KR100990123B1 - 예연공구의 b축 중심 설정 방법 - Google Patents

예연공구의 b축 중심 설정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100990123B1
KR100990123B1 KR1020080132305A KR20080132305A KR100990123B1 KR 100990123 B1 KR100990123 B1 KR 100990123B1 KR 1020080132305 A KR1020080132305 A KR 1020080132305A KR 20080132305 A KR20080132305 A KR 20080132305A KR 100990123 B1 KR100990123 B1 KR 100990123B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
axis
error
axis direction
horizontal axis
Prior art date
Application number
KR1020080132305A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100073591A (ko
Inventor
김정호
김혜정
이동길
연 황
차두환
Original Assignee
한국광기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국광기술원 filed Critical 한국광기술원
Priority to KR1020080132305A priority Critical patent/KR100990123B1/ko
Publication of KR20100073591A publication Critical patent/KR20100073591A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100990123B1 publication Critical patent/KR100990123B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B25/00Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/24Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia

Abstract

B축 제어 가능한 가공기에서 B축의 중심에 sharp edge 공구(바이트)을 정밀하게 위치시키는 것은 보정가공 과정을 포함하여 전 공정의 신뢰성을 확보하는 중요한 과정이다. 본 발명은, 테스트용 기준환봉과 예연공구를 B축에 관하여 회전시켜 X축방향의 최대 접점의 변위량 및 이 때의 회전각을 통해 예연공구의 오차크기를 계산하여 이를 보정하는 공구 설정방법에 관한 것이다.
B축제어, 초정밀공구설정, 예연공구(sharp edge bite)

Description

예연공구의 B축 중심 설정 방법{Method for compensation of sharp edge tool alignment error}
본 발명은 초정밀 절삭가공시 B축제어를 통하여 예연공구의 B축 중심 설정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 마이크로 스코프를 통한 공구 설정을 보다 정밀하고 상호 보완적으로 응용할 수 있는 B축 중심 설정 방법에 관한 것이다.
초정밀 가공은 모성의 원리가 적용되어 공구의 형상정밀도 뿐만 아니라 공구의 설치 위치에 따라 가공면의 형상과 품질이 결정된다.
기존의 초정밀 선삭 및 연삭은 일반적으로 원형의 반경을 갖는 공구의 고속회전을 통해 가공이 수행된다. 가공중의 공구 마모를 최소화환 이상적인 가공과정으로 가정할 때 공구와 공작물의 초기설정위치는 전체의 가공공정에서 일정하게 유지되고 결국 초기 공구설정오차는 가공물의 가공오차에 영향을 미치게 된다.
보정 가공을 통한 마모나 공구위치오차의 보정이 일부 가능하나 기본적으로 공구가 이상적인 위치에 장착되어 있는 것을 전제로 한 보정이므로 보다 근본적인 접근으로서 공구의 설정위치 보정의 중요성은 여전히 존재하게 된다.
특히, 각도제어기술을 적용하여 공구선단의 제한된 영역부분으로 가공을 수행하는 B축 제어가공에 있어서는 공구선단의 위치와 B축의 위치차이는 가공면의 품질에 직접적인 오차요소로 작용하게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 예연공구(sharp edge tool or bite)를 적용한 B축제어 가공기의 정밀한 공구 위치 설정방법을 제공하는 것을 목적으로한다.
상기의 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 예연공구 및 기준환봉을 NC공작기계에 장착하는 단계; 상기 기준환봉의 길이방향의 중심에 일치하는 설치중심축에 대하여 수직을 이루는 가로축 방향으로 상기 예연공구를 B축을 중심으로 회전시키면서 상기 기준환봉에 접촉시켜 상기 가로축방향의 변위량이 최대가 되도록 상기 예연공구를 위치결정하는 단계; 상기 위치결정된 예연공구의 가로축방향의 변위량 및 회전각을 NC공작기계로부터 계측하는 단계; 상기 예연공구의 가로축방향의 변위량으로부터 상기 B축의 오차반지름을 계산하는 단계; 상기 회전각 및 상기 오차반지름으로부터 상기 B축의 설치중심축 방향의 설치중심축오차 및 상기 가로축방향의 가로방향축오차를 계산하는 단계; 및 계산된 상기 설치중심축오차 및 상기 가로방향축오차의 크기만큼 상기 B축을 보정하는 단계를 포함하는 예연공구의 B축 중심 설정 방법이다.
상기 예연공구와 상기 기준환봉의 접촉여부는 사운드메터 또는 칩발생으로 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통하여, 공구의 정밀한 위치설정이 가능하고, 따라서 예연공구를 프레넬 렌즈(Fresnel lens) 및 마이크로 레벨의 패턴 롤프린팅용 공작물의 가공에 적용할수 있다.
이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 예연공구(10)와 기준환봉(20)을 도 1과 같이 NC공작기계에 장착한다.
도 1은 상기 예연공구(10)의 회전중심인 B축이 정확한 위치에 위치할 경우의 개략도이며, 이 경우 상기 예연공구(10)의 ZB축은 상기 기준환봉(20)의 Z축(설치중심축)과 일치한다.
따라서, 상기 예연공구(10)의 단부는 ZB축과 XB축의 교점에 위치하며, B축을 중심으로 상기 예연공구(10)가 회전해도 상기 예연공구(10)의 단부는 상기 교점에 위치하게 된다.
도 2는 상기 예연공구(10)의 회전중심인 B축이 오차가 발생한 경우의 개략도이며, 이 경우 상기 예연공구(10)의 단부는 ZB축과 XB축의 교점에 대하여 Ze, Xe만큼 편위된 상태로써, B축을 중심으로 상기 예연공구(10)를 회전시키면 상기 예연공구(10)의 단부는 중심이 ZB축과 XB축의 교점이고 Ze, Xe을 통과하는 원의 궤적을 그리게 된다.
본 발명에서는 B축에 오차가 있는 경우, 단 1개의 접점 정보로부터 상기 오차의 ZB축과 XB축 방향의 크기를 얻어낸다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 예연공구(10)를 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전시키면서 상기 기준환봉(20)의 -X축방향(또는 X축방향)으로 상기 예연공구(10)를 상기 기준환봉(20)에 접촉시켜 상기 예연공구(10)의 변위량이 최대가 되도록 상기 예연공구(10)를 위치결정한다.
이 때, 접촉의 확인은 사운드메터에 의한 상기 예연공구(10)와 상기 기준환봉(20)의 접촉음을 검측하거나, 상기 예연공구(10)에 의해 칩이 생성되는 것을 육안으로 확인하는 것으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 예연공구(10)의 X축방향 변위량(X1) 및 상기 예연공구(10)의 회전각(θ)은 NC공작기계에서 자동적으로 제공가능하다.
따라서, 상기 예연공구(10)의 X축방향 변위량(X1)은 오차에 의해 발생한 것이므로, ZB축에 대하여 대칭이 되므로, 상기 B축의 오차반지름(l)은
l= 2×X1
으로 구할 수 있다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 기하학적 해석에 의해, ZB축방향의 오차 Ze과 XB축 방향의 오차 Xe는 다음의 식으로 구할 수 있다.
Ze = l × cos θ
Xe = l × sin θ
따라서, 상기와 같은 방법으로 얻어진 ZB축방향의 오차 Ze과 XB축 방향의 오차 Xe만큼 상기 B축을 보정하면, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 예연공구(10)의 회전중심인 B축이 정확한 위치에 위치될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 예연공구의 회전중심인 B축이 정확한 위치에 위치할 경우의 개략도이다.
도 2는 예연공구의 회전중심인 B축이 오차가 발생한 경우의 개략도이다.
도 3은 기준환봉의 -X축방향으로 예연공구를 기준환봉에 접촉시켜 예연공구의 변위량이 최대인 상태의 개략도이다.
도 4는 예연공구의 설치오차를 계산하는 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 기준환봉
20: 예연공구

Claims (2)

  1. 예연공구 및 기준환봉을 NC공작기계에 장착하는 단계;
    상기 기준환봉의 길이방향의 중심에 일치하는 설치중심축에 대하여 수직을 이루는 가로축 방향으로 상기 예연공구를 B축을 중심으로 회전시키면서 상기 기준환봉에 접촉시켜 상기 가로축방향의 변위량이 최대가 되도록 상기 예연공구를 위치결정하는 단계;
    상기 위치결정된 예연공구의 가로축방향의 변위량 및 회전각을 NC공작기계로부터 계측하는 단계;
    상기 예연공구의 가로축방향의 변위량으로부터 상기 B축의 오차반지름을 계산하는 단계;
    상기 회전각 및 상기 오차반지름으로부터 상기 B축의 설치중심축 방향의 설치중심축오차 및 상기 가로축방향의 가로방향축오차를 계산하는 단계; 및
    계산된 상기 설치중심축오차 및 상기 가로방향축오차의 크기만큼 상기 B축을 보정하는 단계를 포함하는 예연공구의 B축 중심 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 예연공구와 상기 기준환봉의 접촉여부는 사운드메터 또는 칩발생으로 확인하는 것을 특징으로 하는 예연공구의 B축 중심 설정 방법.
KR1020080132305A 2008-12-23 2008-12-23 예연공구의 b축 중심 설정 방법 KR100990123B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080132305A KR100990123B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 예연공구의 b축 중심 설정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080132305A KR100990123B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 예연공구의 b축 중심 설정 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100073591A KR20100073591A (ko) 2010-07-01
KR100990123B1 true KR100990123B1 (ko) 2010-10-29

Family

ID=42636526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080132305A KR100990123B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 예연공구의 b축 중심 설정 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100990123B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633247A (en) 1979-08-21 1981-04-03 Osaka Kiko Co Ltd Automatic centering correction method for machine tool
KR100704050B1 (ko) 2006-03-22 2007-04-04 한국생산기술연구원 공구의 위치 설정오차 보정방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633247A (en) 1979-08-21 1981-04-03 Osaka Kiko Co Ltd Automatic centering correction method for machine tool
KR100704050B1 (ko) 2006-03-22 2007-04-04 한국생산기술연구원 공구의 위치 설정오차 보정방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100073591A (ko) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101417405B (zh) 半导体晶片的同时双面磨削
CN109465502B (zh) 用于剃齿的方法和设备
CN104070414B (zh) 数控机床以及数控机床的主轴误差修正方法
JP5766755B2 (ja) ワイヤ放電加工機において、回転軸に取り付けた回転工具の回転触れを補正する方法及び、補正する機能を有するワイヤ放電加工機
CN101976056A (zh) 机床校准方法
JP4855327B2 (ja) 工具及び工具の補正方法
CN113695645B (zh) 一种微径金刚石球头铣刀竖直偏置校正方法
JP6286256B2 (ja) ウエハマーキング・研削装置及びウエハマーキング・研削方法
KR100704050B1 (ko) 공구의 위치 설정오차 보정방법
US20100280650A1 (en) Machining apparatus and machining method
WO2020230568A1 (ja) ワークの加工方法及びワークの加工装置
CN110524326A (zh) 可转位刀片磨削定位误差补偿方法
US10496076B2 (en) Machining method by turning at least one surface of an ophthalmic lens, using a turning machine having at least one geometrical defect
CN103197601B (zh) 刀轴摆动五坐标数控机床摆长测定方法
CN112318180B (zh) 一种带闭角的零件加工用的找正工具和加工方法
CN114654303B (zh) 一种机床定位精度偏差的校正方法
JP2007175804A (ja) 工作機械の制御装置
JP5385330B2 (ja) 高精度加工装置
JP2010194623A (ja) ねじ研削盤及びねじ溝研削方法
KR100990123B1 (ko) 예연공구의 b축 중심 설정 방법
JP2010105134A (ja) 刃先交換式チップとそのチップの加工方法
JP2004098213A (ja) 工具位置測定方法及びnc加工方法並びにnc工作機械
WO2016114058A1 (ja) 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム
JP2015039732A (ja) 工作機械及び工作機械を用いたワーク加工部測定方法
JP2007054930A (ja) 工具の位置決め方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131226

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee