KR100982754B1

KR100982754B1 - Moving apparatus for processing ingot

Info

Publication number: KR100982754B1
Application number: KR1020080101485A
Authority: KR
Inventors: 이영선; 권용남; 김상우; 강성훈; 이광석; 이정환
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-09-20
Also published as: KR20100042366A

Abstract

The present invention relates to a conveying apparatus for processing ingots, by which the ingot conveying operation is mechanized in general, thereby preventing the risk of a safety accident and freely turning or conveying the ingot.

To this end, the support plate to be pivotally mounted on the column top by the first pivot means; A joint part extending forward by connecting first and second arms to the support plate; It characterized in that it comprises a rotating device is installed at the end of the joint portion to rotate the finger portion for clamping the ingot.

According to the above configuration, as well as rotating the finger portion in various rotation radius as well as rotation in various directions, there is an effect that can freely move the ingot to improve the processing performance of the ingot, the ingot feed operation is mechanized by the operator It also has the effect of preventing the risk of a safety accident that can be inflicted on a person.

Ingot, billet, press, clamping, finger, cylinder.

Description

Ingot processing feeder {Moving apparatus for processing ingot}

본 발명은 잉곳의 이송작업을 전반적으로 기계화하여 작업함으로써, 작업자에게 가해질 수 있는 안전사고 및 산업재해의 위험을 미연에 방지하는 한편, 클램핑된 잉곳을 자유롭게 선회 및 이송시켜 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치에 관한 것이다.The present invention is to mechanize the transfer operation of the ingot as a whole, while preventing the risk of safety accidents and industrial accidents that can be inflicted on the operator, while freely turning and conveying the clamped ingot to improve product productivity It relates to a feed device for processing an ingot.

일반적으로 잉곳은 금속 또는 합금을 한번 녹인 다음 주형에 흘려넣어 굳힌 것으로, 압연, 단조 따위의 가공이나 재용해에 알맞도록 거푸집에 넣어 굳힌 금속덩어리를 일컫는다.Ingots are generally solidified by melting a metal or alloy once and then pouring it into a mold, which refers to a metal mass hardened in a form suitable for processing or remelting such as rolling or forging.

이러한, 잉곳은 위와 같은 단조, 압연, 압출과 같은 소성가공에 가공되기 이 전에 통상 압연 및 단조용의 소재인 빌릿(billet)과 같은 강편으로 성형이 된다. 즉, 잉곳을 프레스 가공이나 연삭 가공함으로써, 형강의 압연용 및 단조용 소재인 빌릿으로 성형하는 것이다.Such ingots are formed into steel pieces such as billets, which are usually materials for rolling and forging, before being processed into plastic processing such as forging, rolling, and extrusion. In other words, the ingot is pressed or ground to form a billet which is a material for rolling and forging a steel.

이처럼, 빌릿을 성형하기 위해서는 잉곳을 여러 각도로 움직여 상, 하부 프레스 내의 작업 공간에 위치시켜야 하는 바, 종래에는 수작업에 의해 작업자가 직접 잉곳을 들어 프레스 내부의 작업 공간에 위치시키고, 이 후 프레스를 구동시켜 빌릿을 성형하였다.As such, in order to form the billet, the ingot must be moved at various angles and placed in the upper and lower press working spaces. The billet was formed by driving.

그러나, 종래의 잉곳 성형과정은 작업자가 직접 잉곳을 들어 프레스 내부로 이송해야 하기 때문에, 프레스가 오작동되는 경우 고압 및 고속으로 가공되는 프레스로 인해 작업자에게 치명적인 부상을 입힐 수 있는 위험이 있었다.However, in the conventional ingot forming process, since the operator has to lift the ingot directly to the inside of the press, there is a risk of causing a fatal injury to the operator due to the press processed at high pressure and high speed when the press malfunctions.

더욱이, 상기와 같이 작업자가 잉곳을 들어 이송하는 수작업의 작업 특성상, 비교적 고중량의 잉곳을 반복적으로 이송해야 함으로써, 무리한 이송작업으로 인해 허리, 무릎, 어깨 등의 근골격계 질환과 같은 산업 재해가 빈번하게 발생하는 폐단이 있는 것이다.Moreover, due to the nature of the manual work of the worker lifting the ingot as described above, it is necessary to repeatedly transport relatively heavy ingots, and thus, industrial accidents such as musculoskeletal disorders such as waist, knee, and shoulder frequently occur due to excessive transfer work. There is an end to it.

또한, 작업자가 쉬지 않고 계속해서 잉곳을 이송 작업하는 것이 실질적으로 불가능하므로, 제품 생산 효율이 떨어짐은 물론 균일한 제품 품질을 확보하는 것이 어려운 문제가 있고, 또 고된 작업 환경으로 인해 충분한 인력 확보가 어려울 뿐만 아니라 상당한 인건비의 지출로 인해 기업 채산성 악화의 요인이 되는 문제도 있었다.In addition, since it is practically impossible for the worker to continuously transport the ingot without stopping, there is a problem that it is difficult to secure a uniform product quality as well as a product production efficiency, and it is difficult to secure sufficient manpower due to a hard working environment. In addition, significant labor costs have contributed to the deterioration of corporate profitability.

한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래로부터 다양한 형태의 기술이 개발되어오고 있고, 그 관련기술들을 간단하게 살펴보면 아래와 같다.On the other hand, in order to solve this problem, various forms of technology have been developed from the prior art, and the related technologies will be briefly described as follows.

먼저, 대한민국 실용신안 공고번호 제20-1982-0002193호(명칭 : 재료 이송장치)는, 빌릿(billet)등의 재료 제조과정에서 재료의 품질을 향상시키기 위한 냉각작업을 기계화함으로써, 냉각시간을 단축하고 냉각과정에서 발생하는 재료의 손상을 방지할 수 있도록 한 재료 이송장치에 관한 것이다.First, Korean Utility Model Publication No. 20-1982-0002193 (name: material conveying device) shortens the cooling time by mechanizing a cooling operation to improve the quality of materials in the manufacturing process of materials such as billets. And it relates to a material transfer device to prevent damage to the material generated during the cooling process.

또, 대한민국 특허 등록번호 제0096232호(명칭 : 단조프레스의 제품이송장 치)는, 제품이송장치를 공급측과 배출측으로 분리형성하여 제품의 크기에 구애받지 않고 이송 및 배출이 자유롭도록 한 단조프레스의 제품이송장치에 관한 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Registration No. 0096232 (name: the product transfer device of the forging press) is formed by separating the product transfer device on the supply side and the discharge side of the forging press to be freely transported and discharged regardless of the size of the product It relates to a product transfer device.

그리고, 대한민국 특허 등록번호 제0837158호(명칭 : 소재이송용 로봇 및 그를 사용한 단조 업세팅 방법)는, 협소한 공간에 설치되면서도 넓은 범위에 걸쳐 소재의 클램핑 및 이송을 도모할 수 있게 되고, 클램핑되는 소재가 안정되고 원활하게 이송될 수 있는 소재이송용 로봇과 그를 사용한 단조 업세팅 방법에 관한 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Registration No. 0837158 (name: the material transfer robot and forging upsetting method using the same), while being installed in a narrow space can be clamped and transported over a wide range of materials, the material being clamped It relates to a material transfer robot and a forging upsetting method using the same that can be transported stably and smoothly.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 잉곳의 회전작동에 따른 이송작업을 전반적으로 기계화함으로써, 작업자에게 가해질 수 있는 안전사고 및 산업 재해를 미연에 방지하는 한편 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by mechanizing the transfer operation according to the rotation operation of the ingot as a whole, to prevent the safety accidents and industrial accidents that may be inflicted on the worker while the product of It is to provide a feeder for ingot processing to improve the productivity.

본 발명의 다른 목적은 클램핑된 잉곳을 여러 회전 반경과 다양한 방향으로 자유롭게 선회시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a feed apparatus for processing ingots, which allows the clamped ingot to freely rotate in various rotation radii and in various directions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제1피벗수단에 의해 칼럼 상단에 선회 가능하게 장착하는 서포트플레이트와; 상기 서포트플레이트에 제1,2아암을 연결하여 전방으로 연장 구비되는 관절부와; 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 회전시킬 수 있게 관절부 단부에 설치되는 회동장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The structure of the present invention for achieving the above object, the support plate for rotatably mounted on the column top by the first pivot means; A joint part extending forward by connecting first and second arms to the support plate; It characterized in that it comprises a rotating device which is installed at the end of the joint portion to rotate the finger portion for clamping the ingot.

여기서, 상기 제1피벗수단은, 서포트플레이트에 장착된 제1베어링하우징 내부에 끼워질 수 있게 칼럼에 장착된 제1지그와; 상기 제1지그의 플랜지 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈과; 서포트플레이트에 결합되어 플랜지 일부를 커버하는 브래킷과; 상기 브래킷 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼을 포함하여 구성된다.The first pivot means may include: a first jig mounted on a column to be fitted into a first bearing housing mounted on a support plate; A plurality of ball grooves formed at equal intervals along a circumference of a lower surface on the flange of the first jig; A bracket coupled to the support plate to cover a portion of the flange; It is configured to include a locking ball coupled to the upper and lower ends of the bracket in the elastic state and fitted in the elastic state of any one of the upper and lower ball grooves of the ball groove.

그리고, 상기 관절부는, 서포트플레이트에 결합된 제1아암과; 상기 제1아암 선단에 결합된 연결플레이트와; 제2피벗수단에 의해 상기 연결플레이트 하부에 선회 가능하게 장착되는 제2아암을 포함하여 구성된다.And, the joint portion, and the first arm coupled to the support plate; A connecting plate coupled to the first arm tip; And a second arm pivotally mounted to the lower portion of the connecting plate by a second pivot means.

또한, 상기 제2피벗수단은, 연결플레이트에 장착된 제2베어링하우징 내부에 끼워질 수 있게 제2아암 단부에 결합된 제2지그와; 상기 제2지그의 플랜지 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈과; 연결플레이트에 결합되어 플랜지 일부를 커버하는 브래킷과; 상기 브래킷 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼을 포함하여 구성된다.In addition, the second pivot means may include: a second jig coupled to an end portion of the second arm to be fitted into a second bearing housing mounted on the connection plate; A plurality of ball grooves formed at equal intervals along a circumference of a lower surface of the flange of the second jig; A bracket coupled to the connection plate to cover a portion of the flange; It is configured to include a locking ball coupled to the upper and lower ends of the bracket in the elastic state and fitted in the elastic state of any one of the upper and lower ball grooves of the ball groove.

여기서, 상기 제1,2지그의 플랜지 상, 하면 둘레에는 각도지시판을 더 구비하고, 상기 볼홈은 각각의 제1,2지그의 중앙을 중심으로 15°간격으로 방사상 다수 형성한다.Here, an angle indicator plate is further provided around the flanges of the first and second jigs, and the lower surface of the first and second jigs, and the ball grooves are formed radially in a plurality of 15 ° intervals about the center of each of the first and second jigs.

그리고, 상기 회동장치부는, 제2아암 하단에 결합된 소켓과; 상기 소켓 중앙에 일부가 관통 구비된 회동아암과; 상기 소켓에 관통된 회동아암을 선택적으로 회동시키는 회동제어수단과; 상기 회동아암 선단에 장착된 핑거부를 그 선단을 중심으로 선회시키는 폴딩수단을 포함하여 구성된다.And, the rotation unit, the socket coupled to the lower end of the second arm; A pivoting arm having a part penetrated through the center of the socket; Rotation control means for selectively rotating the rotation arm penetrated through the socket; And folding means for pivoting the finger portion mounted on the tip of the pivoting arm about its tip.

또한, 상기 회동제어수단은, 회동아암 후방 단부에 고정되는 고정편과; 상기 소켓 일면에 고정되는 고정플레이트와; 상기 고정플레이트에 형성된 삽입홈에 끼워져 상기 고정편을 가압하는 가압편과; 상기 고정플레이트와 가압편에 각각 형성된 가압홈에 회전 가능하게 끼워져 가압편을 가압하는 핸들과; 상기 가압편 일측에 형 성된 핀홀에 삽입되되, 핸들 단부에 형성된 핀홈에 걸려지는 안전핀을 포함하여 구성된다.The rotation control means may further include: a fixing piece fixed to the rear end of the rotation arm; A fixing plate fixed to one surface of the socket; A pressing piece inserted into an insertion groove formed in the fixing plate to pressurize the fixing piece; A handle rotatably fitted in the pressing grooves formed in the fixing plate and the pressing piece to pressurize the pressing piece; Inserted into the pin hole formed on one side of the pressing piece, it is configured to include a safety pin that is caught in the pin groove formed on the handle end.

또, 상기 폴딩수단은, 회동아암 선단 양측에 결합된 회전축과; 상기 회전축에 결합되는 폴딩링크와; 상기 폴딩링크 상부에 로드가 결합되어 로드의 직선운동을 통해 회전축을 회전시키는 폴딩실린더를 포함하여 구성된다.In addition, the folding means, the rotating shaft coupled to both sides of the rotational arm tip; A folding link coupled to the rotating shaft; The rod is coupled to the upper portion of the folding link is configured to include a folding cylinder for rotating the rotating shaft through a linear movement of the rod.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 직각 방향으로의 회전와, 롤링 회전 및 여러 회전 각도로의 평면 회전을 가능하게 함으로써, 잉곳을 최대한 자유롭게 선회시켜 작업자가 원하는 위치에 잉곳을 위치시킬 수 있어, 잉곳 가공에 따른 이송장치의 성능을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention through the above-mentioned means for solving the problem, by allowing the finger portion clamping the ingot to rotate in a perpendicular direction, the rolling rotation and planar rotation at various rotation angles, by turning the ingot as freely as possible to the ingot at the desired position Since it can be located, there is an effect that can maximize the performance of the transfer device according to the ingot processing.

특히, 잉곳의 회동작업에서부터 프레스 가공장치로의 이송작업 등과 같은 일련의 공정이 전체적으로 기계화되어 작업됨으로써, 수작업에 의한 잉곳 회전작업이 불필요하여 육체 노동에 의한 작업자의 근골격계 질환 등의 부상 위험을 줄여 안전사고와 같은 산업재해를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있으며, 또 기계화작업에 의해 잉곳 성형작업의 가공 성능을 극대화시켜 잉곳의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In particular, since a series of processes such as rotation of the ingot to transfer to the press working machine are mechanized as a whole, it is unnecessary to rotate the ingot by manual labor, thereby reducing the risk of injury such as musculoskeletal disorder of the worker by physical labor. It also has the effect of preventing industrial accidents such as accidents in advance, and also has the effect of improving the productivity of ingots by maximizing the machining performance of ingot forming operations by mechanization.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7b는 본 발명에 의한 잉곳 가공용 이송장치에 대해 도시한 것 으로, 크게 칼럼(100)과, 서포트플레이트(110)와, 관절부와, 회동장치부로 구성된다.1 to 7b is a view showing a feed apparatus for ingot processing according to the present invention, and is largely composed of a column 100, a support plate 110, a joint portion, and a rotation device portion.

도 1과 같이, 칼럼(100)은 본 발명의 잉곳 가공용 이송장치를 전체적으로 지지하는 역할을 하는 것으로, 지면에 매설 설치할 수 있고, 경우에 따라 상기 칼럼(100)을 캐리어 상면에 고정 설치할 수도 있다.As shown in FIG. 1, the column 100 serves to support the ingot processing apparatus of the present invention as a whole, and may be embedded in the ground, and in some cases, the column 100 may be fixed to the upper surface of the carrier.

서포트플레이트(110)는 상기 칼럼(100) 상단 양측에 장착하는 것으로, 상기 서포트플레이트(110)는 칼럼(100)을 중심으로 제1피벗수단에 의해 일정 각도로 회전 가능하게 장착한다.The support plate 110 is mounted on both sides of the top of the column 100, and the support plate 110 is rotatably mounted at a predetermined angle by the first pivot means about the column 100.

이러한, 상기 제1피벗수단은 다시 제1지그(130)와, 볼홈(132)과, 브래킷(133)과, 록킹볼(134)로 구성되는데, 도 2 내지 도 3b를 통해 구체적으로 설명하면 상기 양측 하단 전방의 서포트플레이트(110) 사이에 제1베어링하우징(120)을 장착하고, 상기 제1베어링하우징(120) 내부에 제1지그(130)의 상부를 회전 가능하게 삽입하며, 상기 제1지그(130)의 하단은 칼럼(100) 상단에 결합한다.The first pivot means is composed of a first jig 130, a ball groove 132, a bracket 133, and a locking ball 134, which will be described in detail with reference to FIGS. Mounting the first bearing housing 120 between the support plate 110 in front of the lower side of both sides, rotatably inserting the upper portion of the first jig 130 in the first bearing housing 120, the first The bottom of the jig 130 is coupled to the top of the column (100).

그리고, 상기 제1지그(130) 중간 부분 둘레에는 플랜지(131)를 형성하고, 상기 플랜지(131) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 다수의 볼홈(132)을 형성한다. 여기서, 상기 볼홈(132)은 제1지그(130)의 중앙을 중심으로 방사상으로 다수 형성하게 되는데, 본 발명에서는 서포트플레이트(110)의 1회 회전 각도가 15°가 될 수 있도록 볼홈(132)을 15°의 등간격으로 구비함으로써, 플랜지(131) 상면과 하면에 각각 24개의 볼홈(132)을 형성한다.In addition, a flange 131 is formed around the middle of the first jig 130, and a plurality of ball grooves 132 are formed at equal intervals along the circumference of the flange 131. Here, the ball groove 132 is formed radially around the center of the first jig 130, in the present invention, the ball groove 132 so that one rotation angle of the support plate 110 can be 15 ° 24 ball grooves 132 are formed in the upper and lower surfaces of the flange 131 by providing 15 at regular intervals.

또한, 상기 서포트플레이트(110)의 회전 각도를 가늠할 수 있도록 상기 플랜 지(131) 상면과 하면 둘레를 따라 각도지시판(A)을 형성하게 되는데, 상기 각도지시판(A)은 볼홈(132)에 간섭받지 않도록 구비하게 된다.In addition, the angle plate (A) is formed along the circumference of the upper and lower surfaces of the flange 131 so that the angle of rotation of the support plate 110 can be measured. It is provided so as not to interfere with.

그리고, 상기 플랜지(131)와 근접된 서포트플레이트(110) 하단에는 플랜지(131)에 형성된 어느 하나의 볼홈(132) 상, 하부에 위치하여 상기 볼홈(132)을 커버할 수 있도록 대략 'ㄷ' 형상의 브래킷(133)을 결합하고, 상기 브래킷(133) 내부의 상면과 하면에는 텐션 상태로 록킹볼(134)을 결합하여 상기 록킹볼(134)이 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(132)에 탄성 상태로 끼워질 수 있게 구성한다.In addition, the bottom of the support plate 110 adjacent to the flange 131 is located on the lower one of the ball grooves 132 formed in the flange 131, so as to cover the ball groove 132 approximately '' Combine the bracket 133 of the shape, the locking ball 134 is coupled to the upper and lower surfaces of the inside of the bracket 133 in a tensioned state, the locking ball 134 is a pair of upper and lower ball grooves 132 It is configured to be fitted in the elastic state.

즉, 록킹볼(134)과 브래킷(133) 사이에 압축스프링(도시 생략)이 내장됨으로써 록킹볼(134)을 텐션 상태로 구비할 수 있고, 상기 록킹볼(134)이 서포트플레이트(110)의 회전 중 어느 하나의 볼홈(132)에 탄성 상태로 끼워지게 되어, 서포트플레이트(110)의 회전을 일정 각도(본 발명에서는 15°)로 제어할 수 있게 된다.That is, since a compression spring (not shown) is embedded between the locking ball 134 and the bracket 133, the locking ball 134 may be provided in a tensioned state, and the locking ball 134 of the support plate 110 may be provided. The ball groove 132 of the rotation is fitted in an elastic state, it is possible to control the rotation of the support plate 110 at a predetermined angle (15 ° in the present invention).

다음으로, 관절부는 상기 서포트플레이트(110)와 연결되어 전방으로 연장 구비하는 것으로, 다시 제1아암(200a)과, 연결플레이트(210)와, 제2아암(200b)으로 구성된다. Next, the joint part is connected to the support plate 110 and extends forward, and includes a first arm 200a, a connection plate 210, and a second arm 200b.

구체적으로 설명하면, 상기 서포트플레이트(110) 전방 일측에 제1아암(200a)이 연결 결합되고, 제1아암(200a) 선단에는 연결플레이트(210)가 결합되며, 상기 연결플레이트(210) 하부에는 제2피벗수단에 의해 제2아암(200b)의 단부를 일정 각도로 회전 가능하게 장착한다.Specifically, the first arm 200a is coupled to one side in front of the support plate 110, and the connection plate 210 is coupled to the front end of the first arm 200a, and below the connection plate 210. The end of the second arm 200b is rotatably mounted at a predetermined angle by the second pivot means.

이에, 제2피벗수단에 대해 도 4 내지 도 5b를 통해 구체적으로 설명하면, 제2피벗수단은 제2지그(230)와, 볼홈(232)과, 브래킷(233)과, 록킹볼(234)로 구성되 는데, 전방 양측의 연결플레이트(210) 사이에 제2베어링하우징(220)을 장착하고, 상기 제2베어링하우징(220) 내부에 제2지그(230)의 상부를 회전 가능하게 삽입하며, 상기 제2지그(230)의 하단은 제2아암(200b) 일단 상면에 결합한다.4 to 5b, the second pivot means includes a second jig 230, a ball groove 232, a bracket 233, and a locking ball 234. The second bearing housing 220 is mounted between the connecting plates 210 of both front sides, and the upper part of the second jig 230 is rotatably inserted into the second bearing housing 220. The lower end of the second jig 230 is coupled to an upper surface of one end of the second arm 200b.

그리고, 상기 제2지그(230) 중간 부분 둘레에는 플랜지(231)를 형성하고, 상기 플랜지(231) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 다수의 볼홈(232)을 형성한다. 여기서, 상기 볼홈(232)은 제2지그(230)의 중앙을 중심으로 방사상으로 다수 형성하게 되는데, 본 발명에서는 제2아암(200b)의 1회 회전 각도가 15°가 될 수 있도록 볼홈(232)을 15°의 등간격으로 구비함으로써, 플랜지(231) 상면과 하면에 각각 24개의 볼홈(232)을 형성한다.A flange 231 is formed around the middle portion of the second jig 230, and a plurality of ball grooves 232 are formed at equal intervals along the circumference of the flange 231. Here, the ball groove 232 is formed radially around the center of the second jig 230, in the present invention, the ball groove 232 so that one rotation angle of the second arm 200b can be 15 ° By providing 15) at equal intervals, 24 ball grooves 232 are formed in the upper and lower surfaces of the flange 231, respectively.

또한, 상기 제2아암(200b)의 회전 각도를 가늠할 수 있도록 상기 플랜지(231) 상면과 하면 둘레를 따라 각도지시판(A)을 형성하게 되는데, 상기 각도지시판(A)은 볼홈(232)에 간섭받지 않도록 구비하게 된다.In addition, the angle indicator plate A is formed along the upper and lower surfaces of the flange 231 so that the rotation angle of the second arm 200b can be measured. The angle indicator plate A is a ball groove 232. It is provided so as not to interfere with.

그리고, 상기 플랜지(231)와 근접된 연결플레이트(210) 전방 하단에는 플랜지(231)에 형성된 어느 하나의 볼홈(232) 상, 하부에 위치하여 상기 볼홈(232)을 커버할 수 있도록 대략 'ㄷ' 형상의 브래킷(233)을 결합하고, 상기 브래킷(233) 내부의 상면과 하면에는 텐션 상태로 록킹볼(234)을 결합하여 상기 록킹볼(234)이 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워질 수 있게 구성한다.In addition, the bottom of the connection plate 210 adjacent to the flange 231 is located on the lower portion of the ball groove 232 formed in the flange 231, the lower portion is approximately '' to cover the ball groove 232 'A shape of the bracket 233 is coupled, the upper and lower surfaces of the inside of the bracket 233 is coupled to the locking ball 234 in a tensioned state, the locking ball 234 is a pair of upper and lower ball grooves 232 It is configured to be fitted in the elastic state.

즉, 록킹볼(234)과 브래킷(233) 사이에 압축스프링(도시 생략)이 내장됨으로써 록킹볼(234)을 텐션 상태로 구비할 수 있고, 상기 록킹볼(234)이 제2아암(200b)의 회전 중 어느 하나의 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워지게 되어, 제2아암(200b)의 회전을 일정 각도(본 발명에서는 15°)로 제어할 수 있게 된다.That is, the compression spring (not shown) is embedded between the locking ball 234 and the bracket 233 so that the locking ball 234 can be provided in a tensioned state, and the locking ball 234 is the second arm 200b. One of the ball grooves 232 of the rotation of the is inserted into the elastic state, it is possible to control the rotation of the second arm 200b at a predetermined angle (15 ° in the present invention).

다음으로, 회동장치부는 잉곳을 클램핑하는 역할의 전방 핑거부(400)를 회전시킬 수 있게 제2아암(200b) 하단 단부에 설치하는 것으로, 다시 소켓(310)과, 회동아암(300)과, 회동제어수단과, 폴딩수단으로 구성된다.Next, the rotation unit is to be installed at the lower end of the second arm 200b to rotate the front finger 400, which serves to clamp the ingot, the socket 310, the rotation arm 300, It consists of a rotation control means and a folding means.

이하 설명하면, 중앙에 홀을 형성한 소켓(310)을 제2아암(200b) 하단에 고정시키고, 상기 소켓(310) 중앙에는 회동아암(300)의 후방 일부를 회동 가능하게 관통 구비하며, 상기 소켓(310)에 관통된 회동아암(300)은 회동제어수단에 의해 회동되거나 또는 회동이 제한되게 구성한다.Hereinafter, the socket 310 having a hole formed in the center thereof is fixed to the lower end of the second arm 200b, and the rear portion of the pivot arm 300 is pivotally provided in the center of the socket 310 so as to be rotatable. The rotating arm 300 penetrated through the socket 310 is configured to be rotated or restricted by the rotation control means.

이에, 도 6a와 도 6b를 통해 회동제어수단의 구성을 살펴보면, 회동아암(300) 후방에 고정편(320)을 고정시키고, 소켓(310) 하단에는 후방으로 돌출되게 고정플레이트(330)를 고정시키며, 돌출된 고정플레이트(330) 상면에 삽입홈(332)을 형성하고, 상기 삽입홈(332)에 가압편(340)을 끼워 구비하되, 상기 가압편(340)을 고정편(320) 하단에 접촉 가능하게 구비함으로써, 상기 가압편(340)에 의해 고정편(320)을 가압할 수 있게 구성한다.Thus, looking at the configuration of the rotation control means through Figures 6a and 6b, the fixing piece 320 is fixed to the rear of the rotating arm 300, the fixing plate 330 is fixed to protrude rearward to the lower end of the socket 310 The insertion groove 332 is formed on the protruding fixing plate 330, and the pressing piece 340 is inserted into the insertion groove 332, and the pressing piece 340 is fixed to the lower end of the fixing piece 320. The contact piece is configured to be able to contact the fixed piece 320 by the pressing piece 340.

그리고, 상기 고정플레이트(330) 하단과 그 하단 위치에 대응되는 가압편(340) 저면에 가압홈(334)을 형성하여, 상기 가압홈(334)에 핸들(350)이 끼워질 수 있게 구성한다. 여기서, 상기 고정플레이트(330)에 형성된 가압홈(334) 내주면에는 암나사부가 가공 형성되고, 상기 핸들(350) 외주면에는 수나사부가 가공 형성되므로, 핸들(350)의 조작에 따라 가압편(340)을 승하강시켜 고정편(320)을 가압하거나 가압 해제시킬 수 있게 된다. 또한, 상기 가압편(340) 일측에는 핀홀(342)을 형성하고, 상기 핸들(350) 상단에는 둘레를 따라 핀홈(352)을 형성하여, 상기 핀홀(342)과 핀홈(352)에 안전핀(360)이 끼워져 핸들(350)의 승강 작동을 제한하게 된다.Then, by forming a pressing groove 334 on the lower surface of the pressing plate 340 corresponding to the lower end of the fixed plate 330 and the lower position, the handle 350 is configured to be fitted into the pressing groove 334. . Here, the female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the pressing groove 334 formed on the fixing plate 330, and the male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the handle 350, so that the pressing piece 340 is operated according to the operation of the handle 350. By raising and lowering, the fixing piece 320 can be pressed or released. In addition, a pinhole 342 is formed at one side of the pressing piece 340, and a pin groove 352 is formed at the upper end of the handle 350 along a circumference, and the safety pin 360 is formed at the pinhole 342 and the pin groove 352. ) Is fitted to limit the lifting operation of the handle 350.

다음으로, 폴딩수단은 상기 핑거부(400)를 회동아암(300)의 선단을 중심으로 하여 선회시키는 역할을 하는 것으로, 다시 회전축(410)과, 폴딩링크(420)와, 폴딩실린더(430)로 구성된다.Next, the folding means serves to pivot the finger part 400 around the tip of the pivot arm 300, and again, the rotation shaft 410, the folding link 420, and the folding cylinder 430. It consists of.

도 7a와 도 7b를 통해 구체적으로 설명하면, 회동아암(300)을 관통하여 핑거부(400) 양측에 회전축(410)을 각각 회전 가능하게 결합하고, 상기 각각의 회전축(410)에 'ㄱ' 형태의 폴딩링크(420) 단부를 회전축(410)과 함께 회전 가능하게 결합한다. 그리고, 상기 회전축(410)과 편심되게 위치한 폴딩링크(420) 상단 일부에는 폴딩실린더(430)의 로드(435)를 결합하여 상기 로드(435)의 직선 왕복운동을 통해 폴딩링크(420)를 회전시켜 회전축(410)을 회전시킨다.7A and 7B, the rotary shaft 410 is rotatably coupled to both sides of the finger 400 through the pivotal arm 300, and the 'a' is attached to each of the rotary shafts 410. The end of the folding link 420 of the form is rotatably coupled with the rotating shaft 410. In addition, the rod 435 of the folding cylinder 430 is coupled to the upper portion of the folding link 420 located eccentrically with the rotation shaft 410 to rotate the folding link 420 through a linear reciprocating motion of the rod 435. By rotating the rotating shaft 410.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in detail as follows.

본 발명의 잉곳 가공용 이송장치는 클램핑된 잉곳을 프레스(P)와 같은 가공장치의 작업공간 내에 안착시키거나, 프레스(P) 내부에서 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.The feed apparatus for processing ingots according to the present invention may allow the clamped ingot to be seated in a working space of a processing apparatus such as a press (P), or freely moved inside the press (P).

즉, 핑거부(400)를 통해 지면에 위치한 잉곳을 클램핑하거나, 혹은 클램핑된 잉곳의 선회 작동이 필요한 경우, 폴딩실린더(430)를 구동시켜 핑거부(400)를 회동아암(300)의 선단을 중심으로 90°선회시킨다.That is, when the ingot located on the ground is clamped through the finger part 400, or when the turning operation of the clamped ingot is required, the folding cylinder 430 is driven to drive the finger part 400 to the tip of the pivot arm 300. Rotate 90 ° to the center.

즉, 도 7b와 같이 핑거부(400)를 선회시키고자 하는 경우, 폴딩실린더(430)를 구동하여 폴딩실린더(430)의 로드(435)와 결합된 폴딩링크(420)를 전방으로 이동시킨다. 그렇게 되면, 상기 폴딩링크(420)는 'ㄱ' 형태로 형성됨과 아울러 회전축(410)에 의해 회동아암(300) 선단에 축 결합됨으로써, 회전축(410)과 함께 핑거부(400)의 선회작동이 이루어져 핑거부(400)를 90°각도로 회전시킬 수 있는 것이다.That is, when the finger 400 is to be pivoted as shown in FIG. 7B, the folding cylinder 430 is driven to move the folding link 420 coupled with the rod 435 of the folding cylinder 430 to the front. Then, the folding link 420 is formed in a 'b' shape and is coupled to the tip of the pivot arm 300 by the rotation axis 410, thereby turning the finger 400 together with the rotation shaft 410 It can be made to rotate the finger portion 400 by 90 ° angle.

여기서, 상기 핑거부(400)는 90°각도로 선회되는 것으로 설명 및 도시되었으나, 이는 본 발명의 핑거부(400) 회전의 바람직한 일례를 설명 및 도시한 것에 불과한 것으로, 폴딩실린더(430)의 공압 및 유압을 조절함으로써, 상기 핑거부(400)의 각도를 90°이내의 다양한 각도로 선회할 수 있는 것이다.Here, the finger portion 400 has been described and illustrated as being pivoted at an angle of 90 °, but this is merely to explain and illustrate a preferred example of the rotation of the finger portion 400 of the present invention, and the pneumatic pressure of the folding cylinder 430 And by adjusting the hydraulic pressure, it is possible to pivot the angle of the finger portion 400 at various angles within 90 °.

그리고, 상기 핑거부(400)에 결합된 회동아암(300)은 그 중앙을 중심으로 360°선회됨으로써, 상기 핑거부(400)에 클램핑된 잉곳을 회전시킬 수 있게 된다.In addition, the pivoting arm 300 coupled to the finger part 400 is rotated 360 ° about its center, thereby allowing the ingot clamped to the finger part 400 to be rotated.

즉, 도 6a와 같이 회동아암(300)을 회전시키고자 하는 경우, 핀홀(342)에 끼워진 안전핀(360)을 잡아당겨 분리시키면 상기 안전핀(360)이 핸들(350)에 형성된 핀홈(352)에서 빠져나오게 되어 핸들(350)을 회전시킬 수 있게 된다. 이 후, 핸들(350)을 회전시켜 핸들(350) 단부에 접촉된 가압편(340)을 하방으로 내리게 되면 가압편(340)과 고정편(320) 사이가 서로 이격되면서 상기 고정편(320)과 고정된 회동아암(300)을 소켓(310) 중앙을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다.That is, when the pivot arm 300 is to be rotated as shown in FIG. 6A, when the safety pin 360 inserted into the pinhole 342 is pulled out, the safety pin 360 is formed in the pin groove 352 formed in the handle 350. It will come out to be able to rotate the handle 350. Thereafter, when the lowering of the pressing piece 340 in contact with the end of the handle 350 by rotating the handle 350 is spaced apart from each other between the pressing piece 340 and the fixing piece 320, the fixing piece 320 And it is possible to rotate the pivoting arm 300 is fixed around the center of the socket (310).

반면, 도 6b와 같이 회동아암(300)의 회전을 제한하고자 하는 경우, 핸들(350)을 회전시켜 핸들(350) 단부에 접촉된 가압편(340)을 상부로 올리게 되면, 가압편(340)이 회동아암(300) 단부에 고정된 고정편(320)을 강하게 가압하게 됨으로써, 회동아암(300)의 회전을 차단하게 된다. 이 후, 핀홀(342)에 안전핀(360)을 삽입하여 안전핀(360)이 핸들(350)에 형성된 핀홈(352)에 끼우게 됨으로써, 핸들(350)의 조작을 제한하여 회동아암(300)의 회전을 근본적으로 차단할 수 있게 된다.On the other hand, if you want to limit the rotation of the rotation arm 300 as shown in Figure 6b, by rotating the handle 350 to raise the pressing piece 340 in contact with the handle 350 end, the pressing piece 340 By strongly pressing the fixing piece 320 fixed to the end of the rotation arm 300, the rotation of the rotation arm 300 is blocked. Thereafter, the safety pin 360 is inserted into the pinhole 342 so that the safety pin 360 is inserted into the pin groove 352 formed in the handle 350, thereby limiting the operation of the handle 350 to prevent the pivoting arm 300 of the pivoting arm 300. You can essentially block the rotation.

그리고, 상기한 핑거부(400)는 제1,2피벗수단에 의해 평면상에서 각각의 회전반경으로 선회시킬 수 있다. 즉, 제1피벗수단에 의해 칼럼(100)을 중심으로 선회가 가능하고, 제2피벗수단에 의해 제2아암(200b)에 결합된 연결플레이트(210)를 중심으로 선회가 가능하다.In addition, the finger portion 400 may be rotated at each rotation radius on a plane by the first and second pivot means. That is, the pivoting is possible around the column 100 by the first pivoting means, and the pivoting is possible around the connecting plate 210 coupled to the second arm 200b by the second pivoting means.

다만, 상기한 제1,2피벗수단의 선회작용은 실질적으로 서로 유사하므로, 도 5a와 도 5b에 도시된 제2피벗수단의 선회작용을 예로 들어 대표적으로 설명하면, 평면에서 보았을 때 제2아암(200b)을 정방향 또는 역방향으로 선회시키는 경우, 록킹볼(234)이 볼홈(232)에 끼워져 제2아암(200b)의 선회작동을 일부 제한하고 있으나, 록킹볼(234)은 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워져 있으므로, 록킹볼(234)이 볼홈(232)에서 이탈되면서 플랜지(231) 위로 구름 이동된다. 이때, 제2지그(230)의 단부는 제2베어링하우징(220) 내부에 끼워져 있으므로, 제2아암(200b)은 베어링의 구름에 의해 자연스럽게 선회가 이루어진다.However, since the pivoting action of the first and second pivot means is substantially similar to each other, the representative example of the pivoting action of the second pivot means shown in FIGS. 5A and 5B will be described as an example. When turning the 200b in the forward or reverse direction, the locking ball 234 is fitted into the ball groove 232 to restrict the turning operation of the second arm 200b, but the locking ball 234 is in the ball groove 232. Since the locking ball 234 is inserted into the elastic state, the locking ball 234 is moved from the ball groove 232 to move over the flange 231. At this time, since the end of the second jig 230 is fitted inside the second bearing housing 220, the second arm 200b is naturally rotated by the rolling of the bearing.

그리고, 상기 제2아암(200b)이 15°회전이 되면, 록킹볼(234)은 압축스프링에 의해 텐션 상태로 장착되므로 이웃하는 다른 볼홈(232)에 끼워지면서 제2아암(200b)의 선회를 차단하게 된다. 이처럼, 15°간격으로 플랜지(231) 상, 하면에 볼홈(232)이 형성되므로, 제2아암(200b)을 제2지그(230)의 중앙을 중심으로 15°간격으로 선회시킬 수 있고, 이로 인해 핑거부(400) 또한 선회시킬 수 있는 것이다. 여기서, 상기 플랜지(231) 상면과 하면에는 각도지시판(A)이 구비됨으로써, 상기 제2아암(200b)의 선회 각도를 정확하게 측정 및 가늠할 수 있게 된다.When the second arm 200b is rotated by 15 °, the locking ball 234 is mounted in a tensioned state by the compression spring, so that the locking ball 234 is fitted into another neighboring ball groove 232 while turning the second arm 200b. Will be blocked. As such, since the ball grooves 232 are formed on the lower surface of the flange 231 at 15 ° intervals, the second arm 200b may be pivoted at 15 ° intervals around the center of the second jig 230. Due to this, the finger 400 can also be swiveled. Here, the angle indicator plate (A) is provided on the upper surface and the lower surface of the flange 231, it is possible to accurately measure and measure the angle of rotation of the second arm (200b).

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.On the other hand, the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described above it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims. .

도 1은 본 발명에 의한 잉곳 가공용 이송장치를 전체적으로 도시한 정면도,1 is a front view showing the feed device for processing ingots according to the present invention as a whole,

도 2는 본 발명에 의한 제1피벗수단의 구조를 확대하여 도시한 정단면도,Figure 2 is a front sectional view showing an enlarged structure of the first pivot means according to the present invention,

도 3a, 3b는 도 5의 제1피벗수단에 의한 서포트플레이트의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 평면도,3A and 3B are plan views showing an enlarged turning operation state of the support plate by the first pivot means of FIG. 5;

도 4는 본 발명에 의한 제2피벗수단의 구조를 확대하여 도시한 정단면도,Figure 4 is a front sectional view showing an enlarged structure of the second pivot means according to the present invention,

도 5a, 5b는 도 7의 제2피벗수단에 의한 제2아암의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 평면도,5A and 5B are enlarged plan views showing a turning operation state of the second arm by the second pivot means of FIG.

도 6a, 6b는 본 발명의 회동제어수단에 의한 회동아암의 회동 작동 상태를 확대하여 도시한 정단면도,Figure 6a, 6b is a front sectional view showing an enlarged rotational operating state of the rotational arm by the rotation control means of the present invention,

도 7a, 7b는 본 발명의 폴딩수단에 의한 핑거부의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 정단면도.Figure 7a, 7b is an enlarged cross-sectional view showing a swing operation state of the finger portion by the folding means of the present invention.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

100 : 칼럼 110 : 서포트플레이트100: column 110: support plate

120 : 제1베어링하우징 130 : 제1지그120: first bearing housing 130: first jig

131 : 플랜지 132 : 볼홈131: flange 132: ball groove

133 : 브래킷 134 : 록킹볼133: bracket 134: rocking ball

200a : 제1아암 200b : 제2아암200a: first arm 200b: second arm

210 : 연결플레이트 220 : 제2베어링하우징210: connecting plate 220: second bearing housing

230 : 제2지그 231 : 플랜지230: second jig 231: flange

232 : 볼홈 233 : 브래킷232: ball groove 233: bracket

234 : 록킹볼 300 : 회동아암234: rocking ball 300: rotating arm

310 : 소켓 320 : 고정편310: socket 320: fixing piece

330 : 고정플레이트 332 : 삽입홈330: fixing plate 332: insertion groove

334 : 가압홈 340 : 가압편334: pressing groove 340: pressing piece

350 : 핸들 360 : 안전핀350: handle 360: safety pin

400 : 핑거부 410 : 회전축400: finger portion 410: rotation axis

420 : 폴딩링크 430 : 폴딩실린더420: folding link 430: folding cylinder

A : 각도지시판 P : 프레스A: Angle indicator P: Press

Claims

On the first jig 130 mounted on the column 100 and the flange 131 of the first jig 130 so as to fit inside the first bearing housing 120 mounted on the support plate 110, A plurality of ball grooves 132 formed at equal intervals along the circumference of the lower surface, the bracket 133 is coupled to the support plate 110 to cover a portion of the flange 131, the tension state on the inside, the bottom of the bracket 133 It is coupled to the top of the column groove by the first pivot means configured to include a locking ball 134 is coupled to the upper and lower one of the ball groove 132 of the ball groove 132 in an elastic state coupled to the Support plate 110 for mounting;

A joint part extending forward by connecting the first and second arms 200a and 200b to the support plate 110;

Ingot processing for conveying apparatus comprising a rotating device that is installed at the end of the joint portion to rotate the finger portion 400 for clamping the ingot.

delete

The method of claim 1, wherein the joint portion,

A first arm 200a coupled to the support plate 110;

A connection plate 210 coupled to the tip of the first arm 200a;

And a second arm (200b) rotatably mounted to the lower portion of the connecting plate (210) by a second pivot means.

The method of claim 3, wherein the second pivot means,

A second jig 230 coupled to an end of the second arm 200b to be fitted into the second bearing housing 220 mounted on the connection plate 210;

A plurality of ball grooves 232 formed on the flange 231 of the second jig 230 at equal intervals along a lower surface thereof;

A bracket 233 coupled to the connection plate 210 to cover a portion of the flange 231;

It is characterized in that it comprises a locking ball 234 is coupled to the upper and lower ends of the bracket 233 in a state of elasticity fitted in any one of the upper, lower ball groove 232 of the ball groove 232 Ingot feeder.

The ingot according to claim 1 or 4, further comprising an angle indicator plate (A) around the lower surface of the flanges (131, 231) of the first and second jigs (130, 230). Machining feeder.

The ingot according to claim 1 or 4, wherein the ball grooves 132 and 232 are formed radially in a plurality of 15 ° intervals about a center of each of the first and second jigs 130 and 230. Machining feeder.

According to claim 1, wherein the rotating device portion,

A socket 310 coupled to the bottom of the second arm 200b;

A pivot arm 300 having a portion penetrated through the center of the socket 310;

Rotation control means for selectively rotating the rotation arm 300 penetrated through the socket 310;

And a folding means for pivoting the finger portion (400) mounted at the tip of the pivot arm (300) about its tip.

8. The rotation control means according to claim 7,

A fixing piece 320 fixed to the rear end of the pivot arm 300;

A fixing plate 330 fixed to one surface of the socket 310;

A pressing piece 340 inserted into the insertion groove 332 formed in the fixing plate 330 to press the fixing piece 320;

A handle (350) rotatably fitted in the pressing groove (334) formed in the fixing plate (330) and the pressing piece (340) to press the pressing piece (340);

Ingot processing transport apparatus characterized in that it comprises a safety pin 360 is inserted into the pin hole 342 formed on one side of the pressing piece 340, the pin groove 352 formed at the end of the handle (350).

The method of claim 7, wherein the folding means,

A rotating shaft 410 coupled to both ends of the pivot arm 300;

A folding link 420 coupled to the rotation shaft 410;

Ingot processing transport apparatus characterized in that it comprises a folding cylinder (430) for rotating the rotating shaft (410) through a linear movement of the rod 435 is coupled to the upper portion of the folding link (420).