KR100927205B1 - An apparatus for turning over a bulky cargo - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A weight material turn-over device is provided to prevent a loading plate from being bent although the load center of a weight material is formed at the outside from the center of a loading plate. CONSTITUTION: A weight material turn-over device is composed of a frame, a turning unit(100), a transverse transfer plate, and a hydraulic pressure generating unit(300). The turning unit includes a pair of inverting plates(101) and a rotary hydraulic cylinder assembly(102). The inverting plate is turned about a hinge under a center shaft(C). The rotary hydraulic cylinder assembly is slidably expanded by hydraulic pressure. The transverse transfer plate includes plural vertical thin hydraulic cylinder assembly(202), a transverse transfer plate, and a transverse transfer cylinder assembly. The vertical thin hydraulic cylinder assembly is installed within a frame of the vertical rim face. The transverse transfer cylinder assembly is expanded to move the vertical thin hydraulic cylinder assembly and the transverse transfer plate to the traverse direction. The hydraulic pressure generating unit generates hydraulic pressure to independently drive the rotary hydraulic cylinder assembly, the vertical thin hydraulic cylinder assembly, and the transverse transfer cylinder assembly.

Description

중량물 반전기{An apparatus for turning over a bulky cargo}An apparatus for turning over a bulky cargo}

본 발명은 중량물 반전기, 보다 상세하게는, 부피와 무게가 큰 중량물을 소정의 각도만큼 회전시키기 위한 방향전환장치인 반전기에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy weight inverter, and more particularly, a inverter which is a turning device for rotating a bulky and heavy weight by a predetermined angle.

선박용 엔진블록과 같이 부피 및 무게가 매우 큰 중량물을 가공하거나 검사하기 위해서는 여러가지 방향으로 회전시켜 가면서 이를 수행할 필요가 있는데, 대형크레인을 사용할 경우에는 정확한 위치고정이 곤란할 뿐 아니라 크레인을 다루는 작업자의 숙련도에 따라 중량물의 회전이나 위치조정의 정확도에 많은 차이가 발생했다. In order to process or inspect heavy objects with very large volume and weight like ship engine block, it is necessary to rotate it in various directions. When using large cranes, it is not only difficult to fix the position correctly but also the skill of the operator who handles the crane. As a result, many differences occurred in the accuracy of the rotation and positioning of the heavy objects.

따라서, 크레인의 운전자나 가공 또는 검사를 수행하는 작업자는 중량물의 낙하사고에 항시 노출되어 있었고 중량물을 안정적으로 반전시키는데 상당한 노력과 시간이 소요되는 단점을 보완하기 위해, 중앙축을 중심으로 설치된 활꼴의 한 쌍의 캠을 밀어 그 위에 형성된 반전판을 회동시키는 구조의 반전기가 알려져 있다. Therefore, the operator of the crane or the operator who performs the machining or inspection has always been exposed to falling accidents of heavy loads, and one of the arches installed around the central axis is used to compensate for the disadvantages that require considerable effort and time to stably reverse the heavy loads. Inverters of a structure are known in which a pair of cams are pushed to rotate a reverse plate formed thereon.

이와 같은 반전기의 대표적인 예가 특허등록 제10-0431758호(중량물 반전장치: 이하, '특허문헌 1'이라고 함)에 개시되어 있다.A typical example of such an inverter is disclosed in Patent Registration No. 10-0431758 (Weight Inverter: hereafter referred to as 'Patent Document 1').

특허문헌 1에 개시된 중량물 반전장치는, 힌지를 중심으로 양측에 구비되는 한 쌍의 적재판과; 적재판의 아래면에서 힌지를 중심으로 구비된 한 쌍의 캠과, 캠의 표면 곡선부와 접촉되어 롤링되는 롤러와, 롤러와 결합되어 캠 표면의 곡선부를 따라 적재판을 90°범위까지 경사시키는 유압실린더와, 유압실린더를 구동하는 유압발생장치로 구성되는 방향전환장치와; 방향전환장치의 양측면에 구비된 체인과 스프라킷 및 중량물 이송판으로 구성되어 중량물을 좌우로 이송하는 장치;가 결합된 것을 특징으로 한다.The weight reversing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a pair of mounting plates provided on both sides of the hinge; A pair of cams provided around the hinge on the underside of the loading plate, a roller which is rolled in contact with the curved surface of the cam, and combined with the rollers to tilt the loading plate to a 90 ° range along the curved portion of the cam surface. A direction switching device composed of a hydraulic cylinder and a hydraulic generator for driving the hydraulic cylinder; It is composed of a chain and the sprocket and the heavy weight conveying plate provided on both sides of the redirection device for conveying the heavy material left and right; characterized in that it is coupled.

그러나, 위 특허문헌 1에 개시된 중량물 반전장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the weight inversion device disclosed in Patent Document 1 has the following problems.

첫 째, 특허문헌 1에 개시된 중량물 반전장치는, 적재판 아래에서 회동하는 캠을 유압실린더의 내경이 직선 왕복운동을 하면서 밀어 캠과 부착된 적재판이 함께 회동하는 구조로 되어 있으나, 적재판에 부착된 캠 윗면의 전체길이가 대략 적재판의 2분의 1을 넘을 수 없기 때문에, 무게중심이 각 적재판의 중심으로부터 외측에 있는 중량물이 안치되는 경우에는 적재판이 회동할 때 적재판의 최외측에 작용하는 굽힘 모멘트에 의해 적재판이 영구적으로 굽어지는 소성변형이 일어나는 문제가 발생하였다.First, the heavy weight reversing apparatus disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the cam pivoting under the loading plate rotates with the inner diameter of the hydraulic cylinder linearly reciprocating, and the loading plate attached to the cam rotates together. Since the total length of the top of the attached cam cannot exceed approximately one-half of the loading plate, if the weight center is settled outward from the center of each loading plate, the maximum length of the loading plate is rotated. Due to the bending moment acting on the outside, there is a problem of plastic deformation in which the loading plate is permanently bent.

둘 째, 특허문헌 1에 개시된 중량물 반전장치는, 체인과 스프라킷으로 구성되어 중량물을 좌우로 이송하기 위한 이송장치가 있으나, 중량물이 다소 비스듬하게 안치된 상태인 경우 반전시키기 전에 위치를 정확히 고정시키기 위해서는 이를 좌우로 미세하게 이송시켜야 할 필요가 있는데, 체인과 스프라킷이 맞물리는 상호 결합에 의해 동력을 전달하는 기구인 탓에 유격이 있을 수 밖에 없어 미세한 위치조정이 불가능한 문제가 있다.Second, the heavy weight reversing apparatus disclosed in Patent Document 1 is composed of a chain and a sprocket, but there is a transfer device for transferring the heavy weight left and right, but if the heavy weight is somewhat obliquely placed, the position is fixed correctly before inverting. In order to do this, it is necessary to finely transfer it to the left and right, because there is a play because the mechanism for transmitting power by the mutual coupling of the chain and the sprocket there is a problem that fine positioning is impossible.

세 째, 특허문헌 1에 개시된 중량물 반전장치는, 반전된 상태의 중량물을 원위치로 복원시키기 위한 이송장치의 이송판이 중량물의 적재판보다 다소 돌출된 상태로 되어 있기 때문에, 평면상으로 중량물의 한쪽만이 이송판에 걸치고 다른쪽은 이송판에 걸치지 않는 경우라면 중량물의 폭이 양측의 이송판 모두에 걸치도록 다시 크레인을 사용하여 위치를 조정해야만 하는 문제가 발생하였다.Third, in the heavy weight reversing apparatus disclosed in Patent Document 1, since the conveying plate of the conveying device for restoring the inverted heavy weight to its original position is in a slightly protruding state than the loading plate of the heavy weight, only one side of the heavy weight is planar. The problem arises in that, when the transfer plate and the other side do not span the transfer plate, the crane must be repositioned so that the width of the heavy material spans both the transfer plates on both sides.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 중량물의 무게중심이 각 적재판의 중심으로부터 외측에 존재하더라도 적재판이 굽어지는 영구변형을 방지하는 중량물 반전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a weight inverter that prevents the permanent deformation of the load plate even if the center of gravity of the heavy material is located outside from the center of each load plate.

본 발명은 또한, 이송판의 미세조정을 가능하게 하여 좌우방향의 미세한 위치조정을 수행할 수 있는 중량물 반전기를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a weight inverter that enables fine adjustment of the transfer plate to perform fine position adjustment in the left and right directions.

또한, 이송판을 작동시키기 전이라도 평소에 이송판과 적재판의 높이가 같게 하고, 좌우위치조정이 필요할 경우에만 이송판을 들어 좌우위치를 조정할 수 있는 중량물 반전기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a heavy weight inverter that allows the conveying plate and the loading plate to have the same height even before the conveying plate is operated. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 중량물 반전기는, 각 테두리면과 내부면 및 바닥면을 구획하는 프레임과; 상기 내부면의 중앙축 아래의 힌지를 중심으로 회동하며 중량물이 적재되는 한 쌍의 반전판과, 상기 반전판과 상기 바닥면의 프레임상에 각각 설치된 힌지에 양 말단부가 고정되며 유압에 의해 슬라이딩 신축되는 회동유압실린더어셈블리를 포함하는 회동부와; 평면상으로 볼 때 상하 테두리면의 프레임 내에 설치되며, 상하로 슬라이딩 신축되는 복수의 수직박형유압실린더어셈블리와, 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리의 상면에 고정안치된 횡이송판과, 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리와 상기 횡이송판을 횡방향으로 이송시키기 위한 횡이송유압실린더어셈블리를 포함하는 횡이송부; 및 상기 회동부의 상기 회동유압실린더어셈블리와 상기 횡이송부의 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리와 상기 횡이송유압실린더어셈블리를 독립적으로 구동시키기 위해 유압을 발생하는 유압발생부;를 포함하되, 중량물이 상기 중앙축에 대하여 경사지게 안치된 경우, 상기 횡이송부의 상기 수직박형유압어셈블리의 내경이 상향돌출됨으로써 중량물을 들어 올리고 상기 횡이송유압실린더어셈블리의 내경을 횡방향으로 신축시켜 중량물이 정확하게 안치되도록 하고, 중량물이 상기 한 쌍의 반전판 중 어느 하나에 정확히 안치되면, 상기 유압발생부에서 발생한 유압에 의해 상기 회동유압실린더어셈블리의 내경이 슬라이딩 신장되도록 하여 상기 반전판을 밀어냄으로써 상기 반전판 아래에 설치된 힌지를 중심으로 상기 반전판을 소정의 각도로 회동시키며, 중량물의 반전에 의해 생긴 중량물의 횡방향 변위를, 상기 횡이송부의 상기 수직박형유압실린더어셈블리의 내경이 상향돌출됨으로써 중량물을 들어 올리고 상기 횡이송유압실린더어셈블리의 내경을 횡방향으로 신장시켜 원위치로 복원시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the heavy object inverter of the present invention comprises: a frame partitioning each of the edge surface, the inner surface and the bottom surface; Both ends are fixed to a pair of inverting plates pivoting around a hinge below the central axis of the inner surface and loaded on the frame of the inverting plate and the bottom surface, respectively, and sliding and stretching by hydraulic pressure. A rotating part including a rotating hydraulic cylinder assembly; A plurality of vertical thin hydraulic cylinder assembly is installed in the frame of the upper and lower rim surface when viewed in plan view, the horizontal conveying plate fixed to the upper surface of the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assembly, and the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assembly A transverse conveying unit including a vertical thin hydraulic cylinder assembly and a transverse hydraulic cylinder assembly for transversing the transverse conveying plate; And a hydraulic generator for generating hydraulic pressure to independently drive the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assemblies and the lateral transfer hydraulic cylinder assemblies of the rotating hydraulic cylinder assembly and the lateral transfer unit. When the slant is set to be inclined with respect to the central axis, the inner diameter of the vertical thin hydraulic assembly of the transverse conveyance part is upwardly raised to lift the heavy object and expand and contract the inner diameter of the transverse hydraulic cylinder assembly in the transverse direction so that the heavy object is accurately placed. And, if the weight is correctly placed in any one of the pair of inverting plate, the inner diameter of the rotating hydraulic cylinder assembly by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit to slide the extension plate by pushing the inverting plate below the inverting plate A predetermined angle of the inverting plate centered on the installed hinge Rotate to the lateral displacement of the weight caused by the reversal of the weight, the inner diameter of the vertical thin hydraulic cylinder assembly of the transverse portion is raised upwards to lift the weight and the inner diameter of the transverse hydraulic cylinder assembly in the transverse direction It is characterized in that the extension to restore to the original position.

또한, 상기 반전판의 회동중심이 되는 힌지가 두 개로서, 상기 한 쌍의 반전판의 아래에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, there are two hinges, which are pivot centers of the inverting plate, and are installed under the pair of inverting plates, respectively.

또한, 상기 횡이송부의 상기 횡이송판의 상면이 마찰계수가 큰 고무재질로 됨으로써 중량물의 횡이송이 더욱 정밀하고 확실한 위치이동이 될 수 있도록 할 수 있다.In addition, since the upper surface of the transverse plate of the transverse transfer portion is made of a rubber material having a large coefficient of friction, it is possible to make the lateral transfer of a heavy object more precise and reliable position movement.

또한, 상기 회동부의 상기 회동유압실린더어셈블리, 상기 횡이송부의 횡이송유압실린더어셈블리 및 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리는 하나의 상기 유압발생부로부터 발생한 유압에 의해 구동되도록 할 수 있다. 이는, 하나의 유압발생부와 각각의 유압실린더어셈블리 사이에 개별적으로 배관을 설치함으로써 달성될 수 있다.In addition, the rotating hydraulic cylinder assembly of the rotating part, the horizontal moving hydraulic cylinder assembly of the lateral transfer part and the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assemblies may be driven by the hydraulic pressure generated from one of the hydraulic generating parts. This can be achieved by installing pipes separately between one hydraulic generator and each hydraulic cylinder assembly.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 중량물 반전기는, 중량물의 무게중심이 각 적재판의 중심으로부터 외측에 존재하더라도 적재판이 굽어지는 영구변형을 방지할 수 있다.The heavy weight inverter of the present invention having the above configuration can prevent the permanent deformation of the loading plate even if the center of gravity of the heavy material is outside from the center of each loading plate.

본 발명에 따른 중량물 반전기는 또한, 이송판의 미세한 조정을 가능하게 하여 좌우방향의 미세한 위치조정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 이송판을 작동시키기 전이라도 평소에 이송판과 적재판의 높이가 같게 하고, 좌우위치조정이 필요할 경우에만 이송판을 들어 좌우위치를 조정할 수 있는 유리한 효과가 있다.  The heavy weight inverter according to the present invention also enables fine adjustment of the transfer plate to perform fine position adjustment in the left and right directions, and the height of the transfer plate and the loading plate is usually the same even before the transfer plate is operated. And, when the left and right position adjustment is necessary, there is an advantageous effect that the left and right positions can be adjusted by lifting the transfer plate.

이하, 본 발명의 중량물 반전기를 첨부된 도면에 따라 바람직한 실시예에 의 해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the weight inverter of the present invention will be described in more detail by the preferred embodiment according to the accompanying drawings.

본 발명의 도면에 의한 실시예는 본 발명의 이해를 돕고자 하는 목적일 뿐 본 발명의 기술적사상은 실시예 및 도면에 기재된 사항으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments according to the drawings of the present invention is for the purpose of helping the understanding of the present invention, the technical spirit of the present invention is not limited to the matters described in the embodiments and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전기의 평단면도이다.1 is a plan cross-sectional view of a weight inverter in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 중량물 반전기는, 각 테두리면과 내부면 및 바닥면을 서로 구획하는 강철 프레임(F)과; 중앙의 축(C)을 중심으로 내부면의 양측에 구비된 직사각형의 반전판(101)과, 상기 반전판(101) 아래에 설치되며 양 끝단 중 일단부는 상기 반전판(101) 상의 힌지에 의해 고정되고 타단부는 프레임(F)의 바닥면상의 힌지에 의해 고정된 회동유압실린더어셈블리(102)로 이루어진 회동부(100)와; 상하의 테두리면 중 중앙의 축(C)을 중심으로 우측에 각각 설치되며, 높이방향으로 일정한 행정거리를 가지고 슬라이딩 신축되는 4개의 수직박형유압실린더어셈블리(202)와, 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 상면에 고정안치된 횡이송판(203)과, 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 상기 횡이송판(203)과 결합되어 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 상기 횡이송판(203)을 횡방향으로 이송시키기 위해 유압에 의해 좌우로 슬라이딩 신축하는 횡이송유압실린더어셈블리(201)로 이루어진 횡이송부(200); 및 최우측의 테두리면 상에 설치되며, 상기 회동유압실린더어셈블리(102)와, 횡이송유압실린더어셈블리(201)와 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 구동에 필요한 유압을 발생하는 유압발생부(300);를 포함하여 구성되어 있다.The heavy object inverter shown in FIG. 1 includes: a steel frame F for partitioning each rim surface, the inner surface, and the bottom surface from each other; Rectangle inverted plate 101 provided on both sides of the inner surface around the central axis (C), and is installed below the inverted plate 101, one end of both ends by a hinge on the reverse plate (101) A rotating part 100 formed of a rotating hydraulic cylinder assembly 102 fixed to the other end by a hinge on a bottom surface of the frame F; Four vertical thin hydraulic cylinder assemblies 202, which are respectively installed on the right side of the upper and lower edge surfaces around the central axis C, and are slid and stretched with a constant stroke in the height direction, and the vertical thin hydraulic cylinder assemblies 202. The vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and the horizontal thin plate hydraulic cylinder assembly 202 and the horizontal thin plate (203) are fixed and fixed on the upper surface of the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and the horizontal transfer plate ( A transverse conveying unit (200) consisting of a transverse hydraulic cylinder assembly (201), which is slidably stretched from side to side by hydraulic pressure to convey the 203 in the transverse direction; And a hydraulic generating unit installed on the rightmost edge surface and generating hydraulic pressure required for driving the rotating hydraulic cylinder assembly 102, the lateral transfer hydraulic cylinder assembly 201, and the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202. 300); is configured to include.

이하, 도 1의 중량물 반전기를 보다 상세히 설명하기 위해 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the weight inverter of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2A and 2B.

도 2a는 도 1의 A-A단면도로서, 도 1의 중량물 반전기의 회동부(100)를 확대하여 나타낸 도면이다.FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 and illustrates an enlarged view of the pivoting part 100 of the heavy weight inverter of FIG. 1.

도 2a에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 중량물 반전기의 회동부(100)는, 반전판(101)과 회동유압실린더어셈블리(102)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2A, the rotating part 100 of the heavy-weight inverter which concerns on a present Example is comprised by the inversion plate 101 and the rotating hydraulic cylinder assembly 102. As shown in FIG.

회동유압실린더어셈블리(102)의 일단부는 힌지블록(H3)에 의해 반전판(101) 아래에 고정되어 있으며, 나머지 타단부는 바닥면의 프레임상에 힌지블록(H2)에 의해 고정되어 있다.One end of the rotating hydraulic cylinder assembly 102 is fixed below the inverting plate 101 by the hinge block H3, and the other end is fixed by the hinge block H2 on the frame of the bottom surface.

한 쌍의 회동유압실린더어셈블리 중 편의상 우측에 위치한 회동유압실린더어셈블리만을 설명하면, 회동유압실린더어셈블리(102)는 바닥면의 프레임(F)으로부터 반전판(101)의 저면에 이르기까지 20°~ 45°가량 경사지게 고정설치되기 때문에, 회동유압실린더어셈블리(102)의 내경이 유압발생부(300)로부터 발생한 유압에 의해 슬라이딩 신장되면 반전판(101)에 회전모멘트가 생기고, 이 때 발생한 회전모멘트에 의해 반전판(101)은 중앙축에 근접한 힌지(H1)를 중심으로 회동하게 되는 것이다.When describing only the hydraulic cylinder assembly located on the right side of the pair of hydraulic cylinder assemblies for convenience, the rotary hydraulic cylinder assembly 102 is 20 ° to 45 degrees from the bottom frame F to the bottom of the inverting plate 101. Since it is fixed to be inclined at about °, when the inner diameter of the rotating hydraulic cylinder assembly 102 is slid and extended by the hydraulic pressure generated from the hydraulic generating unit 300, a rotation moment is generated in the inverting plate 101, and the rotation moment generated at this time The reverse plate 101 rotates about the hinge H1 close to the central axis.

이점이 특허문헌 1의 발명과 본질적으로 다른 점이다. 즉, 특허문헌 1의 중량물 반전장치는 중앙축 아래에 활꼴형태의 캠이 회동가능하게 설치되고, 유압실린더의 일단부에 형성된 롤러가 캠의 외면에 롤링 가압됨으로써 반전판을 회동시키도록 하였으나, 캠의 상면이 반전판의 길이에 비해 매우 짧았기 때문에 무게중심이 각 반전판의 중심에서 멀리 이격된 외측에 위치하는 경우에는 반전판이 중량물에 의해 발생하는 회전모멘트를 견디지 못하고 굽힘변형되는 현상이 발생했으나, 본 발명의 중량물 반전기는 이러한 문제를 해결한다.This point is essentially different from the invention of Patent Document 1. That is, in the heavy weight reversing apparatus of Patent Document 1, a cam of a bow shape is rotatably installed below the central axis, and the roller formed at one end of the hydraulic cylinder is rotated by pressing the outer surface of the cam to rotate the reverse plate. Because the top surface of is much shorter than the length of the inverting plate, when the center of gravity is located outside the center of each inverting plate, the inversion plate does not endure the rotational moment caused by the heavy object. The weight inverter of the present invention solves this problem.

즉, 본 실시예에 의한 중량물 반전기의 회동부는 특허문헌 1의 캠을 사용하지 않고, 유압실린더의 일단부를 각 반전판(101)의 중심으로부터 이격된 위치에 힌지(H3)고정함으로써 무게중심이 상대적으로 외측에 존재하는 경우에 있어서도 반전판의 소성변형을 막을 수 있는 것이다.That is, the center of gravity is achieved by fixing the hinge H3 at a position spaced apart from the center of each of the inverting plates 101 without using the cam of Patent Literature 1 as the rotating part of the heavy weight inverter according to the present embodiment. The plastic deformation of the inverting plate can be prevented even when it is relatively outside.

회동유압실린더어셈블리(102)의 양 끝단부는 모두 자전만이 가능한 상태로 고정되어 있고, 경사가 형성되어 있으므로, 그 내경이 슬라이드 신장되면 반전판(101)과 함께 힌지(H2)를 중심으로 회동하게 된다. 이 작용에 대해서는 도 3에서 보다 상세하게 설명할 것이다.Both ends of the rotating hydraulic cylinder assembly 102 are fixed in a state where only rotation is possible, and since the inclination is formed, the inner diameter of the rotating hydraulic cylinder assembly rotates about the hinge H2 together with the reverse plate 101 when the inner diameter is slid. do. This operation will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 2b는 도 1의 중량물 반전기의 횡이송부를 확대한 B-B단면도이다.FIG. 2B is an enlarged B-B cross-sectional view of the transverse feeder of the heavy weight inverter of FIG.

도 2b에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전기의 횡이송부(200)는, 유압발생부(300)로부터 발생한 유압에 의해 상하로 슬라이딩 신축하는 수직박형유압실린더어셈블리(202)와, 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 상면에 고정안치되어 함께 이동하는 횡이송판(203), 및 일단부가 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 횡이송판(203)과 가이드블록에 의해 고정되어 횡방향으로 슬라이딩 신축될 때 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 횡이송판(203)을 함께 이송시킬 수 있는 횡이송유압실린더어셈블리(201)를 포함하여 구성되어 있다.The transverse portion 200 of the heavy weight inverter according to the embodiment of the present invention shown in Figure 2b is a vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 sliding up and down by the hydraulic pressure generated from the hydraulic generating unit 300, and The transverse plate 203 fixedly settled on the upper surface of the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and moved together, and one end is fixed by the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and the transverse plate 203 and the guide block. The horizontal thin hydraulic cylinder assembly 202 and the horizontal conveying hydraulic cylinder assembly 201 capable of conveying the horizontal conveying plate 203 together when sliding in the transverse direction is configured.

중량물이 중앙축(C)에 대해 비스듬히 안치되거나, 중량물이 90°반전하여 횡방향으로 변위가 생긴 경우에 이를 원하는 위치로 이동시키기 위한 구성이다.It is a structure for moving it to a desired position when a heavy object is settled obliquely with respect to the central axis C, or when a heavy object inverts by 90 degrees and the displacement generate | occur | produced in the horizontal direction.

횡방향으로 이송할 필요가 있을 때까지는 횡이송판(203)은 반전판(101)과 거 의 같은 높이로 설정되어 있으므로, 평소에 이송장치가 반전판보다 돌출된 상태를 유지하는 특허문헌 1에 기재된 이송장치에 비해 중량물을 최초로 안치시키는 과정이 훨씬 간단하다.Until it is necessary to transfer in the lateral direction, since the horizontal transfer plate 203 is set at almost the same height as the inverting plate 101, Patent Literature 1 which normally maintains the state where the transfer device protrudes from the inverting plate. The process of initially placing heavy weights is much simpler than the transfer device described.

중량물이 횡이송판(203)에 안치되고 횡방향으로 이송할 필요가 있을 때는, 유압발생부(300)에 발생한 유압에 의해 구동되는 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 내경을 슬라이딩 신장시켜 중량물을 들어 올린 다음, 유압에 의해 구동되는 횡이송유압실린더어셈블리(201)의 내경을 신장시킴으로써 중량물을 횡방향으로 이송하게 되는 것이다.When the heavy object is placed on the transverse plate 203 and needs to be transported in the lateral direction, the heavy object is slid by extending the inner diameter of the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 driven by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 300. After lifting, the heavy object is transferred in the transverse direction by extending the inner diameter of the transverse hydraulic cylinder assembly 201 driven by the hydraulic pressure.

위와 같은 횡이송부(200)가 필요한 이유는, 상기 설명한 바와 같이, 중량물을 최초로 반전판 위에 안치시키는 과정에서 중앙축(C)에 대해 비스듬히 안치된 경우 이를 바로 잡기 위해서이며, 또한, 중량물을 반전시킨 경우 발생한 횡방향으로의 변위를 원위치로 복원시키기 위함이다.The reason why the transverse transfer unit 200 as described above is required to correct this when it is placed obliquely with respect to the central axis C in the process of placing the weight on the inverting plate for the first time as described above, and also reverses the weight. In this case, it is to restore the displacement in the lateral direction.

위와 같은, 본 실시예에 의한 중량물 반전기의 작용에 대해서는 도 3의 (a) 내지 (f)를 참조하여 보다 자세히 설명한다.As described above, the operation of the weight inverter according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 3A to 3F.

도 3의 (a)는 중량물(W)이 한 쌍의 반전판(101) 중 우측에 있는 반전판(101) 위에 최초로 안치된 상태를 보여준다. 이와 같이 중량물을 최초로 안치시키는 방법은 대형크레인(미도시)을 사용한다. 이 때, 반전판(101)과 횡이송판(203)은 동일한 높이를 유지하고 있으며, 회동유압실린더어셈블리(102)는 초기상태를 유지하고 있다. 또한, 점선으로 표시된 중량물(W)의 무게중심선(GL)은 힌지(H3)보다 좌측에 위치하고 있으므로 중량물(W)의 무게에 의한 반전판(101)의 소성변형을 막을 수 있다.3A shows a state in which the weight W is first placed on the inversion plate 101 on the right side of the pair of inversion plates 101. As such, the first method of placing a heavy object uses a large crane (not shown). At this time, the inversion plate 101 and the horizontal conveyance plate 203 maintain the same height, and the rotational hydraulic cylinder assembly 102 maintains the initial state. In addition, since the center of gravity GL of the heavy weight W indicated by the dotted line is located on the left side of the hinge H3, plastic deformation of the inversion plate 101 due to the weight of the heavy weight W may be prevented.

도 3의 (b)는, 중량물(W)을 좌측으로 반전시키기 위해서, 한 쌍의 반전판(101) 중 좌측에 있는 반전판(101)이 중량물(W)의 좌측면에 접할 때까지 회동한 상태를 보여준다. 이는, 중량물(W)을 좌측으로 반전시킬 때 발생할 수 있는 충격을 줄이도록 반전시키는 동안 중량물(W)을 지지하기 위함이다.3 (b) is rotated until the inversion plate 101 on the left side of the pair of inversion plates 101 contacts the left side of the weight W in order to invert the weight W to the left. Show status This is to support the weight W during the inversion so as to reduce the impact that may occur when the weight W is reversed to the left.

이와 같은 상태에서, 한 쌍의 반전판(101) 중 우측에 있는 반전판(101)이 회동하기 시작한다. In this state, the inversion plate 101 on the right side of the pair of inversion plates 101 starts to rotate.

도 3의 (c)는 중량물(W)이 좌측으로 반전되고 있는 과정을 나타낸 도면으로서, 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 우측의 반전판(101) 아래에 있는 회동유압실린더어셈블리(102)의 내경이 신장되면서 우측의 반전판(101)을 회동시키는 동시에 좌측의 회동유압실린더어셈블리(102)의 내경이 슬라이드 단축되면서 중량물(W)이 서서히 좌측으로 반전된다.FIG. 3C is a view showing a process in which the weight W is inverted to the left side, and as shown in FIG. 3C, the rotary hydraulic cylinder assembly 102 under the right side reverse plate 101 is shown. While rotating the inner plate of the right side reverse plate 101 while the inner diameter of the elongated inner diameter of the rotating hydraulic cylinder assembly 102 on the left side is reduced, the weight (W) is gradually reversed to the left side.

도 3의 (d)는 도 3의 (a)에서 나타낸 중량물(W)이 90°만큼 좌측으로 반전된 상태를 나타낸 도면으로서, 중량물(W)의 원래의 높이에 대응하는 길이만큼 좌측으로 변위가 생겼음을 알 수 있다.FIG. 3D is a view showing a state in which the weight W shown in FIG. 3A is inverted to the left by 90 °, and the displacement is shifted to the left by a length corresponding to the original height of the weight W. FIG. It can be seen that.

이 때, 중량물(W)에 대하여 검사나 가공이 수행되는 위치는 본래 중량물(W)이 있었던 위치로 정해져 있는 것이 일반적이므로, 중량물(W)을 우측으로 평행이동시킬 필요가 있다. 이와 같이 횡 이송이 요구되는 경우에 횡이송부(200)가 작동을 하게 되는 것이다.At this time, since the position where the inspection or processing is performed on the weight W is generally defined as the position where the weight W was originally located, it is necessary to move the weight W in parallel to the right. As described above, when the lateral transfer is required, the lateral transfer unit 200 is operated.

상기 설명한 바와 같이, 도 3의 (d)의 상태에 있는 중량물(W)을 다시 우측으 로 평행이동시키기 위해서는, 우선, 우측의 회동유압어셈블리(102)의 내경을 슬라이드 단축시켜 우측의 반전판(101)을 다시 원위치시킨 다음, 유압발생부(300)에서 발생한 유압에 의해 횡이송부(200)의 수직박형유압실린더어셈블리(202)를 작동시켜 중량물(W)을 들어 올린다. 그 후, 횡이송유압실린더어셈블리(201)의 내경을 슬라이드 신장시켜 횡이송판(203)을 우측으로 이동시킴으로써 중량물(W)을 옮긴다.As described above, in order to move the weight W in the state of FIG. 3D back to the right side again, first, the inner diameter of the rotating hydraulic assembly 102 on the right side is shortened by sliding the inner side of the inverted plate ( After the 101 is returned to its original position, the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 of the horizontal transfer unit 200 is operated by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generator 300 to lift the weight W. Subsequently, the weight W is transferred by sliding the inner diameter of the horizontal feed hydraulic cylinder assembly 201 and moving the horizontal feed plate 203 to the right.

도 3의 (e)는 중량물(W)을 우측으로 이동시키기 전에 수직박형유압실린더어셈블리(202)가 슬라이드 신장되어 중량물(W)이 수직으로 들어올려진 상태를 보여주는 것이며, 도 3의 (f)는 횡이송부(200)의 횡이송유압실린더어셈블리(201)가 슬라이드 신장되면서 중량물(W)을 우측으로 이송하는 과정을 거쳐 중량물(W)이 90°반전된 상태에서 횡방향으로의 변위가 없는 원래의 위치로 복원된 상태를 보여준다.FIG. 3 (e) shows a state in which the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 slides and is stretched vertically to lift the weight W vertically before moving the weight W to the right. As the transverse hydraulic cylinder assembly 201 of the transverse conveying unit 200 slides and stretches, the heavy mass W is transferred to the right side, and the original heavy weight W is inverted by 90 ° without any displacement in the transverse direction. Show the restored state to the position of.

횡이송부(200)의 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 횡이송판(203)은 적절한 가이드블록 또는 가이드 레일을 사용하여 슬라이딩되면서 이동될 수 있음은 물론이다.Of course, the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and the horizontal transfer plate 203 of the horizontal transfer unit 200 can be moved while sliding by using a suitable guide block or guide rail.

상기 설명한 각종 유압실린더어셈블리를 구동시키기 위해 필요한 유압은 유압발생부(300)에서 생성한다. 유압발생부(300)는 필요에 따라 요구되는 유압을 만들어 낼 수 있는 한 종래의 기술이라도 무방하다. 다만, 본 실시예에 있어서는 하나의 유압발생부(300)에 의해 생성된 유압을 이용해 각종 유압실린더어셈블리를 구동시켰으나, 각각의 유압실린더어셈블리를 구동하기 위해 전용의 유압발생부를 개별적으로 설치해도 좋다.The hydraulic pressure required to drive the various hydraulic cylinder assemblies described above is generated by the hydraulic generator 300. The oil pressure generating unit 300 may be a conventional technology as long as it can produce the oil pressure required as needed. However, in this embodiment, various hydraulic cylinder assemblies are driven using the hydraulic pressure generated by one hydraulic pressure generating unit 300, but a dedicated hydraulic pressure generating unit may be separately provided to drive each hydraulic cylinder assembly.

또한, 본 실시예에 있어서는 수직박형유압실린더어셈블리가 횡이송유압실린 더어셈블리의 자유단에 설치된 블록과 결합된 가이드블록에 안치된 형태로 되어 있으나 횡이송유압실린더어셈블리가 슬라이드 신장 또는 단축될 때 수직박형유압실린더어셈블리도 함께 횡이송되는 한, 이에 대한 구성은 얼마든지 변경 내지는 수정할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the vertical thin hydraulic cylinder assembly is in the form of a guide block coupled to the block installed at the free end of the transverse hydraulic cylinder assembly, but the vertical hydraulic cylinder assembly is vertical when the slide is extended or shortened As long as the thin hydraulic cylinder assembly is also transversely conveyed, the configuration thereof can be changed or modified as much as possible.

이상, 본 발명의 중량물 반전기를 바람직한 실시예에 따라 설명하였으나, 이는 본 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 의해 정하여 진다는 것은 당연하다.As described above, the weight inverter of the present invention has been described according to a preferred embodiment, but this is only intended to help the understanding of the present invention, and not intended to limit the technical scope of the present invention, the scope of the present invention is defined by the claims It is natural to lose.

본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 입장에서 다양한 수정, 개조 또는 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 유압발생부는 본 발명에 따른 중량물 반전기에 사용되는 유압실린더를 구동시키기 위해 필요한 유압을 만들어 낼 수 있는 한 그 구조는 얼마든지 변경할 수 있는 것이며, 횡이송부는 수직박형유압실린더어셈블리, 횡이송판 및 횡이송유압실린더어셈블리를 사용하여 횡이송이 요구될 때 수직으로 들어올려 좌우로 이동시키는 한 그 외의 다른 구성을 부가한다고 해도 본 발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다. Various modifications, modifications or variations are possible in the position of one of ordinary skill in the art without departing from the technical spirit of the present invention. For example, as long as the hydraulic generator can generate the hydraulic pressure required to drive the hydraulic cylinder used in the heavy weight inverter according to the present invention, the structure can be changed as much as possible, and the horizontal transfer unit can be configured as a vertical thin hydraulic cylinder assembly, Even if it adds another structure as long as it raises vertically and moves left-right when a horizontal feed is requested | required using a horizontal feed plate and a horizontal feed hydraulic cylinder assembly, it belongs to the technical scope of this invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 반전기의 평단면도,1 is a cross-sectional plan view of a weight inverter according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2(a)는 도 1의 중량물 반전기의 회동부를 확대한 A-A단면도,Figure 2 (a) is a cross-sectional view A-A enlarged the rotating part of the heavy weight inverter of Figure 1,

도 2(b)는 도 1의 중량물 반전기의 횡이송부를 확대한 B-B단면도,Figure 2 (b) is a cross-sectional view B-B enlarged the transverse portion of the heavy weight inverter of Figure 1,

도 3(a)는 중량물의 반전이 시작되기 직전의 상태를 보여주는 개략도,Figure 3 (a) is a schematic diagram showing a state immediately before the inversion of the heavy material,

도 3(b)는 중량물의 반전이 시작되는 상태를 보여주는 개략도,Figure 3 (b) is a schematic diagram showing a state in which the inversion of the heavy weight starts,

도 3(c)는 중량물이 반전되고 있는 과정을 보여주는 개략도,Figure 3 (c) is a schematic diagram showing a process that the weight is inverted,

도 3(d)는 중량물이 90°반전된 상태를 보여주는 개략도,Figure 3 (d) is a schematic diagram showing a state in which the weight is reversed 90 °,

도 3(e)는 중량물이 횡이송되기 전에 들어 올려진 상태를 보여주는 개략도,Figure 3 (e) is a schematic diagram showing a state in which the weight is lifted before the transverse,

도 3(f)는 중량물이 횡이송되고 있는 상태를 보여주는 개략도이다.3 (f) is a schematic diagram showing a state in which the heavy material is being transversely transported.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** ** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100:회동부 101:반전판100: rotating part 101: reverse plate

102:회동유압실린더어셈블리 200:횡이송부102: rotating hydraulic cylinder assembly 200: transverse feed unit

201:횡이송유압실린더어셈블리201: Horizontal feed hydraulic cylinder assembly

202;수직박형유압실린더어셈블리 203:횡이송판202; Vertically thin hydraulic cylinder assembly 203: Horizontal feed plate

300:유압발생부 F:프레임300: hydraulic generator F: frame

W:중량물 GL:무게중심선W: Heavy weight GL: Weight center line

C:중앙축 H1,H2,H3:힌지C: Central shaft H1, H2, H3: Hinge

Claims (4)

  1. 각 테두리면과 내부면 및 바닥면을 구획하는 프레임(F)과;A frame (F) which partitions each border surface, the inner surface and the bottom surface;
    상기 내부면의 중앙축(C) 아래의 힌지(H1)를 중심으로 회동하며 중량물(W)이 적재되는 한 쌍의 반전판(101)과, 상기 반전판(101)과 상기 바닥면의 프레임(F)상에 각각 설치된 힌지(H2,H3)에 양 말단부가 고정되며 유압에 의해 슬라이딩 신축되는 회동유압실린더어셈블리(102)를 포함하는 회동부(100)와;A pair of inverting plates 101 which rotate about the hinge H1 below the central axis C of the inner surface and are loaded with a weight W, the inverting plates 101 and the frame of the bottom surface ( A rotating part (100) including a rotating hydraulic cylinder assembly (102) fixed at both ends and fixed to the hinges (H2, H3) installed on F) by sliding and stretching by hydraulic pressure;
    평면상으로 볼 때 상하 테두리면의 프레임(F) 내에 설치되며, 상하로 슬라이딩 신축되는 복수의 수직박형유압실린더어셈블리(202)와, 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 상면에 고정안치된 횡이송판(203)과, 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 상기 횡이송판(203)을 횡방향으로 이송시키기 위해 슬라이드 신축되는 횡이송유압실린더어셈블리(201)를 포함하는 횡이송부(200); 및 It is fixed in the upper surface of the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 and the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 which is installed in the frame (F) of the upper and lower rim surface in a planar view. A horizontal conveying plate 203, a plurality of vertical thin hydraulic cylinder assemblies 202 and a horizontal conveying hydraulic cylinder assembly 201 which is slide-stretched to convey the transverse conveying plate 203 in a transverse direction. Transfer unit 200; And
    상기 회동부(100)의 상기 회동유압실린더어셈블리(102)와 상기 횡이송부(200)의 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리(202)와 상기 횡이송유압실린더어셈블리(201)를 독립적으로 구동시키기 위해 유압을 발생시키는 유압발생부(300);를 포함하되,Independently driving the rotating hydraulic cylinder assembly 102 of the rotating unit 100 and the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assemblies 202 and the horizontal conveying hydraulic cylinder assembly 201 of the lateral conveying unit 200 independently. Including; hydraulic generating unit 300 for generating a hydraulic pressure;
    중량물(W)이 상기 중앙축(C)에 대하여 경사지게 안치된 경우, 상기 횡이송부(200)의 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 내경이 상향돌출됨으로써 중량물(W)을 들어 올리고 상기 횡이송유압실린더어셈블리(201)의 내경을 횡방향으로 신축시켜 중량물(W)이 정확하게 안치되도록 하고, When the weight object W is inclined relative to the central axis C, the inner diameter of the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 of the lateral transfer unit 200 is raised upwards to lift the weight W and raise the transverse side. By stretching the inner diameter of the feed hydraulic cylinder assembly 201 in the transverse direction so that the weight (W) is accurately placed,
    중량물(W)이 상기 한 쌍의 반전판(101) 중 어느 하나에 정확히 안치되면, 상기 유압발생부(300)에서 발생한 유압에 의해 상기 회동유압실린더어셈블리(102)의 내경이 슬라이딩 신장되도록 하여 상기 반전판(101)을 밀어냄으로써 상기 반전판(101) 아래에 설치된 힌지(H1)를 중심으로 상기 반전판(101)을 소정의 각도로 회동시키며,When the weight W is accurately placed in any one of the pair of inversion plates 101, the inner diameter of the rotating hydraulic cylinder assembly 102 is slid and extended by the oil pressure generated in the oil pressure generating unit 300. By pushing the inversion plate 101 to rotate the inversion plate 101 at a predetermined angle around the hinge (H1) provided below the inversion plate 101,
    중량물(W)의 반전에 의해 생긴 중량물(W)의 횡방향 변위를, 상기 횡이송부(200)의 상기 수직박형유압실린더어셈블리(202)의 내경이 상향돌출됨으로써 중량물(W)을 들어 올리고 상기 횡이송유압실린더어셈블리(201)의 내경을 횡방향으로 신장시켜 원위치로 복원시키는 것을 특징으로 하는 중량물 반전기.Lifting the weight W by raising the lateral displacement of the weight W caused by the inversion of the weight W, the inner diameter of the vertical thin hydraulic cylinder assembly 202 of the lateral transfer unit 200 upwards A heavy weight inverter, characterized in that the inner diameter of the transverse hydraulic cylinder assembly (201) is extended in the transverse direction to restore to the original position.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 반전판의 회동중심이 되는 힌지가 상기 한 쌍의 반전판 아래에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 중량물 반전기.And a hinge, which is a pivot center of the inversion plate, is installed under the pair of inversion plates, respectively.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 횡이송부의 상기 횡이송판의 상면이 고무재질인 것을 특징으로 하는 중량물 반전기.The heavy object inverter, characterized in that the upper surface of the lateral transfer plate of the lateral transfer unit is a rubber material.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 회동부의 상기 회동유압실린더어셈블리, 상기 횡이송부의 횡이송유압실린더어셈블리 및 상기 복수의 수직박형유압실린더어셈블리는 하나의 상기 유압발생 부로부터 발생한 유압에 의해 개별적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 중량물 반전기. The rotating hydraulic cylinder assembly of the rotating part, the lateral conveying hydraulic cylinder assembly of the lateral conveying part and the plurality of vertical thin hydraulic cylinder assemblies are individually driven by hydraulic pressure generated from one hydraulic generating part. Reverser.
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