KR100944559B1

KR100944559B1 - 개별 하우스 제어시스템

Info

Publication number: KR100944559B1
Application number: KR1020090047731A
Authority: KR
Inventors: 도기일; 김중규; 손병락
Original assignee: (주)인트모아
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2010-02-25

Abstract

본 발명은 개별 하우스 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우스 즉, 온실, 축사, 냉동 창고 등의 온도 또는 습도의 환경 및 빗물 감지시 설정된 최적 조건 환경에 부합되도록 자동으로 측창모터, 덮개모터, 환기팬모터를 제어하여 적정 온도를 유지시키거나 해당 정보를 수집하여 원격지에 전송하여 이를 모니터링하여 적절한 조치를 취할 수 있도록 하여 재배 작물의 최적 환경을 유지시킬 수 있는 개별 하우스 제어시스템에 관한 것이다.

본 발명인 개별 하우스 제어시스템은,

하우스 내부에 적어도 하나 이상 설치되어 온도 또는 습도를 측정하는 측정센서와;

하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서와;

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와;

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와;

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무 및 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창의 개폐 여부를 판단하는 빗물감지후속처리판단부와;

하우스 내부의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도 또는 습도 정보와 상기 측정센서에 의해 측정된 온도 또는 습도 정보가 저장되는 온도정보저장부와;

측창기울기센서에 의해 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보가 저장되는 측창기울기정보저장부와;

일정시간 단위로 상기 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교하는 온도정보비교부와;

상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 덮개모터 양단에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 덮개모터작동판단부와;

상기 덮개모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 덮개모터와;

측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기까지 측창모터에 순방향 작동 또는 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송하며, 측창모터 양단에 장착된 측창최대개방용리미트스위치 및 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 측창모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 측창모터작동판단부와;

상기 측창모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 측창모터와;

전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단하여 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 환기팬모터의 작동 또는 중지를 판단하는 환기팬모터작동판단부와;

상기 환기팬모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 작동 신호 또는 중지신호를 수신받아 작동하는 환기팬모터와;

상기 측창모터가 순방향 작동하여 측창이 개방되고 환기팬모터가 작동하여도 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높으면 고온 알림 이벤트를 발생시키거나 상기 측창모터가 역방향 작동하여 측창이 완전 폐쇄되고 환기팬모터가 작동하지 않아도상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮으면 저온 알림 이벤트를 발생시키는 고저온알림이벤트발생부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 통해 측정센서와 강우센서에 의해 적정온도 유지를 위한 데이터를 수집하여 측창 좌우 2 개의 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 개별 제어함으로서 재배작물의 최적환경을 유지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

개별 하우스, 통합 제어, 측창, 덮개, 모터, 센서.

Description

개별 하우스 제어시스템{control system of individual house.}

일반적으로 농장의 하우스에서 재배되는 작물은 온도, 습도, 일사량, 급수, 이산화탄소 등의 영향을 통해 작물의 성장속도, 소출량, 맛 등의 품질이 영향을 받는다.

따라서, 농장의 비닐 하우스 등의 환경 하에서 온도, 습도, 일사량 등을 일정하게 하는 기기가 사용되었는데, 이는 농장주 또는 관리자가 직접 현장에서만 수동으로 작동해야 한다는 제약이 있었다.

농장주 또는 관리자가 자신의 전문 지식을 활용하여 작물에 필요한 조건 등을 스스로 고려하여 상기 기기를 작동하여 왔다.

상기한 경우에는 농작물 재배의 성과가 현저하기 위해서는 농장주 또는 관리자가 상기 기기를 항시 정확하게 조절, 감시, 관리해야 하는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 측정센서와 강우센서에 의해 적정온도 유지를 위한 데이터를 수집하여 측창 좌우 2 개의 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 개별 제어함으로서 재배작물의 최적환경을 유지하도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 개별 하우스의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도유지를 위해 센서로부터 강우상태, 현재 온도, 환기팬의 작동유무를 확인하고, 리미트스위치로부터 측창의 개폐상태, 보온덮개의 상태를 확인하고, 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 통해 이를 적절히 자동 제어하며, 사용자가 수동 조작시 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 조작할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 n개의 하우스를 제어하는 개별하우스제어수단에 통합제어수단으로 통합시켜 한 가구의 n개 하우스 통합 정보를 통합환경관리서버로 전송하고, 통합환경관리서버로 전송된 데이터를 데이터베이스화하여 이를 원격지에서 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 덮개, 측창, 환기팬 제어를 통해 설정한 온도가 한계고온 또는 한계저온시 상태표시부를 통해 알리며, 정상온도로 내려오거나 올라가면 알림을 정지하고 자동제어를 수행하도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템은,

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와;

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와;

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 개별 하우스 제어시스템은,

측정센서와 강우센서에 의해 적정온도 유지를 위한 데이터를 수집하여 측창 좌우 2 개의 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 개별 제어함으로서 재배작물의 최적환경을 유지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 개별 하우스의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도유지를 위해 센서로부터 강우상태, 현재 온도, 환기팬의 작동유무를 확인하고, 리미트스위치로부터 측창의 개폐상태, 보온덮개의 상태를 확인하고, 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 통해 이를 적절히 자동 제어하며, 사용자가 수동 조작시 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 조작할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, n개의 하우스를 제어하는 개별하우스제어수단에 통합제어수단으로 통합시켜 한 가구의 n개 하우스 통합 정보를 통합환경관리서버로 전송하고, 통합환경관리서버로 전송된 데이터를 데이터베이스화하여 이를 원격지에서 모니터링할 수 있게 된다.

또한, 덮개, 측창, 환기팬 제어를 통해 설정한 온도가 한계고온 또는 한계저온시 상태표시부를 통해 알리며, 정상온도로 내려오거나 올라가면 알림을 정지하고 자동제어를 수행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 개별 하우스 제어시스템은,

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와;

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와;

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템은,

하우스 내부에 적어도 하나 이상 설치되어 온도 또는 습도를 측정하는 측정 센서와,

하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서와,

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와,

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와,

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무 및 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창의 개폐 여부를 판단하는 빗물감지후속처리판단부와,

하우스 내부의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도 또는 습도 정보와 상기 측정센서에 의해 측정된 온도 또는 습도 정보가 저장되는 온도정보저장부와,

측창기울기센서에 의해 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보가 저장되는 측창기울기정보저장부와,

일정시간 단위로 상기 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교하는 온도정보비교부와,

상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 덮개모터 양단에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 덮개모터작동판단부와,

상기 덮개모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 덮개모터와,

측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장 부에 저장된 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기까지 측창모터에 순방향 작동 또는 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송하며, 측창모터 양단에 장착된 측창최대개방용리미트스위치 및 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 측창모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 측창모터작동판단부와,

상기 측창모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 측창모터와,

전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단하여 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 환기팬모터의 작동 또는 중지를 판단하는 환기팬모터작동판단부와,

상기 환기팬모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 작동 신호 또는 중지신호를 수신받아 작동하는 환기팬모터와,

상기 측창모터가 순방향 작동하여 측창이 개방되고 환기팬모터가 작동하여도 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높으면 고온 알림 이벤트를 발생시키거나 상기 측창모터가 역방향 작동하여 측창이 완전 폐쇄되고 환기팬모터가 작동하지 않아도상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮으면 저온 알림 이벤트를 발생시키는 고저온알림이벤트발생부와,

상기 빗물감지후속처리판단부와, 덮개모터작동판단부와, 측창모터작동판단부와, 환기팬모터작동판단부와, 고저온알림이벤트발생부에서 처리된 정보를 통합제어수단으로 전송하는 개별통신부를 포함하여 구성되는 적어도 한 개 이상의 개별하우 스제어수단과;

상기 적어도 한 개 이상의 개별하우수제어수단의 개별통신부를 통해 전송된 정보를 수신받는 통합제어수단과;

상기 통합제어수단에서 전송된 정보를 집성한 후 인터넷을 통해 통합환경관리서버로 전송하는 게이트웨이와;

상기 게이트웨이에서 전송되는 정보를 수신받아 개별하우스별데이터베이스에 저장시키는 통합환경관리제어부와,

상기 개별 하우스별 처리된 정보를 저장하고 관리하는 개별하우스별데이터베이스와,

상기 개별하우스별데이터베이스에 저장된 정보를 관리자의 화면에 표시하는 통합화면표시부를 포함하여 구성되는 통합환경관리서버;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어시스템은,

상기 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작 상태와 측정센서와, 강우센서와, 전류센서와, 측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서의 감지 정보 및 고저온알림이벤트발생부에 의해 발생된 이벤트 정보를 표시하는 상태표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 개별하우스제어수단에는,

상기 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작 상태와 측정센서와, 강우센서와, 전류센서와, 측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서의 감지 정보 및 고저온 알림이벤트발생부에 의해 발생된 이벤트 정보를 표시하는 상태표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어시스템은,

덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작을 수동 또는 자동으로 조작하기 위한 관리자조작모드부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 개별하우스제어수단에는,

이때, 상기 게이트웨이는,

6LowPAN 게이트웨이인 것을 특징으로 한다.

이때, 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 설정된 온도 또는 습도 정보는,

최소허용온도 및 최대허용온도 정보인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 개별 하우스 제어시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템의 개별하우스제어수단 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 개별하우스제어수단(100)은,

하우스 내부에 적어도 하나 이상 설치되어 온도 또는 습도를 측정하는 측정센서(120)와;

하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서(105)와;

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서(110)와;

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서(115)와;

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무 및 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창의 개폐 여부를 판단하는 빗물감지후속처리판단부(125)와;

하우스 내부의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도 또는 습도 정보와 상기 측정센서에 의해 측정된 온도 또는 습도 정보가 저장되는 온도정보저장부(135)와;

측창기울기센서에 의해 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보가 저장되는 측창기울기정보저장부(130)와;

일정시간 단위로 상기 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교하는 온도정보비교부(160)와;

상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 덮개모터 양단에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 덮개모터작동판단부(175)와;

상기 덮개모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 덮개모터(180)와;

측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기까지 측창모터에 순방향 작동 또는 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송하며, 측창모터 양단에 장착된 측창최대개방용리미트스위치 및 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 측창모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 측창모터작동판단부(140)와;

상기 측창모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 측창모터(145)와;

전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단하여 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 환기팬모터의 작동 또는 중지를 판단하는 환기팬모터작동판단부(185)와;

상기 환기팬모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 작동 신호 또는 중지신호를 수신받아 작동하는 환기팬모터(190)와;

상기 측창모터가 순방향 작동하여 측창이 개방되고 환기팬모터가 작동하여도 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높으면 고온 알림 이벤트를 발생시키거나 상기 측창모터가 역방향 작동하여 측창이 완전 폐쇄되고 환기팬모터가 작동하지 않아도상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮으면 저온 알림 이벤트를 발생시키는 고저온알림이벤트발생부(195);를 포함하여 구성된다.

상기 개별 하우스는 가축 축사, 냉동 창고, 저온 저장 창고, 온실 등을 포함 하는 개념으로 사용한다.

상기 하우스의 내부에는 상기 하우스의 온도, 습도의 환경 인자를 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 측정 센서 및 하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서를 구성하게 된다.

또한, 상기 개별하우스제어수단에는 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작을 수동 또는 자동으로 조작하기 위한 관리자조작모드부(미도시)를 포함하여 구성하게 된다.

상기 관리자조작모드부에 의해 조작된 모드가 자동 또는 수동에 따라 동작되는 과정을 도 1 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하도록 하겠다.

상기 관리자조작모드부에 의해 조작된 모드가 자동모드(S100)일 경우에, 이를 빗물감지후속처리판단부(125)에서 수신받아 강우센서로부터 감지 신호를 주기적으로 수신받게 되며, 상기 강우센서에 의해 빗물이 감지(S105)되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단(S110)하여 작동중이면 환기팬모터에 작동 중지 신호를 전송하여 작동을 중지(S115)시키게 되며, 환기팬모터가 작동하지 않을 경우에는 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창이 열렸는가를 판단(S120)하게 되며 측창이 열려 있을 경우에는 측창을 완전 폐쇄하도록 측창모터에 작동 신호를 전송(S125)하게 된다.

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되지 않을 경우에는 온도정보비교부에 의해 일정시간 단위로 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교(S130)하게 된다.

이때, 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우에 덮개모터작동판단부에서 보온재가 걷혔는가를 판단(S135)하기 위하여 덮개모터에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하지 않았다면 덮개모터에 순방향 작동(걷힘) 명령을 전송하여 덮개모터가 순방향 작동하도록 하게 한다(S140).

상기 순방향 작동하여 덮개걷힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하였다면 덮개모터작동판단부에서 동작 중지 명령을 전송하게 된다.

상기 단계를 거친 후 측창모터작동판단부에 의해 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 최대 개방시의 기울기 정보를 참조하여 측창이 최대 개방인지(S145)를 판단하여 측창의 최대 개방시 기울기까지 측창모터에 순방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송(S150)하게 된다.

상기 순방향 작동하여 측창최대개방용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하였다면 측창모터작동판단부에서 동작 중지 명령을 전송하게 된다.

상기 단계를 거친 후 환기팬모터작동판단부에 의해 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단(S155)하여 동작하지 않을 경우에 환기팬모터에 작동 명령을 전송(S160)하게 된다.

이때, 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높은지를 판단(S165)하여 높지 않으면 고저온알림이벤트발생부에서 발생된 고온 알림 이벤트를 해제(S175)시키게 되며 계속하여 높을 경우에 고저온알림이벤트발생부에 의해 고온 알림 이벤트를 발생(S170)시키게 된다.

한편, 상기한 경우와 반대로 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮을 경우(S180)에 덮개모터작동판단부에서 보온재가 덮혔는가를 판단(S185)하기 위하여 덮개모터에 장착된 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하지 않았다면 덮개모터에 역방향 작동(덮힘) 명령을 전송하여 덮개모터가 역방향 작동하도록 하게 한다(S190).

상기 역방향 작동하여 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하였다면 덮개모터작동판단부에서 동작 중지 명령을 전송하게 된다.

상기 단계를 거친 후 측창모터작동판단부에 의해 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창이 완전 폐쇄인지(S195)를 판단하여 측창의 완전 폐쇄시 기울기까지 측창모터에 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송(S200)하게 된다.

상기 역방향 작동하여 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 동작하였다면 측창모터작동판단부에서 동작 중지 명령을 전송하게 된다.

상기 단계를 거친 후 환기팬모터작동판단부에 의해 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단(S205)하여 동작 중일 경우에 환기팬모터에 작동 중지 명령을 전송(S210)하게 된다.

이때, 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮은지를 판단(S215)하여 낮지 않으면 고저온알림이벤트발생부에서 발생된 저온 알림 이벤트를 해제(S225)시키게 되며 계속하여 낮을 경우에 고저온알림이벤트발생부에 의해 저온 알림 이벤트를 발생(S220)시키게 된다.

본 발명의 부가적인 양상에 따라 구성되는 상태표시부에 의해 상기 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작 상태와 측정센서와, 강우센서와, 전류센서와, 측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서의 감지 정보 및 고저온알림이벤트발생부에 의해 발생된 이벤트 정보를 표시하여 사용자로 하여금 현장에서 이를 확인할 수 있도록 하게 된다.

본 발명에서 서술하고 있는 리미트스위치들의 동작 원리 및 구성 위치는 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 구체적인 설명은 생략하였다.

다음은 상기 관리자조작모드부에 의해 조작된 모드가 수동일 경우에 동작되는 과정을 도 1 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하도록 하겠다.

관리자가 수동으로 조작하기 위해서는 일반적으로 관리자조작모드부에 덮개모터스위치, 측창모터스위치, 환기팬모터스위치를 온/오프할 수 있도록 스위치를 설치 구성하게 된다.

이때, 상기 관리자조작모드부에 의해 조작된 모드가 수동모드(S300)일 경우에, 상기 덮개모터스위치가 온 상태인지를 덮개모터작동판단부에 의해 판단(S305)하여 온 상태일 경우에 덮개모터에 동작 신호를 전송(S315)하여 덮개모터를 동작시키게 된다.

이후 동작 중일 경우에 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동시 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받을 때까지 동작하게 되며 동작 상태 수신(S320)시 덮개모터에 동작 중지 명령을 전송하게 된 다.

상기 덮개모터스위치가 온 상태인지를 덮개모터작동판단부에 의해 판단(S305)하여 오프 상태일 경우에 측창모터스위치가 온 상태(S330)인지를 측창모터작동판단부에 의해 판단하여 온 상태일 경우에 측창모터가 동작중인지(S335)를 판단하여 측창모터가 동작 중일 경우에 측창모터에 동작 정지 신호를 전송(S340)하게 되며, 동작하지 않을 경우에 측창모터에 동작 신호를 전송(S345)하게 된다.

이때, 측창모터가 순방향 작동 또는 역방향 작동시 측창최대개방용리미트스위치 또는 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받을 때까지 동작하게 되며 동작 상태 수신시 측창모터에 동작 중지 명령을 전송하게 된다.

상기한 덮개모터스위치 또는 측창모터스위치는 순방향 작동 및 역방향 작동을 수행하기 위한 스위치를 각각 구성할 수도 있다.

한편, 측창모터스위치가 온 상태(S330)인지를 측창모터작동판단부에 의해 판단하여 오프 상태일 경우에 환기팬모터스위치가 온 상태인지를 환기팬모터작동판단부에 의해 판단하여 온 상태(S350)일 경우에 환기팬모터가 동작 중인지를 전류센서에 의해 수신(S355)받아 동작하지 않을 경우에 환기팬모터에 동작 신호를 전송(S360)하게 되며, 온도가 설정된 온도에 도달하면 환기팬모터에 동작 정지 신호를 전송(S365)하게 되는 것이다.

도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템의 전체 구성도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 개별 하우스 제 어시스템은,

적어도 한 개 이상의 개별하우스제어수단(100)과;

상기 적어도 한 개 이상의 개별하우수제어수단의 개별통신부를 통해 전송된 정보를 수신받는 통합제어수단(200)과;

상기 통합제어수단에서 전송된 정보를 집성한 후 인터넷을 통해 통합환경관리서버로 전송하는 게이트웨이(300)와;

상기 게이트웨이에서 전송되는 정보를 수신받아 개별하우스별데이터베이스에 저장시키는 통합환경관리제어부(410)와,

상기 개별 하우스별 처리된 정보를 저장하고 관리하는 개별하우스별데이터베이스(420)와,

상기 개별하우스별데이터베이스에 저장된 정보를 관리자의 화면에 표시하는 통합화면표시부(430)를 포함하여 구성되는 통합환경관리서버(400);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성하는 이유는 한 가구당 보통 한 개의 하우스를 운영하고 있을 수도 있지만 적어도 한 개 이상의 개별하우스를 운영할 경우에 이를 효율적으로 관리하기 위하여 통합제어수단(200)을 구성하여 n개 하우스를 통합 운영하게 되는 것이다.

이때, 상기 개별하우스제어수단에는 개별통신부를 구성하게 되어 통합제어수단과 무선 통신을 수행하게 된다.

그리고, 상기 게이트웨이(300)에 의해 통합제어수단에서 전송된 정보를 집성 한 후 인터넷을 통해 통합환경관리서버로 전송하게 되며, 상기 게이트웨이에서 전송되는 정보를 통신부에 의해 수신받아 통합환경관리제어부(410)에 의해 개별하우스별데이터베이스에 저장시키게 된다.

또한, 통합화면표시부(430)에 의해 상기 개별하우스별데이터베이스에 저장된 정보를 관리자의 화면에 표시하게 되는 것이다.

이때, 상기 게이트웨이는 바람직하게는 6LowPAN 게이트웨이를 적용하게 된다.

또한, 상기 통합환경관리서버는 관리자가 하우스제어시스템을 수동 또는 자동으로 제어할 수 있도록 제어프로그램을 탑재하게 된다.

상기 통합환경관리서버의 주된 역할은 실시간 하우스의 상태를 모니터링하기 위한 것이다.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 측정센서와 강우센서에 의해 적정온도 유지를 위한 데이터를 수집하여 측창 좌우 2 개의 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 개별 제어함으로서 재배작물의 최적환경을 유지할 수 있는 효과를 제공하게 되며, 개별 하우스의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도유지를 위해 센서로부터 강우상태, 현재 온도, 환기팬의 작동유무를 확인하고, 리미트스위치로부터 측창의 개폐상태, 보온덮개의 상태를 확인하고, 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 통해 이를 적절히 자동 제어하며, 사용자가 수동 조작시 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 조작할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명인 개별 하우스 제어시스템은,

측정센서와 강우센서에 의해 적정온도 유지를 위한 데이터를 수집하여 측창 좌우 2 개의 측창모터와 덮개모터 및 환기팬모터를 개별 제어함으로서 재배작물의 최적환경을 유지할 수 있는 효과를 제공하게 되어 하우스 재배 분야에 널리 활용할 수 있게 될 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템의 자동모드시 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 개별 하우스 제어시스템의 수동모드시 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 개별하우스제어수단

200 : 통합제어수단

300 : 게이트웨이

400 : 통합환경관리서버

Claims

하우스 내부에 적어도 하나 이상 설치되어 온도 또는 습도를 측정하는 측정센서와;

하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서와;

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와;

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와;

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무 및 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창의 개폐 여부를 판단하는 빗물감지후속처리판단부와;

하우스 내부의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도 또는 습도 정보와 상기 측정센서에 의해 측정된 온도 또는 습도 정보가 저장되는 온도정보저장부와;

측창기울기센서에 의해 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보가 저장되는 측창기울기정보저장부와;

일정시간 단위로 상기 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교하는 온도정보비교부와;

상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 덮개모터 양단에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 덮개모터작동판단부와;

상기 덮개모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 덮개모터와;

측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기까지 측창모터에 순방향 작동 또는 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송하며, 측창모터 양단에 장착된 측창최대개방용리미트스위치 및 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 측창모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 측창모터작동판단부와;

상기 측창모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 측창모터와;

전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단하여 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 환기팬모터의 작동 또는 중지를 판단하는 환기팬모터작동판단부와;

상기 환기팬모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 작동 신호 또는 중지신호를 수신받아 작동하는 환기팬모터와;

상기 측창모터가 순방향 작동하여 측창이 개방되고 환기팬모터가 작동하여도 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높으면 고온 알림 이벤트를 발생시키거나 상기 측창모터가 역방향 작동하여 측창이 완전 폐쇄되고 환기팬모터가 작동하지 않아도상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮으면 저온 알림 이벤트를 발생시키는 고저온알림이벤트발생부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스 템.
하우스 내부에 적어도 하나 이상 설치되어 온도 또는 습도를 측정하는 측정센서와,

하우스 외부에 적어도 하나 이상 설치되어 빗물을 감지하는 강우센서와,

환기팬모터의 동작 유무를 감지하는 전류센서와,

측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서와,

상기 강우센서에 의해 빗물이 감지되면 전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무 및 측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창의 개폐 여부를 판단하는 빗물감지후속처리판단부와,

하우스 내부의 농작물이 성장할 수 있도록 설정된 온도 또는 습도 정보와 상기 측정센서에 의해 측정된 온도 또는 습도 정보가 저장되는 온도정보저장부와,

측창기울기센서에 의해 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보가 저장되는 측창기울기정보저장부와,

일정시간 단위로 상기 온도정보저장부에 저장된 설정 온도 또는 습도 정보와 측정된 온도 또는 습도 정보를 비교하는 온도정보비교부와,

상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 덮개모터 양단에 장착된 덮개걷힘용리미트스위치 및 덮개덮힘용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 덮개모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 덮개모터작동 판단부와,

상기 덮개모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 덮개모터와,

측창기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 수신받아 측창기울기정보저장부에 저장된 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기 정보를 참조하여 측창의 최대 개방시와 측창의 완전 폐쇄시의 기울기까지 측창모터에 순방향 작동 또는 역방향 작동을 수행하도록 작동 명령을 전송하며, 측창모터 양단에 장착된 측창최대개방용리미트스위치 및 측창완전폐쇄용리미트스위치로부터 동작 상태를 수신받아 측창모터의 순방향 작동 또는 역방향 작동을 판단하는 측창모터작동판단부와,

상기 측창모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 순방향 작동 신호 또는 역방향 작동 신호를 수신받아 작동하는 측창모터와,

전류센서에 의해 감지된 전류값을 수신받아 환기팬모터의 동작 유무를 판단하여 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높을 경우 및 낮을 경우에 따라 환기팬모터의 작동 또는 중지를 판단하는 환기팬모터작동판단부와,

상기 환기팬모터작동판단부에 의해 판단된 정보에 따라 작동 신호 또는 중지신호를 수신받아 작동하는 환기팬모터와,

상기 측창모터가 순방향 작동하여 측창이 개방되고 환기팬모터가 작동하여도 상기 설정 온도보다 측정된 온도가 높으면 고온 알림 이벤트를 발생시키거나 상기 측창모터가 역방향 작동하여 측창이 완전 폐쇄되고 환기팬모터가 작동하지 않아도상기 설정 온도보다 측정된 온도가 낮으면 저온 알림 이벤트를 발생시키는 고저온 알림이벤트발생부와,

상기 빗물감지후속처리판단부와, 덮개모터작동판단부와, 측창모터작동판단부와, 환기팬모터작동판단부와, 고저온알림이벤트발생부에서 처리된 정보를 통합제어수단으로 전송하는 개별통신부를 포함하여 구성되는 적어도 한 개 이상의 개별하우스제어수단과;

상기 적어도 한 개 이상의 개별하우수제어수단의 개별통신부를 통해 전송된 정보를 수신받는 통합제어수단과;

상기 통합제어수단에서 전송된 정보를 집성한 후 인터넷을 통해 통합환경관리서버로 전송하는 게이트웨이와;

상기 게이트웨이에서 전송되는 정보를 수신받아 개별하우스별데이터베이스에 저장시키는 통합환경관리제어부와,

상기 개별 하우스별 처리된 정보를 저장하고 관리하는 개별하우스별데이터베이스와,

상기 개별하우스별데이터베이스에 저장된 정보를 관리자의 화면에 표시하는 통합화면표시부를 포함하여 구성되는 통합환경관리서버;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
제 1항에 있어서,

상기 제어시스템은,

상기 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작 상태와 측정센서와, 강우센서와, 전류센서와, 측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서의 감지 정보 및 고저온알림이벤트발생부에 의해 발생된 이벤트 정보를 표시하는 상태표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
제 2항에 있어서,

상기 개별하우스제어수단에는,

상기 덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작 상태와 측정센서와, 강우센서와, 전류센서와, 측창의 기울기를 측정하는 측창기울기센서의 감지 정보 및 고저온알림이벤트발생부에 의해 발생된 이벤트 정보를 표시하는 상태표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
제 1항에 있어서,

상기 제어시스템은,

덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작을 수동 또는 자동으로 조작하기 위한 관리자조작모드부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
제 2항에 있어서,

상기 개별하우스제어수단에는,

덮개모터, 측창모터, 환기팬모터의 동작을 수동 또는 자동으로 조작하기 위한 관리자조작모드부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
제 2항에 있어서,

상기 게이트웨이는,

6LowPAN 게이트웨이인 것을 특징으로 하는 개별 하우스 제어시스템.
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