KR100985155B1 - Apparatus and method for firing flying object - Google Patents

Apparatus and method for firing flying object Download PDF

Info

Publication number
KR100985155B1
KR100985155B1 KR1020090060221A KR20090060221A KR100985155B1 KR 100985155 B1 KR100985155 B1 KR 100985155B1 KR 1020090060221 A KR1020090060221 A KR 1020090060221A KR 20090060221 A KR20090060221 A KR 20090060221A KR 100985155 B1 KR100985155 B1 KR 100985155B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
launching
vehicle
unit
image
Prior art date
Application number
KR1020090060221A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송민철
김범수
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020090060221A priority Critical patent/KR100985155B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100985155B1 publication Critical patent/KR100985155B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for launching a flying object are provided to launch guided missiles within a short time by excluding a process of activating a thermo-battery. CONSTITUTION: An apparatus for launching a flying object comprises a launcher(110), an external power connection unit(120), a target location searching unit(130), and an input unit(140). A flying object is loaded on the launcher. The external power connection unit is connected to a power supply for launching the flying object. The target location searching unit comprises first and second gates, wherein the first gate tracks and displays the center of a target periodically and the second gate tracks and displays an outline of the target. The input unit inputs a flying object launching signal when the location of the target is determined.

Description

비행체 발사 장치 및 그 방법 {Apparatus and method for firing flying object}Apparatus and method for firing flying object

본 발명은 비행체를 발사하는 비행체 발사 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량에 탑재되거나 휴대 가능한 비행체를 발사하는 비행체 발사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle launch apparatus and method for launching a vehicle. More particularly, the present invention relates to a vehicle launch apparatus and method for launching a vehicle mounted or portable.

미사일(missile)은 지령에 의해 목표물로 유도 가능한 로켓 추진식 발사체를 말한다. 이러한 미사일은 관성 유도 방식 또는 추적 유도 방식에 따라 목표물까지의 방향과 거리가 계산되면 비행 특성 조절을 통해 목표물로 유도된다.A missile is a rocket propelled projectile that can be directed to a target by command. These missiles are guided to the target by adjusting flight characteristics when the direction and distance to the target are calculated according to the inertial guidance or tracking guidance.

미사일은 목표물이 다양하기 때문에 크기나 목적에 따라 여러 가지로 구분한다. 이러한 미사일은 크게 대륙간 탄도 미사일(ICBM; Inter-Continental Ballistic Missile), 잠수함 발사 탄도 미사일, 순항 미사일(cruise missile), 지대지 미사일(surface to surface missile), 지대공 미사일(surface to air missile), 지대함 미사일, 대전차 미사일, 공대공 미사일(air to air missile or anti interceptor missile), 공대지 미사일(air to ground missile), 함대공 미사일, 대함 미사일, 대잠 미사일 등으로 구분한다. 이 중에서 지대공 미사일은 개인이 휴대하는 스팅 어, 차량에 탑재되는 천마 등 열 추적 방식을 사용하는 개인 휴대용 지대공 미사일을 포함하는 개념이며, 대전차 미사일은 개인이 휴대 가능한 재블린이나 코넷, 차량에 탑재하는 TOW 미사일 등을 포함한다. 이와 같이, 이동할 때에 차량에 탑재하거나 개인이 휴대하는 미사일을 휴대용 유도탄이라 한다.Because missiles vary in their targets, they vary in size and purpose. These missiles are largely inter-continental ballistic missiles (ICBMs), submarine-launched ballistic missiles, cruise missiles, surface to surface missiles, surface to air missiles, surface-to-air missiles, It is classified into anti-tank missile, air to air missile or anti interceptor missile, air to ground missile, fleet air missile, anti-ship missile and anti-submarine missile. Among these, the surface-to-air missile is a concept that includes a personal portable surface-to-air missile using a heat tracking method such as a stinger carried by an individual and a chunky horse mounted on a vehicle, and the anti-tank missile is a TOW mounted in a portable Jablin, a cornet, or a vehicle. Missiles and the like. As described above, a missile carried on a vehicle or carried by an individual when moving is called a portable guided missile.

휴대용 유도탄을 발사시키기 위한 휴대용 유도탄 시스템은 장입되는 유도탄과 발사 장치로 구성된다. 이러한 휴대용 유도탄의 운용 가능성을 결정하는 가장 큰 요인으로 발사 장치의 무게를 들 수 있다. 그런데, 종래 발사 장치는 장입 유도탄에 전원을 공급하기 위한 파워 서플라이(power supply)나 광학 시스템 등을 모두 포함하기 때문에 그 무게가 수kg ~ 수십kg에 이른다. 따라서, 개인이 휴대하기에는 많은 불편이 따랐다. 또한, 열전지를 활성화시킨 후에야 전원 공급이 가능하기 때문에 유도탄을 발사시키기까지 오랜 시간이 소요된다.A portable guided missile system for firing a portable guided missile is composed of a charged missile and a launch device. The biggest factor in determining the operability of such a portable guided missile is the weight of the launch device. However, the conventional launching device includes both a power supply for supplying power to a charged missile, an optical system, and the like, and its weight reaches several kg to several tens of kilograms. Therefore, a lot of inconveniences for individuals to carry. In addition, since power can be supplied only after activating a thermo battery, it takes a long time to fire a missile.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외부 전원으로부터 전력을 공급받기 위한 외부 전원 접속부를 구비하며 목표물의 위치를 실시간으로 탐색하는 목표물 위치 탐색부를 구비하는 비행체 발사 장치 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vehicle launch apparatus and a method having an external power connection for receiving power from an external power source and a target location search unit for searching for the location of the target in real time. For the purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 비행체가 탑재되는 발사체; 상기 탑재된 비행체를 발사시키기 위한 전원이 접속되는 외부 전원 접속부; 전방에 대한 영상을 생성하며, 상기 생성된 영상으로부터 목표물의 위치를 탐색하는 목표물 위치 탐색부; 및 상기 탐색 결과로부터 상기 목표물의 위치가 결정되면 상기 비행체를 발사시키기 위한 신호를 입력시키는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 장치를 제공한다.The present invention has been made to achieve the above object, the projectile is mounted on the aircraft; An external power supply connection to which a power supply for launching the mounted vehicle is connected; A target position search unit generating an image of the front and searching for a position of the target from the generated image; And an input unit configured to input a signal for launching the vehicle when the position of the target is determined from the search result.

바람직하게는, 상기 목표물의 위치를 확인시키는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 외부 전원 접속부, 상기 목표물 위치 탐색부, 상기 입력부 및 상기 디스플레이부를 일체 결합시킨 비행체 발사 구동부는 상기 발사체에 대비한 크기 비율이 50% ~ 70%이다.Preferably, the apparatus further includes a display unit configured to check the position of the target, and a vehicle launch driver including an external power connection unit, the target position search unit, the input unit, and the display unit integrally having a size ratio of 50 to the projectile. % To 70%.

삭제delete

바람직하게는, 상기 목표물 위치 탐색부는 미리 정해진 시간마다 획득된 상 기 영상으로부터 디스플레이 화면에 상기 목표물의 중심을 추적 표시하는 제1 게이트; 및 상기 획득된 영상으로부터 상기 디스플레이 화면에 상기 목표물의 적어도 하나의 외곽을 추적 표시하는 제2 게이트를 포함한다.Preferably, the target position search unit comprises: a first gate for tracking and displaying the center of the target on a display screen from the image obtained at predetermined time intervals; And a second gate for tracing and displaying at least one outline of the target on the display screen from the obtained image.

바람직하게는, 상기 외부 전원 접속부는 상기 전원으로 교체 가능한 전지 또는 1차 전지를 이용한다.Preferably, the external power supply connection uses a battery or a primary battery replaceable with the power source.

바람직하게는, 상기 입력부는 외표면에 덮개를 구비한다.Preferably, the input unit has a cover on the outer surface.

또한, 본 발명은 (a) 외부 전원으로부터 비행체를 발사시키기 위한 전력을 공급받는 단계; (b) 센싱을 통해 전방에 대한 영상을 생성하며, 상기 생성된 영상으로부터 목표물의 위치를 탐색하는 단계; 및 (c) 상기 탐색 결과로부터 상기 목표물의 위치가 결정되면 상기 비행체를 발사시키기 위한 신호를 입력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of (a) receiving power to launch a vehicle from an external power source; (b) generating an image of the front through sensing and searching for a position of a target from the generated image; And (c) inputting a signal for launching the vehicle when the position of the target is determined from the search result.

바람직하게는, 상기 (b) 단계는 (ba) 상기 목표물을 탐색하기 위한 최초 획득 영상으로부터 디스플레이 화면에서 상기 목표물을 중앙에 배치시키는 단계; 및 (bb) 상기 디스플레이 화면에서 상기 목표물의 중심을 추적 표시하는 제1 게이트 및 상기 디스플레이 화면에서 상기 목표물의 적어도 하나의 외곽을 추적 표시하는 제2 게이트를 이용하여 상기 목표물을 탐색하기 위한 영상이 획득될 때마다 상기 디스플레이 화면에서 움직이는 상기 목표물을 자동 추적하는 단계를 포함한다.Preferably, the step (b) comprises the steps of (ba) centering the target on a display screen from an initial acquired image for searching for the target; And (bb) an image for searching for the target is acquired using a first gate that tracks and displays the center of the target on the display screen and a second gate that tracks and displays at least one outline of the target on the display screen. Automatically tracking the target moving on the display screen whenever possible.

본 발명에 따르면, 다음 효과를 얻을 수 있다. 첫째, 외부 전원으로부터 전 력을 공급받기 위한 외부 전원 접속부를 구비함으로써 비행체 발사 장치의 무게를 줄일 수가 있으며, 개인이 휴대하기에 매우 편리하다. 둘째, 열전지를 활성화시킬 필요가 없기 때문에 짧은 시간 내에 유도탄을 발사시킬 수가 있으며, 적군의 공격에 대하여 빠른 대응이 가능하다. 세째, 목표물의 위치를 탐색하기 위한 목표물 위치 탐색부를 구비함으로써 목표물을 실시간으로 탐색할 수 있으며, 목표물로 비행체를 정확하게 유도시킬 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained. First, by providing an external power connection for receiving power from an external power source, it is possible to reduce the weight of the air vehicle launching device, which is very convenient for an individual to carry. Secondly, it is possible to fire guided missiles in a short time since there is no need to activate the thermocouples, and it is possible to respond quickly to enemy attacks. Third, by providing a target position search unit for searching the position of the target, it is possible to search the target in real time, it is possible to accurately guide the aircraft to the target.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행체 발사 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1에 따르면, 본 실시예에 따른 비행체 발사 장치(100)는 발사체(110), 외부 전원 접속부(120), 목표물 위치 탐색부(130), 입력부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a vehicle launch apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. According to FIG. 1, the vehicle launching apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a projectile 110, an external power supply connecting unit 120, a target position searching unit 130, an input unit 140, and a display unit 150. .

비행체 발사 장치(100)는 비행체를 발사시키기 위한 장치로서, 본 실시예에 서 외부 전원으로부터 전력을 공급받기 위한 외부 전원 접속부를 구비하며, 목표물의 위치를 실시간으로 탐색하는 목표물 위치 탐색부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 비행체 발사 장치(100)는 이러한 구성을 통해 휴대용 대공 유도탄이나 휴대용 대지 유도탄에서 적용하고 있는 발사 장비 시스템을 컴팩트(compact)하게 개발 제작할 수 있으며, 획기적으로 무게를 줄일 수가 있어 실전 및 훈련시 운용 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.The vehicle launch apparatus 100 is a device for launching a vehicle, and in this embodiment, includes an external power supply connection for receiving power from an external power source, and includes a target location search unit for searching for a location of a target in real time. It features. Through such a configuration, the vehicle launching device 100 can develop and manufacture a launching system system that is applied in a portable anti-aircraft missile or a portable earth-guided missile compactly, and can significantly reduce weight, thereby improving operational efficiency during actual training and training. It can be increased further.

종래 발사 장치는 발사체에 대비되는 발사 구동부(ex. 광학 시스템, 유도탄 발사 조작 버튼, 손잡이 등)의 크기 비율이 150% ~ 200%(즉, 발사체와 발사 구동부 간의 크기 비율이 1:1.5 ~ 1:2)에 달하였다. 그러나, 본 실시예에 따른 비행체 발사 장치(100)는 이하에서 설명할 구성요소를 통하여 발사체(110)에 대비되는 비행체 발사 구동부(120 ~ 150)의 크기 비율을 50% ~ 70%(즉, 발사체와 비행체 발사 구동부 간의 크기 비율이 1:0.5 ~ 1:0.7)로 낮추었다. 따라서, 본 실시예에 따른 비행체 발사 장치(100)는 발사체를 제외한 비행체 발사 구동부의 크기와 부피를 크게 감축시킴으로써 유사시(실전이나 훈련시) 사람이 휴대하기에 매우 편리한 잇점이 있다.Conventional launching devices have a size ratio of 150% to 200% of the launch drive (e.g. optical system, guided missile control buttons, handles, etc.) compared to the projectile (i.e., 1: 1.5 to 1: 2). However, the vehicle launch apparatus 100 according to the present embodiment has a size ratio of 50% to 70% (that is, a projectile) of the vehicle launch driver 120 to 150 compared to the projectile 110 through components to be described below. And the size ratio between the vehicle's launch drive to 1: 0.5 to 1: 0.7). Therefore, the vehicle launching apparatus 100 according to the present embodiment has an advantage that it is very convenient for a person to carry in case of emergency (in practice or training) by greatly reducing the size and volume of the vehicle launching drive unit except the projectile.

비행체는 유도탄 특히 휴대용 유도탄을 포함하는 개념이다. 휴대용 유도탄은 저고도 비행중인 비행기나 헬기, 또는 탱크나 장갑차를 잡기 위한 유도탄으로 정의할 수 있다. 예컨대, 육군에서 사용하는 TOW, Panzerfaust, AT-13 Metis-M 등의 대전차 유도 무기(ATGW), 재블린(javelin), 레드아이(redeye), 스팅어(stinger), 미스트랄(mistral), SA-16 GIMLET Igla-1 9K310 등의 저고도 방공미사일인 휴대용 SAM 등이 휴대용 유도탄에 해당한다.A vehicle is a concept that includes guided missiles, in particular portable guided missiles. Portable missiles can be defined as missiles for catching low-altitude aircraft, helicopters, tanks or armored vehicles. For example, anti-tank guided weapons such as TOW, Panzerfaust, AT-13 Metis-M, ATGW, Javelin, Redeye, Stinger, Mistral, SA-16 GIMLET Low-air defense missiles, such as the Igla-1 9K310, are portable SAMs.

발사체(110)는 비행체가 장입되는 부재로서, 비행체의 장입을 위해 내공(內空)이 형성된다.The projectile 110 is a member into which a vehicle is charged, and an internal hole is formed for charging the vehicle.

외부 전원 접속부(120)는 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있게 외부 전원의 접속을 허용한다. 본 실시예에서 이러한 외부 전원 접속부(120)는 교체 가능한 전지(ex. 건전지나 충전기)를 삽입시킬 수 있는 전지 삽입부를 포함하여 이루어진다. 교체 가능한 전지로 바람직하게는 1차 전지(primary cell)를 이용한다.The external power supply connection unit 120 allows the connection of the external power source to receive power from the external power source. In the present embodiment, the external power supply connection unit 120 includes a battery insertion unit into which a replaceable battery (eg, a battery or a charger) can be inserted. As a replaceable battery, a primary cell is preferably used.

종래에는 발사 장치 내부에 전원 공급기가 탑재되었다. 이에 따라, 발사 장치의 무게는 약 6kg ~ 8kg에 달하여 사람이 휴대하고 다니기에는 많은 불편이 따랐다. 또한, 열전지를 활성화시키는 가역 단계에서 시간이 많이 소요되어 유도탄에 전원을 공급하고 유도탄을 발사시키기까지 오랜 시간이 걸린다.Conventionally, a power supply is mounted inside the launch device. Accordingly, the weight of the launching device was about 6kg to 8kg, which caused a lot of inconvenience for people to carry around. In addition, it takes a long time in the reversible step of activating the thermal cell, it takes a long time to power the missile and fire the missile.

본 실시예에서는 발사 장치의 이러한 문제점을 해결하기 위해 건전지나 충전기와 같은 외부 전원을 이용할 수 있도록 발사 장치에 외부 전원 접속부를 구비시킨다. 발사 장치의 이러한 구성은 전원 공급기를 구비할 필요가 없어 발사 장치의 무게를 약 500g ~ 700g으로 크게 줄일 수가 있으며, 가역 단계에서의 시간 지체 문제도 해결할 수 있다.In this embodiment, in order to solve this problem of the launching device, an external power supply connection is provided in the launching device so that an external power source such as a battery or a charger can be used. This configuration of the launch device eliminates the need for a power supply, greatly reducing the weight of the launch device from about 500 g to 700 g, and solves the problem of time lag in the reversible phase.

목표물 위치 탐색부(130)는 목표물의 위치를 탐색하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서 목표물 위치 탐색부(130)는 적어도 하나의 감지 센서를 이용한다. 목표물 위치 탐색부(130)는 이러한 구성을 통하여 목표물을 점(spot)이나 영상(image)으로 측정할 수 있으며, 실시간 탐색을 통해 목표물이 움직이더라도 쉽게 추적할 수 있게 한다.The target location search unit 130 performs a function of searching for a location of the target. In the present embodiment, the target position search unit 130 uses at least one sensor. The target location search unit 130 may measure the target by a spot or an image through such a configuration, and may easily track the target even though the target moves through the real-time search.

본 실시예에서 센서로 적외선 감지 센서를 이용할 수 있으며, 적외선 감지 센서는 예컨대 포토 다이오드로 구현될 수 있다. 최근 유도 미사일의 추적 방법으로 각광받고 있는 SAL(Semi Active Laser)에 사용되고 있는 포토 다이오드는 종류에 따라 감지할 수 있는 빛의 파장이 다양하여 적외선이나 자외선 등을 정확하게 감지할 수 있는 잇점이 있다. 더욱이, 포토 다이오드는 가격이 저렴하여 탐색 성능을 저하시키지 않으면서도 발사 장치의 부피를 줄일 수가 있으며, 저렴한 제조 비용을 유지할 수 있다.In this embodiment, an infrared sensing sensor may be used as a sensor, and the infrared sensing sensor may be implemented as, for example, a photodiode. The photodiode used in SAL (Semi Active Laser), which has recently been spotlighted as a tracking method for guided missiles, has various advantages in that it can accurately detect infrared rays or ultraviolet rays due to various wavelengths of light that can be detected. Moreover, the photodiode is inexpensive, reducing the volume of the launch device without compromising search performance and maintaining low manufacturing costs.

종래에는 발사 장치가 광학 렌즈나 대안 렌즈를 구비함으로써 그 부피가 비대해지는 문제점이 있었다. 더욱이, 목표물을 확인하더라도 목표물이 움직이게 되면 다시 목표물을 추적해야 하는 불편도 있었다. 본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 비행체 발사 장치(100)가 목표물 위치 탐색부(130)를 구비한다. 목표물 위치 탐색부(130)는 포토 다이오드를 이용하여 목표물을 탐색함으로써 발사 장치의 부피를 줄일 수 있고, 제조하는 데에 드는 비용도 줄일 수가 있다.Conventionally, there is a problem that the volume of the launch device is increased by providing an optical lens or an alternative lens. Moreover, even if the target was confirmed, there was a inconvenience in that the target had to be tracked again when the target moved. In the present embodiment, to solve this problem, the vehicle launch apparatus 100 includes a target position search unit 130. The target location search unit 130 may reduce the volume of the launch device by searching for the target using a photodiode, and may reduce the cost of manufacturing.

본 실시예에서는 목표물 위치 탐색부(130)를 이용하여 목표물을 실시간으로 추적한다. 이때, 광학 추적(electro optics) 원리를 이용한다. 이하 설명은 도 2를 참조한다. 도 2에서 도면 부호 151은 일실시예에 따른 디스플레이 화면이다.In this embodiment, the target location is tracked in real time using the target location search unit 130. At this time, the principle of electro optics is used. The following description refers to FIG. 2. In FIG. 2, reference numeral 151 denotes a display screen according to an embodiment.

목표물 위치 탐색부(130)는 처음 탐색으로부터 목표물(200)을 포함하는 영상을 획득하면 이후부터는 제1 게이트(131)와 제2 게이트(134)를 추적 장치(track gate)로 이용하여 목표물(200)을 실시간으로 추적 표시한다. 이러한 목표물 위치 탐색부(130)는 마이크로 렌즈를 더욱 포함하여 이미지 센싱을 구현할 수 있다. 제1 게이트(131)는 횡(橫)렬 게이트(133)와 종(縱)렬 게이트(132)로 이루어진다. 이러한 제1 게이트(131)는 목표물(200)의 크기를 가늠하게 하며, 목표물(200)의 중심부를 추적 표시할 수 있게 해준다. 제1 게이트(131)는 목표물(200)이 차지하는 면적과 배경(210)의 면적이 동일하게 유지되도록 수시로 크기가 변한다. 제2 게이트(134)는 고정된 크기를 가진다. 이러한 제2 게이트(134)는 목표물(200)이 차지하는 면적과 배경(210)의 면적이 동일 크기를 유지하도록 일측에서 목표물(200)의 외곽을 추적 표시한다.When the target position search unit 130 acquires an image including the target 200 from the first search, the target 200 uses the first gate 131 and the second gate 134 as a track gate thereafter. ) To track and display in real time. The target position search unit 130 may further include a micro lens to implement image sensing. The first gate 131 includes a horizontal gate 133 and a vertical gate 132. The first gate 131 measures the size of the target 200 and allows the center of the target 200 to be tracked and displayed. The first gate 131 is changed in size from time to time so that the area occupied by the target 200 and the area of the background 210 remain the same. The second gate 134 has a fixed size. The second gate 134 tracks and displays the outline of the target 200 on one side such that the area occupied by the target 200 and the area of the background 210 maintain the same size.

목표물 위치 탐색부(130)의 목표물 위치 탐색 방법은 도 3을 참조하여 후술한다.The target location search method of the target location search unit 130 will be described later with reference to FIG. 3.

입력부(140)는 목표물 위치 탐색에 필요한 조작이나 비행체를 발사시키기 위한 조작을 수행할 수 있게 키패드나 버튼 형태로 제공될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 입력부(140)는 비행체가 함부로 발사되지 않도록 키패드나 버튼의 눌림을 방지하는 덮개부를 더 포함한다.The input unit 140 may be provided in the form of a keypad or a button to perform an operation required for searching for a target position or an operation for launching a vehicle. Preferably, the input unit 140 further includes a cover to prevent the keypad or the button from being pressed so that the aircraft is not accidentally launched.

디스플레이부(150)는 목표물 위치 탐색시 목표물의 위치를 확인하거나 입력된 사항을 확인할 수 있도록 액정 화면으로 이루어질 수 있다. 디스플레이부(150)는 육안으로 확인할 수 있는 액정 화면 외에 청각적 확인을 가능하게 하는 스피커 를 포함하여 구현되는 것도 가능하다.The display unit 150 may be configured as a liquid crystal display so as to check a position of a target or check an input item when searching for a target position. The display unit 150 may be implemented to include a speaker that enables the auditory confirmation in addition to the liquid crystal screen that can be visually confirmed.

다음으로, 본 실시예에 따른 비행체 발사 장치(100)를 이용한 비행체 발사 방법에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행체 발사 방법을 도시한 순서도이다. 이하 설명은 도 3을 참조한다.Next, a method of launching a vehicle using the vehicle launch apparatus 100 according to the present embodiment will be described. 3 is a flowchart illustrating a method of launching a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to FIG. 3.

제1 단계(S300)에서, 외부 전원 접속부(120)를 통해 외부 전원과 비행체 발사 장치(100)를 전원 연결시킨다.In a first step (S300), the external power source and the vehicle launch device 100 is connected to the power through the external power connection unit 120.

제2 단계(S310)에서, 입력부(140)를 이용하여 비행체 발사 장치(100)를 구동시키기 위한 모든 프로그램을 초기화시킨다.In a second step S310, all programs for driving the vehicle launch apparatus 100 are initialized using the input unit 140.

제3 단계(S320)에서, 입력부(140)를 이용하여 탐색기(seeker)를 활성화시킨다. 이후, 목표물 위치 탐색부(130)는 목표물의 위치를 탐색한다. 탐색 결과로 목표물(target)이 감지된다.In a third step S320, the searcher is activated using the input unit 140. Thereafter, the target location search unit 130 searches for the location of the target. The target is detected as a result of the search.

제4 단계(S330)에서, 입력부(140)를 이용하여 발사체(110)에 장입된 비행체를 목표물 위치로 발사시킨다.In the fourth step (S330), using the input unit 140 to launch the vehicle loaded in the projectile 110 to the target position.

목표물을 감지한 후 목표물 위치로 비행체를 즉시 발사할 수 있으나, 소정 시간이 경과한 후에 발사할 수도 있다. 본 실시예에서는 이러한 경우에 제4 단계(S330)를 수행함에 앞서, 목표물 실시간 탐색 단계를 수행한다. 목표물 실시간 탐색 단계는 구체적으로 공격 모드(attack mode)로 변경하는 단계, 처음 획득된 영상으로부터 목표물을 중앙에 배치시키기 위해 추적 장치(track gate)를 조정하는 단계, 추적 장치의 제1 게이트와 제2 게이트를 이용하여 움직이는 목표물을 자동 추적하는 타겟 록-온 단계(target lock-on), 비행체를 발사시키기 직전에 크로스헤 어(crosshair) 및 추적 장치를 확인하여 목표물의 최종 위치를 확인하는 단계 등으로 이루어진다.After detecting the target, the aircraft can be launched immediately to the target position, but may be fired after a predetermined time has elapsed. In this embodiment, prior to performing the fourth step S330 in this case, the target real-time search step is performed. The target real-time search step specifically includes changing to an attack mode, adjusting a track gate to center the target from the first acquired image, and first and second gates of the tracking device. Target lock-on, which automatically tracks moving targets using gates, and checks the crosshairs and tracking devices just before firing the aircraft to confirm the final position of the targets. Is done.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 외부 전원으로부터 전력을 공급받기 위한 외부 전원 접속부를 구비하며 목표물의 위치를 실시간으로 탐색하는 목표물 위치 탐색부를 구비하는 비행체 발사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle launch apparatus and a method having an external power supply connection for receiving power from an external power source and a target position search unit for searching for the position of a target in real time.

본 발명은 유도탄 특히 휴대용 유도탄과 함께 비행체 발사 장치를 휴대하기 편리하도록 함으로써 실전시나 훈련시 이용 가능성을 더욱 향상시킬 수가 있다.The present invention can further improve the usability during combat or training by making it convenient to carry a vehicle launch device with a missile, in particular a portable guided missile.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행체 발사 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a vehicle launch apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 목표물을 실시간으로 탐색하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing a method of searching for a target in real time.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행체 발사 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of launching a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 비행체 발사 장치 110 : 발사체100: vehicle launch device 110: projectile

120 : 외부 전원 접속부 130 : 목표물 위치 탐색부120: external power connection unit 130: target position search unit

140 : 입력부 150 : 디스플레이부140: input unit 150: display unit

Claims (8)

비행체가 탑재되는 발사체;A projectile on which a vehicle is mounted; 상기 탑재된 비행체를 발사시키기 위한 전원이 접속되는 외부 전원 접속부;An external power supply connection to which a power supply for launching the mounted vehicle is connected; 전방에 대한 영상을 생성하며 상기 생성된 영상으로부터 목표물의 위치를 탐색하는 것으로서, 미리 정해진 시간마다 획득된 상기 영상으로부터 디스플레이 화면에 상기 목표물의 중심을 추적 표시하는 제1 게이트, 및 상기 획득된 영상으로부터 상기 디스플레이 화면에 상기 목표물의 적어도 하나의 외곽을 추적 표시하는 제2 게이트를 포함하는 목표물 위치 탐색부; 및A first gate for tracking and displaying the center of the target on a display screen from the image acquired at a predetermined time, by searching for the position of the target from the generated image and generating an image of the front. A target position search unit including a second gate for tracking and displaying at least one outline of the target on the display screen; And 상기 탐색 결과로부터 상기 목표물의 위치가 결정되면 상기 비행체를 발사시키기 위한 신호를 입력시키는 입력부An input unit for inputting a signal for launching the vehicle when the position of the target is determined from the search result 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 장치.Aircraft launching device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 목표물의 위치를 확인시키는 디스플레이부Display unit for confirming the position of the target 를 더 포함하며,More, 상기 외부 전원 접속부, 상기 목표물 위치 탐색부, 상기 입력부 및 상기 디스플레이부를 일체 결합시킨 비행체 발사 구동부는 상기 발사체에 대비한 크기 비율이 50% ~ 70%인 것을 특징으로 하는 비행체 발사 장치.The aircraft launching drive unit integrally coupled to the external power supply connection unit, the target position search unit, the input unit and the display unit is 50% to 70% of the size ratio compared to the projectile. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외부 전원 접속부는 상기 전원으로 교체 가능한 전지 또는 1차 전지를 이용하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 장치.The external power supply connecting unit, characterized in that using a battery or primary battery replaceable with the power source. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력부는 외표면에 덮개를 구비하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 장치.And the input unit has a cover on an outer surface thereof. (a) 외부 전원으로부터 비행체를 발사시키기 위한 전력을 공급받는 단계;(a) receiving power to launch a vehicle from an external power source; (b) 센싱을 통해 전방에 대한 영상을 생성하며 상기 생성된 영상으로부터 목표물의 위치를 탐색하되, 상기 목표물을 탐색하기 위한 최초 획득 영상으로부터 디스플레이 화면에서 상기 목표물을 중앙에 배치시키고, 상기 디스플레이 화면에서 상기 목표물의 중심을 추적 표시하는 제1 게이트 및 상기 디스플레이 화면에서 상기 목표물의 적어도 하나의 외곽을 추적 표시하는 제2 게이트를 이용하여 상기 목표물을 탐색하기 위한 영상이 획득될 때마다 상기 디스플레이 화면에서 움직이는 상기 목표물을 자동 추적하는 단계; 및(b) generating an image of the front through sensing and searching for the position of the target from the generated image, and centering the target on the display screen from the first acquired image for searching for the target; The image is moved on the display screen whenever an image for searching for the target is obtained using a first gate that tracks and displays the center of the target and a second gate that tracks and displays at least one outline of the target on the display screen. Automatically tracking the target; And (c) 상기 탐색 결과로부터 상기 목표물의 위치가 결정되면 상기 비행체를 발사시키기 위한 신호를 입력시키는 단계(c) inputting a signal for launching the vehicle when the position of the target is determined from the search result; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 방법.Aircraft launching method comprising a. 삭제delete
KR1020090060221A 2009-07-02 2009-07-02 Apparatus and method for firing flying object KR100985155B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090060221A KR100985155B1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Apparatus and method for firing flying object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090060221A KR100985155B1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Apparatus and method for firing flying object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100985155B1 true KR100985155B1 (en) 2010-10-05

Family

ID=43134945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090060221A KR100985155B1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Apparatus and method for firing flying object

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100985155B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101793347B1 (en) 2015-12-30 2017-11-20 주식회사 한화 Seek apparatus for guided weapon and method for operating the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323787A (en) * 1993-05-10 1994-11-25 Toshiba Corp Missile launching device
KR19990041353U (en) * 1998-05-18 1999-12-15 정원영 Launching device of model rocket to detect ignition rod failure
US6954302B2 (en) 2002-10-21 2005-10-11 Hrl Laboratories, Llc Conformal retro-modulator optical devices
JP2007017025A (en) * 2005-07-05 2007-01-25 Toshiba Corp Control device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323787A (en) * 1993-05-10 1994-11-25 Toshiba Corp Missile launching device
KR19990041353U (en) * 1998-05-18 1999-12-15 정원영 Launching device of model rocket to detect ignition rod failure
US6954302B2 (en) 2002-10-21 2005-10-11 Hrl Laboratories, Llc Conformal retro-modulator optical devices
JP2007017025A (en) * 2005-07-05 2007-01-25 Toshiba Corp Control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101793347B1 (en) 2015-12-30 2017-11-20 주식회사 한화 Seek apparatus for guided weapon and method for operating the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9010002B2 (en) Method and accessory device to improve performances of ballistic throwers
KR20210052465A (en) Display system for viewing optics
US20080258063A1 (en) Vehicle threat detection system
CN113939706A (en) Unmanned aerial vehicle auxiliary system and method for calculating ballistic solution of projectile
RU2399854C1 (en) Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end
AU2011201856A1 (en) Autonomous weapon system
CN109813177B (en) Method and system for training pilot control and countermeasure evaluation of indirect weapon simulation
RU2549599C1 (en) Cartridge case-free gun
US20130118341A1 (en) Management system of several snipers
US20200166310A1 (en) Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems
RU2007124062A (en) METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
Bousquet Lethal visions: the eye as function of the weapon
CN112824820A (en) Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method
US20230140441A1 (en) Target acquisition system for an indirect-fire weapon
US20220214140A1 (en) Grenade launcher aiming control system
KR100985155B1 (en) Apparatus and method for firing flying object
RU2737634C2 (en) Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof
Ludewigt et al. Mobile and stationary laser weapon demonstrators of rheinmetall waffe munition
Lyons et al. Critical Technology Events in the Development of the Stinger and Javelin Missile Systems:.
CN112629325A (en) Intelligent city low-altitude anti-unmanned aerial vehicle system
CN104930920A (en) Individual assault panzer
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
RU2776005C1 (en) Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head
KR101343420B1 (en) A Guided Missile launching Machanism For a Soldier

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130729

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150901

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160901

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee