KR101075536B1 - High intensity focused ultrasound generating device with a function of recognizing marker - Google Patents

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KR101075536B1
KR101075536B1 KR20110046125A KR20110046125A KR101075536B1 KR 101075536 B1 KR101075536 B1 KR 101075536B1 KR 20110046125 A KR20110046125 A KR 20110046125A KR 20110046125 A KR20110046125 A KR 20110046125A KR 101075536 B1 KR101075536 B1 KR 101075536B1
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KR
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focused ultrasound
high
intensity focused
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이진우
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주식회사 하이로닉
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    • A61N7/00Ultrasound therapy

Abstract

마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관하여 개시한다. It discloses with respect to a high-intensity focused ultrasound generating device comprising a mark detection.
본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부와, 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부와, 시술 부위에 선행 처리된 마킹(marking) 영역을 인식하는 마킹 센서 및, 마킹 센서에서 발생된 전기적 신호를 전달받아, 마킹 센서에서 인식된 위치가 시술 부위인지 또는 시술 부위가 아닌지를 판단하여, 시술자가 목표로 하는 시술 부위 이외의 타 부위에서 시술이 실시되는 것을 방지해주는 마킹검출부를 포함한다. Marking recognize a high-intensity focused a function ultrasound generating apparatus according to the present invention may be detachable from the handpiece to the cartridge type, and a body portion for forming the external housing, are embedded in the body for high-intensity focused ultrasound to the same focal point of the treatment area ( receiving the electrical signal generated by the focused ultrasound conversion unit, and a marking sensor and the marking sensor for recognizing a preceding processing the marked (marking) area to treated area which is formed to emit a high intensity focused ultrasound), the recognized marking sensor the location is determined whether the treatment area or treated area is not set, and a mark detecting unit that prevents the operator is the procedure carried out at the other portion other than the treatment area to target.

Description

마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE WITH A FUNCTION OF RECOGNIZING MARKER} A high-intensity focused ultrasound generating device comprising a marking recognition {HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE WITH A FUNCTION OF RECOGNIZING MARKER}

본 발명은 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시술자가 목표하는 시술 부위에 정확하게 시술을 실시하도록, 마킹이 처리 영역을 지능적으로 인식하여 정밀 시술을 가능하게 해주는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것이다. The present invention is provided with a to. More particularly, the marking recognition, marking intelligently recognizes the processing region so as to carry out the procedure exactly the treatment area to the operator the target that allows precise treatment features on high-intensity focused ultrasound generating device high-intensity focused ultrasound relates to a generating device.

초음파는 20 KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다. Ultrasound waves as speak with more than 20 KHz frequency, diagnosis and treatment of lesions in the medical field as well, and take advantage of a variety of skin far.

특히 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)라고 하며, 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 생성 장치라 한다. Particularly the form of high-intensity focused ultrasound to said high-intensity focused ultrasound (High Intensity focused ultrasound), a device for generating such high-intensity focused ultrasound is referred to as high-intensity focused ultrasound generating device.

일반적인 고강도 집속 초음파 생성 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를, "초점"이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. Typical high-intensity focused ultrasound generating apparatus, but a built-in transducers for emitting ultrasonic waves, a specific point of the emitted ultrasonic waves (this is referred to as a "focus") causing a rapid temperature increase in the treated area depending on the Sikkim produce heat by condensing the thereby. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료 시술을 수행한다. With this heating function to perform a medical procedure purpose without leaving any side effects on the various lesions.

이에 더하여, 고강도 집속 초음파 생성 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 입증되어, 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다. In addition, high-intensity focused ultrasound generating device is proven to be effective, such as skin wrinkles, is spotlighted as an alternative to the face elevation procedure invasive treatment method.

인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있으며, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서, 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다. Skin structure of the human body is made from outside the skin layer, the dermis, subcutaneous fat, muscle, skeletal order, most of the materials that make up the two of the dermis are responsible for the function of a component of collagen, to maintain skin elasticity.

고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다. High-intensity focused ultrasound is the skin layer, it does not work, by acting on the part muscle aponeurosis (Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS) of the muscle layer and transfers the heat to the deep portion of the ultrasound induce coagulation, as well as the dermis. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거는 물론 피부탄력 개선의 효과를 확보한다. As a result, to promote the regeneration of collagen wrinkle removal, as well ensure the effect of improving skin elasticity.

다만, 이와 같은 고강도 집속 초음파 시술의 경우, 장치의 하부면이 피부에 접촉된 상태에서 이동 조작되며 시술이 이루어지는데, 사전에 젤이 도포된 미끄러운 피부 표면을 따라 정확하게 시술을 수행하기에는 다소 무리가 따른다. However, in this case of such high-intensity focused ultrasound treatment, and a move operation in a state where the lower surface of the device that contacts the skin treatment is makin done, followed by the somewhat hagieneun perform exactly the procedure in advance along the slippery surface of the skin with the gel is applied to a bunch . 따라서 목표하는 시술 부위에 대해서만 정밀 시술을 가능하게 해주는 장치에 대한 필요성이 요구된다. Therefore, a need exists for a device that allows precise treatment only to the target treatment area is required.

본 발명의 목적은, 목표하는 시술 부위에 미리 마킹을 처리한 후, 처리된 마킹 영역을 인식하는 방식으로 시술 부위를 추적하도록 하여 시술자로 하여금 정확한 시술을 수행할 수 있도록 해주는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다. One object of the present invention is provided with a marking recognition that allow a process to pre-marked on the target treatment area, then, to track the treatment area by recognizing the processed marking area manner to allow the operator to perform an accurate treatment It is a high-intensity focused ultrasound generating device to provide.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들에 국한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited to the described problems mentioned above, another problem that is not mentioned will be understood clearly to those skilled in the art from the following description.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 사상에 따르면, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부; In accordance with one concept of the present invention for solving the foregoing technical problems, and detachable from the handpiece to the cartridge type, the body forming the external housing; 상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; Focused ultrasound conversion unit is configured to examine the high-intensity focused ultrasound (high intensity focused ultrasound) to the same focal point of the treatment area is embedded in the body portion; 시술 부위에 선행 처리된 마킹(marking) 영역을 인식하는 마킹 센서; Marking sensor for recognizing a preceding processing the marked (marking) the area treated area; 및 상기 마킹 센서에서 발생된 전기적 신호를 전달받아, 상기 마킹 센서에서 인식된 위치가 시술 부위인지 또는 시술 부위가 아닌지를 판단하여, 시술자가 목표로 하는 시술 부위 이외의 타 부위에서 시술이 실시되는 것을 방지해주는 마킹검출부;를 포함하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공한다. And that receives the electrical signal generated by the mark sensor, to determine whether the recognized position in the marking sensor treatment area or treated area is not set, that the operator is the procedure carried out at the other portion other than the treatment area of ​​the target It provides a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition containing; anti-marking detecting that.

여기서, 상기 마킹 센서는, 시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 영역을 검출하도록 상기 몸체부의 하부면에 적어도 한 쌍이 장착되며, 상기 마킹검출부는, 상기 마킹 센서가 선행 처리된 마킹 영역과 일직선상에 위치할 때, 상기 마킹 센서에서 인식된 위치를 시술 부위로 판단한다. Here, the mark sensor, to detect a marking zone of a preceding processed double row in the treated area is at least equipped with one pair on the lower surface of the body portion, the marking detection unit, on the marked sensor is preprocessed marking area and the straight line when the position, determines the position recognized by the marking sensor in treated area.

이러한 마킹 센서는, 시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 위치 간의 이격거리에 대응하여, 상기 몸체부의 하부면에 이격 배치될 수 있다. The marking sensor, corresponding to the distance between the marking location of a preceding processed in double-row treatment area, may be arranged spaced apart from the lower surface of the body portion.

그리고 상기 마킹 센서는, 상기 몸체부의 하부면에 구비된 복수의 고정홈을 통해 삽탈 되는 형태를 가짐에 따라, 고장 또는 내구수명 종료 시 신품으로 교체 가능한 것이 바람직하다. And the marking sensor in accordance with the form as having a saptal through a plurality of fixing grooves provided on the lower surface of the body portion, preferably replaceable with a new one when the service life or failure shutdown.

한편, 본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 집속 초음파 변환부에 의해 시술 부위로 조사된 초음파에 대한 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부를 포함할 수 있다. On the other hand, recognize a marking high-intensity focused ultrasound has the function generating unit according to the present invention, the acquired image to obtain the image information on the ultrasound irradiation as a treatment area by the focused ultrasound conversion unit may include a.

여기서, 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합되는 핸드피스의 대면 부위 상에 돌출 형성되어, 상기 몸체부의 내부 중공으로 관통 삽입됨에 따라 상호 탈착되는 방식으로 연결될 수 있다. Here, the image pickup unit is formed projecting on the facing part of the handpiece is coupled to the body portion, it may be connected in such a way that mutually detachable as inserted into the hollow of the body portion.

그리고 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합 후에 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 탈착 구조를 가질 수 있다. And it may have a removable structure that is disposed above the focusing ultrasonic transducer portion after bonding the image pickup unit, wherein the body portion.

또한, 집속 초음파 변환부는, 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 따라 전후 방향으로 안내되어 이송되는 것이 바람직하다. In addition, focusing ultrasonic transducer unit along a linear guide provided in the body portion inner top is guided in the longitudinal direction is preferably transferred.

이때, 상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이에는, 상호 간을 구조적으로 연결해주는 지지대가 더 구비될 수 있다. At this time, between the focusing ultrasonic transducer unit and the linear guide, a support structure that connects the cross-to-be further provided.

본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; Provided with a marking recognition function according to the present invention, high-intensity focused ultrasound generating device, the operation portion for operating the focused ultrasound output and on / off of the focusing to be irradiated from the ultrasonic converter; 및 상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함할 수 있다. It may further include; and monitoring unit for transmission to implement the image information obtained through the obtaining the image to the user visually.

본 발명에 의하면, 목표하는 시술 부위에 미리 마킹을 실시하고, 상기 실시된 마킹 영역을 장치가 인식함에 따라 시술자가 목표로 하는 시술 부위를 정확하게 추적하여 시술을 실시할 수 있는 유리한 기술적 효과가 있다. According to the present invention, a favorable technical effect in accordance with carrying out the pre-marking the treatment area to the target, and the device is aware of the above embodiment the marking area the operator is able to carry out the procedure by tracking precisely the treatment area to the goal.

또한, 본 발명에 의하면, 몸체부의 하부면에 설치해 둔 한 쌍의 마킹 센서와, 시술 부위에 처리된 마킹 영역이 상호 일직선상에 위치될 경우에만 고강도 집속 초음파가 조사될 수 있도록 하여, 타 부위로의 의도치 않은 시술 사고를 방지할 수 있다. Further, according to the present invention, so that when the marking area processing on a pair of marking sensor and a treated area based installed on the lower surface body portion to be positioned on the mutually aligned only in the high-intensity focused ultrasound can be irradiated, to the other part the intent of treatment can prevent a tooth accident did.

또한, 본 발명에 의하면, 몸체부의 하부면에 설치된 마킹 센서를 탈착 교체 가능한 타입으로 구성하여, 센서의 고장 또는 내구수명 종료 시 신품으로 용이 교체할 수 있도록 하여 비용 절감을 실현할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that by constructing a marking sensor installed on the lower surface body portion by removable replaceable type, can easily realize the cost reduction and to replace with a new one when a failure or service life end of the sensor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시하는 모습을 보여주는 사용도이다. Figure 2 is a view showing a use embodiment of the procedure, using a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시할 때, 시술 부위에 사전 처리된 마킹 영역을 지능적으로 인식하는 모습을 보여주는 도면이다. 3 is a view showing a state that intelligently recognizes the time to carry out the procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the present invention, pre-processing the marked area on the treated area.
도 4는 도 3에 도시된 실시예에서, 복열의 마킹 영역에 대해 한 쌍의 마킹 센서가 위치를 효과적으로 인식하는 모습을 보여주는 도면이다. 4 is the embodiment shown in Figure 3, a diagram showing the appearance of a pair for the marking area of ​​the marking double row sensor is effectively recognize the position.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 몸체부가 핸드피스에 탈착 방식으로 연결되는 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다. Figure 5 and Figure 6 is a diagram to describe a structure in which body connection as detachable manner to the additional hand piece of a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Methods of accomplishing the advantages and features of the present invention and reference to the embodiments that are described later in detail in conjunction with the accompanying drawings will be apparent. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. However, the present invention is not limited to the embodiments set forth herein may be embodied in many different forms.

단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Exemplary only be described here are examples, and the disclosure of the present invention to complete, and will be provided to the present invention has been done in the art to those of ordinary skill will fully convey the concept of the invention known.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다. Further, when the known technologies involved in the following description of the present invention is determined that can blur the point of the present invention a detailed description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치에 대해 구체적으로 살펴보기에 앞서, 의료 분야 또는 미용 분야에서 활용 가능한 초음파 시술의 특징에 관하여 간략히 살펴보기로 한다. First, prior to specifically look to for a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to the present invention, in view of a brief overview about the characteristics of the ultrasonic treatment can take advantage in the medical field or cosmetic field.

첫째, 초음파는 투과 및 반사 성질을 갖는다. First, the ultrasound has a transmission and reflection properties. 이러한 성질에 따라, 인체의 특정 부위로 조사된 초음파는 해당 장기를 투과하면서 반사되는 시간 및 강도를 시각화하여 그 단면 영상을 획득하는 수단으로 활용된다. According to this property, the ultrasonic waves to specific parts of the human body is utilized to visualize the time and intensity of reflected and transmitted through the long-term as a means to obtain the cross section image.

둘째, 초음파는 수술용 칼 등에 초음파 진동을 부여하여 절삭과 같은 시술 효과를 발휘하는 역학적 기능을 갖는다. Second, the ultrasound is given by an ultrasonic vibration or the like knife surgery has the mechanical function to exert the same effect as the cutting procedure.

셋째, 초음파의 음압은 유체를 통과할 때, 유체 내에서 미세한 버블을 발생시킨다. Third, the ultrasonic sound pressure when passing through the fluid, thereby generating fine bubbles in the fluid. 이때, 발생된 버블은 팽창과 파열됨에 따라 높은 압력 형태의 쇼크웨이브(shockwave) 형태로 구현된다. At this time, the generated bubble is implemented expansion and rupture to form high shock wave (shockwave) of the pressure as the form. 이러한 작용은 강한 전단력(shear force)을 수반한다. This action is accompanied by a strong shear force (shear force).

넷째, 초음파는 조직 내에 전달되어 흡수되면서 열에너지로 변환된다. Fourth, the ultrasound is transmitted while being absorbed in the tissue are converted into heat energy. 충분한 에너지를 갖는 초음파는 조직 내에 급격한 온도 상승을 일으킬 수 있는데, 이를 초음파의 열 효과라고 한다. There ultrasound of sufficient energy to cause an abrupt temperature rise in the tissue, and this is known as thermal effects of ultrasound.

본 발명에서의 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 이러한 초음파의 열 효과를 이용한 의료기기에 해당한다. High-intensity focused ultrasound generating device according to the present invention, it corresponds to the medical device using the heat effect of the ultrasound. 그 중에서도, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)에서 발생된 초음파를 일정한 집속점(즉, 초점)으로 집속시켜 강도를 강화시킨 형태이다. Of these, high-intensity focused ultrasound (High Intensity Focused Ultrasound) is a form in which to focus the ultrasonic waves generated in the ultrasonic transducer (transducer) at a constant focal point (that is, focus) the enhanced strength. 조직 내부로 조사된 고강도 집속 초음파는 초점에서 발생된 열 효과를 이용하여 각종 암을 온열방식으로 치료하며, 이때 인체에 상처나 부작용을 남기지 않는다. The high-intensity focused ultrasonic waves into the tissue using the heat generated in the focusing effect and the treatment of various cancers by thermal way, at this time does not leave a scratch or side effects to the human body. 특히 고통을 수반하지 않는 장점이 있다. In particular, there is an advantage that does not involve pain.

이에 더 나아가, 고강도 집속 초음파는 의료 시술 중에서도 피부과, 특히 피부 주름 개선 등에 특화되어 최근 주목받고 있는 기술이다. In Furthermore, the high-intensity focused ultrasound is a medical procedure among dermatologists, etc. specializes, in particular wrinkle technology that is attracting attention in recent years. 비교적 강도가 낮은 초음파 에너지를 미세한 접속점에 형성하여 피부 주름 개선 효과를 발휘할 수 있다. To form a relatively low-intensity ultrasound energy to the fine connection point can exert the effect of improving skin wrinkles.

인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있는데, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질로서 콜라겐이라는 성분이 있다. Skin structure of the human body there are made from outside the skin layer, the dermis, subcutaneous fat, muscle, skeletal order, as most of the constituents that make up the dermal layer of collagen that is a component. 이 성분은 피부탄력을 유지하는 기능을 담당한다. This component is responsible for the ability to maintain skin elasticity.

본 발명에서와 같은 고강도 집속 초음파는 표피층에서는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용되어, 열 응고를 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 전파되어 열을 발생시킨다. High-intensity focused ultrasonic waves as in the present invention are not acting in the skin layer, is applied to the part muscle aponeurosis (Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS) of the muscle layer, it is spread the heat coagulation the deep portion of inducing as well as dermal heat to generate. 이러한 작용에 따라 콜라겐의 재생이 촉진되어 피부 주름 개선의 효과는 물론, 피부 탄력을 향상시켜주는 효과가 있다. According to this operation is the regeneration of collagen promoting effects of skin wrinkles, as well as the effect for increasing skin elasticity.

다만, 전술된 바와 같이 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 이동시켜 시술 부위인 피부 표면을 따라 시술자의 의도대로 시술을 실시할 경우에는, 피부 표면에 먼저 젤을 도포하는 경우가 일반적이다. However, when to carry out the procedure according to the operator intention to move the apparatus for generating a high-intensity focused ultrasound according to the surface of the skin treatment area, as described above, it is generally the case that the first application of the gel to the skin surface. 이때, 미끄러운 피부 표면을 따라 장치가 정확하게 시술 부위에 대해서만 시술을 수행하기에는 다소 어려움이 따른다. Here, along the slippery surface of the skin it depends somewhat difficult to perform the procedure correctly, the device only for the treatment area.

따라서 시술자가 목표하는 시술 부위에 대해서만 정밀 시술이 가능할 수 있는 기능에 대한 필요성이 요구되는데, 본 발명은 시술 부위에 처리된 마킹 영역을 지능적으로 인식하는 기능을 제공함으로써, 정밀 시술을 가능하게 해준다. Therefore, there is a need for a function that may be an exact procedure required only for the treated area to the operator is the target, the present invention by providing the ability to intelligently recognizes the marked area processing the treated area will make possible a precise procedure.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관하여 상술하기로 한다. About the high-intensity focused ultrasound generating device having a marking recognition function according to the present invention below, with reference to the drawings will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 핸드피스와 결합되는 몸체부(110)와, 고강도 집속 초음파를 생성하는 집속 초음파 변환부(130)와, 시술 부위에 선행 처리된 마킹(marking) 영역을 인식하는 마킹 센서(120) 및 검출된 신호에 따라 시술 부위인지를 판가름하는 마킹검출부(172)를 포함한다. As can be seen, according to this embodiment, the body portion 110, which is coupled with the handpiece, and focusing the ultrasonic converter 130 for generating a high-intensity focused ultrasound, the preprocessed marked (marking) area in treated area and a mark detecting unit 172 for pangareum whether the treated area in accordance with the marking sensor 120 and the detected signal for recognition.

몸체부(110)는, 의료 시술기의 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착 연결되는 구조로서, 집속 초음파 변환부(130)를 내장한 외장 하우징 부재를 말한다. A body portion 110, a structure that is removable connected to the cartridge type to the handpiece of the group of medical treatment, refers to an outer housing member embedded focused ultrasound converter 130. 따라서 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 굳이 한정될 필요가 없으며, 이외의 다른 형상으로 변경 실시되어도 무방하다. Therefore, it does not need to be deliberately limited in the present invention by the particular shape shown, but may be carried out to change to a different shape other than the.

집속 초음파 변환부(130)는, 시술 부위로 복수의 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하는 기능을 담당한다. Focused ultrasound converter 130 plays a function of irradiating a plurality of high-intensity focused ultrasound (high intensity focused ultrasound) as a treatment area. 이때, 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파는 동일 초점(F)에 집속된다. At this time, the ultrasonic waves emitted from focused ultrasound converter 130 is focused to the same focus (F).

집속 초음파 변환부(130)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)라고 통칭되는 구성으로서, 그 단면 구조는 도시된 바와 같이 오목한(concave) 형상으로 이루어진다. Focusing the ultrasonic converter 130, as a configuration commonly known as an ultrasonic transducer (transducer), the cross-sectional structure consists of a concave (concave) shape as illustrated. 이러한 형상에 따라, 발생된 초음파는 오목한 부위의 곡률반경 중심 상에 초점(F)을 형성한다. According to this shape, the ultrasonic waves generated forms a focus (F) on the radius of curvature of the center of the concave portion.

바람직한 실시 형태로서, 본 발명에 따른 집속 초음파 변환부(130)는 밀폐된 외장 하우징인 몸체부(110)의 내측 하부에 형성되어 고강도 집속 초음파를 하방으로 조사하도록 형성될 수 있다. In a preferred embodiment, a focused ultrasound converter 130 according to the present invention is formed in the inner lower portion of the body portion 110 in a closed outer housing may be formed to emit the high-intensity focused ultrasound downward. 이때, 상기 몸체부(110)의 내부 공간에는 물이 채워질 수 있다. The inner space of the case, the body portion 110 has the water be filled. 여기서의 물은 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 초음파가 시술 부위(즉, 피부 조직) 내부로 전달되기 위한 매질로서 작용한다. Where the water acts as a medium to be delivered to the interior of the ultrasound generated in the focused ultrasound converter 130 treatment area (i.e., skin tissue). 그리고 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 열을 적정 수준으로 냉각시켜주는 냉각수의 역할도 담당한다. And it is also responsible for the cooling water that cools the heat generated in the focused ultrasound converter 130 to an appropriate level.

도 1을 통해 확인할 수 있듯이, 본 실시예에서는 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)를 하향 배치시키되, 각각으로부터 조사된 집속 초음파가 동일 위치상에 초점(F)을 형성하도록 되어 있다. As can be ascertained from the first, sikidoe the embodiment, a downward position the focused ultrasound converter 130 of the pair, the focused ultrasound is irradiated from each to form a focus (F) on the same location. 그리고 조사된 초음파가 출사되는 몸체부(110)의 하단 개구 상에는 투과부재(111)를 마련하여, 몸체부(110)가 외부로부터 밀폐되도록 해준다. And allows the provision to the transmitting member 111 formed on the lower end opening of the body portion 110 is the emitting ultrasonic irradiation, the body 110 is sealed from the outside.

이러한 집속 초음파 변환부(130)에 의한 시술은, 핸드피스에 결합한 상태에서 몸체부(110)를 피부에 밀착시킨 다음, 시술자의 의도대로 상기 몸체부(110)를 이동 조작하여 시술을 실시한다. Treatment by such focused ultrasound converter 130 is that the body portion 110 in a state bound to the hand piece in close contact with the skin, and then, as the operator intended to carry out the procedure by moving operating the body portion (110). 통상적으로 시술이 요구되는 부위에는 젤을 선행 도포된다. Typically region which treatment is required, is applied prior to the gel. 이는 집속 초음파 변환부(130)를 내장한 몸체부(110)의 하부면이 시술 부위 표면으로 원활하게 이동될 수 있게 하기 위함이다. This is to allow the lower surface of the body portion 110, a built-in focused ultrasound converter 130 can be moved smoothly to the surface treatment area.

이때, 미끄러운 피부 표면에서 몸체부(110)의 하부면이 정확하게 시술 부위에 대해서만 시술을 수행하기에는 다소 어려움이 따르는데 보다 정밀한 시술을 위해 시술 부위에 미리 마킹을 실시한다. In this case, it is subjected to pre-marked on the slippery surface of the skin in the treated area for the body section more precise procedure I is rather difficult exactly follow hagieneun the lower surface (110) performing the procedure only for the treated area. 그리고 이러한 마킹을 인식하는 구성으로서 마킹 센서(120)와 마킹검출부(172)를 포함한다. And it includes a marking sensor 120 and the marking detector 172, as a configuration to recognize these markings.

마킹 센서(120)는, 시술 부위에 시술자가 선행하여 처리해둔 마킹 영역을 인식하는 센싱 수단이다. Mark sensor 120 is a sensing means for recognizing a marking area haedun the operator prior to treatment in the treatment area. 그리고 마킹검출부(172)는, 상기 마킹 센서에서 발생된 전기적 신호를 전달받아, 인식된 위치가 시술 부위인지 또는 시술 부위가 아닌지를 판단하는 수단이다. Detecting and marking (172) is a means for receiving the electrical signal generated by the mark sensor, determines whether or not the recognized position treated area or treated area is not set. 이로써, 시술자가 목표로 하는 시술 부위 이외의 타 부위에서 고강도 집속 초음파 시술이 실시되는 문제를 방지할 수 있다. This makes it possible to prevent the operator has the disadvantage that the high-intensity focused ultrasonic treatment performed at the other portion other than the treatment area to target.

마킹 센서(120)는, 도시된 바와 같이, 시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 영역을 검출하도록 몸체부(110)의 하부면에 적어도 한 쌍이 장착된다. Mark sensor 120, a pair of treatment area at least is mounted to the lower surface of the body portion 110, prior to detect the marking area of ​​the double-row treatment in as illustrated. 이러한 마킹 센서(120)는, 색상 또는 명암을 구분하여 인식하는 다양한 센싱 수단이라면 어떠한 형태를 이용하여도 무방하다. The marking sensor 120, if the various sensing means for recognizing separately the color or contrast but may be employed in any form. 별도로 도시하진 않았으나, 마킹 센서(120)에서 발생된 신호는 다양한 통신 인터페이스를 이용하여 마킹검출부(172) 쪽으로 전달된다. Although not separately shown, the signals generated from the mark sensor 120 is transmitted toward the marking detection unit 172 using a variety of communication interfaces.

마킹 센서(120)가 시술 부위 상의 마킹 영역과 일직선상에 위치하게 되면, 상기 마킹 센서(120)에서 인식된 위치를 마킹검출부(172)에서는 시술 부위로 판단한다. When the sensor mark 120 is located at the marking area and a straight line on the treatment area, detecting the marking (172) the position recognized by the mark sensor 120, and determines a treatment area.

상기 마킹 센서(120)는, 시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 위치 간의 이격 거리에 대응하여, 몸체부(110)의 하부면에 소정의 간격을 두고 이격 배치되는 것이 바람직하다. The marking sensor 120, corresponding to the spacing between the marked position of the double-row treatment followed by a treatment area away, with a predetermined gap on the lower surface of the body portion 110 is preferably disposed spaced apart. 더 나아가, 이러한 마킹 센서(120)를 하부면을 통해 삽입 고정시키기 위하여, 몸체부(110)의 하부면에는 마킹 센서(120)의 개수와 동일한 수의 고정홈(미도시)이 구비될 수 있다. Moreover, to secure insert these marking sensor 120 through the lower surface, the lower surface of the body portion 110 may be provided with a screw hole (not shown) of the same number as the number of the marking sensor 120 . 즉, 이러한 몸체부(110)의 고정홈을 통해 마킹 센서(120)는 삽탈 가능한 구조를 지니게 됨에 따라, 단품의 마킹 센서(120) 각각의 고장 또는 내구수명이 다할 경우 해당 부품만을 신품으로 교체할 수 있다. That is, this mark sensor 120 via the screw hole of the body portion 110 as jinige the saptal possible structure, when a malfunction or durability life of each of the marking sensor 120 individually do to replace only the part with new one can. 이러한 구조는 장치에 소요되는 보수비용을 절감하는 장점이 있다. This structure has the advantage of reducing the maintenance cost of the device.

한편, 이러한 집속 초음파 변환부(130)에 의한 시술은, 상기 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 작업과 동시에 이루어질 수 있는데, 이미지 정보의 획득을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 이미지 획득부(150)를 구비한다. On the other hand, treatment by such focused ultrasound conversion unit 130, may be made simultaneously with the operation for acquiring the image information on the treated area, using the irradiation of ultrasonic wave, shown in Figure 1 for the acquisition of the image information as it provided with the image pickup section 150.

이미지 획득부(150)는, 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 기능을 담당하는 센싱 수단이다. An image acquisition unit 150, a sensing means for achieving the functions of acquiring the image information by using the ultrasonic waves from the focused ultrasound converter 130 to the treatment area.

상기 이미지 획득부(150)는, 도시된 바와 같이 몸체부(110)의 내측 중심에서 길이 방향으로 전후 배치될 수 있다. The image acquisition unit 150, may be placed before and after in the longitudinal direction on the inner center of the body portion 110 as illustrated. 다만, 도시된 경우와 같이, 특정 단면 형상(즉, 직육면체 단면 형상)에 한정될 필요는 없으며, 이와 다른 다양한 형상 및 배치 구조로 이루어져도 무방하다. However, as in the case illustrated, it needs not be limited to the specific cross-sectional shapes (i.e., rectangular parallelepiped cross-sectional shape), but may also consist of these other different shape and structure. 즉, 고강도 집속 초음파가 시술 부위에 조사된 후, 해당 이미지 정보를 획득할 수 있는 형상 및 배치 구조라면 다양하게 실시 변경할 수 있다. That is, if the high-intensity focused ultrasound is then irradiated to the treatment area, shape and arrangement which can acquire the image information structure can be changed variously conducted.

이러한 이미지 획득부(150)는, 집속 초음파 변환부(130)의 초점(F)으로부터 수직 상방에 이격 배치되어, 조사된 고강도 집속 초음파에 대한 이미지 정보를 주위 간섭 없이 효과적으로 수렴할 수 있는 구조를 갖는다. The image acquisition unit 150, is spaced in the vertical upward from the focus (F) of the focusing ultrasonic converter 130, and has a structure that can be effectively converged with no surrounding interference image information on the investigation for high-intensity focused ultrasound .

여기서, 이미지 획득부(150)의 하측에 이격 배치된 집속 초음파 변환부(130)는, 몸체부(110) 내측 상부에 구비된 선형가이드(미도시)를 통해 몸체부(110)의 전후 방향으로 안내 이송되는 작동 구조를 갖는다. Here, in the front-rear direction of the focused ultrasound converter 130, a body portion 110, body portion 110 through the linear guide (not shown) provided in the inner upper spaced apart on the lower side of the image pickup unit 150 It has an operating structure which is guided transfer. 이를 위해 별도로 도시하진 않았으나, 다양한 동력 생성 및 전달 구성을 포함할 수 있다. Although not separately shown for this purpose, it may comprise a variety of power generation and transmission configuration. 그 구체적인 예로서, 리니어 모션 동력부(예: 리니어 스테핑 모터)와, 연결 조인트 및 다수의 기어 조합을 포함할 수 있는데, 이러한 구성은 주지 관용의 동력 생성 및 전달 구성이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. As a specific example, the linear motion power unit: may comprise (for example, the linear stepping motor), a connecting joint and a plurality of gear combinations, such a configuration is not detailed so generated power of the tolerance and passes the configuration description thereof will be omitted .

한편, 상기 집속 초음파 변환부(130)와 선형가이드 사이에는 상호 간을 구조적으로 연결 지지하는 지지대(132)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, between the focused ultrasound converter 130 and the linear guide has a support 132 for supporting the cross-connection between structurally may be further provided. 지지대(132)는 몸체부(110)의 내측 중심을 관통하여 탈착되는 이미지 획득부(150)의 외면을 따라 전후 슬라이딩 되는 구조로 이루어진다. Support 132 comprises a structure in which the sliding forward and backward along the outer surface of the image pickup section 150 to be removable through the inside center of the body portion 110. 그리고 지지대(132)의 하부 양측으로는 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)가 삽탈 가능한 고정홈(미도시)이 구비될 수 있다. And the lower sides of the supporter 132 may focused ultrasound converter 130 of the pair may be provided with a saptal fixing groove (not shown) as possible. 이러한 고정홈을 통해 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)는 견고하게 삽입 장착되어 효과적인 시술을 수행한다. One pairs of focused ultrasound converter 130 through these screw hole is seated firmly inserted and performs an effective treatment. 이와 동시에, 이미지 획득부(150)에서는 시술이 수행되는 부위로 조사되는 고강도 집속 초음파를 이용하여 시술에 대한 다양한 이미지 정보를 주위 간섭 없이 정밀하게 계측한다. At the same time, to obtain image 150, the accurately measured without interference around the various image information for the procedure using a high-intensity focused ultrasound is irradiated to a portion where the procedure is performed.

한편, 본 발명에 따르면, 전술된 구성 이외에 도 1에 도시된 바와 같이 조작부(170) 및 모니터링부(160)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, according to the present invention, it may further include a control panel 170 and the monitoring unit 160 as shown in Figure 1 in addition to the above-described configuration.

조작부(170)는, 본 실시예에 구비된 복수개의 집속 초음파 변환부(130)와 전기적으로 연결되어, 집속 초음파 변환부에서 조사되는 초음파의 출력은 물론 온/오프 신호를 제어할 수 있도록, 다수의 조작 버튼 및 스위치로 구성될 수 있다. Operation unit 170, to control the plurality of focused ultrasound is electrically connected to the converter 130, the output of the ultrasonic wave emitted from focused ultrasound conversion portion as well as on / off signal provided in the present embodiment, the number a it may be composed of the operation buttons and switches.

그리고 모니터링부(160)는, 상기 이미지 획득부(150)를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 전달하는 역할을 담당한다. And the monitoring unit 160, serves to convey the visual image information obtained through the image acquisition unit 150 to the user. 모니터링부(160)로 이용 가능한 구체적인 예로는, 화면을 통해 실시간 출력이 가능한 디스플레이 디바이스는 물론, 용지 상으로 인쇄 출력 가능한 프린터 및 다양한 음향 출력 장치까지 포함될 수 있다. Specific examples are available to the monitoring unit 160, a real-time output is possible through the screen display device, of course, it can be included to the available print output onto paper printers and various audio output device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술이 실시되는 모습을 나타낸 사용도이다. Figure 2 is used showing a state that the treatment carried out using a high-intensity focused ultrasound generating device having a detachable image sensing means in the embodiment;

별도로 도시하진 않았으나, 시술 부위(L)에 해당하는 피부 표면에는 미리 젤이 도포될 수 있으며, 그 상부에서 몸체부(110)가 밀착된 상태에서 이동하면서, 고강도 집속 초음파를 피부 표면 하부로 조사한다. Although separately shown not, the skin surface corresponding to the treated area (L) can be pre-be gel is applied, while the body portion 110 is moved from the close contact at its upper portion, irradiates a high-intensity focused ultrasound to the skin surface of the lower . 이로써 초음파 시술이 수행될 수 있다. This may be a ultrasonic treatment performed. 그리고 시술 부위(L)와 맞닿은 몸체부(110)의 하부면에는 복수개의 마킹 센서(120)가 구비된 모습을 확인할 수 있다. And the lower surface of the treated area (L) and abutting the body portion 110 may determine a state equipped with a plurality of marking sensor 120.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시할 때, 시술 부위에 사전 처리된 마킹 영역을 지능적으로 인식하는 모습을 보여주는 도면이다. 3 is a view showing a state that intelligently recognizes the time to carry out the procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the present invention, pre-processing the marked area on the treated area.

도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의해 고강도 집속 초음파 시술이 실시되는 경우, 시술 부위(L)에 미리 마킹된 영역을 지능적으로 인식하는 작용을 설명하기로 한다. Referring to Fig. 3, with reference to the embodiments of the present invention will be described an action of intelligently detects the high-intensity focused ultrasound treatment is carried out when, a pre-marked area in the treated area (L).

도시된 바와 같이, 시술 부위(L)인 피부 표면에 몸체부(110)의 하부면이 밀착된 상태에서, 집속 초음파 변환부(130)에서 초점(F) 상으로 고강도 초음파가 조사된다. The, treatment area (L) of at the skin surface is the lower surface of the body portion (110) closely contacting with each other, high-intensity ultrasonic waves to a focus (F) in the focused ultrasound converter 130 as illustrated is irradiated. 특히, 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)에서 시술 부위(L)의 표면으로부터 일정 깊이(d) 상으로 고강도 집속 초음파가 조사되는 모습을 확인할 수 있는데, 이때의 초점(F) 깊이(d)는 3.0 ~ 4.5mm인 것이 바람직하다. In particular, a pair of focused ultrasound there is a high-intensity focused ultrasound to a predetermined depth (d) from the surface of the treatment area (L) from the converter 130 to determine the state to be investigated, wherein the focus (F) the depth (d) is preferably 3.0 ~ 4.5mm. 그 결과 시술 부위(L)인 피부의 하부로 침투되어 집속된 고강도 집속 초음파는 피부조직 내부의 열 응고를 유도하여 주름 개선 기능을 발휘한다. As a result, the penetration into the lower portion of the treatment area (L) skin a focused high-intensity focused ultrasound exerts anti-wrinkle function to induce thermal coagulation of internal tissue.

그리고 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)에서 초음파가 조사되는 영역의 양측, 즉 몸체부(110)의 하부면 양측에는 복수개의 마킹 센서(120)가 구비된다. And a pair of focused ultrasound converter 130 either side of a region in which ultrasonic waves are emitted from, that is provided with a lower face both sides of the plurality of marking sensor 120 of the body 110. The 상기 마킹 센서(120)는 시술자가 시술에 앞서 시술 부위에 처리해둔 마킹 영역을 인식하도록 마련된다. The marking sensor 120 is provided to recognize marking area haedun the operator prior to the treatment process in the treatment area. 이때, 마킹 영역과, 마킹 센서(120) 간의 위치 관계는 도 4를 통해 보다 구체적으로 확인할 수 있다. At this time, the positional relationship between the marking area and the marking sensor 120 can be found in more detail through FIG.

도 4를 참조하면, 점선으로 표현된 시술 부위의 표면에 대하여, 그 아래쪽으로 복열 즉, 한 쌍의 마킹 영역(M)이 표현되어 있으며, 각각의 마킹 영역(M)의 외측 수직 상 방향으로 한 쌍의 마킹 센서(120)의 내측이 일직선상으로 배치되는 모습을 확인할 수 있다. Referring to Figure 4 when, with respect to the surface of the treated area represented by the dotted line, double row that is to the bottom, and one pairs of marking area (M) is expressed in, the outside vertical upward direction of each of the marking area (M) the inside of the sensor mark 120 in the pair may see a state arranged in a straight line. 이러한 경우에만, 마킹 센서(120)가 인식된 위치가 시술 부위에 해당한다는 것을 마킹검출부(도 1의 172)는 판단한다. Only in this case, the sensor mark 120 has the marking detecting the recognized position that corresponds to the treated area (Fig. 172 1) determines. 다만, 도 4에 도시된 마킹 센서(120)와 마킹 영역(M) 간의 위치 간계는 조금씩 달라질 수도 있으나, 상호 간이 일직선상으로 배치되는 경우를 시술 부위 판단의 조건으로 삼는 것이 계측 속도 및 성능을 향상시키는데 도움이 된다. However, even where trick between the marked sensor 120 and the marking area (M) shown in Figure 4 is also changed slightly, but the conditions to increase the measurement speed and performance samneun to the the treatment area determines if the cross simple arranged in a straight line sikineunde is helpful.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 시술자가 의도하는 시술 부위 이외의 타 부위에서 시술이 이루어지는 폐단을 방지할 수 있어 더욱 정밀한 시술이 가능해질 수 있다. In this way, according to the present invention, it is possible to prevent the operator closed end procedure is performed in the other portion other than the treatment area intended there is a more accurate treatment can be made possible. 아울러, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술이 실시되는 과정 중에는 앞서 설명한 이미지 획득부(도 1의 150)를 통해 시술 부위(L)에 대한 이미지 정보를 획득할 수 있다. In addition, during the process of the procedure it carried out using a high-intensity focused ultrasound generating device according to the invention is able to obtain image information on the treated area (L) via the image acquisition unit (150 of FIG. 1) described above. 이 역시, 더욱 정밀한 시술을 수행하는데 도움이 된다. This is also a help to carry out more precise treatment.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 경우, 몸체부가 핸드피스에 탈착되는 구조로 연결되어 이용된다. On the other hand, in the case of the high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the present invention, is used connected to a structure that is detachable from the body portion handpiece. 이에 관한 내용은 도 5 및 도 6을 병행 참조하여 살펴보기로 한다. The related information is a look Referring concurrently to Figs.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 몸체부가 핸드피스에 탈착 방식으로 연결되는 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다. Figure 5 and Figure 6 is a diagram to describe a structure in which body connection as detachable manner to the additional hand piece of a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to an embodiment of the invention.

먼저, 도 5를 참조하면, 집속 초음파 변환부를 내장한 몸체부(110)의 중앙에는 탈착 공이 구비되며, 핸드피스(H) 쪽의 대향면에는 이미지 획득부(150)가 돌출 구비된다. First, 5, focusing ultrasonic transducer is provided with the ball center of the detachment of the body portion 110, internal parts of opposite surface side of the handpiece (H) is provided with an image acquisition unit 150 is projected.

핸드피스(H)와 연결된 몸체부(110)의 형상은 도 6을 통해 확인할 수 있는데, 상기 몸체부(110)의 탈착 공으로 상기 이미지 획득부(150)가 삽입되어 서로 간의 탈착 연결이 이루어진다. May determine through the shape of the body portion 6 of the hand piece 110 is connected to (H), the desorption ball image obtaining portion 150 of the body 110 is inserted is made detachable connection with each other.

이때, 몸체부(110)로 삽입된 이미지 획득부(150)는 집속 초음파 변환부의 상측 중앙에 길이방향으로 배치된다. At this time, the image obtaining portion 150 inserted into the body portion 110 is disposed in the longitudinal direction on the upper middle portion focused ultrasound transformation.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 목표하는 시술 부위에 미리 마킹을 실시하고, 상기 실시된 마킹 영역을 장치가 인식함에 따라 시술자가 목표로 하는 시술 부위를 정확하게 추적하여 시술을 실시할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention the pre-marking the treatment area to the target and is in the above embodiment the marked area device recognizes the operator can carry out the procedure by tracking precisely the treatment area to the target as the effect have.

그리고 전술된 바와 같이, 몸체부의 하부면에 설치해 둔 한 쌍의 마킹 센서와, 시술 부위에 처리된 마킹 영역이 상호 일직선상에 위치될 경우에만 고강도 집속 초음파가 조사될 수 있도록 하여, 각종 시술 사고를 예방할 수 있다. And, as described above, and so, if the a pair of the marking sensor based install the body portion lower surface, the marked area processing on a treatment area to be positioned on the mutually aligned only in the high-intensity focused ultrasound can be irradiated, the various procedures accident It can be prevented.

아울러, 전술된 바와 같이, 몸체부의 하부면에 설치된 마킹 센서는 탈착 방식으로 교체 가능한 구조를 적용하여, 고장 또는 내구수명 종료 시 신품으로 용이하게 교체할 수 있는 장점이 있다. In addition, the marking sensor installed on the lower surface body portion by applying a replaceable structure by removable way, there is an advantage that can be easily replaced with a new one when the service life or failure shutdown, as described above. 이로써, 비용 절감을 도모할 수 있다. Thus, it is possible to reduce costs.

이상에서 본 발명에 따른 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. One has been described with a preferred embodiment of a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition function according to the invention from above.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The foregoing examples are illustrative in all respects, to be understood that rather than limiting, becomes the scope of the invention is indicated by the claims described below, rather than the foregoing description, the meaning and range of the claims and and all such modifications as are derived from the equivalent concept be construed as being within the scope of the invention.

H: 핸드피스 H: Handpiece
M: 마킹 부위 M: Marking area
110: 몸체부 110: a body portion
120: 마킹 센서 120: marking sensor
130: 집속 초음파 변환부 130: focused ultrasound conversion section
150: 이미지 획득부 150: an image acquisition unit
160; 160; 모니터링부 The monitoring unit
170: 조작부 170: Control Panel
172: 마킹검출부 172: marking detector

Claims (10)

  1. 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부; And detachable from the handpiece to the cartridge type, the body forming the external housing;
    상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; Focused ultrasound conversion unit is configured to examine the high-intensity focused ultrasound (high intensity focused ultrasound) to the same focal point of the treatment area is embedded in the body portion;
    시술 부위에 선행 처리된 마킹(marking) 영역을 인식하는 마킹 센서; Marking sensor for recognizing a preceding processing the marked (marking) the area treated area; And
    상기 마킹 센서에서 발생된 전기적 신호를 전달받아, 상기 마킹 센서에서 인식된 위치가 시술 부위인지 또는 시술 부위가 아닌지를 판단하여, 시술자가 목표로 하는 시술 부위 이외의 타 부위에서 시술이 실시되는 것을 방지해주는 마킹검출부;를 포함하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. Receiving the electrical signal generated by the mark sensor, to determine whether the recognized position in the marking sensor treatment area or treated area is not set, it prevents the operator is the procedure carried out at the other portion other than the treatment area of ​​the target a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition containing; marking detector that.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마킹 센서는, The marking sensor,
    시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 영역을 검출하도록 상기 몸체부의 하부면에 적어도 한 쌍이 장착되며, To detect the marking area of ​​the prior-treated in recuperative treatment area is equipped with at least a pair of a lower surface of the body portion,
    상기 마킹검출부는, The marking detector comprises:
    상기 마킹 센서가 선행 처리된 마킹 영역과 일직선상에 위치할 때, 상기 마킹 센서에서 인식된 위치를 시술 부위로 판단하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The marking when the sensor is located on a preceding processing the marked area and the straight line, a high-intensity focused ultrasound generated having a marking recognition, characterized in that for determining the position recognized by the marking sensor in treated area device.
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 마킹 센서는, 시술 부위에 선행 처리된 복열의 마킹 위치 간의 이격거리에 대응하여, 상기 몸체부의 하부면에 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The marking sensor, corresponding to the distance between the marking location of a preceding processed double row in treated area, a high-intensity focused provided with marking recognition, characterized in that the spaced-apart arrangement on the lower surface of the body portion ultrasound generating device.
  4. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 마킹 센서는, 상기 몸체부의 하부면에 구비된 복수의 고정홈을 통해 삽탈 되는 형태를 가짐에 따라, 고장 또는 내구수명 종료 시 신품으로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The marking sensor, according to having a form that is saptal through a plurality of fixing grooves provided on the lower surface of the body portion, a high-intensity focused provided with marking recognition, characterized in that it is possible to replace with a new one when a failure or service life end ultrasonic generation apparatus.
  5. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 집속 초음파 변환부에 의해 시술 부위로 조사된 초음파에 대한 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부;를 포함하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The focused ultrasound image to obtain the image information on the ultrasound irradiation as a treatment area by the converting unit obtaining unit; a high-intensity focused provided with marking recognition, including an ultrasonic generator.
  6. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합되는 핸드피스의 대면 부위 상에 돌출 형성되어, 상기 몸체부의 내부 중공으로 관통 삽입됨에 따라 상호 탈착되는 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. Said image pickup unit is formed projecting on the facing part of the handpiece is coupled to the body portion, a high strength having a marking recognition as being connected in such a way that mutually detachable as inserted into the hollow of the body portion It focused ultrasound generating device.
  7. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합 후에 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 탈착 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. It said image pickup unit, the focusing mark recognition functions of the high-intensity focused ultrasound generating device comprising a comprising the removable structure is arranged on an upper side portion after ultrasonic transducer coupled to the body portion.
  8. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 집속 초음파 변환부는, 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 따라 전후 방향으로 안내되어 이송되는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The focused ultrasound conversion unit, a high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition, characterized in that along a linear guide comprising a guide which is transferred in the longitudinal direction in the body part inside the upper.
  9. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이에는, 상호 간을 구조적으로 연결해주는 지지대가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. The focused ultrasound conversion section and the linear guide between the marking recognition functions of the high-intensity focused ultrasound generating device with characterized in that the structural support that the connection between the cross is further provided.
  10. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; Operating portion for operating the focused ultrasound output and on / off of the focusing to be irradiated from the ultrasonic converter; And
    상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치. A high-intensity focused ultrasound generating device with marking recognition, characterized in that it further comprises a; the monitoring unit to transfer the image information to the visually implement the user obtained through the acquisition the image.
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