KR100995773B1 - Device for nonstop injecting function of fluid - Google Patents

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KR100995773B1
KR100995773B1 KR1020100077777A KR20100077777A KR100995773B1 KR 100995773 B1 KR100995773 B1 KR 100995773B1 KR 1020100077777 A KR1020100077777 A KR 1020100077777A KR 20100077777 A KR20100077777 A KR 20100077777A KR 100995773 B1 KR100995773 B1 KR 100995773B1
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송치성
김재형
김병덕
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A device for a nonstop injecting function of fluid is provided to obtain a compensation effect for time delay by reducing injection delay. CONSTITUTION: A fluid vessel(100) stores fluid. A test chamber(600) is connected through the fluid vessel and a pipe. A buffer tank(300) temporarily stores fluid and is injected from the vessel. A pump unit(200) is arranged between the buffer tank and the fluid vessel. The pump unit pumps the certain amount of the fluid flowing into the buffer tank. A flux controlling unit(400) opens and closes the pipe based on the flux of the fluid. An open and shut valve(500) includes an on/off power controller and controls the degree of opening of the pipe.

Description

유체 연속 토출 장치{Device for nonstop injecting function of fluid}Device for dispensing fluid continuously {Device for nonstop injecting function of fluid}

본 발명은 유체 연속 토출 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유체를 임시적으로 저장하는 탱크 내의 기체의 완충압력을 이용한 유체 연속 토출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fluid continuous discharge device, and more particularly to a fluid continuous discharge device using the buffer pressure of the gas in the tank for temporarily storing the fluid.

일반적으로, 유체의 연속 토출 장치는 유체용기로부터 유체를 연속으로 토출하기 위해 정량펌프, 정량펌프를 제어하는 펌프 제어부 및 유량을 측정하는 유량센서로 구성된다.
In general, the continuous discharge device of the fluid is composed of a metering pump, a pump control unit for controlling the metering pump and a flow rate sensor for measuring the flow rate to continuously discharge the fluid from the fluid container.

도 1은 종래유체 연속 토출 장치의 일 실시예를 보여주는 유압 회로도이고, 도 2는 종래의 연속 토출 장치의 시간 따른 유량 변화를 도시한 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating an embodiment of a conventional fluid continuous discharge device, and FIG. 2 is a graph illustrating a change in flow rate over time of a conventional continuous discharge device.

도 1 및 도 2를 참고하면, 종래의 연속 토출 장치(1)는 유체용기(10)로부터 유체를 후단으로 토출하기 위해 정량 펌프(20)가 구비되며, 그 정량 펌프(20) 후단과 연결된 배관에 흐르는 유량을 측정하기 위해 유량센서(21)가 구비된다.
1 and 2, the conventional continuous discharge device 1 is provided with a metering pump 20 for discharging the fluid from the fluid container to the rear end, the pipe connected to the rear end of the metering pump 20 Flow rate sensor 21 is provided to measure the flow rate flowing to the.

이러한, 종래의 유체 연속 토출 장치(1)는 유량 센서(21)로부터 측정된 유량 데이터를 근거로 펌프 제어부(22)가 유량이 적으면 정량펌프(20)를 구동한다. 반면, 유량이 많으면 정량펌프(20)의 구동을 정지시켜 로카테스트챔버(30)로 토출하는 유량을 제어하였다.
Such a conventional fluid continuous discharge device 1 drives the metering pump 20 when the pump control unit 22 has a low flow rate based on the flow rate data measured by the flow rate sensor 21. On the other hand, when the flow rate is large, the flow rate discharged to the loca test chamber 30 is controlled by stopping the driving of the metering pump 20.

상기에서 설명하는 바와 같이 제어되면, 상기 도 2의 그래프와 같은 유량의 변화를 보였다. 즉, 종래의 연속 토출 장치(1)는 토출되는 유량이 제로(0)인 상태에서 정량펌프(20)를 구동하면, 기 설정된 유량만큼 로카테스트챔버(30)로 토출하는데 상당한 지연 시간(Ta)이 발생되었다. 따라서, 지연된 시간만큼 미달된 유량으로 인해 로카테스트챔버(30)의 성능이 저하되었다.
When controlled as described above, the flow rate was changed as shown in the graph of FIG. 2. That is, in the conventional continuous discharging device 1, when the metering pump 20 is driven while the discharge flow rate is zero (0), a considerable delay time Ta for discharging to the locatest chamber 30 by a predetermined flow rate is achieved. This occurred. Therefore, the performance of the loca test chamber 30 is degraded due to the flow rate that is delayed by the delayed time.

또한, 정량펌프의 구동 및 구동 정지에 따른 압력 차이가 발생하여 로카테스트챔버(30)로 토출되는 유량이 일정하지 않아 로카테스트챔버(30)의 성능이 저하되었다.
In addition, the pressure difference occurs due to the driving and the driving stop of the metering pump, and thus the flow rate discharged to the loca test chamber 30 is not constant, thereby degrading the performance of the loca test chamber 30.

본 발명은 정량펌프를 통해 유체를 연속 토출 시, 발생되는 지연 시간을 단축시켜 지연 시간에 대한 보상 효과를 얻을 수 있는 유체 연속 토출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a fluid continuous discharge device that can obtain a compensation effect for the delay time by reducing the delay time generated when the fluid is continuously discharged through the metering pump.

본 발명은 유체를 저장하는 유체용기와, 상기 유체용기와 배관으로 연결되는 로카테스트챔버와, 상기 유체용기로부터 토출되는 상기 유체를 임시적으로 저장하는 버퍼탱크와, 상기 버퍼탱크와 상기 유체용기 사이에 배치되어, 상기 버퍼탱크 내 기체의 압력을 근거로 상기 버퍼탱크로 유입되는 상기 유체를 일정량 펌핑하는 펌프부와, 상기 버퍼탱크와 상기 로카테스트챔버 사이에 배치되어 상기 버퍼탱크로부터 유출되는 상기 유체의 유량을 근거로 상기 배관을 개폐하는 유량 제어부와, 상기 유량 제어부와 상기 로카테스트챔버 사이에 배치되어 외부신호를 근거로 상기 배관의 개방 정도를 제어하는 개폐밸브부를 포함하는 유체 연속 토출 장치를 제공한다.
The present invention provides a fluid container for storing a fluid, a Locatest chamber connected to the fluid container and a pipe, a buffer tank for temporarily storing the fluid discharged from the fluid container, and between the buffer tank and the fluid container. A pump unit configured to pump the fluid flowing into the buffer tank in a predetermined amount based on the pressure of the gas in the buffer tank, and between the buffer tank and the locatest chamber to discharge the fluid from the buffer tank. It provides a fluid continuous discharge device including a flow rate control unit for opening and closing the pipe on the basis of the flow rate, and an opening and closing valve portion disposed between the flow rate control unit and the locatest chamber to control the opening degree of the pipe based on an external signal. .

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치는 정량 펌프의 구동시 설정된 유량에 도달하는데 발생되는 시간 지연에 따른 미달된 토출 유량에 대한 보상효과를 발생시킨다. 또한, 유체를 정압으로 연속 토출하여 로카스트챔버의 성능을 향상시킨다.
The fluid continuous discharge device according to the present invention generates a compensating effect for the discharge flow rate that is less than the time delay caused to reach the set flow rate when the metering pump is driven. In addition, by continuously discharging the fluid at a constant pressure to improve the performance of the lower cast chamber.

도 1은 종래의 유체 연속 토출 장치의 일 실시예를 보여주는 유압 회로도이다.
도 2는 종래의 유체 연속 토출 장치의 시간에 따른 유량 변화를 도시한 그래프이다
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 연속 토출 장치의 유압 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 연속 토출 장치의 시간에 따른 유량 변화를 도시한 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a conventional fluid continuous discharge device.
2 is a graph showing a change in flow rate over time of a conventional fluid continuous discharge device;
3 is a hydraulic circuit diagram of a fluid continuous discharge device according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a change in flow rate over time of the fluid continuous discharge device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 연속 토출 장치의 유압 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 연속 토출 장치의 시간에 따른 유량 변화를 도시한 그래프이다. 3 is a hydraulic circuit diagram of the fluid continuous discharge device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a graph showing the flow rate changes with time of the fluid continuous discharge device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치(1000)는 배관(미표기)으로 연결되는 유체용기(100), 버퍼탱크(300), 펌프부(200), 유량 제어부(400), 개폐밸브부(500) 및 로카테스트챔버(600)를 포함한다. 이때, 상기 로카테스트챔버(600)와 유체용기(100)는 상기 배경기술에서 설명한 종래의 유체용기(100) 및 로카테스트챔버(30)와 동일 또는 유사한 기능을 하므로 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.
3 and 4, the fluid continuous discharge device 1000 according to the present invention is the fluid container 100, the buffer tank 300, the pump unit 200, the flow control unit 400 is connected to the pipe (not shown) ), The on-off valve unit 500 and the loca test chamber 600. At this time, the loca test chamber 600 and the fluid container 100 has the same or similar functions as the conventional fluid container 100 and the loca test chamber 30 described in the background art will be omitted. .

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 버퍼탱크(300)는 유체 용기(100)와 배관으로 연결되는 로카테스트챔버(600) 사이에 배치된다. 상기 버퍼탱크(300)는 유체 용기(100)와 로카테스트챔버(600) 사이에 설치되어 유체를 임시적으로 저장한다.
The buffer tank 300 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is disposed between the fluid container 100 and the locatest chamber 600 connected to the pipe. The buffer tank 300 is installed between the fluid container 100 and the locatest chamber 600 to temporarily store the fluid.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 펌프부(200)는 유체용기(100)와 버퍼탱크(300) 사이에 배치된다. 상기 펌프부(200)는 유체용기(100)로부터 버퍼탱크(300)로 일정량의 상기 유체를 펌핑한다.
The pump unit 200 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is disposed between the fluid container 100 and the buffer tank 300. The pump unit 200 pumps a predetermined amount of the fluid from the fluid container 100 to the buffer tank 300.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 펌프 제어부(230)는 압력센서(210)와 연결된다. 상기 펌프 제어부(230)는 상기 압력센서(210)에서 측정된 압력데이터를 근거로 정량펌프(220)의 구동을 제어한다.
The pump control unit 230 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is connected to the pressure sensor 210. The pump controller 230 controls the driving of the metering pump 220 based on the pressure data measured by the pressure sensor 210.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 유량 제어부(400)는 버퍼탱크(300) 와 로카테스트챔버(600) 사이에 배치된다. 상기 유량 제어부(400)는 상기 로카테스트챔버(600)로 유동하는 유량을 제어한다. 또한, 상기 유량 제어부(400)는 유량센서(410)와 유량 조절 밸브(420)를 포함한다.
The flow rate controller 400 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is disposed between the buffer tank 300 and the locatest chamber 600. The flow rate controller 400 controls the flow rate flowing into the Locatest chamber 600. In addition, the flow control unit 400 includes a flow sensor 410 and a flow control valve 420.

상기 유량센서(410)는 버퍼탱크(300) 와 로카테스트챔버(600) 사이의 상기 배관에 설치된다. 상기 유량센서(410)는 상기 배관을 유동하는 상기 유체의 유량을 측정한다.
The flow sensor 410 is installed in the pipe between the buffer tank 300 and the loca test chamber 600. The flow rate sensor 410 measures the flow rate of the fluid flowing through the pipe.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 유량 조절 밸브(420)는 상기 유량센서(410)에 의해 상기 측정된 유량 데이터를 근거로 하여 상기 배관을 유동하는 유량을 증가 또는 감소시킨다. 이때 상기 유량 조절 밸브(420)는 유량 조절 밸브(420)를 제어하는 밸브 제어부(430)를 더 포함할 수 있다.
The flow rate control valve 420 of the fluid continuous discharge device according to the present invention increases or decreases the flow rate flowing through the pipe based on the flow rate data measured by the flow rate sensor 410. In this case, the flow control valve 420 may further include a valve control unit 430 for controlling the flow control valve 420.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 개폐밸브부(500)는 유량조절밸브(420)와 로카테스트챔버(600) 사이에 배치된다. 상기 개폐밸브부(500)는 상기 유체의 유동을 제어한다. 또한, 상기 개폐밸브부(500)는 개폐밸브(510) 및 온/오프 전원 컨트롤러(520)를 포함한다.
The on-off valve part 500 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is disposed between the flow rate control valve 420 and the loca test chamber 600. The open / close valve unit 500 controls the flow of the fluid. In addition, the open / close valve unit 500 includes an open / close valve 510 and an on / off power controller 520.

상기 개폐밸브(510)는 유량조절밸브(420)와 로카테스트챔버(600) 사이의 상기 배관에 설치된다. 상기 개폐밸브(510)는 상기 배관을 개방 또는 폐쇄한다.
The on-off valve 510 is installed in the pipe between the flow control valve 420 and the loca test chamber 600. The open / close valve 510 opens or closes the pipe.

본 발명에 따른 유체 연속 토출 장치의 온/오프 전원 컨트롤러(520)는 개폐밸브(510)와 연결된다. 상기 온/오프 전원 컨트롤러(520)는 외부신호가 입력되면 개폐밸브(510)의 개폐를 제어한다. 상기 유체 연속 토출 장치(1000)는 스톱밸브(700)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 스톱밸브(700)는 상기 배관의 소정부에 적어도 하나 이상 배치되어 상기 배관을 개방 또는 폐쇄한다.
The on / off power controller 520 of the fluid continuous discharge device according to the present invention is connected to the on-off valve 510. The on / off power controller 520 controls the opening and closing of the open / close valve 510 when an external signal is input. The fluid continuous discharge device 1000 may further include a stop valve 700. In this case, the stop valve 700 is disposed at least one predetermined portion of the pipe to open or close the pipe.

이하에서는 유체 연속 토출 장치(100)의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the fluid continuous discharge device 100 will be described in detail.

외부신호에 의해 온/오프 전원 컨트롤러(520)에 온으로 인가되면 온/오프 전원컨트롤러(520)에 의해 개폐밸브(510)가 개방된다. 상기 개폐밸브(510)의 개방과 동시에 펌프부(200)의 압력센서(210)에 의해 버퍼탱크(300) 내부의 기체 압력이 측정된다. 상기 펌프부(200)의 펌프 제어부(230)는 측정된 버퍼탱크(300) 내의 상기 기체 압력 데이터를 설정된 압력 값과 비교한다.
When the on / off power controller 520 is turned on by an external signal, the on / off valve 510 is opened by the on / off power controller 520. The gas pressure inside the buffer tank 300 is measured by the pressure sensor 210 of the pump unit 200 at the same time as the opening and closing valve 510 is opened. The pump control unit 230 of the pump unit 200 compares the measured gas pressure data in the buffer tank 300 with a set pressure value.

상기 펌프 제어부(230)는 버퍼탱크(300) 내 상기 기체 압력이 기 설정된 압력 값 미만이면 정량펌프(220)를 구동한다. 상기 정량펌프(220)를 구동하면, 버퍼탱크(300)로 상기 유체가 유입되고, 유입된 상기 유체가 버퍼탱크(300) 내 상기 기체를 압축시킨다.
The pump controller 230 drives the metering pump 220 when the gas pressure in the buffer tank 300 is less than a preset pressure value. When the metering pump 220 is driven, the fluid is introduced into the buffer tank 300, and the introduced fluid compresses the gas in the buffer tank 300.

반면, 상기 버퍼탱크(300) 내 상기 기체 압력이 기 설정된 압력 값과 같거나 이상이면 상기 정량 펌프(220)의 구동을 정지하게 된다. 상기 정량펌프(220)의 구동을 정지하면, 버퍼탱크(300)로 상기 유체의 유입이 중단되고, 상기 버퍼탱크(300) 내 압축된 상기 기체가 원상태로 팽창하면서 버퍼탱크(300)로부터 상기 유체가 정압 토출된다.
On the other hand, when the gas pressure in the buffer tank 300 is equal to or greater than a preset pressure value, the driving of the metering pump 220 is stopped. When the driving of the metering pump 220 is stopped, the inflow of the fluid to the buffer tank 300 is stopped, and the compressed gas in the buffer tank 300 is expanded to its original state while the fluid from the buffer tank 300 The positive pressure is discharged.

상기 버퍼탱크(300)로부터 정압 토출되는 상기 유체의 유량을 유량센서(410)가 측정한다. 이때, 상기 유량센서(410)는 측정된 유량 데이터를 밸브 제어부(430)로 전송한다. 상기 밸브 제어부(430)는 측정된 상기 유량 데이터 값이 기 설정된 유량 이상이면 상기 유량조절밸브(420)를 닫아 유동하는 상기 유량을 감소시킨다.
The flow rate sensor 410 measures the flow rate of the fluid discharged from the buffer tank 300 at a constant pressure. At this time, the flow sensor 410 transmits the measured flow data to the valve control unit 430. The valve controller 430 reduces the flow rate by closing the flow control valve 420 when the measured flow rate data value is equal to or greater than a preset flow rate.

반면, 밸브 제어부(430)는 측정된 상기 유량 데이터 값이 기 설정된 유량 미만이면 유량 조절 밸브(420)를 열어 유동하는 상기 유량을 증가시킨다.
On the other hand, the valve controller 430 increases the flow rate by opening the flow control valve 420 when the measured flow rate data value is less than the predetermined flow rate.

한편, 측정된 상기 유량이 기 설정된 유량과 일치하면 조절밸브(420)의 상태를 유지함으로써 상기 유체를 로카테스트챔버(600)로 정압으로 연속 토출한다. 따라서, 본 발명의 유체 연속 토출 장치(1000)는, 토출되는 유량이 제로(0)인 상태에서 개폐밸브(510)를 개방하면 상기 정량펌프(220)가 구동한다. 이때, 상기 유체가 임시적으로 저장되어 있는 버퍼탱크(300)로 상기 유체가 유입된다. 유입된 상기 유체는 버퍼탱크(300) 내 기체를 압축시키고, 상기 기체의 팽창력에 의해 유체가 정압 토출된다.
On the other hand, when the measured flow rate matches the preset flow rate, the fluid is continuously discharged to the loca test chamber 600 at a constant pressure by maintaining the state of the control valve 420. Therefore, in the fluid continuous discharge device 1000 of the present invention, when the open / close valve 510 is opened in a state where the discharged flow rate is zero, the metering pump 220 is driven. At this time, the fluid is introduced into the buffer tank 300 where the fluid is temporarily stored. The introduced fluid compresses the gas in the buffer tank 300, and the fluid is positively discharged by the expansion force of the gas.

또한, 유량 제어부(400)에서도 기 설정된 유량으로 토출하기 위해 유량 조절밸브(420)를 조절하여 유량을 제어한다.
In addition, the flow rate control unit 400 also controls the flow rate by adjusting the flow rate control valve 420 to discharge at a predetermined flow rate.

이상, 상기와 같은 과정으로 토출되는 유량이 제로(0)인 상태에서 개폐밸브(510) 개방 및 정량펌프(220)의 구동 시, 로카테스트챔버(600)로 기 설정된 유량만큼 토출하는데 발생하는 지연 시간(Ta)을 단축시킨다.
As described above, when the flow rate discharged in the above process is zero, the opening and closing valve 510 is opened and the driving time of the metering pump 220 is delayed to discharge the predetermined flow rate to the locatest chamber 600. The time Ta is shortened.

따라서, 발생된 상기 지연 시간(Ta)을 단축시킴으로써, 기 설정된 유량으로 토출하기까지 미달되는 유량에 대한 보상 효과를 가져온다. 또한, 상기 로카테스트챔버(600)로 유입되는 상기 유체를 정압으로 연속 토출이 가능하여 로카테스트챔버(600)의 성능을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, by shortening the generated delay time Ta, a compensating effect on the flow rate that is not reached until discharge at a predetermined flow rate is obtained. In addition, it is possible to continuously discharge the fluid flowing into the locator test chamber 600 at a constant pressure to improve the performance of the locator test chamber 600.


1000 : 유체 연속 토출 장치
100 : 유체용기 200 : 펌프부
210 : 압력센서 220 : 정량펌프
230 : 펌프 제어부 300 : 버퍼탱크
400 : 유량 제어부 410 : 유량센서
420 : 유량 조절밸브 430 : 밸브 제어부
500 : 개폐밸브부 510 : 개폐밸브
520 : 온/오프 전원 컨트롤러
600 : 로카테스트챔버 700: 스톱밸브
1000: fluid continuous discharge device
100: fluid container 200: pump unit
210: pressure sensor 220: metering pump
230: pump control unit 300: buffer tank
400: flow control unit 410: flow sensor
420: flow control valve 430: valve control unit
500: on-off valve 510: on-off valve
520: on / off power controller
600: loca test chamber 700: stop valve

Claims (4)

유체를 저장하는 유체용기와,
상기 유체용기와 배관으로 체결되는 로카테스트챔버와,
상기 유체용기로부터 토출되는 상기 유체를 임시적으로 저장하는 버퍼탱크와,
상기 버퍼탱크와 상기 유체용기 사이에 배치되어, 상기 버퍼탱크 내 기체의 압력을 근거로 상기 버퍼탱크로 유입되는 유체를 일정량 펌핑하는 펌프부와,
상기 버퍼탱크와 상기 로카테스트챔버 사이에 배치되어 상기 버퍼탱크로부터 유출되는 상기 유체의 유량을 근거로 상기 배관을 개폐하는 유량 제어부와,
상기 유량 제어부와 상기 로카테스트챔버 사이에 배치되어 외부신호를 근거로 상기 배관의 개방 정도를 제어하는 개폐밸브부를 포함하고,
상기 개폐밸브부는 상기 외부신호가 입력되면 개폐밸브의 작동을 제어하는 온/오프 전원 컨트롤러를 포함하는 유체 연속 토출 장치.
A fluid container for storing fluid,
Loca test chamber is fastened to the fluid container and the pipe,
A buffer tank for temporarily storing the fluid discharged from the fluid container;
A pump unit disposed between the buffer tank and the fluid container to pump a predetermined amount of fluid flowing into the buffer tank based on the pressure of the gas in the buffer tank;
A flow control unit disposed between the buffer tank and the locatest chamber to open and close the pipe based on a flow rate of the fluid flowing out of the buffer tank;
An on / off valve part disposed between the flow control part and the locatest chamber to control an opening degree of the pipe based on an external signal,
The on-off valve unit fluid continuous discharge device including an on / off power controller for controlling the operation of the on-off valve when the external signal is input.
청구항 1에 있어서,
상기 펌프부는,
상기 유체용기와 상기 버퍼탱크 사이에 배치되는 정량 펌프와,
상기 버퍼탱크 내 기체압력을 측정하는 압력센서와,
감지된 상기 기체압력을 근거로 상기 정량 펌프에서 펌핑되는 유체량을 제어하는 펌프 제어부를 포함하는 유체 연속 토출 장치.
The method according to claim 1,
The pump unit,
A metering pump disposed between the fluid container and the buffer tank;
A pressure sensor for measuring gas pressure in the buffer tank;
And a pump controller for controlling the amount of fluid pumped from the metering pump based on the sensed gas pressure.
청구항 1에 있어서,
상기 유량 제어부는,
상기 배관을 유동하는 유체의 유량을 측정하는 유량센서와,
상기 유량감지센서에서 측정된 상기 유체의 유량을 근거로 상기 배관의 개방정도를 제어하는 유량조절밸브를 포함하는 유체 연속 토출 장치.
The method according to claim 1,
The flow control unit,
A flow rate sensor for measuring a flow rate of the fluid flowing through the pipe;
And a flow control valve for controlling the opening degree of the pipe based on the flow rate of the fluid measured by the flow rate sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101562000B1 (en) * 2013-07-24 2015-10-20 (주) 테크로스 Apparatus for continuously discharging fluid
KR102105913B1 (en) * 2019-05-03 2020-05-04 한국자동차연구원 System for controlling flow using valve opening and method thereof

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