KR101014082B1 - Method for Pin-Pointing Location of Intrusion - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침입지점의 탐지방법에 관한 것으로, 감시카메라(CCTV) 등의 감지시스템으로부터 수신한 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 설정하고 화면상의 각 거리와 이에 대응하는 실제거리와의 비율을 바탕으로 침입 즉시 정확한 침입지점을 계산하여 메인보안서버의 화면상에 표시하는 침입지점의 탐지방법이다. 본 발명은 상황에 따라 감시할 구역을 신속 용이하게 변경할 수 있고, 침입 사실의 감시뿐만 아니라 정확한 침입지점을 즉시 알 수 있어 침입에 대해서 즉각적이고 효율적인 조치를 취할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method of detecting an intrusion point, and to set the area to be monitored on the screen of the main security server received from a detection system such as a surveillance camera (CCTV), and to determine the ratio between each distance on the screen and the actual distance corresponding thereto. It is a detection method of intrusion point that calculates the exact intrusion point immediately and displays it on the screen of the main security server. The present invention can quickly and easily change the area to be monitored according to the situation, it is possible to immediately know the exact point of intrusion as well as the monitoring of the fact of intrusion has the effect of taking immediate and efficient measures for intrusion.

감시카메라, 감지휀스, 메인보안서버, 지점탐지소프트웨어, 침입지점 Security camera, detection fence, main security server, branch detection software, intrusion point

Description

정확한 침입지점의 탐지방법{Method for Pin-Pointing Location of Intrusion}Method for Pinpointing Location of Intrusion

본 발명은 정확한 침입지점의 탐지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시카메라(CCTV) 등의 외곽경계시스템으로부터 수신한 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 마우스 등의 컴퓨터 입력장치로 설정하고 화면상의 거리와 이에 대응하는 실제거리와의 비율을 바탕으로 침입 즉시 정확한 침입지점을 계산하여 메인보안서버의 화면상에 기준점으로부터의 거리 또는 좌표로 표시하는 정확한 침입지점의 탐지방법에 관한 것이다. 본 발명에서 '침입'은 '탈출'을 포함하는 의미로 사용한다.The present invention relates to a method for detecting an accurate intrusion point, and more specifically, to set the area to be monitored on the screen of the main security server received from the outer boundary system such as a surveillance camera (CCTV) with a computer input device such as a mouse and the screen. The present invention relates to a method for detecting an accurate intrusion point, which calculates an accurate intrusion point based on a ratio between an image distance and a corresponding actual distance and displays the distance or coordinates from a reference point on the screen of the main security server. In the present invention, 'invasion' is used to mean 'escape'.

세계 정치, 경제, 문화, 종교 등의 갈등으로 인하여 충돌이 잦아지고 있는 가운데 2001년도에는 미국에서 911 테러도 발생하여, 대 테러, 군사 및 공공분야의 주요 보안장소, 기간산업공장, 주요 인사의 거주지 등에 대한 방호의 중요성이 날로 증가하고 있다. Conflicts are increasing due to conflicts in the world, politics, economy, culture, and religion. In 2001, 911 terrorism occurred in the United States. The importance of protection against backs is increasing day by day.

철조망이나 육안감시에 의존하던 제1세대 방호시스템으로부터 전자 휀스(fence)와 감시카메라를 이용한 제2세대 방호시스템을 거쳐 최근에는 첨단기술을 이용한 제3세대 방호시스템으로 발전하고 있다. 제3세대 방호시스템은 GPS와 무선통신을 이용한 감시, 첨단 감지휀스와 경보시스템, 첨단기술의 출입통제시스템 등으로 구성되고 중앙통제실에서 이를 통합 관리한다.From the first generation protection system, which relies on barbed wire and visual surveillance, to the second generation protection system using electronic fence and surveillance camera, it has recently developed into the third generation protection system using advanced technology. The third generation protection system is composed of monitoring using GPS and wireless communication, advanced sensing fence and alarm system, and advanced technology access control system and integrated management in the central control room.

건물 또는 시설물의 외곽에 설치된 감시카메라 및 감지휀스시스템을 통해서 가상 휀스와 물리적 휀스의 2중의 감시 및 감지를 통하여 외부의 침입으로부터 건물이나 시설물 등을 보호하고 있다.The surveillance camera and sensing fence system installed on the outside of a building or facility protects the building or facility from external intrusion through double monitoring and detection of virtual and physical fences.

그러나 감시 및 감지할 외곽의 규모가 큰 경우에는 이와 같은 종래의 시스템이나 방법으로는 정확한 침입지점이나 시설물의 훼손지점을 곧바로 알 수 없어 즉각적인 조치를 취하기가 어려운 문제점이 있다.However, when the size of the perimeter to be monitored and detected is large, such a conventional system or method may not immediately know the exact point of intrusion or damage to the facility, which makes it difficult to take immediate action.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 침입 즉시 정확한 침입 또는 시설물의 훼손지점을 탐지하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a method for detecting an accurate intrusion or damage point of a facility immediately after intrusion.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 감시카메라 등의 외곽경계시스템으로부터 수신한 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 마우스 등의 컴퓨터 입력장치로 설정하고 화면상의 거리와 이에 대응하는 실제거리와의 비율을 바탕으로 침입 즉시 정확한 침입 또는 시설물의 훼손지점을 계산하여 기준점으로부터의 거리 또는 좌표를 메인보안서버의 화면상에 표시한다.In order to achieve the above object, the present invention is to set the area to be monitored on the screen of the main security server received from the outer boundary system such as a surveillance camera with a computer input device such as a mouse and the distance between the screen and the actual distance corresponding thereto. Based on the ratio, the exact point of intrusion or damage to the facility is calculated immediately upon intrusion and the distance or coordinates from the reference point is displayed on the screen of the main security server.

본 발명은 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 설정할 수 있어 상황에 따라 감시할 구역을 신속 용이하게 변경할 수 있고, 침입 즉시 침입 또는 시설물의 훼손 사실뿐만 아니라 정확한 침입지점 또는 시설물의 훼손지점을 메인보안서버의 화면상에서 알 수 있어, 침입 및 시설물의 훼손에 대해서 곧바로 조치를 취할 수 있는 효과가 있다. The present invention can set the area to be monitored on the screen of the main security server can be quickly and easily change the area to be monitored according to the situation, and not only the fact of intrusion or damage of the facility immediately after intrusion, but also the exact point of intrusion or damage of the facility. Known on the screen of the security server, there is an effect that can immediately take action against intrusion and damage to the facility.

따라서 본 발명은 광범위한 시설의 외곽 경비 및 내부 침입에 대해서 신속하고 효율적인 대응이 가능하고, 인력과 비용이 절감되는 효과가 있다.Therefore, the present invention is capable of quickly and efficiently responding to outside expenses and internal intrusion of a wide range of facilities, and has the effect of reducing manpower and cost.

본 발명은 감시카메라 등의 외곽경계시스템으로부터 수신한 화면상에서 감시할 구역을 설정하고 화면상의 거리와 이에 각각 대응하는 실제거리와의 비율을 바탕으로 침입 즉시 정확한 침입 또는 시설물의 훼손지점을 계산하여 기준점으로부터의 거리 또는 좌표를 메인보안서버의 화면상에 표시한다. The present invention sets an area to be monitored on a screen received from an outer boundary system such as a surveillance camera, and calculates an accurate intrusion or damage point of a facility immediately based on a ratio between the distance on the screen and the actual distance corresponding thereto, respectively. Displays the distance or coordinates from the screen of the main security server.

화면상에 설정되는 감시할 구역은 실제 감지휀스의 물리적인 직선, 곡선 또는 구역은 물론 실제 감지휀스의 전방, 후방 또는 측방에도 설정할 수 있다. The area to be monitored can be set on the screen in front of, behind, or to the side of the actual sensing fence as well as the physical straight line, curve or zone of the actual sensing fence.

본 발명의 탐지시스템은 외곽경계시스템, 메인보안서버 및 메인보안서버에 탑재되는 지점탐지소프트웨어로 구성된다. 외곽경계시스템은 감시카메라(CCTV), 감지휀스(sensor fence) 또는 감시카메라와 감지휀스의 조합으로 구성될 수 있다. The detection system of the present invention is composed of the point detection software mounted on the outer boundary system, the main security server and the main security server. The outer boundary system may be composed of a surveillance camera (CCTV), a sensor fence, or a combination of surveillance cameras and sensing fences.

감시카메라는 단일의 감시카메라일 수도 있고 다중의 감시카메라일 수도 있으며, 감지휀스는 전하감지휀스는 물론 광케이블휀스(fiber optic cable fence), 광망휀스(fiber optic mesh fence), 장력휀스(taut-wire fence), 진동휀스(vibration fence), 마이크로 웨이브휀스(macro wave fence), IR휀스(infra red fence), 자기유도휀스(electro-magnetic induction fence)가 있으며, 체인링크휀스(chain link fence) 또는 가시철조망(barbed wire fence)에 부착하여 설치하거나 시멘트벽휀스(cement wall fence)의 상단에 설치할 수 있다.Surveillance cameras can be single surveillance cameras or multiple surveillance cameras. The sensing fences include charge sensing fences, fiber optic cable fences, fiber optic mesh fences, and tension-wires. fences, vibration fences, macro wave fences, IR fences (infra red fences), electro-magnetic induction fences, chain link fences or barbed wire It can be attached to a barbed wire fence or mounted on top of a cement wall fence.

지점탐지소프트웨어는 화면상의 거리와 이에 대응하는 실제거리와의 비율을 바탕으로 정확한 침입 또는 시설물의 훼손지점을 계산하고 이를 메인보안서버의 화면상에 표시한다.The point detection software calculates the exact point of intrusion or damage of the facility and displays it on the screen of the main security server based on the ratio between the distance on the screen and the corresponding actual distance.

이하 본 발명을 도면을 토대로 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명 탐지시스템 실시예의 계략도이고, 도 2는 외곽경계시스템으로 감시카메라가 설치되어 있는 구역의 개략도이며, 도 3은 감시할 구역으로 설정된 구역의 영상화면이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention detection system, Figure 2 is a schematic diagram of a zone in which a surveillance camera is installed as an outer boundary system, Figure 3 is a video screen of the zone set as the zone to be monitored.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 실시예에서는 외곽경계시스템이 감시카메라(1)와 감지휀스(2)의 조합으로 구성되어 있다, 또 감시카메라(1)는 다중으로 설치되어 있으며, 이러한 감시카메라(1)는 네트워크서버(network sever)(4)를 거쳐 메인보안서버(3)에 연결된다. 한편, 감지휀스(2)는 콘트롤러(controller)(5)를 거쳐 메인보안서버(3)에 연결된다. As shown in Fig. 1, in this embodiment, the outer boundary system is constituted by a combination of the surveillance camera 1 and the sensing fence 2, and the surveillance camera 1 is provided in multiple numbers. The camera 1 is connected to the main security server 3 via a network server 4. On the other hand, the sensing fence (2) is connected to the main security server (3) via a controller (5).

메인보안서버(3)에는 지점탐지소프트웨어(31)가 탑재되어 있으며, 메인보안서버(3)는 군, 경찰서 컴퓨터와 같은 상위보안시스템(6)과 연결되어 있다. 또, 메인보안서버(3)에는 경보기(7)가 설치되어 있다.The main security server 3 is equipped with a branch detection software 31, and the main security server 3 is connected to a higher security system 6 such as a military or police station computer. In addition, an alarm 7 is provided in the main security server 3.

다음에 정확한 침입지점을 탐지하는 방법을 설명한다. The following describes how to detect the exact point of intrusion.

도 2에 도시된 구역에는 외곽경계시스템으로 감시카메라#1(11)과 감시카메라#2(12) 2대가 설치되어 있다. 이 구역 중 감시카메라#1(11)이 감시하고 있는 구역을 감시할 구역으로 설정하는 것을 예로 하여 설명한다.In the area shown in FIG. 2, two surveillance cameras # 1 (11) and two surveillance cameras # 2 (12) are installed as an outer boundary system. An example of setting an area to be monitored by the surveillance camera # 1 11 as an area to be monitored is described as an example.

제1단계: 감시카메라#1(11)로부터 수신한 메인보안서버(3)의 화면상에서 감시카메라#1이 감시하고 있는 구역을 감시할 구역으로 설정한다. (감시할 구역이 메인보안서버의 화면상에 도 3과 같이 표시된다.)Step 1: On the screen of the main security server 3 received from the surveillance camera # 1 (11), it sets the zone that the surveillance camera # 1 monitors. (The zone to be monitored is displayed on the screen of the main security server as shown in FIG. 3)

제2단계: 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리를 입력한다. (지점탐지소프트웨어가 자동적으로 입력한다.) (A-B : 2cm, B-C : 5cm, C-D : 2cm)Step 2: Input each distance on the screen of the zone to be monitored. (The spot detection software automatically enters it.) (A-B: 2cm, B-C: 5cm, C-D: 2cm)

제3단계: 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리에 대응하는 실제거리를 실측하여 입력한다. (A-B : 200m, B-C : 500m, C-D : 200m)Step 3: Measure and input the actual distance corresponding to each distance on the screen of the area to be monitored. (A-B: 200m, B-C: 500m, C-D: 200m)

제4단계: 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리와 이에 대응하는 실제거리를 대비한 데이터베이스를 구축한다.(지점탐지소프트웨어가 자동적으로 구축한다.) Step 4: Build a database for each distance on the screen of the zone to be monitored and the corresponding actual distance.

제5단계: 감시카메라#1(11)이 침입사실을 전송하면 상기 설정된 구역의 화면상에 침입지점(P)이 즉시 표시된다.(곧 바로 경보를 발한다.)Step 5: When the surveillance camera # 1 (11) transmits an intrusion fact, an intrusion point P is immediately displayed on the screen of the set area.

제6단계: 지점탐지소프트웨어(31)가 곧바로 상기 데이터베이스를 조회하여 기준점으로부터의 거리 또는 좌표를 화면상에 표시한다. (침입지점(P): B지점 우측 200m, 감시휀스 정면에서 내측으로 100m 지점) Step 6: The point detection software 31 immediately queries the database and displays the distance or coordinates from the reference point on the screen. (Intrusion point (P): 200m to the right of point B, 100m from the front of the monitoring fence to the inside)

(제7단계: 곧 바로 대응조치를 취한다.)(Step 7: Take immediate action.)

침입 또는 훼손지점의 표시는 기준점으로부터의 거리 또는 좌표로 메인보안서버의 화면상에 표시하며, 오차가 발생할 경우 피타고라스의 원리 또는 삼각함수 등을 이용하여 오차를 보정한다. 직삼각형의 2변의 길이만 알면 나머지 한 변의 길이를 알 수 있으므로 이 원리를 이용하여 모니터 상에서 마우스로 표시한 길이를 계산할 수 있다.The mark of intrusion or damage point is displayed on the screen of the main security server by the distance or coordinates from the reference point. When an error occurs, the error is corrected using the Pythagorean principle or the trigonometric function. If you know the length of the two sides of the right triangle, you can know the length of the other side. Using this principle, you can calculate the length displayed by the mouse on the monitor.

위와 같이, 본 발명은 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 설정할 수 있어 상황에 따라 감시할 구역을 신속 용이하게 변경할 수 있고, 침입 즉시 침입 또는 시설물의 훼손 사실뿐만 아니라 정확한 침입지점 또는 시설물의 훼손지점을 메인보안서버의 화면상에서 알 수 있어, 침입 및 시설물의 훼손에 대해서 곧바로 조치를 취할 수 있다. 따라서, 본 발명은 광범위한 시설의 외곽 경비 및 내부 침입에 대해서 신속하고 효율적인 대응이 가능하고, 인력과 비용이 절감된다.As described above, the present invention can set the area to be monitored on the screen of the main security server to quickly and easily change the area to be monitored according to the situation, the fact that the intrusion or damage of the facility as well as the immediate intrusion or damage of the facility immediately The location can be seen on the screen of the main security server, so action can be taken immediately for intrusions and damage to the facility. Therefore, the present invention enables a quick and efficient response to the outside expenses and internal intrusion of a wide range of facilities, and reduces manpower and cost.

이상에서 실시예를 토대로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능하다. 따라서 위의 기재 내용에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지 아니한다.Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited by the above description.

또한, 본 발명의 상세한 설명의 기재 중 괄호를 사용하여 기재한 도면부호는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서 참고로 부기한 것으로, 본 발명은 도면상의 형태로 한정되지 아니한다. In addition, in description of the detailed description of the present invention, the reference numerals described using parentheses are added for reference in order to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the drawings.

도 1은 본 발명 탐지시스템 실시예의 계략도이고,1 is a schematic diagram of an embodiment of a detection system of the present invention;

도 2는 감시카메라가 설치되어 있는 구역의 개략도이며,2 is a schematic view of the area where the surveillance camera is installed,

도 3은 감시할 구역으로 설정된 구역의 화면이다.3 is a screen of a zone set as a zone to be monitored.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

1: 감시카메라 11: 감시카메라#11: surveillance camera 11: surveillance camera # 1

12: 감시카메라#2 2: 감지휀스12: Surveillance Camera # 2 2: Detection Fence

3: 메인보안서버 31: 지점탐지소프트웨어3: main security server 31: branch detection software

4: 네트워크서버 5: 콘트롤러4: network server 5: controller

6: 상위보안시스템 7: 경보기6: Higher security system 7: Alarm

P: 침입지점P: Intrusion Point

Claims (5)

침입지점을 탐지하는 방법에 있어서.How to detect the point of intrusion. 외곽경계시스템으로부터 수신한 메인보안서버의 화면상에서 감시할 구역을 설정하고(제1단계), Set the zone to be monitored on the screen of the main security server received from the outer boundary system (step 1), 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리를 입력하며(제2단계), Input each distance on the screen of the zone to be monitored (step 2); 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리에 대응하는 실제거리를 입력하고(제3단계).Inputting an actual distance corresponding to each distance on the screen of the zone to be monitored (step 3). 상기 감시할 구역의 화면상의 각 거리와 이에 대응하는 실제거리를 대비한 데이터베이스를 구축하며(제4단계),Constructing a database for each distance on the screen of the zone to be monitored and a corresponding actual distance (step 4); 상기 외곽경계시스템이 침입사실을 전송하면 상기 감시할 구역의 화면상에 침입지점(P)을 즉시 표시하며(제5단계). When the outer boundary system transmits the intrusion fact, the intrusion point P is immediately displayed on the screen of the zone to be monitored (step 5). 곧바로 상기 데이터베이스를 조회하여 기준점으로부터의 거리 또는 좌표를 상기 메인보안서버의 화면상에 표시하는 것(제6단계)을 특징으로 하는 침입지점 탐지방법Immediately querying the database to display the distance or coordinates from the reference point on the screen of the main security server (sixth step), characterized in that 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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