KR101017348B1 - device for processing bus bar - Google Patents

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KR101017348B1 KR1020080069072A KR20080069072A KR101017348B1 KR 101017348 B1 KR101017348 B1 KR 101017348B1 KR 1020080069072 A KR1020080069072 A KR 1020080069072A KR 20080069072 A KR20080069072 A KR 20080069072A KR 101017348 B1 KR101017348 B1 KR 101017348B1
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류동락
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Abstract

본 발명은 각종 수배전설비 및 분전반 등에 적용되는 부스바에 대한 일련의 가공 작업이 하나의 이송라인 상에서 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 하여 부스바 가공 작업의 생산성 및 작업 효율 등을 향상시킬 수 있도록 한 부스바 가공장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 가공 전인 부스바를 정렬시켜 로딩유니트로 보내는 피딩유니트(F/U)와; 상기 피딩유니트(F/U)에서 정렬된 부스바를 가공공정에 맞추어 펀칭유니트(P/U)와 마킹유니트(M/U) 및 절단유니트(C/U)로 이동시키는 로딩유니트(L/U)와; 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바의 면상에 홀을 가공하는 펀칭유니트(P/U)와; 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 마킹 처리하는 마킹유니트(M/U)와; 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바를 일정 길이로 절단 처리하는 절단유니트(C/U)와; 상기 절단 처리된 부스바를 절곡 처리하는 절곡유니트(B/U)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치가 제공된다.

Figure R1020080069072

부스바, 가공, 장치, 자동화, 인라인

The present invention allows a series of processing operations for busbars applied to various water distribution facilities and distribution boards to be automatically and continuously performed on one transfer line, thereby improving productivity and work efficiency of busbar processing operations. To provide a bar processing apparatus.

To this end, the present invention provides a feeding unit (F / U) to align the bus bar before processing to the loading unit; Loading unit (L / U) for moving the busbars arranged in the feeding unit (F / U) to the punching unit (P / U), marking unit (M / U) and cutting unit (C / U) according to the processing process Wow; A punching unit (P / U) for processing holes on the surface of the busbar after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); A marking unit (M / U) for marking the bus bar (B) after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); A cutting unit (C / U) for cutting the bus bar to a predetermined length after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); There is provided a bus bar processing apparatus comprising a bending unit (B / U) for bending the cut bus bar.

Figure R1020080069072

Busbars, Machining, Devices, Automation, Inline

Description

부스바 가공장치{device for processing bus bar}Busbar processing equipment {device for processing bus bar}
본 발명은 부스바 가공장치에 관한 것으로서, 각종 수배전설비 및 분전반 등에 적용되는 부스바에 대한 일련의 가공 작업이 하나의 이송라인 상에서 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 함으로써 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 부스바 가공장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a busbar processing apparatus, and to improve productivity and workability by allowing a series of processing operations for a busbar applied to various water distribution facilities and distribution panels to be automatically and continuously performed on one transfer line. To provide a busbar processing device.
일반적으로, 수배전설비는 외부전력을 공급받는 한전이나 자가용 변전설비와 전기적으로 연결된 것으로서, 그 구성은 각종 전기 기기, 즉 부하개폐기(LBS; Load BreakerSwitch), 피뢰기(LA; Lightning Arrester), 계기용 변압변류기(MOF; Metering Out Fit), 전력퓨즈(PF; Power Fuse), 진공차단기(VCB; Vacuum Circuit Breaker), 변류기(CT; Current Transformer), 보호계전기(PR; Protective Relay), 변압기(TR; Transformer), 기중차단기(ACB; Air Circuit Breaker), 배선용차단기(MCCB; Molded Case Circuit Breaker)등이 있다.In general, the water distribution facility is electrically connected to KEPCO or a private substation facility that receives external power, and its configuration includes various electrical devices such as a load breaker switch (LBS), a lightning arrester (LA), and an instrument. Metering Out Fit (MOF), Power Fuse (PF), Vacuum Circuit Breaker (VCB), Current Transformer (CT), Protective Relay (PR; Protective Relay), Transformer (TR); Transformer, Air Circuit Breaker (ACB), Molded Case Circuit Breaker (MCCB).
그리고, 분전반(分電盤; cabinet panel)은 산업설비 회로 및 건물의 옥내외 회로 배선에 있어서, 간선(幹線)으로부터 각 분기회로(分岐回路)로 갈라지는 곳에, 각 분기회로마다의 스위치를 설치해 놓은 것을 말하는데, 이 분전반은 외부로부터 산업설비 회로 및 건물의 옥내외 회로로 공급되는 전력을 부하의 용량에 맞게 배분하는 전로의 인입구 역할을 하는 장치로 그 내부패널에 배선용 차단기 및 누전차단기 등의 회로차단기가 구성되어 과전류 또는 단락사고 발생시 회로를 주모선으로부터 차단하여 전기적 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 기능하게 된다.In the cabinet panel, the switch for each branch circuit is provided where the branch panel is divided from the trunk line to the branch circuit in the industrial equipment circuit and the indoor / outdoor circuit wiring of the building. This switchboard is a device that serves as an inlet for the converter that distributes the power supplied to the industrial equipment circuit and the indoor / outdoor circuit of the building from the outside to the capacity of the load. It is configured to function to prevent electrical safety accidents by cutting off the circuit from the main bus in case of overcurrent or short circuit accident.
한편, 부스바는 각종 건설현장이나 공장 등에서 사용되는 수배전 설비나 분전반 등에 적용되는 것으로, 저용량의 부스바로부터 고용량의 부스바에 이르기까지 다양한 규격과 형태의 부스바가 존재한다.On the other hand, busbars are applied to power distribution facilities and distribution boards used in various construction sites, factories, etc., and there are various sizes and types of busbars ranging from low capacity busbars to high capacity busbars.
상기 수배전설비 혹은 분전반의 제작시, 모선부스바와 자선부스바 상호간의 기계적·전기적 연결 혹은 부스바와 애자와의 연결 등을 위해 각 부스바에는 연결용 홀 형성을 위한 펀칭 작업이 행해지게 되며, 분전반 혹은 수배전설비의 설계 내용에 따라 소정 길이로 절단하는 작업과 절곡 작업 및 마킹하는 작업 등이 각각 행해지게 된다.In the manufacture of the water distribution facility or distribution panel, a punching operation for forming a connection hole is performed in each busbar for the mechanical and electrical connection between the busbar bus and the charity busbar or the busbar and insulator. Alternatively, according to the design contents of the water distribution facility, the cutting work, the bending work, the marking work, etc., to a predetermined length are performed.
그러나, 종래에는 부스바의 가공시, 상기한 일련의 작업을 수작업을 해야하거나 기계가공을 하더라도 대부분 하나의 기계에서 작업자가 직접 기계를 제어하거나 부스바를 핸들링하여 한가지 작업만을 수행하게 되므로 생산성 및 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, when processing a busbar, even if the above-mentioned series of operations are to be performed manually or by machining, in most cases, only one operation is performed by the operator controlling the machine or handling the busbar in one machine. There was a problem of this deterioration.
그리고, 종래에는 하나의 기계에서 몇 가지 작업이 동시에 이루어질 수 있다손 치더라도, 작업은 각각 독립적으로 진행해야 하므로 연속적이거나 자동화되지는 못하는 문제점이 있었으며, 펀칭 작업시 금형 교환을 수행해야만 하는 불편함은 불가피 했다.In the related art, several operations may be simultaneously performed on a single machine, but since the operations have to be performed independently of each other, there is a problem in that the operation cannot be continuous or automated. It was inevitable.
즉, 통상 종래에는 부스바에 대한 펀칭, 절단, 절곡, 마킹 작업 등이 하나의 라인상에서 연속적으로 수행되지 못했을 뿐만 아니라 자동화되지 못한 상태였다.That is, conventionally, the punching, cutting, bending, marking operations, etc. for the busbars were not continuously performed on one line as well as not automated.
구체적 예로, 종전에는 마킹시 수작업으로 망치로 쳐서 부스바에 마크를 부스바에 각인시켜야만 했으며, 하나의 가공 작업이 끝나고 다음 가공 작업으로 전환할 때에도 수작업에 의해 작업의 전환이 이루어져야만 했다.As a specific example, in the past, marking had to be imprinted on the busbars by hammering them manually during marking, and the work had to be switched by hand even after the completion of one machining operation and the next machining operation.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각종 수배전설비 및 분전반 등에 적용되는 부스바에 대한 일련의 가공 작업이 하나의 이송라인 상에서 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 하여 부스바 가공 작업의 생산성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 한 부스바 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, a series of processing operations for busbars applied to various water distribution equipment and distribution boards can be automatically performed continuously on one transfer line productivity and The purpose is to provide a busbar processing device to improve the work efficiency.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 가공 전인 부스바를 정렬시켜 로딩유니트로 보내는 피딩유니트(F/U)와; 상기 피딩유니트(F/U)에서 정렬된 부스바를 가공공정에 맞추어 펀칭유니트(P/U)와 마킹유니트(M/U) 및 절단유니트(C/U)로 이동시키는 로딩유니트(L/U)와; 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바의 면상에 홀을 가공하는 펀칭유니트(P/U)와; 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 마킹 처리하는 마킹유니트(M/U)와; 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바를 일정 길이로 절단 처리하는 절단유니트(C/U)와; 상기 절단 처리된 부스바를 절곡 처리하는 절곡유니트(B/U)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a feeding unit (F / U) to align the bus bar prior to processing to the loading unit; Loading unit (L / U) for moving the busbars arranged in the feeding unit (F / U) to the punching unit (P / U), marking unit (M / U) and cutting unit (C / U) according to the processing process Wow; A punching unit (P / U) for processing holes on the surface of the busbar after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); A marking unit (M / U) for marking the bus bar (B) after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); A cutting unit (C / U) for cutting the bus bar to a predetermined length after completion of movement by the action of the loading unit (L / U); There is provided a bus bar processing apparatus comprising a bending unit (B / U) for bending the cut bus bar.
상기 피딩유니트(F/U)에는, 로딩유니트(L/U)로 부스바를 이동시키는 이송롤러와, 상기 부스바의 폭방향을 따라 상호 접근하거나 멀어지면서 이송롤러를 타고 이송하는 부스바가 펀칭 위치에 정확히 안내되도록 이송롤러 이동방향 전후 측에 적어도 한쌍씩 구비되는 가이드롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the feeding unit (F / U), the transfer roller for moving the busbar to the loading unit (L / U), and the busbar for transporting on the transfer roller while approaching or away from each other along the width direction of the busbar at the punching position At least one pair of guide rollers are provided on the front and rear sides of the transfer roller moving direction so as to be accurately guided.
그리고, 상기 로딩유니트(L/U)에는, 부스바가 투입되어 있는지를 검출하는 부스바 투입검출기(210)와, 상기 부스바를 펀칭위치까지 이동시키는 투입롤러(220)와, 상기 부스바의 투입거리를 검출하는 투입거리 검출수단가 구비됨을 특징으로 한다.The loading unit L / U includes a busbar input detector 210 for detecting whether a busbar is inserted, an input roller 220 for moving the busbar to a punching position, and a busbar input distance. Characterized in that the input distance detecting means for detecting the.
한편, 상기 펀칭유니트(P/U)에는 상기 투입거리 검출수단의 검출 결과에 따른 제어에 의해 투입롤러(220)가 정지함에 따라 정지된 부스바에 대해 홀을 가공하는 펀칭기(240)가 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the punching unit (P / U) is provided with a punching machine 240 for processing a hole for the bus bar stopped as the feeding roller 220 is stopped by the control according to the detection result of the input distance detecting means It features.
한편, 상기 절단유니트(C/U)에는 상대운동에 의해 부스바를 컷팅하는 컷터(400)가 구비됨을 특징으로 한다.On the other hand, the cutting unit (C / U) is characterized in that the cutter 400 for cutting the bus bar by the relative movement.
그리고, 상기 절곡유니트(B/U)에는, 절곡 각도에 맞는 V홈(245a)을 갖는 하부금형(510)과, 부스바를 가압하여 상기 하부금형(510)의 V홈(245a)에 의해 절곡되도록 하는 상부금형(520)으로 구성되는 절곡기(500)가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the bending unit (B / U), the lower mold 510 having a V groove 245a suitable for the bending angle and the bus bar to be bent by the V groove 245a of the lower mold 510. It characterized in that the bending machine 500 is composed of an upper mold (520).
상기 선별이송유니트(T/U)에는, 좌측 혹은 우측으로 틸팅가능하도록 설치되어 절곡 처리의 유무에 따라 부스바를 다음 처리 유니트로 보내게 되는 틸팅플레이트(610)와, 상기 틸팅플레이트(610) 구동수단이 구비됨을 특징으로 한다.The sorting transfer unit (T / U), the tilting plate 610 is installed so as to be tilted to the left or right to send the bus bar to the next processing unit in accordance with the presence or absence of bending treatment, and the tilting plate 610 driving means Characterized in that it is provided.
한편, 본 발명의 부스바 가공장치는, 절곡유니트 전방에 부스바를 절곡 처리의 필요 여부에 따라 선택적으로 절곡유니트(B/U)로 보내는 선별이송유니트(T/U)를 구비함을 특징으로 한다.On the other hand, the busbar processing apparatus of the present invention is characterized in that the front of the bending unit is provided with a sorting transfer unit (T / U) to selectively send the busbar to the bending unit (B / U) according to the need for bending processing .
한편, 상기 마킹유니트(M/U)에는 도트 마킹기 또는 레이저 마킹가 구비됨을 특징으로 한다.On the other hand, the marking unit (M / U) is characterized in that the dot marker or laser marking is provided.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 각종 수배전설비 및 분전반 등에 적용되는 부스바에 대한 일련의 가공 작업이 하나의 이송라인 상에서 연속적으로 자동 수행될 수 있다.According to the present invention configured as described above, a series of machining operations for the busbars applied to various water distribution facilities and distribution panels can be automatically performed continuously on one transfer line.
따라서, 본 발명은 펀칭, 마킹, 절단, 절곡 등 부스바 가공 작업의 생산성 및 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있으며, 자동화를 통해 수작업에 따른 위험을 현저히 줄이고 안전성을 높일 수 있다.Therefore, the present invention can significantly improve the productivity and work efficiency of busbar processing operations such as punching, marking, cutting, bending, etc., and can significantly reduce the risk of manual work and increase safety through automation.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 7.
이들 도면을 참조하면, 본 발명의 부스바 가공장치는, 가공 전 상태인 부스바 원자재(이하, '부스바(B)'라 칭함)를 정렬하여 로딩유니트로 보내는 피딩유니트(F/U)와, 상기 피딩유니트(F/U)에서 정렬된 부스바를 가공 공정에 맞추어 펀칭유니트(P/U) 및 절단유니트(C/U)로 순차적으로 이동시키는 로딩유니트(L/U)와, 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바(B)의 면상에 홀을 가공하는 펀칭유니트(P/U)와, 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 마킹 처리하는 마킹유니트(M/U)와, 상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 일정 길이로 절단 처리하는 절단유니트(C/U)를 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the busbar processing apparatus of the present invention includes a feeding unit (F / U) which aligns busbar raw materials (hereinafter, referred to as busbar B) to a loading unit in a state before processing. And a loading unit (L / U) for sequentially moving the busbars arranged in the feeding unit (F / U) to the punching unit (P / U) and the cutting unit (C / U) according to the processing process, and the loading unit. Punching unit (P / U) for processing holes on the surface of the bus bar (B) after the completion of the movement by the action of (L / U), and booth after completion of the movement by the action of the loading unit (L / U) A marking unit (M / U) for marking the bar (B) and a cutting unit (C / U) for cutting the bus bar (B) to a predetermined length after completion of movement by the action of the loading unit (L / U). It is configured to include).
한편, 본 발명의 부스바 가공장치는, 상기 절단유니트(C/U)에서 절단 처리된 부스바(B)를 절곡 처리하는 절곡유니트(B/U)와, 상기 절단유니트(C/U)에서 나온 부스바(B)를 절곡 처리의 필요 여부에 따라 선택적으로 절곡유니트(B/U)로 보내는 선별이송유니트(T/U)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the busbar processing apparatus of the present invention, the bending unit (B / U) for bending the bus bar (B) cut in the cutting unit (C / U) and the cutting unit (C / U) It further comprises a sorting transfer unit (T / U) for selectively sending the bus bar (B) to the bending unit (B / U) according to the need for bending treatment.
그리고, 본 발명의 부스바 가공장치는 상기 절곡유니트(B/U) 및 절단유니트(C/U)에서 언로딩되는 부스바(B)를 각각 별도로 적치하는 가공품 적치유니트(S/U)들을 더 포함할 수 있다.In addition, the busbar processing apparatus of the present invention further processes the workpiece storage units (S / U) to separately stack the busbars (B) which are unloaded from the bending unit (B / U) and the cutting unit (C / U). It may include.
보다 구체적으로, 상기 피딩유니트(F/U)에는, 로딩유니트(L/U)로 부스바(B)를 이동시키는 이송롤러(110)와, 상기 부스바(B)의 폭방향을 따라 상호 접근하거나 멀어지면서 이송롤러(110)를 타고 이송하는 부스바(B)가 펀칭 위치에 정확히 안내되도록 이송롤러(110) 이동방향 전후 측에 적어도 한 쌍씩 구비되는 가이드롤러(120)가 구비된다.More specifically, the feeding unit (F / U), the transfer roller 110 for moving the bus bar (B) to the loading unit (L / U) and mutual access along the width direction of the bus bar (B). At least one pair of guide rollers 120 are provided at the front and rear sides of the transfer roller 110 in the moving direction so that the busbar B for transferring the transfer roller 110 on or off is accurately guided to the punching position.
상기 로딩유니트(L/U)에는, 부스바(B)를 펀칭위치까지 이동시키는 투입롤러(220)와, 상기 투입롤러(220)에 의한 부스바(B)의 공정 투입거리를 검출하는 투입거리 검출수단가 구비된다.In the loading unit (L / U), the input distance for detecting the process input distance of the bus bar (B) by the input roller 220 and the input roller 220 to move the bus bar (B) to the punching position Detection means are provided.
상기 투입롤러(220)는 부스바(B)를 펀칭위치까지만 이동시키는 것이 아니라, 상기 부스바(B)를 마킹 및 절단위치까지 각각 이동시키는 역할을 겸하게 된다.The feeding roller 220 not only moves the bus bar B to the punching position, but also serves to move the bus bar B to the marking and cutting positions, respectively.
상기 투입거리 검출수단은, 투입롤러(220)에 접하여 회전함으로써 투입거리를 검출해내는 엔코더(231)와, 상기 엔코더(231)의 카운트 시점을 제어할 수 있도록 상기 투입롤러(220) 전방에 설치되어 부스바(B)의 진입여부를 검출하는 광센서(232)를 포함하여 구성된다.The input distance detecting means is installed in front of the input roller 220 to control the counting time of the encoder 231 and the encoder 231 for detecting the input distance by rotating in contact with the input roller 220. It is configured to include an optical sensor 232 for detecting the entry of the bus bar (B).
그리고, 상기 로딩유니트(L/U)에는 부스바(B)가 투입롤러(220)에 투입되어 있는지를 검출하는 부스바 투입검출기(210)가 더 구비됨이 바람직하며, 상기 부스바 투입검출기(210)는 부스바(B)와의 접촉여부에 따라 승강하는 검출바아(212)와, 상기 검출바아(212)의 상승에 따른 근접을 통해 부스바(B)의 투입여부를 검출하는 근접센서(도시는 생략함)와, 상기 검출바아(212) 하단부에 결합되어 진입하는 부스바(B)에 접촉시 회전하게 되는 롤러(211)를 포함하여 구성된다.In addition, the loading unit (L / U) is preferably further provided with a bus bar input detector 210 for detecting whether the bus bar (B) is injected into the input roller 220, the bus bar input detector ( The detection bar 210 moves up and down according to whether the contact with the bus bar B, and a proximity sensor for detecting whether the bus bar B is inserted through the proximity of the detection bar 212. Is omitted) and a roller 211 that is coupled to the bottom of the detection bar 212 and rotates in contact with the bus bar B entering.
상기 펀칭유니트(P/U)에는 상기 투입거리 검출수단의 검출 결과에 따른 제어에 의해 가공 위치에 정지한 부스바(B)에 대해 홀을 가공하는 펀칭기(240)가 구비된다(도 1, 도 2 및 도 3c 참조).The punching unit P / U is provided with a punching machine 240 for processing holes for the busbars B stopped at the machining position by the control according to the detection result of the input distance detecting means (Fig. 1, Fig. 1). 2 and FIG. 3C).
상기 펀칭기(240)는, 직경 및 형상이 다른 홀을 가공하기 위한 서로 다른 규격을 가지며 승강하는 홀가공용 펀치(241)와, 상기 홀가공용 펀치(241)가 장착되며 폭방향을 따라 원하는 위치로 이동가능하도록 제어되는 프레임(242)과, 상기 프레임(242)을 이동시키는 이송수단을 포함하여 구성된다.The punching machine 240 has a different standard for processing holes having different diameters and shapes, and is provided with a hole punch 241 for elevating, and the hole punch 241 is mounted and moves to a desired position along the width direction. It is configured to include a frame 242 controlled to be possible, and a conveying means for moving the frame 242.
상기 프레임(242)을 이동시키는 이송수단은, 예컨대, 프레임(242)을 이송시키는 볼스크류장치(243)와, 상기 볼스크류장치(243)에 구동력을 전달하는 모터(도시는 생략함)를 포함한다. 상기 모터는 정밀 서보모터임이 바람직하다.The conveying means for moving the frame 242 includes, for example, a ball screw device 243 for conveying the frame 242 and a motor (not shown) for transmitting a driving force to the ball screw device 243. do. The motor is preferably a precision servomotor.
한편, 상기 펀칭기(240)에는 부스바(B)가 펀칭위치에 도달한 상태에서 퇴피해 있던 홀가공용 펀치(241)가 펀칭을 위한 초기 위치로 이동함에 있어 초기 위치에 도달했는지 여부를 검출할 수 있도록 하는 위치검출수단이 추가적으로 구비된다.On the other hand, the punching machine 240 can detect whether the hole punch (241), which has been retracted while the bus bar (B) has reached the punching position, has reached the initial position in moving to the initial position for punching. Position detecting means is further provided.
그리고, 상기 위치검출수단은, 예컨대, 프레임(242)에 결합된 복수개의 검출바아(245)와, 상기 복수개의 검출바아(245)에 각각 형성되는 홈(245a)들과, 프레임(242)의 이동에 의해 상기 복수개의 검출바아(245)에 각각 형성된 홈(245a)들 중 특정 홈이 소정 위치에 도달할 경우 이를 검출하는 광센서(246)를 포함하여 구성된다(도 5a 내지 도 5c 참조). The position detecting means may include, for example, a plurality of detection bars 245 coupled to the frame 242, grooves 245a respectively formed in the plurality of detection bars 245, and the frame 242. Among the grooves 245a formed in the plurality of detection bars 245 by movement, the optical sensor 246 detects when a specific groove reaches a predetermined position (see FIGS. 5A to 5C). .
상기 위치검출수단의 광센서(246)는 발광부 및 수광부로 구성되어, 프레임(242)의 이동시 목적하는 위치에 펀치(241)가 정확히 도달했는지 여부를 검출하여, 목적하는 위치에 도달시 펀치(241)를 그 위치에 정지시키는 역할을 하게 되는바, 프레임(242)의 이동에 의해 프레임(242)에 결합된 검출바아(245)에 형성된 특정 홈이 소정의 광센서(246)가 위치하고 있는 지점에 도달할 경우, 발광부에서 조사되어 특정홈(245a)을 통과한 빛을 수광부에서 감지하게 되고 이 신호에 따라 프레임(242)의 이동이 정지됨으로써, 해당 홀가공 펀치(241)가 원하는 초기 위치로의 이동시 초기 위치를 벗어나는 현상이 발생하지 않도록 안정성을 담보하기 위함이다. 즉, 상기 위치검출수단은 서보모터에 의한 위치 제어와는 별도로 펀칭기(240)의 초기 제어를 정확히 하기 위해 구성된다.The optical sensor 246 of the position detecting means is composed of a light emitting portion and a light receiving portion, and detects whether the punch 241 accurately reaches the target position during the movement of the frame 242, and when the target position is reached, the punch ( It serves to stop the 241 in the position, the point where a specific groove formed in the detection bar 245 coupled to the frame 242 by the movement of the frame 242 is a predetermined light sensor 246 is located. When it reaches, the light is radiated from the light emitting unit and passes through the specific groove 245a is detected by the light receiving unit and the movement of the frame 242 is stopped in accordance with this signal, the hole punch 241 is the desired initial position This is to ensure stability so that the phenomenon of moving out of the initial position does not occur during the movement of the furnace. That is, the position detecting means is configured to accurately control the initial punching machine 240 separately from the position control by the servomotor.
한편, 상기 마킹유니트(M/U)에는 입력된 표식을 자동으로 마킹하는 마킹기(300)가 구비되며, 상기 마킹기로는 도트 마킹기 혹은 레이저 마킹기가 구비된다.On the other hand, the marking unit (M / U) is provided with a marking machine 300 for automatically marking the input mark, the marking device is provided with a dot marker or a laser marker.
상기 부스바(B)의 마킹 위치로의 이동 거리 제어는 로딩유니트(L/U)를 구성하는 투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 이루어진다.The movement distance control to the marking position of the bus bar (B) is made by the rotation control of the feeding roller 220 constituting the loading unit (L / U).
그리고, 상기 절단유니트(C/U)에는, 상대운동에 의해 부스바(B)를 컷팅하는 컷터(400)가 구비되며, 상기 컷터(400)는 승강운동하는 상부컷터(410)와 고정된 하부컷터(420)로 이루어짐이 바람직하다. 한편, 상기 절단유니트(C/U)에는 부스바(B)의 컷팅 위치 도달 여부를 확인할 수 있는 컷팅위치 검출기(도시는 생략함)가 더 구비될 수 있다.In addition, the cutting unit (C / U), the cutter 400 for cutting the bus bar (B) by the relative movement is provided, the cutter 400 is the upper cutter 410 and the lower fixed fixed movement It is preferably made of a cutter 420. On the other hand, the cutting unit (C / U) may be further provided with a cutting position detector (not shown) that can determine whether the cutting position of the bus bar (B).
상기 부스바(B)의 컷팅 위치로의 이동 거리 제어 역시, 펀칭유니트(P/U)에 위치한 투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 이루어진다. The movement distance control to the cutting position of the bus bar B is also made by the rotation control of the feeding roller 220 located in the punching unit (P / U).
한편, 상기 절곡유니트(B/U)에는, 절곡 각도에 맞는 V홈(245a)을 갖는 하부금형(510)과, 부스바(B)를 가압하여 상기 하부금형(510)의 V홈(245a)에 의해 절곡되도록 하는 상부금형(520)으로 구성되는 절곡기(500)가 구비되되, 상부금형(520)은 고정된 하부금형(510) 상부에 승강가능하도록 설치된다. On the other hand, the bending unit (B / U), the lower mold 510 having a V groove 245a corresponding to the bending angle, and the bus bar (B) by pressing the V groove 245a of the lower mold 510. Is provided with a bending machine 500 consisting of an upper mold 520 to be bent by, the upper mold 520 is installed to be elevated on the fixed lower mold 510.
상기 선별이송유니트(T/U)에는 좌측 혹은 우측으로 틸팅가능하도록 설치되어 절곡 처리의 유무에 따라 부스바(B)를 다음 처리 유니트로 보내게 되는 틸팅플레이트(610)와, 상기 틸팅플레이트 구동수단이 구비된다.A tilting plate 610 which is installed on the sorting transfer unit (T / U) so as to be tilted to the left or to the right and sends the bus bar (B) to the next processing unit in accordance with the presence or absence of bending treatment, and the tilting plate driving means Is provided.
예컨대, 상기 틸팅플레이트 구동수단으로는, 상기 틸팅플레이트(610)가 고정 결합되며 좌우로 회동가능하게 설치되는 회동축(620)과, 상기 회동축(620)에 구동력을 전달하는 구동모터(640)와, 상기 회동축(620) 양단부에 설치되어 회동축(620)을 지지하는 지지베어링(630)과, 상기 회동축(620) 상에 고정 결합되는 피니언(650)과, 상기 피니언(650) 하부측에 맞물리게 설치되는 랙(660)과, 상기 피니언(650)의 회전방향에 따라 랙(660)이 슬라이딩하도록 안내하는 슬라이더(670)가 구비된다(도 1, 도 2, 도 7a 및 도 7b 참조). 즉, 구동모터(640)의 구동에 따라 회동축(620)이 지지베어링(630)의 지지를 받아 일방향으로 회동시, 회동축(620)에 고정된 틸팅플레이트(610)가 좌측 혹은 우측으로 기울어지도록 구성되는 것이다.For example, as the tilting plate driving means, the tilting plate 610 is fixedly coupled to the rotating shaft 620 is installed to rotate left and right, and the driving motor 640 for transmitting a driving force to the rotating shaft 620. And a support bearing 630 installed at both ends of the rotation shaft 620 to support the rotation shaft 620, a pinion 650 fixedly coupled to the rotation shaft 620, and a lower portion of the pinion 650. A rack 660 which is installed to be engaged with the side and a slider 670 for guiding the rack 660 to slide according to the rotation direction of the pinion 650 are provided (see FIGS. 1, 2, 7A and 7B). ). That is, when the rotation shaft 620 is supported by the support bearing 630 according to the driving of the driving motor 640 and rotates in one direction, the tilting plate 610 fixed to the rotation shaft 620 is inclined left or right. It is configured to lose.
그리고, 상기 틸팅플레이트(610) 하부측에는 틸팅후 복귀시 하중으로 인한 충격을 완화하는 완충기(680)가 구비된다. 상기 완충기(680)는, 예컨대, 기계식 완충기(680)로서, 완충용 압축스프링(680a)과, 상기 압축스프링(680a)에 의해 지지되는 완충봉(680b)과, 상기 완충봉(680b)의 승강운동이 안내되도록 설치되는 가이드블록(680c)을 포함하여 구성된다(도 7a 및 도 7b 참조).In addition, the lower side of the tilting plate 610 is provided with a shock absorber 680 to mitigate the impact due to the load when the return after tilting. The shock absorber 680 is, for example, a mechanical shock absorber 680, which is a compression compression spring 680a, a shock absorbing rod 680b supported by the compression spring 680a, and the lifting and lowering of the shock absorbing rod 680b. And a guide block 680c installed to guide the exercise (see FIGS. 7A and 7B).
한편, 상기 선별이송유니트(T/U) 상에는 상기 절곡유니트(B/U)를 빠져나온 부스바(B)를 틸팅플레이트(610) 상면에 위치하도록 이송시키는 이송롤러(690)가 더 구비된다.On the other hand, on the sorting transfer unit (T / U) is further provided with a feed roller 690 for transferring the bus bar (B) exiting the bending unit (B / U) to be located on the upper surface of the tilting plate (610).
이와 같이 구성되는 본 발명의 부스바 가공장치에서의 부스바(B)에 대한 가공 과정은 다음과 같이 이루어지게 된다.The processing of the bus bar (B) in the bus bar processing apparatus of the present invention configured as described above is made as follows.
먼저, 펀칭, 마킹, 절단, 절곡 등의 가공이 이루어지기 전 상태인 부스바(B)가 피딩유니트(F/U)의 이송롤러(110)에 올려지면 부스바(B)는 이송롤러(110)를 타고 로딩유니트(L/U)로 이동하게 된다.First, when the bus bar B which is in the state before the punching, marking, cutting, bending, etc. is processed is placed on the feed roller 110 of the feeding unit F / U, the bus bar B is the feed roller 110. ) To the loading unit (L / U).
이때, 상기 부스바(B)는 일정 폭과 길이를 가지는 판형으로서 이동 과정에서 이동 경로 전방 및 후방의 좌우측에 각각 설치된 가이드롤러(120)의 안내 작용에 의해 정확히 센터링이 이루어진 상태로 이동하게 된다.At this time, the bus bar (B) is a plate having a predetermined width and length is moved to the centering state by the guide action of the guide rollers 120 respectively installed on the left and right sides of the front and rear of the moving path during the movement process.
그리고, 부스바(B)가 로딩유니트(L/U)의 입구측에 도달하면 부스바(B)의 진 입을 광센서(232)가 검출하게 되고, 이 검출신호에 따라 투입롤러(220)가 회전하게 되면 상기 투입롤러(220)의 작용에 의해 부스바(B)는 전방으로 진행하게 된다. When the bus bar B reaches the inlet side of the loading unit L / U, the optical sensor 232 detects the entry of the bus bar B, and the feeding roller 220 according to the detection signal When rotated, the bus bar B moves forward by the action of the feeding roller 220.
그리고, 가공을 위해 부스바(B)의 투입거리가 제어될 수 있도록 투입거리 검출수단에 의해 부스바(B)의 투입거리가 검출되는데, 검출된 투입거리가 설정된 값에 부합하는 경우, 부스바(B)의 이송이 정지되고 펀칭 가공이 이루어지게 된다.Then, the input distance of the bus bar B is detected by the input distance detecting means so that the input distance of the bus bar B can be controlled for processing. When the detected input distance matches the set value, the bus bar Transfer of (B) is stopped and punching processing is performed.
펀칭기(240)의 작동에 의한 펀칭가공은 다음과 같다.Punching by operation of the punching machine 240 is as follows.
먼저, 펀칭기(240)를 구성하는 서보모터(도시는 생략함)의 구동 및 제어에 따라 펀치(241)들이 장착된 프레임(242)이 볼스크류장치(243)의 이송 작용에 의해 대기 위치에서 펀칭을 위한 초기 위치로 이동하게 된다. First, the frame 242 equipped with the punches 241 is punched in the standby position by the transfer action of the ball screw device 243 according to the driving and control of the servomotor (not shown) constituting the punching machine 240. It will move to the initial position for.
그리고, 프레임(242)의 이동에 의해 이에 장착된 홀가공용 펀치(241)도 펀칭을 위한 초기 위치로 이동하게 되는데, 펀칭기(240)에는 초기 위치에 도달했는지 여부를 검출할 수 있도록 하는 검출수단이 구비되어 있어, 이를 검출하게 된다.In addition, the hole punch 241 mounted thereto is moved to an initial position for punching by the movement of the frame 242. The punching machine 240 includes a detection means for detecting whether the initial position has been reached. It is provided to detect this.
한편, 상기와 같이 하여 펀칭을 위한 초기 위치 제어가 완료되고 나면, 펀치(241)가 하강하여 부스바(B)의 면상에 홀을 가공하게 된다.On the other hand, after the initial position control for punching is completed as described above, the punch 241 is lowered to process the hole on the surface of the bus bar (B).
상기 펀칭유니트(P/U)에서의 홀 가공이 완료된 후에는, 다음 공정인 마킹을 위해 부스바(B)를 마킹유니트(M/U)로 이송하게 되는데, 상기 부스바(B)의 마킹 위치로의 이동 거리 제어는 로딩유니트(L/U)를 구성하는 투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 이루어진다.After the hole processing in the punching unit (P / U) is completed, the bus bar (B) is transferred to the marking unit (M / U) for marking, which is the next process, the marking position of the bus bar (B) The movement distance control of the furnace is performed by the rotation control of the feeding roller 220 constituting the loading unit (L / U).
투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 마킹유니트(M/U)의 소정 위치까지 부스바(B)가 진입하여 정지하게 되고, 이 상태에서 입력된 표식을 자동으로 마킹하는 마킹기(300)가 작동하여 부스바(B) 표면에 원하는 표식(예: DH)을 마킹하게 된다.The bus bar B enters and stops at a predetermined position of the marking unit M / U by the rotation control of the feeding roller 220, and the marking machine 300 for automatically marking the input mark in this state is operated. To mark a desired mark (eg, DH) on the busbar (B) surface.
그리고, 상기 마킹유니트(M/U)에서의 마킹 후에 부스바(B)는 일정 길이로 절단 처리하는 절단유니트(C/U)로 보내지게 되는데, 상기 부스바(B)의 컷팅 위치로의 이동 거리 제어 역시, 펀칭유니트(P/U)에 위치한 투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 이루어진다. Then, after marking in the marking unit (M / U), the bus bar (B) is sent to the cutting unit (C / U) for cutting to a predetermined length, the bus bar (B) is moved to the cutting position Distance control is also achieved by the rotation control of the feed roller 220 located in the punching unit (P / U).
즉, 투입롤러(220)의 회전 제어에 의해 부스바(B)가 일정거리 이동하여 정해진 컷팅 위치에 정지하게 되면, 상부컷터(410)가 하강하게 되고, 이에 따라 상부컷터(410)와 하부컷터(420)의 교차에 의해 부스바(B)는 컷팅된다.That is, when the bus bar B moves by a certain distance by the rotation control of the feeding roller 220 and stops at a predetermined cutting position, the upper cutter 410 is lowered, and thus the upper cutter 410 and the lower cutter. The busbar B is cut by the intersection of 420.
컷팅 공정이 완료된 후에 부스바(B)는 투입롤러(220)가 일정 시간 이상 계속 회전함에 따라 투입롤러(220)에 물린 상태에서 완전히 벗어나게 되고, 이에 따라 트랜스퍼 유니트의 이송롤러(690) 위에 올라타서 일정거리 이동하게 된다. 즉, 트랜스퍼 유니트의 진입측에 설치된 광센서(710)에 의해 부스바(B)의 트랜스퍼 유니트로의 진입이 확인되면 이송롤러(690)가 회전하게 되고 부스바(B)가 트랜스퍼 유니트에 완전히 진입하고 나면 별도의 광센서(720)가 이를 검출하여 이송롤러(690)의 구동을 중지시키게 된다.After the cutting process is completed, the bus bar (B) is completely out of the bite by the feeding roller 220 as the feeding roller 220 continues to rotate for a predetermined time, thereby climbing on the transfer roller 690 of the transfer unit Will move a certain distance. That is, when the entry of the busbar B into the transfer unit is confirmed by the optical sensor 710 installed on the entry side of the transfer unit, the feed roller 690 rotates and the busbar B enters the transfer unit completely. After that, a separate optical sensor 720 detects this and stops the driving of the feed roller 690.
한편, 컷팅 후 언로딩된 부스바(B)는 절곡 가공의 필요 여부에 따라 선택적으로 처리되는데, 절곡 처리 여부에 따라 트랜스퍼 유니트에 의해 각기 다른 방향으로 반송된다. On the other hand, the bus bar (B) unloaded after cutting is selectively processed depending on whether or not bending is required, and is conveyed in different directions by the transfer unit depending on whether bending is required.
예컨대, 틸팅플레이트(610)가 좌로 회동하면 절곡유니트(B/U)로 보내져 절곡처리가 이루어지게 되고, 우로 회동하면 절곡 처리없이 그 상태 그대로 완성품이므 로 가공품 적치유니트(S/U)의 소정 위치에 적치되어 진다. For example, when the tilting plate 610 is rotated to the left, it is sent to the bending unit (B / U) to be bent, and when it is rotated to the right, it is a finished product without the bending process, so that the predetermined position of the workpiece storage unit (S / U) It is loaded in.
상기에서 부스바(B)에 대한 절곡 처리의 필요 여부는 컨트롤러(미도시)에 미리 입력된 프로그램에 따라 결정될 수 있음은 물론이다.In the above, whether or not the bending process for the bus bar B is necessary may be determined according to a program previously input to a controller (not shown).
한편, 상기 선별이송유니트(T/U)의 처리에 의해 절곡유니트(B/U)로 보내어진 부스바(B)는 절곡유니트(B/U)의 하부금형(510)과 상부금형(520) 사이의 소정 위치에 위치하게 되며, V형 하부홈(520a)에 형합하는 단부 형상의 상부금형(520)이 별도로 설치된 유압장치의 작동에 의해 하강함에 따라 상기 부스바(B)가 상부금형(520)과 하부금형(510) 사이에서 가압되어 소정의 각도로 절곡된다.On the other hand, the bus bar (B) sent to the bending unit (B / U) by the treatment of the sorting transfer unit (T / U) is the lower mold 510 and the upper mold 520 of the bending unit (B / U). The bus bar (B) is positioned at a predetermined position therebetween, and the bus bar (B) is upper mold 520 as the upper mold 520 of the end shape to be joined to the V-shaped lower groove 520a is lowered by the operation of a hydraulic apparatus installed separately. ) And the lower mold 510 is bent at a predetermined angle.
상기와 같이 부스바(B)의 절곡이 완료된 다음, 상부금형(520)이 상승하여 상부금형(520)과 하부금형(510)간의 간섭이 해소되면 상기 부스바(B)는 클램프(800)또는 로봇아암에 의해 핸들링되어 가공품 적치유니트(S/U)상에 별도로 마련된 소정의 적치 공간상에 적치된다.After the bending of the bus bar B is completed as described above, when the upper mold 520 is raised to remove the interference between the upper mold 520 and the lower mold 510, the bus bar B is clamped 800 or It is handled by the robot arm and placed on a predetermined loading space separately provided on the workpiece loading unit S / U.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.
예컨대, 상기 실시예에서 검출장치로 제시된 광센서 및 근접센서 등은 동일 목적을 달성하는 기타 다른 센서로 대체 가능함은 물론이며, 상기 부스바(B) 가공 유니트 중에서 펀칭, 절단, 마킹, 절곡 등의 각 유니트는 필요에 따라 그 배치가 변경될 수 있으며, 필요에 따라 생략될 수도 있음은 물론이다.For example, the optical sensor and the proximity sensor presented as the detection device in the above embodiment can be replaced with other sensors that achieve the same purpose, as well as punching, cutting, marking, bending, etc. in the bus bar (B) processing unit. Each unit may be changed in arrangement as necessary, and may be omitted as necessary.
또한, 절곡유니트(B/U)를 구성하는 V형 하부금형(510)과 상부금형(520)의 각도는 원하는 절곡 각도에 따라 여러 가지 다양한 형태로 구비될 수 있음 또한 당연한 것이며, 상기 부스바 절곡을 위한 금형은 상하가 아닌 좌우(즉, 좌측금형과 우측금형)으로 배치될 수도 있음은 물론이다.In addition, the angle of the V-shaped lower mold 510 and the upper mold 520 constituting the bending unit (B / U) may also be provided in a variety of forms depending on the desired bending angle is also natural, the bus bar bending Of course, the mold for the right and left (ie, left and right molds) may be arranged, of course.
본 발명은 각종 수배전설비 및 분전반 등에 적용되는 부스바(B)에 대해 수행되어야 하는 펀칭, 절단, 절곡, 마킹 등 일련의 가공 작업이 하나의 이송라인 상에서 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 한 것으로서, 부스바(B) 가공 작업의 생산성 및 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있으며, 자동화를 통해 안전성도 향상시킬 수 있으므로, 산업상 이용 가능성이 매우 높다.The present invention is to allow a series of machining operations such as punching, cutting, bending, marking to be performed on the bus bar (B) applied to various distribution systems and distribution panels, such that it can be automatically performed continuously in one transfer line, The productivity and work efficiency of the busbar (B) machining operation can be significantly improved, and the safety can be improved through automation, so the industrial application is very high.
도 1은 본 발명의 부스바 가공기 평면 구성도1 is a plan view of a bus bar processing machine of the present invention
도 2는 도 1의 측면 구성도2 is a side configuration diagram of FIG.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명 부스바 가공기를 이용한 부스바 가공 과정을 순차적으로 설명하기 위한 것으로서, 3A to 3H are for sequentially explaining the busbar processing process using the busbar processing machine of the present invention.
도 3a는 피딩유니트(F/U)에서의 부스바 이동 과정을 보여주는 도면3A is a view illustrating a busbar movement process in a feeding unit (F / U)
도 3b는 로딩유니트(L/U)에서의 투입롤러에 의한 부스바 진행 과정을 보여주는 도면 Figure 3b is a view showing the progress of the busbar by the loading roller in the loading unit (L / U)
도 3c는 펀칭유니트(P/U)에서의 펀칭 과정을 보여주는 도면Figure 3c is a view showing the punching process in the punching unit (P / U)
도 3d는 마킹유니트(M/U)에서의 마킹 과정을 보여주는 도면3d is a view showing a marking process in a marking unit (M / U)
도 3e는 절단유니트(C/U)에서의 절단 과정을 보여주는 도면Figure 3e is a view showing the cutting process in the cutting unit (C / U)
도 3f는 선별이송유니트(T/U)로 이동한 부스바를 보여주는 도면Figure 3f shows the busbar moved to the sorting transfer unit (T / U)
도 3g는 절곡유니트(B/U)에서의 절곡 과정을 보여주는 도면Figure 3g is a view showing the bending process in the bending unit (B / U)
도 3h는 적치유니트(S/U)로 적치되는 과정을 보여주는 도면3h is a view showing a process of being stacked in the storage unit (S / U)
도 4는 피딩유니트(F/U) 및 로딩유니트(L/U)의 평면 확대도4 is an enlarged plan view of the feeding unit (F / U) and the loading unit (L / U).
도 5a 내지 도 5c는 펀칭유니트(P/U)의 펀칭기 작동을 설명하기 위한 평면 확대도로서,5A to 5C are enlarged plan views illustrating the operation of the punching machine of the punching unit (P / U).
도 5a는 펀칭기가 대기 위치에 위치한 모습을 나타낸 도면Figure 5a is a view showing the punching machine is located in the standby position
도 5b는 펀칭기가 이동하여 펀칭을 위한 동작 위치로 이동한 모습을 나타낸 도면Figure 5b is a view showing a state in which the punching machine moved to the operation position for punching
도 5c는 펀칭완료 후 부스바가 빠져나가는 상태를 나타낸 도면Figure 5c is a view showing a state in which the bus bar exit after punching completed
도 6a는 도 3a의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 요부 확대도로서, 부스바의 투입롤러 진입 전 상태를 나타낸 도면Figure 6a is an enlarged view of the main portion along the line I-I of Figure 3a, showing the state before entering the injection roller of the busbar
도 6b는 도 3b의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 요부 확대도로서, 부스바의 투입롤러 진입 후 상태를 나타낸 도면Figure 6b is an enlarged view of the main portion along the line II-II of Figure 3b, showing the state after entering the loading roller of the busbar
도 7a 및 도 7b는 도 3f의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 것으로서, 7A and 7B are taken along line III-III of FIG. 3F,
도 7a는 틸팅플레이트의 틸팅 전 상태를 나타낸 도면Figure 7a is a view showing a state before the tilt of the tilting plate
도 7b는 틸팅플레이트의 틸팅에 의해 절곡이 수반되지 않은 부스바가 적치되는 과정을 보여주는 도면FIG. 7B is a view illustrating a process in which busbars without bending are stacked by tilting a tilting plate. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
B:부스바 L/U:로딩유니트B: Booth bar L / U: Loading unit
P/U:펀칭유니트 M/U:마킹유니트P / U: Punching Unit M / U: Marking Unit
C/U:절단유니트 T/U:선별이송유니트C / U: Cutting Unit T / U: Selective Transfer Unit
B/U:절곡유니트 S/U:가공품 적치유니트B / U: Bending Unit S / U: Processed Product Storage Unit
110:이송롤러 120:가이드롤러110: feed roller 120: guide roller
210:부스바 투입검출기 211:구름롤러210: booth bar detector 211: rolling roller
212:검출바아 220:투입롤러212: detection bar 220: feed roller
231:엔코더 240:펀칭기231: encoder 240: punching machine
241:펀치 242:프레임241: Punch 242: Frame
243:볼스크류장치 245:검출바아243: ball screw device 245: detection bar
300:마킹기 400:컷터300: marking machine 400: cutter
500:절곡기 610:틸팅플레이트500: bending machine 610: tilting plate
650:피니언 660:랙650: Pinion 660: rack
800:클램프800: clamp

Claims (5)

  1. 수배전설비 및 분전반에 적용되는 부스바 가공장치에 있어서;In the bus bar processing apparatus applied to the water distribution equipment and distribution panel;
    가공 전 상태인 부스바 원자재를 정렬하여 로딩유니트로 보내는 피딩유니트(F/U)와;A feeding unit (F / U) which aligns the busbar raw materials in the state before processing and sends them to the loading unit;
    상기 피딩유니트(F/U)에서 정렬된 부스바를 가공 공정에 맞추어 펀칭유니트(P/U) 및 절단유니트(C/U)로 이동시키는 로딩유니트(L/U)와;A loading unit (L / U) for moving the busbars arranged in the feeding unit (F / U) to the punching unit (P / U) and the cutting unit (C / U) in accordance with a machining process;
    상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 상기 부스바(B)의 면상에 홀을 가공하는 펀칭유니트(P/U)와;A punching unit (P / U) for processing holes on the surface of the bus bar (B) after completion of movement by the action of the loading unit (L / U);
    상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 마킹 처리하는 마킹유니트(M/U)와;A marking unit (M / U) for marking the bus bar (B) after completion of movement by the action of the loading unit (L / U);
    상기 로딩유니트(L/U)의 작용에 의한 이동 완료 후 부스바(B)를 일정 길이로 절단 처리하는 절단유니트(C/U);를 포함하여 구성되되, It is configured to include; cutting unit (C / U) for cutting the bus bar (B) to a predetermined length after completion of the movement by the action of the loading unit (L / U),
    상기 피딩유니트(F/U)에는 로딩유니트(L/U)로 부스바(B)를 이동시키는 이송롤러(110)와, 상기 부스바(B)의 폭방향을 따라 상호 접근하거나 멀어지면서 이동하는 부스바(B)가 펀칭 위치에 정확히 정렬되도록 안내하는 가이드롤러(120)가 구비되고,The feeding unit (F / U) is a transfer roller 110 for moving the bus bar (B) to the loading unit (L / U), and moving along or away from each other along the width direction of the bus bar (B) A guide roller 120 for guiding the bus bar B to be accurately aligned at the punching position is provided.
    상기 로딩유니트(L/U)에는 부스바(B)를 펀칭위치까지 이동시키는 투입롤러(220)와, 상기 투입롤러(220)에 의한 부스바(B)의 공정 투입거리를 검출하는 투입거리 검출수단이 구비됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치.In the loading unit (L / U), the input roller 220 for moving the bus bar (B) to the punching position and the input distance detection for detecting the process input distance of the bus bar (B) by the input roller 220 Bus bar processing apparatus characterized in that the means provided.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 부스바 가공장치는, 상기 절단유니트(C/U)에서 나온 부스바(B)를 절곡 처리의 필요 여부에 따라 선택적으로 절곡유니트(B/U)로 보내는 선별이송유니트(T/U)와;The busbar processing apparatus includes a sorting transfer unit (T / U) for selectively sending the busbar (B) from the cutting unit (C / U) to the bending unit (B / U) according to whether or not the bending process is necessary. ;
    상기 절단유니트(C/U)에서 절단 처리된 부스바(B)를 절곡 처리하는 절곡유니트(B/U)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 특징으로 하는 부스바 가공장치.Bus bar processing apparatus characterized in that it further comprises a bending unit (B / U) for bending the bus bar (B) cut in the cutting unit (C / U).
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 투입거리 검출수단은,The input distance detecting means,
    상기 투입롤러(220)에 접하여 회전함으로써 투입거리를 검출해내는 엔코더(231)와, 상기 엔코더(231)의 카운트 시점을 제어할 수 있도록 상기 투입롤러(220) 전방에 설치되어 부스바(B)의 진입여부를 검출하는 광센서(232)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치.An encoder 231 which detects an input distance by rotating in contact with the feeding roller 220 and a bus bar B installed in front of the feeding roller 220 to control the count time of the encoder 231. Bus bar processing apparatus characterized in that it comprises a light sensor 232 for detecting whether the entry.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 로딩유니트(L/U)에는, The loading unit (L / U),
    상기 부스바(B)가 투입롤러(220)에 투입되어 있는지 여부를 검출하는 부스바 투입검출기(210)가 더 구비됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치.Bus bar processing apparatus, characterized in that further provided with a bus bar input detector 210 for detecting whether the bus bar (B) is injected into the feeding roller 220.
  5. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 선별이송유니트(T/U)에는,The sorting transfer unit (T / U),
    좌측 혹은 우측으로 틸팅가능하도록 설치되어 절곡 처리의 유무에 따라 부스바(B)를 다음 처리 유니트로 보내게 되는 틸팅플레이트(610)와, 상기 틸팅플레이트 구동수단이 구비됨을 특징으로 하는 부스바 가공장치.Busbar processing apparatus, characterized in that the tilting plate 610 is installed to be tilted to the left or right to send the bus bar (B) to the next processing unit in accordance with the bending process, and the tilting plate driving means .
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