KR100943517B1 - Apparatus and method for adaptive beanforming - Google Patents

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Abstract

적응형 빔 형성 장치는 신호 제어부 및 빔 형성부를 포함한다. 신호 제어부는 복수의 안테나로부터 각각 한 프레임의 신호를 수신하여 각각의 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정하며, 위상 기준 신호에 따라 빔 형성 가중치를 설정한다. 빔 형성부는 복수의 안테나를 통해 수신한 복수의 수신 신호에 빔 형성 가중치를 적용하여 적응형 수신 신호를 생성한다.The adaptive beamforming apparatus includes a signal controller and a beamformer. The signal controller receives signals of one frame from each of the plurality of antennas, estimates a start position of each phase reference signal, and sets beamforming weights according to the phase reference signal. The beam former generates an adaptive received signal by applying beamforming weights to the plurality of received signals received through the plurality of antennas.

위상 기준 신호, 빔 형성 가중치, 적응형 수신 신호, 주빔 Phase reference signal, beamforming weights, adaptive received signal, main beam

Description

적응형 빔 형성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADAPTIVE BEANFORMING}Adaptive beamforming apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR ADAPTIVE BEANFORMING}

본 발명은 적응형 빔 형성 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 디지털 멀티 미디어 방송(DIGITAL MULTIMEDIA BROADCASTING, DMB) 시스템에서의 적응형 빔 형성을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for adaptive beamforming, and more particularly, to an apparatus and method for adaptive beamforming in a digital multimedia broadcasting (DMB) system.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-017-02, 과제명: 지상파 DMB 전송 고도화 기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Information and Communication and the Ministry of Information and Telecommunication Research and Development. [Task Management No .: 2006-S-017-02, Title: Development of Advanced Terrestrial DMB Transmission Technology] .

디지털 멀티미디어 방송 시스템 등의 방송 시스템은 고품질/고전송 효율을 위해 SCV(Scalable Video Codec)를 이용하여 계층 변조를 수행한다. Broadcasting systems such as digital multimedia broadcasting systems perform hierarchical modulation using Scalable Video Codec (SCV) for high quality / high transmission efficiency.

즉, 디지털 멀티미디어 방송 시스템에서는 기본 계층(Base Layer)을 통하여 일반적인 디지털 멀티미디어 신호를 전송하며, 강화 계층(Enhancement Layer)를 통하여 고품질/고전송 효율 서비스를 제공한다.That is, the digital multimedia broadcasting system transmits a general digital multimedia signal through a base layer and provides a high quality / high transmission efficiency service through an enhancement layer.

이와 같이 고품질 영상을 전송하기 위해 계층 변조된 신호는 수신기의 성능을 열화 시킬 수 있다. 일반적인 수신기는 무지향성 안테나를 이용하여 신호를 수 신함으로 원하는 수신 신호 이외의 주변 환경 및 거리에 의해 발생되는 다중 경로 신호를 수신하게 되는 문제점이 있다. 그리고 이러한 일반적인 수신기로 전송되는 강화 계층 신호는 기본 계층 신호보다 잡음 또는 페이딩 환경에 약하므로 수신기의 성능 개선이 필요하다.The hierarchically modulated signal to transmit a high quality image may degrade the performance of the receiver. A general receiver has a problem of receiving a multipath signal generated by a surrounding environment and a distance other than a desired reception signal by receiving a signal using an omnidirectional antenna. In addition, since the enhancement layer signal transmitted to such a general receiver is weaker in noise or fading environment than the base layer signal, the performance of the receiver needs to be improved.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디지털 멀티미디어 방송 시스템의 수신 성능을 향상 시킬 수 있는 적응형 빔 형성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an adaptive beamforming apparatus and method capable of improving the reception performance of a digital multimedia broadcasting system.

이러한 과제를 해결하기 위해, 적응형 빔 형성 장치는 복수의 안테나로부터 각각 한 프레임의 신호를 수신하여 각각의 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정하며, 상기 위상 기준 신호에 따라 빔 형성 가중치를 설정하는 신호 제어부, 그리고 상기 복수의 안테나를 통해 수신한 복수의 수신 신호에 상기 빔 형성 가중치를 적용하여 적응형 수신 신호를 생성하는 빔 형성부를 포함한다. In order to solve this problem, the adaptive beamforming apparatus receives a signal of one frame from each of a plurality of antennas, estimates a starting position of each phase reference signal, and sets a beamforming weight according to the phase reference signal. And a control unit, and a beam forming unit generating an adaptive received signal by applying the beamforming weights to the plurality of received signals received through the plurality of antennas.

본 발명의 다른 특징에 따른 적응형 빔 형성을 위한 방법에 있어서, 한 프레임의 수신 신호로부터 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정하는 단계, 상기 위상 기준 신호에 따른 빔 형성 가중치를 설정하는 단계, 그리고 복수의 수신 안테나를 통해 수신한 복수의 수신 신호에 상기 빔 형성 가중치를 적용하여 적응형 수신 신호를 생성하는 단계를 포함한다.In the method for adaptive beamforming according to another aspect of the present invention, estimating a start position of a phase reference signal from a received signal of one frame, setting a beamforming weight according to the phase reference signal, and a plurality of Generating an adaptive received signal by applying the beamforming weights to a plurality of received signals received through a receive antenna of.

본 발명의 실시예에 따르면, 프레임 마다 추정되는 위상 기준 신호에 따라 빔 형성 가중치를 갱신하여 원하는 수신 호의 방향으로 빔을 형성할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the beamforming weight may be updated according to a phase reference signal estimated for each frame to form a beam in a direction of a desired reception call.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 원하는 수신 신호의 방향에서 신호를 수신함에 따라 수신기의 수신 성능을 향상 시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as the signal is received in the direction of the desired reception signal, the reception performance of the receiver may be improved.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디지털 멀티미디어 수신기에 대하여 설명한다. Hereinafter, a digital multimedia receiver according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 멀티미디어 수신기를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디지털 멀티미디어 방송 신호의 전송 프레임 구조를 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a digital multimedia receiver according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a transmission frame structure of a digital multimedia broadcasting signal according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 디지털 멀티미디어 수신기는 복수의 무선 주파 수(Radio Frequency, RF) 튜너(100_1-100_N), 적응형 빔 형성부(200), OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조기(300), 역다중화부(400), 시간 디인터리버(500) 및 채널 디코더(600)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the digital multimedia receiver includes a plurality of radio frequency (RF) tuners 100_1-100_N, an adaptive beamforming unit 200, and an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) demodulator 300. , A demultiplexer 400, a time deinterleaver 500, and a channel decoder 600.

복수의 무선 주파수 튜너(100_1-100_N)는 복수의 수신 안테나에 각각 대응하며, 프레임 마다 동일한 디지털 멀티미디어 방송 신호를 각각 수신한다. The plurality of radio frequency tuners 100_1-100_N respectively correspond to a plurality of receive antennas, and receive the same digital multimedia broadcast signal for each frame.

적응형 빔 형성부(200)는 동기 채널(도 2의 710)을 이용하여 위상 기준 신호(Phase Reference Symbol)의 시작 위치를 추정한다. 그리고, 적응형 빔 형성부(200)는 추정된 위상 기준 신호를 이용하여 원하는 수신 신호의 방향으로 적응적으로 빔을 형성하여 적응형 수신 신호를 생성한다. The adaptive beamformer 200 estimates a start position of a phase reference signal using the synchronization channel (710 of FIG. 2). The adaptive beamformer 200 generates an adaptive received signal by adaptively forming a beam in a direction of a desired received signal using the estimated phase reference signal.

OFDM 복조기(300)는 적응형 빔 형성부(200)로부터 전달된 적응형 수신 신호를 고속퓨리에 변환(FFT)하여 역다중화부(400)로 전달한다. 역다중화부(400)는 OFDM 복조기(300)로부터 전달된 신호를 역다중화하여 시간 디인터리버(500)로 전달한다. 그러면, 시간 디인터리버(500)는 입력된 신호의 출력 순서를 일정한 규칙에 따라 변화시키는 동작을 수행하여 채널 디코더(600)로 전달한다. 채널 디코더(600)는 시간 디인터리버(500)로부터 전달된 신호를 복호화하여 출력한다.The OFDM demodulator 300 transfers the adaptive received signal transmitted from the adaptive beamforming unit 200 to the demultiplexer 400 by performing Fast Fourier Transform (FFT). The demultiplexer 400 demultiplexes the signal transmitted from the OFDM demodulator 300 and delivers the demultiplexer to the time deinterleaver 500. Then, the time deinterleaver 500 performs an operation of changing the output order of the input signal according to a predetermined rule and transmits it to the channel decoder 600. The channel decoder 600 decodes and outputs a signal transmitted from the time deinterleaver 500.

도 2를 보면, 디지털 멀티미디어 방송 신호의 프레임 구조(700)는 동기 채널(710), 고속 정보 채널(720) 및 주서비스 채널(730)을 포함한다. 이때, 동기 채널(710)은 널 신호(Null Symbol)와 위상 기준 신호, 프레임 동기, 주파수 컨트롤 및 채널 추정 등에 이용된다. 고속 정보 채널(720) 및 주서비스 채널(730)은 디지털 멀티미디어 방송 신호의 전송 효율을 위해 기본 계층과 강화 계층이 계층 변조 되어 전송된다.Referring to FIG. 2, the frame structure 700 of the digital multimedia broadcasting signal includes a synchronization channel 710, a fast information channel 720, and a main service channel 730. In this case, the synchronization channel 710 is used for a null symbol, a phase reference signal, frame synchronization, frequency control, and channel estimation. The fast information channel 720 and the main service channel 730 are hierarchically modulated with a base layer and an enhancement layer for transmission efficiency of digital multimedia broadcasting signals.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a process of forming a beam in a direction of a desired received signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적응형 빔 형성부를 나타내는 도면이다. 도 4a 및 도4b는 본 발명의 실시예에 따른 적응형 빔 신호를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an adaptive beam forming unit according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B are diagrams illustrating an adaptive beam signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 보면, 적응형 빔 형성부(200)는 신호 제어부(210) 및 빔 형성부(220)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the adaptive beamformer 200 includes a signal controller 210 and a beamformer 220.

신호 제어부(210)는 동기 채널(710)을 이용하여 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정한다. 그리고, 신호 제어부(210)는 위상 기준 신호에 송신 신호와 수신 신호의 차를 최소로 하는 알고리즘을 적용하여 적응적으로 빔 형성 가중치(w1-wn)를 생성하며, 생성된 빔 형성 가중치(w1-wn)를 빔 형성부(220)로 전달한다. 즉, 신호 제어부(210)는 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하기 위하여, 원하는 수신 신호의 방향에 따른 빔 형성 가중치(w1-wn)를 설정한다. 이러한 빔 형성 가중치(w1-wn)를 설정하기 위해 사용되는 알고리즘으로는 LMS(Least Mean Square), RLS(recursive least square) 및 SMI(Sample Matrix Inversion) 등이 사용될 수 있다. The signal controller 210 estimates the start position of the phase reference signal using the synchronization channel 710. The signal controller 210 adaptively generates beamforming weights w 1 -w n by applying an algorithm for minimizing the difference between the transmission signal and the received signal to the phase reference signal, and generates the generated beamforming weights ( w 1 -w n ) is transferred to the beam forming unit 220. That is, the signal controller 210 sets beamforming weights w 1 -w n according to the direction of the desired reception signal in order to form a beam in the direction of the desired reception signal. As an algorithm used to set the beamforming weights w 1 -w n , a Least Mean Square (LMS), a recursive least square (RLS), and a Sample Matrix Inversion (SMI) may be used.

빔 형성부(220)는 프레임 마다 존재하는 위상 기준 신호를 이용하여 빔 형성 가중치(w1-wn)를 갱신한다. 그리고, 빔 형성부(220)는 위상 기준 신호 및 빔 형성 가중치(w1-wn)를 이용하여 적응형 빔을 형성하며, 적응형 빔은 도 4a 및 도 4b와 같이 도시된다. The beamformer 220 updates the beamforming weights w 1 -w n using the phase reference signal existing for each frame. The beam forming unit 220 forms an adaptive beam by using the phase reference signal and the beamforming weights w 1 -w n , and the adaptive beam is shown in FIGS. 4A and 4B.

예를 들어, 빔 형성부(220)는 복수의 무선 주파수 튜너(100_1-100_N)를 통해 전달된 수신 신호[x1(k)-xn(k)]에 빔 형성 가중치(w1-wn)를 각각 곱하고, 그 곱한 결과를 더하는 방식으로 적응형 수신 신호[(y)]를 형성한다. 이러한 적응형 수신 신호[(y)]는 수학식 1과 같이 표현된다. For example, the beamformer 220 beamforming weights w 1 -w n to received signals [x 1 (k) -x n (k)] transmitted through the plurality of radio frequency tuners 100_1-100_N. ) And multiply each by and add the result of the multiplication to form the adaptive received signal [(y)]. This adaptive received signal [(y)] is expressed as in Equation (1).

Figure 112007087947589-pat00001
Figure 112007087947589-pat00001

여기서, n은 수신 안테나의 개수이다. Where n is the number of receive antennas.

이와 같이, 빔 형성부(220)는 위상 기준 신호에 따라 결정된 빔 형성 가중치를 이용하여 원하는 수신 신호의 방향으로 주빔을 형성하고, 나머지 방향으로 널 패턴을 형성하여 원하는 방향으로 신호를 수신할 수 있다. As such, the beamformer 220 may form a main beam in a direction of a desired reception signal using a beamforming weight determined according to a phase reference signal, and form a null pattern in a remaining direction to receive a signal in a desired direction. .

본 발명의 실시예에서는 공간 신호처리를 할 수 있는 빔 형성 기술인 적응 빔 형성 신호 처리와 선택형 빔 형성 신호처리 방법 중 빔 형성을 위한 빔 형성 가중치를 실시간으로 적용하여 계산하는 방법인 적응 빔 형성 신호 처리를 이용하여 적응 빔 신호를 형성한다. In the embodiment of the present invention, the adaptive beamforming signal processing, which is a method of calculating the beamforming weights for beamforming in real time, among the adaptive beamforming signal processing and the selective beamforming signal processing method capable of spatial signal processing, is calculated. To form an adaptive beam signal.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하기 위한 순서를 나타내는 도면이다. 5 is a diagram illustrating a procedure for forming a beam in a direction of a desired received signal according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 무선 주파수 튜너(100_1-100_N)는 프레임 마다 동일한 디지털 멀티미디어 방송 신호를 각각 수신한다(S100). As shown in FIG. 5, the plurality of radio frequency tuners 100_1-100_N each receive the same digital multimedia broadcasting signal for each frame (S100).

적응형 빔 형성부(200)는 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정한다(S200). 그리고, 적응형 빔 형성부(200)는 위상 기준 신호를 이용하여 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하기 위한 빔 형성 가중치(w1-wn)를 설정한다(S300). The adaptive beamformer 200 estimates the start position of the phase reference signal (S200). The adaptive beamformer 200 sets beamforming weights w 1- w n for forming a beam in a direction of a desired received signal using the phase reference signal (S300).

적응형 빔 형성부(200)는 위상 기준 신호 및 빔 형성 가중치(w1-wn)를 이용하여 원하는 수신 신호의 방향으로 주빔을 형성하며, 나머지 방향으로 널 패턴을 형성한다(S400). The adaptive beamformer 200 forms a main beam in a direction of a desired received signal by using the phase reference signal and the beamforming weights w 1 -w n , and forms a null pattern in the remaining directions (S400).

이와 같이 프레임마다 추정되는 위상 기준 신호를 이용하여 원하는 수신 신호의 방향에 따른 빔 형성 가중치를 갱신함으로써, 매 프레임마다 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하여 수신기의 수신 성능을 향상시킬 수 있다. As described above, by updating the beamforming weights according to the direction of the desired reception signal using the phase reference signal estimated for each frame, the beam forming direction in the direction of the desired reception signal can be improved every frame to improve the reception performance of the receiver.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 멀티미디어 수신기를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a digital multimedia receiver according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디지털 멀티미디어 방송 신호의 전송 프레임 구조를 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a transmission frame structure of a digital multimedia broadcasting signal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적응형 빔 형성부를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an adaptive beam forming unit according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도4b는 본 발명의 실시예에 따른 적응형 빔 신호를 나타내는 도면이다.4A and 4B are diagrams illustrating an adaptive beam signal according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 원하는 수신 신호의 방향으로 빔을 형성하기 위한 순서를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a procedure for forming a beam in a direction of a desired received signal according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

복수의 안테나로부터 각각 한 프레임의 신호를 수신하여 각각의 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정하며, 상기 위상 기준 신호에 따라 빔 형성 가중치를 설정하는 신호 제어부, 그리고A signal controller which receives a signal of one frame from each of a plurality of antennas, estimates a start position of each phase reference signal, and sets beamforming weights according to the phase reference signal; 상기 복수의 안테나를 통해 수신한 복수의 수신 신호에 상기 빔 형성 가중치를 적용하여 적응형 수신 신호를 생성하는 빔 형성부를 포함하며,A beamformer configured to generate an adaptive received signal by applying the beamforming weights to a plurality of received signals received through the plurality of antennas, 상기 한 프레임의 신호는 동기 채널, 고속 정보 채널 및 주서비스 채널을 포함하며, 상기 위상 기준 신호의 시작 위치를 상기 동기 채널을 이용하여 추정하는 적응형 빔 형성 장치.And a signal of the one frame includes a synchronization channel, a fast information channel, and a main service channel, and estimates a start position of the phase reference signal using the synchronization channel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 빔 형성부는,The beam forming unit, 상기 프레임마다 존재하는 상기 위상 기준 신호에 따라 상기 빔 형성 가중치를 갱신하는 적응형 빔 형성 장치.Adaptive beamforming apparatus for updating the beamforming weight in accordance with the phase reference signal existing for each frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 빔 형성부는,The beam forming unit, 상기 복수의 수신 신호에 각각 대응하는 상기 빔 형성 가중치를 곱한 값을 합산하여 상기 적응형 수신 신호를 생성하는 적응형 빔 형성 장치.The adaptive beamforming apparatus generates the adaptive received signal by summing values obtained by multiplying the plurality of received signals by the beamforming weights. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 빔 형성부는,The beam forming unit, 상기 위상 기준 신호에 따라 원하는 수신 신호의 방향으로 주빔이 형성되도록 상기 빔 형성 가중치를 설정하는 적응형 빔 형성 장치.And the beamforming weights are set such that a main beam is formed in a direction of a desired received signal according to the phase reference signal. 삭제delete 삭제delete 수신 장치에서 적응형 빔 형성을 위한 방법에 있어서,A method for adaptive beam forming in a receiving device, 동기 채널, 고속 정보 채널 및 주서비스 채널을 포함하는 한 프레임의 수신 신호를 수신하는 단계,Receiving a received signal of one frame including a synchronization channel, a fast information channel and a main service channel, 상기 동기 채널을 이용하여 위상 기준 신호의 시작 위치를 추정하는 단계,Estimating a start position of a phase reference signal using the synchronization channel; 상기 위상 기준 신호에 따른 빔 형성 가중치를 설정하는 단계, 그리고Setting a beamforming weight according to the phase reference signal, and 복수의 수신 안테나를 통해 수신한 복수의 수신 신호에 상기 빔 형성 가중치를 적용하여 적응형 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는 적응형 빔 형성 방법.And generating an adaptive received signal by applying the beamforming weights to a plurality of received signals received through a plurality of receive antennas. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 설정하는 단계는,The setting step, 상기 프레임 마다 존재하는 상기 위상 기준 신호에 따라 상기 빔 형성 가중치를 갱신하는 적응형 빔 형성 방법.Adaptive beamforming according to the phase reference signal existing in each frame. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 설정하는 단계는,The setting step, 상기 위상 기준 신호에 따라 원하는 수신 신호의 방향으로 주빔이 형성되도록 상기 빔 형성 가중치를 설정하는 적응형 빔 형성 방법.And the beamforming weight is set to form a main beam in a direction of a desired received signal according to the phase reference signal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 생성하는 단계는,The generating step, 상기 복수의 수신 신호에 각각 대응하는 상기 빔 형성 가중치를 곱한 값을 합산하여 상기 적응형 수신 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 적응형 빔 형성 방법.And generating the adaptive received signal by summing values obtained by multiplying the plurality of received signals by the beamforming weights, respectively.
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