KR101002952B1

KR101002952B1 - Frame Slide Type Telescopic mast Device

Info

Publication number: KR101002952B1
Application number: KR1020080128967A
Authority: KR
Inventors: 서용칠; 정승호; 신호철; 정경민; 이성욱
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-12-21
Also published as: KR20100070429A

Abstract

본 발명은 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치에 관한 것으로, 그 목적은 좌/우측 마스트부를 서로 대칭되도록 구성하고, 좌/우측 마스트를 동시에 구동시켜 중량의 탑재물을 흔들림이 방지되는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. The present invention relates to a frame slide type telescopic mast device, and an object thereof is to configure the left and right mast parts to be symmetrical with each other, and to drive the left and right masts simultaneously to prevent shaking of the payload. To provide.

본 발명은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면 중앙에 설치되는 구동부와, 상기 구동모터부를 중심으로 베이스 플레이트의 상부 좌/우측에 각각 설치되고, 구동모터부의 구동력을 체인에 의해 전달받아 동시에 신축작동되는 좌/우측 마스트부와, 상기 좌/우측 마스트부의 상단 일측에 양측단이 각각 연결되어 설치되고 탑재물이 탑재되는 설치대를 포함하여 구성되어, 하나의 구동부에 의해 좌/우측 마스트부를 신축시키도록 되어 있다. The present invention is installed at the upper left and right sides of the base plate, the drive unit is installed in the center of the upper surface of the base plate, and the drive motor unit, respectively, and is stretched at the same time by receiving the driving force of the drive motor unit by the chain It is configured to include a left and right mast and an operating stage on which both ends are connected to one of the upper ends of the left and right masts, and on which a payload is mounted. It is supposed to be.

마스트, 프레임슬라이드, 텔레스코픽, 승하강 Mast, frame slide, telescopic, ascent

Description

Frame Slide Type Telescopic Mast Device

본 발명은 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치에 관한 것으로, 서로 마주보도록 설치된 좌/우측 마스트부를 하나의 모터에 의해 작동시켜, 양쪽 마스트부의 프레임이 동시에 슬라이딩 확장 및 수축되도록 한 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치에 관한 것이다. The present invention relates to a frame slide type telescopic mast device, and to a frame slide type telescopic mast device in which left and right mast parts installed to face each other are operated by a single motor, so that the frames of both mast parts are slidably expanded and contracted at the same time. will be.

일반적으로 텔레스코픽 마스트는 최상단에 카메라 또는 관측장비가 장착되고, 이를 지상 5∼20ｍ 높이로 부상시키기 위해 사용되며, 텔레스코픽 암(Telescopic Arm), 익스텐더블 안테나(Extendable Antenna)등으로 여러 가지 구동 방식이 사용되고 있다. In general, a telescopic mast is equipped with a camera or observation equipment at the top, and is used to raise it to a height of 5 to 20 m above the ground, and various driving methods are used such as a telescopic arm and an extendable antenna. have.

구동 방식에는 강철 띠를 이용한 구동, 유.공압 구동, 밴드를 이용한 구동, 와이어를 이용한 구동, 스크류/너트를 이용한 구동, 래크와 피니언 기어 구동 등 다양한 구동방식을 채택하고 있다. The driving method adopts various driving methods such as driving with steel strip, driving with hydraulic and pneumatic, driving with band, driving with wire, driving with screw / nut, driving rack and pinion gear.

종래에 사용되고 있는 텔레스코픽 마스트는 외경치수가 서로 다른 다수개의 링크를 순차적으로 결합하여 이를 내부에 설치된 스크류와 너트, 공압실린더, 유압실린더, 랙기어 또는 코일 스프링의 탄력을 이용하여 모터 등의 구동장치에 의해 각각의 링크를 순차적으로 상승 또는 하강시킴으로써, 마스트를 확장(신장)상태로 전개하거나, 수축되게 구동하도록 되어 있었다. The telescopic mast used in the related art sequentially combines a plurality of links having different outer diameters sequentially and uses the elasticity of screws and nuts, pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, rack gears, or coil springs installed therein to drive devices such as motors. By sequentially raising or lowering each link, the mast is developed to be expanded or contracted in an expanded (extended) state.

그러나, 상기와 같은 종래의 텔레스코픽 마스트는 원통형 링크를 겹쳐 신축식 마스트 보디를 형성하므로, 각각의 링크가 신장 및 수축시 자유회전하는 현상이 발생되며, 이러한 자유회전을 방지하기 위해서 별도의 장치를 더 설치해야 하며, 이로 인한 구성이 복잡해지고 유지보수에 곤란성이 발생되는 문제점이 있었다. However, such a conventional telescopic mast overlaps the cylindrical link to form a stretchable mast body, so that each link is free to rotate upon extension and contraction, and a separate device is added to prevent such free rotation. Should be installed, there was a problem in that the configuration is complicated and difficult to maintain.

또한, 상기와 같은 종래의 장치들은 시스템이 복잡해지며, 특히, 스프링을 이용한 시스템에서는 무게가 많이 나가는 중량물은 올려주지 못하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional devices as described above, the system is complicated, in particular, in the system using a spring there is a problem that can not lift the heavy weight.

또한, 유압 및 공압 구동방식에는 탑재물의 중량은 큰 문제가 되지 않으나, 장치의 부품중 필수적으로 사용되는 실(seal) 소재가 극한환경(방사선, 화학물질, 온도등)하에서는 사용이 불가능한 문제점이 있었다. In addition, in the hydraulic and pneumatic driving methods, the weight of the payload is not a big problem, but the seal material used as an essential component of the device has a problem that it cannot be used under extreme environments (radiation, chemicals, temperature, etc.). .

또한, 유압 및 공압 구동방식은 탑재물의 중량에 의한 문제는 발생되지 않으나, 링크의 높이에 따른 흔들림 현상으로 인하여 탑재물 중량에 따른 높이의 제약이 발생되는 등 여러 가지 문제점이 있었다. In addition, the hydraulic and pneumatic driving methods do not generate a problem due to the weight of the payload, but there are various problems such as the restriction of the height according to the weight of the payload due to the shaking phenomenon according to the height of the link.

상기와 같은 제반 문제들을 해결하고 시스템을 간단히 할 수 있는 기계적인 구동 방식만을 채택한 장치가 절실히 요구되나 아직까지는 국내외적으로 개발된 예가 없었다. There is an urgent need for a device that employs only a mechanical driving method to solve the above problems and simplify the system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 좌/우측 마스트부를 서로 대칭되도록 구성하고, 좌/우측 마스트를 동시에 구동시켜 중량의 탑재물이 흔들림을 방지하는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is to configure the left and right mast portions to be symmetrical with each other, and to drive the left and right masts simultaneously, thereby preventing the weight of the payload from shaking. To provide.

본 발명의 또다른 목적은 좌/우측 마스트부를 하나의 모터에 의해 구동하여, 동기화를 용이하게 하고, 구성을 단순화하며, 조립 및 유지보수를 용이하게 할 수 있는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a frame slide type telescopic mast device which can drive the left and right mast portions by one motor, thereby facilitating synchronization, simplifying configuration, and facilitating assembly and maintenance. will be.

본 발명의 또다른 목적은 마스트부의 프레임 길이 및 갯수의 조절에 의해 다양한 도달높이를 구현할 수 있는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a frame slide type telescopic mast device capable of realizing various reaching heights by adjusting the frame length and number of mast portions.

본 발명의 또다른 목적은 좌/우측 마스트부의 작동 동기화를 통해, 좌/우측 마스트부에 보강대를 연결설치하여 좌/우측 마스트부의 신장에 따른 흔들림을 최소화할 수 있는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a frame slide type telescopic mast device which can minimize the shake caused by the extension of the left and right mast by installing the reinforcing rod connected to the left and right mast through the operation synchronization of the left and right mast. It is.

본 발명의 또다른 목적은 좌/우측 마스트부의 다단의 프레임을 체인에 의해 연결하여 프레임의 정확한 구동을 가능하게 하는 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a frame slide type telescopic mast device which enables accurate driving of a frame by connecting frames of multiple stages of the left and right mast portions by a chain.

본 발명의 또다른 목적은 마스트 프레임의 양쪽 측면부에 케이블 가이드 롤러를 설치하여, 전기선 및 신호선의 처리를 간단하게 하고, 케이블의 확장성이 우 수한 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a frame slide type telescopic mast device in which cable guide rollers are provided on both side surfaces of the mast frame to simplify the processing of electric wires and signal wires, and the cable has excellent expandability.

본 발명의 또다른 목적은 부대장비 등을 간소화하고, 극한환경에서 무리없이 견디며, 높은 위치로의 탑재물 이동을 자유롭게 함과 동시에, 이동로봇 등의 이동수단에 탑재가 용이한 프레임 슬라이드형 텔레스코픽 마스트장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is a frame slide type telescopic mast that simplifies ancillary equipment, endures in extreme environments, frees the movement of payloads to a high position, and is easily mounted on a moving means such as a mobile robot. To provide a device.

본 발명은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면 중앙에 설치되는 구동부와, 상기 구동모터부를 중심으로 베이스 플레이트의 상부 좌/우측에 각각 설치되고, 구동모터부의 구동력을 체인에 의해 전달받아 동시에 신축 작동되는 좌/우측 마스트부와, 상기 좌/우측 마스트부 프레임의 상단 일측에 양측단이 각각 연결되어 설치되고 탑재물이 탑재되는 설치대를 포함하여 구성되어, 하나의 구동부에 의해 좌/우측 마스트부를 신축시키도록 되어 있다. The present invention is installed at the upper left and right sides of the base plate, the drive unit is installed in the center of the upper surface of the base plate, and the drive motor unit, respectively, and is stretched at the same time by receiving the driving force of the drive motor unit by the chain The left / right mast part is operated, and the upper and lower ends of the left / right mast part frame are respectively connected to each other and are provided with mounting rods on which a payload is mounted. It is meant to be stretched.

이와 같이 본 발명은 전동모터의 구동력이 스크류, 너트 및 체인을 통해 좌우측 마스트부의 프레임에 전달되어 프레임이 슬라이드 신축되도록 되어 있어, 그 구성이 간단하고 유지 보수가 용이하며, 고장발생률이 현저히 저하된다. As described above, the driving force of the electric motor is transmitted to the frames of the left and right mast parts through the screw, the nut and the chain so that the frame is slide-stretched, the configuration is simple, the maintenance is easy, and the failure rate is significantly reduced.

또한, 본 발명은 좌측 마스트부와 우측 마스트부를 서로 마주보도록 설치하고, 좌/우측 마스트부를 하나의 전동모터에 의해 동시에 구동시킴으로써, 탑재물의 중량에 관계없이 흔들림이 발생되지 않고, 정확한 위치로의 이동을 가능하게 한다. In addition, the present invention is installed so that the left mast portion and the right mast portion to face each other, and by driving the left and right mast portion by one electric motor at the same time, no shaking occurs regardless of the weight of the payload, and move to the correct position To make it possible.

또한, 본 발명은 좌/우측 마스트부의 프레임의 길이와 갯수의 조절에 의해 다양한 높이를 구현할 수 있다. In addition, the present invention can implement a variety of height by adjusting the length and number of frames of the left / right mast portion.

또한, 본 발명은 좌/우측 마스트부의 프레임 양쪽 측면에 케이블 가이드롤러가 설치되어 있어, 좌/우측 마스트부의 신축시 케이블의 꼬임현상 및 이탈현상이 발생되지 않는다. In addition, in the present invention, the cable guide rollers are provided on both sides of the frame of the left and right mast portions, so that the cable twisting and detaching phenomenon does not occur when the left and right mast portions are stretched.

또한, 본 발명은 좌/우측 마스트가 정확한 동기화를 구비하므로, 좌/우측 마스트의 프레임에 연결되도록 보조프레임을 설치할 수 있어, 확장 작동시 탑재물의 안정성을 극대화하고, 흔들림을 최소화하도록 되어 있다. In addition, the present invention, because the left / right mast is provided with accurate synchronization, it is possible to install an auxiliary frame to be connected to the frame of the left / right mast, to maximize the stability of the payload during expansion operation, to minimize shaking.

또한, 본 발명은 좌/우측 마스트의 프레임을 알루미늄 재질로 형성가능하고, 동일한 크기의 프레임을 연속 끼움형식으로 설치할 수 있어, 제품의 생산성 및 조립성을 용이하게 하는 효과가 있다. In addition, the present invention can form the frame of the left / right mast made of aluminum material, it is possible to install the frame of the same size in the form of continuous fitting, there is an effect that facilitates the productivity and assembly of the product.

또한, 본 발명은 하부면이 평탄하도록 되어 있어, 이동로봇 등의 이동수단에 탑재가 용이하고, 임의의 장소에 설치가 용이하여, 원자력시설 및 화학제조공정과 같은 극한지역에서 시설물들을 점검하는데 필요한 카메라 높이 조절용 장비 및 방송용 송수신 안테나 설치 장비등으로 이용할 수 있으며, 이외에 다양한 시스템에 활용할 수 있는 등 많은 효과가 있다.In addition, the present invention has a flat bottom surface, it is easy to mount on a mobile means such as a mobile robot, easy to install in any place, it is necessary to check the facilities in extreme areas such as nuclear facilities and chemical manufacturing process It can be used as equipment for adjusting camera height and installing antenna for transmitting / receiving broadcast, and it can be used for various systems.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구 성을 보인 정면 및 일측면 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 확장상태를 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 구동부의 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 구동 프레임의 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 중간 프레임의 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 최상단 프레임의 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 슬라이드 프레임의 구성을 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 너트고정 브래킷의 구성을 보인 예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 체인장력 조절부의 구성을 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 따른 체인연결상태를 보인 예시도를, 도 12 는 본 발명에 따른 프레임의 결합상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 2 is a front view and one side illustration showing a configuration according to the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing an expanded state according to the present invention, Figure 4 5 is an exemplary view showing a configuration of a drive unit according to the present invention, FIG. 5 is an exemplary view showing a configuration of a drive frame according to the present invention, FIG. 6 is an exemplary view showing a configuration of an intermediate frame according to the present invention, and FIG. Is an exemplary view showing the configuration of the uppermost frame according to the invention, Figure 8 is an illustration showing the configuration of the slide frame according to the invention, Figure 9 is an illustration showing the configuration of the nut fixing bracket according to the present invention, 10 is an exemplary view showing the configuration of the chain tension adjusting unit according to the present invention, Figure 11 is an illustration showing a chain connection state according to the present invention, Figure 12 is an illustration showing an engagement state of the frame according to the present invention. As shown,

본 발명은 베이스 플레이트(100)와, 상기 베이스 플레이트의 상부면 중앙에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부를 중심으로 베이스 플레이트의 상부 좌/우측에 각각 설치되고, 구동모터부의 구동력을 체인에 의해 전달받아 동시에 신축작동되는 좌/우측 마스트부(300,300`)와, 상기 좌/우측 마스트부의 상단 일측에 양측단이 각각 연결되어 설치되고 탑재물이 탑재되는 설치대(500)를 포함하도록 되어 있다. The present invention is installed on the base plate 100, the driving unit 200 is installed in the center of the upper surface of the base plate, and the upper left and right of the base plate around the driving unit, respectively, the driving force of the driving motor unit to the chain Received by the left and right masts 300, 300` is simultaneously stretched and operated, and the upper and lower ends of the left and right mast portion is connected to each side is installed, the mounting table 500 is installed.

또한, 상기 좌/우측 마스트부(300,400)에는 각각 프레임 보강대(400)가 더 설치되어 있다. In addition, the left and right mast portions 300 and 400 are further provided with a frame reinforcement 400, respectively.

상기 베이스 플레이트(100)는 이동로봇 등의 이동수단 및, 본 발명의 고정을 위한 것으로, 상부면에 구동부, 좌/우측 마스트부(300,300`)가 각각 설치된다. The base plate 100 is for fixing the movement means, such as a mobile robot, and the present invention, the drive unit, the left and right mast portion 300, 300` is installed on the upper surface, respectively.

상기 구동부(200)는 좌/우측 마스트부(300,300`)를 구동시키기 위한 것으로, 좌측 마스트부(300)와 우측 마스트부(300`) 사이 즉, 중간에 위치하도록 베이스플레이트(100)에 설치되며, 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 구동모터(210)와, 구동모터를 베이스 플레이트에 고정하는 모터브래킷(220)과, 상기 구동모터의 축에 연결설치되는 체인스프라켓(230)과, 상기 체인스프라켓에 연결되고 양측단이 좌/우측 마스트부(300,400)에 각각 연결되어 구동모터(210)의 구동력을 전달하는 체인(240)을 포함한다. The driving unit 200 is for driving the left and right mast parts 300 and 300`, and is installed in the base plate 100 so as to be located between the left mast part 300 and the right mast part 300`, that is, in the middle. 1 to 4, the drive motor 210, the motor bracket 220 for fixing the drive motor to the base plate, the chain sprocket 230 is connected to the shaft of the drive motor, It is connected to the chain sprocket and both ends are connected to the left and right mast portions 300 and 400, respectively, and includes a chain 240 for transmitting the driving force of the drive motor 210.

상기 구동모터(210)는 모터축이 베이스 플레이트(100)를 향하도록 모터브래킷(220)에 의해 베이스 플레이트에 고정설치되며, 모터축에 연결된 체인스프라켓(230)은 모터브래킷 내측에 위치하도록 설치된다. The drive motor 210 is fixed to the base plate by the motor bracket 220 so that the motor shaft is directed to the base plate 100, the chain sprocket 230 connected to the motor shaft is installed to be located inside the motor bracket. .

상기와 같이 구성된 구동부(200)는 구도모터(210)의 구동력이 체인스프라켓(230)과 체인(240)을 통해 좌/우측 마스트부(300,300`)에 동시 전달된다. In the driving unit 200 configured as described above, the driving force of the composition motor 210 is simultaneously transmitted to the left / right mast units 300 and 300 ′ through the chain sprocket 230 and the chain 240.

상기 좌측 마스트부(300)와 우측 마스트부(300`)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 서로 동일한 구성을 구비하고 구동부(200)를 중심으로 좌우측에 서로 마주보도록 설치된다. 즉, 상기 좌/우측 마스트부(300,300`)는 서로 대칭되도록 설치되며, 구동부의 구동력을 전달받아 서로 마주보는 위치의 프레임이 동시에 신축된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the left mast part 300 and the right mast part 300 ′ have the same configuration and are installed to face each other on the left and right sides with respect to the driving part 200. That is, the left and right mast parts 300 and 300` are installed to be symmetrical with each other, and the frames at positions facing each other are received at the same time by receiving the driving force of the driving part.

또한, 상기 좌측 마스트부(300)와 우측 마스트부(300`)는 다수개의 프레임 보강대(400)에 의해 서로 연결되도록 되어 있어, 좌/우측 마스트부(300,300`)의 신축작동시 좌/우측 마스트부(300,300`)의 작동 동기화를 용이하게 하고, 흔들림 및 치우침을 방지한다. In addition, the left mast portion 300 and the right mast portion 300` is connected to each other by a plurality of frame reinforcement table 400, the left / right mast during stretching operation of the left / right mast portion 300,300` It is easy to synchronize the operation of the unit (300,300`), and to prevent shaking and bias.

상기 좌/우측 마스트부(300,300`)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 구동부(210)의 구동력을 체인에 의해 직접 전달받는 구동프레임(310)과, 설치대가 고정되는 최상단 프레임(320)과, 구동프레임과 최상단 프레임 사이에 위치하는 다수개의 중간 프레임(330)과, 상기 구동프레임과 중간프레임 및 최상단 프레임에 연결되어 구동부의 구동력을 전달하는 연결체인(340)을 포함하도록 되어 있으며, 상기 구동프레임(310)과 다수개의 중간프레임 중 하나의 중간프레임, 또한, 다수개의 중간프레임 상호간 및, 다수개의 중간프레임 중 또다른 하나의 중간프레임과 최상단 프레임은 서로 끼움결합되어 연결된다. 즉, 제 1, 2, 3…ｎ 중간프레임과 같이 중간프레임(330)이 ｎ 단으로 이루어져 있을 경우, 제 1 중간프레임과 구동프레임, 제 1, 2, 3…ｎ 중간프레임 상호간 및, 제 ｎ 중간프레임과 최상단 중간프레임은 서로 끼움결합되어 연결된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right mast parts 300 and 300 ′ have a drive frame 310 directly receiving a driving force of the drive unit 210 by a chain and a top frame 320 to which the mounting table is fixed. ), A plurality of intermediate frames 330 positioned between the drive frame and the uppermost frame, and a connection chain 340 connected to the drive frame, the intermediate frame and the uppermost frame to transfer the driving force of the driving unit. The driving frame 310 and one intermediate frame of the plurality of intermediate frames, and also, a plurality of intermediate frames, and another one of the plurality of intermediate frames and the uppermost frame are fitted to each other. That is, the first, second, third,... When the intermediate frame 330 is composed of n stages such as an intermediate frame, the first intermediate frame and the driving frame, first, second, third,... The n-th intermediate frame and the n-th intermediate frame and the uppermost intermediate frame are fitted and connected to each other.

상기 구동프레임(310)은 도 5 에 도시된 바와 같이, 몸체프레임(311a)을 중심으로 일측면에 삽입프레임(311b)이 형성되고, 타측면에 가이드프레임(311c)이 형성된 슬라이드 프레임(311)과, 슬라이드 프레임의 하부에 위치하고 구동부의 체인에 연결되는 구동체인 스프라켓(312)과, 구동체인 스프라켓과 일체로 설치되는 스크류(313)와, 스크류에 연결되어 스크류의 회전에 의해 가이드봉을 따라 상하이동되는 너트 고정브래킷(314)과, 스크류를 중심으로 좌/우측에 위치하고 너트 고정브래킷과 연결되며 연결체인(340)이 연결되는 체인 장력조절부(315)와, 슬라이드 프레임의 상단에 설치되어 스크류의 상단을 베어링 지지하고, 가이드봉의 상단이 고정설치되는 상단브래킷(316)과, 슬라이드 프레임의 하단에 설치되어 스크류의 하단 을 베어링 지지하고, 가이드봉의 하단이 고정설치되는 하단 브래킷(316a)과, 상기 슬라이드 프레임의 삽입프레임이 형성된 일측면에 설치되는 연결체인 고정브래킷(317)과, 상기 슬라이드 프레임(311)의 몸체프레임(311a) 상부에 고정설치되는 체인가이드 롤러(318)와, 상기 삽입프레임(311b)과 몸체프레임(311a) 사이에 위치하도록 슬라이드 프레임(311) 상부에 설치되는 다수개의 상부 가이드롤러(319)를 포함하도록 되어 있다. As shown in FIG. 5, the drive frame 310 includes an insertion frame 311b formed on one side of the body frame 311a and a slide frame 311 formed with a guide frame 311c on the other side thereof. And a sprocket 312 which is a driving body which is located at the lower part of the slide frame and is connected to the chain of the driving unit, a screw 313 which is integrally installed with the sprocket which is the driving chain, and is connected to the screw and is moved up and down along the guide rod by the rotation of the screw. The nut fixing bracket 314 to be moved, the chain tension adjusting unit 315 connected to the nut fixing bracket and connected to the nut fixing bracket and connected to the nut fixing bracket, and connected to the nut fixing bracket, are installed on the top of the slide frame The upper end of the guide rod, the upper end of the guide rod is fixed to the bracket (316), and the lower end of the slide frame is installed in the bearing supporting the lower end of the screw, A lower bracket 316a having a fixed end installed thereon, a fixing bracket 317 which is a connection body installed on one side of the slide frame, and a fixed installation on an upper portion of the body frame 311a of the slide frame 311. Chain guide roller 318 and a plurality of upper guide rollers 319 are installed on the slide frame 311 so as to be located between the insertion frame (311b) and the body frame (311a).

상기 너트 고정브래킷(314)은 도 9 에 도시된 바와 같이, 스크류(313)에 결합된 너트(313a)가 삽입설치되는 너트홀(314a)을 구비하고, 너트홀(314a)을 중심으로 양측에 가이드봉(313b)이 관통되는 가이드홀(314b)을 각각 구비하며, 너트홀(314a)과 가이드홀(314b) 사이에 체인 장력조절부(315)가 설치되는 설치홀(314c)이 형성되어 있다. The nut fixing bracket 314 has a nut hole 314a into which the nut 313a coupled to the screw 313 is inserted, as shown in FIG. 9, on both sides of the nut hole 314a. Guide holes 314b through which the guide rods 313b penetrate, respectively, and an installation hole 314c is formed between the nut hole 314a and the guide hole 314b in which the chain tension adjusting part 315 is installed. .

즉, 상기 스크류(313)와 너트(313a) 및 너트 고정브래킷(314)은 볼스크류 방식에 의해 작동되며, 이때, 너트 고정브래킷(314)은 스크류(313) 양측에 위치한 가이드봉(313b)을 따라 이동되게 된다. That is, the screw 313 and the nut 313a and the nut fixing bracket 314 are operated by a ball screw method. In this case, the nut fixing bracket 314 is provided with guide bars 313b located at both sides of the screw 313. Will be moved accordingly.

상기 체인 장력조절부(315)는 연결체인(340)의 장력을 조절하는 것으로, 도 10 에 도시된 바와 같이, 연결체인(340)이 연결되는 체인브래킷(315a)과, 상기 체인브래킷(315a)에 나사결합되는 지지봉(315b)과, 상기 지지봉(315b)을 너트 고정브래킷(314)에 고정하는 고정너트(315c)로 이루어져 있다. 즉, 상기 체인 장력조절부(315)는 지지봉(315b)이 너트 고정브래킷의 설치홀(314c)을 관통하여 고정너트(315c)에 의해 고정되도록 되어 있다. 이때, 상기 체인 브래킷과 연결체인은 핀 결합, 힌지결합 등의 체인연결에 널리 사용되고 있는 주지기술에 의해 서로 연결된다. The chain tension adjusting unit 315 is to adjust the tension of the connection chain 340, as shown in Figure 10, the chain bracket 315a to which the connection chain 340 is connected, and the chain bracket 315a It consists of a support bar 315b screwed in, and a fixing nut 315c for fixing the support bar 315b to the nut fixing bracket 314. That is, the chain tension adjusting unit 315 is such that the support rod 315b is fixed by the fixing nut 315c through the installation hole 314c of the nut fixing bracket. At this time, the chain bracket and the connection chain are connected to each other by well-known techniques widely used for chain connection, such as pin coupling, hinge coupling.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 구동 프레임(310)은 몸체프레임(311a)을 중심으로 가이드 프레임(311c)측에 구동체인 스프라켓(312), 스크류(313), 너트 고정브래킷(314), 체인 장력조절부(315), 상단브래킷(316) 및 하단브래킷(316a)이 위치하도록 설치되며, 삽입 프레임(311b)측에 연결체인 고정브래킷(317)이 위치하도록 설치되어 있다. The drive frame 310 according to the present invention configured as described above is a drive chain sprocket 312, screw 313, nut fixing bracket 314, chain tension on the guide frame 311c side around the body frame (311a) The adjusting unit 315, the upper bracket 316 and the lower bracket 316a is installed to be located, and the fixing bracket 317 is connected to the insertion frame 311b side is installed.

또한, 상기 슬라이드 프레임(311)은 상부에 연결체인(340)을 가이드 하기 위한 체인가이드 롤러(318)가 설치되는 상부홀(311d)을 구비하고, 하부에 구동부(200)의 구동력을 구동체인 스프라켓(314)에 전달하기 위한 체인(240)이 관통되는 하부홀(311e)이 형성되어 있다. In addition, the slide frame 311 has an upper hole (311d) is provided with a chain guide roller 318 for guiding the connecting chain 340 in the upper, the lower sprocket for driving the driving force of the drive unit 200 A lower hole 311e through which the chain 240 for transmitting to 314 passes is formed.

또한, 상기 슬라이드 프레임(311)은 도 8 에 도시된 바와 같이, 몸체프레임(311a)을 중심으로 일측면 양측에 삽입프레임(311b)이 돌출형성되고, 타측면 양측에 가이드프레임(311c)이 돌출형성되어 있으며, 이와 같이 형성된 삽입프레임(311b)과 몸체프레임(311a) 사이에는 공간(311f)이 형성되고, 몸체프레임(311a)과 가이드 프레임(311c) 사이에는 또다른 공간(311g)이 형성되도록 되어 있다. 즉, 상기 상부 가이드롤러는 도 12 에 도시된 바와 같이 삽입프레임과 몸체프레임 사이에 형성된 공간(311f)내에 위치하도록 설치된다. In addition, as shown in FIG. 8, the slide frame 311 protrudes from the insertion frame 311b on both sides of the body frame 311a, and the guide frame 311c protrudes from both sides of the other side. A space 311f is formed between the insertion frame 311b and the body frame 311a, and another space 311g is formed between the body frame 311a and the guide frame 311c. It is. That is, the upper guide roller is installed to be located in the space (311f) formed between the insertion frame and the body frame as shown in FIG.

상기 최상단 프레임(320)은 도 7 에 도시된 바와 같이, 몸체프레임(321a)을 중심으로 일측면에 삽입프레임(321b)이 형성되고, 타측면에 가이드프레임(321c)이 형성된 슬라이드 프레임(321)과, 상기 가이드프레임과 가이드프레임 사이에 위치하도록 몸체프레임 일측면 하부에 고정되는 연결체인 고정브래킷(322)과, 상기 가이드 프레임과 몸체프레임 사이에 위치하도록 슬라이드 프레임 하부에 설치되는 다수개의 하부 가이드롤러(323)와, 상기 슬라이드 프레임의 상단에 설치되고 설치대(500)가 연결되는 상부덮개(324)를 포함하도록 되어 있다. As shown in FIG. 7, the uppermost frame 320 has an insertion frame 321b formed on one side of the body frame 321a and a slide frame 321 having a guide frame 321c formed on the other side thereof. And a fixing bracket 322, which is a connection body fixed to one side of the body frame so as to be located between the guide frame and the guide frame, and a plurality of lower guide rollers installed below the slide frame to be located between the guide frame and the body frame. 323 and the upper cover 324 is installed on the top of the slide frame and the mounting table 500 is connected.

또한, 상기 최상단 프레임의 슬라이드 프레임(321)은 하부에는 구동부(200)의 구동력을 구동체인 스프라켓(312)에 전달하기 위한 체인(240)이 관통되는 하부홀(321e)이 형성되어 있다. 또한, 슬라이드 프레임(321)의 삽입프레임과 몸체프레임 및 가이드프레임은 도 8 에 도시된 구동프레임의 슬라이드 프레임(311)과 동일한 형상을 구비한다. In addition, a lower hole 321e through which the chain 240 for transmitting the driving force of the driving unit 200 to the sprocket 312, which is a driving body, is formed at a lower portion of the slide frame 321 of the uppermost frame. In addition, the insertion frame and the body frame and the guide frame of the slide frame 321 has the same shape as the slide frame 311 of the drive frame shown in FIG.

또한, 상기 최상단 프레임의 하부 가이드롤러(323)는 삽입프레임과 몸체프레임 사이에 형성된 공간내에 위치하도록 설치된다. In addition, the lower guide roller 323 of the uppermost frame is installed to be located in the space formed between the insertion frame and the body frame.

상기 중간프레임(330)은 도 6 에 도시된 바와 같이, 몸체프레임(331a)을 중심으로 일측면에 삽입프레임(331b)이 형성되고, 타측면에 가이드프레임(331c)이 형성된 슬라이드 프레임(331)과, 상기 슬라이드 프레임(331)의 양측면 하부에 위치하도록 몸체프레임(331a)에 고정되는 제 1,2 연결체인 고정브래킷(332,333)과, 상기 가이드 프레임(331c)과 몸체프레임(331a) 사이에 위치하도록 슬라이드 프레임 하부에 설치되는 다수개의 하부 가이드롤러(334)와, 상기 삽입프레임(331b)과 몸체프레 임(331a) 사이에 위치하도록 슬라이드 프레임 상부에 설치되는 다수개의 상부 가이드롤러(335)와, 상기 슬라이드 프레임의 상단에 설치되고 설치대(500)가 연결되는 상부덮개(336)와, 상기 슬라이드 프레임의 몸체프레임 상부에 고정설치되는 체인 가이드롤러(337)를 포함하도록 되어 있다. As illustrated in FIG. 6, the intermediate frame 330 has an insertion frame 331b formed on one side of the body frame 331a and a slide frame 331 having the guide frame 331c formed on the other side thereof. And fixing brackets 332 and 333, which are first and second connection bodies fixed to the body frame 331a so as to be positioned below both sides of the slide frame 331, and between the guide frame 331c and the body frame 331a. A plurality of lower guide rollers 334 installed below the slide frame, a plurality of upper guide rollers 335 installed above the slide frame so as to be located between the insertion frame 331b and the body frame 331a, The upper cover 336 is installed on the top of the slide frame and the mounting table 500 is connected, and the chain guide roller 337 is fixed to the upper body frame of the slide frame.

또한, 상기 중간프레임의 슬라이드 프레임 양측 즉, 가이드 프레임의 측면에는 상/하부 또는, 상부나 하부에 각각 케이블 가이드롤러(338)가 회전가능하도록 설치되어 있다. In addition, the cable guide rollers 338 are rotatably installed on both sides of the slide frame of the intermediate frame, that is, on the side of the guide frame.

상기 체인 가이드롤러(337)는 브래킷에 의해 몸체프레임의 상부홀(311d)에 위치하도록 설치되며, 케이블 가이드롤러(338)은 회전가능하도록 가이드프레임의 측면에 힌지결합된다. The chain guide roller 337 is installed to be positioned in the upper hole 311d of the body frame by the bracket, the cable guide roller 338 is hinged to the side of the guide frame to be rotatable.

또한, 상기 중간프레임의 슬라이드 프레임(331)은 구동프레임의 슬라이드 프레임과 동일한 구성 즉, 상부에 연결체인을 가이드 하기 위한 체인 가이드롤러(337)가 설치되는 상부홀(331d)을 구비하고, 하부에 구동부의 구동력을 구동체인 스프라켓에 전달하기 위한 체인이 관통되는 하부홀(331e)이 형성되어 있으며, 도 8 에 도시된 바와 같이, 몸체프레임을 중심으로 일측면에 삽입프레임이, 타측면에 가이드프레임이 돌출형성되어 있다. In addition, the slide frame 331 of the intermediate frame has the same configuration as the slide frame of the drive frame, that is, has an upper hole (331d) is provided with a chain guide roller 337 for guiding the connecting chain on the upper, The lower hole 331e through which the chain for transmitting the driving force of the drive unit to the sprocket which is the drive chain is formed, and as shown in FIG. 8, an insertion frame is formed on one side of the body frame and a guide frame on the other side. It is projected.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 구동프레임(310)과 최상단프레임(320) 사이에, 동일 구성을 구비하는 다수개의 중간프레임(330)이 위치하도록 서로 끼움결합되어 연결되도록 되어 있으며, 상기 중간프레임(330)은 제 2 단 이상으로 이루어져 있다. 1 to 3, the present invention configured as described above is fitted between each other such that a plurality of intermediate frames 330 having the same configuration are positioned between the drive frame 310 and the uppermost frame 320. And the intermediate frame 330 is formed of at least a second stage.

상기와 같은 본 발명의 좌/우측 마스트부의 슬라이드 프레임 연결관계를 도 12 에서와 같이, 구동프레임(310)과 최상단 프레임(320) 사이에 제 1,2,3 중간프레임(330a,330b,330c)이 결합된 3단 중간프레임을 일예로서 상세히 설명하면, As shown in FIG. 12, the first, second and third intermediate frames 330a, 330b, and 330c are connected between the driving frame 310 and the uppermost frame 320 as shown in FIG. 12. The combined three-stage intermediate frame will be described in detail as an example.

본 발명은 구동프레임의 삽입프레임(311b)이 제 1 중간프레임(330a)의 가이드프레임(311c)내로 삽입되고, 제 2 중간프레임(330b)의 삽입프레임(311b)이 제 3 중간프레임(330c)의 가이드프레임(311c)내로 삽입되며, 제 3 중간프레임(330c)의 삽입프레임(311b)이 최상단프레임(320)의 가이드 프레임(321c)내로 삽입되어 결합된다. In the present invention, the insertion frame 311b of the drive frame is inserted into the guide frame 311c of the first intermediate frame 330a, and the insertion frame 311b of the second intermediate frame 330b is the third intermediate frame 330c. It is inserted into the guide frame 311c of the, and the insertion frame 311b of the third intermediate frame 330c is inserted into the guide frame 321c of the uppermost frame 320 is coupled.

이때, 상기 구동프레임의 삽입프레임(311b)내에는 상부 가이드롤러(319)가 위치하고, 제 1 중간 프레임의 가이드프레임내에는 하부 가이드롤러(334)가 위치하며,At this time, the upper guide roller 319 is located in the insertion frame 311b of the drive frame, the lower guide roller 334 is located in the guide frame of the first intermediate frame,

제 1 중간 프레임의 삽입프레임내에는 상부 가이드롤러(335)가 위치하고, 제 2 중간프레임의 가이드프레임내에는 하부 가이드롤러(334)가 위치하며,An upper guide roller 335 is positioned in the insertion frame of the first intermediate frame, and a lower guide roller 334 is located in the guide frame of the second intermediate frame.

제 3 중간프레임의 삽입프레임내에는 상부 가이드롤러(334)가 위치하고, 최상단프레임의 가이드 프레임내에는 하부 가이드롤러(323)가 위치하고 있어,The upper guide roller 334 is located in the insertion frame of the third intermediate frame, the lower guide roller 323 is located in the guide frame of the uppermost frame,

상기 각각의 상부 가이드롤러와 하부 가이드롤러는 그 설치방향을 서로 달리하여 가이드프레임과 삽입프레임의 3면 또는 4면을 동시에 지지하도록 설치되며, 서로 결합되는 구동프레임의 삽입프레임과 제 1 중간프레임의 가이드프레임, 제 2 중간프레임의 삽입프레임과 제 3 중간프레임의 가이드프레임 및, 제 3 중간프레임의 삽입프레임과 최상단프레임의 가이드 프레임은 각각 상부 가이드롤러와 하부 가 이드롤러에 의해 슬라이딩 가능하도록 지지된다. 도 12 는 상/하부 가이드롤러에 의한 3면지지를 예로써 도시한 것으로, 삽입프레임내의 상부 가이드롤러가 가이드프레임을 2면을 지지하고, 가이드프레임내의 하부 가이드롤러가 삽입프레임의 2면을 지지하도록 되어 있다. 또한, 상기 상/하부 가이드롤러는 주지의 브래킷에 의해 회전가능하도록 설치된다. Each of the upper guide roller and the lower guide roller are installed to support three or four surfaces of the guide frame and the insertion frame at different installation directions, and the insertion frame and the first intermediate frame of the driving frame coupled to each other. The guide frame, the insertion frame of the second intermediate frame and the guide frame of the third intermediate frame, and the guide frame of the insertion frame and the uppermost frame of the third intermediate frame are supported to be slidable by the upper guide roller and the lower guide roller, respectively. . FIG. 12 shows, by way of example, three-sided support by the upper and lower guide rollers, wherein the upper guide roller in the insertion frame supports the two sides of the guide frame, and the lower guide roller in the guide frame supports the two sides of the insertion frame. It is supposed to. In addition, the upper and lower guide rollers are installed to be rotatable by known brackets.

상기 연결체인(340)은 구동부(200)의 구동력을 다수개의 중간프레임 및 최상단 프레임에 전달하는 것으로, 중간부가 체인 가이드롤러에 접촉지지되고, 상기 체인 가이드롤러가 위치한 구동프레임 또는 중간프레임을 중심으로 이에 이웃하는 또다른 중간프레임 또는 최상단프레임에 양측단이 각각 연결되도록 되어 있다. The connection chain 340 transmits the driving force of the driving unit 200 to the plurality of intermediate frames and the uppermost frame, the intermediate portion is supported by the chain guide roller, the drive frame or the intermediate frame in which the chain guide roller is located Both ends are connected to another neighboring middle frame or the uppermost frame.

즉, 상기 연결체인(340)은 2단 이상의 중간프레임을 대상으로, 구동프레임과 이에 이웃하는 중간프레임이 구동연결체인에 의해 연결되고, That is, the connection chain 340 is a target frame of two or more stages, the drive frame and the adjacent intermediate frame is connected by the drive connection chain,

제 ｍ 중간프레임을 중심으로, 제 ｍ-1 중간프레임(또는 구동프레임)과 제 ｍ+1 중간프레임(또는 최상단프레임)이 다수의 연결체인에 의해 각각 연결되어 있다. The m-th intermediate frame (or the driving frame) and the m-th intermediate frame (or the uppermost frame) are connected to each other by a plurality of connecting chains.

또한, 상기 연결체인은 도 12 에서와 같이, 연결체인과 이에 이웃하는 또다른 연결체인이 서로 엇갈리도록 설치된다. In addition, as shown in FIG. 12, the connecting chain is installed such that the connecting chain and another connecting chain neighboring thereto are staggered from each other.

상기와 같은 연결체인의 연결관계를 5개의 중간프레임(330a,330b,330c,330d,330e)이 설치된 도 11 을 중심으로 예로써, 상세히 설명하면, The connection relationship of the connection chain as described above with reference to FIG. 11 with five intermediate frames 330a, 330b, 330c, 330d and 330e installed, will be described in detail.

구동프레임의 연결체인 고정브래킷(317)에 일측단이 고정되고 구동프레임의 체인 가이드롤러(318)에 중간부가 접촉지지되며, 타측단이 제 1 중간프레임(330a)의 제 1 체인 고정브래킷(332)에 연결되는 구동 연결체인(341)과,One end is fixed to the fixing bracket 317, which is a connecting body of the drive frame, and the middle part is supported by the chain guide roller 318 of the drive frame, and the other end is the first chain fixing bracket 332 of the first intermediate frame 330a. Drive connecting chain 341 connected to

일측단이 구동프레임의 연결체인 고정브래킷(317)에 연결되고 중간부가 제 1 중간프레임(330a)의 체인 가이드롤러(337)에 접촉지지되며 타측단이 제 2 중간프레임(330b)의 제 1 체인 고정브래킷(332)에 연결되는 제 1 연결체인(342)과,One end is connected to the fixing bracket 317, which is a connecting body of the drive frame, the middle part is supported by the chain guide roller 337 of the first intermediate frame 330a, and the other end is the first chain of the second intermediate frame 330b. A first connection chain 342 connected to the fixing bracket 332,

일측단이 제 1 중간프레임(330a)의 제 2 체인 고정브래킷(333)에 연결되고 중간부가 제 2 중간프레임(330b)의 체인 가이드롤러(337)에 접촉지지되며 타측단이 제 3 중간프레임(330c)의 제 1 체인 고정브래킷(332)에 연결되는 제 2 연결체인(343)과,One end thereof is connected to the second chain fixing bracket 333 of the first intermediate frame 330a, the middle portion thereof is supported by the chain guide roller 337 of the second intermediate frame 330b, and the other end thereof is connected to the third intermediate frame (330). A second connection chain 343 connected to the first chain fixing bracket 332 of 330c,

일측단이 제 2 중간프레임(330b)의 제 2 체인 고정브래킷(333)에 연결되고 중간부가 제 3 중간프레임(330c)의 체인 가이드롤러(337)에 접촉지지되며 타측단이 제 4 중간프레임(330d)의 제 1 체인 고정브래킷(332)에 연결되는 제 3 연결체인(344)과,One end is connected to the second chain fixing bracket 333 of the second intermediate frame 330b, the middle part is supported by the chain guide roller 337 of the third intermediate frame 330c, and the other end is connected to the fourth intermediate frame (330). A third connection chain 344 connected to the first chain fixing bracket 332 of 330d,

일측단이 제 3 중간프레임(330c)의 제 2 체인 고정브래킷(333)에 연결되고 중간부가 제 4 중간프레임(330d)의 체인 가이드롤러(337)에 접촉지지되며 타측단이 제 5 중간프레임(330e)의 제 1 체인 고정브래킷(332)에 연결되는 제 4 연결체인(345)과,One end thereof is connected to the second chain fixing bracket 333 of the third intermediate frame 330c, the middle portion thereof is supported by the chain guide roller 337 of the fourth intermediate frame 330d, and the other end thereof is the fifth intermediate frame ( A fourth connection chain 345 connected to the first chain fixing bracket 332 of 330e,

일측단이 제 4 중간프레임(330d)의 제 2 체인 고정브래킷(333)에 연결되고 중간부가 제 5 중간프레임(330e)의 체인 가이드롤러(337)에 접촉지지되며 타측단이 최상단프레임(320)의 연결체인 고정브래킷(322)에 연결되는 제 5 연결체인(346)으로 이루어져 있다. One end thereof is connected to the second chain fixing bracket 333 of the fourth intermediate frame 330d, and the middle portion thereof is supported by the chain guide roller 337 of the fifth intermediate frame 330e, and the other end thereof is the uppermost frame 320. It consists of a fifth connecting chain 346 connected to the fixing bracket 322 of the connecting chain.

상기 설치대(500)는 좌/우측 마스트부(300,300`)의 최상단 프레임(320)에 연결되어 설치되는 것으로, 최상단 마스트의 상부덮개(324) 상측에 위치하도록 설치되며, 이와 같은 설치대에는 카메라 등의 탑재물이 고정설치된다. The mounting table 500 is installed to be connected to the uppermost frame 320 of the left and right mast portion 300, 300`, and is installed to be located above the upper cover 324 of the uppermost mast, such as a camera Payload is fixed.

또한, 도 11 을 하나의 예로 하여 본 발명의 확장과정을 상세히 설명하면,In addition, the expansion process of the present invention in detail with reference to FIG. 11 as an example,

구동부 구동모터(210)의 구동력이 체인(240) 및 구동프레임의 구동체인 스프라켓(312)을 통해 스크류(313)에 전달되고, 상기 스크류(312)의 회전에 의해 체인 장력조절부(315)가 설치된 너트 고정브래킷(314)이 하강 이동되며, 상기 너트 고정브래킷(314)의 이동에 의해 구동연결체(341)인 역시 중간부가 구동프레임(310)의 체인 가이드롤러(318)에 접촉되면서 하강이동되어 제 1 중간프레임(330a)을 상부방향으로 이동시킨다. 이때, 상기 구동프레임(310)의 연결체인 고정브래킷(317)은 제 1 중간프레임(330a)의 체인 가이드롤러(318)에 중간부가 접촉지지되는 제 1 연결체인(342)의 일측단이 연결되어 있어, 제 1 중간프레임(330a)이 상승하게 되면 제 1 연결체인(342)의 타측단이 연결된 제 2 중간프레임(330b) 역시 상승하게 되며, 이와 같은 원리에 의해 제 3,4,5 중간프레임(330c,330d,330e) 및 최상단 프레임(320)이 상승 된다. The driving force of the driving unit driving motor 210 is transmitted to the screw 313 through the sprocket 312 which is the driving body of the chain 240 and the driving frame, and the chain tension adjusting unit 315 is rotated by the rotation of the screw 312. The installed nut fixing bracket 314 is moved downward, and the moving connecting member 341 is also moved by the movement of the nut fixing bracket 314 while the intermediate part contacts the chain guide roller 318 of the drive frame 310 and moves downward. Then, the first intermediate frame 330a is moved upward. At this time, the fixing bracket 317, which is a connection body of the drive frame 310, is connected to one side end of the first connection chain 342, the intermediate portion of which is supported by the chain guide roller 318 of the first intermediate frame 330a. Therefore, when the first intermediate frame 330a is raised, the second intermediate frame 330b to which the other end of the first connection chain 342 is connected is also raised, and the third, fourth and fifth intermediate frames are based on the same principle. 330c, 330d, and 330e and the uppermost frame 320 are raised.

이때, 좌/우측 마스트부(300,300`)는 서로 대칭되도록 또한 구동부(200)에 의해 동시에 각각의 스크류 회전이 되어 너트에 의한 너트브래킷이 작동되므로, 좌/우측 마스트부의 중간프레임 및 최상단 프레임(320)은 동시에 상승하게 된다. At this time, the left and right mast parts 300 and 300` are symmetrical to each other and the screw brackets are operated by the driving part 200 at the same time so that the nut bracket by the nut is operated, so that the middle and top frames 320 of the left and right mast parts are 320. ) Will rise at the same time.

또한, 구동부(200)의 작동을 역방향으로 할 경우, 확장과정과 반대되는 방향으로 구동 연결체인 및 제 1,2,3,4,5 연결체인이 작동되므로, 제 1,2,3,4,5 중간프레임 및 최상단 프레임이 하강하게 된다. In addition, when the operation of the driving unit 200 in the reverse direction, since the drive connecting chain and the first, second, third, fourth, fifth connecting chains are operated in the direction opposite to the expansion process, the first, second, third, fourth, 5 The middle frame and the top frame are lowered.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 정면 및 일측면 예시도Figure 2 is a front view and one side view showing the configuration according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 확장상태를 보인 예시도3 is an exemplary view showing an expanded state according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 구동부의 구성을 보인 예시도4 is an exemplary view showing a configuration of a driving unit according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 구동 프레임의 구성을 보인 예시도5 is an exemplary view showing a configuration of a drive frame according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 중간 프레임의 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing a configuration of an intermediate frame according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 최상단 프레임의 구성을 보인 예시도7 is an exemplary view showing a configuration of an uppermost frame according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 슬라이드 프레임의 구성을 보인 예시도8 is an exemplary view showing a configuration of a slide frame according to the present invention.

도 9 는 본 발명에 따른 너트고정 브래킷의 구성을 보인 예시도9 is an exemplary view showing a configuration of a nut fixing bracket according to the present invention

도 10 은 본 발명에 따른 체인장력 조절부의 구성을 보인 예시도10 is an exemplary view showing a configuration of the chain tension adjusting unit according to the present invention.

도 11 은 본 발명에 따른 체인연결상태를 보인 예시도11 is an exemplary view showing a chain connection state according to the present invention

도 12 는 본 발명에 따른 프레임의 결합상태를 보인 예시도12 is an exemplary view showing a coupled state of the frame according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(100) : 베이스 플레이트 (200) : 구동부100: base plate 200: drive unit

(210) : 구동모터 (220) : 모터브래킷(210): drive motor 220: motor bracket

(230) : 체인스프라켓 (240) : 체인230: chain sprocket 240: chain

(300) : 좌측 마스트부 (300`) : 우측 마스트부300: left mast part 300 ': right mast part

(310) : 구동프레임 (311) : 슬라이드 프레임310: drive frame 311: slide frame

(311a) : 몸체프레임 (311b) : 삽입프레임(311a): Body frame (311b): Insertion frame

(311c) : 가이드프레임 (311d) : 상부홀(311c): Guide frame (311d): Upper hole

(311e) : 하부홀 (311f,311g) : 공간(311e): Lower hole (311f, 311g): Space

(312) : 구동체인 스프라켓 (313) : 스크류312: drive chain sprocket 312: screw

(313a) : 너트 (313b) : 가이드봉313a: nut 313b: guide rod

(314) : 너트 고정브래킷 (314a) : 너트홀(314): Nut fixing bracket (314a): Nut hole

(314b) : 가이드홀 (314c) : 설치홀(314b): Guide hole (314c): Installation hole

(315) : 체인 장력조절부 (315a) : 체인브래킷(315): Chain tension adjusting unit (315a): Chain bracket

(315b) : 지지봉 (315c) : 고정너트(315b): Supporting rod (315c): Fixing nut

(316) : 상단브래킷 (316a) : 하단브래킷(316): upper bracket (316a): lower bracket

(317) : 연결체인 고정브래킷 (318) : 체인가이드롤러(317): Fixing chain fixing bracket (318): Chain guide roller

(319) : 상부 가이드롤러 (320) : 최상단 프레임(319): upper guide roller 320: the uppermost frame

(321) : 슬라이드 프레임 (321a) : 몸체프레임321: Slide frame 321a: Body frame

(321b) : 삽입프레임 (321c) : 가이드프레임321b: Insertion frame 321c: Guide frame

(321e) : 하부홀 (322) : 연결체인 고정브래킷(321e): Lower hole 322: Connecting chain fixing bracket

(323) : 하부 가이드롤러 (324) : 상부덮개323: Lower guide roller 324: Upper cover

(330) : 중간프레임 (331) : 슬라이드 프레임(330): middle frame (331): slide frame

(331a) : 몸체프레임 (331b) : 삽입프레임(331a): body frame (331b): insertion frame

(331c) : 가이드프레임 (331d) : 상부홀(331c): guide frame (331d): upper hole

(331e) : 하부홀 (332) : 제 1 체인 고정브래킷331e: Lower hole 332: First chain fixing bracket

(333) : 제 2 체인 고정브래킷 (334) : 하부 가이드롤러333: second chain fixing bracket 334: lower guide roller

(335) : 상부 가이드롤러 (336) : 상부덮개(335): upper guide roller (336): upper cover

(337) : 체인 가이드롤러 (338) : 케이블 가이드롤러(337): chain guide roller (338): cable guide roller

(400) : 프레임 보강대 (500) : 설치대400: frame reinforcement 500: mounting table

(600) : 케이블 또는 전선600: cable or wire

Claims

Base plate 100,

A driving unit 200 installed at the center of the upper surface of the base plate;

The left and right masts 300 and 300` are respectively installed on the upper left and right sides of the base plate, and are extended and operated at the same time by receiving the driving force of the driving unit.

The middle frame of the left and right mast unit 300, 300` drive frame 310 and one of a plurality of intermediate frames, and a plurality of intermediate frames, and another one of the plurality of intermediate frames and the top frame Connected to each other,

Both ends of the left and right mast portion is connected to the upper end of the frame, respectively, and is installed, including a mounting table 500 is mounted, the lower side of the plurality of mutually facing intermediate frame 330 frame reinforcement ( Frame slide-type telescopic mast device which is connected to each other by a 400, including the intermediate frame 330 drive connecting chain 340 for transmitting the driving force of the drive unit to stretch the left and right mast unit by one drive unit .

The method according to claim 1;

The drive unit 200 includes a drive motor 210, a motor bracket 220 for fixing the drive motor to the base plate, a chain sprocket 230 connected to the shaft of the drive motor,

Both side ends of the chain connected to the chain sprocket are connected to chain sprockets 312 fixed to the drive frame 310 screws of the left and right mast parts 300 and 400, respectively, to transfer the driving force of the drive motor 210 ( Frame slide type telescopic mast device comprising a).

The method according to claim 1;

The drive frame 310 has an insertion frame 311b formed on one side of the body frame 311a, the slide frame 311 formed with a guide frame 311c on the other side,

A sprocket 312 which is a driving body which is located under the slide frame and connected to the chain of the driving unit, a screw 313 which is integrally installed with the sprocket which is the driving chain,

A nut fixing bracket 314 connected to the screw and floating along the guide rod by rotation of the screw;

A chain tension control unit 315 located at the left / right side of the screw and connected to the nut fixing bracket and connected to the connection chain 340;

An upper bracket 316 installed on the upper end of the slide frame to support the upper end of the screw, and fixed to the upper end of the guide rod;

A lower bracket 316a installed at the lower end of the slide frame to support the lower end of the screw, and the lower end of the guide rod is fixedly installed;

A fixing bracket 317 which is a connection body installed on one side of the slide frame in which the insertion frame is formed;

A chain guide roller 318 fixedly installed on an upper portion of the body frame 311a of the slide frame 311,

Frame slide type telescopic mast device characterized in that it comprises a plurality of upper guide rollers (319) installed on the slide frame (311) to be located between the insertion frame (311b) and the body frame (311a).

The method according to claim 1;

The top frame 320 has an insertion frame 321b formed on one side of the body frame 321a, a slide frame 321 having a guide frame 321c formed on the other side thereof,

A fixing bracket 322, which is a connection chain fixed to one side lower portion of the body frame so as to be located between the guide frame and the guide frame;

A plurality of lower guide rollers 323 installed below the slide frame to be positioned between the guide frame and the body frame;

Frame slide type telescopic mast device, characterized in that it comprises a top cover 324 is installed on the top of the slide frame and the mounting table 500 is connected.

The method according to claim 1;

The intermediate frame 330 is an insertion frame 331b is formed on one side of the body frame 331a, the slide frame 331 is formed with a guide frame 331c on the other side,

Fixing brackets 332 and 333 which are first and second connecting bodies fixed to the body frame 331a to be positioned below both sides of the slide frame 331, and

A plurality of lower guide rollers 334 installed below the slide frame to be positioned between the guide frame 331c and the body frame 331a,

A plurality of upper guide rollers 335 installed on the slide frame to be positioned between the insertion frame 331b and the body frame 331a;

An upper cover 336 installed at an upper end of the slide frame and having a mounting table 500 connected thereto;

A chain guide roller 337 fixedly installed at an upper portion of the body frame of the slide frame;

The side of the intermediate slide frame frame slide type telescopic mast device, characterized in that the cable guide rollers 338 are rotatably installed at the top or bottom, or the top or bottom.

The method according to claim 1;

The connection chain 340 targets two or more intermediate frames, the driving frame and the adjacent intermediate frame is connected by the drive connection chain,

Among the two or more intermediate frames, the m-th intermediate frame (or driving frame) and the m-th intermediate frame (or uppermost frame) are connected to each other by a plurality of connection chains, centering on the m-th intermediate frame, respectively. Frame slide type telescopic mast device.