KR101030477B1 - Spray apparatus for the lining of deteriorated pipes - Google Patents

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KR101030477B1
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Abstract

PURPOSE: A lining spray device for an aged pipe with superior smoothness of the lining covered surface is provided to improve the smoothness of lining by accelerating the rotation force of a spray cone and spraying PUU(Poly Urea-Urethane) at high speed. CONSTITUTION: A lining spray device for an aged pipe with superior smoothness of the lining covered surface comprises a trolley, a stator(200), a rotor shaft(300), a spray cone(400), an injection pipe(500), and a pneumatic motor(600). The stator is installed on the top of trolley. The rotor shaft is installed in the stator through a motor mounting board(103). The spray cone is rotated with the rotor shaft. A plurality of spray holes(401) passes through inside to outside of the spray cone. An injection nozzle(503) of the injection pipe is located in the inner side of the spray cone. A small gear(602), installed at a motor shaft(601) of the pneumatic motor, is meshed with a large gear(301) of the rotor shaft.

Description

라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치{Spray apparatus for the lining of deteriorated pipes}SPRAY apparatus for the lining of deteriorated pipes}

본 발명은 스프레이 콘의 회전력을 가속하여 노후배관에 속경화성 폴리우레아우레탄(PUU)을 고속으로 뿜칠하면서 평활도가 우수한 라이닝을 형성함은 물론 관로의 경사구간에 관계없이 트롤리가 항상 정속주행하면서 균일한 두께의 라이닝을 형성하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention accelerates the rotational force of the spray cone to spout the fast curing polyurea urethane (PUU) in the old pipe at a high speed to form a lining with excellent smoothness, as well as to ensure that the trolley always runs at constant speed regardless of the slope section of the pipeline. It relates to a technique for forming a lining of thickness.

일반적으로 수도관은 주로 주철관 또는 강관을 사용하고 있다. 이러한 수도관은 일정기간 사용하면 부식이 발생하여 녹물이 발생하고, 녹 결절로 인하여 관경이 좁아져 유속이 감소하게 되며 이음부의 이완 및 부식에 의한 관 파손 등으로 누수가 발생함에 따라 일정기간이 경과 하게 되면 이를 새로운 수도관으로 교체해야만 한다.In general, water pipes mainly use cast iron pipes or steel pipes. If the water pipe is used for a certain period of time, corrosion occurs and rust occurs, and the pipe diameter is narrowed due to rust nodules, so that the flow rate is reduced, and water leaks due to loosening of the joint and pipe breakage due to corrosion. If it does, it must be replaced with a new water pipe.

이와 같은 노후 된 수도관의 교체는 도로를 굴착하고, 매설되어 있는 수도관을 제거한 후 새로운 수도관을 매설하여 실시하는 것이다. 그러나 수도관이 매설된 지역이 대부분 도로이고, 이를 교체하기 위한 굴착공사는 교통 정체를 유발하고 교체시간과 비용이 많이 소요되며, 교체된 수도관의 이음부의 누수가 또다시 발생할 수 있어 이로 인한 경제적 손실 및 수명도 짧아지는 문제점이 있었다.The replacement of old water pipes is to excavate the road, remove the existing water pipes, and bury new water pipes. However, most of the areas where the water pipes are buried are roads, and the excavation work to replace them causes traffic congestion, requires a lot of time and money to replace them, and leaks in the joints of the replaced water pipes can occur again, resulting in economic loss and There was also a problem that the life is shortened.

따라서, 최근에는 관로가 매설된 지면 또는 도로를 굴착하지 않고 관로를 보수할 수 있는 비굴착식 노후배관 갱생공법이 국내 현실에 맞도록 개발되어 시행되고 있다.Therefore, in recent years, a non-excavated old pipe rehabilitation method that can repair the pipeline without digging the ground or road where the pipeline is buried has been developed and implemented in accordance with the domestic reality.

이와 같은 비굴착식 노후배관 갱생공법으로는 노후배관의 내경에 폴리우레아우레탄을 스프레이방식으로 도포하여 라이닝을 하는 방식이 최근 큰 각광을 받고 있으며, 상기 폴리우레아우레탄을 이용한 라이닝 갱생공법은 특히 주제와 경화제의 점성 유지를 위하여 온수를 이용하여 가열하고 온수관과 함께 스프레이장치로 공급하여 온도특성에 따른 점성 유지를 함과 아울러 카메라를 이용한 앞뒤 영상을 감시하여 스프레이 속도와 압력을 제어하고 단차 부위 등의 특수부위에서 노즐을 왕복이송시켜 중첩 스프레이로 스프레이 품질을 향상하는 효과를 제공하는 기술이다.As such a non-excavated aging pipe rehabilitation method, the method of lining by spraying polyureaurethane on the inner diameter of the aging pipe has recently received great attention, and the lining rehabilitation method using the polyureaurethane is particularly popular. In order to maintain the viscosity of the curing agent, it is heated by using hot water and supplied with a hot water pipe to the spray device to maintain viscosity according to the temperature characteristics, and to control the spray speed and pressure by monitoring the front and back images using the camera, It is a technology that provides the effect of improving the spray quality by overlapping spray by reciprocating the nozzle in the special area.

상기한 폴리우레아우레탄을 이용한 라이닝 갱생공법을 시행하기 위해서는 노후배관의 관로를 주행함과 동시에 스프레이 콘이 회전작동하면서 폴리우레아우레탄을 뿜칠하는 스프레이장치가 필수적으로 사용된다.In order to implement the lining rehabilitation method using the polyureaurethane, a spray device for spraying the polyureaurethane while driving the pipeline of the old pipe and rotating the spray cone is essentially used.

그러나 종래의 스프레이장치는 단일 에어 로타장치를 이용하여 상기 스프레이 콘을 직접 구동함에 따라 회전속도가 매우 제한적이므로 고속 회전이 불가하여 분사되는 폴리우레아우레탄의 입자가 커서 최종적으로 형성되는 라이닝의 표면은 매끄럽지 못해 작업품질이 저하되는 문제점이 있다.However, since the conventional spraying apparatus directly drives the spray cone by using a single air rotor, the rotational speed is very limited. Therefore, the surface of the lining that is finally formed is not smooth because the particles of polyurea urethane that are sprayed because of high speed cannot be rotated. There is a problem that the work quality is deteriorated.

또한, 종래의 스프레이장치는 관로의 경사도에 따라 주행속도가 가변됨에 따라 관로의 전체구간에 걸쳐 두께가 균일하지 못하고 울퉁불퉁한 라이닝을 형성함에 따라 역시 작업품질의 저하를 가중시키고 있는 실정이다.In addition, the conventional spray device is also a situation that is increasing the deterioration of the work quality by forming a non-uniform thickness and uneven lining over the entire section of the pipeline as the running speed is variable according to the slope of the pipeline.

본 발명은 상기한 종래의 노후배관용 라이닝 스프레이장치가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 에어모터의 회전동력을 기어조합을 통해 로터축으로 가속 전달하여 상기 로터축에 설치된 스프레이 콘이 고속 회전하면서 폴리우레아우레탄을 미세하고 고운 입자상태로 분사할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to actively solve all the problems that the conventional lining spray device for the old pipes included, the spray cone installed on the rotor shaft by transferring the rotational power of the air motor to the rotor shaft through the gear combination The problem of the present invention is to enable the polyurea urethane to be sprayed in a fine and fine particle state while rotating at a high speed.

또한, 본 발명은 관로의 경사도에 따라 불규칙한 속도로 회전하는 바퀴축을 중량물이 강제로 잡아주면서 트롤리가 항상 정속주행할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem that the trolley can always run at constant speed while the weight of the wheel shaft to rotate at an irregular speed according to the inclination of the pipeline.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 주행가능한 트롤리의 상부에 설치된 스테이터의 후면에 모터장착판을 부착하고, 상기 모터장착판을 관통하여 스테이터의 내부에 회전가능하게 설치된 로터축의 선단에는 스프레이 콘을 결합설치하며, 상기 로터축의 내부를 관통하여 분사관을 고정 설치하고, 상기 모터장착판의 상부에 장착된 에어모터에 의해 구동하는 소기어는 로터축의 외측에 일체로 부착된 대기어와 치합 설치하는 기술을 강구한다.The present invention attaches a motor mounting plate to the rear of the stator installed on the top of the travelable trolley as a means for solving the above problems, and sprays at the tip of the rotor shaft rotatably installed inside the stator through the motor mounting plate The cone is coupled to each other, and the injection pipe is fixedly installed through the inside of the rotor shaft, and the small gear driven by the air motor mounted on the upper part of the motor mounting plate is fitted with the air gear integrally attached to the outside of the rotor shaft. Find skills to do this.

또한, 본 발명은 상기 트롤리의 전방 내측에 웜기어 감속기를 설치하고, 상기 웜기어 감속기의 웜휠을 관통하여 바퀴축을 설치하며, 상기 웜휠과 직교된 웜축에는 중량물을 설치하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention provides a technique for installing a worm gear reducer in the front inner side of the trolley, through the worm wheel of the worm gear reducer to install a wheel shaft, and to install a weight on the worm shaft orthogonal to the worm wheel.

본 발명에 따르면, 에어모터의 회전동력을 로터축에 가속하여 전달함으로써 상기 로터축에 설치된 스프레이 콘은 고속으로 회전하면서 폴리우레아우레탄을 더욱 미세하고 고운 입자상태로 확산 분사함에 따라 매우 우수한 평활도를 유지하는 고품질의 라이닝을 형성하여 작업품질을 획기적으로 향상하는 효과를 제공한다.According to the present invention, by spraying the rotational power of the air motor accelerated to the rotor shaft, the spray cone installed on the rotor shaft rotates at high speed while maintaining a very good smoothness as the polyurea urethane diffused in finer and finer particles By forming a high-quality lining to improve the work quality significantly.

또한, 본 발명은 트롤리가 관로의 경사도에 관계없이 항상 정속으로 주행함으로써 상기 스프레이 콘이 관로의 전체 구간에 걸쳐 균일한 두께로 뿜칠을 하여 라이닝의 두께가 울퉁불퉁하지 않고 균일성을 유지하는 고품질의 작업효과를 제공함은 물론 갱생이 완료된 이후에는 유속의 흐름을 전혀 방해하지 않아 상수도를 원활하게 공급할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention is a high-quality operation that the trolley runs at a constant speed regardless of the inclination of the pipeline at all times so that the spray cone is sprayed with a uniform thickness over the entire section of the pipeline to maintain uniformity without lining the thickness of the lining In addition to providing an effect, after the rehabilitation is completed, it does not interfere with the flow of the flow at all, thereby providing an effect of smoothly supplying water.

도 1은 본 발명이 적용된 라이닝 스프레이장치의 정면도
도 2는 본 발명 라이닝 스프레이장치의 후면도
도 3은 본 발명 도 2의 A-A선 단면도
도 4는 본 발명 에어모터의 소기어와 로터축의 대기어가 치합 설치된 상태의 측단면도
도 5는 본 발명 트롤리 정속주행장치의 종단면도
도 6은 본 발명의 중량물이 분리된 트롤리 정속주행장치의 평면도
도 7은 본 발명 에어모터에 원료호스 및 배기호스가 연결된 상태의 평면도
도 8은 본 발명 배기호스와 소음기의 분리상태도
도 9는 본 발명 트롤리의 조립상태 측단면도
1 is a front view of the lining spray apparatus to which the present invention is applied
Figure 2 is a rear view of the present invention lining spray device
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the present invention Figure 2
Figure 4 is a side cross-sectional view of a state in which the small gear and the air gear of the rotor shaft of the present invention is installed.
Figure 5 is a longitudinal sectional view of the present invention trolley cruise control
Figure 6 is a plan view of a trolley cruise control device separated heavy weight of the present invention
7 is a plan view of a raw material hose and an exhaust hose connected to the air motor of the present invention;
8 is an exploded view of the present invention exhaust hose and silencer
9 is an assembled side cross-sectional view of the present invention trolley;

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 전후 양측에 바퀴(101)가 회전가능하게 설치된 트롤리(100)와; 상기 트롤리(100)의 상부에 설치된 스테이터(200)와; 상기 스테이터(200)의 후면에 부착된 모터장착판(103)을 관통하여 스테이터(200)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외주연에 대기어(301)가 일체로 고정설치된 로터축(300)과; 상기 로터축(300)과 함께 회전하도록 로터축(300)의 선단에 결합 설치되고, 내외부를 관통하여 다수의 분사홀(401)의 형성된 스프레이 콘(400)과; 상기 로터축(300)의 내부를 관통하여 고정 설치되고, 전방 선단에는 스프레이 콘(400)의 내측에 위치하는 분사노즐(503)이 형성된 분사관(500)과; 상기 스테이터(200)의 상측 모터장착판(103)에 일체로 장착되고, 모터축(601)에 설치된 소기어(602)가 로터축(300)의 대기어(301)와 치합 설치된 에어모터(600)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.Looking at the overall technical configuration according to the accompanying drawings in accordance with a preferred embodiment of the present invention, a trolley (100) rotatably installed on the front and rear both sides; A stator 200 installed on the trolley 100; The rotor shaft 300 is rotatably installed inside the stator 200 by penetrating the motor mounting plate 103 attached to the rear surface of the stator 200, and the air gear 301 is fixedly installed on the outer circumference. and; A spray cone 400 coupled to the front end of the rotor shaft 300 so as to rotate together with the rotor shaft 300 and having a plurality of injection holes 401 penetrating inside and outside; An injection pipe 500 fixedly installed to penetrate the inside of the rotor shaft 300 and having an injection nozzle 503 positioned at an inner side of the spray cone 400 at a front end thereof; An air motor 600 integrally mounted to the upper motor mounting plate 103 of the stator 200 and provided with a small gear 602 installed on the motor shaft 601 in engagement with the standby gear 301 of the rotor shaft 300. It can be seen that consists of an organic bonding configuration of).

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

본 발명의 라이닝 스프레이장치(S)는 노후배관의 관로에 투입되어 윈치의 작동에 따라 견인되어 관로를 주행함과 동시에 실시간으로 관 상태를 확인하면서 폴리우레아우레탄의 분사량을 조절하여 내벽 관로에 폴리우레아우레탄으로 이루어진 라이닝을 형성하는 역할을 수행한다.Lining spray device (S) of the present invention is put into the pipeline of the aging pipe is pulled in accordance with the operation of the winch to run the pipeline and at the same time check the pipe state in real time by adjusting the injection amount of the polyurea urethane polyurea in the inner wall pipeline It forms a lining made of urethane.

이와 같은 라이닝 스프레이장치(S)는 전후 양측에 바퀴(101)가 회전가능하게 설치된 통상의 트롤리(100)가 구비되고, 상기 트롤리(100)의 상부에 형성된 스테이터 하우징(102)에는 로터축(300)을 회전가능하게 지지하기 위한 스테이터(200)가 삽입 설치된다.Such a lining spray device (S) is provided with a conventional trolley (100) rotatably installed at both front and rear sides, and the rotor shaft (300) in the stator housing (102) formed on the trolley (100). ) Stator 200 for rotatably supporting is installed.

상기 스테이터(200) 및 스테이터 하우징(102)의 후면에는 도 3과 같이 모터장착판(103)이 부착되고, 이 모터장착판(103)을 관통한 상태로 스테이터(200)의 내부에는 로터축(300)이 베어링(201)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 로터축(300)의 외주연에는 로터축(300)의 회전속력을 가속하기 위한 대기어(301)가 일체로 고정설치된다.The motor mounting plate 103 is attached to the rear surface of the stator 200 and the stator housing 102, and the rotor shaft (inside the stator 200) is penetrated through the motor mounting plate 103. 300 is rotatably installed through the bearing 201, and the outer gear of the rotor shaft 300 is fixed to the air gear 301 for accelerating the rotational speed of the rotor shaft 300 is integrally installed.

상기 로터축(300)의 선단에는 로터축(300)과 함께 연동 회전하는 스프레이 콘(400)이 결합 설치되고, 상기 스프레이 콘(400)은 내외부를 관통하여 다수의 분사홀(401)이 형성된다.A spray cone 400 interlocked with the rotor shaft 300 is installed at the front end of the rotor shaft 300, and the spray cone 400 penetrates inside and outside to form a plurality of injection holes 401. .

이때 상기 분사홀(401)은 도 3과 같이 트롤리(100)의 주행 반대방향인 스프레이 콘(400)이 설치된 후방 쪽으로 경사지게 형성됨으로써 분사관(500)에 형성된 분사노즐(503)과 동일한 방향으로 경사지게 위치함에 따라 폴리우레아우레탄을 더욱 원활하게 분사할 수 있는 경로를 제공한다.At this time, the injection hole 401 is inclined toward the rear side in which the spray cone 400 in the opposite direction of travel of the trolley 100 is installed as shown in FIG. 3 to be inclined in the same direction as the injection nozzle 503 formed in the injection pipe 500. Positioning provides a path for more smoothly spraying polyureaurethane.

상기 로터축(300)의 내부에는 양측을 관통하여 분사관(500)이 끼움 설치되되, 상기 분사관(500)은 스테이터(200)의 전면에 일체로 부착되는 고정플랜지(501)의 선단에 일체로 형성됨으로써 로터축(300)의 회전과 관계없이 항상 고정된 상태를 유지하고, 상기 고정플랜지(501)에는 주제와 경화제가 혼합된 폴리우레아우레탄을 믹싱상태로 공급하는 원료호스(502)가 연결되며, 상기 분사관(500)의 후방 선단에는 스프레이 콘(400)의 내측에 위치하는 분사노즐(503)이 형성됨으로써 상기 원료호스(502)를 통해 공급되는 폴리우레아우레탄은 분사관(500)을 경유하여 스프레이 콘(400)의 내부로 분사할 수 있게 된다.The injection shaft 500 is inserted into the rotor shaft 300 by penetrating both sides, and the injection tube 500 is integrally attached to the front end of the fixed flange 501 integrally attached to the front surface of the stator 200. It is formed to be always maintained regardless of the rotation of the rotor shaft 300, the fixed flange 501 is connected to the raw material hose 502 for supplying the polyurea urethane mixed with the main agent and the curing agent in a mixed state At the rear end of the spray pipe 500, a spray nozzle 503 is formed on the inner side of the spray cone 400 to form the polyurea urethane supplied through the raw material hose 502. It is possible to spray the inside of the spray cone 400 via.

또한, 상기 스프레이 콘(400)은 로터축(300)과 함께 회전함에 따라 분사홀(401)을 통해 폴리우레아우레탄을 확산 분사하면서 노후배관의 관로 내벽에 라이닝을 형성할 수 있게 된다.In addition, as the spray cone 400 rotates together with the rotor shaft 300, it is possible to form a lining on the inner wall of the conduit of the aging pipe while spraying the polyureaurethane through the injection hole 401.

한편, 상기 스테이터(200)의 상측 모터장착판(103)에는 에어모터(600)가 일체로 장착되고, 상기 에어모터(600)의 모터축(601)에는 로터축(300)의 대기어(301)와 치합 설치되는 소기어(602)가 설치됨으로써 상기 에어모터(600)의 회전동력은 기어조합을 통해 더욱 가속된 상태로 로터축(300)에 전달됨으로써 스프레이 콘(400)을 직접구동하는 방식에 비해 훨씬 가속된 고속 회전을 가능하게 하며, 상기 대기어(301) 및 소기어(602)의 외측에는 모터장착판(103)에 부착된 기어커버(103a)가 감싼 상태를 유지함에 따라 외력으로부터 안전하게 보호할 수 있게 된다.Meanwhile, an air motor 600 is integrally mounted to the upper motor mounting plate 103 of the stator 200, and the air gear 301 of the rotor shaft 300 is mounted on the motor shaft 601 of the air motor 600. ) And the small gear 602 to be engaged with each other is installed so that the rotational power of the air motor 600 is transmitted to the rotor shaft 300 in a further accelerated state through a gear combination to directly drive the spray cone 400. Compared with the external force, the gear cover 103a attached to the motor mounting plate 103 is enclosed on the outside of the standby gear 301 and the small gear 602. It will be safe to protect.

따라서, 상기 스프레이 콘(400)은 폴리우레아우레탄을 더욱 미세하고 고운 입자상태로 확산 분사함에 따라 최종적으로 완성된 라이닝 피복면의 평활도가 매우 뛰어나 고품질감의 라이닝을 형성할 수 있어 작업품질을 획기적으로 향상시키는 특별한 효과를 제공한다.Therefore, as the spray cone 400 diffuses and sprays the polyurea urethane into a finer and finer particle state, the smoothness of the finally-coated lining surface is very excellent to form a high-quality lining, which greatly improves the work quality. Provides special effects to enhance

상기 에어모터(600)는 에어를 공급하는 에어호스(603)가 후방에 연결되고, 일측에 돌출 형성된 배기구(604)에는 배기호스(605)가 연결되며, 상기 배기호스(605)의 선단에는 에어모터(600)의 가동에 따른 소음발생을 억제하는 소음기(610)가 조립 설치되되, 상기 배기호스(605)는 도 1과 같이 스프레이 콘(400)의 타측 전방에 도달하는 위치까지 길게 연장하여 연결되는 기술이 추가로 접목된다.The air motor 600 is connected to the air hose 603 for supplying air to the rear, and the exhaust port 604 protruded on one side is connected to the exhaust hose 605, the front end of the exhaust hose 605 The silencer 610 is installed to suppress the noise generated by the operation of the motor 600, the exhaust hose 605 is extended to a position reaching to the front of the other side of the spray cone 400, as shown in FIG. Technology is additionally incorporated.

이때 상기 소음기(610)를 스프레이 콘(400)과 멀리 떨어진 위치에 배치하는 이유는 상기 스프레이 콘(400)에서 분사되는 폴리우레아우레탄의 미세 입자를 외부로 배기되는 에어가 강제로 흡입하면서 함께 전방으로 분출시키는 현상을 방지하기 위함이며, 이를 방지함에 따라 더욱 균일한 라이닝 피복면을 얻을 수 있게 된다.At this time, the reason why the silencer 610 is disposed at a position far from the spray cone 400 is that the air exhausted to the outside of the fine particles of the polyurea urethane sprayed from the spray cone 400 to the outside while forcibly forward This is to prevent the phenomenon of ejection, it is possible to obtain a more uniform lining coating surface by preventing this.

또한, 상기 배기호스(605) 및 소음기(610)는 상호 한 쌍의 퀵 커플링(620)을 매개로 원터치 조작으로 간편하게 분리하거나 결합할 수 있는 것으로, 상기 퀵 커플링(620)은 배기호스(605)의 선단에 설치되는 암 커플러(621)와, 상기 소음기(610)에 설치되어 선택적으로 암 커플러(621)에 끼움 결합되는 수 커플러(622)로 구성되며, 상기 소음기(610)는 트롤리(100)의 전면에 부착 설치된 다용도 받침대(105)에 안정적으로 받침 고정되며, 상기 다용도 받침대(105)는 원료호스(502)의 경우에도 안정적으로 받침 고정하는 다용도의 목적으로 사용된다. In addition, the exhaust hose 605 and the silencer 610 can be easily separated or combined by one-touch operation via a pair of quick couplings 620, the quick coupling 620 is an exhaust hose ( The female coupler 621 installed at the tip of the 605 and the male coupler 622 installed on the muffler 610 and optionally fitted to the female coupler 621, the muffler 610 is a trolley ( The base is stably fixed to the multi-use pedestal 105 attached to the front of the 100, the multi-purpose pedestal 105 is used for the purpose of multi-purpose to stably support the base hose 502.

한편, 본 발명은 관로의 경사도에 관계없이 트롤리(100)가 항상 정속주행을 하게 함으로써 관로의 전체 구간에 걸쳐 균일한 두께로 뿜칠을 하여 라이닝의 두께를 균일하게 유지하여 고품질의 작업성능을 보장하기 위한 방안으로 도 5와 같은 별도의 트롤리 정속주행장치(700)가 추가로 구비된다.On the other hand, the present invention is to ensure a high-quality work performance by maintaining a uniform thickness of the lining by spraying a uniform thickness over the entire section of the pipeline by always allowing the trolley 100 to run at constant speed regardless of the inclination of the pipeline. A separate trolley cruise control apparatus 700 as shown in FIG. 5 is additionally provided as a solution for the above.

이를 위한 트롤리 정속주행장치(700)는 트롤리(100)의 전방 내부에 공지된 구성의 웜기어 감속기(701)가 고정 설치되고, 상기 웜기어 감속기(701)의 내부에 설치된 웜휠(702)에는 바퀴축(106)이 관통된 상태로 회전가능하게 수평 설치되며, 상기 웜휠(702)과 직교된 웜축(703)에는 원판형의 중량물(704)이 일체로 결합 설치되고, 상기 중량물(704)의 외측에는 안전커버(705)가 감싸게 설치된다.The trolley constant speed traveling device 700 for this purpose is fixed to the worm gear reducer 701 of a known configuration inside the front of the trolley 100, the worm wheel (702) installed inside the worm gear reducer 701 a wheel shaft ( 106 is horizontally rotatably installed in a penetrating state, and the worm shaft 703 orthogonal to the worm wheel 702 is integrally installed with a disc shaped heavy weight 704, and is secured outside the heavy weight 704. The cover 705 is installed to wrap.

이러한 본 발명은 트롤리(100)가 경사구간을 주행하더라도 중량물(704)은 웜축(703)이 가속 회전하지 않도록 잡아주며, 이때 상기 웜축(703)과 치합된 바퀴축(106)을 간접적으로 함께 잡아주는 브레이크의 역할을 수행함에 따라 바퀴축(106)의 회전력은 가속되지 않아 트롤리(100)는 항상 정속주행을 할 수 있게 된다.In the present invention, even when the trolley 100 travels the inclined section, the heavy object 704 is held so that the worm shaft 703 is not accelerated and rotated. In this case, the wheel shaft 106 engaged with the worm shaft 703 is indirectly held together. As the main brake acts as a brake, the rotational force of the wheel shaft 106 is not accelerated so that the trolley 100 can always drive at constant speed.

아울러 본 발명의 트롤리(100)는 상하 높이를 자유롭게 조절함으로써 상기 스프레이 콘(400)이 노후배관의 구경에 관계없이 항상 중앙에 위치한 상태로 품칠을 할 수 있도록 하는 기술이 추가된다.In addition, the trolley 100 of the present invention is freely adjusting the height of the spray cone 400 is added to the technology that can be painted in a state always located in the center irrespective of the size of the old pipe.

이를 위한 트롤리(100)는 도 9와 같이 단일체로 구성되지 않고, 다수의 구성품의 조합으로 이루어지는 것으로, 양측으로 이격된 한 쌍의 메인측판(110) 내측에 상하로 이동가능한 리프트(120)가 설치된다.The trolley 100 for this purpose is not composed of a single unit as shown in FIG. 9, but is composed of a plurality of components, and a lift 120 movable up and down inside a pair of main side plates 110 spaced apart from both sides is installed. do.

상기 리프트(120)는 양측 하단에 한 쌍의 하부지지판(121)이 절곡 형성되고, 중앙 상부에는 한 쌍의 상부지지판(122)이 각각 절곡 형성되며, 상기 하부지지판(121)과 메인측판(110)은 상호 밀착된 상태에서 각각 상하로 길게 형성된 장홈(113)(123)이 체결부재(1)로 관통하여 결합됨으로써 일체성을 유지함은 물론 선택적으로 리프트(120)를 상하로 위치 이동할 수 있게 된다.The lift 120 has a pair of lower support plates 121 bent at both lower ends thereof, and a pair of upper support plates 122 are bent at upper portions of the center, respectively, and the lower support plate 121 and the main side plate 110 are respectively bent. The long grooves 113 and 123 formed long vertically in the state of being in close contact with each other are penetrated by the fastening member 1 to maintain the unity and selectively move the lift 120 upward and downward. .

또한, 상기 상부지지판(122)의 내측에는 스테이터 하우징(102)의 양 측면에 부착된 하우징 지지대(130)가 상하로 이동가능하게 설치되되, 상기 하우징 지지대(130)와 상부지지판(122)은 상호 밀착된 상태에서 각각 상하로 길게 형성된 장홈(123a)(133)이 체결부재(1)로 관통하여 결합됨으로써 일체성을 유지함은 물론 선택적으로 하우징 지지대(130)를 상하로 위치 이동하면서 스프레이 콘(400)의 위치를 간편하면서도 자유롭게 조절할 수 있어 더욱 다양한 규격의 노후배관을 광범위하게 수용하면서 라이닝을 할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.In addition, a housing support 130 attached to both sides of the stator housing 102 is installed to be movable up and down inside the upper support plate 122, and the housing support 130 and the upper support plate 122 are mutually The long grooves 123a and 133 long and vertically formed in close contact with each other penetrate through the fastening member 1 to maintain integrity and optionally move the housing support 130 up and down while spraying the cone 400. The position of) can be easily and freely adjusted to provide a special effect to lining while accommodating a wider range of aging pipes.

S: 라이닝 스프레이장치 100: 트롤리
102: 스테이터 하우징 103: 모터장착판
110: 메인측판 113, 123, 123a, 133: 장홈
120: 리프트 121: 하부지지판
122: 상부지지판 130: 하우징 지지대
200: 스테이터 300: 로터축
301: 대기어 400: 스프레이 콘
401: 분사홀 500: 분사관
502: 원료호스 503: 분사노즐
600: 에어모터 602: 소기어
605: 배기호스 610: 소음기
620: 퀵 커플링 700: 트롤리 정속주행장치
701: 웜기어 감속기 702: 웜휠
703: 웜축 704: 중량물
S: lining sprayer 100: trolley
102: stator housing 103: motor mounting plate
110: main side plate 113, 123, 123a, 133: long groove
120: lift 121: lower support plate
122: upper support plate 130: housing support
200: stator 300: rotor shaft
301: air 400: spray cone
401: injection hole 500: injection pipe
502: raw material hose 503: spray nozzle
600: air motor 602: small gear
605: exhaust hose 610: silencer
620: quick coupling 700: trolley cruise control
701: worm gear reducer 702: worm wheel
703: worm shaft 704: heavy

Claims (5)

전후 양측에 바퀴(101)가 회전가능하게 설치된 트롤리(100)와;
상기 트롤리(100)의 상부에 설치된 스테이터(200)와;
상기 스테이터(200)의 후면에 부착된 모터장착판(103)을 관통하여 스테이터(200)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외주연에 대기어(301)가 일체로 고정설치된 로터축(300)과;
상기 로터축(300)과 함께 회전하도록 로터축(300)의 선단에 결합 설치되고, 내외부를 관통하여 다수의 분사홀(401)의 형성된 스프레이 콘(400)과;
상기 로터축(300)의 내부를 관통하여 고정 설치되고, 후방 선단에는 스프레이 콘(400)의 내측에 위치하는 분사노즐(503)이 형성된 분사관(500)과;
상기 스테이터(200)의 상측 모터장착판(103)에 일체로 장착되고, 모터축(601)에 설치된 소기어(602)가 로터축(300)의 대기어(301)와 치합설치된 에어모터(600)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치.
A trolley (100) rotatably installed at both front and rear sides thereof;
A stator 200 installed on the trolley 100;
The rotor shaft 300 is rotatably installed inside the stator 200 by penetrating the motor mounting plate 103 attached to the rear surface of the stator 200, and the air gear 301 is fixedly installed on the outer circumference. and;
A spray cone 400 coupled to the front end of the rotor shaft 300 so as to rotate together with the rotor shaft 300 and having a plurality of injection holes 401 penetrating inside and outside;
An injection pipe 500 fixedly installed to penetrate the inside of the rotor shaft 300 and having an injection nozzle 503 positioned at an inner side of the spray cone 400 at a rear end thereof;
The air motor 600 which is integrally mounted to the upper motor mounting plate 103 of the stator 200, and the small gear 602 installed on the motor shaft 601 is meshed with the atmospheric gear 301 of the rotor shaft 300. Lining spray device for old pipes excellent in the smoothness of the lining coating surface, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
에어모터(600)는 일측에 형성된 배기구(604)에 배기호스(605)가 스프레이 콘(400)의 타측 전방에 도달하는 위치까지 길게 연결되고, 상기 배기호스(605)의 선단에는 소음기(610)가 조립 설치된 것을 특징으로 하는 라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치.
The method of claim 1,
The air motor 600 is connected to the exhaust port 604 formed on one side to the position where the exhaust hose 605 reaches the other front of the spray cone 400, the silencer 610 at the front end of the exhaust hose 605 Lining spray device for old pipes excellent in the smoothness of the lining coating surface, characterized in that the assembly is installed.
제 2항에 있어서,
상기 배기호스(605) 및 소음기(610)는 퀵 커플링(620)을 매개로 원터치로 분리되거나 결합되고, 상기 퀵 커플링(620)은 배기호스(605)의 선단에 설치된 암 커플러(621) 및 상기 소음기(610)에 설치되어 암 커플러(621)에 끼움 결합되는 수 커플러(622)로 구성되며, 상기 소음기(610)는 트롤리(100)의 전면에 부착된 다용도 받침대(105)에 받침 고정되는 것을 특징으로 하는 라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치.
The method of claim 2,
The exhaust hose 605 and the silencer 610 are separated or combined with one touch via the quick coupling 620, and the quick coupling 620 is an arm coupler 621 installed at the front end of the exhaust hose 605. And a male coupler 622 installed at the silencer 610 and fitted to the female coupler 621, and the silencer 610 is fixed to the multi-purpose pedestal 105 attached to the front of the trolley 100. Lining spray device for old pipes excellent in the smoothness of the lining coating surface.
제 1항에 있어서,
트롤리(100)는 전방 내부에 웜기어 감속기(701)가 고정 설치되고, 상기 웜기어 감속기(701)의 웜휠(702)을 관통하여 바퀴축(106)이 회전가능하게 수평 설치되며, 상기 웜휠(702)과 직교된 웜축(703)에는 중량물(704)이 일체로 결합 설치된 구성을 갖는 트롤리 정속주행장치(700)가 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치.
The method of claim 1,
The trolley 100 has a worm gear reducer 701 fixedly installed in the front, penetrates the worm wheel 702 of the worm gear reducer 701 and is installed horizontally so that the wheel shaft 106 is rotatable. The worm wheel 702 The worm shaft 703 orthogonal to the lining spray device for excellent aging pipe smoothness of the lining coating surface, characterized in that further provided with a trolley constant speed traveling device 700 having a configuration in which the heavy material 704 is integrally installed.
제 1항에 있어서,
트롤리(100)는 양측으로 이격된 한 쌍의 메인측판(110) 내측에 리프트(120)가 상하로 이동가능하게 설치되되, 상기 리프트(120)의 양측 하단에 형성된 한 쌍의 하부지지판(121)과 메인측판(110)에 각각 형성된 장홈(113)(123)은 체결부재(1)로 관통하여 결합되고, 상기 리프트(120)의 상부 중앙에 절곡 형성된 한 쌍의 상부지지판(122) 내측에는 스테이터 하우징(102)의 양 측면에 부착되는 하우징 지지대(130)가 상하로 이동가능하게 설치되되, 상기 하우징 지지대(130)와 상부지지판(122)에 각각 형성된 장홈(123a)(133)은 체결부재(1)로 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 라이닝 피복면의 평활도가 우수한 노후배관용 라이닝 스프레이장치.
The method of claim 1,
The trolley 100 is installed so that the lift 120 is movable up and down inside the pair of main side plates 110 spaced apart from both sides, and the pair of lower support plates 121 formed at both lower ends of the lift 120. And the long grooves 113 and 123 respectively formed on the main side plate 110 are coupled to each other by penetrating through the fastening member 1 and inside the pair of upper support plates 122 bent at the upper center of the lift 120. The housing support 130 attached to both sides of the housing 102 is installed to be movable up and down, and the long grooves 123a and 133 respectively formed in the housing support 130 and the upper support plate 122 are fastening members ( 1) Lining spray device for old pipes excellent in the smoothness of the lining coating surface, characterized in that coupled through.
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