KR101039144B1 - The appatatus grinding to big size optics lens from incoming data - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연마대상물을 입력된 데이터에 근거하여 대구경 광학렌즈로 연마하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for polishing a polishing object with a large-diameter optical lens based on input data.
본 발명의 연마장치는, 각종 구성요소가 설치되는 베이스프레임; 연마대상물이 안치 고정되며 베이스프레임에 설치되는 회전 가능한 턴테이블; 턴테이블의 하부에 설치되어 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블 회전수단; 베이스프레임의 일측 상부프레임에 설치된 회전축에 일측 단부가 결합되고 베이스프레임의 타측 상부프레임에 연결되어 회전축을 중심으로 수평방향으로 회전 가능한 툴이동몸체; 상기 툴이동몸체의 타측 단부가 상기 일측 상부프레임의 길이 방향으로 이동되어 툴이동몸체가 회전축을 중심으로 회전되게 하는 툴이동몸체회전수단; 툴이동몸체의 하부에 장착되는 툴장착몸체; 툴이동몸체의 길이방향으로 툴장착몸체의 이동을 제어하는 툴이동수단; 입력된 데이터에 근거하여 상기 턴테이블 회전수단, 툴이동몸체 회전수단, 툴이동수단이 작동하도록 하는 중앙처리장치; 턴테이블회전수단, 툴툴이동몸체회전수단, 툴이동수단의 작동에 관한 데이터가 중앙처리장치에 입력되도록 하는 데이터입력기기;를 포함하여 구성된다. The polishing apparatus of the present invention, the base frame is installed various components; Rotatable turntable is fixed to the polishing object is installed on the base frame; A turntable rotating means installed at a lower portion of the turntable to rotate the turntable; A tool moving body coupled at one end to a rotation shaft installed at one upper frame of the base frame and connected to the other upper frame of the base frame and rotatable in a horizontal direction about the rotation axis; Tool moving body rotating means for the other end of the tool moving body is moved in the longitudinal direction of the one upper frame so that the tool moving body is rotated about the rotation axis; A tool mounting body mounted to a lower portion of the tool moving body; Tool moving means for controlling the movement of the tool mounting body in the longitudinal direction of the tool moving body; A central processing unit for operating the turntable rotating means, the tool moving body rotating means, and the tool moving means based on the input data; And a data input device for inputting data relating to the operation of the turntable rotating means, the tool moving body rotation means, and the tool moving means to the central processing unit.
광학렌즈, 렌즈, 가공, 연마, 비축포물면 Optical lens, lens, processing, polishing, stockpile
Description
본 발명은 광학렌즈를 생산하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출성형법 등으로 생산할 수 없는 대구경 광학렌즈를 얻기 위해 1차 절삭가공된 연마대상물을 대구경 광학렌즈로 연마하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for producing optical lenses, and more particularly, to an apparatus for polishing a first-cut abrasive object with a large-diameter optical lens to obtain a large-diameter optical lens that cannot be produced by an injection molding method or the like.
광학렌즈는 휴대폰, 현미경, 천체망원경, 인공위성에 이르기까지 널리 사용되는 것으로 크기와 기능이 매우 다양하다. Optical lenses are widely used in cell phones, microscopes, astronomical telescopes, and satellites. They vary in size and function.
또, 플라스틱 재질에서부터 유리나 특수 광학용 물질에 이르기까지 그 용도와 기능에 따라 다양한 재질로 제작되고 있다. In addition, it is manufactured from various materials according to the use and function from plastic material to glass or special optical material.
핸드폰에 사용되는 플라스틱 렌즈와 같은 경우는 크기도 작고 높은 정밀도가 요구되지 않는 것이기 때문에 사출성형법 등을 통해서 대량생산이 가능하다. In the case of plastic lenses used in mobile phones, the small size and high precision are not required, so mass production is possible through injection molding.
그러나 천체망원경이나 인공위성 등에 사용되는 대구경 광학렌즈의 경우는 그 크기와 정밀도로 인하여 대량생산이 불가능하기 때문에 절삭, 연마를 통해 생산 하고 있는 실정이다. However, large diameter optical lenses used for astronomical telescopes and satellites are produced through cutting and polishing because mass production is impossible due to their size and precision.
즉, CNC 공작기계를 통해 절삭대상물을 광학렌즈 형상으로 절삭한 후 높은 정밀도를 얻기 위해 수동으로 연마를 실시하여 대구경 광학렌즈를 얻었던 것이다. That is, a large diameter optical lens was obtained by manually cutting a cutting object into an optical lens shape through a CNC machine tool, and then manually grinding to obtain high precision.
그런데 천체망원경이나 인공위성 등에 사용되는 대구경 광학렌즈의 경우 무겁고 깨지기 쉬운 재질이 대부분이기 때문에 다루기가 어려워 연마에 큰 어려움을 겪고 있는 실정이었다. However, large diameter optical lenses used for astronomical telescopes and satellites are difficult to handle because they are mostly heavy and fragile materials.
대구경 광학렌즈로의 연마가 어려운 이유는 포물면이 넓어 전체적인 균일성을 확보하는데 어려움이 있기 때문이다. The reason why polishing with a large-diameter optical lens is difficult is that the parabolic surface is so large that it is difficult to secure overall uniformity.
연마를 통해 대구경 광학렌즈를 생산할 때 겪는 또 다른 어려움은 연마상태의 측정에서 발생되었다. Another difficulty in producing large-diameter optical lenses through polishing has arisen in the measurement of polishing conditions.
즉, 연마를 수동으로 실시하기 때문에 어느 정도의 연마가 이루어지면 연마를 멈추고 그 연마상태를 확인해야 하는데 측정작업 자체가 쉬운 작업이 아닐 뿐만 아니라 무겁고 큰 연마대상물을 조심스럽게 다루어야 하는 것이어서 긴 시간이 소요되고, 완성까지는 여러 번의 측정이 요구되므로 작업성이 매우 좋지 않았던 것이다. In other words, because polishing is performed manually, it is necessary to stop polishing and check the polishing state after a certain amount of polishing. The measurement work is not only an easy task but also requires a long time to handle heavy and large polishing objects carefully. It was not very good workability because it requires several measurements until completion.
한편, 종래에는 비축포물면을 가지는 대구경 광학렌즈의 생산에 큰 어려움을 겪고 있었다. On the other hand, there has been a great difficulty in the production of large-diameter optical lenses having a non-focal surface.
포물면은 도 1에서와 같이 초점에서 나오는 빛을 완전한 평행빔으로 만들어주는 역할을 한다. The parabolic surface serves to make the light coming from the focal point into a completely parallel beam as shown in FIG. 1.
이러한 평행빔은 별빛처럼 광원이 멀리 있을 때 나타나는 현상으로 평행빔을 만원경으로 볼 경우 별빛을 보는 것과 같은 효과를 얻는다. This parallel beam is a phenomenon that occurs when the light source is far away, like starlight. When the parallel beam is viewed in full view, the parallel beam is obtained.
따라서 포물면은 만원경을 지상에서 평가할 때 별빛을 대신 생성해주는 역할을 한다. Therefore, the paraboloid serves to generate starlight when evaluating the full circle on the ground.
하지만 평행빔을 만들기 위해서는 광원이 포물면의 축선상에 위치해야 하므로 포물면을 맞고 나오는 평행빔 중 광원 근처를 다시 지나는 빛은 광원에 가려서 사용을 못하게 된다.However, in order to make a parallel beam, the light source must be located on the parabolic axis, so the light passing back near the light source among the parallel beams coming out of the parabolic surface is blocked by the light source and cannot be used.
이를 피하려면 도 2와 같이 포물면의 일부를 사용하게 되는데 이렇게 사용되는 포물면의 일부를 비축포물면이라고 한다. To avoid this, a part of the parabolic surface is used as shown in FIG. 2, and a part of the parabolic surface used in this way is called a non-parabolic surface.
도 2는 광학렌즈의 전체 포물면에서 비축포물면을 표시한 것이다.2 shows the non-parabolic paraboloid in the entire parabolic plane of the optical lens.
이러한 비축포물면을 가지는 광학렌즈를 생산하기 위해 종래에는 대형 연마대상물을 확보하여 보다 큰 포물면을 연마한 후 필요한 부분을 잘라내는 방식을 사용하였다. In order to produce an optical lens having such a non-arranged parabolic surface, conventionally, a method of securing a large object to be polished to polish a larger parabolic surface and then cutting out a necessary portion thereof.
그러나 상기와 같은 방법은 비축포물면의 크기가 클수록 보다 큰 연마대상물이 요구되기 때문에 재료비와 연마비용의 상승을 불러올 뿐만 아니라 그 작업에 한계가 있는 문제점이 있었다. However, the method as described above has a problem that the larger the size of the stockpile surface, the larger the object to be polished, the higher the material cost and the polishing cost as well as the limitation in its operation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 연마대상물을 지름이 큰 대구경 광학렌즈로 정밀하게 연마하고, 연마상태의 측정 횟수를 크게 줄일 수 있는 대구경 광학렌즈 연마장치를 제공하려는데 목적이 있다. The present invention aims to solve the above problems, and more particularly, to provide a large-diameter optical lens polishing apparatus capable of precisely polishing a polishing object with a large-diameter optical lens having a large diameter, and greatly reducing the number of times of measurement of the polishing state. There is this.
또, 하나의 장치를 통해 구면 광학렌즈뿐만 아니라 비축포물면을 가지는 비구면 광학렌즈도 반복 생산할 수 있는 광학렌즈 연마장치를 제공하려는 목적도 있다. Another object of the present invention is to provide an optical lens polishing apparatus capable of repeatedly producing not only spherical optical lenses but also aspherical optical lenses having non-parallel objects.
본 발명에서는 연마대상물이 안치되는 턴테이블이 회전되도록 하고, 연마툴은 연마대상물에 일정한 압력으로 접촉된 상태를 유지하면서 상, 하, 좌, 우로 이동가능하도록 하되 우측은 회전되고 좌측은 턴테이블의 표면 상부와 하부 방향으로 이동되는 툴이동몸체를 따라 움직이는 방식으로 이동되도록 함으로써 연마툴이 원주를 그리면서 원활하게 회전될 수 있도록 한다. In the present invention, the turntable on which the polishing object is placed is rotated, and the polishing tool is movable up, down, left, and right while maintaining the state of contact with the polishing object at a constant pressure, but the right side is rotated and the left side is upper surface of the turntable. The tool to be moved in the downward direction and in a moving manner along the body so that the polishing tool can be rotated smoothly while drawing the circumference.
또, 턴테이블의 회전, 연마툴의 회전, 연마툴의 이동을 입력된 데이터에 근거하여 자동으로 제어하는 중앙처리장치를 구비하고, 이 중앙처리장치에 데이터를 입력할 수 있는 데이터입력기기를 구비함으로써 원하는 형태의 대구경 광학렌즈로 연마하기 위한 데이터를 입력하면 연마대상물을 자동으로 연마하도록 한다. In addition, a central processing unit for automatically controlling the rotation of the turntable, the rotation of the polishing tool, and the movement of the polishing tool based on the input data, and having a data input device capable of inputting data into the central processing unit, Inputting data for polishing with a large-diameter optical lens of a desired shape automatically grinds the object to be polished.
즉, 중앙처리장치에 입력된 데이터에 따라 턴테이블의 회전, 연마툴의 회전, 연마툴의 이동이 자동으로 제어됨으로써 연마대상물을 지름이 큰 대구경 광학렌즈로 정밀하게 연마하고, 연마상태를 자주 측정할 필요가 없도록 하는 것이다. That is, the rotation of the turntable, the rotation of the polishing tool, and the movement of the polishing tool are automatically controlled according to the data input to the central processing unit, so that the polishing object can be precisely polished with a large diameter optical lens and the polishing state can be frequently measured. It is not necessary.
이러한 본 발명의 광학렌즈 연마장치는, 광학렌즈로 연마될 연마대상물이 안치된 상태에서 회전되면서 가공될 수 있는 공간이 확보되어 있고, 각종 구성요소가 설치되는 베이스프레임을 갖는다. The optical lens polishing apparatus of the present invention has a space that can be processed while being rotated while the polishing object to be polished by the optical lens is settled, and has a base frame on which various components are installed.
또, 연마대상물이 안치되어 고정된 상태에서 연마를 위해 회전될 수 있도록 골격을 이루는 베이스프레임에 회전 가능하도록 설치되어 있는 턴테이블을 갖는다.In addition, it has a turntable rotatably installed in a base frame that forms a frame so that the object to be polished can be rotated for polishing in a fixed state.
또, 모터를 사용하여 상기 턴테이블을 회전시키는 테이블회전수단을 갖는다. Moreover, it has a table rotating means which rotates the said turntable using a motor.
또, 베이스프레임의 일측 상부프레임에 설치된 회전축에 일측 단부가 결합되고 베이스프레임의 타측 상부프레임에 연결되어 회전축을 중심으로 수평방향으로 회전 가능한 툴이동몸체를 갖는다.In addition, one end is coupled to the rotary shaft installed in one upper frame of the base frame and is connected to the other upper frame of the base frame to have a tool moving body rotatable in the horizontal direction about the rotation axis.
또, 베이스프레임의 타측 상부프레임에 설치되며 툴이동몸체의 타측 단부가 일측 상부프레임의 길이 방향으로 이동되어 툴이동몸체가 회전축을 중심으로 회전되게 하는 툴이동몸체회전수단을 갖는다.In addition, it is installed on the other upper frame of the base frame has a tool moving body rotating means for moving the other end of the tool moving body in the longitudinal direction of one of the upper frame to rotate the tool moving body about the axis of rotation.
또, 툴이동몸체의 하부에 장착되는 툴장착몸체를 갖는다. Moreover, it has a tool mounting body attached to the lower part of a tool moving body.
또, 툴이동몸체의 길이방향으로 툴장착몸체의 이동을 제어하는 툴이동수단을 갖는다. Moreover, it has a tool moving means for controlling the movement of a tool mounting body in the longitudinal direction of a tool moving body.
또, 입력된 데이터에 근거하여 테이블회전수단, 툴이동몸체회전수단, 툴이동수단이 작동하도록 하는 중앙처리장치를 갖는다. The apparatus further includes a central processing unit for operating the table rotating means, the tool moving body rotating means, and the tool moving means based on the input data.
또, 테이블회전수단, 툴이동몸체회전수단, 툴이동수단의 작동에 관한 데이터를 중앙처리장치에 입력할 수 있도록 되어 있는 데이터입력기기를 갖는다. The apparatus further includes a data input device configured to input data relating to the operation of the table rotating means, the tool moving body rotating means, and the tool moving means to the central processing unit.
본 발명의 광학렌즈 연마장치는, 연마툴이 연마대상물에 일정한 압력으로 접촉된 상태에서 상, 하, 좌, 우로 이동하도록 되어 있되 우측은 회전되고 좌측은 상부와 하부로 이동되는 툴이동몸체를 따라 움직이는 방식으로 이동되며, 턴테이블의 회전, 연마툴의 회전, 연마툴의 이동을 입력된 데이터에 근거하여 자동으로 제어하는 중앙처리장치가 구비되어 있어 원하는 형태의 대구경 광학렌즈 연마을 위한 데이터가 입력되면 연마대상물을 자동으로 연마하여 정밀한 광학렌즈로 연마한다. In the optical lens polishing apparatus of the present invention, the polishing tool is moved up, down, left, and right in a state in which the polishing tool is in contact with the polishing object, while the right side rotates and the left side moves along the upper and lower tool moving bodies. It is moved in a moving manner and equipped with a central processing unit that automatically controls the rotation of the turntable, the rotation of the polishing tool, and the movement of the polishing tool based on the input data. The object is automatically polished and polished with a precision optical lens.
즉, 중앙처리장치에 입력된 데이터에 근거하여 턴테이블의 회전, 연마툴의 회전, 연마툴의 이동이 자동으로 제어됨으로써 연마대상물을 지름이 큰 대구경 광학렌즈로 정밀하게 연마하게 되고, 데이터에 근거하여 자동으로 연마하므로 연마상태를 자주 측정할 필요가 없는 것이다. That is, the rotation of the turntable, the rotation of the polishing tool, and the movement of the polishing tool are automatically controlled based on the data input to the central processing unit, thereby precisely polishing the object to be polished by a large diameter optical lens with a large diameter. Since the grinding is automatic, the polishing state does not need to be measured frequently.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and are not to be considered as limiting the scope of the invention.
본 발명은 CNC 공작기계 등을 통해 광학렌즈 형상으로 가공된 연마대상물(1) 을 정밀한 대구경 광학렌즈로 연마하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for polishing a polishing object 1 processed into an optical lens shape by a CNC machine tool or the like with a precise large-diameter optical lens.
따라서 본 발명의 연마장치도 광학렌즈로 연마될 연마대상물이 안치된 상태에서 회전되면서 가공될 수 있는 공간이 확보되어 있고, 각종 구성요소가 설치되는 베이스프레임(10)을 갖는다. Therefore, the polishing apparatus of the present invention also secures a space that can be processed while being rotated while the polishing object to be polished by the optical lens is placed, and has a
또, 연마대상물(1)이 안치되어 고정되는 턴테이블(20)을 가지며, 이러한 턴테이블(20)은 베이스프레임(10)에 설치된다. In addition, the polishing object 1 has a
또, 모터를 사용하여 상기 턴테이블(20)을 회전시키는 테이블회전수단(60)을 갖는다. Moreover, it has the table rotating means 60 which rotates the said
또, 본 발명에서도 턴테이블(20)에 위치된 연마대상물(1)을 연마하여 광학렌즈로 연마하기 위한 연마툴(2)이 분리, 결합 가능하도록 된 툴장착몸체(30)를 갖는다. In addition, the present invention also has a
그런데 본 발명은 종래의 광학렌즈 연마장치로 대구경의 광학렌즈를 연마할 때 발생되었던 문제점을 해소하려는 목적을 갖는다. However, the present invention has an object to solve the problems caused when polishing a large diameter optical lens with a conventional optical lens polishing apparatus.
즉, 종래에는 대구경의 광학렌즈를 수동으로 연마하기 때문에 대구경 광학렌즈를 연마하는 것이 매우 어렵고, 연마상태의 잦은 측정 등이 요구되는 문제점이 있었던 것이다. That is, in the related art, since a large diameter optical lens is manually polished, it is very difficult to polish a large diameter optical lens, and there is a problem that frequent measurement of the polishing state is required.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명에서는 절삭작업 및 연마작업을 수행하는 통상의 CNC 공작기계에서와 같이 절삭이나 연마를 위한 데이터를 중앙처리장치에 입력하면 연마툴(2)이 입력된 데이터에 근거하여 자동으로 움직임으로써 연마대상물(1)을 대구경의 광학렌즈로 정밀하게 연마할 수 있도록 한다. In order to solve such a problem, in the present invention, when data for cutting or polishing is input to the central processing unit, as in a typical CNC machine that performs cutting and polishing operations, the
따라서 본 발명의 광학렌즈 연마장치는, 통상의 CNC 공작기계에서와 같이 입력된 데이터에 근거하여 각종 구성요소가 작동하도록 제어하는 중앙처리장치(40)를 갖는다. Accordingly, the optical lens polishing apparatus of the present invention has a
또, 원하는 광학렌즈로의 연마을 위한 각종 구성요소의 움직임에 관한 데이터를 중앙처리장치(40)에 입력할 수 있도록 되어 있는 데이터입력기기(50)를 갖는다. It also has a
상기와 같은 중앙처리장치(40)는 컴퓨터의 CPU에 해당하는 것이고, 데이터입력기기(50)는 키보드에 해당하는 것으로서 CNC 공작기계에 적용될 때는 다양한 형태로 변형되어 적용되기도 한다.The
본 발명에 적용될 때에도 CNC 공작기계에 적용되는 것과 같은 형태로 적용될 수 있다. When applied to the present invention can also be applied in the same form as applied to CNC machine tools.
이러한 중앙처리장치(40)와 데이터입력기기(50)는 널리 공지된 것이므로 본 발명을 설명함에 있어 구체적인 설명은 생략한다. Since the
그런데 본 발명은 연마대상물(1)을 대구경의 광학렌즈로 연마하기 위한 것이기 때문에 이미 공지된 공작기계의 구조를 적용하기 어렵다. However, since the present invention is for polishing the polishing object 1 with a large-diameter optical lens, it is difficult to apply a structure of a machine tool already known.
즉, 이미 공지된 CNC 공작기계의 구조(절삭을 위한 절삭툴의 회전 및 이동을 위한 구조)를 통해서는 대구경의 광학렌즈로 연마하는데 많은 어려움이 있었던 것이다. That is, through the known structure of the CNC machine tool (structure for rotation and movement of the cutting tool for cutting) has been a lot of difficulties in polishing with a large diameter optical lens.
또, 종래 수작업으로 대구경의 광학렌즈를 생산하는데 사용한 장치의 구조를 통해서도 정밀한 광학렌즈로의 연마가 어려웠던 것이다. Moreover, even with the structure of the apparatus used to produce large-diameter optical lens by manual operation, it has been difficult to grind with precise optical lens.
본 출원의 발명자는 오랜 연구와 노력 끝에 연마대상물(1)을 대구경의 광학렌즈로 정밀하게 연마할 수 있고, 자동화된 시스템에 적합한 도 3 및 도 4와 같은 연마장치의 구조를 안출하였다. The inventors of the present application have been able to precisely polish the polishing object 1 with a large-diameter optical lens after long research and effort, and have devised a structure of a polishing apparatus as shown in FIGS. 3 and 4 suitable for an automated system.
즉, 연마툴(2)이 연마대상물(1)에 일정한 압력으로 접촉된 상태에서 연마대상물(1)의 표면을 상, 하, 좌, 우로 이동하여 연마하고, 연마를 위한 움직임은 광학렌즈의 연마에 적합하도록 하는 것이다. That is, while the
구체적으로 설명하면, 도 3 및 도 4의 연마장치는, 턴테이블(20)이 베이스프레임(10)에 회전 가능하도록 설치되어 있다. Specifically, in the polishing apparatus of FIGS. 3 and 4, the
또, 모터 등을 사용하여 턴테이블(20)을 회전시키는 테이블회전수단(60)이 구비되어 있다. Moreover, the table rotating means 60 which rotates the
또, 베이스프레임(10)의 일측 상부프레임(11)에 설치된 회전축(14)에 일측 단부가 결합되고, 베이스프레임(10)의 타측 상부프레임(12)에 연결되어 상기 회전축(14)을 중심으로 수평방향으로 회전 가능한 툴이동몸체(70)를 가지고 있다. In addition, one end is coupled to the
또, 베이스프레임(10)의 타측 상부프레임(12)에 설치되며 툴이동몸체(70)의 타측 단부가 상기 일측 상부프레임(11)의 길이 방향으로 이동되어 툴이동몸체(70)가 회전되게 하는 툴이동몸체회전수단(80)을 가지고 있다. In addition, the other end of the
즉, 툴이동몸체가 회전축(14)을 중심으로 하여 수평방향으로 회전되도록 하는 툴이동몸체회전수단(80)을 가지고 있다. In other words, the tool moving body has a tool moving body rotating means 80 such that the tool moving body is rotated in the horizontal direction about the rotating
또, 툴이동몸체(70)의 하부에 장착되는 툴장착몸체(30)를 가지고 있다. Moreover, it has the
도면에서는 툴장착몸체(30)가 연마대상물(1)의 특정 지점에 대응될 수 있도 록 되어 있되 압력유지수단(31)이 더 구비되어 있어 결합된 연마툴(2)이 압력유지수단(31)에 의해 연마대상물(1)에 일정한 압력으로 가압된 상태에서 이동하여 연마대상물(1)을 연마하도록 되어 있다.(이것은 정밀한 연마가 가능하도록 하기 위한 것이다.)In the drawing, the
또, 감속기 등을 사용하여 툴장착몸체(30)가 툴이동몸체(70)의 길이방향으로 선택적인 이동을 할 수 있도록 하는 툴이동수단(90)을 가지고 있다. In addition, the
또, 중앙처리장치(40)는, 입력된 데이터에 근거하여 테이블회전수단(60), 툴이동몸체회전수단(80), 툴이동수단(90)의 작동을 제어한다. The
또, 데이터입력기기(50)는 테이블회전수단(60), 툴이동몸체회전수단(80), 툴이동수단(90)의 작동을 위한 데이터를 중앙처리장치(40)에 입력할 수 있도록 되어 있다. In addition, the
즉, 광학렌즈로의 연마를 위해 연마툴(2)이 연마대상물(1) 상에서 상, 하, 좌, 우로 움직임에 있어 원활하고 정밀한 움직임이 가능한 구조로 되어 있는 것이다.That is, the
또, 턴테이블(20)은 회전되고 연마툴(2)은 툴이동몸체(70)를 따라 이동되도록 하면 구면의 포물면을 가지는 광학렌즈로 연마가 이루어지는 구조로 되어 있는 것이다. In addition, when the
또, 연마가 완료되었을 때 연마상태를 측정할 필요가 있는데 이때 연마툴(2)이나 연마툴(2)의 이동을 위한 수단으로 인해 연마상태의 측정에 문제가 되지 않도록 되어 있는 것이다. In addition, when polishing is completed, it is necessary to measure the polishing state, which means that the
상기 테이블회전수단(60)은 모터의 회전력을 전달받아 턴테이블(20)이 회전되도록 하는 것으로서, 이러한 테이블회전수단(60)은 각종 공작기계에 널리 사용되는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다. The table rotating means 60 is to rotate the
본 발명의 구성요소인 툴이동몸체회전수단(80)은 다양한 형태로 구현할 수 있다. Tool moving body rotation means 80 of the components of the present invention can be implemented in various forms.
구체적인 예로 설명하면, 도 3 및 도 4에서와 같이 나선형 돌기가 형성된 회전축이 감속기에 의해 회전되면 이 회전축에 연결되어 있는 툴이동몸체(70)의 좌측(타측 단부)이 턴테이블(20)의 표면 상부와 하부 방향으로 전, 후진되고, 이로 인하여 툴이동몸체(70)의 우측(일측 단부 - 회전축(14)에 결합된 방향)이 턴테이블(20)의 표면 상부와 하부 방향으로 회전(회전축(14)를 중심으로 회전)되도록 구현할 수 있다. As a specific example, as shown in FIGS. 3 and 4, when the rotating shaft having the spiral protrusion is rotated by the reducer, the left side (the other end) of the
나선형 돌기가 형성된 회전축은 볼트와 같이 삼각 또는 사각의 나사형 돌기가 형성된 것도 있고, '볼스크류'라는 명칭으로 널리 사용되고 있는 것과 같이 반원의 나선형 돌기가 형성된 것도 있다.(도시하지 않음)Rotating shafts formed with spiral projections may have triangular or square threaded projections, such as bolts, or semi-circular spiral projections, such as those commonly used under the name of 'ballscrews' (not shown).
상기와 같이 나선형 돌기가 형성된 회전축을 사용해서 물체를 이동시키는 구조는 각종 공작기계뿐만 아니라 각종 산업분야에 널리 사용되는 것이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다. As described above, the structure for moving the object by using the rotating shaft having the spiral protrusion is widely used in various industrial fields as well as various machine tools, and thus a detailed description thereof will be omitted.
툴이동몸체회전수단(80)은 전술한 구조 외에도 각종 공작기계에 사용되는 방식으로 구현할 수 있다. Tool moving body rotating means 80 can be implemented in a manner used for various machine tools in addition to the above-described structure.
본 발명의 구성요소인 툴장착몸체(30)에서 연마툴(2)의 분리, 결합을 위한 구조는 각종 공작기계에 구비되는 통상의 형태 및 종래의 광학렌즈 연마장치에 구 비된 형태 등으로 구현할 수 있다. The structure for separating and joining the
또, 결합된 연마툴(2)이 연마대상물(1)에 일정한 압력으로 가압되도록 하는 압력유지수단(31)은 도 5와 같이 스프링을 사용한 형태 등으로 구현할 수 있다. In addition, the pressure holding means 31 for the combined
도 5의 압력유지수단(31)은, 연마대상물(1)이 결합되는 분리결합몸체(32)가 스프링(33)의 탄성력에 의해 힘을 받음으로써 연마툴(2)이 연마대상물(1)에 일정한 압력으로 접촉되는 형태로 구현되어 있다. In the pressure holding means 31 of FIG. 5, the
압력유지수단(31)은 각종 첨단기기에 사용되는 압력유지장치의 형태로 구현할 수 있다.(도시하지 않음)The pressure holding means 31 may be implemented in the form of a pressure holding device used for various advanced equipment.
즉, 센서와 각종 압력발생기와 압력조절기를 가지는 형태로 구현할 수도 있는 것이다. That is, it may be implemented in the form having a sensor, various pressure generators and pressure regulators.
본 발명의 구성요소인 툴이동수단(90)은 다양한 형태로 구현할 수 있다. Tool moving means (90) which is a component of the present invention can be implemented in various forms.
전술한 툴이동몸체회전수단(80)과 같이 나선형 돌기가 형성된 회전축을 갖는 형태로 구현할 수 있다.(도시하지 않음)Like the tool moving body rotating means 80 described above, it can be implemented in the form having a rotating shaft formed with a spiral projection. (Not shown)
즉, 회전축이 툴이동몸체(70)를 따라 설치되고, 감속기의 작동에 의해 회전축이 회전되면 이 회전축에 연결되어 있는 툴장착몸체(30)가 회전축을 따라 이동되도록 하는 것이다. That is, the rotating shaft is installed along the
이러한 툴이동수단(90)도 위와 같은 구조 외에 각종 공작기계에 사용되는 다양한 형태로 구현할 수 있다. The tool moving means 90 can also be implemented in various forms used in various machine tools in addition to the above structure.
상기와 같은 장치의 구조에서, 광학렌즈로의 연마작업을 상당히 진행하였거 나 완료하였을 때 연마상태를 측정할 필요가 있는데 이때는 광간섭을 이용한 방법으로 연마상태를 측정할 수 있다. In the structure of the apparatus as described above, it is necessary to measure the polishing state when the polishing operation to the optical lens is considerably progressed or completed. In this case, the polishing state can be measured by a method using optical interference.
이러한 측정작업이 원활하도록 하기 위해서는 연마툴(2)이나 연마툴(2)의 움직임을 위한 수단이 측정에 방해가 되지 않아야 한다.In order to make this measurement work smooth, the
이는 대구경 광학렌즈로 연마하기 위한 연마대상물(1)이 무겁고 깨지기 쉬워 연마대상물(1)을 턴테이블(20)에서 이동시키는 것이 불합리하기 때문이다. This is because the polishing object 1 for polishing with a large-diameter optical lens is heavy and brittle, and it is unreasonable to move the polishing object 1 from the
전술한 구조를 가지는 본 발명에서는 툴이동몸체(70)의 좌측을 이동시켜 툴이동몸체(70)와 툴장착몸체(30) 등의 구성요소가 연마대상물(1)의 위쪽에 위치되지 않도록 할 수 있다. In the present invention having the above structure, the left side of the
따라서 연마대상물(1)이 연마을 위한 턴테이블(20) 상에 고정된 상태에서도 연마상태의 측정작업을 원활하게 진행할 수 있다. Therefore, even when the object to be polished 1 is fixed on the
그런데, 광간섭을 이용한 방법으로 연마 상태를 측정하기 위해서는 각종 측정장비가 필요하고 그러한 측정장비를 신속하고 간편하게 설치할 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다. However, in order to measure the polishing state by the method using the optical interference, it is desirable to implement a variety of measuring equipment so that such measuring equipment can be installed quickly and simply.
이를 위하여 본 발명의 연마장치에 있어서, 턴테이블(20)은 연마을 위해 눕혀져 있는 상태에서 측정을 위해 세워질 수 있도록 회전 가능하게 구현하고, 턴테이블(20)이 연마을 위해 눕혀지거나 연마 상태의 측정을 위해 세워지도록 턴테이블(20)을 회전시키는 테이블직립수단(100)을 더 구비할 수 있다. To this end, in the polishing apparatus of the present invention, the
즉, 턴테이블(20)이 테이블직립수단(100)에 의해 수평축(13)을 중심으로 회전되어 세워질 수 있도록 하는 것이다.That is, the
이러한 테이블직립수단(100)은 다양한 형태로 구현할 수 있다. The table standing means 100 can be implemented in various forms.
구체적으로 설명하면, 공압이나 유압에 의해서 작동하는 실린더를 가지는 형태로 구현할 수 있다. Specifically, it can be implemented in a form having a cylinder that operates by pneumatic or hydraulic pressure.
즉, 실린더축이 전진하면 턴테이블(20)이 세워지고, 실린더축이 후진하면 턴테이블(20)이 눕혀지도록 하는 것이다.(도시하지 않음)That is, the
또, 도 4와 같이 감속기(101)에 연결되어 감속기(101)의 회전축이 회전됨에 따라 턴테이블(20)이 세워지거나 눕혀지도록 구현할 수도 있다. In addition, as shown in FIG. 4, the
전술한 본 발명의 구조에서, 장착되는 연마툴(2)이 회전될 수 있도록 하면 연마대상물(1)을 비축포물면을 가지는 비구면 광학렌즈로 연마할 수도 있다. In the above-described structure of the present invention, if the
즉, 전술한 구조에서 연마툴(2)은 회전되지 않는 상태로 툴이동몸체(70)를 따라 이동만 하도록 하고, 턴테이블(20)이 고속으로 회전되도록 하면 구면의 포물면을 가지는 광학렌즈로 연마가 가능하다. That is, in the above-described structure, when the
이러한 경우 비축포물면을 가지는 비구면 광학렌즈를 생산할 수 없는 단점이 있다. In this case, there is a disadvantage in that it is not possible to produce an aspherical optical lens having a non-parallel plane.
그러나 전술한 본 발명의 구조에서 연마툴(2)이 회전되도록 구현한 후 연마대상물(1)을 연마할 때 연마대상물(1)은 회전되지 않는 상태에서 회전되는 연마툴(2)이 툴이동몸체(70)를 따라 이동하도록 하면 비축포물면을 가지는 비구면 광학렌즈로 연마할 수 있다. However, in the above-described structure of the present invention, when the
이를 위하여 본 발명의 툴장착몸체(30)가 회전 가능하도록 구현하고, 모터를 사용하여 툴장착몸체(30)를 회전시킴으로써 장착된 연마툴(2)이 회전되도록 하는 툴회전수단(110)을 더 구비할 수 있다.To this end, the
물론, 중앙처리장치(40)는 입력된 데이터에 근거하여 툴회전수단(110)을 통한 연마툴(2)의 회전이 이루어지도록 한다. Of course, the
본 발명에 있어서, 중앙처리장치에 입력된 데이터는 연마가 종료되더라도 저장되어 있도록 함으로써 동일한 형태의 연마대상물을 반복적으로 연마할 때 데이터를 일일이 다시 입력할 필요 없이 저장되어 있는 데이터를 불러와 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, the data input to the central processing unit is stored even when the polishing is finished so that when the polishing object of the same type is repeatedly polished, the stored data can be loaded and used without having to re-enter the data one by one. It is desirable to.
본 발명의 장치에서는 연마툴(2)이 연마대상물(1)의 특정 지점에 머물러 있는 정체시간이 길면 해당 부분이 많이 연마되고, 정체시간이 짧으면 해당 부분이 적게 연마되는 형태이다. In the apparatus of the present invention, when the retention time for which the
따라서, 입력된 데이터에 의한 연마로 원하는 대구경의 광학렌즈를 얻지 못하였을 때 즉, 연마가 부족한 부분이 있을 때 그 부분에 연마툴(2)을 다시 위치시켜 그 부분에서의 연마만이 이루어지도록 할 수도 있다. Therefore, when polishing by the input data fails to obtain a large-diameter optical lens, that is, when there is a lack of polishing, the
도 1은 광원에서 나오는 빛을 완전한 평행빔으로 만들어 주는 포물면의 작용을 설명하기 위한 개략도 1 is a schematic diagram for explaining the operation of the parabolic surface to make the light from the light source into a fully parallel beam
도 2는 비축포물면을 설명하기 위한 개략도2 is a schematic diagram for explaining a non-stocked object surface
도 3은 본 발명의 연마장치를 설명하기 위한 평면도Figure 3 is a plan view for explaining the polishing apparatus of the present invention
A : 툴이동몸체가 연마대상물의 좌측 상부에 대응되는 지점으로 이동된 상태A: The tool moving body is moved to the point corresponding to the upper left side of the polishing object
B : 툴이동몸체가 연마대상물의 우측 하부에 대응되는 지점으로 이동된 상태B: Tool moving body is moved to the point corresponding to the lower right side of the object to be polished
도 4는 턴테이블이 수평상태를 유지하고 있는 본 발명의 연마장치를 설명하기 위한 사시도Figure 4 is a perspective view for explaining the polishing apparatus of the present invention, the turntable is maintained in a horizontal state
도 5은 턴테이블이 세워진 상태에 있는 본 발명의 연마장치를 설명하기 위한 사시도5 is a perspective view for explaining the polishing apparatus of the present invention in a state where the turntable is upright;
도 6은 본 발명의 구성요소인 압력유지수단 등을 설명하기 위한 개략도Figure 6 is a schematic diagram for explaining the pressure holding means and the like components of the present invention
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1. 연마대상물 2. 연마툴1.
10. 베이스프레임 11. 일측 상부프레임10.
12. 타측 상부프레임 13. 수평축12. Other
14. 회전축 20. 턴테이블14. Rotating
30. 툴장착몸체 31. 압력유지수단30.
32. 분리결합몸체 33. 스프링32.
40. 중앙처리장치 50. 데이터입력기기40.
60. 테이블회전수단 70. 툴이동몸체60.
80. 툴이동몸체회전수단 90. 툴이동수단80. Tool moving body rotation means 90. Tool moving means
100. 테이블직립수단 101. 감속기100. Table uprights 101. Reducers
110. 툴회전수단 110. Tool rotation means
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