KR101042832B1 - 휴대단말기의 위치추적 장치 및 방법 - Google Patents

휴대단말기의 위치추적 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

휴대단말기의 위치추적장치는,위치추적 서비스를 위해 출발지정보 및 미리 설정된 시간마다 자신의 위치정보를 전송하는 제1 휴대단말기와;
상기 제1 휴대단말기로부터 수신된 출발지정보 및 사용자에 의해 입력된 목적지정보에 따라 설정된 이동경로를 지도데이터에 표시하고, 미리 설정된 시간마다 수신되는 상기 제1 휴대단말기로의 현재 위치정보에 따라 상기 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기의 이동위치를 표시하는 제2 휴대단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
위치추적, 긴급경보, 지도,

Description

휴대단말기의 위치추적 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING OF WIRELESS TERMINAL}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기의 구성을 도시하는 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 휴대단말기가 정보서버에서 지도데이타를 다운로드하는 무선네트워크 구조를 도시하는 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 휴대단말기에서 자신의 위치정보를 전송하는 절차를 도시하는 흐름도
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 전송되는 휴대단말기의 위치 정보를 수신하여 휴대단말기의 이동경로를 표시하는 절차를 도시하는 흐름도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 휴대단말기에서 자신의 위치정보를 전송하는 절차를 도시하는 흐름도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 전송되는 휴대단말기의 위치 정보를 수신하여 휴대단말기의 이동경로를 표시하는 절차를 도시하는 흐름도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 두 휴대단말기들 간에 위치정보를 송수신하여 위치추적 서비스 절차를 수행하는 과정을 도시하는 흐름도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 두 휴대단말기들 간에 위치정보를 송수신하여 위치추적 서비스 절차를 수행하는 과정을 도시하는 흐름도
본 발명은 휴대단말기의 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 임의 휴대단말기의 이동경로를 설정하고 이동경로에 따라 이동되는 휴대단말기의 위치를 추적할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
휴대단말기는 무선 통신이 주를 이루고 있다. 그러나 현재에는 다양한 기능들이 부가되어 통신 기능 이외에 다양한 기능들을 서비스하고 있다. 상기와 같은 부가 서비스 기능들 중에 대표적인 기능은 카메라를 구비하여 영상 정보를 처리하거나, 음악 파일들을 서비스하는 것이 될 수 있다. 또한 상기 휴대단말기의 기능 중에는 단말기의 위치를 계산하여 통신하는 기능이 있다. 상기 단말기의 위치를 추적하는 방법은 단말기 자체에서 수행하는 방법과 기지국에서 수행하는 방법 등이 있다.
여기서 단말기가 자신의 위치를 추적하는 경우, 단말기는 GPS(Global Position Information) 장비를 구비하여, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의해 자신의 위치정보를 확인할 수 있다. 또한 현재에는 상기 GPS를 이용하여 단말기의 위치를 분석하는 기술들이 개발되고 있으며, 이런 단말기 위치 추적 기능은 다양하게 이용하는 추세이다.
상기와 같은 위치 추적 및 조회 서비스의 필요성은 점차 크게 대두되고 있는 추세이다. 예를들면, 학교에서 집으로 귀가하는 학생들, 회사에서 일을 끝내고 밤늦게 귀가하는 직장인의 경우, 예기치 못한 상황에서 불의의 사고를 당할 수 있다. 이때 불의의 사고를 당하는 상황에서 전화를 걸어 위급한 상황을 알리는 것은 또 다른 위험한 상황을 야기할 수 있다. 이런 경우 사용자가 위급한 상황을 상대측에 알릴 수 있는 것이 바람직하다. 따라서 출발시 상대측에 자신의 이동을 통보하고, 상대측에서 상기 이동상태를 모니터링하면 위급한 상황에 긴급하게 대처할 수 있다. 즉, 이동경로가 설정된 상태에서 경로이탈을 하는 경우, 상대측은 이를 감지하고 긴급 여부를 판단하여 해당 상태에 따른 조치를 취할 수 있다.
따라서 본 발명은 휴대단말기에서 이격된 위치의 다른 단말기의 이동경로를 설정하고, 상기 이동하는 단말기의 이동 경로를 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 휴대단말기에서 자신의 이동경로를 설정하고, 상기 이동에 따른 위치 정보를 이격된 다른 휴대단말기에서 전송할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 통화 종료 후 휴대단말기의 위치 추적 기능을 설정하여 자신의 위치 정보를 송신하며, 이격된 위치의 휴대단말기에서 상기 이동하는 휴대단말기의 이동경로를 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대단말기의 이동경로를 설정하여 자신의 위치 정보를 송신하며, 긴급상황 발생시 자신의 긴급 상황을 위치정보와 함께 경보할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대단말기에서 설정된 시간에 다른 휴대단말기의 위치 정보를 조회하며, 휴대단말기가 설정된 위치에 도착하지 않은 경우 휴대단말기의 위치를 추적하여 이동경로를 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 위치추적장치는, 위치추적 서비스를 위해 출발지정보 및 미리 설정된 시간마다 자신의 위치정보를 전송하는 제1 휴대단말기와; 상기 제1 휴대단말기로부터 수신된 출발지정보 및 사용자에 의해 입력된 목적지정보에 따라 설정된 이동경로를 지도데이터에 표시하고, 미리 설정된 시간마다 수신되는 상기 제1 휴대단말기로의 현재 위치정보에 따라 상기 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기의 이동위치를 표시하는 제2 휴대단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 위치추적방법이, 위치추적 서비스를 위해, 제2 휴대단말기는 제1 휴대단말기에서 수신된 출발지 위치정보 및 사용자에 의해 입력된 목적지 위치정보에 따라 이동경로를 설정하고, 상기 설정된 이동경로를 지도데이터에 표시하는 과정과; 상기 제2 휴대단말기는 미리 설정된 시간마다 상기 제1 휴대단말기에서 수신되는 상기 제1 휴대단말기의 현재 위치정보에 따라 상기 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기의 이동위치를 표시하는 과정과; 상기 목적지에 도착하면 상기 제1 및 제2 휴대단말기는 상기 위치추적 서비스를 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.
본 발명은 휴대단말기가 다른 휴대단말기의 이동경로를 추적하여 표시하는 것에 관한 것이다. 이를 위하여 이동하는 휴대단말기는 자신의 위치좌표를 계산하고, 계산된 위치좌표를 일정 간격으로 전송하며, 상기 휴대단말기의 이동 경로를 추적하는 휴대단말기는 상기 수신되는 휴대단말기의출발지 및 목적지 까지의 이동경로를 설정한 후, 상기 이동경로에 따른 지도를 표시한다. 그리고 상기 표시되는 지도 상에 상기 이동하는 휴대단말기의 위치좌표들을 표시하여 실시간으로 상기 이동하는 휴대단말기의 경로를 표시한다.
또한 본 발명의 실시예에서는 상기 휴대단말기의 이동경로를 표시하는 상태에서 긴급 상태가 발생되면, 이를 상대 휴대단말기에 신속하게 통보하며, 위급 상태를 통보받은 휴대단말기는 상기 상황에 신속하게 응답할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 이동하는 휴대단말기가 GPS 수신기를 구비하며, GPS 자신의 위치 좌표를 일정 간격으로 전송하는 경우를 가정하여 설명될 것이다. 그러나 상기 휴대단말기가 GPS수신기를 구비하지 않는 일반 단말기인 경우에는 기지국에서 상기 휴대단말기의 위치를 계산하여 처리할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기의 구성을 도시하는 도면이다. 상기 도 1과 같은 같은 구성을 가지는 휴대단말기는 차량에 탑재되거나 사용자가 휴대하면서 이동할 수도 있다. 또한 상기 도 1의 구성을 가지는 휴대단말기는 휴대전화기를 예로들어 도시하고 있지만, 통신 기능을 수행할 수 있는 모든 휴대단말기에도 적용될 수 있다.
상기 도 1을 참조하면, GPS수신기 112는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신한다. 자이로센서(Gyro Sensor) 114 및 속도센서(Velocity Sensor) 116은 센서부를 구성한다. 여기서 상기 휴대단말기가 차량에 탑재되는 경우, 자이로센서 114 및 속도센서 116에 의해 각각 차량의 바퀴의 회전 및 이동 속도를 감지한다. 그리고 상기 휴대단말기가 차량에 탑재되지 않는 경우에는 상기 자이로센서114 및 속도센서의 출력은 사용되지 않을 수도 있다.
메모리120은 본 발명의 실시예에 따른 프로그램 및 비휘발성 데이터들을 저장하는 롬(ROM: Read Only Memory) 및 상기 프로그램 수행중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM: Random Access Memory)으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 롬은 플래시 메모리로 구성될 수 있다.
지도데이터 저장부 118은 지도데이터와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 여기서 상기 지도데이타는 네트워크 상의 정보서버에서 다운로드하여 저장할 수 있으며, 또한 저장매체에 저장된 지도데이타를 사용할 수도 있다. 전자의 경우, 상기 휴대단말기는 위치추적 서비스모드가 모드가 선택되면 상기 정보서버에 출발지에서 목적지까지의 지도 데이타의 다운로드를 요구하고, 다운로드되는 상기 지도데이타를 상기 지도데이타 저장부118에 저장한다. 그리고 후자의 경우, 상기 지도데이터 저장부 118은 저장 매체에 미리 저장된 지도데이타를 선택하여 이용할 수도 있다. 즉, 상기 지도데이타 저장부118은 지도데이타를 저장하고 있으며, 위치추적서비스 수행시 사용자에 의해 설정되는 출발지에서 목적지까지의 지도데이타를 제공한다. 여기서 상기 지도데이타 저장부118은 독립적인 메모리로 구현할 수 있으며, 또한 상기 롬에 할당될 수도 있다. 또한 상기 지도데이타 저장부118이 독립적인 메모리로 구현하는 경우, 상기 지도데이타 저장부118은 내장형 메모리 또는 외장형 구현할 수 있으며, 외장형 메모리인 경우에는 CD롬 또는 HDD가 될 수 있다.
입력부124는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 서비스 기능들을 요구 및 서비스하기 위한 키들을 구비한다. 표시부 126은 제어부110의 제어하에 설정된 출발지에서 목적지의 지도데이타 및 이동되는 상기 제1휴대단말기의 위치정보를 표시한다. 이러한 표시부 126은 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다.
무선처리부140은 휴대단말기와 기지국 간의 무선 통신 기능을 담당한다. 상기 무선처리부121은 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 RF수신기 및 데이터처리 부를 포함한다. 그리고 상기 데이터처리부는 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 구비한다. 즉, 상기 데이터 처리부는 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODDEC)으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 코덱은 데이타 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 음성처리부128은 상기 오디오 코덱에서 출력되는 수신 오디오신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되는 송신 오디오신호를 상기 오디오 코덱에 전송하는 기능을 수행한다. 음성변환부134는 상기 제어부110에서 출력되는 문자데이타를 음성으로 변환하는 기능(TTS: Text to Speech)을 수행한다. 여기서 상기 제어부110에서 출력되는 문자데이타는 상기 표시부126에 표시되는 이동경로에 따른 지도의 문자데이타(예를들면 거리이름, 건물이름 등)들이 될 수 있다. 또한 상기 제어부110에서 출력되는 문자 데이터가 될 수 있다.
제어부 110은 무선 통신 기능 및 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 서비스 기능의 전반적인 동작을 제어한다. 여기서 상기 제어부110은 위치정보를 전송하는 휴대단말기(이하 제1휴대단말기라 칭함)와 전송되는 위치정보를 수신하여 표시하는 휴대단말기(이하 제2휴대단말기라 칭함)에 따라 다른 동작을 수행하게 된다. 또한 휴대단말기의 위치정보를 추적 기능은 상기 제1휴대단말기에서 요구할 수 있으며, 또한 제2휴대단말기에서도 요구할 수 있다.
사용자가 휴대단말기의 위치추적 서비스를 요구하면, 휴대단말기의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 설정하며, 상기 설정된 위치들을 포함하는 지도데이타를 정보서버에서 다운로드하여 지도데이타 저장부118에 저장하도록 제어한다. 또한 상기 지도데이타 저장부118에 지도데이타가 미리 저장되어 있는 경우에는 상기 정보서버로부터 지도데이타를 다운로드하는 동작을 생략한다.
이후 상기 제1휴대단말기의 제어부110은 상기 제1휴대단말기가 이동할 때마다 변경되는 위치정보를 계산하여 전송한다. 이때 상기 제1휴대단말기가 이동위치를 계산하는 방법은 다음과 같이 수행할 수 있다.
먼저 상기 휴대단말기를 사용자가 휴대하는 경우, 상기 제어부 110은 상기 센서부로부터 감지되는 현재 휴대단말기의 이동 속도를 근거로 하여 휴대단말기의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 112로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치 값 중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 112에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 110은 휴대단말기의 현재위치 뿐만 아니라 이동속도 및 진행방향과 같은 정보를 계산한다. 그리고 상기 계산된 휴대단말기의 위치 정보를 전송한다.
그러면 상기 제1휴대단말기의 위치정보를 수신하는 상기 제2휴대단말기의 제어부 110은 계산된 이동정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 118에서 읽어내어 표시부 126에 시각적으로 표시하고, 스피커 130을 통해 청각적으로 출력한다.
두번째로 상기 이동단말이 차량에 탑재된 경우, 상기 제어부 110은 상기 센서부로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 112로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 112에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 110은 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 그리고 상기와 같이 계산된 휴대단말기의 위치정보를 전송한다.
그러면 상기 제1휴대단말기의 위치정보를 수신하는 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 계산된 주행정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 118에서 읽어내어 표시부 126에 시각적으로 표시하고, 스피커 130을 통해 청각적으로 출력한다.
이때 제2휴대단말기는 상기 제1휴대단말기의 위치정보를 수신하여 표시부126에 표시하는데, 상기 제1휴대단말기의 위치가 상기 지도데이타 저장부118에 저장된 지도 범위를 벗어나는 경우에는 상기 정보서버에 인접한 위치의 다음 지도데이타의 다운로드를 요구할 수도 있다. 즉, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 제1휴대단말기의 이동되는 위치를 표시하면서 상기 지도데이타에 포함된 위치를 벗어나는 경우에는 상기 정보서버에 상기 제1휴대단말기가 진행하는 방향에 인접한 다음 위치의 지도데이타의 전송을 요구할 수도 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 휴대단말기에서 위치추적 서비스 기능을 수행하는 절차를 간략하게 살펴본다.
먼저 제1휴대단말기가 위치추적서비스 기능을 요구하면, 착신 측의 제2휴대단말기는 제1휴대단말기의 목적지를 설정하고, 상기 제1휴대단말기로부터 출발지 위치정보를 수신한 후, 상기 제1휴대단말기의 출발지에서 목적지까지의 이동경로를 설정한다. 이때 상기 이동경로의 설정 방법은 상기 제2휴대단말기의 사용자가 지도 상에 커서 또는 스타일러스 펜을 이동시키면서 설정할 수 있으며, 또한 상기 제1휴대단말기의 사용자가 주로 이동하는 경로를 미리 등록시키고 등록된 경로들 중에서 선택하여 설정할 수 있다. 또한 출발지와 목적지가 설정되면, 상기 제어부110이 다수의 이동경로들을 표시하고, 상기 표시되는 이동경로들 중에서 사용자가 임의 이동경로를 설정하여 표시할 수도 있다. 상기와 같이 이동경로가 설정되면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 상기 제1휴대단말기의 이동경로에 따른 지도데이타를 표시한다. 이후 상기 제2휴대단말기는 상기 제1휴대단말기의 이동에 따른 위치정보를 수신하면서 상기 표시부126에 표시되는 지도 위에 상기 제1휴대단말기의 이동 위치를 표시한다.
두 번째로 상기 제2휴대단말기가 위치추적서비스 기능을 요구하면, 착신측의 제1휴대단말기는 현재의 위치정보를 상기 제2휴대단말기에 전송한다. 그리고 제2휴대단말기는 제1휴대단말기의 목적지를 설정하고, 상기 제1휴대단말기로부터 출발지 위치정보를 수신한 후, 상기 이동경로를 설정한다. 이때 상기 이동경로는 상기한 바와 같은 방법으로 설정할 수 있다. 이후 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 상기 제1휴대단말기의 이동경로에 따른 지도데이타를 표시한다. 이후 상기 제2휴대단말기는 상기 제1휴대단말기의 이동에 따른 위치정보를 수신하면서 상기 표시부126에 표시되는 지도 위에 상기 제1휴대단말기의 이동 위치를 표시한다.
본 발명의 실시예에 따라 휴대단말기는 휴대전화기로 가정하여 설명될 것이다. 그러나 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기는 상기 휴대 전화기 이외에 통신 기능을 수행할 수 있는 모든 휴대단말기들을 포함할 수 있다.
여기서 제2휴대단말기는 제1휴대단말기의 이동에 위치정보를 표시부126 상에 표시하는 것이 바람직하다. 이런 경우 상기 제2휴대단말기는 지도데이타 저장부118에 제1휴대단말기의 출발지에서 목적지까지의 지도데이타를 저장하고, 상기 제1휴대단말기의 이동에 따른 위치를 상기 지도상에 표시하는 것이 바람직하다. 이때 상기 휴대단말기는 상기 지도데이타저장부118에 미리 저장된 지도데이타를 이용하여 위치추적에 따른 이동 경로를 안내할 수 있다. 이런 경우, 상기 지도데이타저장부118은 외부 메모리장치로써, CD롬 또는 HDD를 사용할 수 있다. 또한 휴대단말기는 상기 지도데이타를 네트워크로부터 다운로드할 수도 있다. 이런 경우, 상기 제1휴대단말기의 출발지에서 목적지까지의 지도데이타를 다운로드할 수 있으며, 상기 다운로드되는 지도데이타는 상기 지도데이타 저장부118에 저장하여 사용할 수 있다. 후자와 같은 방법을 사용하는 경우, 사용자는 빈번하게 발생되는 위치의 지도데이타를 미리 다운로드하여 상기 지도데이타 저장부118에 저장하고, 이후 위치추적시 상기 지도데이타를 반복적으로 억세스하여 사용할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 휴대단말기에서 원하는 위치의 지도데이타를 다운로드하기 위한 무선네트워크 구조의 예를 도시하는 도면이다. 여기서 휴대단말기210은 이동되는 휴대단말기로써 자신의 위치정보를 계산하여 전송하거나 또는 기지국230에서 상기 휴대단말기의 이동 위치를 추적하여 위치정보를 전송하는 단말기를 의미한다. 이하 제1휴대단말기라 칭한다. 그리고 휴대단말기220은 상기 휴대단말기210의 이동 경로를 표시하는 단말기로써, 상기 휴대단말기210과 이격되어 있는 위치에서 상기 휴대단말기210의 위치정보를 실시간으로 수신하여 이동경로를 표시하는 단말기가 된다. 이하 제2휴대단말기라 칭한다.
상기 도 2를 참조하면, 제1휴대단말기210은 이동하는 단말기이고, 제2휴대단말기220은 상기 제1휴대단말기210의 이동 경로를 표시하는 단말기이다. 이때 상기 제1휴대단말기210의 이동경로는 상기 제1휴대단말기210에서 설정할 수 있으며, 또한 상기 제2휴대단말기220에서 설정할 수도 있다. 이러한 휴대단말기210 및 220은 기지국 230과 무선채널로 연결되어 음성 및 데이터 통신서비스를 제공받는다. 통상적으로 상기 기지국 230은 기지국 송수신기(Base Transceiver Subsystems: BTS)과 기지국 제어기(Base Station Controller: BSC)로 구성된다. 이동 교환국(Mobile Switching Center: MSC) 240은 상기 기지국 230을 도시되지 않은 경로를 통해 공중교환 전화네트워크(Public Switched Telephone Network: PSTN) 등의 다른 가입자 시스템으로 연결하여 휴대단말기 210 및 220에게 회선기반의 통신 서비스를 제공한다. 여기서 상기 휴대단말기210-220 및 기지국230, 그리고 상기 기지국230과 이동 교환국240은 CDMA, WCDMA 또는 GSM 방식들 중의 한 방식을 사용하여 무선통신 네트워크를 형성한다.
한편 기지국들 230은 네트워크 서비스노드(여기서는 Packet Data Service Node(PDSN)이 될 수 있다)250을 통해 데이터 코어 네트워크, 즉 네트워크 260에 연결된다. 여기서 상기 네트워크 서비스노드 250은 네트워크 260과 다른 네트워크간을 상호 접속하는 게이트웨이로서, 특히 발전된 네트워크 구조에서 무선통신 네트 워크에 접속되는 상기 네트워크서비스노드 250은 이동 교환국 240을 포함할 수 있다. 상기 네트워크 서비스노드250은 상기 무선통신 네트워크를 통해 휴대단말기들 210 및 220에 데이터 서비스를 제공한다. 또한 상기 네트워크 260은 다수의 서비스 제공자들과 노드들을 포함하는 다른 네트워크 270과 연결되며, 휴대단말기210 및 220에게 패킷 데이터 서비스를 제공한다. 이를 위하여 상기 네트워크 260은 다수의 네트워크 소자들과 연결될 수 있으며, 여기서 본 발명의 실시예에 따라 제1휴대단말기210의 이동경로를 표시하기 위한 지도데이타를 서비스하는 정보서버280을 구비할 수 있다. 상기 정보서버280은 지도 데이터베이스를 구비하며, 상기 지도데이타베이스에는 사전에 조사된 도로, 저명한 건물 및 지형지물등에 따른 지도 데이터(map data)를 저장한다. 즉, 상기 지도데이타는 지도 정보 이외에 상기 지도상의 도로 명(삼거리, 사거리, 로타리 등), 공공관청, 공공시설, 명승지, 주요건물, 톨게이트, 인터체인지들이 이름을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 휴대단말기 및 이동통신 시스템의 네트워크에서 본 발명의 실시예에 따라 상기 제1휴대단말기의 이동 경로를 상기 제2휴대단말기에 표시하는 절차를 구체적으로 살펴본다.
먼저 상기 제1휴대단말기에 의해 위치추적서비스가 수행되는 절차를 살펴본다. 도 3은 상기 제1휴대단말기의 위치추적 서비스 절차를 도시하는 도면이며, 도 4는 상기 도 3과 같은 절차를 수행하는 제1휴대단말기의 위치추적 서비스를 수행하는 제2휴대단말기의 처리 절차를 도시하는 흐름도이다.
상기 도 3을 참조하면, 제1휴대단말기의 사용자는 이동을 시작하는 시점에서 상대측의 제2휴대단말기에 전화를 걸어 발신통화를 시도하며, 통화 종료 후 위치추적서비스 기능을 설정한다. 그러면 상기 제어부110은 311단계 - 315단계를 수행하면서 발신 통화 종료 후 본 발명의 실시예에 따른 위치추적 서비스 기능을 설정되었음을 감지한다. 상기 위치추적 서비스 기능이 설정되면, 상기 제어부110은 317단계에서 상기 통화를 수행한 제2휴대단말기에 위치추적 서비스 기능이 설정되었음을 통보하고, 현재의 위치정보를 계산하여 계산된 위치좌표 정보를인 출발지의 위치정보를 전송한다. 여기서 상기 제1휴대단말기의 제어부110은 상기 GPS수신기112로부터 전달되는 현재 위치의 좌표값을 구하여 출발하는 위치의 위치좌표값으로 전송한다. 또한 상기 제어부110은 상기 자이로센서114 및 속도센서116으로 구성되는 센서부를 사용하는 경우, 상기한 바와 같이 제어부 110은 상기 센서부로부터 감지되는 현재 휴대단말기의 이동 속도를 근거로 하여 휴대단말기의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 112로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치 값 중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 112에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 110은 휴대단말기의 현재위치뿐만 아니라 이동속도 및 진행방향과 같은 정보를 계산한다. 그리고 상기 계산된 휴대단말기의 위치 정보를 전송한다. 이하 설명되는 본 발명의 설명에서는 상기 GPS수신기112를 사용하는 것으로 가정하여 설명한다.
이후 상기 제1휴대단말기의 제어부110은 설정된 시간 단위로 상기 GPS수신기112로부터 수신되는 좌표값을 계산하여 상기 제1휴대단말기의 위치좌표 정보로 전송하는 동작을 반복 수행한다. 즉, 상기 제어부110은 위치좌표를 전송하여야 하는 시간이 되면 319단계에서 이를 감지하고 321단계에서 상기 GPS수신기112를 통해 수신되는 제1휴대단말기의 현재 위치좌표를 계산한 후, 323단계에서 상기 계산된 위치좌표 정보를 전송한다. 상기와 같은 동작은 상기 제1휴대단말기가 설정된 목적지에 도달할 때 까지 반복 수행한다.
그러나 상기와 같이 제1휴대단말기가 일정 시간 간격으로 자신의 위치 정보를 전송하는 중에 긴급키(hot key)가 눌려지면, 상기 제어부110은 327단계에서 긴급 상황의 발생으로 간주하고, 329단계에서 상기 제2휴대단말기에 미리 등록된 긴급상태 안내 메시지를 전송한다. 이때 상기 제1휴대단말기는 긴급 통화 서비스를 위해 다음과 같은 정보들이 미리 등록되어 있어야 한다. 먼저 사용자는 긴급 상태를 통보하기 위한 적어도 하나의 전화번호 및 긴급 상태임을 안내하기 위한 메시지를 등록한다. 여기서 상기 전화번호는 현재 통신 중인 제2가입자가 설정된 시간동안 응답하지 못할 때 다른 사람에게 긴급 상황을 알리기 위한 전화번호가 될 수 있다. 그리고 상기 등록되는 메시지는 긴급 상황임을 알리는 메시지가 될 수 있다. 상기 제어부110은 긴급키가 발생되면, 상기 제2휴대단말기에 긴급 상황 발생을 안내하는 메시지를 전송하고, 상기 제2휴대단말기에서 응답을 대기한다. 이때 상기 제2휴대단말기에서 응답 메시지가 수신되면, 이를 감지하고 상기 제어부110은 상기 319단계로 되돌아가 위치추적 서비스를 계속하여 수행한다. 이때 상기 제어부110은 상기 제2휴대단말기에서 응답메시지를 수신하는 경우, 응답 메시지의 수신을 표시하지 않을 수도 있다. 이는 긴급 상황에서 응답메시지의 수신을 표시하는 경우, 더 위험한 상황을 초래할 수 있기 때문이다. 그러나 상기 제2휴대단말기에서 응답메시지가 설정된 시간 내에 수신되지 않으면, 상기 제어부110은 337단계에서 상기 제2휴대단말기를 제외한 미리 등록된 전화번호들을 억세스하여 상기 긴급 상태 발생을 안내하는 메시지를 전송하고, 상기 319단계로 되돌아간다.
상기와 같은 상태에서 원하는 목적지까지 제1휴대단말기가 이동되면, 상기 제1휴대단말기의 사용자가 종료요구키를 누르거나 또는 제2휴대단말기의 사용자가 종료요구신호를 발생할 수 있다. 이때 상기 종료요구가 발생되면, 상기 제어부110은 325단계에서 이를 감지하고 339단계에서 상기 위치추적 서비스 절차를 종료한다.
또한 상기 제1휴대단말기의 사용자는 상기 311단계 및 313단계의 발신 통화 동작을 생략하고 바로 위치추적 서비스 기능을 요구할 수도 있다. 이런 경우 제1휴대단말기의 사용자는 상대측의 전화번호를 입력하여야 한다. 또한 상기 위치추적 서비스 기능만 요구하면 미리 설정된 전화번호를 억세스하여 상기 기능을 수행할 수 있다. 이때 상기와 같이 상기 제1휴대단말기의 사용자가 위치추적 서비스 요구를 하면, 상기 제어부110은 315단계에서 바로 이를 감지하고 317단계에서 상대 측의 제2휴대단말기에 연결을 시도하며, 연결이 되면 317단계에서 제1휴대단말기의 현재 위치정보를 출발지 위치 정보로 전송한 후, 상기와 같은 동작을 수행하게 된다.
도 4는 상기 도 3과 절차로 위치추적서비스를 수행하는 제1휴대단말기의 상대측인 제2휴대단말기의 동작 절차를 도시하는 흐름도이다.
상기 도 4를 참조하면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 착신호가 발생되면 411단계에서 이를 감지하고 413단계에서 착신호 서비스를 수행한다. 이후 상기 제1휴대단말기에서 위치추적서비스 요구가 발생되면, 상기 제어부110은 상기 제1휴대단말기로부터 출발지의 위치정보 수신을 대기한다. 그리고 상기 제1휴대단말기로부터 출발지 위치 정보가 수신되면 상기 제어부110은 417단계에서 이를 수신하여 상기 램에 저장한다. 이후 상기 제어부110은 419단계에서 상기 제1휴대단말기의 목적지 설정을 안내하는 메시지를 상기 표시부126에 표시하며, 사용자가 입력되는 목적지 정보에 따라 상기 제1휴대단말기의 이동경로에 따른 지도데이타를 상기 표시부160에 표시한다. 이때 상기 목적지 설정 방법은 지도데이타를 이용하는 방법, 목적지의 주소를 이용하는 방법, 목적지의 건물, 도로 등 유명한 지형지물을 이용하는 방법들이 될 수 있다.
먼저 상기 목적지가 이전에 다운로드하여 상기 지도데이타 저장부118에 저장되어 있는 위치이거나 또는 상기 지도데이타가 외부메모리로써 지도데이타를 저장하고 있는 경우, 상기 제어부110은 상기 지도데이타를 상기 표시부126에 표시한다. 그리고 상기 제2휴대단말기의 사용자가 상기 표시부126 상의 지도데이타에서 목적지 위치에 커서를 이동시켜 설정하거나 또는 스타일러스 펜을 사용할 수 있는 휴대단말기인 경우에는 스타일러스 펜을 이용하여 설정할 수 있다. 또한 상기와 같이 지도데이타 상의 도로, 건물등의 저명한 지형지물 이름을 입력하는 경우, 상기 제어부110은 이를 상기 지도데이타 상에서 확인하여 목적지로 설정할 수 있다. 상기와 같이 목적지가 설정되면, 상기 제어부110은 421단계에서 이를 감지하고 423단계에서 상기 출발지와 목적지가 표시된 지도데이타를 상기 표시부126에 표시한다. 이때 상기 지도데이타를 표시부126 상에 한번에 표시할 수 없는 경우, 상기 제어부110은 상기 417단계에서 출발지 위치의 지도데이타를 표시하며, 이후 상기 제어부110은 목적지 위치 정보가 입력되면 419단계에서 이를 감지하고 423단계에서 상기 지도데이타에 이를 표시한 후, 상기 출발지 위치에서 시작되는 지도데이타를 표시한다.
두 번째로 상기 지도데이타 저장부118에 지도데이타가 저장되어 있지 않는 경우, 상기 제어부110은 상기 도 2의 정보서버280으로부터 출발지에서 목적지까지의 지도데이타를 다운로드한다. 이때 상기 목적지 정보는 주소를 직접입력하거나 또는 도로 및 건물 등과 같은 유명한 지형지물의 이를 입력할 수 있다. 따라서 상기 제어부110은 419단계에서 목적지의 주소 또는 지명등의 정보를 입력하라는 메시지를 표시하며, 상기 사용자가 출발지 및 목적지 정보를 입력하면, 상기 제어부110은 421단계에서 이를 감지하고 상기 출발지 및 목적지 정보를 상기 기지국230을 통해 정보서버280에 전송한다. 그러면 상기 정보서버280은 출발지에서 목적지까지의 지도데이타를 상기 제2휴대단말기에 다운로드한다. 그러면 상기 제어부110은 423단계에서 상기 다운로드되는 지도데이타를 상기 지도데이타 저장부118에 저장한 후, 상기 다운로드된 지도데이타에 상기 출발지 및 목적지 위치를 표시한다. 이때에도 상기 지도데이타를 표시부126 상에 한번에 표시할 수 없는 경우, 상기 제어부110은 상기 417단계에서 출발지 위치의 지도데이타를 표시하며, 이후 목적지 위치 정보가 입력되면 상기 제어부110은 421단계에서 이를 감지하고 423단계에서 지도데이타에 이를 표시한 후, 상기 출발지 위치에서 시작되는 지도데이타를 표시한다.
여기서 상기한 바와 같이 출발지와 목적지 위치가 결정되면, 상기 출발지에서 목적지 까지의 이동경로를 설정하게 된다. 이때 상기 이동경로의 설정 방법은 상기한 바와 같이 제2휴대단말기의 사용자가 지도 상에 커서 또는 스타일러스 펜을 이동시키면서 설정할 수 있으며, 또한 상기 제1휴대단말기의 사용자가 주로 이동하는 경로를 미리 등록시키고 등록된 경로들 중에서 선택하여 설정할 수 있다. 또한 출발지와 목적지가 설정되면, 상기 제어부110이 다수의 이동경로들을 표시하고, 상기 표시되는 이동경로들 중에서 사용자가 임의 이동경로를 설정하여 표시할 수도 있다. 상기와 같이 이동경로가 설정되면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 상기 제1휴대단말기의 이동경로에 따른 지도데이타를 표시한다. 이후 상기 제2휴대단말기는 상기 제1휴대단말기의 이동에 따른 위치정보를 수신하면서 상기 표시부126에 표시되는 지도 위에 상기 제1휴대단말기의 이동 위치를 표시한다.
이후 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 상기 제1휴대단말기에서 일정 시간 간격으로 전송되는 위치정보를 수신하게 된다. 이때 상기 위치정보를 수신하면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 425단계에서 이를 감지하고, 427단계에서 상기 표시부126에 표시되고 있는 지도데이타에 상기 제1휴대단말기의 이동 위치를 표시한다. 상기와 같은 동작을 반복 수행하면 상기 제2휴대단말기의 표시부126에 표시되는 지도에서 상기 제1휴대단말기의 이동경로가 표시된다. 따라서 제2휴대단말기를 휴대하고 있는 사용자는 상기 제1휴대단말기가 이동하고 있는 경로를 확인할 수 있다. 그리고 상기와 같은 동작을 반복하는 과정에서 상기 제1휴대단말기가 목적지 위치까지 이동하면, 상기 제어부110은 433단계에서 이를 감지하고, 435단계에서 목적지에 도달하였음을 표시하고 상기 제1휴대단말기 측에 위치추적 서비스의 종료를 통보한 후 종료한다.
이때 상기와 같이 제1휴대단말기의 이동경로를 표시하는 상태에서 상기 제1휴대단말기의 위치가 상기 설정된 이동경로에 이탈되면, 상기 제어부110은 경로 이탈을 경보하고, 431단계에서 상기 경로가 이탈된 위치에서 목적지까지의 경로를 재설정한다. 그리고 상기 재설정된 이동경로를 포함하는 지도를 상기 표시부126에 표시한 후 상기 425단계로 되돌아간다. 여기서 상기 경로이탈을 감지하면, 상기 제어부110은 경로 이탈을 경보하기 위한 문자메시지를 상기 음성변환부134에 출력하며, 상기 음성변환부134는 상기 경로 이탈에 따른 문자메시지를 음성신호로 변환하여 스피커132를 통해 가청음으로 재생시켜 경보한다. 또한 상기 제어부110은 표시부126에 경로가 이탈되었음을 표시하기 위한 경보메시지를 출력한다. 그리고 상기 지도를 재설정할 때, 상기 지도데이타 저장부118에 저장하고 있는 지도에서 이탈된 위치이면, 상기 제어부110은 상기 정보서버280으로부터 지도데이타를 재설정된 위치의 지도데이타를 다운로드한다.
또한 상기 제어부110은 상기 제1휴대단말기가 통신을 할 수 없는 지역(예를들면 터널, 지하 등)에 진입하면, 상기 기지국으로부터 통신을 할 수 없는 상태임을 통지받게 된다. 이런 경우, 상기 제어부110은 437단계에서 이를 감지하고, 439단계에서 통신 불가능 상태를 경보한다. 상기 통신 불가능 상태인 경우의 경보도 상기한 바와 같이 음성변환부134를 통해 음성으로 경보할 수 있으며, 또한 상기 표 시부126 상에 통신불가능 상태를 문자로 표시할 수 있다. 상기와 같이 제1휴대단말기가 통신 불가능 상태로 천이되면, 상기 제어부110은 441단계에서 상기 제1휴대단말기와 통신이 재개될 때까지 대기한다. 이후 통신이 재개되면, 441단계에서 이를 감지하고 443단계에서 상기 제1휴대단말기가 통신가능 지역으로 이동하였음을 표시하고 상기 425단계로 되돌아간다. 상기한 바와 같이 상기 제1휴대단말기의 이동 경로를 추적하는 제2휴대단말기는 상기 제1휴대단말기가 통신 불가능 상태로 천이되는 경우, 해당 상태를 음성변환부134 및 표시부126을 통해 경보하고 상기 제1휴대단말기가 통신 가능 상태로 천이될 때까지 대기하며, 통신 가능 상태로 천이되면, 상기 위치 추적 서비스를 재개한다.
또한 상기 제2휴대단말기에서 상기 제1휴대단말기의 이동경로를 표시하는 과정에서, 상기 제1휴대단말기로부터 긴급키가 수신되면, 상기 상기 제어부110은 447단계에서 상기 제1휴대단말기에 긴급 상태가 발생되었음을 감지하고, 449단계에서 상기 음성변환부134에 긴급 상태임을 경보하기 위한 문자메시지를 음성신호를 변환하여 출력하고, 상기 표시부126 상에 상기 긴급 상태의 발생을 표시한다. 이때 상기 제2휴대단말기의 사용자가 상기 긴급 상태에 따른 경보를 감지하고 확인키를 누르면, 상기 제어부110은 451단계에서 이를 감지하고, 453단계에서 상기 제1 휴대단말기에서 응답신호를 송신하며, 경보 상태를 유지하는 상태에서 상기 긴급 상태를 처리한다. 이때 상기 긴급상태가 발생된 상태에서 상기 제2휴대단말기의 사용자가 긴급 상태를 처리할 수 있는 긴급구난센터(예를들면 경찰서 등)에 신고를 하는 경우, 상기 긴급구난 센터에서도 상기 제1휴대단말기의 이동경로를 실시간으로 추적할 수 있다.
상기한 바와 같이 제1휴대단말기에서 자신의 이동경로에 따른 위치 정보를 송신하고, 상대측인 제2휴대단말기에서 상기 제1휴대단말기의 위치 이동을 실시간으로 추적할 수 있게 된다. 이런 경우 제2휴대단말기의 사용자는 상기 제1휴대단말기와 이격된 위치에서 상기 제1휴대단말기 사용자의 상태를 확인할 수 있으며, 상기 제1휴대단말기의 사용자가 위급한 상태에 처하면 실시간으로 이를 신고할 수 있다. 그리고 상기 제1휴대단말기에서 이동 위치 정보를 연속하여 발생하고 있으므로, 위험 상황에 신속하게 대처할 수 있게 된다. 또한 상기 제1휴대단말기는 위치추적 서비스가 수행되는 동안 자신의 위치정보만 연속적으로 송신하며, 위치추적 서비스에 관련된 다른 표시 동작을 수행하지 않으므로 대기상태의 동작과 동일하다. 따라서 제1휴대단말기의 사용자가 위험한 상황에 처하더라도 휴대단말기는 대기상태의 동작을 수행하게 되어, 제1휴대단말기 사용자의 주변에서 상기 위치 추적 서비스가 수행되고 있음을 감지할 수 없는 효과가 있다.
상기 도 3 및 도 4는 이동하는 제1휴대단말기의 요청에 의해 위치 추적 서비스를 수행하는 것으로, 상기 도 3의 제1 휴대단말기와 상기 도 4의 제2 휴대단말기간에 위치추적 서비스를 수행하는 동작에 대한 편의상 이해를 돕도록, 상기 도 3과 상기 도 4를 하나의 도면으로 표현한 도 7을 통해 다시 설명한다.
상기 도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 두 휴대단말기들 간에 위치정보를 송수신하여 위치추적 서비스 절차를 수행하는 과정을 도시하는 흐름도이다.
상기 도 7을 참조하면, 제1 휴대단말기210에서 제2 휴대단말기220에게 전화를 걸어 발신통화를 시도하여 통화를 수행하고, 이후 701단계에서 상기 통화가 종료되면, 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 위치서비스를 설정하고, 상기 제2 휴대단말기220에게 위치추적 서비스를 요구하는 702단계를 진행한다.
상기 제1 휴대단말기210으로부터 위치추적 서비스가 요구되면 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 상기 제1 휴대단말기210으로부터 출발지의 위치정보 수신을 대기한다.
그리고, 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 현재 자신의 위치를 계산하고 상기 계산된 현재 자신의 위치정보인 출발지의 위치정보를 상기 제2 휴대단말기220에게 전송하는 703단계를 진행한다. 상기 제1 휴대단말기210의 현재 위치계산 과정은 상기 도 3과 동일하게 수행된다.
상기 제1 휴대단말기210로부터 출발지의 위치정보가 수신되면, 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 상기 수신된 출발지의 위치정보를 상기 제2 휴대단말기220의 메모리에 저장한다. 이후 704단계에서 사용자에 의해 상기 제2 휴대단말기220에서 목적지 정보가 입력되면, 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 상기 출발지에서 목적지까지의 이동경로를 설정하고, 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로에 따른 지도데이터를 표시부에 표시하는 705단계를 진행한다. 상기 목적지의 설정방법과 상기 이동경로의 설정방법은 상기 도 4와 동일하게 수행된다.
상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 미리 설정된 시간단위가 되면 706단계에서 이를 감지하고 GPS수신기로부터 수신되는 좌표값을 계산하여 상기 제1 휴대단말기210의 위치정보를 상기 제2 휴대단말기220에게 전송하는 708단계를 진행한다.
상기 제1 휴대단말기210로부터 설정된 시간마다 상기 제1 휴대단말기210의 위치정보가 수신되면, 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 709단계에서 이를 감지하고, 상기 제2 휴대단말기220의 표시부에 표시되는 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기210의 이동위치를 표시하는 710단계를 진행한다.
상기 706단계 - 상기 710단계를 반복수행하면서 상기 제2 휴대단말기의 표시부에 표시되는 지도데이터에는 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로가 표시된다.
상기 제1 휴대단말기210에서 설정된 시간마다 자신의 위치정보를 전송하는 중에 상기 제1 휴대단말기210의 사용자에 의해 긴급키 입력에 따른 긴급통화가 선택되면 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 711단계에서 이를 감지하고, 상기 제2 휴대단말기220에게 미리 등록된 긴급상태 안내 메지시를 전송하는 712단계를 진행한다. 상기 제1 휴대단말기210에서 긴급통화서비스를 위한 등록과정은 상기 도 3과 동일하게 수행된다.
상기 제1 휴대단말기210로부터 긴급통화가 수신되면 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 713단계에서 이를 감지하고, 긴급상태임을 경보하기 위한 문자메시지를 음성신호로 변환하여 출력하고, 표시부에 긴급상태임을 표시하는 714단계를 진행한다. 이때 긴급상태를 인지한 상기 제2 휴대단말기220의 사용자에 의해 확인키가 입력되면 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 715단계에서 상기 제1 휴대단말기에게 응답신호를 전송하고, 경보상태를 유지하는 상태에서 긴급상태를 처리한다.
상기 제2 휴대단말기220로부터 응답신호로 수신되면, 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 이를 감지하고 상기 706단계로 되돌아가 위치추적 서비스를 계속하여 수행한다. 만약 제2 휴대단말기220로부터 설정된 시간 이내에 응답메시지가 수신되지 않으면, 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 상기 제2 휴대단말기220을 제외한 미리 등록된 전화번호들을 억세스하여 긴급상태발생을 안내하는 메시지를 전송하고 상기 706단계로 되돌아 간다.
상기와 같은 상태에서 원하는 목적지까지 상기 제1 휴대단말기가 이동함에 따라, 상기 제1 휴대단말기210의 사용자에 의해 종료가 요구되면 상기 제1 휴대단말기의 제어부는 716단계에서 이를 감지하고, 상기 위치추적 서비스를 종료하는 717단계를 진행한다.
또한 상기 제1 휴대단말기210가 목적지 위치까지 이동하면 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 718단계에서 이를 감지하고, 표시부에 목적지에 도달하였음을 표시하고 상기 위치서비스를 종료하는 719단계를 진행한다.
상기 제2 휴대단말기220에서 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로를 표시하는 710단계에서, 상기 제1 휴대단말기210의 경로가 이탈될 때의 위치추적 서비스 동작이 가능하며, 상기 동작은 상기 도 4의 429단계 - 431단계와 동일하게 수행됨으로, 상기 동작에 대한 설명을 생략한다
또한 상기 제2 휴대단말기220에서 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로를 표시하는 710단계에서, 상기 제1 휴대단말기210이 통신할 수 없는 지역으로 진입하게 될 때의 위치추적 서비스 동작이 가능하며, 상기 동작은 상기 도 4의 437단계 - 443단계와 동일하게 수행됨으로, 상기 동작에 대한 설명을 생략한다.
도 5 및 도 6은 상기 제2휴대단말기의 사용자가 위치추적 서비스를 요구하는 경우에서 수행되는 제1휴대단말기 및 제2휴대단말기의 위치추적 서비스 절차를 도시하고 있다.
삭제
도 5는 상기 제2휴대단말기의 위치추적 서비스 요구에 의해 상기 제1휴대단말기가 위치추적 서비스를 수행하는 절차를 도시하는 흐름도이다.
상기 도 5를 참조하면, 제1휴대단말기의 제어부110은 제2휴대단말기로부터 위치추적서비스 요구신호를 수신하면, 511단계 및 513단계를 통해 이를 감지하고 515단계에서 상기 GPS수신기112로부터 위치 정보를 수신하여 자신의 현재 위치를 계산하며, 517단계에서 상기 계산된 위치정보를 제1휴대단말기의 출발지 위치정보로 출력한다. 이후 일정시간 간격으로 상기 제1휴대단말기에 자신의 위치정보를 전송한다. 즉, 설정시간이 되면 상기 제어부110은 517단계에서 이를 감지하고 521단계에서 상기 GPS수신기112로 부터 위치정보를 수신하여 현재의 위치 좌표를 계산하고, 523단계에서 상기 계산된 현재의 위치좌표를 전송한다. 상기와 같은 동작을 반복하면서 현재의 위치 정보를 전송하게되며, 상기 제2휴대단말기의 위치추적서비스 종료 요구신호가 수신되면 상기 제어부110은 525단계에서 이를 감지하고 527단계에서 상기 위치좌표를 전송하는 동작을 종료한다.
이때 상기 제1휴대단말기가 위급한 상황에서 이를 다른 단말기에 알릴 수 있는 긴급전화 기능을 가지는 전화기일 수 있다. 이런 경우 상기 517단계에서 525단계를 수행하는 과정에서 긴급키가 입력되면, 상기 제어부110은 상기 도 3에서 설명된 바와 같은 긴급 통신 서비스를 수행할 수 있다.
도 6은 상기 도 5와 같은 절차로 전송되는 제1휴대단말기의 위치정보를 수신하는 제2휴대다말기에서 상기 제1휴대단말기의 위치 추적 서비스를 수행하는 절차를 도시하는 흐름도이다.
상기 도 6을 참조하면, 제2휴대단말기의 사용자가 입력부124를 통해 위치추적서비스를 요구하면, 상기 제어부110은 611단계에서 이를 감지하고 613단계에서 위치추적 서비스의 대상이되는 휴대단말기의 정보 입력을 안내한다. 이때 상기 사용자가 상기 제1휴대단말기의 전화번호등을 포함하는 정보를 입력하면, 상기 제어 부110은 615단계에서 이를 감지하고, 617단계에서 상기 제1휴대단말기에 연결을 시도하여 위치추적서비스 요구가 발생되었음을 알린다. 이후 상기 제1휴대단말기에서 위치추적서비스 요구에 따른 응답이 수신되면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 위치추적 서비스를 시작하며, 621단계에서 상기 제1휴대단말기로부터 출발지에 대한 위치정보를 수신한다. 이후 623단계에서 상기 제1휴대단말기가 도착하는 목적지 정보를 입력한 후, 상기 출발지와 목적지 간의 이동경로를 설정한 후, 이에 따른 지도를 상기 지도데이타 저장부318에서 억세스하여 상기 표시부126에 표시한다. 이때의 동작은 상기 도 4의 417단계에서 423단계의 동작과 동일하게 수행될 수 있다.
이후 상기 제어부110은 상기 제1휴대단말기가 일정시간 간격으로 전송하는 위치좌표를 수신신하여 상기 표시부126에 표시한다. 즉, 상기 제어부110은 625단계에서 위치정보가 수신되면 627단계에서 상기 표시부126에 표시되는 지도에 상기 수신된 위치정보를 표시한다. 그리고 상기와 같은 동작은 상기 제1휴대단말기가 목적지에 도착할 때 까지 반복되며, 목적지에 도착하면 633단계에서 이를 감지하고 위치추적서비스를 종료하는 635단계를 진행한다.
그러나 상기 위치 추적서비스를 수행하는 중에 경로를 이탈하면 630단계 및 631단계에서 경로이탈을 경보하며 이에 따른 이동경로를 재설정하여 표시한다. 이때의 동작은 상기 도 4의 430단계 및 431단계의 처리 동작과 동일하게 수행된다. 또한 상기 상기 제1휴대단말기가 통신불능 지역에 진입하면 637단계 - 643단계를 수행하면서 통신 불가능 상태를 표시한 후, 통신이 가능해질 때가지 대기한다. 상기와 같은 동작은 상기 도 4의 437단계-443단계의 동작과 동일한 절차로 수행된다.
또한 상기 도 6에 도시되지 않았지만, 상기 위치추적 서비스를 수행하는 중에 상기 제1휴대단말기로부터 긴급상태 발생을 알리는 신호가 수신되면, 상기 제2휴대단말기의 제어부110은 이에 때한 긴급서비스를 수행할 수 있다. 이때의 긴급 서비스 절차는 상기 도 4의 447단계 - 453단계와 동일하게 수행될 수 있다.
상기 도 5의 제1 휴대단말기와 상기 도 6의 제2 휴대단말기 간에 위치추적 서비스를 수행하는 동작에 대한 편의상 이해를 돕도록, 상기 도 5와 상기 도 6을 하나의 도면으로 표현한 도 8을 통해 다시 설명한다.
상기 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 두 휴대단말기들 간에 위치정보를 송수신하여 위치추적 서비스 절차를 수행하는 과정을 도시하는 흐름도이다.
상기 도 8을 참조하면, 제2 휴대단말기220의 사용자에 의해 위치서비스가 요구되면, 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 801단계에서 이를 감지하고 위치서비스 대상이 되는 제1 휴대단말기210의 정보입력을 안내한다. 802단계에서 상기 제2 휴대단말기220의 사용자에 의해 제1 휴대단말기210의 정보가 입력되면, 상기 제2 휴대단말기220의 제어부는 제1 휴대단말기210에게 위치추적 서비스를 요구하는 803단계를 진행한다.
상기 제2 휴대단말기220로 부터 위치추적 서비스가 요구되면, 상기 제1 휴대단말기210의 제어부는 이를 감지하고 GPS수신기로부터 위치정보를 수신하여 자신의 현재위치를 계산하며, 상기 계산된 현재 자신의 위치인 출발지의 위치정보를 상기 제2 휴대단말기220에게 전송하는 804단계를 진행한다. 상기 804단계와 이후 805단계 - 820단계는 상기 도 7의 703단계 - 719단계와 동일하게 수행된다.
또한 상기 제2 휴대단말기220에서 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로를 표시하는 상기 811단계에서, 상기 제1 휴대단말기210의 경로가 이탈될 때의 위치추적 서비스 동작이 가능하며, 상기 동작은 상기 도 6의 629단계 - 631단계와 동일하게 수행됨으로, 상기 동작에 대한 설명을 생략한다
또한 상기 제2 휴대단말기220에서 상기 제1 휴대단말기210의 이동경로를 표시하는 상기 811단계에서, 상기 제1 휴대단말기210이 통신할 수 없는 지역으로 진입하게 될 때의 위치추적 서비스 동작이 가능하며, 상기 동작은 상기 도 6의 637단계 - 643단계와 동일하게 수행됨으로, 상기 동작에 대한 설명을 생략한다.
또한 상기 도 3 - 도 8은 제1휴대단말기가 자신의 위치정보를 전송하고, 제2휴대단말기가 상기 제1휴대단말기에서 전송되는 위치정보에 따라 상기 제1휴대단말기의 위치를 추적하여 표시하는 방법을 설명하고 있다. 그러나 상기 제1휴대단말기가 GPS 수신기를 구비하지 않는 경우, 상기 제1휴대단말기는 자신의 위치를 계산하여 이동되는 자신의 위치 정보를 전송할 수 없다. 이런 경우, 상기 기지국을 이용하여 상기 제1휴대단말기의 위치를 추적하는 방법을 사용할 수 있다. 이런 경우, 상기 제1휴대단말기의 위치정보는 기지국에서 계산하여 제2휴대단말기에 전송하면 된다. 따라서 상기 휴대단말기가 자신의 위치정보를 전송할 수 없는 단말기인 경우에는 기지국이 상기 휴대단말기의 위치정보를 계산하여 다른 휴대단말기에 전송하는 방법을 사용하여도 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말기의 위치추적 서비스를 수행할 수 있다.
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상술한 바와 같이 휴대단말기가 이동되는 경로를 원격 이격된 위치에서 다른 휴대단말기를 이용하여 확인할 수 있다. 이런 경우, 부모들은 아이들이 하교하는 시점에서 집에 도착하는 과정을 휴대단말기를 통해 확인할 수 있으며, 위급한 상황 발생시 아이가 있는 위치를 신속하게 알 수 있어 위급한 상황을 신속하게 대처할 수 있다. 또한 밤늦은 귀가길이나 인적이 드문 장소를 이동하는 경우에도 휴대단말기의 사용자가 자신의 이동경로를 다른 휴대단말기의 사용자에게 알려줄 수 있는 이점이 있다.

Claims (19)

  1. 휴대단말기의 위치추적장치에 있어서,
    위치추적 서비스를 위해 출발지정보 및 미리 설정된 시간마다 자신의 위치정보를 전송하는 제1 휴대단말기와,
    상기 제1 휴대단말기로부터 수신된 출발지정보 및 사용자에 의해 입력된 목적지정보에 따라 설정된 이동경로를 지도데이터에 표시하고, 미리 설정된 시간마다 수신되는 상기 제1 휴대단말기로의 현재 위치정보에 따라 상기 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기의 이동위치를 표시하는 제2 휴대단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 위치추적 서비스는,
    상기 제1 휴대단말기가 통화를 수행한 상기 제2 휴대단말기에게 요구함에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 위치추적 서비스는,
    상기 제2 휴대단말기의 사용자 요청에 따라, 상기 제2 휴대단말기가 상기 제1 휴대단말기에게 요구하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제1 휴대단말기는,
    상기 제1 휴대단말기에 구비된 센서부 또는 GPS수신기를 통해 자신의 현재위치정보를 계산하여 상기 제2 휴대단말기에게 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제2 휴대단말기는,
    상기 출발지정보와 상기 목적지정보가 설정되면, 상기 제1 휴대단말기에 대해 미리 등록된 이동경로들 또는 표시되는 다수의 이동경로들 중 선택된 이동경로를 설정하고, 상기 설정된 이동경로에 따른 지도데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 휴대단말기는,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기의 사용자에 의해 긴급통화가 선택되면, 긴급상태 안내메시지를 상기 제2 휴대단말기에게 전송하고,
    일정 시간 내에 상기 제2 휴대단말기로부터 응답신호가 수신되지 않으면 미리 등록된 다른 전화번호로 긴급상태 안내메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 제2 휴대단말기는,
    상기 제1 휴대단말기로부터 긴급상태 안내메시지가 수신되면 긴급상태임을 경보하고, 사용자에 의해 확인이 선택되면 상기 제1 휴대단말기에게 응답신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 제1 휴대단말기는,
    상기 제1 휴대단말기가 목적지에 도달함에 따라 사용자에 의해 위치추적 서비스 종료가 요구되면, 상기 위치추적 서비스를 종료하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 제2 휴대단말기는,
    상기 제1 휴대단말기가 목적지까지 이동하면, 상기 위치추적 서비스를 종료하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 제2 휴대단말기는,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기가 경로를 이탈하면, 상기 제1 휴대단말기의 경로이탈을 알리고, 상기 경로가 이탈된 위치에서 목적지까지의 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 제2 휴대단말기는,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기가 통신불능 지역으로 진입되면 상기 제1 휴대단말기의 통신불능 지역에 대한 진입을 알리고, 이후 상기 제1 휴대단말기가 통신가능 지역으로 진입하면 상기 제1 휴대단말기의 통신가능 지역의 진입을 알리고 상기 위치추적 서비스를 재개하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적장치.
  12. 휴대단말기의 위치추적방법에 있어서,
    위치추적 서비스를 위해, 제2 휴대단말기는 제1 휴대단말기에서 수신된 출발지 위치정보 및 사용자에 의해 입력된 목적지 위치정보에 따라 이동경로를 설정하고, 상기 설정된 이동경로를 지도데이터에 표시하는 과정과,
    상기 제2 휴대단말기는 미리 설정된 시간마다 상기 제1 휴대단말기에서 수신되는 상기 제1 휴대단말기의 현재 위치정보에 따라 상기 지도데이터에 상기 제1 휴대단말기의 이동위치를 표시하는 과정과,
    상기 목적지에 도착하면 상기 제1 및 제2 휴대단말기는 상기 위치추적 서비스를 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 위치추적 서비스는,
    상기 제1 휴대단말기가 통화를 수행한 상기 제2 휴대단말기에게 요구함에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  14. 제12 항에 있어서, 상기 위치추적 서비스는,
    상기 제2 휴대단말기의 사용자 요청에 따라, 상기 제2 휴대단말기가 상기 제1 휴대단말기에게 요구하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  15. 제12 항에 있어서, 상기 이동경로를 설정하는 과정은,
    상기 출발지 위치정보와 상기 목적지 위치정보가 설정되면, 상기 제1 휴대단말기에 대해 미리 등록된 이동경로들 또는 표시되는 다수의 이동경로들 중 선택된 이동경로를 설정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기의 사용자에 의해 긴급통화가 선택되면, 긴급상태 안내메시지를 상기 제2 휴대단말기에게 전송하는 과정과,
    상기 제1 휴대단말기로부터 긴급상태 안내메시지가 수신되면, 상기 제2 휴대단말기는 긴급상태임을 경보하고, 사용자에 의해 확인이 선택되면 상기 제1 휴대단말기에게 응답신호를 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 휴대단말기는 상기 제2 휴대단말기에게 긴급상태 안내메시지를 전송한 이후 일정 시간 내에 상기 제2 휴대단말기로부터 응답신호가 수신되지 않으면, 미리 등록된 다른 전화번호로 긴급상태 안내메시지를 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기가 경로를 이탈하면, 상기 제2 휴대단말기는 상기 제1 휴대단말기의 경로이탈을 알리고, 상기 경로가 이탈된 위치에서 목적지까지의 경로를 재설정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 위치추적 서비스 중에 상기 제1 휴대단말기가 통신불능 지역으로 진입되면, 상기 제2 휴대단말기는 상기 제1 휴대단말기의 통신불능 지역에 대한 진입을 알리는 과정과,
    상기 제1 휴대단말기가 통신가능 지역으로 진입하면, 상기 제2 휴대단말기는 상기 제1 휴대단말기의 통신가능 지역의 진입을 알리고 상기 위치추적 서비스를 재개하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 위치추적방법.
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