KR101003664B1 - 워킹-빔 컨베이어 - Google Patents

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Abstract

이송 방향으로 적어도 하나의 이송 드라이브에 의해 이동가능하고, 측면 베어링 표면사이에서 리프터에 의해 상승 및 하강 가능한 적어도 하나의 워킹-빔을 포함하는, 박판-금속 코일, 박판 팩, 또는 유사류의 이동 원료를 순차적으로 이동하기 위한 워킹-빔 컨베이어에 있어서,
상기 이송 드라이브는 적어도 하나의 제1 이송 실린더 및 제1 이송 실린더에 의해 이동할 수 있는 적어도 하나의 제2 이송 실린더를 구비한 더블-실린더 드라이브로서 설계되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
워킹-빔 컨베이어, 이송 드라이브, 리프터, 이송 실린더

Description

워킹-빔 컨베이어{WALKING-BEAM CONVEYOR}
본 발명은 적어도 하나의 이송 드라이브에 의해 이송 방향 또는 길이 방향으로 이동가능하고, 측면 베어링 표면사이에서 리프터에 의해 상승 및 하강 가능한 적어도 하나의 워킹-빔을 포함하는, 금속 코일 또는 박판-금속 코일, 박판 팩 또는 유사류의 이동 원료를 순차적 이동하기 위한 워킹-빔 컨베이어에 관한 것이다.
감아진 금속 스트립(strips)인 박판-금속 코일은 또한 코일이라 부른다. 바람직하게는, 이러한 워킹-빔 컨베이어(walking beam conveyor)는 이송 방향으로 연속적으로 배치되는 다수의 워킹 빔을 가지며, 전방 및 후방으로 단계적으로 공동으로 이동된다. 동시에, 워킹 빔이 상승 및 하강할 수 있어 측면 베어링 상에 놓여있는 코일 또는 유사한 것을 이송 방향으로 이동시킬 수 있다. 이런 형태의 워킹-빔 컨베이어는, 예컨대 압연공장에서, 이동장비로 통합될 수 있다. 그러나, 워킹-빔 컨베이어는 모든 형태의 압연 플랜트 및 예컨대, 픽클링 라인, 표면-코팅 장비, 절단 라인, 다양한 장비와 연결된 이동 시스템, 등 프로세싱 라인에서 사용하기 적 합하다. 이러한 워킹-빔 컨베이어는 강도가 높고 융통성이 큰 특징이 있다. 코일의 독립적인 공급 및 방출 뿐아니라, 단순한 설계의 생산품의 경우에는 역으로, 컨베이어 라인으로부터 각이 있는 분기에도 적용할 수 있다. 워킹-빔 컨베이어의 추가적인 장점은 모듈화 설계 및 플러어-레벨(floor-level) 이동 표면이다. 결과로써, 워킹-빔 컨베이어는, 예컨대, 열간-압연기에서 생산된 열간 코일(hot coil), 예컨대 코일 운송을 위해 적당하다. 워킹-빔 컨베이어는 출고(코일의 반출) 뿐만 아니라 투입(코일의 공급) 양쪽에 사용될 수 있으며, 열간 및 냉간(cold coil) 코일의 이동에 적당하다.
도입부에 기술된 형태의 워킹-빔 컨베이어의 예는 DE 1 283 149.에 나타나있다. 이송 드라이브(travel drive)는 워킹 빔을 전방 및 후방으로 움직이게 하는 이송 실린더(travel cylinder)로써 설계된다.
또한 DE 30 16 158 C2 로부터 알려진 워킹- 빔 컨베이어의 이송 드라이브(travel drive) 또는 빔 드라이브는 톱니모양의 랙 드라이브(rack drive)로써 설계되며, 워킹 빔의 하부에 장착된 톱니모양 랙 에 결합되는 드라이브 피니언 및 유압 모터를 포함한다.
이런 형태의 컨베이어는 기술적으로 증명된 것이다. 그러나, 실제로 연속해서 장착된 다수의 워킹 빔의 전체 부하가 매우 높기 때문에 운송 및 이동 경로가 제한된다는것이 밝혀졌다. 이런 양상은 상대적으로 비싼 구조 설계를 겸하게 된다. 이런 이유 때문에, 실제로 체인 컨베이어가, 특히 긴 운송 거리에서, 자주 사용된다. 이러한 체인 컨베이어는, 예컨대, 열간 코일을 냉각하는 라인과 같은, 주로 긴 컨베이어 라인에서 이용된다. 그러나 워킹-빔 컨베이어와 비교되는 견고한 설계는 이런 체인 컨베이어에서 쉽게 달성될 수 없다. 이것이 본 발명의 출발점이다.
본 발명에 의해 해결될 기초적인 문제는, 워킹-빔 컨베이어가 단순하고, 비용 효율이 높고, 동시에 견고한 설계를 특징으로 하는, 도입부에 기술된 박판-금속 코일, 박판 팩, 또는 유사류의 이동 원료 종류를 순차적으로 이동하기 위한 워킹-빔 컨베이어를 안출하는 것이다. 특히, 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 긴 운송 라인(transport lines)에 적당해야 하며, 융통성 있는 방식으로 사용될 수 있어야 한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은, 도입부에서 기술된 종류의 일반적인 워킹-빔 컨베이어의 이송 드라이브는, 적어도 하나의 제1 이송 드라이브, 예컨대 제1 이송 실린더와 제1 이송 드라이브에 의해 이동할 수 있는 적어도 하나의 제2 이송 드라이브, 예컨대 제2 이송 실린더 를 포함하는 더블 드라이브, 예컨대 (유압식) 더블-실린더 드라이브로, 설계된 것을 알려준다. 따라서 제2 이송 실린더는 제1 이송 실린더에 대하여 이동할 수 있게 지지되며(전체로써), 이를위해 제1 이송 실린더의 피스톤 로드에 연결된다. 제2 이송 실린더의 피스톤 로드는 워킹 빔 상에 (간접적으로 또는 직접적으로)작동한다. 본 발명은 만약 시스템이 오직 하나(싱글)의 유압 이송 실린더에 의해 작동하지 않고, 2개 또는 그이상 이송 실린더가 연속하여 또는 차례로 본래 연속적으로 연결된다면, 하나의 운송 싸이 클(transport cycle)로 달성할 수 있는 운송 거리는 상당히 증가할 수 있으므로, 워킹-빔 컨베이어에 가능한 적용이 상당히 넓어질 수 있다는 지식에 기초하고 있다. 이점에 있어, 본 발명은 워킹-빔 컨베이어에 사용되는 이송 실린더의 피스톤 스트로크는, 예컨대, 매우 긴 피스톤 로드는 구부러질 수 있는 위험이 있기 때문에 실제 임의적으로 증가될 수 없다는 것을 인정하고 있다. 이와 달리, 본 발명은 설계 및 제원 측면에서 원래 알려진 이송 실린더들과 조화될 수 있는 둘 또는 그 이상의 이송 실린더들로 전체적인 배치가 특히 안정되게끔 시스템이 작동될 수 있음을 제안한다. 그렇지만, 상당히 확장된 운송 거리가 하나의 운송 싸이클로 커버될 수 있다. 이것은 하나의 운송 싸이클로 더 큰 거리가 커버될 수 있는 장점 뿐아니라, 추가로, 증가된 공간을 지닌 워킹-빔 컨베이어 상에 각각의 코일 또는 유사한 것을 증가된 간격, 예컨대 더블 페이싱, 으로 배치 또는 운송하는 것이 가능하며, 그 결과로 전체적인 워킹-빔 컨베이어의 총 부하는 유사한 상태에서, 상당히 확장된 총 운송 거리가 선택될 수 있다. 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 또한 긴 운송 거리에서 실제 자주 이용되는 체인 컨베이어를 대체할 수 있다. 왜냐하면 종래의 워킹-빔 컨베이어와 비교할때, 유사한 코일 수량이, 상당히 확장된 운송 라인, 예컨대 2배, 에 분포될 수 있으며, 결과로써 더 긴 전체 운송 거리가 주어진 동일한 스트로크 용량으로 커버된다. 2개 또는 그 이상의 이송 드라이브는 (유압)이송 실린더로 특히 바람직하게 설계된다. 그러나, 본 발명은 또한 둘 또는 그이상의 "개별 드라이브"(individual drives)가 연속하여 연결되는 다른 형태의 드라이브를 포함한다(순차적 방식).
본 발명의 바람직한 실시 예는 하기에 기술된다. 제1 이송 실린더는 본래 고정되어 장착된다(그러나, 선택적으로는 피봇가능하게). 이 때문에, 제1 이송 실린더는 고정된 베어링 블록 상에 피봇 또는 고정될 수 있다. 제1 이송 실린더의 피스톤 로드(예컨대, 끝단)와 연결되는것은 제2 이송 실린더이며, 따라서 제1 이송 실린더의 작동에 응하여 전체가 전방 또는 후방으로 이동한다. 이를위해, 이송 방향으로 움직이는 캐리지가 제1 이송 실린더의 피스톤 로드(끝단)에 연결될 수 있으며, 이 캐리지에 제2 이송 실린더가 부착된다. 제1 이송 실린더가 작동하는 동안, 제2 이송 실린더는 이송 방향을 따라서 제1 이송 실린더의 피스톤 로드와 전체로 전방 및 후방으로 이동하며, 실제로 제2 이송 실린더의 피스톤 로드가 철회되고 연장되므로 제2 이송 실린더 그 자체로 또한 작동될 수 있다. 바람직하게는, 제2 이송 실린더의 피스톤 로드는 끝단에서 워킹-빔에 직접적 또는 간접적으로 부착된다. 본 발명은 또한 제3 또는 제4, 기타의 이송 실린더들이 연속적으로 연결되어 사용되며, 마지막 이송 실린더의 피스톤 로드는 워킹-빔에 연결되는 실시 예를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서, 제2 실린더에 연결된 캐리지는 하나 이상의 실린더 활주 레일(running rail)을 따라 이동한다. 본 발명의 범위내에서, 이동한다는 것은 롤링(rolling) 및/또는 슬라이딩 동작을 나타낸다. 실린더 캐리지는, 예컨대, 슬라이드 블록상에서 및/또는 롤러에의해, 레일을 따라서 안내될 수 있다.
추가로, 본 발명은 제2 이송 실린더의 피스톤 로드가(또는 실린더가 추가되는 경우에는 가장 말단부 이송 실린더의 피스톤 로드) 적어도 하나의 연결 요소 또는 연결 부품에 의해 워킹-빔에 연결되는것을 제시한다. 피스톤 로드는 연결 요소 또는 연결 부품에 피봇될수 있다. 본 발명은 2개의 실린더 피스톤 장치와 함께 전체 이동 드라이브를 작동하는 실제의 워킹-빔 컨베이어 하부에 장착하는 것이 타당하다는 지식에 기초한다. 이것은 워킹-빔 컨베이어의 리프터가 이송 방향으로 연장된 가이드 레일을 따라서 원래 공지된 방식에 의해 이동하기 때문이다. 만약 전체 이송 드라이브가 가이드 레일 하부에 장착되더라도 워킹 빔 과 제2 이송 실린더의 피스톤 로드 사이의 레벨이 차이를, 바람직하게 사용된 연결 부품에 의해 연결시키는 것이 유리하다. 이런식으로, 특히 전체를 간결한 설계로 하는것이 가능하다.
제1 이송 실린더 및/또는 제2 이송 실린더는 복동식(double-acting)유압 차동 실린더로 설계되어, 압력 뿐아니라 양쪽 신장력(tension force)이 전달될 수 있으며 워킹 빔이 이송 방향을 따라 후방 및 전방으로 이동될 수 있도록 하는 것이 본 발명의 범위내에 있다. 여기서의 이송 실린더는 변위-제어(displacement-controlled)될수 있다.
더욱이, 제1 이송 실린더 및 제2 이송 실린더는 개별적으로 및/또는 공동으로 작동되는 것도 본 발명의 범위내에 있다. 게다가, 제1 이송 실린더 및 제2 이송 실린더가 동시에 작동되는 것이 가능하다. 유익한 발달에 있어서, 본 발명은 유연한 적용에 의해 전체가 특징된다. 이것은 2개의 이송 실린더가 연속적으로 또는 동시에 작동하는 한에 있어서, 상기 설명의 접근으로 긴 이동 거리를 달성하는것이 가능하게 되며, 결과로 코일의 간격을 크게하여 소정의 부하가 선택될 수 있다. 그러나, 또한 2개의 이송 실린더중 오직 하나가, 명확히 말해서 제1 이송 실린더 또는 제2 이송 실린더 둘중 하나, 작동되어 시스템이 본래의 "종래대로" 작동하는 것도 본 발명의 범주내에 있다. 따라서 시스템은 워킹 빔의 이중부하(double loading) 또는 종래에 원래 알려진대로 작동한다. 주어진 작동 방식은 상기 조건에서 적용될 수 있다. 예컨대, 만약 워킹-빔 컨베이어를 일시 저장 또는 버퍼로 이용할 목적이라면 오직 하나의 이동 실린더를 작동하는 것이 타당할 것이며, 따라서 워킹 빔의 고 부하가 선택된다.
워킹-빔 컨베이어의 이송 실린더에 있어 운송 스트로크는 실제 측정으로, 예컨대, 3 - 4 미터로 알려진다. 따라서 제1 이송 실린더 및/또는 제2 이송 실린더는 또한 상기 운송 스트로크(transport stroke)를 제공하며, 2개의 이송 실린더를 이용하면 전체 결과로 2배의 운송 스트로크가 발생되는 것이 본 발명의 범위내에 있다. 이점에 있어서, 본 발명은 제1 이송 실린더 및/또는 제2 이송 실린더 의 운송 스트로크 각각은 대략 2미터와 4미터 사이, 예컨대, 3미터와 5미터 사이, 바림직하게는 3미터와 4미터 사이인 것으로 제안한다.
본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 바람직하게 긴 컨베이어 라인을 위한 컨베이어로 사용된다. 동시에, 다른 워킹-빔 컨베이어 또는 다른 형태의 컨베이어 조차와도 손쉽게 결합될수 있다. 예컨대, 본 발명에 의한 더블- 실린더 드라이브를 갖는 워킹-빔 컨베이어를 단일 이송 드라이브를 갖는 워킹-빔 컨베이어에 연결시키는 것이 바람직할 것이다. 특히 코일 프로세싱은 상기 단일 이송 드라이브구간에서 이루어지고, 본 발명에 따른 더블-실린더 드라이브를 갖는 워킹-빔 컨베이어는 긴 운송 거리를 연결하기 위한 기능을 하는데 바람직할 것이다.
본 발명에 따르면, 구조가 단순하고, 비용 효율이 높으며, 설계가 견고하고, 박판-금속 코일, 박판 팩, 또는 유사류의 이동 원료 종류를 순차적으로 이동하기 위한 워킹-빔 컨베이어를 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 긴 운송 라인(transport lines)에 적당하고, 융통성 있는 방식으로 사용될 수 있다.
첨부 도면들은 코일이라 불리는, 박판-금속 코일(2)의 순차적 이동을 위한 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)를 보여주고 있다. 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)는 압연기(rolling mill)에 연결된 이동 시스템 또는 운송 시스템에 통합되어 있다. 도 1은 압연기에서 생산된 스트립(strips) 및 감겨진 코일(2,예컨대 핫 스트립)이 공급 디바이스(3)에 의해 (제1) 워킹-빔(1')에 공급되고, 그 말단에는 본 발명에 따른 (제2) 워킹-빔(1)이 연결된 것을 도시한다. 워킹 빔 컨베이어(1')는 리프터(5')에 의해 측면 베어링 표면 사이에서 상승 및 하강 할수 있는 다수의 워킹 빔(7')을 가지며, 이송 드라이브(6')에 의해 이송 방향(T) 또는 길이 방향으로 이동 가능하다. 워킹-빔 컨베이어(1')의 이송 드라이브(6')는 원래 기 공지된 방식의 (단일)유압 실린더 드라이브(6') 방식으로 설계된다. 워킹 빔(7')의 상응하는 상승 및 하강 뿐아니라, 워킹 빔(7')의 전방 및 후방으로 순차적 이동은 베어링 표면(4')상에 정지된 코일(2)이 이송 방향(T)(좌측에서 우측으로)으로 이동하는 것을 가능하게 한다. 도 2는 제1 워킹-빔 컨베이어(1')와 결합된, 예컨대, 검사 디바 이스(8), 원 둘레를 묶는 디바이스, 길이 방향을 묶는 디바이스(10), 선택적으로 코일(2)을 마킹(marking)하는 디바이스(11)등, 다수의 프로세싱 스테이션(station)을 보여준다.
종래의 이송 드라이브(6')를 지닌 (제1) 워킹-빔 컨베이어(1')의 말단(도 1의 우측부위)에 코일(2)의 순차적 이동(추가적 이동)을 위해 본 발명에 따른 (제2) 워킹-빔 컨베이어(1)가 연결된다. 이 워킹-빔 컨베이어(1)가 긴 운송거리를 연결하는 기능을 하는 것이 명백하며, 이를 위해, 다수의 워킹 빔(7)(본 실시 예에 서는 7개의 워킹 빔)으로 구성된다. 각각의 워킹 빔(7)은 연결 디바이스(12)에 의해 상호 연결되어서 상승 또는 하강은 개별적으로 또는 공동으로 할수 있지만 전방 또는 후방으로는 항상 공동으로 이동한다. 이를위해, 2개의 (또는 그 이상) 리프터(5)가 각각 개별 워킹 빔(7)과 결합되며, 본 실시 예에서는, 상기 리프터는 유압 리프팅 실린더(5)로 설계된다. 또한, 캐리지(13)는 개별 리프팅 드라이브(5)와 결합되며, 캐리지는 차례로 이송 방향(T)을 따라 연속된 레일(14)상에서 슬라이딩 및/또는 롤링에 의해 이동 가능하다. 측면 베어링 표면(lateral bearing surface,4)은 하나 이상의 지지 빔에 의해 형성되며, 전체 운송 거리에 걸쳐서, 단일하거나 복합적인 방식으로 중단되거나 연속적으로 연장된다. 하나 이상의 워킹 빔(7)의 상승은 하나 이상의 코일(2)을 베어링 표면(4)으로부터 들어올리는 것을 가능하게 한다. 그후에, 워킹 빔(7)은 미리 예정된 거리만큼 이송 방향(T)으로 코일(2)과 함께 전진하게 된다. 워킹 빔(7)의 하강은 코일(2)이 전진한 위치에서 베어링 표면(4)상에 놓여지는 것을 가능하게 한다. 그후에, 워킹 빔(7)은 이송 드라이브(6)에 의해 출발 위치로 되돌려 당겨지며, 그것에의해, 다음 싸이클에서 코일(2)이 추가로 이동되는 것이 가능하다. 도 3은 (예를 통해서) 소위 쓰로우 타입(trough-type)의 워킹-빔 컨베이어로서 설계된 워킹-빔 컨베이어(1)를 예시하며 워킹-빔(7) 또는 이동 빔은 측면 베어링 표면(4)이 각을 이루고 있는 반면, 길이 방향으로 쓰로우(trough)되어 있다. 그러나 본 발명은, 예컨대, 쓰로우된 워킹 빔, 중심-상승 워킹-빔, 플레이트 워킹 빔 등, 모든 형태의 워킹-빔 컨베이어에 적용될 수 있으며, 또한 생산품에 적용되는 기능에 따라 개발된 추가적인 실시 예에도 적용될 수 있다.
특히, 도 4는 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)의 이송 드라이브(6)가 유압 더블-실린더(double-cylinder)드라이브로 설계된 것을 명백히 보여주는데, 제1 이송 실린더(15) 및 제1 이송 실린더에 의해서 이송 방향(T)을 따라, 이동 가능한 제2 이송 실린더(16) 양자를 가진다. 따라서 제2 이송 실린더(16)는 제1 이송 실린더(15)에 상대적으로 이동 가능하게 장착되는데, 제1 이동 실린더(15)의 피스톤 로드(15a)에 연결되어 있다. 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)는 차례로 워킹-빔(7)에 작용한다. 이점에 있어서, 도 4는, 예컨대, 베어링 블록(17)에 의해서 고정된 방식(그러나 선택적으로 피봇가능하게)으로 시스템에 장착되는 제1 이송 실린더(15)를 나타낸다. 도 4는 제1 이송 실린더(15)의 피스톤 로드(15a)가 완전히 연장된 것을 나타낸다. 실시 예에 있어서, 제1 이송 실린더(15)의 이동 스트로크 x 는 대략 3.5 내지 4 미터이다. 제1 이송 실린더(15)의 피스톤 로드(15a) 끝단부에는, 예컨대 슬라이딩 및/또는 롤링으로, 하나 이상의 실린더 가이드 레일(19)을 따라 이동되는 캐리지(18)가 연결된다. 제2 이송 실린더(16)는 캐리지(18)에 고정되어(그러나 선택적으로 피봇가능하게)부착되어, 제1 이송 실린더(15)가 작동하는 동안, 즉, 제1 피스톤 로드(15a)의 수축 및 신장 동안에, 제1 이송 실린더(15)의 피스톤 로드(15a)와 함께, 전체 제2 이송 실린더(16) 전체는 전방 또는 후방으로 이동된다. 그것으로부터 독립적으로, 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)는 수축 및 신장할 수 있으며, 실시 예에 있어, 제2 이송 실린더의 이동 스트로크 y는 또한 3.5 내지 4 미터이다. 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)의 말단은, 명확히 말해 연결 요소(20)를 매개(interposition)로 워킹 빔(7)에 연결된다. 도 4는 로드의 말단이 연결 요소(20)에 피봇 가능하게 연결되는 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)를 나타낸다. 도 1 및 도 4를 비교해 보면 워킹-빔 컨베이어(1)의 모든 워킹 빔(7)은 제1 이송 실린더(15) 및/또는 제2 이송 실린더(16)의 작동에 의해 이송 방향(T)을 따라 이동할 수 있는것이 명백하다. 이점에 있어서, 2개의 이송 실린더(15,16)가 개별적으로 또는 공동으로 작동하는 것이 가능하다. 추가로, 2개의 이송 실린더(15,16)는 동시에 작동되는 것이 가능하다. 제1 이송 실린더(15) 와 제2 이송 실린더(16) 양자 동시 작동의 경우에, 원래의 단일단계, 명확히 말해 단일 이송 실린더를 지닌 단일 이송 드라이브와 동일한 싸이클 시간 동안에, 워킹 빔(7)은 이중 운송 스트로크 (x+y)만큼 이동된다. 이중 운송 스트로크(x+y)는 또한 워킹 빔 또는 베어링 빔 상에 있는 개별 코일(2)사이의 증가된 거리(A=x+y)를 만들어 낸다. 상기 결과는, 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)의 구역에서의 코일간 거리(A)와 도 1의 좌측에서 도시되며, 오직 한개의 종래 이송 실린더(6')로 작동되는 제1 워킹-빔 컨베이어(1')에서의 코일(2)간의 거리(A')를 비교함으로써 도출된다.
도 1에는 최대한 가능한 운송 거리를 연결하는 작용을 하는 바람직한 작동 방식의 제2 워킹-빔 컨베이어(1)가 보여진다. 이 경우에 있어, 양쪽 이송 실린더(15,16)은 항상 작동되며, 그것에 의해서, 도 1에서 나타내는 코일(2)사이의 긴 거리(A)와 관련된 상기 설명된 싸이클 당 이중 운송 스트로크를 만들어낸다. 그러나, 워킹-빔 컨베이어(1)를 이동하는 동안 오직 하나의 이송 드라이브(15 또는 16)를 사용하는 것, 예컨대, 제1 이송 드라이브(15) 또는 제2 이송 드라이브(16)중 하나만 사용하는 것이 또한 선택적으로 가능하다. 이런 형태의 작동 방식에 있어, 워킹 빔(7)은 싸이클 당 하나의 이송 실린더(15 또는 16)의 운송 스트로크 x 또는 y 만큼만 이동되며, 그 결과로 워킹 빔(7)에 놓여있는 코일(2)은 또한 운송 스트로크 x 또는 y 만큼만 이동된다. 그 결과로서, 워킹-빔 컨베이어가, 더 높은 부하,예컨대, 이중 부하로 운행되는 것이 가능하다. 이러한 작동 방식은 도 1에는 나타내 있지 않다.
도 4는 제1 이송 실린더(15) 및 제2 이송 실린더(16)로 구성된 전체 이송 드라이브(6)가 리프팅 실린더(5)를 위한 가이드 레일(14) 하부에 장착되는 것을 달리 보여주고 있다. 워킹 빔(7)의 하부측과 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)사이의 레벨 차이는, 이미 상기에서 설명된, 연결 요소(20)에 의해 보완 되는데, 본 실시 예에서 상기 연결 요소(20)가 본질적으로 수직 방향으로 적응된다.
본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)의 융통성은 현행 조건에서 작동의 정밀한 적응을 가능케한다는 것이 본 발명의 범위 내에서 특별히 중요하다. 따라서, 본 발명은 높은 중량의 코일이 생산되면, 양쪽 실린더(16,15)를 사용하여 시스템이 단일 부하로 작동되어 코일간 거리를 크게 하는 것을 추천한다. 반대로, 만약 낮은 중량의 코일(2)이 생산되면, 본 발명의 범위 내에서 원래 이중 부하를 지닌 워킹-빔 컨베이어(1)로 운행되는 것이 가능하다. 이것은 비교적 짧은 롤링 타임을 지닌 낮은 중량의 코일이 또한 정기적으로 생산되며, 그 결과로 짧은 싸이클 타임을 가지고 코일이 공급되며, 뒤따라 이동되어야 하기 때문에 타당하다.
본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어(1)의 다른 유리한 적용은 원래 알려진 카 컨베이어와 결합된 이러한 워킹-빔 컨베이어를 포함한다. 증가된 운송 스트로크는 원래 알려진 대로의 운송 카에, 예컨대, 두개의 코일을 동시에 매우 빠르게 실을수 있게 하여, 특히 효과적인 카 운송을 제공한다. 도면에 이러한 것은 나타나지 않았다.
본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 모든 형태의 압연기 및, 피클링 라인, 표면 코팅 장비, 절단 라인, 다양한 장비와 연결된 이동 시스템등 과 같은, 프로세싱 라인과 연결하여 사용될 수 있다. 워킹-빔 컨베이어는 산출(코일을 배출) 뿐만 아니라 투입(코일을 공급) 양쪽에 사용될 수 있다. 게다가, 본 발명에 따른 워킹-빔 컨베이어는 다양한 장비 부분 사이에서 "중간 이동"을 위한 "중간 컨베이어"로의 작용을 할수 있다. 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어는, 예컨대 열간 코일 및 냉간 코일 같은 열간(熱間) 및 냉간(冷間) 제품에 적당하다.
본 발명의 실시 예는 첨부된 도면에 기초하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 압연기와 연결 또는 압연기와 통합된 본 발명에 따른 워킹-빔의 측면 개략도이다.
도 2는 도 1의 부분 평면도이다.
도 3은 워킹-빔의 단순화된 단면을 나타낸다.
도 4는 도 1의 목표 부분을 확대한 도면이다.

Claims (11)

  1. 이송 방향(T)으로 적어도 하나의 이송 드라이브(6)에 의해 이동가능하고, 측면 베어링 표면(4)사이에서 리프터(5)에 의해 상승 및 하강 가능한 적어도 하나의 워킹-빔(7)을 포함하는, 박판-금속 코일(2), 박판 팩, 또는 유사류의 이동 원료를 순차적으로 이동하기 위한 워킹-빔 컨베이어(1)에 있어서,
    상기 이송 드라이브(6)는 적어도 하나의 제1 이송 실린더(15) 및 제1 이송 실린더(15)에 의해 이동할 수 있는 적어도 하나의 제2 이송 실린더(16)를 구비한 더블-실린더 드라이브로서 설계되어 있으며,
    상기 리프터(5)는 가이드 레일(14)상에서 이동가능하며, 상기 제1 이송 실린더(15) 및 상기 제2 이송 실린더(16)는 상기 가이드 레일(14) 하부에 장착되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 이송 실린더(16)는 상기 제1 이송 실린더(15)에 대해 상대적으로 이동가능하게 장착되는데, 제1 이송 실린더(15)의 피스톤 로드(15a)에 연결되며, 상기 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)는 워킹 빔(7)에 작용하는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제1 이송 실린더(15)는 고정된 방식으로 장착되거나, 선택적으로는 피봇 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제1 이송 실린더(15)의 피스톤 로드(15a)에는 이송 방향으로 이동 가능한 캐리지(18)가 연결되어 있으며, 상기 캐리지에는 제2 이송 실린더(16)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 캐리지(18)는 하나 이상의 실린더 가이드 레일(19)을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)는 적어도 하나의 연결 요소(20)에 의해 워킹 빔(7)에 연결되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2 이송 실린더(16)의 피스톤 로드(16a)는 상기 연결 요소(20)에 피봇 가능하게 링크되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  8. 삭제
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제1 이송 실린더(15) 및/또는 상기 제2 이송 실린더(16)는 복동식 유압 차동실린더(double acting hydraulic differential cylinder)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제1 이송 실린더(15) 및 상기 제2 이송 실린더(16)는 개별적으로 및/또는 공동으로 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 이송 실린더(15) 및 상기 제2 이송 실린더(16)는 동시에 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 워킹-빔 컨베이어.
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