KR101015400B1

KR101015400B1 - Apparatus of assembling a heat exchanger

Info

Publication number: KR101015400B1
Application number: KR1020030058774A
Authority: KR
Inventors: 정우철; 권태훈; 추명기
Original assignee: 한라공조주식회사
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2011-02-22
Also published as: KR20050022193A

Abstract

Heat exchanger assembly according to the present invention, at least one special plate supply means for supplying a special plate which is separated and transported one by one from the loading unit to the tray transported by the main conveyor; It is disposed on one side of the special plate supply means, and rotates the general plates loaded and supplied to the basket by 180 degrees to feed to the endless conveyor, and after taking out a predetermined number from the supplied general plates and aligning the positions of the general plates taken out First general plate feeding means for feeding the tray; It is disposed on one side of the first normal plate supply means, and supplies the general plates to be loaded and loaded in the basket to the endless conveyor, take out a predetermined number from the supplied general plates and then align the positions of the extracted general plates to the tray Second general plate supply means for supplying; Manifold assembly supply means for supplying a manifold assembly to the tray; It includes a; plate assembly means for inserting the fin supplied by the fin supply means into the tray array plate is assembled into a fin plate core.

Description

Heat exchanger assembly device {Apparatus of assembling a heat exchanger}

도 1은 일반적인 열교환기를 도시한 분리 사시도. 1 is an exploded perspective view showing a general heat exchanger.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치에 대한 개략적인 구성도. Figure 2 is a schematic diagram of a heat exchanger assembly according to an embodiment of the present invention.

도 3은 스페셜 플레이트 공급수단에 대한 정면도. 3 is a front view of a special plate supply means.

도 4는 도 3에 있어서, 스페셜용 그리퍼에 대한 측면도. 4 is a side view of the gripper for special use in FIG.

도 5는 스페셜 플레이트가 트레이에 장착된 상태를 나타낸 사시도. 5 is a perspective view showing a state in which a special plate is mounted on a tray.

도 6 및 도 7은 제1일반 플레이트 공급수단에 대한 정면도 및 평면도. 6 and 7 are a front view and a plan view of the first general plate supply means.

도 8 내지 도 10은 방향전환수단에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도. 8 to 10 are a front view, a plan view, and a side view of the turning means.

도 11 내지 도 13은 무한 컨베이어에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도. 11-13 are front, top, and side views of an endless conveyor.

도 14는 일반 플레이트 정렬수단에 대한 정면도. 14 is a front view of the general plate alignment means.

도 15 및 도 16은 매니폴드 조립체 공급수단에 대한 정면도 및 측면도. 15 and 16 are front and side views of the manifold assembly supply means.

도 17은 매니폴드용 그리퍼에 대한 정면도. 17 is a front view of a gripper for a manifold;

도 18 내지 도 20은 휜 플레이트 조립수단에 있어서, 휜 피치 컨베이어 및 휜 취출수단에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도. 18-20 is a front view, a top view, and a side view of the fin pitch conveyor and the fin ejecting means in the fin plate assembly means.

도 21은 휜 그리퍼에 대한 정면도. 21 is a front view of the shock gripper.

도 22 및 도 23은 휜 그리퍼의 파지부에 대한 정면도 및 측면도. 22 and 23 are front and side views of the gripper of the shock gripper;

도 24는 코어 언로딩수단에 대한 정면도. 24 is a front view of the core unloading means.

도 25는 코어 정렬수단에 대한 정면도. 25 is a front view of the core aligning means.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

100..메인 컨베이어100..Main Conveyor

200..스페셜 플레이트 공급수단200. Special plate supply means

300..제1일반 플레이트 공급수단300. The first general plate feed means

400..제2일반 플레이트 공급수단400..Secondary plate feed means

500..매니폴드 조립체 공급수단500. Manifold assembly supply means

600..휜 플레이트 조립수단600 .. 휜 Plate assembly means

700..코어 언로딩수단700..Core unloading means

730..코어 정렬수단730..core alignment means

본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론컵 타입의 열교환기를 조립하기 위한 열교환기 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a heat exchanger assembling apparatus, and more particularly, to a heat exchanger assembling apparatus for assembling a drone cup type heat exchanger.

도 1에는 드론컵 타입의 열교환기에 대한 일예가 도시되어 있다. 1 illustrates an example of a drone cup type heat exchanger.

도시된 바와 같이, 드론컵 타입의 열교환기(10)는 일측에 탱크부(12)가 형성되며 열교환 매체의 방열 통로부가 형성된 튜브 조립체(11)들과, 상기 튜브 조립체(11)들 사이에 각각 위치되는 휜(14,fin)과, 상기 튜브 조립체(11)들의 양측 최외곽에 위치되는 엔드 플레이트(15,end plate)들과, 일측에 매니폴드(17,manifold)가 구비된 매니폴드 조립체(16)가 적층된 후 브레이징(brazing) 접합되어 구성된다. 상기 튜브 조립체(11)는 탱크부(12)를 이루는 한 쌍의 컵부(13)들이 모두 개구된 두 장의 일반 플레이트들이 상호 대향되어 접합됨으로써 구성된 일반 튜브 조립체와, 탱크부(12)를 이루는 한 쌍의 컵부들(13a)(13b) 중에서 적어도 하나가 막혀 열교환 매체의 유동로를 변경시키는 배플(baffle) 역할을 하는 배플 플레이트가 일반 플레이트와 상호 대향되어 접합됨으로써 구성된 배플 튜브 조립체로 대별될 수 있다. As shown, the drone cup type heat exchanger 10 is formed between the tube assembly 11 and the tube assembly 11, the tank portion 12 is formed on one side and the heat dissipation passage portion of the heat exchange medium, respectively; A fin 14 positioned, end plates 15 positioned at both outermost sides of the tube assemblies 11, and a manifold 17 having a manifold 17 on one side thereof. 16) is laminated and then brazed. The tube assembly 11 includes a general tube assembly configured by joining two pairs of ordinary plates in which a pair of cup portions 13 forming the tank portion 12 are opposed to each other, and a pair forming the tank portion 12. At least one of the cup portions 13a and 13b of the baffle plate may be roughly divided into a baffle tube assembly formed by bonding a baffle plate, which serves as a baffle to change a flow path of a heat exchange medium, to be opposed to a common plate.

종래에는, 상기와 같이 구성된 드론컵 타입의 열교환기를 조립하기 위해서, 성형이 완료된 두 장의 일반 플레이트들 사이에 휜을 삽입한 휜-일반 플레이트 조립체를 형성하고, 엔드 플레이트와 일반 플레이트 사이에 휜을 삽입한 휜-엔드 플레이트 조립체를 형성하며, 배플 플레이트와 일반 플레이트 사이에 휜을 삽입한 휜-배플 플레이트 조립체를 형성하며, 매니폴드가 구비된 매니폴드 조립체를 형성한 후, 상기와 같이 형성된 휜-일반 플레이트 조립체, 휜-엔드 플레이트 조립체, 휜-배플 플레이트 조립체 및, 매니폴드 조립체를 적층하여 브레이징 접합하게 된다. Conventionally, in order to assemble a drone cup type heat exchanger configured as described above, a 일반 -normal plate assembly in which a 삽입 is inserted is formed between two sheets of normal plates, and a 휜 is inserted between the end plate and the general plate. Forming a 휜 -end plate assembly, forming a 배 -baffle plate assembly with 휜 inserted between the baffle plate and the plain plate, forming a manifold assembly with a manifold, and then forming the 휜 -normal as formed above The plate assembly, the wet end plate assembly, the wet baffle plate assembly, and the manifold assembly are stacked and brazed.

그러나, 전술한 바와 같이 열교환기를 구성하는 조립체들이 별도로 제조되며, 이와 같이 제조된 조립체들을 조립하고 적층하는 과정이 소정의 치구를 이용한 수작업으로 이루어짐에 따라, 조립체들이 변형되거나, 많은 작업공수가 소요됨으로써, 생산성 향상을 도모할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 따라서, 생산성 향상을 위하여 자동화가 이루어질 필요가 있다. However, as described above, the assemblies constituting the heat exchanger are separately manufactured, and as the process of assembling and stacking the assemblies manufactured as described above is performed manually by using a predetermined jig, the assemblies may be deformed or require a lot of labor. Therefore, there is a problem that cannot improve productivity. Therefore, automation needs to be made to improve productivity.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드론컵 타입의 열교환기를 이루는 구성 부품의 조립을 자동화 공정으로 연속적으로 수행함으로써, 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 제품의 불량 발생률을 줄일 수 있는 열교환기 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, by continuously performing the assembly of the components forming the drone cup type heat exchanger in an automated process, it is possible to improve the productivity, heat exchanger that can reduce the occurrence rate of product defects The purpose is to provide an assembly apparatus.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열교환기 조립장치는, Heat exchanger assembly according to the present invention for achieving the above object,

적재부로부터 하나씩 분리 이송된 스페셜 플레이트를 메인 컨베이어에 의하여 이송되는 트레이로 공급하는 하나 이상의 스페셜 플레이트 공급수단과; One or more special plate supply means for supplying the special plates separately transported one by one from the loading unit to a tray transported by the main conveyor;

상기 스페셜 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 일반 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제1일반 플레이트 공급수단과; It is disposed on one side of the special plate supply means, and rotates the general plates loaded and supplied to the basket by 180 degrees to supply to the endless conveyor, take out a predetermined number from the supplied general plates and align the positions of the general plates taken out First general plate supply means for supplying the feeder to the tray;

상기 제1일반 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 일반 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제2일반 플레이트 공급수단과; Arranged on one side of the first normal plate supply means, and supplies the general plates to be loaded and supplied to the basket to the endless conveyor, take out a predetermined number from the supplied general plates and align the positions of the general plates taken out Second general plate supply means for supplying the tray;

상기 트레이로 매니폴드 조립체를 공급하는 매니폴드 조립체 공급수단과; Manifold assembly supply means for supplying a manifold assembly to the tray;

상기와 같이 플레이트들이 배열된 트레이로 휜 공급수단에 의해 공급받은 휜 을 삽입시켜 휜 플레이트 코어로 조립하는 휜 플레이트 조립수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다. And 휜 plate assembly means for inserting 공급 supplied by the 휜 supply means into the tray where the plates are arranged as described above to assemble the 휜 plate core.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치에 대한 개략적인 구성도가 도시되어 있다. Figure 2 is a schematic diagram illustrating a heat exchanger assembly according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 열교환기 조립장치에는 메인 컨베이어(100)가 마련되어 있다. 상기 메인 컨베이어(100)의 상부에는 트레이(110)가 놓여져 이송되어지며, 상기 메인 컨베이어(100)에는 여러 구성요소들이 연계되어진다. Referring to the drawings, the heat exchanger assembly device is provided with a main conveyor (100). The tray 110 is placed and transported on an upper portion of the main conveyor 100, and various components are linked to the main conveyor 100.

즉, 상기 메인 컨베이어(100)의 일측에는 적어도 하나의 스페셜 플레이트 공급수단(200)이 마련되어 있으며, 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)은, 한 쌍의 컵부들 중에서 적어도 하나가 막혀 열교환 매체의 유동로를 변경시키는 배플 역할을 하는 배플 플레이트, 또는 열교환기의 최외곽 양측에 위치되어 이를 지지하는 엔드 플레이트(이하 스페셜 플레이트라 함)들이 적재된 적재부(202, 도 3참조)로부터 하나씩 분리되어 이송된 스페셜 플레이트(201, 도3참조)를 수직으로 세운 후, 상기 메인 컨베이어어(100)상의 트레이(110)에 있어 설정된 위치들로 각각 장착하게 된다. That is, at least one special plate supply means 200 is provided at one side of the main conveyor 100, and the special plate supply means 200 is blocked by at least one of a pair of cup portions, and thus a flow path of the heat exchange medium. The baffle plate serving as a baffle for changing the pressure, or end plates (hereinafter referred to as a special plate) positioned at the outermost sides of the heat exchanger and supporting the same, are separated and transported one by one from the stacked loading unit 202 (see FIG. 3). After the special plate 201 (see FIG. 3) is erected vertically, the special plate 201 (see FIG. 3) is mounted in the positions set in the tray 110 on the main conveyor 100, respectively.

그리고, 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 일측에는 제1일반 플레이트 공급수단(300)이 마련되어 있으며, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)은 바스켓(302)에 적재되어 일측으로부터 공급되는 일반 플레이트(301, 도6참조)들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어(350, 도11참조)로 공급하며, 공급된 일반 플레이트(301)들로부터 소정 개수로 취출한 후 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하여 상기 트레이(110)에 장착하게 된다. In addition, a first general plate supply means 300 is provided at one side of the special plate supply means 200, and the first general plate supply means 300 is loaded in a basket 302 and is supplied from one side. 6 are rotated by 180 degrees and supplied to the endless conveyor 350 (see FIG. 11), and a predetermined number is taken out from the supplied general plates 301, and then the positions of the extracted general plates are aligned. The tray 110 is mounted.

그리고, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에는 제2일반 플레이트 공급수단(400)이 마련되어 있으며, 바스켓에 적재되어 일측으로부터 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 일반 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하여 상기 트레이(110)에 장착하게 된다. 한편, 상기 제1,2일반 플레이트 공급수단이 배치된 위치는 순서상 변경될 수 있다. In addition, a second general plate supply means 400 is provided at one side of the first general plate supply means 300, and supplies general plates supplied from one side to an endless conveyor, which are loaded in a basket, and supplied general plates. After taking out a predetermined number from the normal plates taken out are aligned to be mounted on the tray 110. On the other hand, the position where the first and second general plate supply means is arranged may be changed in order.

그리고, 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)의 일측에는 매니폴드 조립체 공급수단(500)이 마련되어 있으며, 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 상기 트레이(110)에 있어 설정된 위치로 공급하게 된다. In addition, a manifold assembly supply means 500 is provided at one side of the second general plate supply means 400, and the manifold assembly supply means 500 supplies the manifold assembly supply means 500 to a position set in the tray 110. do.

또한, 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)의 일측에는 휜 플레이트 조립수단(600)이 마련되어 있으며, 상기 휜 플레이트 조립수단(600)에 의해 상기와 같이 일반 플레이트(301)들 및 스페셜 플레이트(201)들이 장착된 트레이(110)로 휜(601)을 공급하여 휜(601)을 일반 플레이트(301)들 및 스페셜 플레이트(201)들 사이로 삽입시켜 휜 플레이트 코어(701)로 조립한 후, 상기 휜 플레이트 코어(701)를 취출하여 압축 정렬하게 된다. In addition, one side of the manifold assembly supply means 500 is provided with a fin plate assembly means 600, the general plate 301 and the special plate 201 as described above by the fin plate assembly means 600 Supply the fin 601 to the tray 110 on which it is mounted, insert the fin 601 between the general plates 301 and the special plates 201 to assemble the fin plate core 701, and then The core 701 is taken out and compressed and aligned.

상기와 같이 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되면, 픽스쳐(fixture)에 의해 고정되어진 후 브레이징 노로 공급되어 브레이징 접합되어진다. When the fin plate core 701 is completed as described above, the fin plate core 701 is fixed by a fixture and then supplied to the brazing furnace to be brazed.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치를 각 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the heat exchanger assembly device according to an embodiment of the present invention configured as described above in detail for each component as follows.

도 3에는 스페셜 플레이트 공급수단에 대한 정면도가 도시되어 있다. 3 shows a front view of the special plate supply means.

도면을 참조하면, 스페셜 플레이트 공급수단(200)에는 스페셜 플레이트 적재부(202)로부터 스페셜 플레이트(201)들을 하나씩 분리하여 이송시키는 분리이송수단(210)과, 상기 분리이송수단(210)으로부터 하나씩 이송된 스페셜 플레이트(201)를 수직으로 세우기 위한 회전수단(220)과, 상기 회전수단(220)에 의해 수직으로 세워진 스페셜 플레이트(201)를 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)로 이송시키는 스페셜용 이송수단(230)을 포함한다. Referring to the drawings, the special plate supply means 200 includes a separate transfer means 210 for separating and transferring the special plates 201 one by one from the special plate loading unit 202 and one by one from the separate transfer means 210. The rotating means 220 for vertically standing the special plate 201 and the special plate 201 vertically erected by the rotating means 220 are transferred to the tray 110 placed above the main conveyor 100. It includes a special conveying means 230 to make.

상기 분리이송수단(210)은, 스페셜 플레이트 적재부(202)에 상하로 적층된 스페셜 플레이트(210)들을 하방으로 하나씩 낙하시켜 분리하는 분리부(211)와, 상기 분리부(211)로부터 분리된 스페셜 플레이트(201)를 회전수단(220)측으로 이송시키는 이송부(212)를 구비한다. 상기 이송부(212)는 도시된 바와 같이, 상기 분리부(211)로부터 낙하 분리된 스페셜 플레이트(201)를 이송시키기 위한 컨베이어(213)와, 상기 컨베이어(213)에 의해 안착부(214)로 이송된 스페셜 플레이트(201)를 상승시키는 리프터(215)와, 상기 리프터(215)에 의해 상승된 스페셜 플레이트(201)를 회전수단(220)측으로 밀어서 공급하기 위한 푸셔(216)를 포함하여 구성된다. 상기 리프터(215) 및 푸셔(216)는 승강용 실린더(215a) 및 수평운동용 실린더(216a)에 의해 각각 구동되어질 수 있다. The separation transfer means 210 is separated from the separation unit 211 and the separation unit 211 separated by dropping the special plate 210 stacked up and down on the special plate loading unit 202 one by one downward The special plate 201 is provided with a transfer unit 212 for transferring to the rotating means 220 side. As illustrated, the transfer unit 212 is a conveyor 213 for transferring the special plate 201 drop-separated from the separation unit 211 and transferred to the seating unit 214 by the conveyor 213. And a pusher 216 for pushing and supplying the special plate 201 raised by the lifter 215 to the rotating means 220 side. The lifter 215 and the pusher 216 may be driven by the lifting cylinder 215a and the horizontal movement cylinder 216a, respectively.

상기와 같이 푸셔(216)에 의해 회전수단(220)으로 공급된 스페셜 플레이트(201)는 회전수단(220)에 의해 90도 회전되어 수직으로 세워지게 된다. 상 기 회전수단(220)은 스페셜 플레이트(201)가 삽입되어 지지될 수 있도록 소정 간격 이격된 한 쌍의 회전판(221)들과, 상기 회전판(221)들의 일측에 결합되어, 상기 회전판(221)들을 동시에 90도 회전시키는 미도시된 회전판용 구동수단을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 회전판용 구동수단으로는 회전 실린더 또는 모터가 이용될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전판(221)들 사이에 스페셜 플레이트(201)가 삽입된 상태로 회전판용 구동수단에 의해 90도 회전됨으로써 상기 스페셜 플레이트(201)가 수직으로 세워질 수 있게 된다. As described above, the special plate 201 supplied to the rotating means 220 by the pusher 216 is rotated 90 degrees by the rotating means 220 to stand vertically. The rotating means 220 is coupled to one pair of the rotating plate 221 spaced by a predetermined interval so that the special plate 201 is inserted and supported, one side of the rotating plate 221, the rotating plate 221 It can be configured to include a drive means for a rotating plate not shown to rotate them 90 degrees at the same time. As the driving means for the rotating plate, a rotating cylinder or a motor may be used. Accordingly, the special plate 201 is vertically rotated by 90 degrees by the driving means for the rotating plate while the special plate 201 is inserted between the rotating plates 221.

상기와 같이 회전수단(220)에 의해 수직으로 세워진 스페셜 플레이트(201)는 스페셜용 이송수단(230)에 의해 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓인 트레이(110)로 이송된 후 장착되어진다. 상기 스페셜용 이송수단(230)은 스페셜 플레이트(201)를 파지하는 스페셜용 그리퍼(240)와, 상기 스페셜용 그리퍼(240)를 전후 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 X-Y이동수단(250)을 구비한다. The special plate 201 erected vertically by the rotating means 220 as described above is mounted after being transferred to the tray 110 placed on the upper portion of the main conveyor 100 by the special conveying means 230. The special conveying means 230 includes a special gripper 240 for holding the special plate 201 and XY moving means 250 for moving the special gripper 240 in the front and rear directions. .

상기 스페셜용 그리퍼(240)는 도 4에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 몸체부(241)에 설치된 구동수단에 의해 상호 근접 또는 이격됨으로써 스페셜 플레이트(201)를 파지 또는 해지하는 한 쌍의 플레이트 파지부(242)들과, 상기 몸체부(241)에 설치되어 상기 몸체부(241)를 승강시키는 승강수단(243)을 포함한다. As shown in detail in FIG. 4, the special gripper 240 is a pair of plate holding parts for holding or releasing the special plate 201 by being approached or spaced apart from each other by a driving means installed in the body 241. 242 and lifting means 243 installed on the body 241 to lift the body 241.

상기 플레이트 파지부(242)들은 각각 판상 부재로서 스페셜 플레이트(201)와 대향되는 면에는 돌기들이 형성됨으로써 스페셜 플레이트(201)와의 미끄러짐이 방지될 수 있는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 플레이트 파지부(242)들을 구동시키는 구동수단으로는 에어 실린더가 이용될 수 있다. 상기 승강수단(243)으로도 에어 실린더가 이용될 수 있으며, 그 양측으로는 가이드부(244)가 더 마련되어 상기 몸체부(241)와 함께 플레이트 파지부들(242)의 승강을 안내할 수 있다. Each of the plate holding parts 242 may be a plate member, and protrusions may be formed on surfaces facing the special plate 201 to prevent slippage with the special plate 201. In addition, an air cylinder may be used as a driving means for driving the plate holding parts 242. An air cylinder may also be used as the lifting means 243, and guide parts 244 may be further provided at both sides of the lifting means 243 to guide the lifting of the plate holding parts 242 together with the body part 241. .

상기 X-Y이동수단(250)은 도시된 바에 따르면, X축 가이드 레일(252)이 지지대(251)에 설치되며, 상기 X축 가이드 레일(252)에는 제1구동수단에 의하여 제1이동부재(253)가 X축 방향을 따라 이동될 수 있게 설치되며, 상기 제1이동부재(253)에는 브라켓(254)을 매개로 Y축 가이드 레일(255)이 X축 가이드 레일(252)과 교차하도록 결합되며, 상기 Y축 가이드 레일(255)에는 상기 스페셜용 그리퍼(240)와 결합된 제2이동부재(256)가 제2구동수단에 의해 Y축 방향을 따라 이동될 수 있도록 설치되도록 구성됨으로써, 상기 스페셜용 그리퍼(240)가 X축 및 Y축으로 이동되어질 수 있다. 상기 제1,2구동수단으로는 로드리스 실린더 또는 리니어 모터 또는 일축 로봇 등이 이용될 수 있다. As shown in the XY moving means 250, the X-axis guide rail 252 is installed on the support 251, the first axis member 253 by the first driving means on the X-axis guide rail 252. ) Is installed to move along the X-axis direction, the Y-axis guide rail 255 is coupled to the first moving member 253 to intersect the X-axis guide rail 252 via the bracket 254. The second moving member 256 coupled to the special gripper 240 may be installed on the Y axis guide rail 255 such that the second moving member 256 may move along the Y axis direction by a second driving means. Dragon gripper 240 may be moved in the X-axis and Y-axis. As the first and second driving means, a rodless cylinder, a linear motor, or a uniaxial robot may be used.

상기한 구성을 가지는 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의하여, 스페셜 플레이트(201)가 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)에 하나씩 장착되어질 수 있게 된다. 이때, 상기 스페셜 플레이트(201)가 장착되는 위치는 열교환기의 제품사양에 따라 정해지게 된다. By the special plate supply means 200 having the above configuration, the special plate 201 can be mounted one by one to the tray 110 placed on the upper portion of the main conveyor (100). At this time, the position where the special plate 201 is mounted is determined according to the product specifications of the heat exchanger.

한편, 도 5에는 상기와 같은 과정을 거쳐 스페셜 플레이트(201)가 트레이(110)에 미리 설정된 위치로 수직으로 세워져 장착된 상태가 도시되어 있다. 상기 트레이(110)에는 플레이트용 고정바(111)들이 소정 간격으로 이격되어 형성됨으로써, 스페셜 플레이트(201)들 및 일반 플레이트(301)들이 소정 간격으로 삽입되어 장착될 수 있는 구조로 되어 있다. Meanwhile, FIG. 5 shows a state in which the special plate 201 is vertically mounted to the preset position on the tray 110 through the above process. Plate fixing bars 111 are formed at predetermined intervals on the tray 110 so that the special plates 201 and the general plates 301 may be inserted and mounted at predetermined intervals.

도 6 및 도 7에는 제1일반 플레이트 공급수단에 대한 정면도 및 평면도가 각각 도시되어 있다. 6 and 7 show a front view and a plan view of the first general plate feeding means, respectively.

도면을 참조하면, 제1일반 플레이트 공급수단(300)은 바스켓(302)에 소정 개수로 적재되어 공급되는 일반 플레이트(301)들을 이송하는 일반용 제1그리퍼(310)와, 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 공급받아 180도 회전시키는 방향전환수단(320)과, 상기 방향전환수단(320)으로부터 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 이송된 일반 플레이트(301)들을 공급받아 피치 이송시키는 무한 컨베이어(350)와, 상기 무한 컨베이어(350)로부터 이송된 일반 플레이트(301)들을 설정된 개수만큼 취출하는 일반용 제2그리퍼(미도시)를 구비한다. Referring to the drawings, the first general plate supply means 300 is a general first gripper 310 for transporting the general plate 301 to be supplied and loaded in a predetermined number in the basket 302, the general first gripper ( Infinitely by the direction change means 320 to be supplied by the 310 rotates 180 degrees, and the general plate 301 conveyed by the general first gripper 310 from the direction change means 320 to the pitch transfer The conveyor 350 and a general second gripper (not shown) for taking out a predetermined number of general plates 301 transferred from the endless conveyor 350 are provided.

상기 일반용 제1그리퍼(310)는 몸체부(311)와, 상기 몸체부(311)에 설치되어 일반 플레이트(301)들을 소정 피치로 동시에 파지할 수 있도록 된 복수개의 핑거부(312)들과, 상기 핑거부(312)들을 구동시켜 일반 플레이트(301)들을 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 구동수단(미도시)과, 상기 몸체부(311)를 승강시켜 핑거부들(312) 전체를 승강시키는 승강수단(313)으로 구성되어 있다. 또한, 상기 몸체부(311)는 핑거부용 이동수단(314)에 의해 일측 방향으로 이동되어 핑거부(312)들 전체를 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 상기 핑거부용 이동수단(314)은 상기 일반용 제1그리퍼(310)의 몸체부(311)가 결합되는 이동부재(315)와, 상기 이동부재(315)의 운동을 안내하는 가이드 레일(316)과 상기 이동부재(315)를 이동시키기 위한 구동수단으로 구성될 수 있다. 상기 구동수단으로는 통상적인 볼 스크류 및 모터 조립체 등이 이용될 수 있다. The general first gripper 310 may include a body part 311 and a plurality of finger parts 312 installed on the body part 311 to simultaneously hold the general plate 301 at a predetermined pitch; Driving means (not shown) for driving or disengaging the general plate 301 by driving the finger portion 312, and elevating means for elevating the entire finger portion 312 by elevating the body portion 311 313 is comprised. In addition, the body 311 is moved in one direction by the finger moving means 314 is to move the entire finger portion 312. The finger movement means 314 includes a movement member 315 to which the body portion 311 of the general first gripper 310 is coupled, and a guide rail 316 for guiding the movement of the movement member 315. It may be configured as a drive means for moving the moving member 315. As the driving means, a conventional ball screw and a motor assembly may be used.

상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 이송된 일반 플레이트(301)들은 방향전환수단(320)에 의해 180도 회전되어지는데, 이에 따라 각 일반 플레이트(301)의 컵부가 초기 상태로부터 180도 뒤집혀 위치되어지게 된다. 따라서, 상기와 같이 180도 회전되어진 일반 플레이트(301)들은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 공급된 스페셜 플레이트(201)들 또는 후술할 제2일반 플레이트 공급수단(400)에 의해 공급되는 일반 플레이트(301)들과 각각 대응되어 접합됨으로써, 일측에는 탱크부가 형성되며 내부에는 열교환 매체를 위한 통로부가 형성된 튜브 조립체가 구성될 수 있게 된다. The general plate 301 conveyed by the general first gripper 310 is rotated by 180 degrees by the direction changing means 320, whereby the cup portion of each general plate 301 is turned 180 degrees from the initial state. Will be. Therefore, the general plates 301 rotated 180 degrees as described above are supplied by the special plates 201 supplied by the special plate supply means 200 described above or by the second general plate supply means 400 to be described later. Corresponding to each of the common plates 301, the tank assembly is formed on one side and the tube assembly is formed in the passage portion for the heat exchange medium.

상기 방향전환수단은 도 8 내지 도 10에 상세히 도시되어 있다. The turning means is shown in detail in FIGS. 8 to 10.

도시된 바에 따르면, 방향전환수단(320)은 베이스부(321)와, 상기 베이스부(321)에 대하여 회전되어지는 것으로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 소정 피치로 파지된 상태로 수납될 수 있도록 하는 수납부(322)와, 상기 수납부(322)를 180도 회전시키는 회전부(325)와, 상기 수납부(322)에 수납된 일반 플레이트(301)들이 회전하는 동안 수납부(322)로부터 이탈되지 않도록 지지하는 지지부(330)를 구비한다. As shown, the turning means 320 is rotated with respect to the base portion 321 and the base portion 321, the general plate 301 by the general first gripper 310 to a predetermined pitch An accommodating part 322 to be accommodated in a gripped state, a rotating part 325 for rotating the accommodating part 322 180 degrees, and a general plate 301 accommodated in the accommodating part 322 are rotated. It is provided with a support portion 330 for supporting so as not to be separated from the receiving portion 322 during.

상기 수납부(322)는 블록(323)에 일반 플레이트(301)들이 소정 피치로 이격되어 수납될 수 있게 하는 안착홈(324)들이 2열로 형성된 구조로 이루어져 있다. 상기 회전부(325)는 회전 프레임(326)의 일측에 결합되는 연결부재(327)와, 상기 연결부재(327)를 180도 회전시키는 회전 실린더(328)로 구성되며, 상기 연결부재(327)는 베이스부(321)에 대하여 회전가능하게 설치된다. The accommodating part 322 has a structure in which the seating grooves 324 are formed in two rows in the block 323 to allow the general plates 301 to be spaced apart at a predetermined pitch. The rotating part 325 is composed of a connecting member 327 coupled to one side of the rotating frame 326, a rotating cylinder 328 for rotating the connecting member 327 180 degrees, the connecting member 327 The base unit 321 is rotatably installed.

그리고, 상기 지지부(330)는 일반 플레이트(301)들의 일부분이 삽입될 수 있게 상호 이격된 한 쌍의 지지판(331)들과, 상기 지지판(331)들에 결합되며 베이스부(321)에 대하여 회전가능하게 설치된 회전부재(332)와, 상기 회전부재(332)와 연결되어 상기 지지판(331)들을 수납부(322)측으로 이동시킴으로써 상기 지지판(331)들 사이에 일반 플레이트(301)의 일부분이 삽입 지지되어 감싸지도록 하는 수평이동수단(333), 예컨대 실린더로 구성된다. In addition, the support part 330 is coupled to the pair of support plates 331 spaced apart from each other so that a portion of the general plate 301 can be inserted, and the support plate 331 rotates relative to the base part 321. A part of the general plate 301 is inserted between the supporting plates 331 by moving the supporting plate 331 to the rotating member 332 and the supporting plate 331 which are connected to the rotating member 332. It is composed of a horizontal moving means 333, for example, a cylinder to be supported and wrapped.

한편, 상기 베이스부(321)의 하측에는 승강판(341)과 상기 승강판(341)을 상하로 승강시키는 승강수단(340)이 더 마련되어 180도 회전된 수납부(322)를 승강시킬 수 있다. 상기와 같이 수납부(322)가 승강된 상태에서 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 파지되어지게 된다. 그리고, 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 파지된 일반 플레이트(301)들은 소정 피치로 작동되는 무한 컨베이어(350)로 공급되어진다. Meanwhile, a lifting unit 340 for elevating the lifting plate 341 and the lifting plate 341 up and down is further provided below the base part 321 to elevate the storage unit 322 rotated 180 degrees. . As described above, the general plates 301 are gripped by the general first gripper 310 in a state where the accommodating part 322 is elevated. In addition, the general plates 301 held by the general first gripper 310 are supplied to the endless conveyor 350 operated at a predetermined pitch.

상기 무한 컨베이어는 도 11 내지 도 13에 도시되어 있다. The endless conveyor is shown in FIGS. 11-13.

도시된 바와 같이, 무한 컨베이어(350)는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 컨베이어 프레임들(351)에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 휠(352)들과, 상기 휠(352)들에 밀착되어 이동되는 슬라이더(357)와, 상기 슬라이더(357)에 대하여 적층되어 설치된 가이드핀 조립체(360)들을 구비한다. As shown, the endless conveyor 350 is a pair of wheels 352 rotatably installed on the conveyor frames 351 spaced apart from each other at a predetermined interval and arranged in close contact with the wheels 352. And a slider 357 to be moved, and guide pin assemblies 360 stacked on the slider 357.

상기 휠(352)들 중 어느 하나는 휠 구동수단(353)에 의해 회전하게 되는데, 상기 휠 구동수단(353)은 모터(354)와, 상기 모터(354)의 회전축 및 상기 휠(352)의 회전축에 각각 결합되는 풀리(355)들과, 상기 풀리(355)들에 걸쳐져 모터(354) 로부터 휠(352)로 동력을 전달하는 타이밍 벨트(356)로 구성될 수 있다. One of the wheels 352 is rotated by the wheel driving means 353, the wheel driving means 353 is a motor 354, the rotation axis of the motor 354 and the wheel 352 Pulleys 355 coupled to the rotation shaft, respectively, and the timing belt 356 may be transmitted across the pulleys 355 to transfer power from the motor 354 to the wheel 352.

상기 가이드핀 조립체(360)는 상기 슬라이더(357)에 결합되는 결합부(361)와, 상기 결합부(361)에 있어 상기 컨베이어 프레임들(351)과 각각 대응되는 양측에 한 쌍씩 고정된 가이드핀(362)들로 구성되어 있다. 일반 플레이트(301)들은 상기 가이드핀(362)들 사이 및 적층된 가이드핀 조립체(360)들 사이에 각각 세워진 상태로 소정 피치로 삽입되며 이와 같은 상태로 슬라이더(357)의 이동에 따라 피치 이송되어진다. The guide pin assembly 360 includes a coupler 361 coupled to the slider 357 and a pair of guide pins fixed on both sides corresponding to the conveyor frames 351 in the coupler 361, respectively. It consists of (362). The general plate 301 is inserted at a predetermined pitch between the guide pins 362 and the stacked guide pin assemblies 360, respectively, and pitch-shifted according to the movement of the slider 357. Lose.

한편, 상기 슬라이더(357)에 의해 이송되어지는 일반 플레이트(301)들에 있어 그 양단을 정위치시켜 정렬된 상태로 일반용 제2그리퍼에 의해 취출될 수 있도록, 상기 컨베이어 프레임들(351)에는 가이드부재(363)들이 더 마련될 수 있다. Meanwhile, guides are provided on the conveyor frames 351 so that both ends of the plates 301 conveyed by the slider 357 can be ejected by the second general gripper in an aligned state. Members 363 may be further provided.

상기와 같이 무한 컨베이어(350)에 의해 피치 이송된 일반 플레이트(301)들은 열교환기의 제품 사양에 따라 그 수량이 설정되어지는데, 이와 같이 설정된 수량만큼 일반용 제2그리퍼에 의하여 계속하여 취출하게 된다. 이를 위하여 상기 컨베이어 프레임(351)에는 취출되는 일반 플레이트(301)들 중 최선단에 배치된 일반 플레이트(301)의 위치를 감지할 수 있는 센서부(364)가 마련되어 일반용 제2그리퍼와 연계되어 있다. 즉, 상기 무한 컨베이어(350)상에서 이송되는 일반 플레이트(301)들이 설정된 수량만큼 취출되고 난 후에는 가이드핀 조립체(360)들이 빈 상태로 이동되어지며, 새로운 일반 플레이트(301)들이 센서부(364)측으로 연속하여 이송되어지게 되면, 센서부(364)에서 이를 감지하여 일반용 제2그리퍼에 의해 취출될 수 있게 함으로써, 소정 개수의 일반 플레이트(301)들이 계속하여 취출되어 질 수 있다. 한편, 상기 일반용 제2그리퍼는 전술한 바와 같은 일반용 제1그리퍼(310)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. As described above, the number of the general plates 301 pitch-transferd by the endless conveyor 350 is set according to the product specification of the heat exchanger, and is continuously taken out by the second general gripper for the set amount. To this end, the conveyor frame 351 is provided with a sensor unit 364 that can detect the position of the general plate 301 disposed at the top of the general plate 301 to be taken out, and is connected with the general second gripper. . That is, the guide pin assemblies 360 are moved to an empty state after the general plates 301 to be transported on the endless conveyor 350 are set out, and the new general plates 301 are moved to the sensor unit 364. If it is continuously transferred to the) side, the sensor unit 364 detects this and can be taken out by the general second gripper, so that the predetermined number of general plates 301 can be continuously taken out. Meanwhile, the general second gripper may have the same configuration as the general first gripper 310 as described above.

그리고, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에는 일반 플레이트 정렬수단(370)이 더 마련되어 있는데, 상기 일반 플레이트 정렬수단(370)은 상기 일반용 제2그리퍼에 의해 취출된 일반 플레이트(301)들을 정렬하게 된다. In addition, the first general plate supply means 300 is further provided with a general plate aligning means 370, the general plate aligning means 370 aligns the general plates 301 taken out by the general second gripper Done.

즉, 상기 일반 플레이트 정렬수단(370)은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들에 대응되는 위치 및 후술할 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 트레이(110)에 장착될 매니폴드 조립체(501)에 대응되는 위치에 일반 플레이트(301)들이 비워진 채 재배열될 수 있게 하는 것으로서, 도 14에 상세히 도시되어 있다. That is, the general plate aligning means 370 is a position corresponding to the special plates 201 mounted on the tray 110 by the special plate supplying means 200 described above, and the manifold assembly supplying means 500 to be described later. As shown in FIG. 14, the plain plates 301 may be rearranged in a position corresponding to the manifold assembly 501 to be mounted to the tray 110.

도시된 바와 같이, 일반 플레이트 정렬수단(370)은 정렬수단용 프레임(371)과, 상기 정렬수단용 프레임(371)에 대하여 상호 소정 간격으로 나란하게 설치된 한 쌍의 고정바(372)들과, 상기 고정바(372)들에 대하여 고정바(372)들의 길이 방향으로 이동가능하게 설치된 안착편(373)들과, 상기 안착편(373)들을 가압 지지하는 밀대부(374)를 구비한다. 상기 안착편(373)들에는 각각 요홈(373a)에 형성되어 일반 플레이트(301)가 삽입되어 안착될 수 있는 구조를 가지며, 상기 밀대부(374)는 수평운동용 실린더(375)에 의해 안착편(373)들에 대하여 전후진 가능하게 될 수 있다. As shown in the drawing, the general plate aligning means 370 may include a frame 371 for aligning means, a pair of fixing bars 372 installed side by side at a predetermined interval with respect to the aligning frame 371, The mounting bars 371 are provided to be movable in the longitudinal direction of the fixing bars 372 with respect to the fixing bars 372, and a pusher part 374 for pressing and supporting the mounting pieces 373. Each of the seating pieces 373 is formed in the groove 373a and has a structure in which the general plate 301 is inserted and seated, and the pusher part 374 is seated by the cylinder 375 for horizontal movement. 337 may be able to advance back and forth.

그리고, 상기 정렬수단용 프레임(371)의 하방에는 복수개의 쐐기부(wedge,381)들이 마련되어 있다. 상기 쐐기부(381)들의 위치는 열교환기의 제품 사양에 의해 결정되어지는데, 보다 상술하자면, 상기 쐐기부(381)들은 전술한 바와 같이 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들의 위치에 대응되도록 위치 제어부(382)에 의해 피치 이동된다. 또한, 상기 쐐기부(381)는 승강 실린더(385)에 의해 승강 가능하도록 될 수 있다. A plurality of wedges 381 are provided below the alignment means frame 371. The position of the wedges 381 is determined by the product specification of the heat exchanger. More specifically, the wedges 381 are the special plate 201 and the manifold mounted to the tray 110 as described above. The pitch is moved by the position controller 382 so as to correspond to the position of the fold assemblies 501. In addition, the wedge portion 381 may be movable by the lifting cylinder 385.

상기 쐐기부(381)는 판상 부재로 되어 있으며, 안착편(373)들 사이로 삽입이 용이하도록 상기 쐐기부(381)의 단부가 경사면으로 이루어져 있다. 그리고, 상기 위치 제어부(382)는 쐐기부(381)를 피치 이동시키기 위한 피치부(383)와, 상기 쐐기부(381)를 수평이동시키는 수평이동수단(384)을 포함한다. 상기 피치부(383)에는 수평방향을 따라 소정 피치의 홈(383a)들이 형성되어 상기 홈(383a)에 쐐기부(381)의 일부가 삽입되는 구조를 가짐으로써, 상기 쐐기부(381)의 위치가 정확하게 제어될 수 있다. 상기 수평이동수단(384)으로는 로봇 등이 이용될 수 있다. The wedge portion 381 is a plate-like member, and the end portion of the wedge portion 381 is formed of an inclined surface to facilitate insertion between the seating pieces 373. The position control unit 382 includes a pitch unit 383 for pitch shifting the wedge unit 381 and a horizontal moving unit 384 for horizontally moving the wedge unit 381. The pitch portion 383 has a structure in which grooves 383a having a predetermined pitch are formed along a horizontal direction so that a portion of the wedge portion 381 is inserted into the groove 383a, thereby positioning the wedge portion 381. Can be precisely controlled. A robot or the like may be used as the horizontal moving means 384.

상기와 같이 각 쐐기부(381)의 위치가 위치 제어부(382)에 의해 세팅되면 승강수단(385)에 의해 상승하여 상기 안착편(373)들 사이에 삽입됨으로써 안착편(373)들 사이의 간격을 벌려 공간을 형성하게 된다. 이때, 상기 쐐기부(381)의 승강 운동은 밀대부(374)의 수평운동과 연계하여 이루어지게 된다. 즉, 상기 쐐기부(381)가 상승하게 되면 밀대부(374)는 안착편(373)으로부터 후퇴함으로써, 상기 쐐기부(381)가 안착편(373)들 사이에 삽입되어질 수 있게 한다. 이에 따라, 상기 일반 플레이트(301)들 사이에는 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들이 개재될 수 있는 공간들이 간헐적으로 마련될 수 있게 되며, 일반 플레이트(301)들이 재배열되어진다. 한편, 상기 쐐기부(381)의 두께는 안착편(373) 의 두께와 동일하게 됨으로써 이동되어진 후에도 일반 플레이트(301)들 사이의 피치가 동일하게 유지될 수 있는 것이 바람직하다. As described above, when the position of each wedge portion 381 is set by the position controller 382, the lifter 385 is lifted by the lifting means 385 to be inserted between the seating pieces 373, thereby providing a gap between the seating pieces 373. Open space to form a space. At this time, the lifting movement of the wedge portion 381 is made in connection with the horizontal movement of the pusher portion 374. That is, when the wedge part 381 is raised, the pusher part 374 retreats from the seating piece 373, so that the wedge part 381 can be inserted between the seating pieces 373. Accordingly, spaces may be intermittently provided between the plain plates 301 and the special plates 201 and the manifold assemblies 501, and the plain plates 301 are rearranged. . On the other hand, the thickness of the wedge portion 381 is preferably equal to the thickness of the seating piece 373 so that the pitch between the normal plate 301 can be maintained the same even after being moved.

상기와 같이 간헐적으로 공간들이 마련되어 재배열된 일반 플레이트(301)들은 일반용 제2그리퍼에 의하여 파지된 후 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)에 장착되어진다. As described above, the intermittent spaced rearranged general plates 301 are gripped by the general second gripper and then mounted on the tray 110 placed on the main conveyor 100.

한편, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에는 제2일반 플레이트 공급수단(400)이 마련되어 있다. 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)은 전술한 제1일반 플레이트 공급수단(300)에 있어서의 방향전환수단(320)이 생략되어 있으며, 나머지 구성은 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 구성과 동일하다. 따라서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, one side of the first general plate supply means 300 is provided with a second general plate supply means 400. The second general plate supply means 400 is omitted in the direction switching means 320 in the first general plate supply means 300 described above, the rest of the configuration in the first general plate supply means 300 Same as the configuration. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)에 의해 일반 플레이트(301)들은 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 일반 플레이트 정렬수단(370)에 의하여 간헐적으로 공간이 마련되도록 정렬되며, 이와 같이 정렬된 상태로 트레이(110)에 장착됨으로써, 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 제1일반 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 일반 플레이트(301)들과 함께 튜브 조립체를 이루기 위해 배치될 수 있게 된다. The general plates 301 are arranged by the second general plate supply means 400 to be intermittently provided by the general plate aligning means 370 in the first general plate supply means 300. By being mounted in the tray 110 in an aligned state, the tray (by the special plate 201 and the first general plate supply means 200 mounted on the tray 110 by the special plate supply means 200 described above) It may be arranged to form a tube assembly together with the general plates 301 mounted to 110.

상기와 같이 트레이(110)에 스페셜 플레이트(201)들 및 일반 플레이트(301)들이 적층되어 튜브 조립체를 이루게 되면, 상기 튜브 조립체들 사이에는 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 매니폴드 조립체(501)들이 개재된다. When the special plates 201 and the general plate 301 are stacked in the tray 110 as described above to form a tube assembly, the manifold assembly 501 is provided by the manifold assembly supply means 500 between the tube assemblies. ) Are intervened.

이를 위한 매니폴드 조립체 공급수단이 도 15 및 도 16에 도시되어 있다. Manifold assembly supply means for this is shown in FIGS. 15 and 16.

도시된 바에 따르면, 매니폴드 조립체 공급수단(500)은, 별도로 성형되어 박스(502)에 적재된 매니폴드 조립체(501)들을 하나씩 파지하여 이송하기 위한 매니폴드용 그리퍼(510)와, 상기 매니폴드용 그리퍼(510)를 전후 좌우로 이동시켜 매니폴드 조립체(501)를 트레이(110)에 장착하기 위한 X-Y이동수단(530)을 구비한다.As shown, the manifold assembly supply means 500 includes a manifold gripper 510 for gripping and transporting the manifold assemblies 501 separately molded and stacked in the box 502, and the manifolds. XY moving means 530 for moving the gripper 510 back and forth left and right to mount the manifold assembly 501 to the tray 110.

상기 매니폴드용 그리퍼(510)는 도 17에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 매니폴드 조립체(501)를 파지할 수 있도록 된 클램프부(511)와, 상기 클램프부(511)의 양측에 배치되어 매니폴드 조립체(501)를 정위치시켜 트레이(110)로 장착하기 위한 조정부(520)와, 상기 클램프부(511)를 승강시키는 승강수단(514)을 구비한다. As illustrated in detail in FIG. 17, the manifold gripper 510 includes a clamp part 511 to hold the manifold assembly 501 and a manifold disposed on both sides of the clamp part 511. And an adjusting unit 520 for mounting the fold assembly 501 to the tray 110 and elevating means 514 for elevating the clamp unit 511.

상기 클램프부(511)는 클램프 본체(512)와, 상기 클램프 본체(512)에 매니폴드 조립체(501)의 양면에 대응되도록 설치된 한쌍의 핑거(513)들과, 상기 핑거(513)들 사이를 근접 또는 이격시켜 매니폴드 조립체(501)를 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 핑거 구동수단으로 구성되어 있다. 상기 핑거 구동수단으로는 에어 실린더 등이 이용될 수 있다. 그리고, 상기 클램프부(511)를 승강시키는 승강수단(514)으로는 승강용 실린더가 이용될 수 있으며, 상기 승강수단(514)의 양측으로는 가이드부(515)가 더 마련되어 상기 클램프부(511)의 승강을 안내할 수 있다. The clamp unit 511 may include a clamp main body 512, a pair of fingers 513 installed on the clamp main body 512 to correspond to both sides of the manifold assembly 501, and between the fingers 513. It consists of a finger drive means to allow the manifold assembly 501 to be gripped or released in close proximity or spaced apart. An air cylinder or the like may be used as the finger driving means. In addition, an elevating cylinder may be used as an elevating means 514 for elevating the clamp portion 511, and a guide portion 515 is further provided on both sides of the elevating means 514 to provide the clamp portion 511. Can guide you in and out.

상기 조정부(520)는, 조정부용 프레임(521)들에 각각 설치된 밀대핀(522)들과, 상기 밀대핀(522)들을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(523)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 밀대핀(522)들의 양단은 매니폴드 조립체(501)의 양단과 대응됨으로써, 상기 매니폴드 조립체(501)의 양단 위치가 조정될 수 있으며, 상기와 같이 매니폴드 조립체(501)가 조정된 상태로 트레이(110)에 정확하게 장착될 수 있게 된다. The adjusting unit 520 may include push pins 522 respectively installed on the adjuster frames 521 and an elastic member 523 elastically supporting the push pins 522. Both ends of the push pins 522 correspond to both ends of the manifold assembly 501, so that both ends of the manifold assembly 501 may be adjusted, and the manifold assembly 501 is adjusted as described above. The tray 110 can be mounted accurately.

한편, 상기 매니폴드용 그리퍼(510)는 X-Y이동수단(530)에 의해 전후 좌우로 이동될 수 있는데, 상기 X-Y이동수단(530)은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 X-Y이동수단(250)과 동일하게 구성될 수 있다. 따라서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the gripper 510 for the manifold may be moved back and forth and left and right by the XY moving means 530, the XY moving means 530 is XY moving means 250 of the special plate supply means 200 described above It can be configured in the same way. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 매니폴드 조립체(501)는 전술한 바와 같이 일측에 매니폴드가 구비된 두 장의 매니폴드 플레이트들이 미리 접합된 상태로 공급되는 것이 공정상 유리한 면이 많다. 그러나, 반드시 이에 한정되지는 않는데, 접합되지 않은 상태로 매니폴드 플레이트가 하나씩 공급될 수도 있다. 또한, 매니폴드 플레이트 구조가 아닌 매니폴드만으로 된 구조로 이루어져 적층된 플레이트들 사이에 개재될 수도 있다. On the other hand, as described above, the manifold assembly 501 is advantageous in that it is advantageous to supply two manifold plates provided with a manifold on one side in a pre-bonded state. However, the present invention is not limited thereto, and the manifold plates may be supplied one by one without being bonded. In addition, the manifold plate structure may be interposed between the stacked plates, which consist of a manifold-only structure.

상기와 같이 스페셜 플레이트(201)들, 일반 플레이트(301)들 및, 매니폴드 조립체(501)들이 트레이(110)에 장착되어 적층된 상태에서 휜(601)들이 공급되어 휜 플레이트 코어로 조립되어진다. As described above, the special plates 201, the general plates 301, and the manifold assemblies 501 are mounted on the tray 110, and the fins 601 are supplied and assembled into the fin plate cores. .

이를 위하여 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)의 일측에 도 18 내지 도 22에 도시된 휜 플레이트 조립수단(600)이 마련되어진다. To this end, the shock plate assembly means 600 shown in FIGS. 18 to 22 is provided at one side of the manifold assembly supply means 500.

도시된 바에 따르면, 휜 플레이트 조립수단(600)은, 일측에서 성형되어 연속 적으로 공급된 휜(601)들이 수용되어 소정 피치로 이송되도록 하는 휜 피치 컨베이어(610)와, 상기 휜 피치 컨베이어(610)로부터 일측에 마련된 휜 적재부(631)로 취출 이송시키는 휜 취출수단(630)을 구비한다. As shown, the fin plate assembly means 600, the pin pitch conveyor 610 and the pin pitch conveyor 610 to be accommodated and conveyed to a predetermined pitch shap (601) continuously supplied from one side 휜 take-out means (630) for taking out and transporting to the 휜 loading portion (631) provided on one side.

상기 휜 피치 컨베이어 및 휜 취출수단은 도 18 내지 도 20에 상세히 도시되어 있다. The saw pitch conveyor and saw take out means are shown in detail in FIGS. 18 to 20.

도시된 바와 같이, 휜 피치 컨베이어(610)는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 휜 컨베이어 프레임(611)들에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 롤러(612)들과, 상기 롤러(612)들에 밀착되어 이동되는 이동 벨트(617)와, 상기 이동 벨트(617)에 이동방향을 따라 적층되어 설치된 휜 수용편(620)들을 구비한다. 상기 롤러(612)들 중 어느 하나는 롤러용 구동수단(613)에 의해 회전하게 되는데, 상기 롤러용 구동수단(613)은 모터(614)와, 상기 모터(614)의 회전축 및 상기 롤러(612)의 회전축에 각각 결합되는 풀리(615)들과, 상기 풀리(615)들에 걸쳐져 모터(614)로부터 롤러(612)로 동력을 전달하는 타이밍 벨트(616)로 구성될 수 있다. As shown, the weep pitch conveyor 610 is a pair of rollers 612 rotatably installed in the weft conveyor frames 611 spaced from each other at a predetermined interval and arranged side by side, and the rollers 612. A moving belt 617 which is brought into close contact with and moved to the upper surface of the movable belt 617 is provided in the moving belt 617 and is provided in a stacked manner along the moving direction. One of the rollers 612 is rotated by a roller driving means 613. The roller driving means 613 includes a motor 614, a rotation shaft of the motor 614, and the roller 612. Pulleys 615 respectively coupled to the rotating shaft of the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI >

상기 휜 수용편(620)은 한 쌍의 수용판(621)들로 구성되며, 상기 수용판(621)들은 소정 높이로 이루어져 이들 사이에 휜(601)들이 충분히 수용되어 이탈되는 것이 방지될 수 있도록 되어 있다. 그리고, 상기 수용판(621)들의 각 하단은 이동 벨트(617)에 결합되어진다. The fin receiving piece 620 is composed of a pair of receiving plates 621, the receiving plate 621 is made of a predetermined height so that the fin (601) is sufficiently accommodated between them to be prevented from being separated. It is. And, each lower end of the receiving plate 621 is coupled to the moving belt 617.

상기와 같이 구성된 휜 수용편(620)들에 휜(601)들이 각각 세워진 상태로 소정 피치로 삽입 수용되어지며, 이와 같은 상태로 이동 벨트(617)의 이동에 따라 휜(601)들이 피치 이송되어질 수 있게 된다. The 휜 601 are respectively inserted in the 휜 receiving pieces 620 configured as described above and are inserted and received at a predetermined pitch, and the 휜 601 is pitch-feeded according to the movement of the moving belt 617 in this state. It becomes possible.

상기와 같이 휜 피치 컨베이어(610)에 의해 피치 이송된 휜(601)들은 열교환기의 제품 사양에 따라 그 수량이 설정되어지는데, 이와 같이 설정된 수량만큼 휜 취출수단(630)에 의하여 계속하여 휜 적재부(631)로 취출하게 된다. 이를 위하여 상기 휜 컨베이어 프레임(611)에는 취출되는 휜(601)들 중 최선단에 배치된 휜(601)의 위치를 감지할 수 있는 미도시된 휜 감지부가 마련되어 휜 취출수단(630)과 연계되어 있다. 즉, 상기 휜 피치 컨베이어(610) 상에서 이송되는 휜(601)들이 설정된 수량만큼 취출되고 난 후에는 수용편(620)들이 빈 상태로 이동되어지며, 새로운 휜(601)들이 휜 감지부측으로 연속하여 이송되어지게 되면, 휜 감지부에서 이를 감지하여 휜 취출수단(630)에 의해 취출될 수 있게 함으로써, 소정 개수의 휜(601)들이 계속하여 취출되어질 수 있다. The number of pitches 601 pitch-feeded by the pitch pitch conveyor 610 as described above is set according to the product specification of the heat exchanger. It is taken out to the part 631. To this end, the shock conveyor frame 611 is provided with a shock detection unit (not shown) that can detect the position of the shock (601) disposed at the top of the shock (601) to be taken out in conjunction with the shock take-out means (630) have. That is, after the fins 601 conveyed on the pitch pitch conveyor 610 are taken out by a set quantity, the receiving pieces 620 are moved to an empty state, and the new fins 601 are continuously moved to the shock sensing unit. If it is to be transported, by detecting the detection in the shock detection unit to be ejected by the ejection means 630, a predetermined number of shocks (601) can be continuously ejected.

상기 휜 취출수단(630)은 서포트 프레임(631)과, 상기 서포트 프레임(631)에 수평으로 설치된 가이드 레일(632)과, 상기 가이드 레일(632)에 설치된 취출용 슬라이더(633)와, 상기 취출용 슬라이더(633)를 수평운동시키는 휜 취출수단용 수평운동수단(634)과, 상기 취출용 슬라이더(633)의 하방에 푸싱부용 승강수단(635)에 의해 승강가능하게 설치된 푸싱부(636)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 푸싱부(636)는 상기 휜 수용편(620)들의 위치에 각각 대응되는 푸싱편들로 구성되며, 상기 푸싱편들의 개수는 열교환기의 제품 사양에 관계없이 적용될 수 있도록 충분한 것이 바람직하다. 그리고, 상기 푸싱부(636)의 위치가 휜(601)들이 피치 이송되는 방향의 전후로 조정될 수 있도록 상기 휜 취출수단(630)에는 상기 서포트 프레임(631)의 위치를 조정가능하게는 위치조정수단(637)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 휜 취출수단용 수평운동수단(634)으로는 로드리스 실린더 또는 모터와 결합된 볼스크류 등이 이용될 수 있으며, 상기 푸싱부용 승강수단(635)으로는 승강용 실린더가 이용될 수 있다. The fan take-out means 630 includes a support frame 631, a guide rail 632 horizontally installed on the support frame 631, a take-out slider 633 provided on the guide rail 632, and the take-out. A horizontal moving means 634 for taking out means for horizontally moving the slider 633 and a pushing part 636 provided to be lifted and lowered by the pushing part lifting means 635 below the taking out slider 633. It is configured to include. In addition, the pushing unit 636 is composed of pushing pieces respectively corresponding to the positions of the fin receiving pieces 620, the number of the pushing pieces is preferably sufficient to be applied regardless of the product specifications of the heat exchanger. . And, the position of the pushing unit 636 to adjust the position of the support frame 631, the position of the support frame 631 so that the position of the support frame (63) can be adjusted before and after the direction in which the pitches (601) are pitch-feeding ( 637 is preferably further provided. The horizontal movement means 634 for take-out means may be a rodless cylinder or a ball screw coupled to a motor, and the lifting cylinder 635 may be used as the lifting means 635 for the pushing portion.

상기와 같이 휜 취출수단(630)이 구성됨에 따라, 상기 푸싱부(636)가 푸싱부용 승강수단(635)에 의해 휜 수용편(620)의 일측에 위치된 상태에서, 휜 취출수단용 수평운동수단(634)에 의해 취출용 슬라이더(633)가 휜 적재부(631)측으로 이동함으로써, 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들이 휜 적재부(631)로 이송되어질 수 있게 된다. As shown in FIG. 2, the pusher means 630 is configured so that the pushing unit 636 is positioned on one side of the pusher receiving piece 620 by the pushing unit lifter 635. By the means 634, the take-out slider 633 is moved to the wheel loading part 631 side, whereby the wheels 601 accommodated in the wheel receiving pieces 620 can be transferred to the wheel loading part 631. .

상기 휜 취출수단(630)에 의해 휜 적재부(631)로 취출되어 이송된 휜(601)들은 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된다. The jaws 601 taken out and transported by the jaw takeout means 630 to the jaw stacker 631 are gripped by a jaw gripper 640.

상기 휜 그리퍼(640)는 도 21 내지 도 23에 도시되어 있다. The shock gripper 640 is shown in FIGS. 21-23.

도시된 바와 같이, 휜 그리퍼(640)는, 복수개의 휜(601)들을 동시에 파지하는 휜 파지부(641)와, 상기 휜 파지부(641)를 수평으로 이동시키는 휜 파지부용 수평이동수단(670)과, 상기 휜 파지부(641)를 승강시키는 휜 파지부용 승강수단(674)을 구비한다. As illustrated, the grip gripper 640 includes a grip grip part 641 for simultaneously holding a plurality of grips 601 and a horizontal moving means 670 for the grip grip part for horizontally moving the grip grip part 641. And elevating means 674 for the gripping part for elevating the gripping part 641.

상기 휜 파지부용 수평이동수단(670) 및 휜 파지부용 승강수단(680)을 도 21을 참조하여 설명하면, 상기 휜 파지부용 수평이동수단(670)은 가이드 레일(671)과 상기 가이드 레일(671)을 따라 이동되는 이동부재(672)와, 상기 이동부재(672)를 이동시키기 위한 구동수단으로 구성된다. 상기 이동부재(672)는 상기 휜 파지부(641)와 브라켓(673)에 의해 결합되어지며, 상기 브라켓(673)에 휜 파지부용 승강수단(674)이 설치되어 상기 휜 파지부(641)와 연결되어진다. 상기 이동부재(672)를 이동시키는 구동수단으로는 리니어 모터나 로드리스 실린더 등이 이용될 수 있으며, 상기 휜 파지부용 승강수단으로는 실린더가 이용될 수 있다. Referring to FIG. 21, the horizontal grip means 670 and the vertical lift means 680 for the grip part are described as the guide rail 671 and the guide rail 671. It consists of a moving member 672 to move along, and a driving means for moving the moving member 672. The movable member 672 is coupled by the grip gripping portion 641 and the bracket 673, and the lifting gripping portion 674 for the gripping portion is installed on the bracket 673 and the gripping portion 641 Connected. A linear motor, a rodless cylinder, or the like may be used as a driving means for moving the moving member 672, and a cylinder may be used as the lifting means for the gripper.

상기 휜 파지부(641)는 도 22 및 도 23에 상세히 도시되어 있는데, 상기 휜 파지부(641)는 파지부 본체(642)와, 상기 파지부 본체(642)에 대하여 하방으로 소정 간격 이격되게 설치된 한 쌍의 서포터(643)들과, 상기 서포터(643)들 사이에 배치되며 제1가동 지지바(645) 및 제2가동 지지바(646)로 이루어져 이들 사이에 휜(601)이 각각 수용되는 지지바 조립체(644)들과, 상기 제1,2가동 지지바(645)(646)를 구동시켜 제1,2가동 지지바(645)(646) 사이를 근접 또는 이격시키는 지지바 구동수단(650)을 구비한다. The grip gripping portion 641 is shown in detail in FIGS. 22 and 23, wherein the grip gripping portion 641 is spaced downwardly from the grip portion main body 642 and the grip portion main body 642. A pair of supporters 643 installed between the supporters 643 and the first movable support bar 645 and the second movable support bar 646 are disposed between the supporters 643 and the supporters 643 are respectively accommodated therebetween. Support bar driving means for driving the support bar assemblies 644 and the first and second movable support bars 645 and 646 to approach or space the first and second movable support bars 645 and 646. 650 is provided.

상기 서포터(643)들은 휜(601)의 양단부를 각각 지지하는 것으로, 이들의 각각에는 요홈(643a)들이 형성되어 있다. 상기 요홈(643a)들에는 후술할 휜 로딩수단(680)에 있어 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 휜(601)들을 개재할 때, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들이 일부분 삽입됨으로써, 휜(601)들이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 정확하게 안내되어 개재될 수 있다. The supporters 643 support both ends of the fin 601, and grooves 643a are formed in each of the supporters 643. The grooves 643a have plates 201 and 301 interposed between the plates 201 and 301 and the manifold assemblies 501 by the loading means 680 to be described later. And the manifold assemblies 501 are partially inserted, so that the fins 601 can be accurately guided and interposed between the plates 201, 301 and the manifold assemblies 501.

상기 지지바 구동수단(650)은 도시된 바에 따르면, 상기 파지부 본체(642)의 상부에 설치된 브라켓(651)에 대하여 상기 서포터(643)와 나란하게 고정 설치된 한 쌍의 제1,2고정봉(652a)(652b)과, 상기 고정봉(652a)(652b)에 각각 삽입되어 축방 향으로 이동되는 제1가동부재(653a)들과, 상기 제1,2고정봉(652a)(652b)에 각각 삽입되는 제2가동부재(653b)들을 구비한다. 상기 제1,2가동부재(653a)(653b)들에는 각각 가동부재용 구동수단(654)이 결합되어 수평운동이 가능하게 되어 있다. 상기 가동부재용 구동수단(654)으로는 복수개의 실린더들이 이용될 수 있다. 상기 제1가동부재(653a)에는 상기 복수개의 제1가동 지지바(645)들이 결합되어지며, 상기 제2가동부재(653b)에는 상기 복수개의 제2가동 지지바(646)들이 결합되어진다. 상기 제1,2가동 지지바(645)(646)들은 가동부재용 구동수단(654)에 의해 상호 근접 또는 이격되어짐으로써, 제1가동 지지바(645)와 제2가동 지지바(646) 사이에 휜(601)을 파지 또는 해지할 수 있게 된다. The support bar driving means 650, as shown, a pair of first and second fixing rods fixedly installed side by side with the supporter 643 with respect to the bracket 651 installed on the upper portion of the holding portion main body 642 (652a) (652b), the first movable member (653a) is inserted into the fixed rods (652a) (652b) and moved in the axial direction, respectively, and the first and second fixing rods (652a) (652b) And second movable members 653b respectively inserted therein. The first and second movable members 653a and 653b are coupled to the movable member driving means 654 to allow horizontal movement. A plurality of cylinders may be used as the driving means 654 for the movable member. The plurality of first movable support bars 645 are coupled to the first movable member 653a, and the plurality of second movable support bars 646 are coupled to the second movable member 653b. The first and second movable support bars 645 and 646 are adjacent to or spaced apart from each other by the driving member 654 for the movable member, thereby between the first movable support bar 645 and the second movable support bar 646. It is possible to grasp or terminate 휜 601.

한편, 상기 휜 파지부(641)에는 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하는 휜 분리부(660)가 더 마련되어 있다. 상기 휜 분리부(660)는 분리판(661)과, 상기 분리판(661)과 파지부 본체(642) 사이에 수직으로 설치된 한 쌍의 수직봉(662)들과, 상기 수직봉(662)들에 설치되어 분리판(661)을 하방으로 탄성 바이어스시키는 탄성부재(663)와, 상기 분리판(661)을 승강시키는 분리판용 승강수단(664)을 구비한다. 상기 분리판용 승강수단(664)으로는 승강 실린더가 이용될 수 있다. Meanwhile, the shock holding part 641 further includes a shock separation part 660 that allows the shocks 601 to be easily separated from the support bar assemblies 644. The fin separation unit 660 is a separation plate 661, a pair of vertical bars 662 vertically installed between the separation plate 661 and the gripper main body 642, and the vertical bar 662. And an elastic member 663 which is provided in the field and elastically biases the separator plate 661 downward, and elevating means for separating plate 664 for elevating the separator plate 661. A lifting cylinder may be used as the lifting means 664 for the separator.

상기 휜 분리부(660)는 상기 지지바 조립체(644)들에 휜(601)들이 수용될 때 상기 분리판(661)이 휜(601)들의 상부에 위치되어 상승하게 되며, 상기 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 분리되어, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 개재될 때, 상기 분리판(661)이 하강함으로써, 상기 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 완전히 분리될 수 있게 보조할 수 있게 된다. The shock separator 660 is to be lifted by the separation plate 661 is located on top of the shock (601) when the shock (601) is accommodated in the support bar assembly (644). Is separated from the support bar assemblies 644 and the separation plate 661 is lowered when the separation plate 661 is interposed between the plates 201 and 301 and the manifold assembly 501. Assist in being completely detached from the assemblies 644.

상기와 같이 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된 휜(601)들은 휜 로딩수단(680)으로 이송된다. 상기 휜 로딩수단은 도 21에 도시되어 있다. As described above, the grips 601 gripped by the grip gripper 640 are transferred to the shock loading means 680. The shock loading means is shown in FIG. 21.

도시된 바와 같이, 휜 로딩수단(680)은 트레이(110)를 지지하는 지지블록(681)과, 상기 지지블록(681)을 승강시키는 지지블록용 승강수단(682)을 구비한다. 상기 지지블록(681)의 상부에 전술한 바와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)가 장착된 트레이(110)가 놓여지게 되며, 상기와 같이 트레이(110)가 놓여진 상태에서 지지블록용 승강수단(682)의 작동으로 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된 휜(601)들 방향으로 상승하게 된다. 상기와 같이 트레이(110)가 상승한 상태에서, 상기 휜 그리퍼(640)가 휜(601)들을 해지하여 분리함으로써, 상기 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 휜(601)들의 삽입이 이루어지게 된다. As shown, the shock loading means 680 is provided with a support block 681 for supporting the tray 110, and elevating means 682 for the support block for elevating the support block 681. As described above, the tray 110 on which the plates 201, 301 and the manifold assembly 501 are mounted is placed on the support block 681, and the tray 110 is placed as described above. By the operation of the lifting means 682 for the support block is to rise in the direction of the grip (601) gripped by the grip gripper 640. In the state where the tray 110 is raised as described above, the shock gripper 640 releases and detaches the shocks 601 so that the shocks 601 are separated between the plates 201 and 301 and the manifold assembly 501. The insertion is made.

상기와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 휜(601)들이 적재되어 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되면, 상기 휜 플레이트 코어(701)는 트레이(110)로부터 코어 언로딩수단(710)에 의해 취출된 후 코어 정렬수단(730)에 의해 압축 정렬되어진다. When the fin plate core 701 is completed by loading the fins 601 between the plates 201 and 301 and the manifold assembly 501, the fin plate core 701 is the tray 110. Is taken out by the core unloading means 710 and then compressed and aligned by the core aligning means 730.

상기 코어 언로딩수단 및 코어 정렬수단은 도 24 및 도 25에 각각 상세히 도시되어 있다. The core unloading means and the core aligning means are shown in detail in FIGS. 24 and 25, respectively.

도 24를 참조하면, 코어 언로딩수단(700)은, 트레이(110)로부터 휜 플레이트 코어(701)를 분리시키는 코어 분리부(710)와, 상기 코어 분리부(710)로부터 분리된 휜 플레이트 코어(701)를 코어 정렬수단(730)측으로 이송시키는 코어 이송부(720)를 구비한다. Referring to FIG. 24, the core unloading means 700 includes a core separating part 710 for separating the shock plate core 701 from the tray 110, and a shock plate core separated from the core separating part 710. It is provided with a core transfer unit 720 for transferring the 701 to the core alignment means 730 side.

상기 코어 분리부(710)는 승강지지판(711)과, 상기 승강지지판(711)을 승강시키는 승강지지판용 승강수단(712)을 구비한다. 상기 승강지지판(711)은 트레이(110)의 하방에 위치되어 휜 플레이트 코어(701)를 지지한 상태로 상승하며, 이에 따라 휜 플레이트 코어(701)가 들어올려져 트레이(110)로부터 완전히 분리됨으로써, 코어 이송부(720)내로 수용되어진다. The core separating part 710 includes an elevating support plate 711, and elevating means 712 for an elevating support plate for elevating the elevating support plate 711. The lifting support plate 711 is located below the tray 110 and ascends while supporting the fin plate core 701, whereby the fin plate core 701 is lifted and completely separated from the tray 110. It is received into the core conveyance unit 720.

상기 코어 이송부(720)는 상기 휜 플레이트 코어(701)가 수용되는 코어 수용부(721)와, 상기 코어 수용부(721)를 수평운동시키는 코어 수용부용 수평운동수단(725)과 상기 코어 수용부(721)를 승강시키는 코어 수용부용 승강수단(726)을 구비한다. 상기 코어 수용부용 승강수단(726)은 전술한 코어 분리부(710)에 의해 휜 플레이트 코어(701)가 상승하여 분리되는 것과 연계하여 상기 코어 수용부(721)를 하강시켜 상기 휜 플레이트 코어(701)가 적층된 상태로 코어 수용부(721)내로 수용될 수 있도록 한다. The core conveying unit 720 is a core accommodating part 721 in which the fin plate core 701 is accommodated, horizontal movement means 725 for the core accommodating part for horizontally moving the core accommodating part 721, and the core accommodating part. And elevating means 726 for core receptacle for elevating and lowering 721. The core receiving unit lifting means 726 lowers the core accommodating portion 721 in conjunction with the separation of the fin plate core 701 by the core separating part 710 as described above. ) Can be accommodated in the core accommodating portion 721 in a stacked state.

상기 코어 수용부(721)내에는 휜 플레이트 코어(701)가 트레이(110) 내에서 적층된 상태로 그대로 유지할 수 있도록 코어 가이드핀(722)들이 적어도 2열로 형성되어 있으며, 휜(701)들이 상부로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 돌출 방지판(723)이 마련되어 있다. 상기 돌출 방지판(723)에는 돌출 방지판용 승강수단(724)이 마련되어 상기 돌출 방지판(723)이 승강가능하도록 되어 있다. 상기 코어 수용부(721)에 휜 플레이트 코어(701)가 완전히 감싸져 수용된 상태에서 코어 수용부용 수평운동수단(725)에 의해 코어 정렬수단(730)측으로 이송하게 된다. 한편, 상기 코어 수용부용 승강수단(726) 및 돌출 방지판용 승강수단(724)으로는 실린더 등이 각각 이용될 수 있다. In the core accommodating portion 721, the core guide pins 722 are formed in at least two rows so that the fin plate cores 701 are stacked in the tray 110. Protrusion prevention plate 723 is provided to prevent protruding. The protrusion preventing plate 723 is provided with a lifting means 724 for preventing the protrusion plate so that the protrusion preventing plate 723 can be lifted and lowered. In the state where the core plate 701 is completely wrapped and accommodated in the core accommodating part 721, the core plate part 721 is transferred to the core alignment means 730 by the horizontal movement means 725 for the core accommodating part. Meanwhile, cylinders and the like may be used as the elevating means 726 for the core accommodating part and the elevating means 724 for the anti-protrusion plate.

상기 코어 언로딩수단(700)으로부터 취출되어 이송된 휜 플레이트 코어(701)는 도 25에 도시된 코어 정렬수단(730)에 의해 압축되어 정렬된다. 상기 코어 정렬수단(730)은 휜 플레이트 코어(701)의 일측을 지지하는 코어 지지부(731)와, 상기 코어 지지부(731)측으로 휜 플레이트 코어(701)를 이동시켜 가압하기 위한 코어 가압부(732)로 구성되어 있다. The pin plate core 701 taken out from the core unloading means 700 and transported is compressed and aligned by the core aligning means 730 shown in FIG. 25. The core aligning means 730 is a core support portion 731 for supporting one side of the fin plate core 701, and a core pressing portion 732 for moving and pressing the fin plate core 701 toward the core support portion 731 side. It consists of).

상지 코어 지지부(731)는 휜 플레이트 코어(701)의 일측면에 접촉되어 상기 휜 플레이트 코어(701)를 지지한다. 그리고, 상기 코어 가압부(732)의 일측에는 코어 가압부용 수평운동수단(733)이 설치되어 상기 휜 플레이트 코어(701)의 타측면에 코어 가압부(732)가 접촉된 상태에서 코어 지지부(731)측으로 휜 플레이트 코어(701)를 가압하여 압착 및 정렬하게 된다. 상기와 같이 압축 정렬된 휜 플레이트 코어(701)는 통상적인 이송수단에 의하여 압축 정렬된 상태로 추후 공정, 예컨대 픽스쳐로 고정하는 공정으로 보내어져 고정된 후에 브레이징 노로 공급됨으로써 브레이징 접합되어진다. The upper limb core support 731 contacts one side of the fin plate core 701 to support the fin plate core 701. In addition, one side of the core pressing portion 732 is provided with a horizontal movement means 733 for the core pressing portion core support portion 731 in the state in which the core pressing portion 732 is in contact with the other side of the fin plate core 701 The plate core 701 is pressed to the side and pressed and aligned. The compressed and aligned shock plate core 701 is brazed by being fed to a brazing furnace after being sent to a later process, for example, a process of fixing with a fixture, in a compression-aligned state by a conventional conveying means.

상기와 같이 구성된 열교환기 조립장치의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the heat exchanger assembly device configured as described above is as follows.

먼저, 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 마련된 분리이송수단(210)의 분리부(211)에 의해 스페셜 플레이트 적재부(202)로부터 스페셜 플레이트(201)들이 하나씩 낙하되어 분리된다. 분리된 스페셜 플레이트(201)는 이송부(212)의 컨베이어(213)에 의해 안착부(214)로 이송된 후, 리프터(215)에 의해 상승되어지고 푸셔(216)에 의해 회전수단(220)으로 공급된다. 회전수단(220)으로 공급된 스페셜 플레이트(201)는 상기 회전수단(220)의 회전판(221)들 사이로 삽입되어 지지된 상태에서 회전판용 구동수단에 의해 90도 회전되어 수직으로 세워진다. 이와 같이 세워진 스페셜 플레이트(201)는 스페셜용 이송수단(230)의 스페셜용 그리퍼(240)에 의해 파지되며, 파지된 상태로 X-Y이동수단(250)에 의해 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)의 미리 설정된 위치로 장착된다. 상기와 같이 스페셜 플레이트(201)들이 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 일측에 마련된 제1일반 플레이트 공급수단(300)으로 보내어진다. First, the special plates 201 are dropped one by one from the special plate loading part 202 by the separating part 211 of the separating and transferring means 210 provided in the special plate supplying means 200. The separated special plate 201 is conveyed to the seating part 214 by the conveyor 213 of the conveying part 212, and then lifted by the lifter 215 and pushed by the pusher 216 to the rotating means 220. Supplied. The special plate 201 supplied to the rotating means 220 is vertically rotated 90 degrees by the driving means for the rotating plate while being inserted and supported between the rotating plates 221 of the rotating means 220. The special plate 201 erected in this way is gripped by the special gripper 240 of the special conveying means 230, and a tray placed on the upper portion of the main conveyor 100 by the XY moving means 250 in a gripped state. It is mounted to a preset position of 110. The tray 110 on which the special plates 201 are mounted as described above is sent to the first general plate supply means 300 provided on one side of the special plate supply means 200 by the main conveyor 100.

상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서는 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 바스켓(302)에 소정 개수로 적재된 일반 플레이트(301)들이 동시에 파지된 상태로 방향전환수단(320)의 수납부(322)로 이송되어진다. 상기 방향전환수단(320)의 수납부(322)로 이송된 일반 플레이트(301)들은 지지부(330)에 의해 지지된 상태로 회전부(325)에 의해 180도 회전되어진다. 이와 같이 일반 플레이트(301)들이 180도 회전되어지면 각 일반 플레이트(301)의 컵부가 초기 상태로부터 180도 뒤집혀 위치된 상태가 되며, 이러한 상태로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 파지된 후, 무한 컨베이어(350)측으로 이송된다. 상기 무한 컨베이어(350)측으로 이송된 일반 플레이트(301)들은 상기 무한 컨베이어(350)의 슬 라이더(357)에 설치된 가이드핀(362)들 사이 및 가이드핀 조립체(360)들 사이에 각각 세워진 상태로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 소정 피치로 삽입되며 이와 같은 상태로 휠 구동수단(353)에 의해 회전하는 휠(352)들과 밀착된 슬라이더(357)의 이동에 따라 피치 이송되어진다. 상기와 같이 피치 이송되는 일반 플레이트(301)들은 설정된 개수만큼 상기 일반용 제1그리퍼(310)와 동일한 구성을 가지는 일반용 제2그리퍼에 의해 계속하여 취출되어진다. 이를 위해, 상기 무한 컨베이어(350)에 마련된 센서부(364)로부터 무한 컨베이어(350)에 의해 이송되어지는 일반 플레이트(301)들 중 최선단에 배치된 일반 플레이트(301)의 위치가 감지되며, 이와 같이 감지된 정보를 토대로 일반용 제2그리퍼가 작동되어진다. In the first general plate supply means 300, the receiving portion of the direction switching means 320 in a state in which the general plate 301 loaded in a predetermined number in the basket 302 by the general first gripper 310 is held at the same time 322 is transferred. The general plate 301 transferred to the receiving unit 322 of the direction changing unit 320 is rotated 180 degrees by the rotating unit 325 while being supported by the support unit 330. As such, when the general plates 301 are rotated by 180 degrees, the cup portions of each of the general plates 301 are turned upside down by 180 degrees from the initial state, and in this state, the general plates (301) After the 301 are gripped, they are transferred to the endless conveyor 350 side. The general plates 301 transferred to the endless conveyor 350 are placed between guide pins 362 installed on the slider 357 of the endless conveyor 350 and between the guide pin assemblies 360, respectively. The pitch is fed by the general first gripper 310 at a predetermined pitch and is moved in accordance with the movement of the slider 357 in close contact with the wheels 352 rotating by the wheel driving means 353. As described above, the general plates 301 to be pitch-feeded are continuously taken out by the general second grippers having the same configuration as the general first grippers 310 by a set number. To this end, the position of the general plate 301 disposed at the top of the general plate 301 to be transferred by the endless conveyor 350 from the sensor unit 364 provided on the endless conveyor 350 is detected, The general purpose second gripper is operated based on the sensed information.

상기 일반용 제2그리퍼에 의해 취출된 일반 플레이트(301)들은 일반 플레이트 정렬수단(370)에 있어 정렬수단용 프레임(371)에 설치된 고정바(372)에 대하여 이동가능하며 밀대부(374)에 의해 지지되도록 설치된 안착편(373)들에 각각 삽입되어진다. 이와 같은 상태에서 상기 정렬수단용 프레임(371)의 하방에 배치되는 것으로, 위치 제어부(382)에 의해 설정된 위치로 이동되어진 쐐기부(381)들이 승강 실린더(385)에 의해 상승하게 되며, 동시에 상기 쐐기부(381)들과 연계된 밀대부(374)가 안착편(373)들로부터 후퇴하게 됨으로써 안착편(373)들 사이에 상기 쐐기부(381)들이 삽입되어진다. 이에 따라, 상기 안착편(373)들 사이에는 소정의 공간들이 형성되는 동시에, 일반 플레이트(301)들이 이동됨으로써 일반 플레이트(301)들의 위치가 재배열되어진다. 상기와 같이 형성된 공간들은 열교환기의 제품 사양에 따라 결정되는 일반 플레이트(301)들 사이에 개재되는 스페셜 플레 이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들의 위치에 대응되는 것이다. 상기와 같이 재배열된 일반 플레이트(301)들은 상기 일반용 제2그리퍼에 의하여 파지된 후, 스페셜 플레이트 공급수단(200)으로부터 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여져 이송된 트레이(110)에 장착되어진다. 그리고, 이와 같이 일반 플레이트(301)들이 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에 마련된 제2일반 플레이트 공급수단(400)으로 보내어진다. The general plates 301 taken out by the general second gripper are movable with respect to the fixing bar 372 installed on the frame 371 for the alignment means in the general plate alignment means 370 and by the pusher portion 374. It is inserted into the mounting pieces 373 respectively installed to be supported. In this state, the wedge portions 381 which are disposed below the frame 371 for the alignment means are moved to the position set by the position control unit 382, and are lifted by the lifting cylinder 385. The wedge portions 381 are inserted between the mounting pieces 373 by the retracting portion 374 associated with the wedge portions 381 retreating from the mounting pieces 373. Accordingly, predetermined spaces are formed between the seating pieces 373, and the positions of the general plates 301 are rearranged by moving the general plates 301. The spaces formed as described above correspond to the positions of the special plates 201 and the manifold assemblies 501 interposed between the general plates 301 determined according to the product specifications of the heat exchanger. The rearranged general plates 301 are gripped by the general second gripper and then mounted on the tray 110 transferred from the special plate supply means 200 to the upper portion of the main conveyor 100. . In addition, the tray 110 on which the general plates 301 are mounted is sent to the second general plate supply means 400 provided on one side of the first general plate supply means 300 by the main conveyor 100. .

상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)에서는 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 방향전환수단(320)이 생략되어 있으므로 일반 플레이트(301)들이 180도 회전되어지지 않은 채, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 일반 플레이트 정렬수단(370)과 동일한 구성을 가지는 일반 플레이트 정렬수단으로 공급되어진다. 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)의 일반 플레이트 정렬수단으로 공급된 일반 플레이트(301)들은 이들 사이에 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들이 개재될 수 있는 공간들이 마련될 수 있도록 일반 플레이트(301)들이 재배열된다. 이와 같이 재배열된 상태의 일반 플레이트(301)들은 트레이(110)로 장착되며, 그 결과, 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 제1일반 플레이트 공급수단(300)에 의해 트레이(110)에 장착된 일반 플레이트(301)들과 함께 튜브 조립체를 구성할 수 있도록 배치되어진다. 상기와 같이 플레이트들(201)(301)이 배치되어 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 매니폴드 조립체 공급수단(500)으로 보내어진다. In the second general plate supply means 400, since the direction switching means 320 in the first general plate supply means 300 is omitted, the general plates 301 are not rotated by 180 degrees. The general plate supply means 300 is supplied to the general plate alignment means having the same configuration as the general plate alignment means 370. The general plates 301 supplied to the general plate aligning means of the second general plate supply means 400 may have spaces in which the special plates 201 and the manifold assemblies 501 may be interposed therebetween. The plain plates 301 are rearranged so that they are. The general plates 301 in the rearranged state are mounted to the tray 110, and as a result, the special plates 201 and the first plates 201 mounted on the tray 110 by the special plate supplying means 200 described above. 1 is disposed to form a tube assembly together with the general plate 301 mounted to the tray 110 by the general plate supply means 300. As described above, the tray 110 in which the plates 201 and 301 are disposed and mounted is sent to the manifold assembly supply means 500 by the main conveyor 100.

상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)에서는, 별도로 성형된 매니폴드 조립체(501)들이 적재된 박스로부터 매니폴드 조립체(501)가 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 하나씩 파지된다. 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 매니폴드 조립체(501)가 파지될 때에는 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 마련된 조정부(520)에 의해 매니폴드 조립체(501)의 양단 위치가 조정되어진다. 상기와 같이 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 매니폴드 조립체(501)의 위치가 조정되어 파지된 후에는 X-Y이동수단(530)에 의해 상기 매니폴드용 그리퍼(510)가 트레이(110)측으로 이동되어진다. 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 트레이(110)측으로 이동되어진 매니폴드 조립체(501)는 트레이(110)에 장착된 플레이트들(201)(301) 사이에 설정된 위치로 삽입되어진다. 상기와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)가 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 휜 플레이트 조립수단(600)으로 보내어지게 된다. In the manifold assembly supply means 500, the manifold assembly 501 is gripped one by one by the gripper 510 for the manifold from a box in which the separately formed manifold assemblies 501 are loaded. When the manifold assembly 501 is gripped by the manifold gripper 510, the position of both ends of the manifold assembly 501 is adjusted by the adjusting unit 520 provided in the manifold gripper 510. After the position of the manifold assembly 501 is adjusted and gripped by the manifold gripper 510 as described above, the manifold gripper 510 is moved toward the tray 110 by the XY moving means 530. It is done. The manifold assembly 501 moved to the tray 110 by the gripper 510 for the manifold is inserted into a position set between the plates 201 and 301 mounted on the tray 110. As described above, the trays 110 on which the plates 201 and 301 and the manifold assembly 501 are mounted are sent to the shock plate assembly means 600 by the main conveyor 100.

상기 휜 플레이트 조립수단(600)에서는, 일측에서 성형되어 연속적으로 공급된 휜(601)들이 휜 피치 컨베이어(610)측으로 이송되며, 상기 휜 피치 컨베이어(610)측으로 이송된 휜(601)들은 상기 휜 피치 컨베이어(610)의 이동 벨트(617)에 소전 간격으로 설치된 휜 수용편(620)들에 각각 세워져 수용되어진다. 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들은 롤러용 구동수단(613)에 의해 회전하는 롤러(615)와 밀착된 이동 벨트(617)의 이동에 따라 피치 이송되어진다. 상기와 같이 피치 이송되는 휜(601)들은 설정된 개수만큼 일측에 마련된 휜 취출수단(630)에 의해 취출되어 휜 적재부(631)로 공급되어진다. 이를 위해, 상기 휜 피치 컨베 이어(610)에 마련된 휜 감지부로부터 휜 피치 컨베이어(610)에 의해 이송되어지는 휜(601)들 중 최선단에 배치된 휜(601)의 위치를 감지하게 되며, 이와 같이 감지된 정보를 토대로 휜 취출수단(630)의 푸싱부(636)가 휜 취출수단용 수평운동수단(634)에 의해 휜 적재부(631)로 이동됨으로써, 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들이 휜 적재부(631)로 이송되어지게 된다. 상기 휜 취출수단(630)에 의해 휜 적재부(631)로 취출되어 이송된 휜(601)들은 휜 그리퍼(640)에 의해 파지되어진다. 상기 휜 그리퍼(640)에 의해 동시에 소정 피치로 파지된 휜(601)들은 휜 로딩수단(680)으로 이송되어진다. In the fin plate assembly means 600, the fins 601 molded and continuously supplied from one side are conveyed to the pitch pitch conveyor 610 side, and the fins 601 conveyed to the pitch pitch conveyor 610 side are It is accommodated standing up on the receiving member pieces 620 installed at intervals of sintering in the movable belt 617 of the pitch conveyor 610, respectively. The wheels 601 accommodated in the wheel receiving pieces 620 are pitch-feeded according to the movement of the moving belt 617 in close contact with the roller 615 which rotates by the roller driving means 613. The pitches 601 to be pitch-feeded as described above are taken out by the draw-out means 630 provided on one side by a set number and are supplied to the stacking portion 631. To this end, the position of the 휜 601 disposed at the top of the 휜 601 conveyed by the 휜 pitch conveyor 610 from the 휜 detection unit provided in the 휜 pitch conveyor 610 is detected, Based on the detected information, the pushing unit 636 of the fan take-out means 630 is moved to the wheel load part 631 by the horizontal movement means 634 for the fan take-out means, so that the wheel receiving pieces 620 are moved. 휜 601 accommodated in the is to be transferred to the 휜 loading portion 631. The jaws 601 taken out and transported to the jaw stacking unit 631 by the jab ejecting means 630 are gripped by a jab gripper 640. The pins 601 simultaneously held by the pin gripper 640 at a predetermined pitch are transferred to the pin loading means 680.

상기 휜 로딩수단(680)에서는 전술한 바와 같은 과정을 거쳐 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들이 장착된 트레이(110)를 지지하는 지지블록(681)이 지지블록용 승강수단(682)에 상승하여 휜(601)들을 파지한 휜 그리퍼(640)측으로 이동하게 된다. 상기와 같이 트레이(110)가 상승한 상태에서, 휜 그리퍼(640)로부터 휜(601)들을 해지함으로써, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 휜(601)들이 삽입되어진다. 이때, 상기 휜 그리퍼(640)에 마련된 휜 분리부(660)에 의해 휜 파지부(641)의 지지바 조립체(644)들에 수용된 휜(601)들이 완전히 분리되어 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 용이하게 삽입되어질 수 있다. 이와 같이 휜(601)들이 트레이(110)에 적재되어지면 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되며, 완성된 휜 플레이트 코어(701)는 트레이(110)에 적재되어 코어 언로딩수단(700)으로 보내어진다. In the shock loading means 680, the support block 681 for supporting the tray 110 on which the plates 201, 301 and the manifold assemblies 501 are mounted is moved up and down for the support block. Ascends to the means 682 and moves to the grip gripper 640 that holds the grips 601. With the tray 110 raised as described above, the jaws 601 are inserted between the plates 201 and 301 and the manifold assemblies 501 by releasing the jaws 601 from the jaw gripper 640. Lose. At this time, the fins 601 accommodated in the support bar assemblies 644 of the fin grip unit 641 are completely separated by the fin separation unit 660 provided in the fin gripper 640, so that the plates 201 and 301 are separated. And easily inserted between the manifold assemblies 501. When the fins 601 are loaded on the tray 110, the fin plate core 701 is completed, and the completed fin plate core 701 is loaded on the tray 110 to unload the core 700. Is sent to.

상기 코어 언로딩수단(700)으로 보내어진 트레이(110)는 코어 분리부(710)의 승강지지판(711)의 상부에 위치되며 상기 승강지지판(711)에 의해 휜 플레이트 코어(701)가 지지된다. 이와 같이 상기 휜 플레이트 코어(701)가 지지된 상태에서 승강지지판용 승강수단(712)에 의해 승강지지판(711)이 상승하게 되면, 트레이(110)로부터 휜 플레이트 코어(701)만이 들어올려져 분리되어진다. 분리된 휜 플레이트 코어(701)는 상방에 위치된 코어 이송부(720)의 코어 수용부(721)내로 수용되어진다. 이때, 상기 코어 수용부용 승강수단(726)은 상기 코어 분리부(710)와 연계하여 작동되어 코어 분리부(710)로부터 분리된 휜 플레이트 코어(701)가 트레이(110)에 적재된 상태와 동일한 상태로 수용될 수 있게 된다. 상기와 같이 휜 플레이트 코어(701)를 수용한 상태로 코어 수용부용 수평운동수단(725)에 의해 코어 정렬수단(730)측으로 이송되어진다. The tray 110 sent to the core unloading means 700 is positioned above the lifting support plate 711 of the core separating part 710, and the shock plate core 701 is supported by the lifting support plate 711. . When the elevating support plate 711 is lifted by the elevating means 712 for elevating support plate in the state in which the fin plate core 701 is supported, only the fin plate core 701 is lifted and separated from the tray 110. Lose. The separated fin plate core 701 is received into the core receiving portion 721 of the core conveying portion 720 located above. At this time, the elevating means 726 for the core accommodating part is operated in conjunction with the core separating part 710 so that the fin plate core 701 separated from the core separating part 710 is loaded in the tray 110. It can be accommodated in a state. As described above, the plate plate 701 is conveyed to the core alignment means 730 by the horizontal movement means 725 for the core accommodation portion.

상기 코어 정렬수단(730)에서는 휜 플레이트 코어(701)의 일측이 코어 지지부(731)에 의해 지지되어지며, 휜 플레이트 코어(701)의 타측에 위치된 코어 가압부(732)가 코어 가압부용 수평운동수단(733)에 의해 코어 지지부(731)측으로 이동되어진다. 따라서, 휜 플레이트 코어(701)가 코어 가압부(732)에 의해 가압되어지며, 이에 따라 상기 휜 플레이트 코어(701)의 플레이트들(201)(301), 매니폴드 조립체(501) 및, 휜(601)들 사이가 밀착됨으로써 휜 플레이트 코어(701)가 압축 정렬되어지게 된다. In the core aligning means 730, one side of the fin plate core 701 is supported by the core support 731, the core pressing portion 732 located on the other side of the fin plate core 701 is horizontal for the core pressing portion It is moved to the core support part 731 side by the movement means 733. Accordingly, the fin plate core 701 is pressurized by the core pressurizing portion 732, and thus the plates 201 and 301, the manifold assembly 501 and the fin of the fin plate core 701. The close contact between the 601 causes the fin plate core 701 to be compression aligned.

상기와 같이 압축 정렬된 휜 플레이트 코어(701)는 통상적인 이송수단, 예컨대 로봇 등에 의하여 압축 정렬된 상태로 추후 공정, 예컨대 픽스쳐로 고정하는 공정으로 보내어져 고정되어지며, 이후에는 브레이징 노로 공급되어 브레이징 접합되 어진다. The compressed and aligned shock plate core 701 is sent to be fixed in a subsequent process, for example, a process of fixing with a fixture in a compression-aligned state by a conventional transfer means such as a robot, and then supplied to a brazing furnace and brazed. To be bonded.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열교환기 조립장치는, 구성 부품을 조립하는 모든 공정이 자동화 공정으로 이루어져 연속적으로 수행될 수 있게 되므로, 각 공정에 따른 작업공수를 줄이고 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. As described above, the heat exchanger assembly apparatus according to the present invention, since all the steps of assembling the component parts can be carried out continuously by an automated process, reducing the work maneuver according to each process and further improve the productivity The effect can be obtained.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

Claims

At least one special plate supply means for supplying the special plates separately transported one by one from the loading unit to a tray transported by the main conveyor;

It is disposed on one side of the special plate supply means, and rotates the general plates loaded and supplied to the basket by 180 degrees to supply to the endless conveyor, take out a predetermined number from the supplied general plates and align the positions of the general plates taken out First general plate supply means for supplying the feeder to the tray;

Arranged on one side of the first normal plate supply means, and supplies the general plates to be loaded and supplied to the basket to the endless conveyor, take out a predetermined number from the supplied general plates and align the positions of the general plates taken out Second general plate supply means for supplying the tray;

Manifold assembly supply means for supplying a manifold assembly to the tray;

And 휜 plate assembly means for inserting the 공급 supplied by the 휜 supply means into the tray where the general plates are arranged to assemble the 휜 plate core.

The method of claim 1,

The special plate supplying means includes a separating conveying means for separating and transferring the special plates one by one from the special plate stacking unit, a rotating means for vertically standing the conveyed special plate, and a special plate standing vertically as described above. Heat exchanger assembly, characterized in that it comprises a special conveying means for conveying for mounting in a tray.

3. The method of claim 2,

The separating and conveying means is a heat exchanger assembly, characterized in that provided with a separating portion for separating by separating the stacked special plates one by one downward, and a conveying portion for transferring the special plate separated from the separating portion to the rotating means side.

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3. The method of claim 2,

The rotating means includes a pair of rotating plates spaced at predetermined intervals so that a special plate can be inserted and supported, and a driving means for rotating plate coupled to one side of the rotating plates to simultaneously rotate the rotating plates 90 degrees. Heat exchanger assembly characterized in that.

3. The method of claim 2,

The special conveying means comprises a special gripper for holding a special plate, and X-Y moving means for moving the special gripper in the front and rear direction.

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The method of claim 1,

The first general plate supply means may include a general first gripper for transporting general plates loaded and supplied to a basket, a direction switching means rotated 180 degrees by the general first gripper, and the direction changing means from the direction changing means. An endless conveyor for feeding and conveying the general plates conveyed by the first general gripper, a general second gripper for extracting a predetermined number of general plates conveyed from the infinite conveyor, and a general plate taken out from the second general gripper Heat exchanger assembly comprising a general plate alignment means for aligning their position.

The method of claim 1,

The second general plate supply means may include a general first gripper for transferring general plates loaded and supplied to a basket, a general second gripper for taking out a predetermined number of general plates transferred from the first general gripper to an endless conveyor; And a general plate aligning means for aligning positions of general plates taken out from the general second grippers.

The method according to claim 9 or 10,

The general first gripper and the general second gripper each have a body part, a plurality of finger parts installed at the body part to simultaneously grip the general plates at a predetermined pitch, and the finger parts to drive the general plates. Or a driving means for disengaging, lifting means for elevating the entire finger portion by elevating the body portion, and moving means for a finger portion for moving the entire finger portions by moving the body portion in one direction. Heat exchanger assembly

The method of claim 9,

The direction shifting means may include a base part, an accommodating part which is rotated with respect to the base part so that the general plates are gripped at a predetermined pitch by the general first gripper, and the accommodating part is rotated 180 degrees. And a support part for supporting the general plate accommodated in the receiving part so as not to be separated from the receiving part while the rotating part is rotated.

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The method according to claim 9 or 10,

The endless conveyor comprises a pair of wheels rotatably installed on conveyor frames spaced apart from each other at a predetermined interval, a slider moved in close contact with the wheels, and guide pin assemblies stacked on the sliders; And a wheel driving means for rotating any one of the wheels.

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The method according to claim 9 or 10,

The general plate aligning means is a frame for the alignment means, a pair of fixing bars installed side by side at a predetermined interval with respect to the frame for the alignment means, and a seating piece installed to be movable in the longitudinal direction of the fixing bars with respect to the fixing bars And a push-up portion capable of supporting the seating pieces and moving forward and backward, and wedge portions installed below the frame for the alignment means and inserted into the seating pieces at predetermined positions by a lifting means. Heat exchanger assembly

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The method of claim 1,

The manifold assembly supply means includes a manifold gripper for gripping and transporting the manifold assemblies one by one, and XY moving means for mounting the manifold assembly on a tray by moving the manifold gripper back and forth and left and right. Heat exchanger assembly, characterized in that.

26. The method of claim 25,

The gripper for the manifold includes a clamp portion capable of holding the manifold assembly, an adjusting portion disposed on both sides of the clamp portion for locating the manifold assembly into a tray, and elevating means for elevating the clamp portion. Heat exchanger assembly, characterized in that provided.

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The method of claim 1,

The wheel plate assembly means includes a wheel pitch conveyor for accommodating and transporting a wheel continuously supplied from one side to a predetermined pitch, a wheel take-out means for taking out and transporting the wheel stacking unit provided on one side from the wheel pitch conveyor; And a fin loading means for holding the fins transferred to the tray and transporting them to the tray, and a fin loading means for loading the pellets gripped by the fin grippers into the tray.

The method of claim 29,

The pitch pitch conveyor is a pair of rollers rotatably installed on the conveyor frame arranged side by side and spaced apart from each other, a moving belt moved in close contact with the rollers, and the movement direction to the moving belt Heat exchanger assembly, characterized in that it is provided with a plurality of fins accommodating pieces installed along with the roller driving means for rotating any one of the rollers.

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The method of claim 29,

The fan take-out means includes a support frame, a guide rail horizontally mounted to the support frame, a take-out slider provided on the guide rail, a horizontal mover for take-out means for horizontally moving the take-out slider, and the take-out unit. And a pushing section provided below the slider so as to be liftable by the lifting means for pushing section.

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The method of claim 29,

The wheel gripper includes a pin grip portion for simultaneously holding a plurality of pins, a pinion grip horizontal movement unit for horizontally moving the pin grip unit, and a pin grip unit lifting means for lifting and lowering the pin grip unit. Heat exchanger assembly, characterized in that.

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The method of claim 29,

The fin loading means includes a support block for supporting a tray, and lifting means for a support block for raising the support block to the pin gripper to load the pins into the tray.

The method of claim 1,

One side of the fin plate assembly means, the core unloading means for taking out the laminated fin plate core from the tray, and the core alignment means for compressing and aligning the fin plate core taken out from the core unloading means is further provided. Heat exchanger assembly device.

The method of claim 42, wherein

The core unloading means includes a core separating part for separating the fin plate core from the tray and a core conveying part for transferring the fin plate core separated from the core separating part to a predetermined position. Assembly device.

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The method of claim 42, wherein

The core aligning means is provided with a core support portion for supporting one side of the fin plate core, and a core pressing portion for moving and pressurizing the fin plate core toward the core support portion side.