KR101063320B1 - 트랙터용 히치 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 축 부재를 가지며 케이스에 축 부재를 회전중심으로 하는 조작이 가능하도록 장착된 히치 조작레버, 축 부재에 회전 가능하도록 장착되고 히치 조작레버의 회전경로 상에서 히치 조작레버와의 걸림에 인하여 히치의 다운(down) 동작을 위한 히치 조작레버의 회전을 제한하는 스토퍼를 갖춘 회전체, 회전체를 회전시켜 히치 조작레버에 대한 스토퍼의 걸림위치를 변경시키는 하한설정 변경수단을 포함하는 트랙터용 히치 제어장치를 제공한다.

Description

트랙터용 히치 제어장치{Apparatus for Controlling Hitch of Tractor}

본 발명은 트랙터에 갖추어진 히치의 작동을 컨트롤하는 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 트랙터는 레이크(rake), 로터베이터(rotavator), 플라우(plow), 해로우(harrow) 등 여러 종류의 작업기를 장착하여 사용할 수 있게 하기 위하여 연결장치의 일종인 히치를 가지는데, 이 히치는 주로 트랙터를 구성하는 차량의 후방에 업-다운(up-down, 승강) 가능하게 설치되고 유압실린더와 같은 구동장치에 의하여 업-다운이 이루어지며 제어장치에 의하여 이 업-다운 동작이 컨트롤된다.

여기에서, 히치의 업-다운 동작을 컨트롤하는 제어장치는 차량의 시트(seat, 조종석) 측에 배치되어 작업자(조작자)가 직접 조작하는 레버 및 이 레버의 회전각도(자세)를 감지하는 포지션 센서(position sensor)를 포함한다. 따라서, 제어장치의 레버를 조작하면, 히치는 레버의 조작방향에 따라 업이나 다운이 되고, 이 히치에 장착되는 작업기는 높낮이가 변경된다.

히치에 작업기를 장착하고서 사용하다 보면 히치가 일정한 위치에서 더 이상 다운 동작되지 않도록 제한할 필요성이 있다. 예를 들면, 플라우(쟁기)를 사용하여 논밭을 갈 때, 히치가 과도하게 다운 동작되면 플라우가 땅속에 너무 깊게 박혀 손상되거나 파손될 수 있으므로, 레버를 조작하여 히치를 적정한 높이에 위치시킨 상태에서 히치가 이 위치 이하로 다운 동작되지 않게 하는 것이다.

그러나, 이전까지의 트랙터들의 제어장치를 보면 이와 같은 히치의 하한설정이 불가능하거나 히치의 하한설정을 위한 조작이 매우 불편하였는바, 이에 대한 대책 마련이 시급히 요구되고 있다.

이상의 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위하여 보유하고 있었거나 본 발명의 도출과정에서 습득한 기술을 설명한 것이므로 반드시 본 발명의 출원 전 일반 공중에 공개된 기술이라 할 수 없다.

본 발명의 목적은 제작 및 조작 면에서 편리한 트랙터용 히치 제어장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 위 과제에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제들은 통상의 기술자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)라면 아래의 기재로부터 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 트랙터의 히치를 업-다운 시키는 조작에 사용하는 것이고, 축 부재를 가지며, 케이스에 상기 축 부재를 회전중심으로 하는 조작이 가능하도록 장착된 히치 조작레버와; 이 히치 조작레버의 축 부재에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 히치 조작레버의 회전경로 상에서 상기 히치 조작레버와의 걸림으로 인하여 상기 히치의 다운 동작을 위한 히치 조작레버의 회전을 제한하는 스토퍼(stopper)를 가지는 회전체와; 이 회전체를 회전시켜 상기 히치 조작레버에 대한 스토퍼의 걸림위치(즉, 스토퍼에 히치 조작레버가 걸리게 되는 위치)를 변경시키는 하한설정 변경수단을 포함하는 트랙터용 히치 제어장치가 제공된다.

여기에서, 상기 히치 조작레버의 축 부재는 상기 히치 조작레버의 레버 바디에 마련된 대경축과; 이 대경축의 양단에서 각각 연장되는 한편, 상기 케이스에 회전 가능하게 지지된 제1소경축과 제2소경축으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제1소경축의 선단부에는 수나사가 형성되고, 이 수나사에는 너트 부재가 결합되며, 상기 제1소경축 상에는 슬라이더(slider)가 이 너트 부재와 상기 대경축 사이에 위치하도록 끼워지고, 상기 슬라이더와 상기 대경축 사이에는 탄성 부재(바람직하게는, 압축코일스프링)가 개재된다. 이것에 의하면, 상기 히치 조작레버의 조작감은 상기 너트 부재를 회전시켜 죄거나 푸는 것에 의하여 변경된다. 이 때, 히치 조작레버의 조작감이란 조작 면에서 히치 조작레버를 상대적으로 가볍게 함으로써 민감하게 하거나 상대적으로 무겁게 함으로써 둔감하게 하는 것을 말한다.

본 발명의 실시예에 따른 트랙터용 히치 제어장치의 하한설정 변경수단은 상기 케이스에 회전 조작 가능하도록 장착된 하한설정 노브(knob)와; 이 하한설정 노브의 회전력을 상기 회전체에 전달하여 이 회전체를 회전시키는 전동기구를 포함할 수 있다.

상기 케이스는 상기 트랙터의 시트 측방에 배치되고, 상기 히치 조작레버 및 상기 하한설정 노브는 상기 하한설정 노브가 상기 시트와 상기 히치 조작레버 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 배치구조에 의하면, 상기 하한설정 노브는 상기 시트 측에 가까이 배치될 수 있으므로, 작업자(조작자)는 상기 시트에 앉은 자세에서 이 자세의 흐트러짐 없이 단지 팔만 옆으로 편안하게 뻗어 상기 하한설정 노브를 조작할 수 있다. 즉, 상기 하한설정 노브의 조작을 편리하게 할 수 있도록 배치한 것이다.

상기 히치 조작레버와 상기 하한설정 노브는 회전중심이 서로 교차하도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 전동기구는 축이 교차할 때의 동력전달에 사용되는 베벨기어(bevel gear)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 전동기구는 상기 회전체에 마련된 종동 베벨기어 및 이 종동 베벨기어와 맞물릴 수 있게 상기 하한설정 노브의 축 부재에 장착된 구동 베벨기어를 포함할 수 있는 것이다.

상기 회전체는 상기 히치 조작레버 측을 향하는 제1면 및 그 반대쪽의 제2면을 가지는 플레이트 타입일 수 있다. 그리고, 상기 제1면에는 상기 스토퍼가, 상기 제2면에는 상기 종동 베벨기어가 각각 마련될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 트랙터용 히치 제어장치의 하한설정 변경수단은 상기 하한설정 노브의 회전운동을 구속하기 위한 로크기구(lock mechanism)를 더 포함할 수 있다.

상기 케이스에는 상기 하한설정 노브가 삽입되는 슬롯(slot)이 상기 히치 조작레버의 축 부재 길이방향으로 마련되어, 상기 하한설정 노브는 이 슬롯의 길이방향을 따라 이동 가능하되, 상기 슬롯은 상기 하한설정 노브가 상기 두 베벨기어 간의 맞물림유격 범위 이내에서 이동될 수 있는 길이를 가지도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 로크기구는 상기 하한설정 노브의 외주면에 이 하한설정 노브의 외주를 따라 서로 이격되게 마련된 다수의 로크 홈과; 상기 구동 베벨기어가 상기 종동 베벨기어 측으로 이동되도록 상기 하한설정 노브를 조작한 때 상기 로크 홈에 끼워지도록 상기 케이스에 마련된 로크 돌기를 포함할 수 있다.

이와 같은 로크기구는 상기 로크 홈에 상기 로크 돌기가 끼워져 있도록 상기 하한설정 노브에 탄력성을 부여하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 트랙터용 히치 제어장치는 상기 히치의 업-다운 동작을 스위칭(switching) 방식으로 제어하는 데 사용하는 것이고, 상기 케이스에 조작 가능하게 장착되며, 시소(see-saw) 타입으로 동작하는 히치 조작스위치를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 히치 조작스위치는 상기 하한설정 노브보다 후방에 위치하도록 상기 시트와 상기 하한설정 노브 사이에 배치될 수 있다. 이에 의하면, 상기 히치 조작스위치는 상기 시트 측에 근접될 수 있으므로, 작업자(조작자)는 상기 시트에 앉은 자세에서 이 자세의 흐트러짐 없이 단지 팔만 옆으로 편하게 뻗어 상기 히치 조작스위치를 조작할 수 있다. 또, 상기 하한설정 노브와 상기 히치 조작스위치의 위치가 상이하여 상기 하한설정 노브와 상기 히치 조작스위치 중 하나를 조작할 때 다른 하나와의 간섭을 최소화할 수 있으므로 조작과정에서의 거치적거림이나 오조작을 방지할 수 있다. 물론, 이는 상기 히치 조작레버를 조작할 때에도 동일하게 적용될 수 있는 사항이다.

참고로, 상기 히치 조작스위치는 상기 하한설정 노브보다 후방에 위치하도록 배치되지 않고 오히려 전방에 위치하도록 배치될 수 있다.

위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예(발명을 실시하기 위한 구체적인 내용)나 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이고, 나아가서는 위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단 이외에도 다양한 과제의 해결 수단이 이하에서 추가로 제시될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치를 나타내는 평면도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치의 내부 및 외부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치가 도시된 단면도이다.
도 6은 5의 A 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치의 하한설정 변경수단이 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 하한설정 변경수단의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 7, 8 등에 도시된 하한설정 노브의 작동을 나타낸 평면도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 4, 7, 8 등에 도시된 하한설정 노브와 로크기구 간의 결합 및 작동관계를 나타낸 정면도이다.
도 11a, 11b는 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치의 하한설정 작동과정이 개략적으로 도시된 측면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치가 도시된 평면도, 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치는 앞쪽 부분에 하부가 개방된 구조의 부품챔버가 마련된 케이스(1L,1R), 이 케이스(1L,1R)에 각각 조작 가능하게 장착된 히치 조작레버(2)와 히치 조작스위치(3)를 포함한다.

여기에서, 케이스(1L,1R)는 트랙터에 갖추어진 시트(100)의 좌측이나 우측에 배치되는 것이나, 여기에서는 도 1과 같이 케이스(1L,1R)가 시트(100)의 우측에 배치된 것을 기준으로 설명하겠다. 히치 조작레버(2)와 히치 조작스위치(3)는 트랙터의 히치를 업-다운 시키기 위한 조작에 사용하는 것이므로, 히치는 이 히치 조작레버(2)나 히치 조작스위치(3)의 조작에 따라 업-다운 동작된다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 케이스(1L,1R)는 짝을 이루어 서로 결합되는 좌측 케이스(1L)와 우측 케이스(1R)로 구성된다. 이러한 케이스(1L,1R)는 조작레버용 슬롯(11)을 가진다. 조작레버용 슬롯(11)은 좌측 케이스(1L)와 우측 케이스(1R) 사이에 위치하도록 케이스(1L,1R)의 앞부분에 전후방향으로 길게 형성된다.

도 2, 4와 같이, 케이스(1L,1R)의 뒤쪽 부분에는 컨트롤박스(4)가 장착된다. 이 컨트롤박스(4)는 여러 버튼을 가지는데, 이 버튼을 조작하면 히치가 업-다운 외의 다른 여러 동작을 행하게 할 수 있다. 하지만, 이는 다른 히치 제어장치에도 일반적으로 적용되고 있는 사항이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치가 도시된 단면도이다. 이 도 5에 도시된 바와 같이, 히치 조작레버(2)는 레버 바디(21), 이 레버 바디(21)의 하단부에 마련된 축 부재(22), 이 레버 바디(21)의 상단부에 마련된 손잡이(23)를 포함한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 레버 바디(21)는 그 상단부는 케이스(1L,1R) 외부에 위치하고 그 하단부는 케이스(1L,1R) 내부인 부품챔버에 위치하도록 조작레버용 슬롯(11)에 관통되므로, 손잡이(23)는 케이스(1L,1R)의 외부에 노출된다.

도 6은 도 5의 A 부분 확대도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 축 부재(22)는 좌우방향으로 배치된다. 축 부재(22)는 대경축(221) 및 이 대경축(221)에 비하여 직경이 작은 제1, 제2소경축(222,223)으로 구성되는데, 대경축(221)은 레버 바디(21)와 일체인 것이 바람직하고, 제1, 제2소경축(222,223)은 이 대경축(221)의 양단에서 각각 직선형으로 연장된 형태를 가진다.

제1, 제2소경축(222,223)은 좌측 및 우측 케이스(1L,1R)에 각각 회전 가능하게 지지되어, 히치 조작레버(2)는 이들 소경축(222,223)을 중심으로 하여 전후방향으로 회전된다.

대경축(221)은 우측 케이스(1R)와 접촉되는 접촉면을 가진다. 그리고, 제1소경축(222)의 끝(선단) 부분에는 수나사(224)가 형성되고, 이 수나사(224)에는 너트 부재(225)가 결합되며, 제1소경축(222)의 외주에는 파이프의 구조를 가지는 슬라이더(226)가 이 너트 부재(225)와 대경축(221) 사이에 위치하도록 끼워지고, 이 슬라이더(226)와 대경축(221) 사이에는 탄성 부재로서 코일스프링(227)이 개재된다. 이 때, 이 코일스프링(227)은 압축형인바, 제1소경축(222)의 외주에 끼워진 상태로 대경축(221)과 슬라이더(226)에 양쪽이 각각 지지된다.

이와 같은 수나사(224), 너트 부재(225), 슬라이더(226), 코일스프링(227)은 히치 조작레버(2)의 조작감을 조절하기 위한 레버 조작감 조절수단인바, 다음과 같이 작동한다.

너트 부재(225)를 죄어 대경축(221) 측으로 이동시키면, 슬라이더(226)는 이 너트 부재(225)에 밀려 너트 부재(225)와 동일방향으로 이동되고, 코일스프링(227)은 이 슬라이더(226)에 의하여 압축된다. 이 때, 압축된 코일스프링(227)의 복원력 그 자체, 그리고 이 코일스프링(227)의 복원력으로 인하여 대경축(221)의 접촉면이 우측 케이스(1R)의 해당 부분(대경축의 접촉면이 접촉되는 부분)을 압박하는 점 등 때문에, 히치 조작레버(2)의 조작감은 상대적으로 둔감한 상태(조작 면에서 볼 때, 히치 조작레버를 상대적으로 무겁게 한 상태)가 된다. 물론, 이러한 히치 조작레버(2)의 조작감은 너트 부재(225)를 반대로 회전시켜서 풀면 상대적으로 민감한 상태(조작 면에서 볼 때, 히치 조작레버를 상대적으로 가볍게 한 상태)가 된다.

제2소경축(223)에는 히치 조작레버(2)의 회전각도(자세)를 감지하기 위한 포지션 센서(5)가 결합된다.

도 2를 참조하면, 히치 조작스위치(3)는 히치의 업-다운 동작을 스위칭 방식으로 제어하는 데에 사용하는 것인바, 케이스(1L,1R)의 좌측에 조작 가능하게 위치하도록 장착되고, 시소(see-saw) 타입으로 동작한다. 참고로, 좌측 케이스(1L)에는 히치 조작스위치(3)의 장착을 위한 조작스위치용 구멍이 마련된다.

본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치는 히치의 다운 동작을 위한 히치 조작레버(2)의 회전운동을 제한하는 스토퍼(61)를 가지는 회전체(6) 및 이 회전체(6)를 회전시키는 하한설정 변경수단(도 7 및 도면부호 7, 8, 9 참조)을 더 포함한다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 회전체(6)는 레버 바디(21)를 기준으로 좌측 케이스(1L) 측에 배치된다. 또, 이 회전체(6)는 레버 바디(21) 측을 향하는 제1면(도 4에서 보이는 측면)과 이 제1면의 반대쪽에 위치하는 제2면(도 7에서 보이는 측면)을 가지는 플레이트 타입이고 대경축(221) 상에 회전 가능하도록 장착된다. 스토퍼(61)는 레버 바디(21)의 회전경로 상에 위치하도록 회전체(6)의 제1면 상에 마련되어 레버 바디(21)와 걸림 된다. 이 레버 바디(21)에 대한 스토퍼(61)의 걸림위치는 회전체(6)를 회전시키면 변경된다.

도 7, 8은 하한설정 변경수단이 도시된 사시도이다. 도 3, 4, 7, 8에 도시된 바와 같이, 하한설정 변경수단은 좌측 케이스(1L)에 회전 조작 가능하게 장착된 하한설정 노브(7), 이 하한설정 노브(7)의 회전력을 회전체(6)에 전달하여 회전체(6)를 회전시키는 전동기구(8), 하한설정 노브(7)의 회전운동을 구속하기 위한 로크기구(9)를 포함한다.

도 1, 4를 참조하면, 좌측 케이스(1L)는 노브용 슬롯(12)을 가지는데, 이 노브용 슬롯(12)은 히치 조작레버(2)와 히치 조작스위치(3) 사이에 위치하는 것과 동시에, 히치 조작스위치(3)에 비하여 전방에 위치하도록 배치된다. 그리고, 이 노브용 슬롯(12)은 좌우방향으로 길게 형성된다.

도 9a, 9b는 하한설정 노브(7)의 작동을 나타낸 것이고, 도 10a, 10b는 하한설정 노브(7)와 로크기구(9) 간의 결합 및 작동관계를 나타낸 것이다.

도 4, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 하한설정 노브(7)는 원형의 구조를 가지는 노브 바디(71) 및 회전축인 축 부재(72)를 포함한다. 노브 바디(71)는 하한설정 노브(7)를 구성하는 축 부재(72)의 한쪽 끝에 마련된다. 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)는 노브 바디(71)가 케이스(1L,1R) 외부에 노출되도록 노브용 슬롯(12)에 관통되어, 이 하한설정 노브(7)를 구성하는 축 부재(72)의 다른 쪽 끝 부분은 부품챔버에 위치된다. 이에 따르면, 하한설정 노브(7)는 노브용 슬롯(12)의 길이방향으로 이동될 수 있으며, 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)는 히치 조작레버(2)의 축 부재(22)와 교차(히치 조작레버(2)와 하한설정 노브(7)의 회전중심이 서로 교차)하도록 배치된다.

도 8, 9에 도시된 바와 같이, 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)는 그 끝 부분인 선단 측이 축 지지수단(도면부호 75, 76 참조)에 의하여 회전 가능한 것과 동시에, 노브 바디(71)를 노브용 슬롯(12)의 길이방향으로 이동시키는 것이 가능하도록 지지된다. 이러한 축 지지수단은 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)를 지지하는 베어링 부재(75) 및 이 베어링 부재(75)를 노브용 슬롯(12)의 길이방향인 좌우방향으로 회전 가능하게 지지한 상태로 좌측 케이스(1L)에 장착된 마운팅 유닛(76)을 포함한다. 구체적으로, 베어링 부재(75)는 힌지 축을 가지고, 마운팅 유닛(76)은 이 힌지 축과 결합되는 힌지 홀을 가져, 하한설정 노브(7)는 힌지 축을 중심으로 하여 회전하면서 노브용 슬롯(12)의 길이방향을 따라 이동된다.

도 7 내지 도 9와 같이, 전동기구(8)는 서로 맞물린 구동 베벨기어(81)와 종동 베벨기어(82)를 포함하는데, 구동 베벨기어(81)의 경우에는 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)에 장착되고, 종동 베벨기어(82)의 경우에는 회전체(6)의 제2면에 마련된다.

도 9를 참조하면, 노브용 슬롯(12)은 하한설정 노브(7)가 이와 같은 두 베벨기어(81) 간의 맞물림유격 범위 이내에서 이동되는 길이로 형성된다. 이 때, 이 맞물림유격이라 함은 두 베벨기어(81)가 다소 헐거울지라도 서로 맞물려 있어 동력을 전달할 수 있는 상태를 말하므로, 두 베벨기어(81)는 구동 베벨기어(81)가 종동 베벨기어(82) 측이 아니라 그 반대쪽(좌측 케이스 측)으로 이동되도록 하한설정 노브(7)를 조작하더라도 맞물림이 해제되지 않는다.

도 3, 4, 10에 도시된 바와 같이, 로크기구(9)는 노브 바디(71)의 외주에 이 노브 바디(71)의 외주를 따라 서로 이격되도록 일정한 간격(바람직하게는, 등간격)을 두고 마련된 다수의 로크 홈(91), 구동 베벨기어(81)가 종동 베벨기어(82) 측으로(즉, 우측 케이스 측으로) 이동되도록 하한설정 노브(7)를 조작한 때 이 로크 홈(91)에 끼워지도록 좌측 케이스(1L)에 마련된 로크 돌기(92), 로크 홈(91)에 이 로크 돌기(92)가 끼워진 상태가 유지되도록 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)에 탄성력을 부여하는 탄성 부재를 포함한다.

로크기구(9)의 탄성 부재로는 토션바스프링(torsion bar spring)(93)을 적용하였다. 토션바스프링(93)은 좌측 케이스(1L)에 마련된 장착돌기에 장착되고, 이렇게 장착된 상태로 그 양단 부분이 좌측 케이스(1L) 및 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)에 각각 지지되어 하한설정 노브(7)의 축 부재(72)를 종동 베벨기어(82) 측(우측 케이스 측)으로 밀어내는 힘을 가한다.

본 발명에 따른 트랙터용 히치 제어장치는 다음과 같이 작동한다.

평상 시, 하한설정 노브(7)는 토션바스프링(93)에 의하여 노브용 슬롯(12)을 따라 종동 베벨기어(82) 측인 우측으로 이동된 상태를 유지하는 것과 동시에, 로크 홈(91) 및 이 로크 홈(91)에 끼워진 로크 돌기(92)에 의하여 회전운동이 구속된 상태를 유지한다.(도 9a, 도 10a 참조) 물론, 이에 따라 회전체(6) 역시 그 회전운동이 구속된다.

이와 같은 상태에서, 히치의 다운 동작을 위하여 히치 조작레버(2)를 조작하면, 히치 조작레버(2)는 레버 바디(21)와 스토퍼(61) 간의 걸림으로 인하여 히치의 다운 동작을 위한 더 이상의 회전운동이 불가하게 된다.(도 11a 참조) 물론, 이 반대로 히치의 업 동작을 위한 회전운동은 얼마든지 가능하다.

히치의 하한설정을 변경하고자 하는 경우에는 하한설정 노브(7)를 종동 베벨기어(82) 측의 반대쪽인 좌측으로 토션바스프링(93)의 탄성력을 극복하면서 노브용 슬롯(12)을 따라 이동시킨다.(도 9b 참조) 그러면, 로크 돌기(92)가 로크 홈(91)에서 빠지면서, 하한설정 노브(7)의 회전운동 구속은 해제된다.(도 10b 참조)

그 다음, 이와 같이 하한설정 노브(7)를 좌측으로 이동시킨 상태에서 하한설정 노브(7)를 회전시킨다. 이 때, 회전체(6)는 베벨기어(81,82)를 통하여 하한설정 노브(7)의 회전력을 전달받아 회전되므로, 회전체(6)에 마련된 스토퍼(61) 또한 동일방향으로 회전되면서 위치가 변경된다.(도 11b 참조)

스토퍼(61)의 위치를 원하는대로 변경시켰으면 하한설정 노브(7)를 좌측으로 이동시킨 상태로 유지하기 위한 힘을 제거한다. 그러면, 하한설정 노브(7)는 토션바스프링(93)에 의하여 우측으로 이동되고 로크 홈(91)에 로크 돌기(92)가 끼워지면서 회전운동이 구속된다.(도 9a, 도 10a 참조)

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

1L, 1R : 케이스 2 : 히치 조작레버
3 : 히치 조작스위치 4 : 컨트롤박스
5 : 포지션 센서 6 : 회전체
61 : 스토퍼 7 : 하한설정 노브
8 : 전동기구 81 : 구동 베벨기어
82 : 종동 베벨기어 9 : 로크기구
91 : 로크 홈 92 : 로크 돌기
93 : 토션바스프링 100 : 시트

Claims (10)

1. 트랙터의 히치를 업-다운(up-down) 시키는 조작에 사용하는 것이고, 축 부재를 가지며, 케이스에 상기 축 부재를 회전중심으로 하는 조작이 가능하도록 장착된 히치 조작레버와; 상기 축 부재에 회전 가능하게 장착되고, 상기 히치 조작레버의 회전경로 상에서 상기 히치 조작레버와의 걸림으로 인하여 상기 히치의 다운 동작을 위한 히치 조작레버의 회전을 제한하는 스토퍼를 가지는 회전체와; 상기 회전체를 회전시켜 상기 히치 조작레버에 대한 스토퍼의 걸림위치를 변경시키는 하한설정 변경수단을 포함하고,
   상기 하한설정 변경수단은, 상기 케이스에 회전 조작 가능하도록 장착된 하한설정 노브와; 상기 하한설정 노브의 회전력을 상기 회전체에 전달하여 상기 회전체를 회전시키는 전동기구와; 상기 하한설정 노브의 회전을 구속하기 위한 로크기구를 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 히치 조작레버와 상기 하한설정 노브는 회전중심이 서로 교차하도록 배치되고,
   상기 전동기구는, 상기 회전체에 마련된 종동 베벨기어와; 상기 하한설정 노브의 축 부재에 상기 종동 베벨기어와 맞물려 있도록 장착된 구동 베벨기어를 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 케이스에는 상기 하한설정 노브가 삽입되는 슬롯이 상기 히치 조작레버의 축 부재 길이방향으로 마련되어, 상기 하한설정 노브는 상기 슬롯의 길이방향으로 이동 가능하되, 상기 슬롯은 상기 하한설정 노브가 상기 두 베벨기어 간의 맞물림유격 범위 이내에서 이동되는 길이로 형성되고,
   상기 로크기구는, 상기 하한설정 노브의 외주에 이 외주를 따라 서로 이격되도록 마련된 다수 개의 홈과; 상기 구동 베벨기어가 상기 종동 베벨기어 측으로 이동되도록 상기 하한설정 노브를 조작한 때 상기 홈에 끼워지도록 상기 케이스에 마련된 돌기를 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 케이스는 상기 트랙터의 시트 측방에 배치되고,
   상기 히치 조작레버 및 상기 하한설정 노브는 상기 하한설정 노브가 상기 시트와 상기 히치 조작레버 사이에 위치하도록 배치된 트랙터용 히치 제어장치.
5. 트랙터의 히치를 업-다운(up-down) 시키는 조작에 사용하는 것이고, 축 부재를 가지며, 케이스에 상기 축 부재를 회전중심으로 하는 조작이 가능하도록 장착된 히치 조작레버와; 상기 축 부재에 회전 가능하게 장착되고, 상기 히치 조작레버의 회전경로 상에서 상기 히치 조작레버와의 걸림으로 인하여 상기 히치의 다운 동작을 위한 히치 조작레버의 회전을 제한하는 스토퍼를 가지는 회전체와; 상기 회전체를 회전시켜 상기 히치 조작레버에 대한 스토퍼의 걸림위치를 변경시키는 하한설정 변경수단을 포함하고,
   상기 하한설정 변경수단은, 상기 케이스에 회전 조작 가능하도록 장착된 하한설정 노브와; 상기 하한설정 노브의 회전력을 상기 회전체에 전달하여 상기 회전체를 회전시키는 전동기구를 포함하며,
   상기 히치 조작레버와 상기 하한설정 노브는 회전중심이 서로 교차하도록 배치되고,
   상기 전동기구는, 상기 회전체에 마련된 종동 베벨기어와; 상기 하한설정 노브의 축 부재에 상기 종동 베벨기어와 맞물려 있도록 장착된 구동 베벨기어를 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 케이스에는 상기 하한설정 노브가 삽입되는 슬롯이 상기 히치 조작레버의 축 부재 길이방향으로 마련되어, 상기 하한설정 노브는 상기 슬롯의 길이방향으로 이동 가능하되, 상기 슬롯은 상기 하한설정 노브가 상기 두 베벨기어 간의 맞물림유격 범위 이내에서 이동되는 길이로 형성되고,
   상기 하한설정 변경수단은 상기 하한설정 노브의 회전을 구속하기 위한 로크기구를 더 포함하며,
   상기 로크기구는, 상기 하한설정 노브의 외주에 이 외주를 따라 서로 이격되도록 마련된 다수 개의 홈과; 상기 구동 베벨기어가 상기 종동 베벨기어 측으로 이동되도록 상기 하한설정 노브를 조작한 때 상기 홈에 끼워지도록 상기 케이스에 마련된 돌기를 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 로크기구는 상기 홈에 상기 돌기가 끼워져 있도록 상기 하한설정 노브에 탄성력을 부여하는 탄성 부재를 더 포함하는 트랙터용 히치 제어장치.
8. 청구항 5에 있어서,
   상기 회전체는 상기 히치 조작레버 측을 향하는 제1면 및 그 반대쪽의 제2면을 가지는 플레이트 타입이고,
   상기 제1면에는 상기 스토퍼가 마련되며,
   상기 제2면에는 상기 종동 베벨기어가 마련된 트랙터용 히치 제어장치.
9. 트랙터의 히치를 업-다운(up-down) 시키는 조작에 사용하는 것이고, 축 부재를 가지며, 케이스에 상기 축 부재를 회전중심으로 하는 조작이 가능하도록 장착된 히치 조작레버와; 상기 축 부재에 회전 가능하게 장착되고, 상기 히치 조작레버의 회전경로 상에서 상기 히치 조작레버와의 걸림으로 인하여 상기 히치의 다운 동작을 위한 히치 조작레버의 회전을 제한하는 스토퍼를 가지는 회전체와; 상기 회전체를 회전시켜 상기 히치 조작레버에 대한 스토퍼의 걸림위치를 변경시키는 하한설정 변경수단을 포함하며,
   상기 히치 조작레버의 축 부재는, 상기 히치 조작레버의 레버 바디에 마련된 대경축과; 상기 대경축의 양쪽 끝에서 각각 연장되는 한편, 상기 케이스에 회전 가능하게 지지된 제1 및 제2소경축으로 구성되고,
   상기 제1소경축의 끝 부분에는 수나사가 형성되며,
   상기 수나사에는 너트 부재가 결합되고,
   상기 제1소경축 상에는 슬라이더가 상기 대경축과 상기 너트 부재 사이에 위치하도록 끼워지며,
   상기 대경축과 상기 슬라이더 사이에는 탄성 부재가 개재되어 상기 너트 부재를 죄거나 푸는 것에 따라 상기 히치 조작레버의 조작감이 변경되는 트랙터용 히치 제어장치.
10. 청구항 4에 있어서,
    상기 히치의 업-다운 동작을 스위칭 방식으로 제어하는 데 사용하는 것이고, 상기 케이스에 조작 가능하게 장착되며, 시소(see-saw) 타입으로 동작하는 히치 조작스위치를 더 포함하고,
    상기 히치 조작스위치는 상기 하한설정 노브에 비하여 후방에 위치하도록 상기 하한설정 노브와 상기 시트 사이에 배치된 트랙터용 히치 제어장치.

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