KR100986742B1

KR100986742B1 - 웨지앙카 자동조립장치

Info

Publication number: KR100986742B1
Application number: KR1020080066840A
Authority: KR
Inventors: 한승상; 김재권
Original assignee: 영신금속공업 주식회사
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-10-08
Also published as: KR20100006635A

Abstract

본 발명은 확장슬리브를 스터드에 자동으로 조립하는 웨지앙카 자동조립장치에 관한 것이다.

본 발명의 웨지앙카 자동조립장치는 스터드를 스터드 이송수단으로 공급하는 스터드 공급부; 확장슬리브를 확장슬리브지그로 공급하는 확장슬리브 공급부; 상기 스터드 공급부로부터 상기 스터드를 공급받아 확장슬리브지그로 전달하는 스터드 이송수단; 상기 확장슬리브 공급부로부터 상기 확장슬리브를 공급받아 지지하고, 상기 스터드 이송수단으로부터 상기 스터드를 전달받으며, 외압에 의해 상기 확장슬리브를 조이는 확장슬리브지그; 상기 확장슬리브지그를 이송시켜 정해진 위치에 정지시키는 확장슬리브지그 이송수단 및 상기 확장슬리브지그에 상기 외압을 인가하는 가압부를 포함하여 이루어질 수 있다.

웨지앙카, 스터드, 확장슬리브, 자동 조립

Description

웨지앙카 자동조립장치{AUTOMATICALLY ASSEMBLY DEVICE FOR WEDGE ANCHOR}

웨지앙카는 일반적으로 콘크리트 바닥이나 벽면과 같은 건축물에 물체를 고정하는데 사용된다.

도 1은 일반적인 웨지앙카를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 웨지앙카는 일반적으로 스터드(10), 확장슬리브(20), 와셔(30) 및 너트(40)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 스터드(10)는 하부에 형성된 머리부(10a) 및 상부에 형성된 나사부(10b)로 구분될 수 있는데, 머리부(10a)는 하단으로 갈수록 두꺼워지고, 나사부(10b)에는 나사선이 형성되어 있다.

한편, 확장슬리브(20)는 스터드(10)의 머리부(10a)에 조립되는 관으로, 머리부(10a)에 의해 벌어질 수 있도록 일부가 길이방향으로 개방되어 있다.

너트(40)는 스터드(10)의 나사부(10b)에 체결되고, 와셔(30)는 웨지앙카가 설치되는 설치면과 너트(40) 사이에 끼워진다.

한편, 전술한 스터드(10)의 머리부(10a)와 나사부(10b)의 경계에는 머리부(10a)에 조립된 확장슬리브(20)가 유동되지않고 머리부(10a)에 위치할 수 있도록 하는 확장슬리브 유동방지돌기(10c)가 형성될 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 콘크리트 면에 설치된 웨지앙카를 나타낸 단면도이다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 웨지앙카는 콘크리트 면에 형성된 설치홈에 스터드(10)의 머리부(10a)가 설치면을 향하도록 삽입된다. 이때, 스터드(10)의 머리부(10a)에는 확장슬리브(20)가 조립된 상태이고, 스터드(10)의 나사부(10b) 일부는 설치면 위로 노출된 상태(미도시)이다.

다시, 웨지앙카는 설치면 위로 노출된 나사부(10b)(미도시)에 너트가 체결되어 조여지는데, 도 2b에 도시된 바와 같이, 너트가 조여짐에 따라 스터드(10)는 설치면 위쪽으로 당겨지고 확장슬리브(20)는 머리부(10a)에 의해 확장되어 설치홈에 단단히 고정 설치된다.

도 3은 웨지앙카의 조립과정을 설명하기 위한 사시도인바, 웨지앙카가 조립되기 이전인 맨 위 사시도부터 화살표를 따라 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 조립 전의 확장슬리브(20)는 스터드의 머리부에 끼워질 수 있도록 개방된 부분이 벌어져 있는 상태이고, 스터드(10)의 머리부를 감싼다.

다음으로, 스터드(10)의 머리부가 확장슬리브(20)에 의해 감싸진 상태에서 확장슬리브(20)의 벌어진 부분을 조여줌으로써, 스터드(10) 및 확장슬리브(20)가 조립된 상태가 된다.

하지만, 종래의 웨지앙카 조립은 도 3에 도시된 바와 같은 단계가 도구를 이용한 수작업으로 이루어졌다. 수작업으로 확장슬리브를 조이게 되면 조여진 상태가 균일하지 않을 뿐만 아니라 생산성이 떨어진다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 확장슬리브 및 스터드를 자동으로 이동시켜 확장슬리브에 스터드의 머리부가 감싸지도록 하고, 확장슬리브에 압력을 가하여 자동으로 스터드에 조립하는 웨지앙카 자동조립장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웨지앙카 자동조립장치는 스터드를 스터드 이송수단으로 공급하는 스터드 공급부; 확장슬리브를 확장슬리브지그로 공급하는 확장슬리브 공급부; 상기 스터드 공급부로부터 상기 스터드를 공급받아 확장슬리브지그로 전달하는 스터드 이송수단; 상기 확장슬리브 공급부로부터 상기 확장슬리브를 공급받아 지지하고, 상기 스터드 이송수단으로부터 상기 스터드를 전달받으며, 외압에 의해 상기 확장슬리브를 조이는 확장슬리브지그; 상기 확장슬리브지그를 이송시켜 정해진 위치에 정지시키는 확장슬리브지그 이송수단 및 상기 확장슬리브지그에 상기 외압을 인가하는 가압부를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 상기 확장슬리브지그는 상기 외압을 인가받아 조임쇠로 상기 외압을 전달하는 공이; 상기 확장슬리브를 지지하고, 상기 공이로부터 상기 외압을 전달받아 상기 확장슬리브를 조이는 조임쇠 및 상기 인가되는 외압이 제거되는 경우에, 상기 공이 및 상기 조임쇠를 상기 외압이 인가되기 이전의 상태로 복원시키는 복원수단을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 전술한 구성에서, 상기 확장슬리브지그 이송수단은 회전축을 중심으로 동일반경상에 상기 확장슬리브지그가 장착되는 확장슬리브지그 회전판을 포함하여 이루어지고, 상기 스터드 이송수단은 회전축을 중심으로 동일반경상에 방사상으로 스터드 삽입홈이 형성되어 상기 스터드가 삽입 지지되는 스터드 회전판을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 전술한 구성에서, 상기 확장슬리브지그 회전판 및 상기 스터드 회전판을 회전시키는 회전구동부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 전술한 구성에서, 스터드가 삽입되었는지의 여부를 감지하는 스터드존부 감지수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 전술한 구성에서, 상기 확장슬리브지그 회전판 및/또는 상기 스터드 회전판의 정지시에 그 정지 위치를 정확하게 조정하는 미세각도 조정수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

또한 전술한 구성에서, 상기 가압부가 상기 확장슬리브를 조이는데 필요한 적정한 외압을 인가하는 지점에 도달했는지 여부를 감지하는 가압부 감지센서를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 웨지앙카 자동조립장치에 따르면, 웨지앙카의 스터드 및 확장슬리브 조립을 자동화함으로써 균일한 제품을 얻을 수 있고, 생산성을 높임으로써 대량 공급이 가능하다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 웨지앙카 자동조립장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 웨지앙카 자동조립장치는 스터드 회전판(100), 확장슬리브지그 회전판(200), 모터(300), 가압부(400), 스터드 공급부(500) 및 확장슬리브 공급부(600) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치의 전반적인 동작을 설명하면, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)은 스터드 및 확장슬리브를 스터드 공급부(500) 및 확장슬리브 공급부(600)로부터 각각 공급받은 다음, 모터(300)에 의해 회전되어 스터드 회전판(100)과 확장슬리브지그 회전판(200)이 서로 근접한 위치(C)에서 주기마다 확장슬리브에 스터드의 머리부가 감싸지도록 한다. 다시, 스터드의 머리부를 감싸는 확장슬리브는 가압부(400)의 압력에 의해 조여져서 스터드의 머리부에 조립된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치의 구성요소 각각에 대하여 좀 더 자세히 설명하면 먼저, 스터드 공급부(500)는 내부 공간에 일정한 방향성 없이 무질서하게 담긴 복수의 스터드를 그 나사부가 일정한 방향 즉, 전방을 향하도록 하는 스터드 정방향공급기(510) 및 스터드 정방향공급기(510)로부터 그 나사부가 전방을 향하도록 전환된 스터드를 전달받아 전술한 스터드 회전판(100)으로 인도하는 스터드 공급라인(520)을 포함하여 이루어진다.

한편, 스터드 공급라인(520)은 스터드가 하중에 의해 미끄러져 내려가도록 경사지게 설치될 수 있다.

한편, 확장슬리브 공급부(600)는 내부 공간에 일정한 방향성 없이 무질서하게 담긴 복수의 확장슬리브를 원하는 자세로 공급되도록 하는 확장슬리브 정방향공급기(610), 확장슬리브 정방향공급기(610)로부터 자세가 전환된 확장슬리브를 전달받아 전술한 확장슬리브지그 회전판(200)으로 인도하는 확장슬리브 공급라인(620) 및 확장슬리브지그 회전판(200)으로 인도되는 확장슬리브를 주기적으로 밀어주는 자동공급밀대(630)를 포함하여 이루어진다.

한편, 스터드 회전판(100)은 원판 형태의 회전판으로써, 원주상에 스터드가 삽입되는 스터드 삽입홈(110)이 복수 형성되고, 스터드 삽입홈(110)에 스터드를 삽입한 상태로 회전된다. 여기서, 스터드 삽입홈(110)은 스터드 회전판(100)의 회전축을 중심으로하여 등각도로 복수 형성되고, 각 스터드 삽입홈(110)은 방사상의 방향으로 깊이가 동일할 수 있다. 스터드 회전판(100)에 대한 보다 상세한 설명은 도 5에서 한다.

한편, 확장슬리브지그 회전판(200)은 원판 형태의 회전판으로써, 원주상에 확장슬리브를 지지하는 확장슬리브 지그(210)가 복수 장착되어 회전된다. 여기서, 확장슬리브지그 회전판(200)은 스터드 회전판(100)과 동일 평면상에 나란히 위치하는 동일한 크기의 원판이며, 스터드 회전판(100)과 근접한 위치(C)에서 스터드 삽입홈(110)에 삽입된 스터드의 머리부가 확장슬리브 지그(210)에 지지된 확장슬리브에 감싸지도록 하는 거리에 위치한다.

한편, 확장슬리브 지그(210)는 확장슬리브지그 회전판(200)의 회전축을 중심으로하여 등각도 예를들어, 복수의 스터드 삽입홈이 형성된 사이각과 동일한 각도로 복수 장착될 수 있다. 이러한 확장슬리브 지그(210)는 외부로부터 압력을 인가받아서 확장슬리브 지그(210) 내부에 각각 지지된 확장슬리브를 조인다. 확장슬리브지그 회전판(200)에 대한 보다 상세한 설명은 도 6에서 한다.

모터(300)는 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)을 회전시킨다. 여기서 모터(300)는 동일한 회전비를 갖는 기어(미도시)를 통해 회전축(310)으로 회전을 전달하여 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)을 회전시키는 하나의 모터일 수 있다.

한편, 모터(300)는 한주기마다 소정 각도씩 회전하는 스텝모터로 구현될 수 있다. 여기서, 모터(300)가 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)을 주기마다 회전시키는 각도는 복수의 스터드 삽입홈(110)이 형성된 사이각 및 복수의 확장슬리브 지그(210)가 장착된 사이각과 동일하고, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)의 회전방향은 서로 근접한 위치(C)에서 아래쪽으로 회전되는 방향일 수 있다.

한편, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)이 주기마다 동일한 각도만큼 회전되어 멈췄을 때는 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)이 서로 근접한 위치(C)에서 확장슬리브 지그(210)에 지지된 확장슬리브에 스터드 삽입홈(110)에 삽입된 스터드의 머리부가 감싸지도록 한다.

가압부(400)는 스터드 회전판(100)과 확장슬리브지그 회전판(200)이 근접한 위치(C)에서 정지된 확장슬리브 지그(210)에 압력을 가함으로써, 스터드의 머리부에 이를 감싸는 확장슬리브를 조이게 된다. 가압부(400)는 압축공기를 이용하여 압력을 가할 수 있는데, 그 단속은 솔레노이드밸브(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 가압부(400)가 스터드 회전판(100)과 확장슬리브지그 회전판(200)이 근접한 위치(C)에서 정지된 확장슬리브 지그(210)에 압력을 가하는 동작은 도 9a 내지 도 9c에서 설명한다.

도 5는 도 4의 A 부분을 상세히 나타낸 사시도로써, 스터드 회전판을 상세히 설명하기 위한 사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 스터드 회전판(100)에는 원판의 원주상에 스터드(10)가 삽입되는 스터드 삽입홈(110)이 형성되어 있고, 이에 삽입되는 스터드(10)는 머리부가 외부에 노출되도록 나사부 방향으로 삽입된다.

한편, 스터드 회전판(100) 위로 각 스터드 삽입홈(110)을 가로지르는 스터드존부 확인홈(120)이 동일 반경선상에 형성되어 있고, 삽입된 스터드(10)가 외부로 노출(D)되는 스터드존부 확인홈(120)을 통해 스터드(10)의 삽입 여부를 감지하는 센서(미도시)가 스터드 회전판(100)에 인접한 외부 구조물(미도시)에 설치되어 있다. 이러한 센서는 광센서로 구현될 수 있다.

도 6은 도 4의 B 부분을 상세히 나타낸 사시도로써, 확장슬리브 회전판을 상세히 설명하기 위한 사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 확장슬리브지그 회전판(200)에는 원판의 원주상에 확장슬리브를 지지하는 확장슬리브 지그(210)가 장착된다.

한편, 확장슬리브 지그(210)는 지그의 외부틀인 지그케이스(211), 외부로부터 압력을 전달받는 수압면(212) 및 외부로부터 가해지던 압력이 제거되는 경우 수압면(212)의 위치를 복원시켜주는 압축스프링(213) 등을 포함하여 이루어진다. 확장슬리브 지그(210)는 수압면(212)을 통해 외부로부터 압력을 인가받아 내부에 지지된 확장슬리브(20)를 조이는데, 확장슬리브 지그(210)의 내부 구조 및 확장슬리브(20)를 조이는 동작에 대한 설명은 도 7과 도 9a 내지 도 9c에서 한다.

한편, 확장슬리브지그 회전판(200)에는 회전 정지시에 미세하게 벗어난 각도를 바로잡기 위한 회전판 고정공(230)이 형성될 수 있다. 회전판 고정공(230)은 회전축을 중심으로 동일 반경선상에 확장슬리브 지그(210)와 동일한 개수가 등각도로 형성될 수 있다.

이때, 확장슬리브지그 회전판(200)에 근접한 외부 구조물(미도시)에는 회전판 고정봉(700)이 장착된다. 회전판 고정봉(700)은 주기적인 왕복운동에 의해 회전판 고정공(230)에 삽입 및 제거되는데, 회전판 고정봉(700)은 확장슬리브지그 회전판(200)이 회전하는 동안에는 회전판 고정공(230)에서 제거되고, 확장슬리브지그 회전판(200)이 정지될 때 회전판 고정공(230)에 삽입되어 확장슬리브지그 회전판(200)을 보다 정확한 위치에 정지되도록 한다. 회전판 고정봉(700)은 삽입되는 방향 끝부분이 얇아지도록 하여 확장슬리브지그 회전판(200)이 정확한 위치에 정지되지 않았을 경우 이를 보정할 수 있다.

여기서, 회전판 고정봉(700)은 압축공기에 의해 왕복운동할 수 있고, 솔레노이드밸브(미도시)에 의해 제어될 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 확장슬리브 지그의 지그정면커버가 개방된 상태를 보인 정면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 확장슬리브 지그(210)는 지그케이스(211), 수압면(212), 압축스프링(213), 공이(214), 조임쇠(215), 조임쇠 힌지(216), 압축스프링(217), 멈춤쇠(218) 및 스터드머리부 장착홈(219) 등을 포함하여 이루어진다.

먼저, 지그케이스(211)는 확장슬리브 지그(210)의 외부 틀이고, 수압면(212)은 외부로부터 압력을 인가받으며, 압축스프링(213)은 수압면(212)에 외압이 인가되는 경우 압축되었다가 외압이 제거된 경우 수압면(212)의 위치를 외압이 인가되기 이전의 상태로 복원하고, 공이(214)는 수압면(212)을 통해 가해지는 외압을 조임쇠(215)로 전달한다.

한편, 조임쇠(215)는 확장슬리브 지지요부(215a)에 확장슬리브를 지지할 수 있고, 공이(214)를 통해 외압을 전달받아 확장슬리브 지지요부(215a)에 지지된 확장슬리브를 조인다. 외압에 의해 확장슬리브 지지요부(215a)에 지지된 확장슬리브를 조이는 동작에 대한 설명은 도 9a 내지 도 9c에서 한다.

한편, 조임쇠 힌지(216)는 조임쇠(215)의 회전축이고, 압축스프링(217)은 외압에 의해 압축되었다가 외압이 제거되었을 경우 조임쇠(215)를 외압을 받기 이전의 상태로 복원하고, 멈춤쇠(218)는 외압이 가해지지 않는 상태에서의 확장슬리브 지지요부(215a)에 확장슬리브가 지지되도록 두 조임쇠(215)간의 간격을 고정하는 역할을 한다.

한편, 스터드 머리부가 확장슬리브에 감싸질때 스터드의 머리부가 안착되기 위한 스터드머리부 안착홈(219)이 지그케이스(211)의 내측 후단 중앙에 형성될 수 있다.

도 8은 도 4의 C 부분을 상세히 나타낸 평면도로써, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)이 정해진 각도만큼 회전한 후 정지하여 확장슬리브에 스터드가 감싸진 상태를 나타낸 평면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)이 서로 근접한 도 4의 C 부분에서는 확장슬리브 지그(210)에 지지된 확장슬리브에 스터드의 머리부가 감싸진 상태이다.

한편, 확장슬리브에 스터드의 머리부가 감싸진 상태에서 확장슬리브 지그(210)의 양측에는 수압면(212)에 압력을 가하기 위해 가압부(400)가 위치한다. 가압부(400)의 가압봉(402)에는 가압봉머리(401) 및 가압봉돌기(403) 등이 형성되어 있는데, 가압봉머리(401)는 가압봉(402)에 인가된 압축공기 등에 의한 압력을 수압면(212)에 압력을 인가하고, 가압봉돌기(403)는 수압면(212)에 인가되는 압력을 조절하기 위해 형성된바, 가압봉돌기(403)에 대한 설명은 이하에서 한다.

한편, 확장슬리브 지그(210)에 압력이 과도하게 인가되는 경우에는 확장슬리브 지그(210), 스터드(10) 또는 확장슬리브(20)가 파손될 수 있다. 따라서 확장슬리브 지그(210)에 확장슬리브를 조이기 위한 적정 압력을 인가하기 위해 가압부(400)를 지지하는 외부 구조물(미도시)에 근접센서(800)가 장착되고, 근접센서(800)는 가압봉돌기(403)가 정해진 지점에 도달했는지 여부를 감지하여 제어부(미도시)로 하여금 가압부(400)를 제어하도록 한다. 이때, 가압봉돌기(403)는 근접 센서(800)가 가압봉돌기(403)를 가압봉머리(401) 및 가압봉(402)과 구별하여 감지할 수 있는 정도의 크기 혹은 길이로 형성된다. 가압봉머리(401), 가압봉(402), 가압봉돌기(403) 및 근접센서(800)에 의한 수압면(212) 압력 인가 동작에 대한 설명은 도 9a 내지 도 9c에서 한다.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따른 스터드와 확장슬리브가 조립되는 동작을 설명하기 위한 확장슬리브 지그의 지그정면커버가 개방된 상태를 보인 정면도이다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 확장슬리브(20)와 스터드(10)를 조립하기 위해 확장슬리브(20)는 확장슬리브 지지요부(215a)에 지지되고 스터드(10)는 확장슬리브(20)에 감싸지도록 놓여진다.

다음으로, 스터드(10)를 감싸고 있는 확장슬리브(20)를 조이기 위해 도 9b에 도시된 바와 같이, 가압봉(402)은 가압봉머리(401)와 수압면(212)이 맞닿은 상태에서 화살표 방향으로 압력을 인가한다. 다시, 공이(214)는 수압면(212)을 통해 전달받은 외압에 의해 조임쇠(215)를 누르게 되고, 조임쇠(215)는 조임쇠힌지(216)를 회전축으로 회전하여 확장슬리브 지지요부(215a)에 지지된 확장슬리브(20)를 스터드(10)에 조여서 조립한다. 이때, 압축스프링(213, 217)은 압력에 의해 압축된다.

한편, 근접센서(800)는 가압봉돌기(403)가 정해진 지점까지 이동했는지 여부를 감지하는데, 도 9b에서와 같이 근접센서(800)가 고정되어 감지하는 지점까지 가압봉돌기(403)가 이동한 경우, 도 9c에 도시된 바와 같이 가압봉(402)을 화살표 방향으로 이동시켜 수압면(212)에 인가되는 압력을 제거하도록 한다.

이때, 스터드(10)와 확장슬리브(20)는 도 9c에 도시된 바와 같이 조립된 상태이다. 한편, 수압면(212) 및 공이(214)는 압축스프링(213)에 의해 외압을 받기 이전 상태로 복원되고, 조임쇠(215) 또한 압축스프링(217)에 의해 외압을 받기 이전 상태로 복원된다.

도 10은 웨지앙카 자동조립장치의 공정과정을 나타낸 흐름도이고, 도 11a 내지 도 11c는 웨지앙카 자동조립장치의 공정과정을 설명하기 위한 측면도이다.

먼저, 단계 S10에서는 스터드(10)를 스터드 공급부로부터 스터드 회전판(100)의 스터드 삽입홈(110)으로 공급하고, 확장슬리브(20)를 확장슬리브 공급부로부터 확장슬리브 회전판(200)의 확장슬리브 지그(210)에 공급한다.

이때, 스터드 회전판(100) 측에 스터드의 공급여부를 감지하는 광센서를 두어 스터드(10)의 공급여부에 따라 웨지앙카 자동조립장치를 제어할 수 있다. 즉, 스터드가 공급되지 않은 경우 웨지앙카 자동조립장치의 동작을 멈추는 등의 방법을 통해 스터드(10)가 공급되지 않은 상태에서의 웨지앙카 자동조립장치 동작을 방지할 수 있다.

다시, 단계 S12에서는 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)를 회전시켜 확장슬리브(20)에 스터드(10)의 머리부가 감싸지도록 한다.

다시, 단계 S14에서는 도 11b에 도시된 바와 같이, 확장슬리브 지그(210)에 지지된 확장슬리브(20)에 스터드(10)의 머리부가 감싸진 상태에서 외압에 의해 확장슬리브(20)를 조여 스터드에 조립한다.

다시, 단계 S16에서는 도 11c에 도시된 바와 같이, 스터드 회전판(100) 및 확장슬리브지그 회전판(200)을 회전시켜 단계 S14에서 조립된 스터드와 확장슬리브를 낙하시킨다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치의 전기적인 구성을 나타낸 블록 구성도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치는 조작부(1010), 스터드공급 확인센서(1020), 가압부 조절센서(1030), 경보부(1040), 모터구동부(1050), 가압부 솔레노이드구동부(1070), 회전판고정봉 솔레노이드구동부(1090) 및 제어부(1110)를 포함하여 이루어질 수 있다.

먼저 조작부(1010)는 사용자로부터 명령을 입력받으며, 스위치 등으로 이루어질 수 있다.

한편, 스터드공급 확인센서(1020)는 도 5에서 설명된 스터드 공급부로부터 공급되는 스터드가 스터드 삽입홈에 공급되었는지 여부를 확인하는 센서이다. 한편, 가압부 조절센서(1030)는 감지 지점에 가압봉돌기가 존재하는지 여부를 확인하는 센서이고, 도 8과 도 9a 내지 도 9c에서 설명된 근접센서(800)일 수 있다.

한편, 경보부(1040)는 사용자에게 웨지앙카 자동조립장치에 이상이 있음을 알리는데, 경보음을 방생시키거나 또는 경보등을 점멸하여 알릴 수 있다.

모터 구동부(1050)는 모터(1060)를 구동하고, 가압부 솔레노이드구동부(1070)와 회전판고정봉 솔레노이드구동부(1090)는 각각의 솔레노이드밸브(1080, 1100)를 구동한다.

제어부는 조작부(1010)로부터 명령을 입력받고, 스터드공급 확인센서(1020) 및 가압부 조절센서(1030)로부터 감지신호를 입력받아, 경보부(1040), 모터구동부(1050), 가압부 솔레노이드구동부(1070) 및 회전판고정봉 솔레노이드구동부(1090)를 제어한다.

본 발명의 웨지앙카 자동조립장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

예를 들어, 스터드 회전판 및 확장슬리브 회전판은 다각형 모양의 판일 수 있고, 그 크기 또한 다를 수도 있다. 이때에는 필요에 따라 스터드 회전판과 확장슬리브 회전판의 회전비를 조절할 수 있다.

한편, 스터드 회전판은 스터드를 공급받아 이송시키는 벨트로 실시될 수 있고, 확장슬리브지그 회전판은 확장슬리브지그가 장착되어 이를 이송시키는 벨트로 실시될 수 있다.

한편, 스터드 회전판에 형성된 복수의 스터드 삽입홈과 확장슬리브 회전판에 장착된 복수의 확장슬리브 지그는 그 개수가 서로 다를 수도 있다. 이때에는 필요에 따라 스터드 회전판과 확장슬리브 회전판의 회전비를 조절할 수 있다.

한편, 회전판 고정공은 스터드 회전판에 형성될 수도 있다.

한편, 회전판 고정공은 회전판 고정봉이 삽입되는 홈일 수도 있다.

한편, 도 4에 도시된 모터는 스터드 회전판 및 확장슬리브 회전판 각각을 회전시키는 두 개의 모터일 수 있고, 모터 각각은 제어부에 의해 제어되어 스터드 회전판 및 확장슬리브 회전판을 동일한 주기로 회전시킨다.

도 1은 일반적인 웨지앙카를 나타낸 분해 사시도,

도 2a 및 도 2b는 콘크리트 면에 설치된 웨지앙카를 나타낸 단면도,

도 3은 웨지앙카의 조립과정을 설명하기 위한 사시도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 웨지앙카 자동조립장치를 설명하기 위한 블록 구성도,

도 5는 도 4의 A 부분을 상세히 나타낸 사시도,

도 6은 도 4의 B 부분을 상세히 나타낸 사시도,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 확장슬리브 지그의 지그정면커버가 개방된 상태를 보인 정면도,

도 8은 도 4의 C 부분을 상세히 나타낸 평면도,

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따른 스터드와 확장슬리브가 조립되는 동작을 설명하기 위한 확장슬리브 지그의 지그정면커버가 개방된 상태를 보인 정면도,

도 10은 웨지앙카 자동조립장치의 공정과정을 나타낸 흐름도,

도 11a 내지 도 11c는 웨지앙카 자동조립장치의 공정과정을 설명하기 위한 측면도,

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10: 스터드, 10a: 머리부,

10b: 나사부, 10c: 확장슬리브 유동방지돌기,

20: 확장슬리브, 30: 와셔,

40: 너트,

100: 스터드 회전판, 110: 스터드 삽입홈,

120: 스터드존부 확인홈,

200: 확장슬리브지그 회전판, 210: 확장슬리브 지그,

211: 지그케이스, 211a: 지그정면커버,

212: 수압면, 213: 압축스프링,

214: 공이, 215: 조임쇠,

215a: 확장슬리브 지지요부, 216: 조임쇠 힌지,

217: 압축스프링, 218: 멈춤쇠,

219: 스터드머리부 장착홈,

230: 회전판 고정공,

300: 모터, 310: 회전축,

400: 가압부, 401: 가압봉머리,

402: 가압봉, 403: 가압봉돌기,

500: 스터드 공급부, 510: 스터드 정방향공급기,

520: 스터드 공급라인,

600: 확장슬리브 공급부, 610: 확장슬리브 정방향공급기,

620: 확장슬리브 공급라인, 630: 자동공급밀대,

700: 회전판 고정봉, 800: 근접센서,

1010: 조작부, 1020: 스터드공급 확인센서,

1030: 가압부 조절센서, 1040: 경보부,

1050: 모터구동부, 1060: 모터,

1070: 가압부 솔레노이드구동부, 1080: 솔레노이드,

1090: 회전판고정봉 솔레노이드구동부,

1100: 솔레노이드, 1110: 제어부

Claims

스터드를 스터드 이송수단으로 공급하는 스터드 공급부;

확장슬리브를 확장슬리브지그로 공급하는 확장슬리브 공급부;

상기 스터드 공급부로부터 상기 스터드를 공급받아 확장슬리브지그로 전달하는 스터드 이송수단;

상기 확장슬리브 공급부로부터 상기 확장슬리브를 공급받아 지지하고, 상기 스터드 이송수단으로부터 상기 스터드를 전달받으며, 외압에 의해 상기 확장슬리브를 조이는 확장슬리브지그;

상기 확장슬리브지그를 이송시켜 정해진 위치에 정지시키는 확장슬리브지그 이송수단 및

상기 확장슬리브지그에 상기 외압을 인가하는 가압부를 포함하여 이루어지는 웨지앙카 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,

상기 확장슬리브지그는

상기 외압을 인가받아 조임쇠로 상기 외압을 전달하는 공이;

상기 확장슬리브를 지지하고, 상기 공이로부터 상기 외압을 전달받아 상기 확장슬리브를 조이는 조임쇠 및

상기 인가되는 외압이 제거되는 경우에, 상기 공이 및 상기 조임쇠를 상기 외압이 인가되기 이전의 상태로 복원시키는 복원수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.
제 2 항에 있어서,

상기 확장슬리브지그 이송수단은

회전축을 중심으로 동일반경상에 상기 확장슬리브지그가 장착되는 확장슬리브지그 회전판을 포함하여 이루어지고,

상기 스터드 이송수단은

회전축을 중심으로 동일반경상에 방사상으로 스터드 삽입홈이 형성되어 상기 스터드가 삽입 지지되는 스터드 회전판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.
제 3 항에 있어서,

상기 확장슬리브지그 회전판 및 상기 스터드 회전판을 회전시키는 회전구동부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.
제 4 항에 있어서,

스터드가 삽입되었는지의 여부를 감지하는 스터드존부 감지수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 확장슬리브지그 회전판 또는 상기 스터드 회전판의 정지시에 그 정지 위치를 정확하게 조정하는 미세각도 조정수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.
제 6 항에 있어서,

상기 가압부가 상기 확장슬리브를 조이는데 필요한 적정한 외압을 인가하는 지점에 도달했는지 여부를 감지하는 가압부 감지센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웨지앙카 자동조립장치.