KR101081697B1

KR101081697B1 - Image recording system

Info

Publication number: KR101081697B1
Application number: KR1020100026939A
Authority: KR
Inventors: 김강희; 윤태진
Original assignee: 경운대학교 산학협력단; 주식회사 모든넷
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2011-11-09
Also published as: KR20110107674A

Abstract

본 발명은 영상 녹화 시스템에 관한 것으로서, 소정의 촬영 대상을 촬영하여 영상으로 기록하는 영상기록 카메라와; 상기 영상기록 카메라의 촬영 앵글이 변화하게 상기 영상기록 카메라를 이동시키는 카메라 구동부와; 이동 가능한 상기 촬영 대상에 설치되며 기 설정된 파장의 광을 생성하는 표식태그와; 상기 기 설정된 파장의 광만을 투과시키는 광학필터와; 상기 광학필터를 투과한 광에 기초하여 상기 표식태그의 위치를 감지하는 감지 카메라와; 상기 감지 카메라에 의해 감지되는 위치를 상기 촬영 대상의 현 위치로 판단하고, 상기 촬영 대상의 이동에 대응하여 상기 영상기록 카메라가 상기 판단된 위치의 상기 촬영 대상을 촬영 가능하도록 상기 카메라 구동부를 제어하여 상기 영상기록 카메라의 촬영 앵글을 변화시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image recording system, comprising: an image recording camera for capturing a predetermined photographing target and recording the image; A camera driver for moving the video recording camera such that the photographing angle of the video recording camera changes; A mark tag installed on the movable photographing target to generate light having a predetermined wavelength; An optical filter transmitting only light having the predetermined wavelength; A sensing camera which senses a position of the mark tag based on the light transmitted through the optical filter; The position detected by the detection camera is determined as the current position of the subject to be photographed, and the camera driver controls the camera driver to allow the image recording camera to photograph the subject at the determined position in response to the movement of the subject. And a controller for changing a photographing angle of the video recording camera.

Description

Video recording system {IMAGE RECORDING SYSTEM}

본 발명은 소정의 촬영 대상을 촬영하여 영상으로 기록하는 영상 녹화 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 촬영 대상이 이동하는 경우 이에 대응하여 촬영 대상을 촬영할 수 있는 구조의 영상 녹화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image recording system for capturing a predetermined photographing object and recording the image as an image. Specifically, the present invention relates to an image recording system having a structure capable of photographing a photographing object in response to a movement of the photographing object.

영상 녹화 시스템은 한정되지 않은 다양한 대상에 대해, 이 대상을 카메라로 촬영하여 아날로그 또는 디지털 영상 데이터를 생성한다. 이러한 영상 녹화 시스템은 다양한 분야에 적용되고 있는 바, 예를 들면 수험생을 대상으로 한 인터넷 강의 동영상을 제작하는 경우를 대표적인 예로 들 수 있다. 이러한 인터넷 강의 동영상을 제작할 때에는 강의를 진행하는 강사를 카메라를 촬영함으로써 이루어지는데, 강사는 강의 중에 불규칙적으로 이동하게 되므로, 별도의 촬영 기사가 강사의 이동 위치에 따라서 카메라를 회동 조작하여야 한다.The video recording system generates analog or digital video data by capturing these objects with a camera for various types of objects. Such a video recording system is applied to various fields. For example, the video recording system may be a case of producing an internet lecture video for an examinee. When the video of the Internet lecture is produced by taking a camera of the lecturer in progress of the lecture, because the instructor moves irregularly during the lecture, a separate photographer has to rotate the camera according to the moving position of the lecturer.

이에, 이러한 별도의 촬영 기사 없이 강사의 이동에 대응하여 카메라가 강사를 촬영할 수 있도록 하는 다양한 방법이 제안되어 있다.Accordingly, various methods have been proposed to enable the camera to photograph the instructor in response to the movement of the instructor without such a separate shooting technician.

예를 들면, 강사가 판서하는 칠판 하측에 복수의 센서를 설치하고, 이 복수 센서의 감지 결과에 대응하여 카메라를 회동 또는 이동시켜 촬영하는 방법이 제안되어 있다. 또는, 강사가 감압 센서가 내장된 매트 위를 이동하며, 강사가 있는 매트 위치를 감지하여 카메라를 이동시키는 방법도 제안되어 있다.For example, a method has been proposed in which a plurality of sensors are provided below a blackboard written by an instructor, and the camera is rotated or moved in response to the detection result of the plurality of sensors. Alternatively, a method of moving the camera by instructor moving on the mat in which the pressure sensor is built and detecting the position of the mat where the instructor is located is also proposed.

그러나, 이러한 종래의 제안된 방법에는 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째로, 복수의 센서를 설치하거나 또는 감압 센서가 내장된 매트를 마련할 경우에 소요되는 비용이 크다. 둘째로, 복수 센서를 설치하는 경우에는 센서가 설치되지 않은 위치 사이로 강사가 이동할 경우, 이를 감지하기 곤란하다. 셋째로, 매트를 설치하는 경우에는 강사의 이동 가능 구간이 매트 위로 제한되는 문제가 있다.However, this conventional proposed method has the following problems. First, the cost of installing a plurality of sensors or providing a mat with a built-in pressure sensor is large. Secondly, in the case of installing a plurality of sensors, it is difficult to detect when the instructor moves between the positions where the sensors are not installed. Third, when installing the mat there is a problem that the movable section of the instructor is limited to the mat.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 카메라를 조작하기 위한 사람 없이, 촬영 대상의 이동에 대응하여 카메라가 회동 또는 이동함으로써 촬영 대상을 촬영할 수 있는 간단한 구조의 영상 녹화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised in view of the above-described problems, and provides a video recording system having a simple structure capable of photographing a photographing subject by rotating or moving the camera in response to the movement of the photographing subject without a person for operating the camera. The purpose.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 시스템은, 소정의 촬영 대상을 촬영하여 영상으로 기록하는 영상기록 카메라와; 상기 영상기록 카메라의 촬영 앵글이 변화하게 상기 영상기록 카메라를 이동시키는 카메라 구동부와; 이동 가능한 상기 촬영 대상에 설치되며 기 설정된 파장의 광을 생성하는 표식태그와; 상기 기 설정된 파장의 광만을 투과시키는 광학필터와; 상기 광학필터를 투과한 광에 기초하여 상기 표식태그의 위치를 감지하는 감지 카메라와; 상기 감지 카메라에 의해 감지되는 위치를 상기 촬영 대상의 현 위치로 판단하고, 상기 촬영 대상의 이동에 대응하여 상기 영상기록 카메라가 상기 판단된 위치의 상기 촬영 대상을 촬영 가능하도록 상기 카메라 구동부를 제어하여 상기 영상기록 카메라의 촬영 앵글을 변화시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an image recording system according to an embodiment of the present invention includes an image recording camera for capturing a predetermined photographing target and recording the image; A camera driver for moving the video recording camera such that the photographing angle of the video recording camera changes; A mark tag installed on the movable photographing target to generate light having a predetermined wavelength; An optical filter transmitting only light having the predetermined wavelength; A sensing camera which senses a position of the mark tag based on the light transmitted through the optical filter; The position detected by the detection camera is determined as the current position of the subject to be photographed, and the camera driver controls the camera driver to allow the image recording camera to photograph the subject at the determined position in response to the movement of the subject. And a controller for changing a photographing angle of the video recording camera.

여기서, 상기 감지 카메라는 상기 표식태그로부터의 광이 결상되는 감지화면을 가지며, 상기 제어부는 상기 감지화면에 결상되는 광이 기 설정된 초기위치에서 이격되면, 상기 결상되는 광이 상기 초기위치로 이동하도록 상기 카메라 구동부를 제어할 수 있다.Here, the sensing camera has a sensing screen in which light from the marker tag is formed, and the control unit is configured to move the imaging light to the initial position when the light formed on the sensing screen is separated from a preset initial position. The camera driver may be controlled.

여기서, 상기 감지 카메라 및 상기 영상기록 카메라는 상기 카메라 구동부에 의해 함께 이동 가능하도록 일체형으로 결합될 수 있다.Here, the sensing camera and the image recording camera may be integrally coupled to be movable together by the camera driver.

또한, 상기 표식태그는 발광 다이오드 소자를 포함할 수 있다.In addition, the marker tag may include a light emitting diode device.

또한, 상기 표식태그는 복수 개가 마련되며 상호 이격되도록 상기 촬영 대상에 각각 설치될 수 있다.In addition, a plurality of markup tags may be provided and installed on the photographing targets to be spaced apart from each other.

본 발명에 따르면, 특정 파장의 광을 생성하는 표식태그를 촬영 대상에 설치하고, 이 특정 파장의 광을 투과시키는 광학필터를 감지 카메라에 설치함으로써, 촬영 대상의 위치를 용이하게 감지하며, 카메라를 조작하기 위한 사람 없이도, 촬영 대상의 이동에 대응하여 카메라가 회동 또는 이동함으로써 촬영 대상을 촬영할 수 있는 간단한 구조의 무인 영상 녹화 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, a marker tag for generating light of a specific wavelength is installed on the photographing target, and an optical filter for transmitting the light of the specific wavelength is installed on the sensing camera, thereby easily detecting the position of the photographing target, It is possible to provide an unmanned video recording system having a simple structure in which a camera can be photographed by rotating or moving the camera corresponding to the movement of the object to be photographed without a person for operation.

또한, 표식태그를 촬영 대상에 복수 개 상호 이격되게 설치함으로써, 촬영 대상의 이동에 따른 위치 변화를 보다 용이하게 감지할 수 있다.In addition, by installing a plurality of markup tags to be spaced apart from each other, it is possible to more easily detect a change in position according to the movement of the shooting target.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 시스템의 예시도,
도 2는 도 1의 영상 녹화 시스템의 제어 구성 블록도,
도 3은 도 1의 영상 녹화 시스템에서 감지 카메라의 감지화면을 나타낸 예시도,
도 4는 도 1의 영상 녹화 시스템의 제어 방법을 나타낸 제어 흐름도이다.1 is an exemplary diagram of a video recording system according to an embodiment of the present invention;
2 is a control block diagram of the video recording system of FIG. 1;
3 is an exemplary view illustrating a detection screen of a detection camera in the video recording system of FIG. 1;
4 is a control flowchart illustrating a control method of the video recording system of FIG. 1.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 이하 실시예에서는 본 발명의 사상과 직접적인 관련이 있는 구성들에 관해서만 설명하며, 그 외의 구성에 관해서는 설명을 생략한다. 그러나, 본 발명의 사상이 적용된 영상 녹화 시스템(1)을 구현함에 있어서, 이와 같이 설명이 생략된 구성이 불필요함을 의미하는 것이 아님을 밝힌다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, only configurations directly related to the concept of the present invention will be described, and description of other configurations will be omitted. However, in the implementation of the video recording system 1 to which the idea of the present invention is applied, it does not mean that the configuration is omitted that does not need to be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 시스템(1)의 예시도이며, 도 2는 영상 녹화 시스템(1)의 제어 구성 블록도이다.1 is an exemplary diagram of an image recording system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of the image recording system 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상 녹화 시스템(1)은 다음과 같은 경우에 적용될 수 있다. 수험생을 위한 인터넷 강의 동영상을 제작함에 있어서, 칠판(3)을 배경으로 하여 강사(5)가 마이크(미도시)를 들고 강의를 진행하며, 영상 녹화 시스템(1)은 강사(5)를 촬영 대상(5)으로 하여 촬영한다. 강의 진행 중에 강사(5)가 소정 위치로 이동하는 경우, 영상 녹화 시스템(1)은 강사(5)가 항상 촬영 화면의 중앙 영역에 위치하도록 강사(5)에 대한 촬영 앵글(angle)을 변화시킨다.As shown in Figs. 1 and 2, the video recording system 1 according to the present embodiment can be applied in the following cases. In producing an Internet lecture video for the examinee, the instructor 5 holds a microphone (not shown) in the background of the blackboard 3 and the video recording system 1 captures the instructor 5. Shoot as (5). If the instructor 5 moves to a predetermined position while the lecture is in progress, the video recording system 1 changes the shooting angle with respect to the instructor 5 so that the instructor 5 is always located in the center area of the shooting screen. .

이를 위한 영상 녹화 시스템(1)은 이동하는 촬영 대상(5)의 현 위치를 감지하여 본체유닛(200)에 전달하는 감지유닛(100)과, 감지유닛(100)으로부터 전달되는 위치 정보에 기초하여 촬영 대상(5)을 촬영하고 그 촬영 화면을 시계열적 영상 데이터로 기록하는 본체유닛(200)을 포함한다.For this purpose, the video recording system 1 detects a current position of a moving photographing target 5 and transmits the detected unit 100 to the main body unit 200 based on the position information transmitted from the sensing unit 100. And a main body unit 200 which photographs the photographing target 5 and records the photographing screen as time series image data.

감지유닛(100)은 촬영 대상(5)에 설치되며 기 설정된 파장과 같은 특정한 광학 특성의 광을 생성 및 조사하는 표식태그(110)와, 본체유닛(200)에 설치되며 상기한 기 설정 파장의 광만을 투과시키는 광학필터(120)와, 본체유닛(200)에 설치되며 광학필터(120)를 투과한 광에 기초하여 표식태그(110)의 위치를 감지하는 감지 카메라(130)를 포함한다.The detection unit 100 is installed on the object to be photographed (5) and the mark tag 110 for generating and irradiating light having a specific optical characteristic, such as a predetermined wavelength, and the main unit 200 is installed in the predetermined wavelength of An optical filter 120 for transmitting only light, and a detection camera 130 is installed in the main body unit 200 and detects the position of the mark tag 110 based on the light transmitted through the optical filter 120.

그리고, 본체유닛(200)은 촬영 대상(5)을 촬영하여 영상으로 기록하는 영상기록 카메라(210)와, 영상기록 카메라(210)에 의한 촬영 화면이 변화하게 영상기록 카메라(210)를 회동 또는 이동시키는 카메라 구동부(220)와, 감지 카메라(130)에 의한 감지 위치 정보에 기초하여 영상기록 카메라(210)가 촬영 대상(5)의 현 위치에 대응하여 촬영 대상(5)을 촬영하도록 카메라 구동부(220)의 작동을 제어하는 제어부(230)를 포함한다.Then, the main body unit 200 rotates or rotates the image recording camera 210 for capturing the recording target 5 and recording the image as an image, and the image recording camera 210 so that the screen shot by the image recording camera 210 changes. The camera driver 220 to move and the image recording camera 210 to shoot the recording target 5 in response to the current position of the recording target 5 based on the detection position information by the detection camera 130 It includes a control unit 230 for controlling the operation of the 220.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예에 따르면 촬영 대상(5)이 이동함에 따라서 촬영 대상(5)에 설치된 표식태그(110)를 감지 카메라(130)로 감지하고, 이 감지 결과에 기초하여 촬영 대상(5)의 현 위치를 판단한다. 그리고, 영상기록 카메라(210)의 촬영화면이 촬영 대상(5)의 현 위치에 대응하도록 영상기록 카메라(210)를 회동 또는 이동시킴으로써, 영상기록 카메라(210)를 조작하기 위한 별도의 촬영 기사 없이 무인으로 촬영 대상(5)의 이동에 대응하여 촬영 및 영상 기록이 가능하다.With this configuration, according to the present exemplary embodiment, as the photographing object 5 moves, the tag tag 110 installed on the photographing object 5 is detected by the sensing camera 130, and the photographing object ( 5) Determine the current position. Then, by rotating or moving the image recording camera 210 so that the recording screen of the image recording camera 210 corresponds to the current position of the shooting target 5, there is no separate technician for manipulating the image recording camera 210. In response to the movement of the photographing target 5 unattended, photographing and image recording are possible.

이하, 감지유닛(100)의 세부 구성에 관하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the sensing unit 100 will be described.

표식태그(110)는 기 설정된 파장을 가지는 신호를 발산하도록 구현되며, 촬영 대상(5)에 설치된다. 표식태그(110)는 본 실시예의 경우 강사(5)의 옷(미도시)이나 마이크(미도시) 등에 설치될 수 있으며, 강사(5)의 위치를 나타낼 수 있고 감지 카메라(130)에 감지될 수 있는 범위 내에서 한정되지 않은 위치에 설치된다.The mark tag 110 is implemented to emit a signal having a predetermined wavelength and is installed in the photographing target 5. Marker tag 110 may be installed in the clothes (not shown) or microphone (not shown) of the instructor 5 in the present embodiment, may indicate the position of the instructor 5 and may be detected by the detection camera 130 It is installed in a position which is not limited to the extent possible.

표식태그(110)가 생성하는 신호의 종류는 한정되지 않으며, 예를 들면 표식태그(110)는 발광다이오드 소자(light emitting diode, LED)로 구현되어 기 설정된 파장의 광을 생성 및 조사한다. 또한, 표식태그(110)가 생성하는 광의 파장의 수치는 본 실시예를 구현함에 있어서 다양하게 설계변경이 가능한 범위이므로 한정할 수 없으며, 예를 들면 850nm 파장의 광을 생성하게 마련될 수 있다.The type of signal generated by the marker tag 110 is not limited. For example, the marker tag 110 may be implemented as a light emitting diode (LED) to generate and irradiate light having a predetermined wavelength. In addition, the numerical value of the wavelength of the light generated by the marker tag 110 is not limited because it can be variously changed in designing the embodiment, for example, may be provided to generate light of 850nm wavelength.

표식태그(110)는 촬영 대상(5)에 하나만 설치될 수 있으며, 감지 카메라(130)가 보다 용이하게 감지할 수 있도록 복수 개가 상호 이격되게 설치될 수도 있다. 또한, 표식태그(110)의 크기도 감지 카메라(130)가 감지 가능한 범위 내에서 다양하게 지정 가능하다.Only one mark tag 110 may be installed on the photographing target 5, and a plurality of markup tags 110 may be installed to be spaced apart from each other so that the sensing camera 130 may be more easily detected. In addition, the size of the marker tag 110 may be variously specified within a range that the detection camera 130 can detect.

광학필터(120)는 표식태그(110)로부터 조사되는 광이 감지 카메라(130)에 입사되는 입광측에 설치된다. 광학필터(120)는 다양한 파장의 광 중에서 표식태그(110)로부터 조사되는 광의 파장에 대응하는 광만을 투과시키고, 그 외의 파장의 광은 차단한다. 이에 따라서, 광학필터(120)는 영상 녹화 시스템(1)이 설치된 환경에서 표식태그(110)가 조사하는 광만을 감지 카메라(130)에 전달시킨다.The optical filter 120 is installed at the light incident side where the light irradiated from the mark tag 110 is incident on the sensing camera 130. The optical filter 120 transmits only light corresponding to the wavelength of the light irradiated from the label tag 110 among light of various wavelengths, and blocks light of other wavelengths. Accordingly, the optical filter 120 transmits only the light irradiated by the mark tag 110 to the sensing camera 130 in the environment in which the image recording system 1 is installed.

감지 카메라(130)는 광학필터(120)를 통해 입사되는 광을 감지한다. 감지 카메라(130)는 전하결합소자(Charge-Coupled Device, CCD) 또는 상보성 금속산화막 반도체(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS) 화상 카메라로 구현되며, 입사광이 기 설정된 감지화면 상의 어느 좌표에 결상되는지 감지한다.The detection camera 130 detects light incident through the optical filter 120. The sensing camera 130 is implemented as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image camera, and detects at which coordinate on the preset sensing screen an incident light is formed. do.

감지 카메라(130)는 본 실시예와 같이 본체유닛(200), 보다 자세하게는 영상기록 카메라(210)와 일체형으로 결합될 수 있으며, 본체유닛(200)과는 별개의 구성으로 분리되어 설치될 수도 있다. 다만, 어떠한 경우에도 광학필터(120)는 감지 카메라(130)의 입광측에 설치됨으로써, 감지 카메라(130)가 표식태그(110)로부터의 광만을 감지하도록 마련된다.The detection camera 130 may be integrally combined with the main body unit 200, more specifically, the image recording camera 210 as in this embodiment, and may be installed separately from the main body unit 200. have. However, in any case, the optical filter 120 is installed on the light incident side of the detection camera 130, and thus the detection camera 130 is provided to detect only the light from the mark tag 110.

이하, 본체유닛(200)의 세부 구성에 관해 설명한다.Hereinafter, the detailed structure of the main body unit 200 is demonstrated.

영상기록 카메라(210)는 촬영 대상(5)을 소정의 촬영화면을 가지는 영상 프레임으로 촬영하며, 이 시계열적으로 촬영된 영상을 기 설정된 영상처리 프로세스를 통해 디지털 영상 데이터로 기록한다. 영상기록 카메라(210)는 영상 데이터를 저장하기 위한 별도의 메모리(미도시)를 구비한다. 영상기록 카메라(210)는 공지된 다양한 기술이 적용되어 구현될 수 있는 바, 자세한 설명을 생략한다.The image recording camera 210 photographs the photographing object 5 as an image frame having a predetermined photographing screen, and records the photographed image in time series as digital image data through a preset image processing process. The image recording camera 210 has a separate memory (not shown) for storing image data. The image recording camera 210 may be implemented by applying various known techniques, and thus detailed description thereof will be omitted.

카메라 구동부(220)는 영상기록 카메라(210)를 회동 또는 이동시킴으로써, 영상기록 카메라(210)가 촬영하는 위치 환경이 변화하도록 한다. 만일, 영상기록 카메라(210)가 고정된 상태라면 영상기록 카메라(210)는 하나의 고정된 위치 환경에 대해서만 촬영이 가능하게 된다. 촬영 대상(5)이 촬영화면 중앙에 위치하게 촬영하도록 기 설정된 상태에서 촬영 대상(5)이 이동하는 경우, 촬영 대상(5)이 촬영화면의 중앙에 위치하도록 촬영하기 위해서는 영상기록 카메라(210)는 고정되지 않고 회동 또는 이동할 필요가 있다. 카메라 구동부(220)는 영상기록 카메라(210)가 회동 또는 이동하게 작동함으로써, 촬영 대상(5)의 위치 이동에 대응하여 촬영이 이루어지게 한다.The camera driver 220 rotates or moves the image recording camera 210 to change the location environment of the image recording camera 210. If the image recording camera 210 is fixed, the image recording camera 210 may photograph only one fixed position environment. When the shooting target 5 moves while the shooting target 5 is set to shoot in the center of the shooting screen, the image recording camera 210 is used to shoot the shooting target 5 in the center of the shooting screen. Is not fixed and needs to be rotated or moved. The camera driver 220 operates the image recording camera 210 to rotate or move, so that photographing is performed in response to the positional movement of the photographing target 5.

카메라 구동부(220)의 구현 예는 한정되지 않으며, 본 실시예와 같이 모터(미도시)에 의해 영상기록 카메라(210)를 다양한 각도 및 방향으로 회동시키거나, 또는 기 설치된 레일(미도시)를 따라서 영상기록 카메라(210)를 이동하게 구성할 수도 있다. 이는 본 발명의 실시예를 구현하는 과정에서 다양하게 설계변경 가능한 사항인 바, 본 발명의 사상을 한정하지 않는다.The implementation example of the camera driver 220 is not limited, and as shown in this embodiment, the image recording camera 210 is rotated at various angles and directions by a motor (not shown), or a rail (not shown) is installed. Therefore, the image recording camera 210 may be configured to move. This is a matter of design change in the process of implementing the embodiment of the present invention, it does not limit the spirit of the present invention.

제어부(230)는 감지 카메라(130)로부터 전송되는 감지 결과에 기초하여 촬영 대상(5)의 현재 위치를 판단하고, 이 판단한 촬영 대상(5)의 위치에 대응하게 영상기록 카메라(210)가 회동하도록 카메라 구동부(220)의 작동을 제어한다.The controller 230 determines a current position of the photographing target 5 based on a sensing result transmitted from the sensing camera 130, and the image recording camera 210 rotates corresponding to the determined position of the photographing subject 5. To control the operation of the camera driver 220 to.

제어부(230)가 감지 카메라(130)의 감지 결과에 대응하여 카메라 구동부(220)의 작동을 제어하는 구성은 본 발명의 사상을 구현하는 과정에서 다양한 실시예가 가능하다. 이하, 이러한 실시예에 관해 도 3을 참조하여 설명한다.The control unit 230 controls the operation of the camera driver 220 in response to the detection result of the detection camera 130 may be various embodiments in the process of implementing the spirit of the present invention. Hereinafter, such an embodiment will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 감지 카메라(130)의 감지화면(S)을 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating a sensing screen S of the sensing camera 130.

도 3에 도시된 바와 같이, 감지 카메라(130)는 광학필터(120)를 통해 입사된 표식태그(110)의 광(L)이 결상되는 감지화면(S)을 가진다. 본 실시예에서는 영상기록 카메라(210)가 촬영 대상(5)을 촬영화면의 중앙 영역에 위치하게 촬영하고자 하는 경우, 광(L)이 감지화면(S)의 X 및 Y 축의 원점(P0)에 위치할 때에 촬영 대상(5)이 촬영화면의 중앙 영역에 배치하게 설정된 것으로 예시한다. 다만, 이러한 예시는 본 발명을 구현함에 있어서 다양하게 설계변경이 가능한 사항이므로, 본 발명의 사상을 한정하지 않는다.As shown in FIG. 3, the sensing camera 130 has a sensing screen S in which light L of the mark tag 110 incident through the optical filter 120 is formed. In the present embodiment, when the image recording camera 210 intends to capture the photographing target 5 in the center area of the photographing screen, the light L is located at the origin P0 of the X and Y axes of the sensing screen S. FIG. It is exemplified that the photographing target 5 is set to be disposed in the center area of the photographing screen when it is positioned. However, these examples do not limit the spirit of the present invention, since various changes can be made in designing the present invention.

감지화면(S)에 결상되는 광(L)이 원점(P0)에 위치하면, 제어부(230)는 촬영 대상(5)이 영상기록 카메라(210)의 촬영화면 중앙 영역에 위치한다고 판단하고, 영상기록 카메라(210)의 현재 촬영 앵글을 유지하도록 카메라 구동부(220)를 제어한다.When the light L imaged on the sensing screen S is located at the origin point P0, the controller 230 determines that the photographing target 5 is located at the center area of the recording screen of the image recording camera 210, and the image is displayed. The camera driver 220 is controlled to maintain the current photographing angle of the recording camera 210.

한편, 감지화면(S)에서 광(L)이 원점(P0)에서 벗어난 위치 P1에 결상되면, 제어부(230)는 원점(P0)을 기준으로 하여 위치 P1의 좌표를 산출한다. 이 산출된 좌표 (-X1, -Y1)가 원점(P0)의 소정 오차범위 영역을 벗어나면, 제어부(230)는 촬영 대상(5)이 이동한 것으로 판단한다.On the other hand, when the light L is imaged at the position P1 outside the origin P0 on the sensing screen S, the controller 230 calculates the coordinates of the position P1 based on the origin P0. If the calculated coordinates (-X1, -Y1) are out of the predetermined error range region of the origin point P0, the controller 230 determines that the photographing target 5 has moved.

여기서, 감지 카메라(130)는 영상기록 카메라(210)와 일체형으로 결합되어 있으므로, 카메라 구동부(220)가 영상기록 카메라(210)을 회동시킴에 따라서 감지 카메라(130) 또한 영상기록 카메라(210)와 함께 회동한다. 즉, 카메라 구동부(220)에 의한 영상기록 카메라(210)의 촬영 앵글 변화량 및 감지 카메라(130)의 감지 앵글 변화량은 상호 대응한다.Here, since the detection camera 130 is integrally coupled with the image recording camera 210, as the camera driver 220 rotates the image recording camera 210, the detection camera 130 also has the image recording camera 210. Rotate with. That is, the amount of change in the photographing angle of the image recording camera 210 and the amount of change in the sensing angle of the sensing camera 130 by the camera driver 220 correspond to each other.

제어부(230)는 위치 P1의 광(L)이 원점(P0)으로 이동하도록 카메라 구동부(220)의 작동을 제어하며, 이 제어에 따라서 카메라 구동부(220)는 영상기록 카메라(210) 및 감지 카메라(130)를 회동시킨다. 감지 카메라(130)의 감지 앵글 변화에 따라서 광(L)이 원점(P0)에 결상되면, 촬영 대상(5)은 영상기록 카메라(210)의 촬영화면 중앙 영역에 배치된다.The control unit 230 controls the operation of the camera �� east part 220 so that the light L at the position P1 moves to the origin P0, and according to this control, the camera driving unit 220 controls the image recording camera 210 and the sensing camera. Rotate 130. When the light L is imaged at the origin P0 according to the change of the sensing angle of the sensing camera 130, the photographing target 5 is disposed in the center area of the photographing screen of the image recording camera 210.

제어부(230)는 감지화면(S)에 결상되는 광(L)의 위치변화에 대응하여 상기한 프로세스를 수행함으로써, 촬영 대상(5)의 이동에 따라서 영상기록 카메라(210)의 촬영 앵글을 조정할 수 있다. The controller 230 performs the above-described process in response to the change of the position of the light L formed on the sensing screen S, thereby adjusting the photographing angle of the image recording camera 210 according to the movement of the photographing subject 5. Can be.

한편, 상기한 실시예에서는 카메라 구동부(220)가 일체화된 영상기록 카메라(210) 및 감지 카메라(130)를 함께 회동시키는 것으로 표현하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 영상기록 카메라(210) 및 감지 카메라(130)는 상호 이격되게 별도의 구성으로서 설치되고, 각각의 앵글 조정을 위한 구동 구성이 별도로 마련될 수도 있다. 다만 이 경우에는 영상기록 카메라(210) 및 감지 카메라(130) 각각의 회동 방향 및 운동량이 상호 대응하도록 마련된다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the camera driver 220 rotates the integrated image recording camera 210 and the sensing camera 130 together, but the scope of the present invention is not limited thereto. For example, the video recording camera 210 and the sensing camera 130 may be installed as separate components spaced apart from each other, and a driving configuration for adjusting angles may be separately provided. In this case, however, the rotation direction and the exercise amount of each of the image recording camera 210 and the sensing camera 130 correspond to each other.

또한, 상기한 실시예에서는 제어부(230)가 감지 카메라(130)로부터의 감지 결과에 따라서 표식태그(110)의 위치를 산출하고, 카메라 구동부(220)의 작동 제어를 함께 수행하는 것으로 표현하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되지 않는다. 설계 방식에 따라서는 표식태그(110)의 위치를 산출하는 구성 및 카메라 구동부(220)의 작동 제어를 수행하는 구성이 각각 별도로 마련되어, 상호 통신에 의해 데이터를 전달받는 구성 또한 가능하나, 이는 본 발명의 실시예를 구현함에 있어서 한정되는 사항이 아니다.In addition, in the above-described embodiment, the controller 230 calculates the position of the mark tag 110 according to the detection result from the detection camera 130, and expresses that the control operation of the camera driver 220 is performed together. The spirit of the present invention is not limited thereto. According to the design method, the configuration for calculating the position of the mark tag 110 and the configuration for performing the operation control of the camera driver 220 are separately provided, and the configuration is also possible for receiving data by mutual communication. It is not limited to implementing the embodiment of the.

또한, 감지화면(S)에 결상된 광(L)의 위치 조정에 따라서 영상기록 카메라(210)의 촬영 앵글을 조정하기 위한 구체적인 방법은, 영상 녹화 시스템(1)의 장치 특성, 설치 환경 등에 따라서 다양하게 변경 가능한 사항이므로, 특정 방법, 공식, 수치 등에 의해 한정되는 사항이 아니다.In addition, a specific method for adjusting the photographing angle of the video recording camera 210 according to the position adjustment of the light L formed on the sensing screen S may be performed according to the device characteristics of the video recording system 1, the installation environment, and the like. Since it is variously changeable, it is not limited to a specific method, formula, or numerical value.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 시스템(1)의 제어 방법에 관해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 이러한 과정을 나타낸 제어 흐름도이다.Hereinafter, a control method of the video recording system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 is a control flowchart illustrating this process.

도 4에 도시된 바와 같이, 영상기록 카메라(210)에 의해 촬영 대상(5)의 촬영을 개시한다(S100). 이 때, 영상기록 카메라(210)의 초기 앵글에 대응하여, 표식태그(110)로부터 조사되는 광이 감지 카메라(130)에 결상되는 초기 위치를 설정한다(S110).As shown in FIG. 4, photographing of the photographing target 5 is started by the image recording camera 210 (S100). At this time, in response to the initial angle of the image recording camera 210, the initial position where the light irradiated from the marker tag 110 is formed in the sensing camera 130 is set (S110).

제어부(230)는 촬영이 진행되는 동안 감지 카메라(130)에 감지되는 광이 초기 위치로부터 벗어나는지 여부를 모니터링한다(S120). 제어부(230)는 이 모니터링 과정에서 감지 카메라(130)에 감지되는 광이 초기 위치로부터 벗어난 것으로 판단하면(S130), 상기한 광의 현재 위치 좌표를 산출한다(S140). 그리고, 제어부(230)는 이 산출 좌표에 기초하여 상기한 광이 초기 위치로 이동하도록 카메라 구동부(220)를 제어한다(S150).The controller 230 monitors whether the light detected by the sensing camera 130 deviates from the initial position while photographing is performed (S120). If the controller 230 determines that the light detected by the sensing camera 130 is out of the initial position in this monitoring process (S130), the controller 230 calculates a current position coordinate of the light (S140). The controller 230 controls the camera driver 220 to move the light to the initial position based on the calculated coordinates (S150).

이에 따라서, 촬영 대상(5)이 이동하는 것을 감지하여, 촬영 대상(5)의 현재 위치에 대응하도록 영상기록 카메라(210)의 촬영 앵글을 변화시킬 수 있다.Accordingly, by sensing the movement of the photographing target 5, the photographing angle of the image recording camera 210 may be changed to correspond to the current position of the photographing target 5.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications and equivalents may be made by those skilled in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the invention described in the claims below.

1 : 영상 녹화 시스템
100 : 감지유닛
110 : 표식태그
120 : 광학필터
130 : 감지 카메라
200 : 본체유닛
210 : 영상기록 카메라
220 : 카메라 구동부
230 : 제어부1: video recording system
100: detection unit
110: Marker Tag
120: optical filter
130: detection camera
200: main unit
210: video recording camera
220: camera driver
230: control unit

Claims

In a video recording system,
An image recording camera which photographs a predetermined photographing target and records the image;
A camera driver for moving the video recording camera such that the photographing angle of the video recording camera changes;
A mark tag installed on the movable photographing target to generate light having a predetermined wavelength;
An optical filter transmitting only light having the predetermined wavelength;
A sensing camera which senses a position of the mark tag based on the light transmitted through the optical filter and has a sensing screen in which light from the mark tag is imaged;
The position of the mark tag detected by the sensing camera is determined as the current position of the photographing target, and when the light imaged on the sensing screen is separated from a preset initial position by the movement of the photographing target, the imaging is performed. And a controller configured to change the photographing angle of the image recording camera to control the camera driving unit to move the light to the initial position so that the image recording camera can capture the photographing target at the determined position. Recording system.

delete

The method of claim 1,
And the sensing camera and the image recording camera are integrally combined to be movable together by the camera driver.

The method of claim 1,
The marker tag is a video recording system, characterized in that it comprises a light emitting diode element.

The method of claim 1,
The marker tag is provided with a plurality of video recording system, characterized in that installed on the shooting target to be spaced apart from each other.