KR101033979B1 - A drive device of a security revolving door - Google Patents

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KR101033979B1 KR1020090064485A KR20090064485A KR101033979B1 KR 101033979 B1 KR101033979 B1 KR 101033979B1 KR 1020090064485 A KR1020090064485 A KR 1020090064485A KR 20090064485 A KR20090064485 A KR 20090064485A KR 101033979 B1 KR101033979 B1 KR 101033979B1
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Abstract

본 발명은 보안을 요구하는 건물에 출입시 승인된 출입자만이 출입이 가능하며 출입을 위한 개폐동작이 자동으로 이루어지면서 각 구성요소의 작동여부 및 고장여부를 감지하여 코드로 표시하여 관리가 용이한 보안 회전문의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인력에 의해 회전되는 문과, 상기 문의 회전력을 전달받도록 연결되는 구동축에 포지션캠, 제1,2로터캠, 구동기어가 순차적으로 결합되어진 회전캠부와, 회전캠부의 포지션캠에 회전시 접촉되어 문의 회전위치 및 회전방향을 감지하는 감지부와, 건물내로 출입시 잠김을 해제하는 엔트리구동부와, 건물에서 나갈 때 잠김을 해제하는 익스트구동부와, 출입을 위해 문을 인력으로 회전시 과도한 속도로 회전하는 것을 방지하기 위한 회전속도제어부와, 감지부 및 엔트리구동구, 익스트구동부에 전원을 공급/차단하고 이상 여부를 코드로 표시하는 컨트롤부와, 출입이 완료되면 문을 폐쇄상태의 위치로 위치시키기 위한 포지션부와, 고장으로 인해 문의 비상 개폐를 위한 비상조작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention when entering a building requiring security It is related to the driving device of the security revolving door which is easy to manage by detecting and displaying the code by detecting the operation and failure of each component while automatically opening / closing operation for access. Preferably, the door is rotated by a manpower, the position cam, the first and second rotor cams, the drive cam is connected to the drive shaft connected to receive the rotational force of the door, and the rotary cam portion is in contact with the rotation cam portion when the position cam is rotated A sensing unit that detects the rotational position and the direction of rotation of the door, an entry driving unit that unlocks when entering and exiting the building, an extract driving unit which releases the locking when leaving the building, and an excessive speed when the door is rotated by manpower for entrance and exit. Rotation speed control unit to prevent the rotation, power supply to the detection unit, entry drive unit, the drive unit and cut off the power The control unit is displayed by a code, and when the entrance and exit is completed, the position for positioning the door to the closed position, and the emergency operation unit for emergency opening and closing of the door due to the failure.

보안회전문, 출입, 로터캠, 스토퍼, 솔레노이드밸브, 컨트롤부, 릴레이 Security Association, Access, Rotor Cam, Stopper, Solenoid Valve, Control Unit, Relay

Description

보안 회전문의 구동장치{A drive device of a security revolving door}A drive device of a security revolving door}

본 발명은 보안 회전문의 구동장치에 관한 것으로, 특히 보안을 요구하는 건물에 출입시 승인된 출입자만이 출입이 가능하며 출입을 위한 개폐동작이 자동으로 이루어지면서 각 구성요소의 작동여부 및 고장여부를 감지하여 코드로 표시하여 관리가 용이한 보안 회전문의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for a security revolving door, particularly when entering and exiting a building requiring security. It is related to the driving device of the security revolving door which is accessible only to authorized persons and the opening and closing operation for access is made automatically and detects the operation and failure of each component and displays it with a code.

일반적으로 회전문은 회전축에 수개의 내부 도어가 방사상으로 설치되어 있으며, 각각의 도어는 축의 회전에 따라 출입구를 개폐할 수 있도록 되어 있는 것으로, 실내에 들어가는 사람과 실내에서 나오는 사람이 동시에 출입할 수 있는 출입의 편의를 제공함은 물론, 난방 또는 냉방시 실외기온을 효과적으로 차단하는 역활도 수행하게 되는 것이다.In general, the revolving door has radially installed several inner doors on the rotating shaft, and each door can open and close the door according to the rotation of the shaft. In addition to providing convenience of entry and exit, it also serves to effectively block the outdoor temperature during heating or cooling.

또한, 상기한 바와 같은 일반적인 회전문은 건물의 조형상 건물 출입구 측의 중앙에 설치하는 것이 일반적이고, 그 회전문의 양측에 여분의 여닫이문을 설치하는 것이 통상적이다.In addition, the general revolving door as described above is generally installed at the center of the building entrance side of the building, and it is common to install extra swing doors on both sides of the revolving door.

이러한, 회전문의 방식을 이용하여 보안이 요구되는 건물에 출입이 허용되는 자의 신원정보가 담긴 인식카드를 인식하여 개폐되는 보안 회전문이 사용되고 있다.Using a revolving door, a security revolving door that is opened and closed by recognizing a recognition card containing identification information of a person who is allowed to enter a building requiring security is used.

그러나, 상기와 같은 종래의 보안 회전문은 구조가 간단하여 출입자가 강제로 개방시킬 경우 간단하게 개방되어 보안이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional security revolving door as described above has a problem in that the security is not easily achieved because the structure is simple and is easily opened by an accessor.

또한, 종래의 보안 회전문은 각각의 구성요소들의 작동 이상이나 고장이 발생될 경우 원인 및 고장을 일으키는 구성요소를 간단하게 확인하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional security revolving door has a problem that it is difficult to simply identify the cause and failure of the components when the malfunction or failure of the respective components occurs.

이로 인하여, 개방 및 폐쇄작동이 출입자의 강제력에 의해 작동되지 않으며 구조적 변형이 발생되지 않아 수명이 길며 각 작동요소의 작동을 코드화시켜 간단하게 작동여부 및 비 작동에 의한 불량을 체크하여 관리가 쉽도록 하는 개선된 보안 회전문이 절실히 요구되는 실정이다.Due to this, opening and closing operations are not operated by the force of the occupants, and structural deformation does not occur, resulting in a long service life. There is an urgent need for improved security revolving doors.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 보안이 필요한 건물에 승인된 자만이 출입할 수 있도록 인식카드의 인식으로 개폐되도록 하는 보안 회전문의 구동장치을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving device for a security revolving door that is designed to open and close by recognition of a recognition card so that only those authorized to enter a building needing security can be made in view of the problems of the prior art as described above.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 건물 출입시 회전문의 회전위치와 회전방향을 감지하여 정확한 작동제어와 출입정보를 데이터화 시킬 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to detect the rotational position and the direction of rotation of the revolving door when entering and exiting the building to enable accurate operation control and access information data.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 회전문을 인력으로 회전시켜 별도의 구동력이 불필요하여 관리비용을 감소시킬 수 있으며, 회전문이 과도하게 자유회전되지 않도록 구속하여 출입시 안정성이 확보되도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to rotate the revolving door by manpower to reduce the administrative cost is unnecessary, and to ensure the stability of the entrance by restraining the revolving door is not excessively free rotation.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 출입을 위해 개방되거나 출입 완료 후 폐쇄되는 작동을 감지스위치에 의해 작동을 파악하여 신호를 제어부에 송출함으로써 작동상태의 확인이 용이한 동시에 고장에 따른 불량작동의 발생위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to identify the operation by the detection switch to open the operation for the entrance or closed after completion of the entrance by sending a signal to the control unit to easily confirm the operation state and at the same time the occurrence of the failure operation according to the failure To make it easier to identify.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 비상시나 고장으로 인한 회전문의 작동 불능시 별도의 키로 조작하여 폐쇄상태를 개방상태로 전환하여 사용상의 불편한 점이 없도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to operate a separate key in the event of inoperability of the revolving door due to an emergency or a failure to switch the closed state to an open state so that there is no inconvenience in use.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 출입자의 신원정보가 저장된 인식카드를 인식하여 잠금이 해제되면 인력에 의해 회전되도록 건물의 출입공간 천장과 바닥에 지지되어 회전 개폐작동하는 회전문에 있어서, 다수 개의 출입차단봉이 원주방향과 길이방향을 따라 결합되는 회전축으로 형성되는 문의 회전축 하부단이 건물의 바닥에 지지 회전되게 설치하며, 상기 출입공간의 천장에 설치되는 케이스의 내부에서 회전되게 직립 설치되는 구동축의 하부단은 회전축의 상부단에 삽입 결합되며, 상부단에는 원주를 따라 다수 개의 돌기 및 홈이 반복적으로 형성된 포지션캠과 원주를 따라 다수 개의 렛치단이 각각 형성된 제1,2로터캠을 렛치단이 서로 반대방향을 향하도록 적층하여 나선 결합되고, 하부에는 구동기어가 결합되어 회전캠부를 구성하고, 상기 회전캠부의 포지션캠 돌기에 접촉되어 문의 회전위치를 감지하는 위치감지스위치, 서로 반대방향으로 포지션캠의 돌기에 접촉되어 들어오고 나가기 위한 문의 회전방향를 감지하는 엔트리감지스위치 및 익스트감지스위치로 감지부를 구성하여 케이스의 천장에 설치하며, 상기 회전캠부의 제1로터캠 렛치단에 솔레노이드 작동으로 걸림/걸림해제하는 엔트리(Entry)구동부를 구성하고, 상기 회전캠부의 제2로터캠 렛치단에 솔레노이드 작동으로 걸림/걸림해제하는 익스트(Exit)구동부로 구성하며, 상기 회전캠부의 구동기어와 기어 물림되어 회전운동을 렉 피니언 작동에 의해 직선왕복운동으로 변환 전달받으면서 출입 회전시에는 렉이 유압력에 의해 밀려 문이 억지회전 한 후 기어 물림이 해제되면서 렉이 복귀하는 회전속도제어부를 구성하고, 전원을 공급하는 전원공급기의 전원을 온/오프하는 스위치에 연결되어 감지부 및 엔트리구동부와 익스트구동부에 전원을 공급/차단 하는 피엘씨(PLC:Power Line Communication)가 형성되고, 감지부 및 엔트리구동부와 익스트구동부의 작동시 이상 여부를 코드로 표시하는 릴레이확장보드로 컨트롤부를 구성하여 케이스의 내부에 설치하여 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the revolving door that is supported on the ceiling and the floor of the access space of the building so as to be rotated by manpower when the lock is released by recognizing the recognition card is stored in the identity information of the accessor, a plurality of The lower end of the rotary shaft of the door formed by the rotary shaft coupled in the circumferential direction and the longitudinal direction of the access barrier rod is installed to be supported and rotated on the floor of the building, the drive shaft of the drive shaft is installed to be rotated upright inside the case installed on the ceiling of the access space The lower end is inserted and coupled to the upper end of the rotating shaft, At the upper end, the position cam is formed by repeating a plurality of protrusions and grooves along the circumference, and the first and second rotor cams, each of which has a plurality of latch ends, are spirally coupled so that the latch ends face opposite directions. A drive gear is coupled to the lower part to form a rotating cam part, a position detecting switch for detecting the rotational position of the door by contacting the position cam protrusion of the rotating cam part, and the rotation of the door for coming in and out of contact with the protrusions of the position cam in opposite directions. It consists of a sensing unit consisting of an entry detecting switch and an extract detecting switch for detecting a direction and installed on the ceiling of the case, and an entry driving unit for engaging / released by a solenoid operation at the first rotor cam latch end of the rotating cam unit. The extremity driving part is configured to release / engage by engaging the solenoid at the second rotor cam latch end of the rotating cam part. When the door is rotated by the hydraulic force, the rack is pushed by the hydraulic force and the gear is released while the gear is engaged with the drive gear of the rotary cam, and the rotary motion is converted into a linear reciprocating motion by the rack pinion. PLL (PLC: Power Line) which constitutes the return rotation speed control unit and is connected to a switch to turn on / off the power supply of the power supply to supply power, and supplies / blocks power to the sensing unit, the entry driving unit and the extract driving unit. Communication) is formed, and the control unit is composed of a relay expansion board that displays whether the detection unit and the entry drive unit and the extruder operation is abnormal by a code, and installs the control unit inside the case. to provide.

이상에서와 같이 본 발명은 보안이 필요한 건물에 승인된 자만이 출입할 수 있도록 인식카드의 인식으로 개폐되도록 하여 보안성이 확보되는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of ensuring security by opening and closing the recognition of the recognition card so that only those authorized to enter the building that requires security.

그리고, 건물 출입시 회전문의 회전위치와 회전방향을 감지하여 정확한 작동제어와 출입정보를 데이터화 시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by detecting the rotation position and the rotation direction of the revolving door when entering and exiting the building, it is effective to make accurate operation control and access information into data.

더불어, 회전문을 인력으로 회전시켜 별도의 구동력이 불필요하여 관리비용을 감소시킬 수 있으며, 회전문이 과도하게 자유회전되지 않도록 구속하여 출입시 안정성이 확보되도록 하는 효과가 있다.In addition, by rotating the revolving door by manpower can be reduced the administrative cost is unnecessary, there is an effect to ensure the stability of the entrance by restraining the revolving door is not excessively free rotation.

아울러, 출입을 위해 개방되거나 출입 완료 후 폐쇄되는 작동을 감지스위치에 의해 작동을 파악하여 신호를 제어부에 송출함으로써 작동상태의 확인이 용이한 동시에 고장에 따른 불량작동의 발생위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하여 교체 및 수리시간이 절감되는 효과가 있다.In addition, by detecting the operation by the detection switch to detect the operation that is open for entrance or closed after completion of entry and exit, it is easy to check the operation status and easily identify the location of the defective operation due to the failure. Replacement and repair time is reduced.

또한, 비상시나 고장으로 인한 회전문의 작동 불능시 별도의 키로 조작하여 폐쇄상태를 개방상태로 전환가능함으로써 사용상의 불편한 점이 없도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that there is no inconvenience in use by being able to switch the closed state to an open state by operating with a separate key in the event of an emergency or failure of the revolving door due to failure.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 보안 회전문의 구동장치는 출입자의 신원정보가 저장된 인식카드를 인식하여 잠금이 해제되면 인력에 의해 회전되도록 건물의 출입공간 천장과 바닥에 지지되어 회전 개폐작동하는 회전문에 관한 것으로, 인력에 의해 회전되는 문(10)과, 상기 문(10)의 회전력을 전달받도록 연결되는 구동축(21)에 포지션캠(22), 제1,2로터캠(23)(24), 구동기어(25)가 순차적으로 결합되어진 회전캠부(20)와, 회전캠부(20)의 포지션캠(22)에 회전시 접촉되어 문(10)의 회전위치 및 회전방향을 감지하는 감지부(30)와, 건물내로 출입시 잠김을 해제하는 엔트리구동부(40)와, 건물에서 나갈 때 잠김을 해제하는 익스트구동부(50)와, 출입을 위해 문(10)을 인력으로 회전시 과도한 속도로 회전하는 것을 방지하기 위한 회전속도제어부(60)와, 감지부(30) 및 엔트리구동구(40), 익스트구동부(50)에 전원을 공급/차단하고 이상 여부를 코드로 표시하는 컨트롤부(70)와, 출입이 완료되면 문(10)을 폐쇄상태의 위치로 위치시키기 위한 포지션부(80)와, 고장으로 인해 문(10)의 비상 개폐를 위한 비상조작부(90)를 포함하여 구동장치(100)가 구성된다.As shown in Figures 1 to 7, the driving device of the security revolving door of the present invention is supported on the ceiling and floor of the building's access space to be rotated by manpower when the lock is released by recognizing the recognition card stored the identity information of the accessor A rotating door that rotates and opens and works, wherein the position cam 22 and the first and second rotor cams are connected to a door 10 that is rotated by a manpower and a drive shaft 21 that is connected to receive the rotational force of the door 10. 23, 24, the driving gear 25 is in contact with the rotary cam portion 20 is sequentially coupled to the position cam 22 of the rotary cam portion 20 to rotate the position and rotation direction of the door 10 The sensing unit 30 to detect, the entry driving unit 40 to release the lock when entering and exiting the building, the exit driving unit 50 to release the lock when leaving the building, and the door 10 for the entrance to the manpower Rotational speed control unit 60 to prevent the rotation at an excessive speed during rotation, and The control unit 70 for supplying / blocking power to the unit 30, the entry driving unit 40 and the extract driving unit 50, and displaying an abnormality by a code, and closing the door 10 when the entry and exit is completed. The drive unit 100 is configured to include a position unit 80 for positioning to a position of the emergency unit and an emergency operation unit 90 for emergency opening and closing of the door 10 due to a failure.

상기 문(10)은 다수 개의 출입차단봉(11)이 원주방향과 길이방향을 따라 결합되는 회전축(12)으로 형성되는 것으로, 회전축(12) 하부단이 건물의 바닥에 지지 회전되게 설치한다.The door 10 is formed of a rotating shaft 12 in which a plurality of access blocking bars 11 are coupled along the circumferential direction and the longitudinal direction, and the lower end of the rotating shaft 12 is installed to be supported and rotated on the floor of the building.

이때, 상기 출입차단봉(11)과 회전축(12)은 자중의 경감을 위해 알루미늄 재질로 구성함이 바람직할 것이며, 평면 투영하면 출입차단봉(11)은 회전축(12)의 원주를 따라 120°간격으로 배치된다.At this time, the access blocking bar 11 and the rotating shaft 12 may be preferably made of aluminum material to reduce the weight, if the plane projection, the access blocking bar 11 at 120 ° intervals along the circumference of the rotating shaft 12 Is placed.

아울러, 상기 회전축(12)의 상부 끝 단면에는 다각 형태의 결합홈(12a)이 형성되어 회전캠부(20)의 구동축(21) 하부단이 삽입되도록 구성한다.In addition, the upper end cross section of the rotary shaft 12 is formed with a coupling groove 12a of the polygonal shape is configured to insert the lower end of the drive shaft 21 of the rotary cam portion 20.

상기 회전캠부(20)는 출입공간의 천장에 설치되는 케이스(200)의 내부에서 회전되게 직립 설치되는 구동축(21)의 하부단은 회전축(12)의 상부단에 삽입 결합되며, 상부단에는 원주를 따라 다수 개의 돌기(22a) 및 홈(22b)이 반복적으로 형성된 포지션캠(22)과 원주를 따라 다수 개의 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c)이 각각 형성된 제1,2로터캠(23)(24)을 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c)이 서로 반대방향을 향하도록 적층하여 나선 결합되고, 하부에는 구동기어(25)가 결합되어 구성한다.The lower end of the rotation cam unit 20 is installed to be rotated upright in the interior of the case 200 installed on the ceiling of the access space is inserted and coupled to the upper end of the rotation shaft 12, The upper end has a position cam 22 having a plurality of protrusions 22a and grooves 22b repeatedly formed along the circumference, and a plurality of latch stages 23a, 24a and auxiliary latch ends 23b and 24c along the circumference. Each of the first and second rotor cams 23 and 24 formed thereon is stacked so that the latch stages 23a and 24a and the auxiliary latch stages 23b and 24c face each other in opposite directions. Gear 25 is configured to be coupled.

이때, 상기 케이스(200)는 출입공간의 천장의 길이와 동일하게 제작되어 고정 설치되는 것으로 본 발명에서는 사각박스 형태로 제작된 것이다.At this time, the case 200 is manufactured and fixed in the same manner as the length of the ceiling of the access space is manufactured in the form of a rectangular box in the present invention.

그리고, 상기 구동축(21)은 중앙을 기준으로 하부단은 다각형상으로 제작되어 회전축(12)의 결합홈(12a)에 삽입되어 회전축(12)이 회전할 때 함께 회전된다.In addition, the driving shaft 21 has a lower end formed in a polygonal shape with respect to the center thereof and is inserted into the coupling groove 12a of the rotating shaft 12 to rotate together when the rotating shaft 12 rotates.

아울러, 상기 포지션캠(22)은 원판형태로 돌기(22a)는 원주에서 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 홈(22b)은 중앙측으로 일부분 절개되어 함몰된 것으로써 본 발명에서는 3개씩으로 구성된다.In addition, the position cam 22 is formed in a disc shape, the protrusions 22a protruding outward from the circumference, and the grooves 22b are partially cut to the center side and recessed, so that the position cams 22 are formed of three.

더불어, 상기 제1,2로터캠(23)(24)는 원판형태로 렛치단(23a)(24a)과 보조렛 치단(23b)(24c)은 수직단을 따라 연장되면서 중심쪽으로 경사지게 곡률을 이루며 함몰된 끝에서 수직단이 재 연장되는 형태로 연속 형성되어 수직단이 3개로 구성되는 것이다.In addition, the first and second rotor cams 23 and 24 have a disc shape, and the latch ends 23a and 24a and the subsidiary tooth teeth 23b and 24c extend along a vertical end and are inclined toward the center. At the recessed end, the vertical end is continuously formed in the form of re-extension so that the vertical end is composed of three.

한편, 상기 제1,2로터캠(23)(24)과 구동축(21)의 결합은 구동축(21)에 수나사를 형성한 후 제1,2로터캠(23)(24)이 구동축(21)에 끼워지기 위한 홀(도면번호 미도시)에 암나사를 형성하여 나사결합하여 회전시 발생하는 응력에 지지할 수 있도록 결합한다.On the other hand, the first and second rotor cams 23 and 24 and the drive shaft 21 is coupled to the first and second rotor cams 23 and 24 after forming a male screw on the drive shaft 21. A female screw is formed in a hole (not shown) to be fitted into the screw to be coupled to support the stress generated during rotation by screwing.

즉, 상기 회전캠부(20)의 포지션캠(22)에 형성된 돌기(22a) 및 홈(22b)과 제1,2로터캠(23)(24)에 형성된 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c)은 원주를 3등분 하여 120°간격으로 구성하는 것이다.That is, the latch ends 23a and 24a formed in the protrusions 22a and the grooves 22b and the first and second rotor cams 23 and 24 formed in the position cam 22 of the rotary cam unit 20 and the auxiliary. The latch stages 23b and 24c divide the circumference into three, and are configured at 120 ° intervals.

더불어, 상기 회전캠부(20)의 제2로터캠(24) 하부면에는 원주를 3등분 하여 120°간격으로 하향 돌출 설치되는 3개의 베어링(24b)을 더 포함하여 구성하여, 제2로터캠(24)의 회전시 함께 회전한다.In addition, the lower surface of the second rotor cam 24 of the rotary cam portion 20 further comprises three bearings 24b which are installed to protrude downward at intervals of 120 ° by dividing the circumference into three, and the second rotor cam ( Rotate together at the time of 24).

또한, 상기 구동기어(25)는 제2로터캠(24)이 결합된 하부의 구동축(21)에 결합되는 것으로, 원주를 따라 기어(25a)와 기어가 형성되지 않은 공간(25b)이 연속적으로 반복하되 배열은 120°간격으로 구성한다.In addition, the drive gear 25 is coupled to the lower drive shaft 21 to which the second rotor cam 24 is coupled, and the gear 25a and the space 25b where the gear is not formed are continuously formed along the circumference. Repeat, but arrange the array at 120 ° intervals.

상기 감지부(30)는 회전캠부(20)의 포지션캠(22) 돌기(22a)에 접촉되어 문(10)의 회전위치를 감지하는 위치감지스위치(31), 서로 반대방향으로 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉되어 들어오고 나가기 위한 문(10)의 회전방향를 감지하는 엔트리감지스위치(32) 및 익스트감지스위치(33)로 를 구성하여 케이스(200)의 천장에 설치한다.The detection unit 30 is in contact with the position cam 22 projection 22a of the rotating cam unit 20 to detect the rotational position of the door 10, the position cam 22 in the opposite direction to each other. An entry detecting switch 32 and an extract detecting switch 33 for detecting a rotational direction of the door 10 for coming in and going out of contact with the protrusion 22a of the) are installed on the ceiling of the case 200.

즉, 상기 감지부(30)는 케이스(200)의 천장에 120°간격으로 설치되는 것으로, 구동축(21)의 회전시 함께 회전하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉되는 것이다.That is, the sensing unit 30 is installed on the ceiling of the case 200 at intervals of 120 ° and is in contact with the protrusion 22a of the position cam 22 which rotates together when the driving shaft 21 rotates.

여기서, 위치감지스위치(31), 엔트리감지스위치(32), 익스트감지스위치(33)를 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Here, the position detecting switch 31, the entry detecting switch 32, the extract detecting switch 33 will be described in detail as follows.

1. 상기 감지부(30)의 위치감지스위치(31)는 문(10)이 출입을 폐쇄하는 위치에 있을 때 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송한다.1. The position detecting switch 31 of the sensing unit 30 is in contact with the projection 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20 when the door 10 is in a position to close the entrance and exit. The signal is generated and transmitted to the PLC 73 of the control unit 70.

2. 상기 감지부(30)의 엔트리감지스위치(32)는 건물내로 들어오기 위해 문(10)을 회전시키면 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 회전방향 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송하되 건물을 나가기 위해 문(10)을 회전시키면 돌기(22a)에 접촉되더라도 신호를 발생하지 않는 일 방향 접점릴레이 스위치로 구성된다.2. The entry detecting switch 32 of the sensing unit 30 rotates while contacting the projection 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20 when the door 10 is rotated to enter the building. Generates a direction signal and transmits it to the PLC 73 of the control unit 70, but rotates the door 10 to exit the building is composed of a one-way contact relay switch that does not generate a signal even if it contacts the projection (22a) .

3. 상기 감지부(30)의 익스트감지스위치(33)는 건물에서 나가기 위해 문(10)을 회전시키면 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 회전방향 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송하되 건물내로 들어오기 위해 문(10)을 회전시키면 돌기(22a)에 접촉되더라도 신호를 발생하지 않는 일 방향 접점릴레이 스위치로 구성한다.3. The extremity detection switch 33 of the sensing unit 30 rotates while contacting the projection 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20 when the door 10 is rotated to exit the building. Generates a direction signal and transmits it to the PLC 73 of the control unit 70, but rotates the door 10 to enter the building is composed of a one-way contact relay switch that does not generate a signal even if it contacts the projection (22a) do.

상기 엔트리(Entry)구동부(40)는 회전캠부(20)의 제1로터캠(23) 렛치단(23a) 에 걸림/걸림해제 하면서 건물 내로의 출입을 위해 작동하는 것으로, 케이스(200)의 바닥에 설치된 회동축(201)에 끼워지는 엔트리스토퍼(41)를 수평 선회작동하도록 직선왕복 운동하는 엔트리솔레노이드(42)와 연결하는 링크(43)로 구성한다.The entry driving unit 40 is operated to enter and exit the building while being caught / released by the latch end 23a of the first rotor cam 23 of the rotating cam unit 20, and the bottom of the case 200. It consists of a link 43 which connects the entry stopper 41 fitted to the rotation shaft 201 installed in the rotary shaft 201 to the entry solenoid 42 which linearly reciprocates so as to rotate horizontally.

그리고, 상기 엔트리구동부(40)는 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 엔트리스토퍼(41)가 걸림 해제를 위해 선회시 접촉되어 신호를 발생하고, 걸림을 위해 반대로 선회시 신호가 발생하지 않는 엔트리감지스위치(44)를 더 설치한다.In addition, the entry driver 40 contacts the latch end 23a of the first rotor cam 23 when the entry stopper 41 is rotated to release the jam, and generates a signal. An entry detecting switch 44 which does not occur is further provided.

이로써, 상기 엔트리감지스위치(44)의 발생신호를 피엘씨(73)로 전송하여 엔트리스토퍼(41)를 작동시키는 엔트리솔레노이드(42)의 작동 여부를 확인할 수 있도록 구성한다.As a result, the generation signal of the entry detecting switch 44 is transmitted to the PLC 73 so as to confirm whether or not the entry solenoid 42 operating the entry stopper 41 is operated.

상기 익스트(Exit)구동부(50)는 회전캠부(20)의 제2로터캠(24) 렛치단(24a)에 걸림/걸림해제 하면서 건물 밖으로의 출입을 위해 작동하는 것으로, 케이스(200)의 바닥에 설치된 회동축(202)에 끼워지는 익스트스토퍼(51)를 수평 선회작동하도록 직선왕복 운동하는 익스트솔레노이드(52)와 연결하는 스프링링크(53)로 구성한다.The extract driving unit 50 is operated to enter and exit the building while being caught / released by the latch end 24a of the second rotor cam 24 of the rotary cam unit 20, the case 200 of the case 200. It consists of a spring link 53 which is connected to the extract solenoid 52 linearly reciprocating so that the export stopper 51 fitted to the pivot shaft 202 installed on the floor to rotate horizontally.

더불어, 상기 익스트구동부(50)는 제2로터캠(24)의 렛치단(24a)에 익스트스토퍼(51)가 걸림 해제를 위해 선회시 비 접촉되어 신호를 발생하지 않고, 걸림을 위해 선회시 신호가 발생하는 익스트감지스위치(54)를 설치한다.In addition, the extract driving unit 50 is non-contacted with the latch end 24a of the second rotor cam 24 when turning to release the latch, and does not generate a signal. Install an exc detection switch 54 for generating a signal at a time.

이로써, 상기 익스트감지스위치(54)의 발생신호를 피엘씨(73)로 전송하여 익스트스토퍼(51)를 작동시키는 익스트솔레노이드(52)의 작동 여부를 확인할 수 있도록 구성한다.As a result, the signal generated by the extract detecting switch 54 is transmitted to the PLC 73 so as to check whether the extract solenoid 52 operating the extractor 51 is operated.

상기 회전속도제어부(60)는 회전캠부(20)의 구동기어(25)와 기어 물림되어 회전운동을 렉 피니언 작동에 의해 직선왕복운동으로 변환 전달받으면서 출입 회전시에는 렉이 유압력에 의해 밀려 문(10)이 억지회전 한 후 기어 물림이 해제되면서 렉이 복귀하도록 구성한다.The rotational speed control unit 60 is geared with the drive gear 25 of the rotary cam unit 20, the rack is pushed by the hydraulic force during the entry and rotation while the rotational movement is converted into a linear reciprocating motion by the rack pinion operation The gear is released after 10 has been forced to turn and the rack is configured to return.

이러한, 상기 회전속도제어부(60)는 회전캠부(20)의 구동기어(25)에 기어 물림되는 아이들기어(61)와 적층 배열되는 피니언기어(62)를 동일축에 결합하여 케이스(200)의 바닥에 회전되게 설치하고, 상기 피니언기어(62)에 기어 물림되는 렉기어(63)의 일 끝단에 유압실린더(64)에서 인출/삽입되는 렉기어로드(65)가 연결되어 구성한다.The rotational speed control unit 60 is coupled to the same axis of the pinion gear 62 is stacked with the idle gear 61 geared to the drive gear 25 of the rotating cam unit 20 of the case 200 It is installed to be rotated on the floor, the retract gear rod 65 which is pulled out / inserted from the hydraulic cylinder 64 is connected to one end of the retract gear 63 is crawled by the pinion gear (62).

더불어, 상기 회전속도제어부(60)는 렉기어(63)의 타 끝단에 댐퍼스프링(66)이 외주면에 끼움된 댐퍼로드(67)의 일 끝단이 연결되고, 댐퍼로드(67)의 타 끝단은 지지구(68)를 관통하여 댐퍼스프링(66)으로 지지되는 댐퍼부(69)를 구성한다.In addition, the rotational speed control unit 60 is connected to one end of the damper rod 67, the damper spring 66 is fitted on the outer circumferential surface of the other end of the gear gear 63, the other end of the damper rod 67 The damper part 69 which penetrates the support 68 and is supported by the damper spring 66 is comprised.

이로써, 상기 댐퍼부(69)에 의해 렉기어(63)의 이탈방지와 충격을 흡수할 수 있도록 구성한다.As a result, the damper unit 69 is configured to absorb the shock and prevent the separation of the rack gear 63.

즉, 상기 문(10)을 건물 내로 들어가기 위해 회전시키면 구동축(21)에 결합된 구동기어(25)가 회전하면서 기어(25a)에 기어 물림되어 아이들기어(61)가 회전하면 피니언기어(62)가 회전하고, 상기 피니언기어(62)에 기어 물림된 렉기어(63)가 일측으로 밀리면서 렉기어로드(65)가 유압실린더(64)내로 삽입되어 문(10)이 공회전 형태로 자유회전되지 않도록 구성한다.That is, when the door 10 is rotated to enter the building, the drive gear 25 coupled to the drive shaft 21 rotates and is bitten by the gear 25a so that the idle gear 61 rotates when the idle gear 61 rotates. Is rotated, and the rack gear 63, which is bitten by the pinion gear 62, is pushed to one side, so that the rack gear rod 65 is inserted into the hydraulic cylinder 64 so that the door 10 is not freely rotated in the idle mode. Configure to not.

반대로, 상기 문(10)을 건물 외부로 나가기 위해 회전시키면 구동축(21)에 결합된 구동기어(25)가 회전하면서 기어(25a)에 기어 물림되어 아이들기어(61)가 회전하면 피니언기어(62)가 회전하고, 상기 피니언기어(62)에 기어 물림된 렉기어(63)가 타측으로 밀리면서 렉기어로드(65)가 유압실린더(64)내에서 인출되면서 댐퍼부(69)의 댐퍼로드(67)를 따라 댐퍼스프링(66)에 지지되면서 지지구(68)를 관통하여 이동하여 문(10)이 공회전 형태로 자유회전되지 않도록 구성한다.On the contrary, when the door 10 is rotated to go out of the building, the drive gear 25 coupled to the drive shaft 21 rotates and is bitten by the gear 25a and the pinion gear 62 rotates when the idle gear 61 rotates. ) Rotates, and the gear gear 63 that is bitten by the pinion gear 62 is pushed to the other side, so that the gear gear rod 65 is pulled out in the hydraulic cylinder 64 and the damper rod of the damper portion 69 ( It is configured to move through the support 68 while being supported by the damper spring 66 along 67) so that the door 10 is not freely rotated in the form of idling.

상기 회전캠부(20)의 구동기어(25)는 원주를 따라 기어(25a)와 기어가 형성되지 않은 공간(25b)이 연속적으로 반복하되 배열은 120°간격으로 구성하여; 상기 기어(25a)에 아이들기어(61)가 기어 물림시 렉기어(63)가 좌우방향으로 밀리고 공간(25b)에 아이들기어(61)가 위치되면 공회전되면서 렉기어(63)가 원위치로 밀려 복귀하도록 구성한다.The drive gear 25 of the rotating cam portion 20 is a gear 25a and the space is not formed in the space 25b is continuously repeated along the circumference and the arrangement is configured at intervals of 120 °; When the idle gear 61 is geared to the gear 25a and the gear gear 63 is pushed to the left and right directions, and the idle gear 61 is positioned in the space 25b, the gear gear 63 is pushed back to its original position while being idle. Configure to

이때, 상기 기어(25a)는 출입시 문(10)의 출입차단봉(11)이 120°간격으로 회전하도록 구성된 것이다.At this time, the gear 25a is configured to rotate the entry and exit bar 11 of the door 10 at intervals of 120 °.

즉, 상기 회전속도제어부(60)는 출입을 위한 문(10)의 회전방향에 따라 유압실린더(64)나 지지구(68) 측으로 렉기어(63)가 이동하게 되는 것이다.That is, the rotational speed control unit 60 is to move the rack gear 63 toward the hydraulic cylinder 64 or the support 68 in accordance with the rotation direction of the door 10 for entry and exit.

상기 컨트롤부(70)는 전원을 공급하는 전원공급기(71)의 전원을 온/오프하는 스위치(72)에 연결되어 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)에 전원을 공급/차단하는 피엘씨(PLC:Power Line Communication:73)가 형성되고, 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)의 작동시 이상 여부를 코드로 표시하는 릴레이확장보드(74)로 구성하여 케이스(200)의 내부에 설치한다.The control unit 70 is connected to a switch 72 for turning on / off the power of the power supply 71 for supplying power to power the sensing unit 30, the entry driving unit 40, and the extract driving unit 50. PLC (PLC: Power Line Communication: 73) for supplying / blocking the power supply is formed, and the relay is extended with a code indicating whether the sensing unit 30 and the entry driving unit 40 and the extract driving unit 50 are abnormal during operation. The board 74 is installed in the case 200.

여기서, 상기 피엘씨(73)와 릴레이확장보드(74)는 연결단자 기능을 하는 스 마트링크(74a)로 접점되며, 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)의 작동시 이상 여부신호는 피엘씨(73)로 전송된 후 릴레이확장보드(74)로 보내져 여러 가지 이상에 따라 셋팅한 코드(영문이나 숫자)로 표현하게 된다.Here, the PLC 73 and the relay expansion board 74 are contacted by a smart link 74a having a connection terminal function, and the sensing unit 30 and the entry driving unit 40 and the ext driving unit 50 are connected to each other. In operation, the abnormality signal is transmitted to the PLC 73, and then to the relay expansion board 74 is expressed as a code (English or numeric) set according to various abnormalities.

그리고, 상기 포지션부(80)는 제2로터캠(24)의 세 개 중 두 개의 베어링(24b)에 미끄럼 접촉되는 반달 형태의 미끄럼구(81)의 후방면에 연결되면서 압축스프링(82)이 외측면에 끼움된 로드(83)가 인출/삽입되는 가이드(84)로 구성한다.In addition, the position portion 80 is connected to the rear surface of the half-slip sliding hole 81 in sliding contact with two bearings 24b of the three rotor cam 24, the compression spring 82 is The rod 83 fitted to the outer surface is composed of a guide 84 to be taken out / inserted.

즉, 상기 포지션부(80)는 출입을 위한 제2로터캠(24)의 회전시 베어링(24b)에 미끄럼구(81)가 미끄럼 접촉되어 원주 정점까지 밀려진 후 정점을 지나면서 압축스프링(82)의 탄성력에 의해 복귀되어 출입이 불가능한 위치에 정 위치시키도록 구성한 것이다.That is, the position portion 80 is a sliding spring 81 is in sliding contact with the bearing 24b during the rotation of the second rotor cam 24 for the entrance and exit is pushed to the circumferential vertex, passing through the vertex compression spring (82) It is configured to return to the position where it is impossible to enter and return by elastic force of).

이때, 출입이 불가능한 위치란 미끄럼구(81)가 두 개의 베어링(24b)에 접촉되는 동시에 미끄럼구(81)의 원주 정점이 두 베어링(24b)의 사이에 중앙에 위치된 것을 나타낸다.At this time, the position where the entry and exit is impossible means that the sliding ball 81 is in contact with the two bearings 24b and the circumferential vertex of the sliding ball 81 is located at the center between the two bearings 24b.

아울러, 상기 비상조작부(90)는 제1,2로터캠(23)(24)의 렛치단(23a)(24a)의 걸림을 해제할 수 있도록 수동 키(Key)로 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)를 조작할 수 있도록 더 포함하여 구성한다.In addition, the emergency operation unit 90 is extracted with the entry driver 40 and the manual driving key to release the latches 23a and 24a of the first and second rotor cams 23 and 24. It is configured to further include the operation of the t-driving unit 50.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치(100)를 설치하기 위해서 문(10)은 하나 또는 다수 개로 설치할 수도 있는데 이 경우에는 문(10)과 문(10) 사이에 출입공간의 바닥과 천장에 고정되는 게이트분할구(14)를 설치하며, 본 발명 에서는 문(10)의 개수를 한 쌍으로 시공한 예로써 설명한다.1 to 9, in order to install the drive device 100, one or more doors 10 may be installed. In this case, the door 10 and the door 10 may be provided with an entrance space. The gate splitter 14 is fixed to the floor and the ceiling, and the present invention will be described as an example in which the number of the doors 10 is constructed in pairs.

그리고, 상기 구동장치(100)를 설치하기 위해서는 건물의 출입공간의 양 측벽면에 게이트가이드(13)를 설치한 후 문(10)의 출입차단봉(11)이 게이트가이드(13)를 근접설치한다.In addition, in order to install the driving device 100, the gate guides 13 are installed on both sidewalls of the entrance space of the building, and then the access blocking rod 11 of the door 10 is installed close to the gate guide 13. .

이후, 상기 문(10)의 회전축(12) 결합홈(12a)에 회전캠부(20)의 구동축(21)의 하부단을 끼워서 결합하고, 엔트리구동부(40)의 엔트리스토퍼(41)가 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 걸려지도록하며 익스트구동부(50)의 익스트스토퍼(51)는 제2로터캡(24)의 렛치단(24a)에 걸리지도록 설치한다.Thereafter, the lower end of the drive shaft 21 of the rotary cam unit 20 is coupled to the rotary shaft 12 coupling groove 12a of the door 10, and the entry stopper 41 of the entry driving unit 40 is connected to the first end. The latch end 23a of the rotor cam 23 is caught, and the extract stopper 51 of the extract driving unit 50 is installed to catch the latch end 24a of the second rotor cap 24.

아울러, 상기 감지부(30)의 위치감지스위치(31), 엔트리감지스위치(32), 익스트감지스위치(33)는 포지션캠(22)의 돌기(22a) 및 홈(22b)에 접촉되게 설치하며, 상기 포지션부(80)는 제2로터캡(24)의 하부에 설치된 3개의 베어링(24b)중 두 개에 접촉되도록 설치한다.In addition, the position detecting switch 31, the entry detecting switch 32, the extract detecting switch 33 of the sensing unit 30 is installed to be in contact with the projection 22a and the groove 22b of the position cam 22. The position part 80 is installed to contact two of the three bearings 24b installed at the lower portion of the second rotor cap 24.

그리고, 상기 회전속도제어부(60)는 구동축(21)에 결합된 구동기어(25)에 아이들기어(61), 피니언기어(62), 렉기어(63)이 서로 기어 물림되도록 설치하고, 상기 컨트롤부(70)에 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)에 전류공급 및 차단, 신호를 전달받을 수 있도록 연결하는 동시에 출입자의 인식카드를 카드인식기(도면번호 미도시)에 인식시켜 정보를 판독하는 ACU(automatic calling unit)를 피엘씨(73)에 연결하면서 구동장치(100)의 설치를 완료한다.In addition, the rotational speed control unit 60 is installed on the drive gear 25 coupled to the drive shaft 21 so that the idle gear 61, the pinion gear 62, the lag gear 63 are in mesh with each other, and the control The unit 70 is connected to the sensing unit 30, the entry driving unit 40 and the extract driving unit 50 so as to receive current, cut off, and receive a signal, and at the same time, recognize a person's identification card (not shown in the figure). The ACU (automatic calling unit) for recognizing information and reading information is connected to the PLC 73 to complete the installation of the driving device 100.

아울러, 상기 컨트롤부(70)의 전원공급기(71)에 전원을 인가시키고 스위치(72)를 온(ON)시키면 동작으로 위해 스마트링크(74a)가 접점/접점해제 동작을 하 면서 피엘씨(73)와 릴레이확장보드(74)가 출입동작을 위해 준비를 마치게 된다.In addition, when applying power to the power supply 71 of the control unit 70 and the switch 72 is turned on (ON) to operate the smart link (74a) to the contact / release operation while the PLC (73) ) And the relay expansion board 74 is ready for the access operation.

이렇게, 설치가 완료된 구동장치(100)는 크게 건물 내로 들어오기 위한 회전동작과 건물에서 외부로 나가기 위한 회전동작을 수행하게 되는데 각각의 동작을 살펴보면 다음과 같다.In this way, the installation device 100 is completed, the rotation operation to enter largely into the building and the rotation operation to go out from the building to look at each operation as follows.

1. 건물 내로 들어오기 위한 동작은 출입자가 인식카드를 카드인식기(도면번호 미도시)에 인식시키면 정보는 ACU(automatic calling unit)를 통해 판독되어 신호를 피엘씨(73)로 전달한다.1. The operation for entering into the building, when the person recognizes the recognition card to the card reader (not shown) information is read through the automatic calling unit (ACU) and transmits a signal to the PLC (73).

이때, 출입이 허가된 인식카드가 아닐 경우에는 컨트롤부(70)가 작동을 하지 않게 되며 출입이 허가된 인식카드일 경우에는 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)가 작동하면서 엔트리구동부(40)의 엔트리솔레노이드(42)에 전류를 공급한다.At this time, the control unit 70 does not operate when the recognition card is not permitted access, the entry control unit 40 while the PLC 73 of the control unit 70 is operated when the recognition card is permitted access. Current is supplied to the entry solenoid 42.

여기서, 상기 엔트리솔레노이드(42)에는 초기 전류가 크게 공급되어 엔트리스토퍼(41)가 당겨지면 엔트리스토퍼(41)가 회동축(201)을 기준으로 회동되면서 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에서 걸림을 해제하면 출입을 위해 설정된 시간 동안 약한 전류를 공급한 후 출입이 완료되면 엔트리스토퍼(41)는 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 걸림되어 출입을 차단한다.Here, when the initial current is supplied to the entry solenoid 42 greatly and the entry stopper 41 is pulled, the entry stopper 41 is rotated based on the rotation shaft 201 and the latch end of the first rotor cam 23 ( When the lock is released at 23a), the entry stopper 41 is locked to the latch end 23a of the first rotor cam 23 to block entry and exit after supplying a weak current for a set time for access.

그리고, 상기 엔트리스토퍼(41)가 작동될 때 엔트리감지스위치(44)에 접점되어 작동신호를 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)으로 전달하여 릴레이확장보드(74)에서 작동여부 코드를 표시하고 엔트리스토퍼(41)가 최초위치로 복귀하면 엔트리감지스위치(44)의 접점이 해제되어 신호가 발생되지 않게 된다.In addition, when the entry stopper 41 is operated, it is contacted with the entry detecting switch 44 to transmit an operation signal to the PLC 73 of the control unit 70 to display an operation code on the relay expansion board 74. When the entry stopper 41 returns to the initial position, the contact of the entry detecting switch 44 is released and no signal is generated.

이후, 출입자는 문(10)의 출입차단봉(11)을 건물의 내측을 향해 밀면 문(10) 의 회전축(12)에 연결된 구동축(21)이 회전하면서 제1,2로터캠(23)(24), 포지션캠(22), 구동기어(25)가 동시에 회전하게 된다.Thereafter, when the person pushes the access blocking bar 11 of the door 10 toward the inside of the building, the first and second rotor cams 23 and 24 are rotated while the driving shaft 21 connected to the rotation shaft 12 of the door 10 rotates. ), The position cam 22 and the drive gear 25 are rotated at the same time.

여기서, 상기 제2로터캠(24)은 회전시 익스트구동부(50)의 익스트스토퍼(51)에 걸림되지 않는 방향으로 회전된다.Here, the second rotor cam 24 is rotated in a direction in which the second rotor cam 24 is not caught by the extract stopper 51 of the extract driving unit 50.

즉, 상기 제2로터캠(24)의 하부면에 설치된 베어링(24b)은 포지션부(80)의 미끄럼구(81)의 양측면에서 정점을 따라 이동 접촉하면서 로드(83)는 가이드(84)의 내부로 삽입되고 압축스프링(82)은 압축된 후 미끄럼구(81)의 정점을 지나게 되면 압축스프링(82)의 탄성력에 의해 밀려져 이웃하는 두 개의 베어링(24b)에 접촉하여 문(10)을 출입이 불가능한 위치로 고정시킨다.That is, while the bearing 24b installed on the lower surface of the second rotor cam 24 moves in contact with both sides of the sliding holes 81 of the position portion 80 along the vertex, the rod 83 of the guide 84 When the compression spring 82 is inserted into the compression spring 82 and passes through the top of the sliding hole 81, the compression spring 82 is pushed by the elastic force of the compression spring 82 to contact the two neighboring bearings 24b to open the door 10. Secure it in a location where access is not possible.

더불어, 상기 포지션캠(22)이 회전될 때 위치감지스위치(31), 엔트리감지스위치(32)에 돌기(22a)가 접촉되면서 위치감지스위치(31)는 이웃하는 돌기(22a)에 접촉될 때 출입이 완료됨을 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전달하게 되고 엔트리감지스위치(32)는 회전방향을 판독하여 피엘씨(73)로 전달하면 릴레이확장보드(74)로 동작신호를 전송하여 코드 형태로 표시하게 된다.In addition, when the position cam 22 is rotated and the projection 22a is in contact with the position detecting switch 31 and the entry detecting switch 32, the position detecting switch 31 is in contact with the neighboring protrusion 22a. When the entry and exit is completed is transmitted to the PLC 73 of the control unit 70 and the entry detection switch 32 reads the rotation direction and transmits to the PLC 73 transmits the operation signal to the relay expansion board 74 In code form.

그리고, 상기 엔트리감지스위치(32)가 포지션캠(22)의 회전방향으로의 이웃한 홈(22b)에 접촉하면 엔트리구동부(40)의 엔트리솔레노이드(42)는 작동을 해제하여 엔트리스토퍼(41)가 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 걸림되게 작동하여 출입자가 건물 밖으로 되돌아 나가지 못하는 상태가 된다.Then, when the entry detecting switch 32 is in contact with the adjacent groove 22b in the rotational direction of the position cam 22, the entry solenoid 42 of the entry driving section 40 releases the operation and the entry stopper 41 The first rotor cam (23) is operated to be latched to the latch stage (23a) is a state that can not go back out of the building.

여기서, 상기 익스트감지스위치(33)는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉되더라도 꺾임되면서 신호를 발생시키지 않게 된다.In this case, the extract detecting switch 33 does not generate a signal while being bent even if it is in contact with the protrusion 22a of the position cam 22.

아울러, 상기 문(10)의 회전력은 구동기어(25)는 기어(25a)에 기어 물림된 아이들기어(61) -> 피니언기어(62) -> 렉기어(63)를 통해 직선 왕복운동으로 전환되어 렉기어로드(65)는 유압실린더(64)에서 인출되면서 렉기어(63)가 댐퍼부(69) 쪽으로 이동하여 댐퍼부(69)의 댐퍼로드(67)가 지지구(68)를 통과하면서 이동할 때 댐퍼스프링(66)은 압축되면서 문(10)이 자유회전되는 것을 방지한다.In addition, the rotational force of the door 10 is converted to the linear reciprocating motion of the drive gear 25 through the idle gear 61-> pinion gear 62-> lex gear 63 is bitten by the gear 25a. As the gear gear rod 65 is drawn out from the hydraulic cylinder 64, the gear gear 63 moves toward the damper portion 69, and the damper rod 67 of the damper portion 69 passes through the support 68. Damper spring 66 is compressed when moving to prevent the door 10 is free to rotate.

그리고, 출입이 완료되는 시점에서 아이들기어(61)는 구동기어(25)의 공간(25b)에 위치하면서 아이들기어(61)과 피니언기어(62)는 압축된 댐퍼스프핑(66)의 탄성력에 의해 렉기어(63)에 연결된 렉기어로드(65)는 유압실린더(64)의 내부로 삽입되고, 댐퍼로드(67)는 지지구(68)를 따라 이동하여 최초위치로 복귀하게 된다.And, when the entrance and exit is completed, the idle gear 61 is located in the space 25b of the drive gear 25 while the idle gear 61 and the pinion gear 62 are applied to the elastic force of the compressed damping puff 66. The rack gear rod 65 connected to the rack gear 63 is inserted into the hydraulic cylinder 64, and the damper rod 67 moves along the support 68 to return to the initial position.

이때, 상기 댐퍼로드(67)의 복귀가 완료되면 아이들기어(61)는 구동기어(25)의 기어(25a)에 기어 물림되는 위치에 멈춤된다.At this time, when the return of the damper rod 67 is completed, the idle gear 61 is stopped at the position where the gear 25 is bitten by the gear 25a of the drive gear 25.

2. 건물 밖으로 나가기 위한 동작은 출입자가 인식카드를 카드인식기(도면번호 미도시)에 인식시키면 정보는 ACU(automatic calling unit)를 통해 판독되어 신호를 피엘씨(73)로 전달한다.2. The operation for exiting the building, when the person recognizes the recognition card in the card reader (not shown) information is read through the automatic calling unit (ACU) and transmits a signal to the PLC (73).

이때, 출입이 허가된 인식카드가 아닐 경우에는 컨트롤부(70)가 작동을 하지 않게 되며 출입이 허가된 인식카드일 경우에는 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)가 작동하면서 익스트구동부(50)의 익스트솔레노이드(52)에 전류를 공급한다.In this case, the control unit 70 does not operate when the recognition card is not allowed access, and the PLC 73 of the control unit 70 operates when the recognition card is allowed access. A current is supplied to the exsolenoid 52 of 50).

여기서, 상기 익스트솔레노이드(52)에는 초기 전류가 크게 공급되어 익스트스토퍼(51)가 밀려지면 익스트스토퍼(51)가 회동축(202)을 기준으로 회동되면서 제2로터캠(24)의 렛치단(24a)에서 걸림을 해제하면 출입을 위해 설정된 시간 동안 약 한 전류를 공급한 후 출입이 완료되면 엔트리스토퍼(41)는 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 걸림되어 출입을 차단한다.Here, when the initial current is greatly supplied to the extract solenoid 52 and the extract stopper 51 is pushed, the extract stopper 51 is rotated with respect to the pivot shaft 202 and thus the second rotor cam 24 may be rotated. When the latch is released from the latch stage 24a, after supplying a weak current for a predetermined time for access, the entry stopper 41 is caught by the latch stage 23a of the first rotor cam 23 to enter and exit. To block.

그리고, 상기 익스트스토퍼(51)가 비 작동될 때 익스트감지스위치(44)에 접점되어 비 작동신호를 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)으로 전달하여 릴레이확장보드(74)에서 비 작동여부 코드를 표시하고 익스트스토퍼(51)가 작동되면 익스트감지스위치(44)의 접점이 해제되면서 신호가 발생되지 않게 된다.When the stopper 51 is deactivated, the contact stop switch 44 is contacted to transmit the deactivation signal to the PLC 73 of the control unit 70 to deactivate the relay expansion board 74. When the operation status code is displayed and the stopper 51 is operated, the contact of the extract detecting switch 44 is released and no signal is generated.

이후, 출입자는 문(10)의 출입차단봉(11)을 건물의 바깥 측을 향해 밀면 문(10)의 회전축(12)에 연결된 구동축(21)이 회전하면서 제1,2로터캠(23)(24), 포지션캠(22), 구동기어(25)가 동시에 회전하게 된다.Afterwards, the first and second rotor cams 23 (the first and second rotor cams 23) are rotated while the driver pushes the access blocking bar 11 of the door 10 toward the outside of the building while the driving shaft 21 connected to the rotation shaft 12 of the door 10 rotates. 24, the position cam 22, the drive gear 25 is rotated at the same time.

여기서, 상기 제1로터캠(23)은 회전시 엔트리구동부(40)의 엔트리스토퍼(41)에 걸림되지 않는 방향으로 회전된다.Here, the first rotor cam 23 is rotated in a direction not to be caught by the entry stopper 41 of the entry driver 40 during rotation.

즉, 상기 제2로터캠(24)의 하부면에 설치된 베어링(24b)은 포지션부(80)의 미끄럼구(81)의 양측면에서 정점을 따라 이동 접촉하면서 로드(83)는 가이드(84)의 내부로 삽입되고 압축스프링(82)은 압축된 후 미끄럼구(81)의 정점을 지나게 되면 압축스프링(82)의 탄성력에 의해 밀려져 이웃하는 두 개의 베어링(24b)에 접촉하여 문(10)을 출입이 불가능한 위치로 고정시킨다.That is, while the bearing 24b installed on the lower surface of the second rotor cam 24 moves in contact with both sides of the sliding holes 81 of the position portion 80 along the vertex, the rod 83 of the guide 84 When the compression spring 82 is inserted into the compression spring 82 and passes through the top of the sliding hole 81, the compression spring 82 is pushed by the elastic force of the compression spring 82 to contact the two neighboring bearings 24b to open the door 10. Secure it in a location where access is not possible.

더불어, 상기 포지션캠(22)이 회전될 때 위치감지스위치(31), 익스트감지스위치(33)에 돌기(22a)가 접촉되면서 위치감지스위치(31)는 이웃하는 돌기(22a)에 접촉될 때 출입이 완료됨을 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전달하게 되고 익스트감지스위치(33)는 회전방향을 판독하여 피엘씨(73)로 전달하면 릴레이확장보드(74)로 동작신호를 전송하여 코드 형태로 표시하게 된다.In addition, when the position cam 22 is rotated, as the projection 22a is in contact with the position detecting switch 31 and the extract detecting switch 33, the position detecting switch 31 may be in contact with the neighboring protrusion 22a. When the entry and exit is completed is transmitted to the PLC 73 of the control unit 70 and the extract detection switch 33 reads the rotation direction and transmits to the PLC 73, the operation signal to the relay expansion board 74 Will be sent in code form.

그리고, 상기 익스트감지스위치(33)가 포지션캠(22)의 회전방향으로의 이웃한 홈(22b)에 접촉하면 익스트구동부(50)의 익스트솔레노이드(52)는 작동을 해제하여 익스트스토퍼(51)가 제2로터캠(24)의 렛치단(24a)에 걸림 작동하여 출입자가 건물 내로 되돌아 들어가지 못하는 상태가 된다.Then, when the extract detecting switch 33 contacts the adjacent groove 22b in the rotational direction of the position cam 22, the extract solenoid 52 of the extract driving section 50 releases the operation to extract the extract. The stopper 51 is engaged with the latch end 24a of the second rotor cam 24 so that the person cannot enter the building.

여기서, 상기 엔트리감지스위치(32)는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉되더라도 꺾임되면서 신호를 발생시키지 않게 된다.In this case, the entry detecting switch 32 is bent even when it is in contact with the protrusion 22a of the position cam 22 so as not to generate a signal.

아울러, 상기 문(10)의 회전력은 구동기어(25)는 기어(25a)에 기어 물림된 아이들기어(61) -> 피니언기어(62) -> 렉기어(63)를 통해 직선 왕복운동으로 전환되어 렉기어로드(65)는 유압실린더(64)내로 삽입되면 댐퍼부(69)의 댐퍼로드(67)가 지지구(68)를 통과하면서 렉기어(63)쪽으로 이동할 때 댐퍼스프링(66)은 인장되는 반면 렉기어로드(65)가 유압실린더(64)로 삽입시 유압력에 지지되어 문(10)이 자유회전되는 것을 방지한다.In addition, the rotational force of the door 10 is converted to the linear reciprocating motion of the drive gear 25 through the idle gear 61-> pinion gear 62-> lex gear 63 is bitten by the gear 25a. When the rack gear rod 65 is inserted into the hydraulic cylinder 64, the damper spring 66 moves toward the rack gear 63 while the damper rod 67 of the damper portion 69 moves through the support 68. While being retracted, the rack gear rod 65 is supported by the hydraulic force when inserted into the hydraulic cylinder 64 to prevent the door 10 from freely rotating.

그리고, 출입이 완료되는 시점에서 아이들기어(61)는 구동기어(25)의 공간(25b)에 위치하면서 아이들기어(61)과 피니언기어(62)는 압축된 댐퍼스프핑(66)의 탄성력에 의해 렉기어(63)에 연결된 렉기어로드(65)는 유압실린더(64)의 외부로 인출되고, 댐퍼로드(67)는 지지구(68)를 따라 이동하여 최초위치로 복귀하게 된다.And, when the entrance and exit is completed, the idle gear 61 is located in the space 25b of the drive gear 25 while the idle gear 61 and the pinion gear 62 are applied to the elastic force of the compressed damping puff 66. The rack gear rod 65 connected to the rack gear 63 is drawn out of the hydraulic cylinder 64, and the damper rod 67 moves along the support 68 to return to the initial position.

이때, 상기 댐퍼로드(67)의 복귀가 완료되면 아이들기어(61)는 구동기어(25)의 기어(25a)에 기어 물림되는 위치에 멈춤된다.At this time, when the return of the damper rod 67 is completed, the idle gear 61 is stopped at the position where the gear 25 is bitten by the gear 25a of the drive gear 25.

이로써, 상기 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)의 엔트리솔레노이 드(42), 익스트솔레노이드(42)에 동작에 따라 필요한 전류의 세기를 조절하여 수명이 연장되도록 하는 이점이 있다.As a result, the entry solenoid 42 and the exsolenoid 42 of the entry driving unit 40 and the extract driving unit 50 are adjusted to control the strength of the current required to extend the service life.

또한, 상기 문(10)의 회전시 회전속도제어부(60)에 의해 문(10)의 자유회전을 억제하여 과도한 회전으로 인한 이탈, 끼임 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotation speed control unit 60 during the rotation of the door 10 to suppress the free rotation of the door 10 has the advantage that can be prevented in advance safety accidents such as separation, pinching due to excessive rotation.

아울러, 회전위치, 회전방향, 작동/비작동 여부를 체크하여 코드로 표시함으로써 이상 여부의 판단, 고장 부품판단 등을 쉽게 할 수 있어 관리적으로 편리한 이점이 있는 것이다.In addition, by checking the rotation position, the direction of rotation, the operation / non-operation by displaying the code, it is easy to determine whether there is an abnormality, failure part determination, etc., there is an administratively convenient advantage.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

도 1은 본 발명에 따른 보안 회전문의 구동장치의 평면 투영도,1 is a plan view of the drive of the security revolving door according to the present invention,

도 2는 문과 회전캠부, 감지부의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of the door and the rotating cam unit, the detection unit,

도 3은 보안 회전문의 구동장치 중 엔트리구동부와 작동상태도,3 is an entry driving unit and the operating state of the drive of the security revolving door,

도 4는 보안 회전문의 구동장치 중 익스트구동부와 작동상태도,Figure 4 is an operating state and the driving unit of the drive unit of the security revolving door,

도 5는 보안 회전문의 구동장치의 부분 종 단면도,5 is a partial longitudinal cross-sectional view of the drive of the security revolving door,

도 6은 포지션부와 제2로터캠의 저면도,6 is a bottom view of the position portion and the second rotor cam,

도 7은 건물로 들어올 때와 나갈 때의 회전속도제어부의 작동상태도,7 is an operating state of the rotational speed control unit when entering and leaving the building,

도 8은 보안 회전문이 설치된 정면도,8 is a front view of the security revolving door is installed,

도 9는 보안 회전문이 설치된 평면도이다.9 is a plan view of the security revolving door installed.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 문 11 : 출입차단봉10: door 11: entrance and shutting bar

12 : 회전축 12a : 결합홈12: shaft 12a: coupling groove

13 : 게이트가이드 14 : 게이트분할구 13: Gate Guide 14: Gate Split

20 : 회전캠부 21 : 구동축 20: rotating cam portion 21: drive shaft

22 : 포지션캠 22a : 돌기22: position cam 22a: projection

22b : 홈 23 : 제1로터캠 22b: home 23: first rotor cam

23a : 렛치단 24 : 제2로터캠23a: latch stage 24: the second rotor cam

24a : 렛치단 24b : 베어링24a: Latch end 24b: Bearing

25 : 구동기어 25a : 기어25: drive gear 25a: gear

25b : 공간 30 : 감지부 25b: space 30: detector

31 : 위치감지스위치 31: position detection switch

32 : 엔트리감지스위치 33 : 익스트감지스위치32: entry detection switch 33: extract detection switch

40 : 엔트리구동부 41 : 엔트리스토퍼40: entry drive unit 41: entry stopper

42 : 엔트리솔레노이드 43 : 링크42: entry solenoid 43: link

44 : 엔트리감지스위치 50 : 익스트구동부44: entry detection switch 50: extract drive unit

51 : 익스트스토퍼 52 : 익스트솔레노이드51: Exstopper 52: Exsolenoid

53 : 스프링링크 54 : 익스트감지스위치53: spring link 54: extract detection switch

60 : 회전속도제어부 61 : 아이들기어60: rotational speed control unit 61: idle gear

62 : 피니언기어 63 : 렉기어62: pinion gear 63: lex gear

64 : 유압실린더 65 : 렉기어로드64: hydraulic cylinder 65: rack gear rod

66 : 댐퍼스프링 67 : 댐퍼로드66: damper spring 67: damper rod

68 : 지지구 69 : 댐퍼부68: support 69: damper

70 : 컨트롤부 71 : 전원공급기70: control unit 71: power supply

72 : 스위치 73 : 피엘씨72: switch 73: PLC

74 : 릴레이확장보드 74a : 스마트링크74: relay expansion board 74a: smart link

80 : 포지션부 81 : 미끄럼구80: position 81: sliding ball

82 : 압축스프링 83 : 로드82: compression spring 83: rod

84 : 가이드 100 : 보안회전문84: Guide 100: Security Association

Claims (13)

출입자의 신원정보가 저장된 인식카드를 인식하여 잠금이 해제되면 인력에 의해 회전되도록 건물의 출입공간 천장과 바닥에 지지되어 회전 개폐작동하는 회전문에 있어서,In the revolving door that is supported by the ceiling and the floor of the access space of the building so that the identification card stored in the identity of the person is stored and unlocked when the lock is released, 다수 개의 출입차단봉(11)이 원주방향과 길이방향을 따라 결합되는 회전축(12)으로 형성되는 문(10)의 회전축(12) 하부단이 건물의 바닥에 지지 회전되게 설치하며,The lower end of the rotary shaft 12 of the door 10 formed of a plurality of access blocking rods 11 are coupled to the circumferential direction and the longitudinal direction is installed so as to support and rotate on the floor of the building, 상기 출입공간의 천장에 설치되는 케이스(200)의 내부에서 회전되게 직립 설치되는 구동축(21)의 하부단은 회전축(12)의 상부단에 삽입 결합되며, 상부단에는 원주를 따라 다수 개의 돌기(22a) 및 반복적으로 형성된 포지션캠(22)과 원주를 따라 다수 개의 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c) 각각 형성된 제1,2로터캠(23)(24)을 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c)이 서로 반대방향을 향하도록 적층하여 나선 결합되고, 하부에는 구동기어(25)가 결합되어 회전캠부(20)를 구성하고,The lower end of the drive shaft 21 is installed to be rotated upright in the interior of the case 200 installed on the ceiling of the access space is inserted and coupled to the upper end of the rotary shaft 12, In the upper end, a plurality of protrusions 22a and the position cam 22 repeatedly formed along the circumference, and the plurality of latch stages 23a, 24a and the auxiliary latch ends 23b and 24c along the circumference, respectively; Two rotor cams (23) and (24) are laminated in such a way that the latch stages (23a) and (24a) and the auxiliary latch stages (23b) and (24c) are stacked in a direction opposite to each other, and the driving gear 25 is coupled to the lower portion. Become a rotating cam unit 20, 상기 회전캠부(20)의 포지션캠(22) 돌기(22a)에 접촉되어 문(10)의 회전위치를 감지하는 위치감지스위치(31), 서로 반대방향으로 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉되어 들어오고 나가기 위한 문(10)의 회전방향를 감지하는 엔트리감지스위치(32) 및 익스트감지스위치(33)로 감지부(30)를 구성하여 케이스(200)의 천장에 설치하며,The position detection switch 31 which contacts the position cam 22 protrusion 22a of the rotary cam unit 20 and detects the rotation position of the door 10, and the protrusion 22a of the position cam 22 in opposite directions. It is installed on the ceiling of the case 200 by configuring the sensing unit 30 by the entry detecting switch 32 and the extract detecting switch 33 for detecting the rotational direction of the door 10 for coming in and out of the contact, 상기 회전캠부(20)의 제1로터캠(23) 렛치단(23a)에 솔레노이드 작동으로 걸림/걸림해제하는 엔트리(Entry)구동부(40)를 구성하고,In the first rotor cam 23 of the rotary cam unit 20, the latch end 23a constitutes an entry driving unit 40 for engaging / released by solenoid operation, 상기 회전캠부(20)의 제2로터캠(24) 렛치단(24a)에 솔레노이드 작동으로 걸림/걸림해제하는 익스트(Exit)구동부(50)로 구성하며,The second rotor cam 24 of the rotary cam portion 20 of the latch end (24a) is composed of an extract (Exit) driving unit (50) for engaging / releasing by the solenoid operation, 상기 회전캠부(20)의 구동기어(25)와 기어 물림되어 회전운동을 렉 피니언 작동에 의해 직선왕복운동으로 변환 전달받으면서 출입 회전시에는 렉이 유압력에 의해 밀려 문(10)이 억지회전 한 후 기어 물림이 해제되면서 렉이 복귀하는 회전속도제어부(60)를 구성하고,When the door 10 is forcibly rotated by the hydraulic force when the door is rotated by the hydraulic force when the gear is engaged with the drive gear 25 of the rotary cam unit 20 and is converted into a linear reciprocating motion by the rack pinion. After the gear bites are released to configure the rotation speed control unit 60 to return the rack, 전원을 공급하는 전원공급기(71)의 전원을 온/오프하는 스위치(72)에 연결되어 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)에 전원을 공급/차단하는 피엘씨(PLC:Power Line Communication:73)가 형성되고, 감지부(30) 및 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)의 작동시 이상 여부를 코드로 표시하는 릴레이확장보드(74)로 컨트롤부(70)를 구성하여 케이스(200)의 내부에 설치하여 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.PLC connected to the switch 72 for turning on / off the power of the power supply 71 for supplying power to supply / block the power to the sensing unit 30 and the entry driver 40 and the extract driver 50. (PLC: Power Line Communication: 73) is formed, the control unit with a relay expansion board (74) for indicating whether the abnormality during the operation of the sensing unit 30 and the entry driving unit 40 and the extract driving unit 50 with a code 70 is configured to install and configure the inside of the case 200, the driving device of the security revolving door. 제 1항에 있어서, 상기 회전캠부(20)의 포지션캠(22)에 형성된 돌기(22a) 및 홈(22b)과 제1,2로터캠(23)(24)에 형성된 렛치단(23a)(24a) 및 보조렛치단(23b)(24c)은 원주를 3등분 하여 120°간격으로 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.According to claim 1, wherein the projections 22a and grooves 22b formed in the position cam 22 of the rotary cam portion 20 and the latch stages 23a formed in the first and second rotor cams 23 and 24 ( 24a) and the auxiliary latch end (23b) (24c) is a drive device for a security revolving door, characterized in that configured to be 120 degrees apart by dividing the circumference. 제 1항에 있어서, 상기 회전캠부(20)의 제2로터캠(24) 하부면에는 원주를 3등분 하여 120°간격으로 하향 돌출 설치되는 3개의 베어링(24b)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.The lower rotor surface of the rotary cam unit 20 further comprises three bearings 24b protruding downwards at 120 ° intervals by dividing the circumference into three parts. Drive of security revolving door. 제 3항에 있어서, 상기 제2로터캠(24)의 세 개 중 두 개의 베어링(24b)에 미끄럼 접촉되는 반달 형태의 미끄럼구(81)의 후방면에 연결되면서 압축스프링(82)이 외측면에 끼움된 로드(83)가 인출/삽입되는 가이드(84)로 포지션부(80)를 구성하여, 출입을 위한 제2로터캠(24)의 회전시 베어링(24b)에 미끄럼구(81)가 미끄럼 접촉되어 원주 정점까지 밀려진 후 정점을 지나면서 압축스프링(82)의 탄성력에 의해 복귀되어 출입이 불가능한 위치에 정 위치시키도록 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.4. The compression spring (82) according to claim 3, wherein the compression spring (82) is connected to the rear surface of the half moon sliding groove (81) in sliding contact with two of the three bearings (24b) of the second rotor cam (24). The position portion 80 is formed by the guide 84 through which the rod 83 fitted in the drawing is drawn out / inserted, so that the sliding hole 81 is formed in the bearing 24b when the second rotor cam 24 is rotated for entrance and exit. After the sliding contact is pushed to the circumferential vertex, passing through the vertex, the driving device of the security revolving door, characterized in that configured to return to the position where it is impossible to return by the elastic force of the compression spring (82). 제 1항에 있어서, 상기 감지부(30)의 위치감지스위치(31)는 문(10)이 출입을 폐쇄하는 위치에 있을 때 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송하고,According to claim 1, wherein the position detection switch 31 of the sensing unit 30 is the projection 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20 when the door 10 is in a position to close the entrance and exit ) Generates a signal and transmits the signal to the PLC 73 of the control unit 70, 상기 감지부(30)의 엔트리감지스위치(32)는 건물내로 들어오기 위해 문(10)을 회전시키면 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 회전방향 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송하되 건물을 나가기 위해 문(10)을 회전시키면 돌기(22a)에 접촉되더라도 신호를 발생하지 않는 일 방향 접점릴레이 스위치로 구성되며,When the door 10 is rotated to enter the building, the entry detecting switch 32 of the sensing unit 30 contacts the protrusion 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20 and rotates in a direction signal. Generate and transmit to the PLC 73 of the control unit 70, but rotating the door 10 to exit the building consists of a one-way contact relay switch that does not generate a signal even if it contacts the projection (22a), 상기 감지부(30)의 익스트감지스위치(33)는 건물에서 나가기 위해 문(10)을 회전시키면 회전캠부(20)를 구성하는 포지션캠(22)의 돌기(22a)에 접촉하면서 회전방향 신호를 발생시켜 컨트롤부(70)의 피엘씨(73)로 전송하되 건물내로 들어오기 위해 문(10)을 회전시키면 돌기(22a)에 접촉되더라도 신호를 발생하지 않는 일 방향 접점릴레이 스위치로 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.When the extremity detection switch 33 of the sensing unit 30 rotates the door 10 to exit the building, the extruding direction signal is in contact with the projection 22a of the position cam 22 constituting the rotating cam unit 20. To transmit to the PLC 73 of the control unit 70, but rotating the door 10 to enter the building to constitute a one-way contact relay switch that does not generate a signal even if it contacts the projection (22a) Features drive of secure revolving door. 제 1항에 있어서, 상기 엔트리구동부(40)는 케이스(200)의 바닥에 설치된 회동축(201)에 끼워지는 엔트리스토퍼(41)를 수평 선회작동하도록 직선왕복 운동하는 엔트리솔레노이드(42)와 연결하는 링크(43)로 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.According to claim 1, wherein the entry drive unit 40 is connected to the entry solenoid 42 to linearly reciprocate the horizontal movement of the entry stopper 41 fitted to the pivot shaft 201 installed on the bottom of the case 200 Drive of the security revolving door, characterized in that consisting of a link (43). 제 6항에 있어서, 상기 엔트리구동부(40)는 제1로터캠(23)의 렛치단(23a)에 엔트리스토퍼(41)가 걸림 해제를 위해 선회시 접촉되어 신호를 발생하고, 걸림을 위해 반대로 선회시 신호가 발생하지 않는 엔트리감지스위치(44)를 더 설치하여; 발생신호를 피엘씨(73)로 전송하여 엔트리스토퍼(41)를 작동시키는 엔트리솔레노이 드(42)의 작동 여부를 확인할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.The method of claim 6, wherein the entry driver 40 is in contact with the latch end 23a of the first rotor cam 23 when the entry stopper 41 is turned to turn to release the signal, the reverse for the locking Further providing an entry detecting switch 44 which does not generate a signal when turning; The driving device of the security revolving door, characterized in that configured to check whether the entry solenoid (42) for operating the entry stopper (41) by transmitting the generation signal to the PLC (73). 제 1항에 있어서, 상기 익스트구동부(50)는 케이스(200)의 바닥에 설치된 회동축(202)에 끼워지는 익스트스토퍼(51)를 수평 선회작동하도록 직선왕복 운동하는 익스트솔레노이드(52)와 연결하는 스프링링크(53)로 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.The extract solenoid 52 of claim 1, wherein the extract driving portion 50 linearly reciprocates the horizontal movement of the export stopper 51 fitted to the pivot shaft 202 installed at the bottom of the case 200. The driving device of the security revolving door, characterized in that consisting of a spring link (53) connected to. 제 8항에 있어서, 상기 익스트구동부(50)는 제2로터캠(24)의 렛치단(24a)에 익스트스토퍼(51)가 걸림 해제를 위해 선회시 비 접촉되어 신호를 발생하지 않고, 걸림을 위해 선회시 신호가 발생하는 익스트감지스위치(54)를 설치하여; 발생신호를 피엘씨(73)로 전송하여 익스트스토퍼(51)를 작동시키는 익스트솔레노이드(52)의 작동 여부를 확인할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 보안 회전문의 구동장치.The method of claim 8, wherein the extract drive unit 50 is not contacted to the latch end 24a of the second rotor cam 24 when the stopper 51 is turned to release the latch, and does not generate a signal, Installing an extract detecting switch 54 for generating a signal when turning for locking; The driving device of the security revolving door, characterized in that configured to check the operation of the ex-solenoid (52) for operating the stopper (51) by transmitting the generated signal to the PL (73). 제 1항에 있어서, 상기 회전속도제어부(60)는 회전캠부(20)의 구동기어(25)에 기어 물림되는 아이들기어(61)와 적층 배열되는 피니언기어(62)를 동일축에 결합하여 케이스(200)의 바닥에 회전되게 설치하고, 상기 피니언기어(62)에 기어 물 림되는 렉기어(63)의 일 끝단에 유압실린더(64)에서 인출/삽입되는 렉기어로드(65)가 연결되어 구성하는 것을 특징으로 하는 보안 회전문의 구동장치.According to claim 1, wherein the rotational speed control unit 60 is coupled to the case by combining the pinion gear 62 is stacked with the idle gear 61 that is geared to the drive gear 25 of the rotating cam unit 20 It is installed to rotate on the bottom of the 200, the gear gear rod which is pulled out / inserted from the hydraulic cylinder 64 is connected to one end of the rack gear 63 is geared to the pinion gear 62 is connected Driving device of the security revolving door, characterized in that the configuration. 제 10항에 있어서, 상기 회전속도제어부(60)는 렉기어(63)의 타 끝단에 댐퍼스프링(66)이 외주면에 끼움된 댐퍼로드(67)의 일 끝단이 연결되고, 댐퍼로드(67)의 타 끝단은 지지구(68)를 관통하여 댐퍼스프링(66)으로 지지되는 댐퍼부(69)를 구성하여; 상기 렉기어(63)의 이탈방지와 충격을 흡수할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 보안 회전문의 구동장치.The damper rod (67) of claim 10, wherein the rotational speed controller (60) is connected to one end of the damper rod (67) in which the damper spring (66) is fitted on the outer circumferential surface of the rack gear (63). The other end of the damper portion 69 is supported by the damper spring 66 through the support 68; Driving device of the security revolving door, characterized in that configured to absorb the departure of the geargear and absorb shock. 제 10항에 있어서, 상기 회전캠부(20)의 구동기어(25)는 원주를 따라 기어(25a)와 기어가 형성되지 않은 공간(25b)이 연속적으로 반복하되 배열은 120°간격으로 구성하여; 상기 기어(25a)에 아이들기어(61)가 기어 물림시 렉기어(63)가 좌우방향으로 밀리고 공간(25b)에 아이들기어(61)가 위치되면 공회전되면서 렉기어(63)가 원위치로 밀려 복귀하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 보안 회전문의 구동장치.11. The driving gear (25) of the rotating cam portion (20) according to claim 10, wherein the gear (25a) and the space (25b) where the gear is not formed are continuously repeated along the circumference, the arrangement of which is arranged at intervals of 120 degrees; When the idle gear 61 is geared to the gear 25a and the gear gear 63 is pushed to the left and right directions, and the idle gear 61 is positioned in the space 25b, the gear gear 63 is pushed back to its original position while being idle. Drive of the security revolving door, characterized in that configured to. 제 1항에 있어서, 상기 제1,2로터캠(23)(24)의 렛치단(23a)(24a)의 걸림을 해제할 수 있도록 수동 키(Key)로 엔트리구동부(40)와 익스트구동부(50)를 조작할 수 있는 비상조작부(90)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 보안 회전문의 구동장치.The entry driving unit 40 and the extraction driving unit according to claim 1, wherein a manual key is provided to release the latches 23a and 24a of the first and second rotor cams 23 and 24. Driving device for a security revolving door, characterized in that it further comprises an emergency operation unit 90 capable of operating (50).
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