KR100949410B1 - Method and device for measuring a temperature variable in a mass flow pipe - Google Patents

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Abstract

질량 흐름 도관 내의 온도 변수를 결정하기 위한 방법 및 장치가 제안되고, 상기 도관은 드로틀 위치를 포함하고, 상기 도관의 드로틀 위치 후방에서 추가 가스 질량 흐름이 유입된다. 드로틀 위치 전방의 온도는 두 가스 질량 흐름의 혼합 온도 및 유입된 가스 질량 흐름의 온도에 따라 전체 흐름에 대한 추가 가스 흐름의 부분을 기초로 하여 결정된다.

Figure R1020037016266

질량 흐름 도관, 드로틀 밸브, 배기 가스 재순환 장치, 혼합 온도

A method and apparatus for determining a temperature variable in a mass flow conduit is proposed, wherein the conduit includes a throttle position and additional gas mass flow is introduced behind the throttle position of the conduit. The temperature in front of the throttle position is determined based on the portion of the additional gas flow over the entire flow, depending on the mixing temperature of the two gas mass flows and the temperature of the incoming gas mass flow.

Figure R1020037016266

Mass Flow Conduit, Throttle Valve, Exhaust Gas Recirculation Unit, Mixing Temperature

Description

질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A TEMPERATURE VARIABLE IN A MASS FLOW PIPE}METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A TEMPERATURE VARIABLE IN A MASS FLOW PIPE

본 발명은 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for determining a temperature value in a mass flow conduit.

예를 들어, 자동차 공학 즉, 엔진 제어의 범주 내의 몇몇 사용에서 드로틀 밸브가 구비된 질량 흐름 도관 내에 소정의 온도가 존재하는 지를 인식하는 것은 중요하다. 이와 같은 엔진 제어에서 온도값은 엔진의 설정 변수의 결정 시 사전 설정값에 따라 평가된다(독일 특허 제196 18 385호 참조). 이와 같은 온도값 평가의 다른 적용은 엔진 제어 예를 들어, 부하 검출의 범주 내에서 실제 변수의 형성을 나타낸다(독일 특허 제197 40 914호 참조). 특히 기체의 실제 밀도를 고려해 볼 때, 드로틀 위치 전방에서 유동되는 기체의 온도는 중요하다.
1993년 8월 1일 제352호 영국 헴프셔 케네스 메이슨 출판사의 XP000395223 ISSN:0374-4323의 조사 보고서 "온도를 사용한 배기 가스 재순환율 측정"에는 배기 가스 재순환율이 배기 가스 재순환 밸브 전방의 온도, 혼합 온도, 외부 공기 온도로부터 계산되나, 온도 값은 측정되는 것이 개시되어 있다. For example, in some applications within the scope of automotive engineering, ie engine control, it is important to recognize whether a certain temperature is present in a mass flow conduit with a throttle valve. In such engine control the temperature value is evaluated according to a preset value in the determination of the set parameters of the engine (see German patent 196 18 385). Another application of such a temperature evaluation indicates the formation of actual parameters within the scope of engine control, for example load detection (see German Patent No. 197 40 914). In particular, considering the actual density of the gas, the temperature of the gas flowing in front of the throttle position is important.
On August 1, 1993, No. 352 of the United Kingdom, Hampshire Kenneth Mason Press, published a report by XP000395223 ISSN: 0374-4323, "Exhaust Recirculation Rate Measurement Using Temperature," the exhaust gas recirculation rate is determined by the temperature, mixing in front of the exhaust gas recirculation valve. It is disclosed that the temperature is calculated from the outside air temperature, but the temperature value is measured.

그러나, 비용을 고려해 볼 때 바람직하지 않은 상응하는 온도 센서를 통해 온도 결정이 수행될 수 있다. 또한, 상기 온도 평가는 질량 흐름 도관 내의 드로틀 밸브 후방의 온도를 기초로 하여 드로틀 밸브 전방 및 후방의 온도의 균등화를 통해 허용된다. 이 때, 드로틀 밸브 후방의 온도가 측정된다. 그 온도가 드로틀 위치 전방의 온도와 실질적으로 구분되는 질량 흐름이 드로틀 위치 후방의 온도 측정부와 드로틀 위치 사이에 공급되면, 드로틀 위치 전방의 온도를 대략적으로 결정하는 것은 더 이상 정확하지 않다. 이는 드로틀 밸브 후방에서 두 온도값으로부터의 혼합 온도가 측정되기 때문이다. 연소 엔진에서 드로틀 밸브와 흡기관 온도 센서 사이에서 재순환된 배기 가스는 흡기관으로 유입된다(배기 가스 재순환). 상기 배기 가스의 온도는 비교적 높기 때문에, 흡기관 내에서 측정된 혼합 온도는 드로틀 밸브 전방의 온도와 분명히 구분된다. 이와 같은 경우, 두 온도의 균등화를 통해 발생된 오류는 엔진 제어의 정확성의 관점에서 바람직하지 못하다. However, in view of cost, temperature determination can be carried out via a corresponding temperature sensor which is undesirable. The temperature assessment is also allowed through equalization of the temperatures before and after the throttle valve based on the temperature behind the throttle valve in the mass flow conduit. At this time, the temperature behind the throttle valve is measured. If a mass flow whose temperature is substantially separated from the temperature in front of the throttle position is supplied between the temperature measurement section behind the throttle position and the throttle position, it is no longer accurate to determine the temperature in front of the throttle position. this is This is because the mixing temperature from the two temperature values is measured behind the throttle valve. In the combustion engine, the exhaust gas recycled between the throttle valve and the intake pipe temperature sensor enters the intake pipe (exhaust gas recirculation). Since the temperature of the exhaust gas is relatively high, the mixing temperature measured in the intake pipe is clearly distinguished from the temperature in front of the throttle valve. In such a case, an error generated through equalization of the two temperatures is undesirable in view of the accuracy of engine control.

이는 드로틀 위치 전방의 온도가 측정되고, 드로틀 밸브 후방의 온도가 평가되어야 하거나 또는 추가로 유입된 기체의 온도 평가가 측정 없이 결정되어야 하는 경우에도 해당된다. This is true even if the temperature in front of the throttle position is measured and the temperature behind the throttle valve has to be evaluated or if the temperature assessment of the additionally introduced gas has to be determined without measurement.

드로틀 위치 후방의 온도, 추가로 공급된 기체 흐름의 온도 및 전체 질량 흐름에 대한 추가로 공급된 기체의 부분에 따라, 질량 흐름 도관 내의 드로틀 위치 전방의 온도가 모델링됨으로써, 온도 센서를 추가로 장착하지 않고, 드로틀 위치 전방의 온도가 정확하게 결정된다. The temperature in front of the throttle position in the mass flow conduit is modeled according to the temperature behind the throttle position, the temperature of the additionally supplied gas flow, and the portion of the additionally supplied gas for the total mass flow, thereby avoiding additional mounting of the temperature sensor. The temperature in front of the throttle position is accurately determined.

이는 드로틀 위치 전방의 온도, 추가로 공급된 기체 흐름의 온도 및 그 부분에 따라, 질량 흐름 도관 내의 드로틀 위치 후방의 온도가 모델링되거나 또는 질량 흐름 도관 내의 드로틀 위치 후방의 온도, 드로틀 위치 전방의 온도 및 전체 흐름에 대한 질량 흐름 도관 내에 공급된 기체의 부분에 따라, 추가로 공급된 기체 흐름의 온도가 모델링되는 경우도 해당된다. This is dependent on the temperature in front of the throttle position, the temperature of the gas flow conduit and additionally the temperature of the throttle position in the mass flow conduit, or the temperature behind the throttle position in the mass flow conduit, the temperature in front of the throttle position, and This is also the case when the temperature of the additionally supplied gas stream is modeled, depending on the portion of gas supplied in the mass flow conduit for the entire flow.

이로써, 상당한 범위의 비용이 절약된다.This saves a considerable range of costs.

드로틀 밸브 전방 또는 후방 온도의 모델링은 연소 엔진 제어와 관련된 정확성 조건을 충족시킨다.Modeling the throttle valve front or rear temperature meets the accuracy requirements associated with combustion engine control.

불안정 신호를 방지하기 위해, 모델링된 신호가 필터, 바람직하게는 저역 필터에 의해 감쇠되는 것은 특히 바람직하다. 바람직하게는 필터의 시상수가 전체 흐름에 대한 유입된 기체 흐름의 부분에 적응되고, 이 부분이 높을수록 시상수는 더 커진다. 이로써, 상기 부분의 부정확성 및 변동의 영향이 현저하게 약화된다.In order to prevent unstable signals, it is particularly desirable for the modeled signal to be attenuated by a filter, preferably a low pass filter. Preferably the time constant of the filter is adapted to the portion of the incoming gas stream for the entire flow, the higher this portion the larger the time constant. As a result, the influence of the inaccuracy and fluctuation of the portion is significantly weakened.

바람직하게는 설명된 방법은 연소 엔진 제어와 관련되어서 뿐만 아니라, 다른 온도의 추가 기체 흐름이 드로틀 위치 후방에서 도관 내로 유입되는 질량 흐름 도관 내의 온도 값이 중요한 모든 곳에서 사용될 수 있다. The described method is preferably used in connection with combustion engine control, as well as wherever the temperature values in the mass flow conduits where additional gas flows of different temperatures are introduced into the conduit behind the throttle position are important.

다른 장점은 이하의 실시예의 설명 및 독립 청구항에 나타난다.Other advantages appear in the description of the following examples and in the independent claims.

이하, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 상세히 설명된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도1은 추가 기체 흐름의 유입 및 드로틀 위치를 갖는 질량 흐름 도관의 회로도 및 배열된 평가 전자 장치의 흐름도이다.1 is a circuit diagram of a mass flow conduit with an inlet and throttle position of an additional gas stream and a flow chart of an arranged evaluation electronic device.

도2는 컴퓨터 프로그램의 범주 내에서 드로틀 위치 전방 온도를 모델링하기 위한 구체적이고 바람직한 방법을 도시하는 흐름도이다.2 is a flow chart illustrating a specific and preferred method for modeling the throttle position forward temperature within the scope of a computer program.

도1에는 드로틀 위치(12) 및 드로틀 위치 후방에서 추가 기체 흐름을 유입하기 위해 질량 흐름 도관(10) 내로 합류되는 다른 질량 흐름 도관(14)을 구비하는 질량 흐름 도관이 10으로 도시된다. 연소 엔진의 바람직한 실시예에서, 질량 흐름 도관(10)은 흡기관을, 드로틀 위치(12)는 드로틀 밸브를, 추가 질량 흐름 도관(14)은 배기 가스 재순환 도관을 나타낸다. 도1에 도시된 화살표와 상응하게 기체 흐름은 질량 흐름 도관(10) 내에서는 좌측에서 우측으로 유동하고, 질량 흐름 도관(14) 내에서는 상부에서 하부로 유동한다. 또한, 추가 질량 흐름의 유입 이후의 질량 흐름 도관(10) 내의 유동 기체 온도를 공급하는 제1 온도 센서(16)가 제공된다. 일 실시예에서, 다른 온도 센서(18)가 질량 흐름 도관(14) 내에서 유동되는 기체 흐름의 온도를 측정한다. 상응하는 온도 신호(Tsr, Tabgs)는 도관(20, 22)을 거쳐 전기 제어 유닛(24)에 공급된다. 다른 실시예에서, 질량 흐름 도관(14) 내에서 유동되는 기체 흐름의 온도는 예를 들어, 연소 엔진의 배기 가스의 온도를 기초로 하여 계산된다.1 shows a mass flow conduit having a throttle position 12 and another mass flow conduit 14 joined into the mass flow conduit 10 to introduce additional gas flow behind the throttle position. In a preferred embodiment of the combustion engine, the mass flow conduit 10 represents the intake duct, the throttle position 12 represents the throttle valve, and the additional mass flow conduit 14 represents the exhaust gas recirculation conduit. Corresponding to the arrows shown in FIG. 1, the gas flow flows from left to right within the mass flow conduit 10 and from top to bottom within the mass flow conduit 14. In addition, a first temperature sensor 16 is provided for supplying the flow gas temperature in the mass flow conduit 10 after the introduction of additional mass flow. In one embodiment, another temperature sensor 18 measures the temperature of the gas flow flowing in the mass flow conduit 14. Corresponding temperature signals Tsr, Tabgs are supplied to electrical control unit 24 via conduits 20, 22. In another embodiment, the temperature of the gas flow flowing in the mass flow conduit 14 is calculated based on, for example, the temperature of the exhaust gas of the combustion engine.

또한, 질량 흐름 도관(10) 내의 기체 흐름의 기체 유동에 대한 부분을 나타내는 신호(ml)는 입력 라인(26)을 통해 제어 유닛(24)에 공급된다. 상기 신호는 질량 흐름 센서(27)에 의해 결정된다. 또한, 실시예에서 질량 흐름 도관(14) 내의 밸브(280)의 위치를 나타내는 값은 입력 라인(29)을 통해 제어 유닛(24)에 공급된다. 경우에 따라서는 질량 흐름 도관과 관계된 유닛의 제어를 위한 제어 변수의 형성을 위한 프로그램 및 공급된 신호의 평가를 위한 프로그램을 출력하는 적어도 하나의 마이크로 컴퓨터가 전자 제어 유닛(24)에 제공된다. 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛(24)은 복수의 입력 변수에 따라 연소 엔진의 점화, 공기 공급, 연료 공급 등의 설정을 위한 설정 변수를 결정하는 전자 엔진 제어부를 나타낸다. In addition, a signal ml representing the portion of the gas flow of the gas flow in the mass flow conduit 10 is supplied to the control unit 24 via the input line 26. The signal is determined by mass flow sensor 27. Also in the embodiment a value indicating the position of the valve 280 in the mass flow conduit 14 is supplied to the control unit 24 via the input line 29. In some cases, the electronic control unit 24 is provided with at least one microcomputer which outputs a program for the formation of control variables for the control of the unit associated with the mass flow conduit and a program for the evaluation of the supplied signal. In a preferred embodiment, the electronic control unit 24 represents an electronic engine control unit for determining setting variables for setting of the ignition, air supply, fuel supply, etc. of the combustion engine according to the plurality of input variables.

도1에 도시되지 않은 마이크로 컴퓨터에서 실행되는 프로그램은 도1에서 블록(28, 30)과 관련하여 드로틀 위치(12) 전방의 온도(Tavdk)의 모델링을 위한 이하에 설명되는 방법의 관점에서 상징화된다. 상술된 온도 값 및 흐름 값이 모델(28)에 제공된다. 먼저, 전체 흐름에 대한 도관(14) 내의 질량 흐름의 부분은 도관(14)이 도관(10)으로 합류된 후에 전체 흐름(msagr + ml)에 대한 도관(14) 내의 질량 흐름(msagr)의 부분로써 형성된다. 실시예에 따라, 개별 질량 흐름은 (질량 흐름(ml)과 관련되어 설명된 바와 같이) 질량 흐름 센서를 통해 측정되거나 또는 모델에 의해 계산된다. 배기 가스 재순환부를 갖는 엔진의 적용 시에, 예를 들어, 드로틀 밸브(12)를 통해 도관(10) 내에서 유동하는 공기 질량 흐름이 측정(공기 질량 센서, 27)되거나 또는 드로틀 밸브 위치, 흐름 방향에서 드로틀 밸브 전방의 온도, 드로틀 밸브 전방의 압력 및 드로틀 밸브의 압력비로부터 결정된다. 도관(14) 내의 질량 흐름은 예를 들어, 배기 가스 재순환 밸브(280)의 위치, 흐름 방향에서 밸브 전방의 온도, 밸브 전방의 압력 및 밸브의 압력비로부터 계산되고, 실시예에서 밸브 전방의 온도는 도관(14) 내의 질량 흐름 및 배기 가스 온도로부터 결정된다.The program executed in the microcomputer not shown in FIG. 1 is symbolized in terms of the method described below for modeling the temperature Tavdk in front of the throttle position 12 in relation to blocks 28 and 30 in FIG. . The temperature and flow values described above are provided to model 28. First, the portion of the mass flow in the conduit 14 for the total flow is the portion of the mass flow (msagr) in the conduit 14 for the total flow (msagr + ml) after the conduit 14 joins the conduit 10. It is formed as. According to an embodiment, the individual mass flows are measured via a mass flow sensor (as described in relation to mass flows (ml)) or calculated by a model. In the application of an engine with exhaust gas recirculation, for example, the air mass flow flowing in the conduit 10 through the throttle valve 12 is measured (air mass sensor 27) or the throttle valve position, flow direction Is determined from the temperature in front of the throttle valve, the pressure in front of the throttle valve, and the pressure ratio of the throttle valve. The mass flow in the conduit 14 is calculated from, for example, the position of the exhaust gas recirculation valve 280, the temperature in front of the valve in the flow direction, the pressure in front of the valve and the pressure ratio of the valve in the embodiment, where the temperature in front of the valve is It is determined from the mass flow in the conduit 14 and the exhaust gas temperature.

드로틀 위치(12) 전방의 온도(Tavdk)는 이하에서 상세히 설명되는 모델에 따라, 언급된 값으로부터 평가된다. 상기 온도는 제어 프로그램(30)에서 다른 작동 변수와 함께, 제어 유닛(24)에 의해 상응하는 설정 요소에 출력되는 설정 변수로 처리된다. 연소 엔진 제어의 바람직한 실시예에서 이와 같은 방법은 예를 들어 서두에 언급된 종래 기술에 공지되어 있다.The temperature Tavdk in front of the throttle position 12 is evaluated from the stated values, according to the model described in detail below. The temperature is treated as a setting variable which is output by the control unit 24 to the corresponding setting element, along with other operating variables in the control program 30. Such a method in a preferred embodiment of combustion engine control is known from the prior art mentioned, for example, at the outset.

도1에 도시된 실시예에서, 드로틀 위치(12) 전방의 온도는 추가 기체 질량 흐름의 온도, 상기 추가 기체 질량 흐름 유입 이후의 온도 및 전체 흐름에 대한 추가 질량 흐름의 부분을 기초로 하여 형성된다. 따라서, 온도 결정을 위해 두 온도 값 및 전체 흐름에 대한 추가 질량 흐름의 부분(이하에서는 비율)을 나타내는 값이 요구된다. 따라서, 온도 값은 이하에 설명되는 모델에 상응하는 방법에 따라 구성된 두 개의 모델을 기초로 하여 결정된다(드로틀 위치 전방의 온도 = f(추가 질량 흐름의 온도, 혼합 온도) 또는 추가 질량 흐름의 온도 = f(드로틀 밸브 전방의 온도, 혼합 온도) 또는 혼합 온도 = f(드로틀 위치 전방의 온도, 추가 질량 흐름의 온도)).In the embodiment shown in FIG. 1, the temperature in front of the throttle position 12 is formed based on the temperature of the additional gas mass flow, the temperature after the additional gas mass flow inlet, and the portion of the additional mass flow for the entire flow. . Thus, for temperature determination, a value indicating two temperature values and a portion (hereinafter ratio) of additional mass flow over the entire flow is required. Thus, the temperature value is determined based on two models constructed according to a method corresponding to the model described below (temperature before throttle position = f (temperature of additional mass flow, mixing temperature) or temperature of additional mass flow). = f (temperature in front of throttle valve, mixing temperature) or mixing temperature = f (temperature in front of throttle position, temperature of additional mass flow).

그러나, 바람직한 적용은 도1에 도시된 구성의 범주 내에서 연소 엔진 제어와 관련되어 형성된다. 드로틀 밸브 전방의 온도의 모델링을 통해 드로틀 밸브의 조정의 정확성 및 드로틀 밸브 위치를 통한 공기 흐름의 계산은 상술된 종래 기술에 따라 개선된다. 이로써, 이는 흡기관(10) 내의 공기 흐름을 측정하지 않고 배기 가스를 결정하는데 기여한다.However, preferred applications are formed in connection with combustion engine control within the scope of the configuration shown in FIG. The accuracy of adjustment of the throttle valve and the calculation of the air flow through the throttle valve position through the modeling of the temperature in front of the throttle valve are improved according to the prior art described above. This contributes to determining the exhaust gas without measuring the air flow in the intake pipe 10.

도2는 소정의 온도의 모델링을 위한 구체적인 방법을 도시한다.2 illustrates a specific method for modeling a given temperature.

도2는 제어 유닛(24)의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 도시하고, 개별 블록은 프로그램부, 프로그램 또는 프로그램 단계를 나타내고, 연결선은 정보 흐름을 도시한다. 도2의 흐름도는 모델(28)의 바람직한 실시예를 나타낸다. Fig. 2 shows a program of the microcomputer of the control unit 24, with individual blocks representing program parts, programs or program steps, and connecting lines showing information flow. 2 shows a preferred embodiment of the model 28.                 

전체 흐름에 대한 추가 질량 흐름의 부분(배기 가스 재순환율, rrext), 흡기관으로의 유입 위치에서의 기체 온도(Tabgs) 및 질량 흐름 도관 내에서 측정된 혼합 온도(흡기관 온도, Tasr)의 정보에 의해, 드로틀 위치 전방의 온도(Tavdk)는 이하의 식에 따라 결정된다.Information of the fraction of additional mass flow for the entire flow (exhaust gas recirculation rate, rrext), the gas temperature at the inlet location into the intake pipe (Tabgs) and the mixing temperature (intake pipe temperature, Tasr) measured within the mass flow conduit By this, the temperature Tavdk in front of the throttle position is determined according to the following equation.

Tavdk = (Tsr-rrext * Tabgs)/(1-rrext)Tavdk = (Tsr-rrext * Tabgs) / (1-rrext)

본 실시예에서 비율(rrext)의 최대값은 1이다. 다른 값이 최대값으로 사전 설정되면, 식은 상응하게 적응되어야 한다.In this embodiment, the maximum value of the ratio (rrext) is one. If another value is preset to the maximum value, the equation must be adapted accordingly.

식의 직접적인 변형은 평가를 위해 제어 과정의 범주에서 특히 적절하지 않은 불안정 신호를 공급한다. 따라서 결정된 모델 출력 변수를 감쇠하기 위해 필터, 바람직하게는 저역 필터가 사용된다. 전체 흐름에 대한 재순환 질량 흐름의 비율이 높아질수록, 시상수가 크게 선택된다. 이로써, 재순환되는 부분에서의 신호의 부정확성 및 변동의 영향이 약화된다.Direct modification of the equation provides an instability signal that is not particularly appropriate in the scope of the control process for evaluation. Thus a filter, preferably a low pass filter, is used to attenuate the determined model output variable. The higher the ratio of recycle mass flow to total flow, the larger the time constant is selected. This diminishes the effects of signal inaccuracy and fluctuation in the portion to be recycled.

도2에 도시된 모델의 흐름도에서 배기 가스 온도(Tabgs) 및 배기 가스 재순환율(rrext)이 입력된다. 두 값은 곱셈 위치(100)에서 곱셈된다. 두 값의 결과는 뺄셈 위치(102)에 공급되어 흡기관 온도(Tsr)로부터 뺄셈된다. 또한, 배기 가스 재순환율은 뺄셈 위치(104)에서 값(1)으로부터 뺄셈된다. 상기 차이 및 뺄셈 위치(102)에서 형성된 차이는 나눗셈 위치(106)에 공급되고, 102로부터의 차이는 104로부터의 차이에 의해 나눗셈된다. 상기 결과 즉, 드로틀 위치 전방의 온도 이전의 처리 전 신호는 저역 필터(108)에 공급된다. 시상수(T)는 특성 곡선(110)으로부터 도출되고, 그 입력 값은 배기 가스 재순환율(rrext)이다. 특성 곡선은 배기 가스 재순환율이 크면 클수록, 시상수도 더 커지도록 즉, 필터 작용이 더 뚜렷해지도록 구성된다. 저역 필터에 의해 평활화된 처리 전 신호는 드로틀 위치 전방의 온도(Tavdk)에 대한 평가 가능한 신호를 나타내고, 상기 신호는 다른 과정에서, 예를 들어 상술된 방법의 범주에서 평가된다.In the flowchart of the model shown in Fig. 2, the exhaust gas temperature Tabgs and the exhaust gas recirculation rate rrext are input. The two values are multiplied at the multiplication position 100. The result of both values is supplied to the subtraction position 102 and subtracted from the intake pipe temperature Tsr. In addition, the exhaust gas recirculation rate is subtracted from the value 1 at the subtraction position 104. The difference formed at the difference and the subtraction position 102 is supplied to the division position 106, and the difference from 102 is divided by the difference from 104. The result, that is, the pre-processing signal before the temperature in front of the throttle position, is supplied to the low pass filter 108. The time constant T is derived from the characteristic curve 110 and its input value is the exhaust gas recirculation rate rrext. The characteristic curve is configured such that the larger the exhaust gas recirculation rate, the larger the time constant, that is, the more pronounced the filter action. The signal before processing smoothed by the low pass filter represents an evaluable signal for the temperature Tavdk in front of the throttle position, which signal is evaluated in another procedure, for example in the scope of the method described above.

상기 모델은 추가 기체 질량 흐름의 유입 이후의 혼합 온도가 전체 흐름에 대한 기체 질량 흐름의 부분에 온도를 곱한 것과, 최대값으로부터 뺄셈된 부분에 드로틀 위치 전방의 온도를 곱한 것으로 구성되는 상관 관계를 기초로 한다.The model is based on a correlation consisting of the mixing temperature after the inlet of the additional gas mass flow multiplied by the temperature of the portion of the gas mass flow for the entire flow, and the portion subtracted from the maximum multiplied by the temperature before the throttle position. Shall be.

Tsr = rrext*Tabgs + (1-rrext)*TavdkTsr = rrext * Tabgs + (1-rrext) * Tavdk

질량 흐름 도관(10) 내의 공기 흐름(ml)의 측정 시, 상기 상관 관계는 이하와 같이 나타난다.In the measurement of the air flow (ml) in the mass flow conduit 10, the correlation appears as follows.

Tsr = (1-msagr/(msagr+ml))*Tabgs + (msagr/(msagr+ml))*TavdkTsr = (1-msagr / (msagr + ml)) * Tabgs + (msagr / (msagr + ml)) * Tavdk

이 때, msagr는 도관(14) 내의 질량 흐름이다.At this time, msagr is the mass flow in the conduit 14.

상기 상관 관계들을 기초로 하여, 드로틀 위치 전방의 온도 및 추가 기체 흐름의 온도의 정보에서는 혼합 온도(Tsr)가 모델링되고, 드로틀 위치 전방의 온도 및 혼합 온도의 정보에서는 추가 기체 흐름의 온도가 결정된다. 또한, (다른 실시예에서 전체 흐름에 대한 도관(10) 내의 질량 흐름의 부분(rrml)의 상관 관계의 변형 시, 추가 질량 흐름의 부분(rrext)에 대해 상술된 바와 같이) 전체 흐름을 형성하는 질량 흐름 또는 전체 흐름에 대한 상기 부분 흐름의 부분의 정보가 요구된다. Based on the correlations, the mixing temperature Tsr is modeled in the information of the temperature in front of the throttle position and the temperature of the additional gas flow, and the temperature of the additional gas flow is determined in the information in front of the throttle position and the mixing temperature. . It is also possible to form the entire flow (as described above with respect to the portion of the additional mass flow, upon deformation of the correlation of the mass flow in the conduit 10 to the total flow in another embodiment). Information of parts of said partial flow for mass flow or total flow is required.

Claims (11)

질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법이며, 제1 질량 흐름 도관은 드로틀 위치(12)를 포함하며, 추가의 기체 흐름의 유입을 위해 다른 질량 흐름 도관이 드로틀 위치 후방에서 제1 질량 흐름 도관 내로 합류되며, 전체 흐름에 대한 추가의 기체 질량 흐름의 비율 또는 전체 흐름에 대한 제1 질량 흐름 도관 내의 기체 질량 흐름의 비율에 대한 값과, 추가 기체 흐름의 온도, 드로틀 위치 전방의 온도 및 추가의 기체 흐름의 유입 이후의 온도 중 적어도 두 개의 온도에 대한 값이 결정되는, 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법에 있어서,A method for determining a temperature value in a mass flow conduit, wherein the first mass flow conduit includes a throttle position (12), with another mass flow conduit behind the first mass flow conduit behind the throttle position for additional gas flow. Combined into and comprising a value for the ratio of the additional gas mass flow to the total flow or the ratio of the gas mass flow in the first mass flow conduit to the total flow, the temperature of the additional gas flow, the temperature in front of the throttle position and the additional A method for determining a temperature value in a mass flow conduit, wherein a value for at least two of the temperatures after inlet of the gas stream is determined. 상기 비율 값들 및 상기 적어도 두 개의 온도 값들을 기초로 하여 제3 온도 값이 계산되고, 결정된 온도 값은 가변적인 시상수의 필터에 의해 평활화 되고, 상기 시상수는 전체 기체 흐름에 대한 유입 기체 흐름의 비율에 따라 조정되고, 상기 비율이 높을수록 시상수는 커지는 것을 특징으로 하는 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법.A third temperature value is calculated based on the ratio values and the at least two temperature values, and the determined temperature value is smoothed by a variable time constant filter, the time constant being the ratio of the incoming gas flow to the total gas flow. And the higher the ratio, the larger the time constant becomes. 제1항에 있어서, 시상수는 특성 곡선으로부터 읽혀지는 것을 특징으로 하는 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법.The method of claim 1 wherein the time constant is read from a characteristic curve. 제1항 또는 제2항에 있어서, 질량 흐름 도관은 엔진의 흡기관이고, 드로틀 위치는 드로틀 밸브이고, 유입된 기체 흐름은 재순환 배기 가스인 것을 특징으로 하는 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 방법.3. The method of claim 1 or 2, wherein the mass flow conduit is an intake pipe of the engine, the throttle position is a throttle valve, and the incoming gas flow is a recycle exhaust gas. Way. 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 장치이며, 제1 질량 흐름 도관은 드로틀 위치(12)를 포함하며, 추가의 기체 흐름의 유입을 위해 다른 질량 흐름 도관이 드로틀 위치 후방에서 제1 질량 흐름 도관 내로 합류되며, 전체 흐름에 대한 추가의 기체 질량 흐름의 비율 또는 전체 흐름에 대한 제1 질량 흐름 도관 내의 기체 질량 흐름의 비율에 대한 값을 결정하고 추가 기체 흐름의 온도, 드로틀 위치 전방의 온도 및 추가의 기체 흐름의 유입 이후의 온도 중 적어도 두 개의 온도에 대한 값을 결정하는 제어 유닛을 포함하는, 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 장치에 있어서,A device for determining a temperature value in a mass flow conduit, the first mass flow conduit comprising a throttle position 12, wherein another mass flow conduit is located behind the throttle position for further inflow of gas flow. Joined into, determining values for the ratio of additional gas mass flow to total flow or the ratio of gas mass flow in the first mass flow conduit to total flow, and the temperature of the additional gas flow, the temperature in front of the throttle position, and the additional An apparatus for determining a temperature value in a mass flow conduit comprising a control unit that determines a value for at least two of the temperatures after the inlet of a gas stream of 제어 유닛(24)은 비율 값들 및 적어도 두 개의 온도 값들을 기초로 하여 제3 온도 값을 계산하는 모델을 포함하며, The control unit 24 comprises a model for calculating a third temperature value based on the ratio values and at least two temperature values, 결정된 온도 값을 평활화하는 가변적인 시상수를 제공하는 필터를 포함하며, 시상수는 전체 흐름에 대한 유입 기체 흐름의 값에 따라 조정되고, 상기 값이 클수록 시상수가 커지는 것을 특징으로 하는 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 장치.A filter that provides a variable time constant that smoothes the determined temperature value, wherein the time constant is adjusted according to the value of the inlet gas flow for the entire flow, wherein the larger the value is, the larger the temperature constant is in the mass flow conduit. Device for determining the. 제4항에 있어서, 제어 유닛은 연소 엔진용 제어 유닛이고, 엔진에 대한 제어 값을 형성하기 위한 온도 값을 평가하는 것을 특징으로 하는 질량 흐름 도관 내의 온도 값을 결정하기 위한 장치.5. The apparatus of claim 4 wherein the control unit is a control unit for a combustion engine and evaluates a temperature value for forming a control value for the engine. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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