KR101014551B1 - Ultrasound system and method for automatically recognizing object - Google Patents

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KR101014551B1 KR20080095421A KR20080095421A KR101014551B1 KR 101014551 B1 KR101014551 B1 KR 101014551B1 KR 20080095421 A KR20080095421 A KR 20080095421A KR 20080095421 A KR20080095421 A KR 20080095421A KR 101014551 B1 KR101014551 B1 KR 101014551B1
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박성인
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주식회사 메디슨
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Abstract

환자 내부에 있는 대상체를 자동으로 인식하여 대상체의 진단에 필요한 어플리케이션(application) 및 진단모드를 자동으로 설정하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. Automatically recognize the target object in the internal patient is disclosed an ultrasound system and method for automatically setting the application (application), and the diagnostic mode necessary for the diagnosis of a subject. 이 시스템 및 방법은 환자 신체 좌표 형성부가 환자의 신체 외형 및 위치를 검출하여 다수의 격자를 포함하는 환자 신체 좌표를 형성하고, 초음파 프로브가 환자의 표면에 접촉되어 초음파 신호를 환자의 내부에 있는 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하고, 초음파 진단부가 진단부위를 나타내는 어플리케이션 및 초음파 영상을 형성하는 진단모드에 따라 수신신호를 이용하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 환자 신체 좌표상에서 환자에 접촉된 초음파 프로브의 위치를 검출하여 위치 정보를 형성하고, 저장부가 환자 신체 좌표의 다수의 격자 각각에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 제공하는 매핑 테이블을 저장하고, 제어부가 매핑 테이블에서 초음파 프로브의 위치 정보에 해당하 The system and method formed in the patient's body coordinates comprising a plurality of gratings for detecting the body outline and the position of the patient's body coordinates form additional patients, and an ultrasound probe is brought into contact with the surface of the patient subject having an ultrasonic signal inside the patient transmitted to, and form a receive signal to receive ultrasound echo signals reflected from the target object, using the received signal in accordance with a diagnostic mode for adding ultrasonic diagnostic form an application and an ultrasonic image representing the diagnostic region and form an ultrasound image of the target object store the mapping table, the patient form the location information by detecting the position of the ultrasonic probe in contact with the patient on the body-coordinate, and providing at least one object, information of which correspond to the plurality of gratings each storage unit patient's body coordinates, and the control in the mapping table corresponding to the position information of the ultrasound probe 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에 따라 어플리케이션 및 진단모드의 설정을 제어한다. Extracting at least one of the object information, and controls the settings of the application and diagnostic mode in accordance with the extracted at least one of the object information.
초음파, 대상체 인식, 장기 Ultrasound, object recognition, and long-term

Description

대상체를 자동으로 인식하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY RECOGNIZING OBJECT} The ultrasound system and method that automatically recognizes the object {ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY RECOGNIZING OBJECT}

본 발명은 초음파 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 환자의 내부에 있는 대상체를 자동으로 인식하여 해당 대상체의 진단에 필요한 어플리케이션(application) 및 진단모드를 자동으로 설정 가능한 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to that, in particular ultrasound system and a method to automatically recognize the target object can automatically set up the application (application), and the diagnostic mode necessary for the diagnosis of the target object within the interior of the patient about the ultrasound system and method.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 환자 내부에 있는 대상체의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. Ultrasound system has got a non-invasive and non-destructive characteristics, are widely used in the medical field for obtaining information of the object inside the patient. 초음파 시스템은 환자를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다. Ultrasound system without the need for a surgical incision to observe the patient directly, because it can provide high-resolution images of the object to the doctor is used is very important in the medical field.

일반적으로, 초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. Generally, the ultrasound system transmits ultrasound signals to a target object and receive ultrasound signals (i.e., ultrasound echo signals) reflected from the target object to form ultrasound images of the target object.

종래에는 대상체의 초음파 영상에 다양한 영상 처리를 수행하여 대상체의 종류 및 위치를 파악하고 있다. Conventionally, performs various image processing on an ultrasound image of the target object and determine the type of object and location. 이로 인해, 숙련되지 않는 사용자가 MRI 영상 또는 CT 영상에 비해 그 화질이 낮으며 실시간으로 획득되는 초음파 영상만으로 대상체의 정확한 종류 및 위치를 파악하는데 어려움이 있다. Therefore, the user is not experienced it is difficult to determine the exact location and kind of the object only by an ultrasound image that were obtained in real time image quality is lower compared to MRI imaging or CT imaging.

본 발명은 환자 내부에 있는 대상체를 자동으로 인식하여 해당 대상체의 진단에 필요한 어플리케이션(application) 및 진단모드를 자동으로 설정 가능한 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention automatically detects an object located inside the patient about the ultrasound system and method can automatically set up the application (application), and the diagnostic mode necessary for the diagnosis of the target object.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 환자의 신체 외형 및 위치를 검출하여 다수의 격자를 포함하는 환자 신체 좌표를 형성하도록 동작하는 환자 신체 좌표 형성부; The ultrasound system according to the invention, the patient's body coordinates form part detects the physical appearance and location of the patient to operate the patient's body so as to form the coordinates comprising a plurality of gratings; 상기 환자의 표면에 접촉되어 초음파 신호를 상기 환자의 내부에 있는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; The ultrasonic probe which is in contact with the surface of the subject and transmits ultrasound signals to a target object in the interior of the patient, the operation to form the received signal to receive ultrasound echo signals reflected from the target object; 진단부위를 나타내는 어플리케이션 및 초음파 영상을 형성하는 진단모드에 따라 상기 수신신호를 이용하여 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부; An ultrasound image forming unit configured to form an ultrasound image of the target object using the received signal in accordance with a diagnostic mode for forming an application and an ultrasonic image representing the diagnostic region; 상기 환자 신체 좌표상에서 상기 초음파 프로브의 위치를 검출하여 위치 정보를 형성하도록 동작하는 위치 정보 형성부; Position information forming section operable to form the location information by detecting a position of the ultrasonic probe on the patient's body coordinates; 상기 다수의 격자 각각에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 제공하는 매핑 테이블을 저장하는 저장부; A storage unit for storing a mapping table that provides at least one of the object information corresponding to each of the plurality of gratings; 및 상기 매핑 테이블에서 상기 위치 정보에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에 따라 상기 어플리케이션 및 상기 진단모드의 설정을 제어하도록 동작하는 제어부를 포함한다. And a controller that operates to control the applications and settings of the diagnostic mode according to at least one extraction and the object information, at least one target object on the extracted information in the corresponding to the location information in the mapping table.

또한 본 발명에 따른 대상체 자동 인식방법은, 상기 다수의 격자 각각에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 제공하는 매핑 테이블을 마련하는 단계; In addition, the subject automatic recognition process according to the invention, the method comprising: providing a mapping table that provides at least one of the object information corresponding to each of the plurality of gratings; 환자의 신체 외형 및 위치를 검출하여 다수의 격자를 포함하는 환자 신체 좌표를 형성하는 단계; A step of detecting the body outline and the position of the patient to form a coordinate patient's body comprising a plurality of gratings; 상기 환자 신체 좌표상에서 상기 환자에 접촉된 상기 초음파 프로브의 위치를 검출하여 상기 초음파 프로브의 위치 정보를 형성하는 단계; A step of detecting a position of the ultrasonic probe in contact with the patient to form a position information of the ultrasonic probe on the patient's body coordinates; 상기 매핑 테이블에서 상기 위치 정보에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하는 단계; Extracting at least one of the object information corresponding to the location information in the mapping table; 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에 따라 상기 대상체의 진단부위를 나타내는 어플리케이션 및 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하는 진단모드의 설정을 제어하는 단계; Controlling the setting of the diagnostic mode of forming an ultrasound image of the application and the object representing the diagnostic portion of the target object in accordance with at least one target object on the extracted information; 및 상기 어플리케이션 및 진단모드의 설정 제어에 따라 상기 초음파 시스템의 어플리케이션 및 진단모드를 설정하는 단계를 포함한다. And a step of setting the application and the diagnostic mode of the ultrasound system in accordance with the setting control of the applications, and the diagnostic mode.

본 발명에 의하면, 대상체의 종류를 자동으로 파악할 수 있어, 해당 대상체의 진단에 필요한 어플리케이션(application) 및 진단모드의 설정이 가능하여 사용자의 편의를 증대시킬 수 있고, 진단 준비 시간을 감소시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to identify the type of an object automatically, the setting of the application (application), and the diagnostic mode necessary for the diagnosis of the object is possible, and to increase the user's convenience, it is possible to reduce the diagnostic preparation time .

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 함께 상세히 설명한다. It will be described in detail below in conjunction with the accompanying drawings, the preferred embodiment of the present invention. 본 실시예에서 사용된 용어 "대상체"는 환자의 내부에 있는 심장, 간, 신장 등의 대상체와 대동맥, 대정맥 등의 혈관을 포함한다. The term "object" used in this embodiment includes a blood vessel, such as the subject and the aorta, vena cava, such as heart, liver and kidney in the interior of the patient.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템을 보이는 블록도이다. 1 is a block diagram showing an ultrasound system in accordance with an embodiment of the present invention. 한편, 초음파 시스템(100)은 디스플레이부(도시하지 않음)를 더 포함한다. On the other hand, the ultrasound system 100 may further include a display unit (not shown).

환자 신체 좌표 형성부(110)는 침대(도시하지 않음)에 누워있는 환자의 신체 외형 및 위치(즉, 침대상의 환자 위치)를 검출하여 다수의 격자로 이루어진 환자 신체 좌표를 형성한다. Patient body coordinate forming unit 110 detects the bed (not shown) physical appearance and position of the patient lying in (i.e., patient position on the bed) to form the patient body coordinates consisting of a plurality of gratings. 일례로서, 환자 신체 좌표 형성부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 환자에 대한 신체 외형 및 침대(210)상의 위치를 파악하여 환자의 특정 부위(예를 들어, 머리)를 기준으로 다수의 격자로 이루어진 환자 신체 좌표(220)를 형성한다. As an example, the patient's body coordinate forming unit 110 includes a plurality of the basis of the physical appearance and bed 210 to identify the location (e.g., the head), a specific part of the patient on to the patient as shown in Fig. forms a patient's body coordinate 220 made of a grating. 환자 신체 좌표는 동일한 개수의 격자를 포함하고, 환자의 키 및 체중 등 환자의 외형에 비례하여 다수의 격자간의 간격이 변화한다. Coordinate patient's body comprises a grid of the same number, and in proportion to the patient, such as keys, and weight of the patient contour and the interval between a plurality of lattice changes. 따라서, 상이한 환자에 의해 환자의 신체 외형이 변하더라도 동일한 대상체는 환자 신체 좌표에서 유사한 좌표에 위치하게 된다. Thus, even by the patient's side is different physical appearance of the patient the same target object is located at similar coordinates in patient's body coordinates.

초음파 진단부(120)는 환자의 진단부위를 나타내는 어플리케이션(application) 및 초음파 영상을 형성하는 진단모드에 따라 환자의 초음파 영상을 형성한다. The ultrasound diagnostic unit 120 to form an ultrasound image of a subject according to the diagnostic mode for forming the application (application), and an ultrasonic image representing the diagnostic region of a patient. 본 실시예에서 초음파 진단부(120)는 환자의 표면에 접촉되어 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 프로브(121) 및 프로브(121)로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 어플리케이션 및 진단모드에 해당하는 대상체의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부(122)를 포함한다. The ultrasound diagnostic unit 120 in the embodiment is a probe (121 and is in contact with the surface of the patient transmits ultrasound signals to a target object and receive ultrasound signals (i.e., ultrasound echo signals) reflected from the target object is operative to form a received signal ) and using the received signals provided from the probe 121 includes ultrasound image forming unit 122 is operative to form an ultrasound image of the target object corresponding to the application and the diagnostic mode. 한편, 도 1에 도시하지 않았지만, 초음파 영상 형성부(122)는 빔 포머, 신호 처리부, 영상 처리부 등을 더 포함한다. On the other hand, although not shown in Figure 1, the ultrasound image forming unit 122 further includes a beam former, a signal processing, image processing and the like.

위치 정보 형성부(130)는 환자 신체 좌표상에서 환자에 접촉된 초음파 프로 브(121)의 위치를 검출하여 초음파 프로브의 위치 정보를 형성한다. Position information forming section 130 detects the position of the ultrasound probe 121 in contact with the patient on the patient's body to form a coordinate position information of the ultrasonic probe. 일례로서, 위치 정보 형성부(130)는 침대의 일측면 또는 내부에 설치되어 각각 상이한 기준신호를 송출하도록 동작하는 다수의 기준신호 송출부(도시하지 않음) 및 초음파 프로브(121)의 일측면 또는 내부에 설치되어, 다수의 기준신호 송출부로부터 송출되는 다수의 기준신호에서 적어도 하나의 기준신호를 감지하여 환자 신체 좌표 상에서 초음파 프로브(121)의 위치를 검출하여 초음파 프로브(121)의 위치 정보를 형성하도록 동작하는 위치 검출부(도시하지 않음)를 포함한다. As an example, the position information forming section 130 one side of the plurality of the reference signal transmitting unit (not shown) and the ultrasonic probe 121 is installed on one side or the interior of the bed that operates to transmit a different reference signal, respectively, or installed therein, by detecting at least one reference signal from the plurality of reference signals transmitted from multiple reference signal transmission unit to detect the position of the ultrasound probe 121 on the patient's body coordinate position information of the ultrasonic probe 121 and a position detector (not shown) operative to form.

저장부(140)는 환자 신체 좌표에서 다수의 격자 각각에 해당하는 대상체의 정보를 제공하는 매핑 테이블을 저장한다. The storage unit 140 stores a mapping table for providing information corresponding to each of the plurality of gratings in the subject patient's body coordinates. 일례로서, 저장부(140)는 다음과 같은 매핑 테이블을 저장한다. As an example, the storage unit 140 stores a mapping table, including:

사용자 입력부(150)는 마우스(mouse), 키보드(key board), 트랙 볼(track ball) 등으로 구현되어, 사용자의 대상체 선택을 입력받는다. A user input unit 150 is implemented with a mouse (mouse), keyboard (key board), a track ball (ball track) or the like, receives a user selection of an object. 사용자의 대상체 선택은 아래에서 설명한다. Object selection of the user will be described below. 한편, 사용자 입력부(150)는 대상체의 길이, 면적, 둘레 등의 크기 측정 요청을 입력받을 수 있다. On the other hand, the user input unit 150 may receive the input size measurement request, such as length, area, perimeter of the object.

제어부(160)는 저장부(140)에 저장된 매핑 테이블에서 위치 정보 형성부(130)로부터 제공되는 초음파 프로브의 위치 정보에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 대상체 정보를 디스플레이부를 통해 디스플레이한다. The controller 160 at least one object, information of the extracted at least one object, information of which corresponds to the position information of the ultrasonic probe provided from the storage unit 140, position information forming section 130 in the mapping table stored in, and extracts displays via a display unit. 사용자에 의해 디스플레이부에 디스플레이된 적어도 하나의 대상체 정보에서 하나의 대상체 정보를 선택하는 대상체 선택이 사용자 입력부(150)로부터 입력되면, 대상체 선택에 해당하는 대상체의 초음파 영상을 형성하기 위한 어플리케이션 및 진단모드의 설정을 제어한다. When the object selection for selecting one object information on the at least one object, information of a display on the display unit by the user input from the user input unit 150, applications, and diagnostic mode for forming an ultrasound image of the target object corresponding to the object selection and a set of control. 일례로서, 디스플레이부에 디스플레이된 심장, 대동맥 및 유방의 대상체 정보에서 대동맥을 선택하는 대상체 선택이 사용자 입력부(150)로부터 입력되면, 제어부(160)는 대동맥의 컬러 도플러 영상을 형성하기 위한 어플리케이션 및 진단모드의 설정을 제어한다. As an example, when the displayed heart on the display unit, the subject selection to select the aorta artery and the object information of the breast is inputted from the user input unit 150, the controller 160 application and diagnostics for forming a color Doppler image of the aorta It controls the mode setting. 따라서, 초음파 진단부(120)는 제어부(160)의 제어에 따라 어플리케이션 및 진단모드를 자동으로 설정할 수 있게 된다. Thus, the ultrasound diagnostic unit 120 is able to automatically set the applications, and the diagnostic mode according to the control of the controller 160. 한편, 제어부(160)는 사용자 입력부(150)로부터 제공되는 대상체의 크기 측정 요청에 따라 대상체의 크기 측정을 제어한다. On the other hand, the control unit 160 controls the size of the measurement target object based on the size of the target object measurement request provided from the user input unit 150.

전술한 예에서는 제어부(160)가 대동맥의 컬러 도플러 영상을 형성하기 위한 어플리케이션 및 진단모드의 설정을 제어하는 것으로 설명하였지만, 이에 국한되지 않고 당업자라면 제어부(160)가 대상체의 종류에 따라 어플리케이션 및 진단모드의 설정을 제어할 수 있음을 충분히 이해할 수 있을 것이다. Application and diagnostics in accordance with the type of the above-described example, the control unit 160 is one skilled in the art but has been described as controlling the setting of the application and diagnostic mode for forming a color Doppler image of the aorta, without limitation, control unit 160 is the target object will be enough to understand that the mode of control.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 설정하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Those skilled in the art will appreciate that the present invention without departing from the scope and spirit of the set may be embodied in other specific forms. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Thus the embodiments described above are only to be understood as illustrative and non-restrictive in every respect. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 설정 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the invention is intended to be included within the scope of the above description becomes than indicated by the claims, which will be described later, the spirit and scope, and all settings or variations derived from the equivalent concept of the appended claims the invention do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템을 보이는 블록도. Figure 1 is a block diagram showing an ultrasound system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환자 신체 좌표를 보이는 예시도. Figure 2 is an exemplary view showing the patient's body coordinates in the embodiment;

Claims (5)

  1. 초음파 시스템으로서, An ultrasound system,
    환자의 신체 외형 및 위치를 검출하여 다수의 격자를 포함하는 환자 신체 좌표를 형성하도록 동작하는 환자 신체 좌표 형성부; Patient body coordinate forming unit detects the physical appearance and location of the patient to operate the patient's body so as to form a coordinate including a plurality of gratings;
    상기 환자의 표면에 접촉되어 초음파 신호를 상기 환자의 내부에 있는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; The ultrasonic probe which is in contact with the surface of the subject and transmits ultrasound signals to a target object in the interior of the patient, the operation to form the received signal to receive ultrasound echo signals reflected from the target object;
    진단부위를 나타내는 어플리케이션 및 초음파 영상을 형성하는 진단모드에 따라 상기 수신신호를 이용하여 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부; An ultrasound image forming unit configured to form an ultrasound image of the target object using the received signal in accordance with a diagnostic mode for forming an application and an ultrasonic image representing the diagnostic region;
    상기 환자 신체 좌표상에서 상기 초음파 프로브의 위치를 검출하여 위치 정보를 형성하도록 동작하는 위치 정보 형성부; Position information forming section operable to form the location information by detecting a position of the ultrasonic probe on the patient's body coordinates;
    상기 다수의 격자 각각에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 제공하는 매핑 테이블을 저장하는 저장부; A storage unit for storing a mapping table that provides at least one of the object information corresponding to each of the plurality of gratings; And
    상기 매핑 테이블에서 상기 위치 정보에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에 따라 상기 어플리케이션 및 상기 진단모드의 설정을 제어하도록 동작하는 제어부 Controller which operates to control the applications and settings of the diagnostic mode according to at least one extraction and the object information, at least one target object on the extracted information in the corresponding to the location information in the mapping table
    를 포함하는 초음파 시스템. The ultrasound system comprising a.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보를 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부; A display unit configured to display at least one object, information of the extracted; And
    사용자로부터 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에서 1개의 대상체 정보를 선택하는 대상체 선택 정보를 입력받도록 동작하는 사용자 입력부 The extracted at least one user input unit operable to input the object selection information for selecting one object information from the object information from the user
    더 포함하는 초음파 시스템. Ultrasound system further comprises.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 정보 형성부는, The method of claim 1, wherein the position information forming section
    다수의 기준신호 송출부-상기 다수의 기준신호 송출부 각각은 상이한 기준신호를 송출하도록 동작함-; Multiple reference signal transmission unit, wherein the plurality of the reference signal transmission unit operates to transmit each of the different reference signals;
    상기 초음파 프로브에 설치되어 상기 다수의 기준신호 송출부로부터 송출되는 다수의 기준신호에서 적어도 하나의 기준신호를 감지하여 상기 환자 신체 좌표상에서 상기 초음파 프로브의 위치를 검출하여 상기 위치 정보를 형성하도록 동작하는 위치 검출부 It is provided in the ultrasonic probe operative to form the position information by detecting the position of the ultrasonic probe on the patient's body coordinates by detecting at least one reference signal from the plurality of reference signals to be delivered from the delivery unit of the plurality of reference signal position detection
    를 포함하는 초음파 시스템. The ultrasound system comprising a.
  4. 초음파 프로브를 포함하는 초음파 시스템의 대상체의 자동 인식 방법으로서, An automatic recognition method the object of the ultrasonic system including an ultrasonic probe,
    a) 다수의 격자 각각에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 제공하는 매핑 테이블을 마련하는 단계; comprising the steps of: a) providing a mapping table that provides at least one of the object information corresponding to each of the plurality of gratings;
    b) 환자의 신체 외형 및 위치를 검출하여 다수의 격자를 포함하는 환자 신체 좌표를 형성하는 단계; b) the step of detecting the body outline and the position of the patient to form a coordinate patient's body comprising a plurality of gratings;
    c) 상기 환자 신체 좌표상에서 상기 환자에 접촉된 상기 초음파 프로브의 위치를 검출하여 상기 초음파 프로브의 위치 정보를 형성하는 단계; c) the step of detecting the position of the ultrasonic probe in contact with the patient to form a position information of the ultrasonic probe on the patient's body coordinates;
    d) 상기 매핑 테이블에서 상기 위치 정보에 해당하는 적어도 하나의 대상체 정보를 추출하는 단계; d) extracting at least one of the object information corresponding to the location information in the mapping table;
    e) 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에 따라 상기 대상체의 진단부위를 나타내는 어플리케이션 및 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하는 진단모드의 설정을 제어하는 단계; e) controlling the setting of the diagnostic mode of forming an ultrasound image of the application and the object representing the diagnostic portion of the target object in accordance with at least one target object on the extracted information; And
    f) 상기 어플리케이션 및 진단모드의 설정 제어에 따라 상기 초음파 시스템의 어플리케이션 및 진단모드를 설정하는 단계 f) setting a diagnostic application and mode of the ultrasound system in accordance with the setting control of the applications, and the diagnostic mode
    를 포함하는 대상체 자동 인식 방법. Automatic object recognition method that includes.
  5. 제4항에 있어서, 상기 단계 e)는 5. The method of claim 4, wherein step e) is
    사용자로부터 상기 추출된 적어도 하나의 대상체 정보에서 1개의 대상체 정보를 선택하는 대상체 선택 정보를 입력받는 단계; In at least one of the object information extracted from a user comprising: receiving a first object of the object selection information for selecting information; And
    상기 대상체 선택 정보에 따라 상기 어플리케이션 및 상기 진단모드의 설정을 제어하는 단계 Steps for controlling the application and setting of the diagnostic mode according to the object selection information
    를 더 포함하는 대상체 자동 인식 방법. An object automatic recognition method further comprises.
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