KR100921957B1

KR100921957B1 - Remote recocking device for automatic bullet loading

Info

Publication number: KR100921957B1
Application number: KR1020070072602A
Authority: KR
Inventors: 박성호; 배일용; 신진섭; 조국현
Original assignee: 주식회사 도담시스템스
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2009-10-15
Also published as: KR20090009384A

Abstract

본 발명은 자동 실탄장전장치에 관한 것으로, 모터와; 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 스크류와; 상기 스크류의 외면에 나사결합되어 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류의 축방향으로 직선이동되는 이동너트와; 상기 스크류와 함께 보다 연장된 길이를 형성하면서 총기의 장전손잡이에 가압력을 전달가능하도록 상기 스크류의 축방향으로 연장된 길이를 가지는 연장가이드;를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, 평상시에는 총기에 실탄이 장전되어 있지 않은 상태를 유지하면서 사격시에만 원거리에서 총기에 실탄을 자동으로 장전할 수 있으며, 이에 따라, 총기의 손상이나 무인경계시스템 또는 총기의 오작동에 따른 오발사고의 위험성을 줄일 수 있고, 총기의 종류마다 고정블럭의 형상만을 달리하여 연장가이드 또는 장착브라켓상에 결합시킴으로써 여러 종류의 총기에 광범위하게 적용시킬 수 있는 자동 실탄장전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bullet loader, comprising: a motor; A screw rotated by receiving power from the motor; A moving nut screwed to an outer surface of the screw and linearly moved in the axial direction of the screw by the rotation of the screw; Technically, the gun is configured to include; an extension guide having an axially extended length of the screw so as to transmit a pressing force to the loading handle of the gun while forming an extended length together with the screw. It is possible to automatically load the ammunition from a long distance only when shooting, while maintaining this unloaded status, thereby reducing the risk of accidental accidents caused by damage to the gun or unmanned boundary systems or firearms. The present invention relates to an automatic bullet loader that can be widely applied to various types of firearms by combining them on extension guides or mounting brackets according to the type of firearms.

무인경계 장전 총기 장전손잡이 모터 스크류 사격 리코킹 Unmanned Loaded Firearm Loaded Handle Motor Screw Shooting

Description

Remote recocking device for automatic bullet loading}

본 발명은 자동 실탄장전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 총기의 장전손잡이를 이동조정시킴으로써 총기에 실탄이 자동으로 장착될 수 있도록 하는 자동 실탄장전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bullet loader, and more particularly, to an automatic bullet loader that enables a bullet to be automatically mounted to a firearm by moving and adjusting a loading handle of a gun.

적의 침입이 용이한 지역, 군사시설 및 주요기밀시설에 등에 다수의 경계인력을 직접 배치하여 적의 침입을 감시하는 경우, 지속적인 감시임무를 수행하기 위해 배치된 경계인력으로 인해 효율적인 전투병력 배치가 곤란하므로, 근래에는 무인으로 감시 및 사격임무를 수행가능하도록 하는 무인경계시스템을 사용하고 있다.In case of monitoring enemy invasion by directly arranging a number of boundary personnel in the area, military facilities, and major confidential facilities where enemy is easy to invade, efficient combat forces are difficult to deploy due to the boundary personnel arranged to carry out continuous surveillance missions. In recent years, unmanned border systems have been used to enable unmanned surveillance and shooting missions.

이러한 무인경계시스템은 일반적으로 CCD카메라 등의 화면을 통하여 나타난 화면을 보면서 카메라의 촬영 범위에 설치된 수개의 총기를 원격으로 조정하여 격발가능하도록 이루어지거나, 총기 각각에 직접 장착된 렌즈를 통해 가시되는 화면을 보면서 개별적으로 총기의 격발을 조정가능하도록 이루어진다.Such an unmanned boundary system is generally made to be triggered by remotely controlling several guns installed in the shooting range of the camera while viewing a screen displayed through a screen such as a CCD camera, or a screen that is visible through a lens mounted directly on each gun. It is made to adjust the fire of the gun individually while watching.

종래에 이러한 무인경계시스템에 사용되는 총기들은 사람이 직접적으로 소지하면서 지속적으로 관리가 이루어지고 있는 상태가 아니라, 정기적으로 총기상태의 점검이 이루어지는 것에 의해 관리가 이루어지게 되므로, 평소에 실탄을 장착한 상 태로 놓아두게 되면 다음의 점검이 이루어지는 사이에 총기가 손상됨에 따른 총기사고와 무인경계시스템 또는 총기의 오작동에 따른 오발사고의 위험성이 따르게 된다는 문제점이 있었다.Conventionally, firearms used in such an unmanned boundary system are not managed by a person directly and continuously managed, but are managed by regular inspection of the state of the firearms. If left unchecked, there was a problem that the risk of fire accidents due to firearms and unmanned boundary systems or firearms due to firearms was observed between the following checks.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 평상시에는 총기에 실탄이 장전되어 있지 않은 상태를 유지하면서 사격시에만 원거리에서 실탄을 자동으로 장전할 수 있도록 하는 자동 실탄장전장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, to provide an automatic ammunition loading device that can automatically load the ammunition at a long distance only when shooting while maintaining the state in which the ammunition is not loaded in the gun. There is a purpose.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 모터와; 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 스크류와; 상기 스크류의 외면에 나사결합되어 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류의 축방향으로 직선이동되는 이동너트와; 상기 이동너트와 함께 이동가능하도록 상기 이동너트에 결합되며, 상기 스크류와 함께 보다 연장된 길이를 형성하면서 총기의 장전손잡이에 가압력을 전달가능하도록 상기 스크류의 축방향으로 연장된 길이를 가지는 연장가이드;를 포함하여 구성되는 자동 실탄장전장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is a motor; A screw rotated by receiving power from the motor; A moving nut screwed to an outer surface of the screw and linearly moved in the axial direction of the screw by the rotation of the screw; An extension guide coupled to the movable nut to be movable with the movable nut and having an extended length in the axial direction of the screw to transmit a pressing force to the loading handle of the firearm while forming an extended length with the screw; Automatic bullet-mounted device configured to include a technical gist.

여기서, 상기 연장가이드는, 파이프형상으로 형성되며, 내주면이 상기 스크류 외측에 소정간격 이격되도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the extension guide is formed in a pipe shape, it is preferable that the inner circumferential surface is installed so as to be spaced apart from the screw by a predetermined interval.

그리고, 총기의 장전손잡이를 끼워 구속가능한 장전손잡이결속부를 구비하여 상기 연장가이드의 자유단부에 고정결합되는 고정블럭;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.And, it is preferably configured to further include; a fixed block fixed to the free end of the extension guide having a loading handle binding portion that can be restrained by inserting the loading handle of the gun.

또한, 상기 연장가이드의 자유단보다 확장된 너비를 가지는 확장접속부를 구비하여 상기 연장가이드의 자유단부에 고정결합되는 장착브라켓과; 총기의 장전손 잡이를 끼워 구속가능한 장전손잡이결속부를 구비하여 상기 장착브라켓의 확장접속부상에 볼트부재에 의해 고정결합되는 고정블럭;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the mounting bracket having an extension connecting portion having a width extending than the free end of the extension guide fixedly coupled to the free end of the extension guide; It is preferably configured to further include; a fixed block is provided by the bolt member on the expansion connection portion of the mounting bracket having a loading handle binding portion that can be restrained by loading the loading handle of the gun.

그리고, 상기 모터, 스크류, 이동너트, 연장가이드를 정위치에 수용 및 고정가능한 내부공간부를 구비한 케이싱과; 외부전원공급단자로부터 상기 케이싱 내부의 모터를 포함한 전기기기로 전원을 공급할 수 있도록 상기 케이싱의 일측에 구비되는 커넥터와; 상기 케이싱의 하부에서 측방향으로 돌출형성되며, 상기 케이싱과 총기를 상호고정시킬 수 있는 접속면을 제공하는 총기고정받침;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.And a casing having an inner space capable of accommodating and fixing the motor, screw, moving nut, and extension guide in position. A connector provided at one side of the casing to supply power from an external power supply terminal to an electric device including a motor inside the casing; It is preferably configured to further include; guns are formed to protrude laterally from the lower portion of the casing, and a gun fixing support for providing a connection surface for interlocking the casing and the gun.

또한, 상기 연장가이드의 일측단부와 인접한 위치에 설치되며, 동작부가 상기 연장가이드와의 접촉상태에 따라 온오프신호를 발생시키도록 설치되는 제1리미트스위치와; 상기 제1리미트스위치와 이격간격을 두고 설치되며, 동작부가 상기 연장가이드와의 접촉상태에 따라 온오프신호를 발생시키도록 설치되는 제2리미트스위치;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the first limit switch is provided at a position adjacent to the one end of the extension guide, the operation unit is installed to generate an on-off signal in accordance with the contact state with the extension guide; And a second limit switch disposed at a distance from the first limit switch, the second limit switch being installed to generate an on / off signal according to a contact state with the extension guide.

그리고, 상기 제1리미트스위치, 제2리미트스위치는, 상기 연장가이드의 길이방향을 따라 길게 연장된 형상의 관통공을 가지는 스위치고정구상에 고정결합되는 것이 바람직하다.The first limit switch and the second limit switch may be fixedly coupled to the switch fixing tool having a through hole having a shape extending in the length direction of the extension guide.

또한, 원격신호를 입력받거나, 상기 제1리미트스위치, 제2리미트스위치로부터 발생된 신호를 입력받아, 입력내용에 따라 상기 모터에 온오프 및 정, 역방향 구동의 작동신호를 출력하는 원격컨트롤러;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하 다.In addition, a remote controller for receiving a remote signal or a signal generated from the first limit switch, the second limit switch, and outputs the operation signal of the on, off, forward and reverse driving to the motor according to the input content; It is preferable that it is configured to include more.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명은, 모터의 구동상태를 원격으로 조정함으로써 총기의 장전손잡이를 이동조정시킬 수 있어 평상시에는 총기에 실탄이 장전되어 있지 않은 상태를 유지하면서 사격시에만 원거리에서 총기에 실탄을 자동으로 장전할 수 있으며, 이에 따라, 총기의 손상이나 무인경계시스템 또는 총기의 오작동에 따른 오발사고의 위험성을 줄일 수 있다는 효과가 있다.The present invention by the configuration as described above, by adjusting the driving state of the motor remotely can be adjusted to move the loading handle of the firearm, and usually keep the gun in the long distance at the time of shooting while maintaining the state that is not loaded with firearms It is possible to automatically load live bullets, thereby reducing the risk of accidental accidents caused by firearm damage or unmanned border systems or firearm malfunctions.

또한, 총기의 종류마다 고정블럭의 형상만을 달리하여 연장가이드 또는 장착브라켓상에 결합시킴으로써 여러 종류의 총기에 광범위하게 적용시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, there is another effect that can be applied to a wide range of different types of firearms by combining on the extension guide or mounting bracket by changing only the shape of the fixed block for each type of firearm.

그리고, 제1리미트스위치, 제2리미트스위치에 의해 연장가이드의 이동위치를 감지할 수 있어, 연장가이드의 이동상태에 따라 연장가이드에 구동력을 제공하는 모터의 온오프작동 및 구동방향을 자동으로 제어할 수 있다는 다른 효과가 있다.The first limit switch and the second limit switch can sense the movement position of the extension guide, and automatically control the on / off operation and driving direction of the motor providing the driving force to the extension guide according to the movement state of the extension guide. There is another effect of doing it.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 1은 본 발명에 따른 자동 실탄장전장치의 제1실시예를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 다른 작동상태를 도시한 단면도이며, 도 3은 도 1의 사용상태를 도시한 사시도이다.The present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the following drawings. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of an automatic bullet loader according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing another operating state of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a use state of Figure 1 .

본 발명은 크게 모터(100), 스크류(200), 이동너트(300), 연장가이드(400)로 이루어지며, 상기 모터(100)의 구동에 의해 상기 스크류(200)가 정위치 회전되고 이에 따라 상기 이동너트(300)가 상기 스크류(200)에 나사결합된 상태로 상기 스크류(200)의 축방향을 따라 이동하게 되고 상기 연장가이드(400)는 일정한 길이를 가지고 상기 이동너트(300)와 함께 이동되면서 이동상태에 따라 상기 스크류(200)와 함께 연장된 길이를 형성하게 되는 구조를 가진다.The present invention consists of a motor 100, a screw 200, a moving nut 300, an extension guide 400, the screw 200 is rotated in place by the drive of the motor 100 and accordingly The movable nut 300 is moved along the axial direction of the screw 200 in a state of being screwed to the screw 200 and the extension guide 400 has a predetermined length with the movable nut 300 While moving, it has a structure that forms an extended length with the screw 200 according to the movement state.

상기 모터(100)는 전력을 공급받아 물리적인 구동력을 발생시키며 정방향 및 역방향 회동이 이루어질 수 있는 기존의 공지기술에 따른 구조를 가지므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Since the motor 100 is supplied with electric power to generate a physical driving force and has a structure according to a conventional known technology that can perform forward and reverse rotation, its detailed description will be omitted.

상기 스크류(200)는 일정한 직경을 가지는 원기둥의 외주면상에 나선형 홈이 축길이방향을 따라 연속형성되고, 상기 모터(100)로부터 동력을 전달받아 정위치에서 일측 내지 타측으로 회전조정되는 구조를 가지며, 상기 모터(100)로부터 동력을 전달받음에 있어서는 풀리와 벨트로 연결되거나, 기어연결되거나, 커플링 등에 의해 동축상에 연결되는 실시예를 포함하여 상기 모터(100)로부터 일정하게 회전구동력을 전달받을 수 있다면 특정한 실시예로 한정되지 않는다.The screw 200 has a structure in which the spiral groove is continuously formed along the axial length direction on the outer circumferential surface of the cylinder having a constant diameter, and receives the power from the motor 100 to rotate from one position to the other side in a fixed position. In the case of receiving power from the motor 100, a rotational driving force is constantly transmitted from the motor 100, including an embodiment in which a pulley and a belt are connected to each other, a gear is connected, or is coaxially connected by a coupling or the like. If so, it is not limited to the specific embodiment.

도 1에 도시된 본 발명의 제1실시예에서 상기 스크류(200)는 상기 모터(100)의 출력축과 동일한 회전방향을 가지도록 상기 모터(100)의 하측에 나란히 설치되며, 상기 모터(100)의 출력축과 상기 스크류(200)의 일단부가 각각 풀리(150)에 결합되고, 벨트(160)가 상기 한쌍의 풀리(150) 상호간에 동력을 전달할 수 있도록 상, 하단부가 상기 한쌍의 풀리(150)에 각각 걸려진 구조를 가진다.In the first embodiment of the present invention shown in Figure 1 the screw 200 is installed side by side below the motor 100 to have the same rotational direction as the output shaft of the motor 100, the motor 100 The output shaft of and the one end of the screw 200 is respectively coupled to the pulley 150, the upper and lower ends of the pair of pulleys 150 so that the belt 160 can transfer power between the pair of pulleys 150 Each has a structure hanging on it.

상기와 같은 구조에서 상기 모터(100)의 출력축이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 모터(100)의 출력축에 결합된 풀리(150)가 함께 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 벨트(160) 또한 상, 하단부가 각각 풀리(150)에 걸려 구속된 상태로 시계방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 상기 스크류(200)에 결합된 풀리(150) 또한 시계방향으로 힘을 받게 되어 최종적으로 상기 스크류(200)가 시계방향으로 회전하게 된다.When the output shaft of the motor 100 rotates clockwise in the above structure, the pulley 150 coupled to the output shaft of the motor 100 rotates clockwise together, and the belt 160 also The lower ends are rotated in a clockwise direction in a state in which they are restrained by the pulleys 150, and thus, the pulley 150 coupled to the screw 200 is also subjected to a clockwise force and finally the screw 200. Rotate clockwise.

상기 한쌍의 풀리(150)의 직경을 서로 달리하면, 상기 스크류(200)가 상기 모터(100)로부터 회전구동력을 전달받음에 있어서도 상기 모터(100)의 출력축의 회전속도에 대해 일정한 비율로 보다 빠른 속도로 회전되거나 느린 속도로 회전시킬 수 있다.When the diameters of the pair of pulleys 150 are different from each other, even when the screw 200 receives the rotation driving force from the motor 100, the screw 200 is faster than the rotation speed of the output shaft of the motor 100 at a constant ratio. It can be rotated at speed or at a slow speed.

상기 이동너트(300)는 상기 스크류(200)의 외면에 형성된 나선형 홈에 대응되는 나선형 돌기가 내주면에 구비되어 상기 스크류(200)에 나사결합된 상태를 유지하게 되며, 상기 스크류(200)가 정위치에서 회전하게 되면 상기 이동너트(300)는 상기 스크류(200)에 결합된 상태로 상기 스크류(200)을 외면을 타고 상기 스크류(200)의 축방향으로 직선이동하게 된다.The moving nut 300 is provided with a spiral protrusion corresponding to the spiral groove formed on the outer surface of the screw 200 on the inner circumferential surface to maintain the screwed state to the screw 200, the screw 200 is fixed When rotated in a position, the moving nut 300 is linearly moved in the axial direction of the screw 200 on the outer surface of the screw 200 in a state coupled to the screw 200.

상기 스크류(200)가 전후방으로의 연장길이를 가지도록 설치된 상태에서 시계방향으로 회전할 때 상기 이동너트(300)가 후방으로 이동했다고 하면, 상기 스크류(200)가 반시계방향으로 회전하게 되면 상기 이동너트(300)가 전방으로 이동하게 될 것이며, 상기 스크류(200)의 회전속도에 따라 상기 이동너트(300)의 속도 또한 비례하여 증가 내지 감소하게 된다.When the moving nut 300 is moved to the rear when the screw 200 is rotated in the clockwise direction in the state that the screw 200 is installed to have an extension length in the front and rear, if the screw 200 is rotated counterclockwise The moving nut 300 will move forward and the speed of the moving nut 300 will also increase or decrease in proportion to the rotational speed of the screw 200.

상기 연장가이드(400)는 상기 스크류(200)에 나사결합된 상태에서만 이동이 이루어지는 상기 이동너트(300)의 이동변위를 상기 스크류(200)와 이격된 거리를 가지는 총기(10)의 장전손잡이(11)까지 안정되게 전달하기 위한 구성요소로, 상기 이동너트(300)와 함께 이동가능하도록 상기 이동너트(300)에 결합되며, 상기 스크류(200)의 축방향 및 장전손잡이(11)측으로 연장된 길이를 가진다.The extension guide 400 is a loading handle of the gun 10 having a distance spaced apart from the screw 200 to the displacement of the moving nut 300 is moved only when the screw 200 is screwed to the screw 200 ( A component for stably transmitting up to 11) is coupled to the movable nut 300 to be movable together with the movable nut 300 and extends toward the axial direction and the loading handle 11 of the screw 200. Has a length.

본 발명의 제1실시예에서 상기 연장가이드(400)는 파이프형상으로 형성되고 내주면이 상기 스크류(200)의 외주면으로부터 소정간격 이격되도록 커버링하며 설치된 구조를 가진다.In the first embodiment of the present invention, the extension guide 400 is formed in a pipe shape and has a structure installed while covering the inner circumferential surface so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the screw 200 by a predetermined distance.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 이동너트(300)가 상기 스크류(200)의 전방단부측에 위치한 초기상태에서는 상기 연장가이드(400)가 상기 스크류(200) 전반을 커버링하게 되나, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스크류(200)의 후방단부측으로 이동하게 되면 상기 연장가이드(400)가 상기 이동너트(300)와 함께 후방단부측으로 이동하면서 상기 스크류(200)와 함께 보다 연장된 길이를 형성하게 된다.As shown in FIG. 1, in the initial state in which the movable nut 300 is located at the front end side of the screw 200, the extension guide 400 covers the entire screw 200, but is illustrated in FIG. 2. As described above, when moving toward the rear end side of the screw 200, the extension guide 400 moves to the rear end side together with the moving nut 300 to form a more extended length with the screw 200. .

총기의 장전손잡이(11)가 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는 초기위치를 유지하면서 상기 연장가이드(400)로부터 특별한 가압력을 전달받지 않는다고 하면, 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 상기 연장가이드(400)가 이동하고 도 1에 도시된 바와 같은 상태로 복귀하는 과정에서는 상기 연장가이드(400)가 상기 장전손잡이(11)를 밀어내거나 끌어당기는 가압력을 전달하게 된다.If the loading handle 11 of the firearm is not shown to receive a special pressing force from the extension guide 400 while maintaining the initial position in the state shown in Figure 1, the extension guide ( In the process of moving 400 and returning to the state as shown in FIG. 1, the extension guide 400 transmits a pressing force for pushing or pulling the loading handle 11.

총기의 종류마다 장전손잡이의 위치, 구조, 이동방향이 다 다르므로, 상기 연장가이드(400)를 일정한 구조로써 대량생산하는 경우, 상기 연장가이드(400)와 다양한 구조를 가지는 총기의 장전손잡이(11)를 안정되게 상호 고정시킬 수 있는 별도의 매개구성요소(이하 고정블럭(600)이라 한다)를 구비하는 것이 바람직하다.Since the position, structure, and movement direction of the loading handle are different for each type of firearm, when the extension guide 400 is mass-produced with a constant structure, the loading handle of the firearm having a variety of structures with the extension guide 400 (11) ) Is preferably provided with a separate intermediate component (hereinafter referred to as fixed block 600) that can be fixed to each other stably.

상기 고정블럭(600)은 총기(10)의 장전손잡이(11)를 끼워 구속가능한 장전손잡이결속부(610)를 구비하여 상기 연장가이드(400)의 자유단부(후단부)에 고정결합되며, 상기 연장가이드(400)가 좁은 단면적을 가짐에 따라 상기 고정블럭(600)을 결합시킬 수 있는 안정된 접속면을 제공하지 못하는 경우에는, 상기 연장가이드(400)의 자유단보다 확장된 너비를 가지는 확장접속부(510)를 구비한 장착브라켓(500)을 상기 연장가이드(400)의 자유단부에 고정결합시킴으로써 상기 연장가이드(400)와 고정블럭(600)간의 연결이 안정되게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The fixed block 600 has a loading handle binding unit 610 that can be restrained by inserting the loading handle 11 of the firearm 10 and fixedly coupled to a free end (rear end) of the extension guide 400. When the extension guide 400 has a narrow cross-sectional area and does not provide a stable connection surface to which the fixed block 600 can be coupled, an expansion connection portion having an extended width than the free end of the extension guide 400 is provided. The mounting bracket 500 having the 510 is fixed to the free end of the extension guide 400 so that the connection between the extension guide 400 and the fixed block 600 can be made stable.

본 발명의 제1실시예는 상기 장착브라켓(500)을 구비한 구조를 가지며 상기 장착브라켓의 확장접속부(510)상에는 상기 고정블럭(600)이 도 3에 도시된 바와 같이 볼트부재에 의해 상기 확장접속부(510)상에 고정될 수 있도록 다수의 볼트결합홈이 형성된 구조를 가진다.The first embodiment of the present invention has a structure having the mounting bracket 500 and the fixing block 600 is expanded by the bolt member on the expansion connection part 510 of the mounting bracket. It has a structure in which a plurality of bolt coupling grooves are formed to be fixed on the connection portion 510.

그리고, 본 발명은 상기와 같은 구성요소들을 구비함에 있어서 상기 모터(100), 스크류(200), 이동너트(300), 연장가이드(400)를 정위치에 수용 및 고정하면서도 외부환경으로부터 차단 및 보호시킬 수 있는 밀폐된 내부공간부를 제공하는 케이싱(710)을 함께 구비하는 것이 바람직하며, 상기 케이싱(710)의 일측에는 외부전원공급단자로부터 상기 케이싱(710) 내부의 모터(100)를 포함한 전기기기로 전원을 공급할 수 있는 연결경로인 커넥터(720)를 구비하는 것이 바람직하다.In the present invention, the motor 100, the screw 200, the moving nut 300, and the extension guide 400 are provided in the above components while being blocked and protected from the external environment. It is preferable to include a casing (710) for providing a sealed inner space that can be made, the electrical device including a motor (100) inside the casing (710) from an external power supply terminal on one side of the casing (710) It is preferable to have a connector 720 that is a connection path capable of supplying power to the furnace.

상기 연장가이드(400)에 의해 총기의 장전손잡이(11)에 밀거나 잡아당기는 가압력을 안정되게 전달하기 위해서는 총기(10)의 본체와 상기 케이싱(710) 또한 일정한 위치에 견고하게 고정된 상태를 유지하거나 견고하게 상호결속된 상태를 유지하는 것이 필요하며, 본 발명의 제1실시예는 상기 케이싱(710)과 총기(10)를 상호고정시킬 수 있는 접속면을 제공하기 위해 상기 케이싱(710)의 하부에서 측방향으로 돌출형성시킨 구조를 가지는 총기고정받침(730)을 구비하고 있다.The main body and the casing 710 of the firearm 10 are also firmly fixed at a constant position in order to stably transfer the pressing force pushed or pulled to the loading handle 11 of the firearm by the extension guide 400. It is necessary to maintain the state or the tightly interlocked state, and the first embodiment of the present invention is to provide a connection surface that can secure the casing 710 and the firearm 10 to each other. A gun fixing support 730 having a structure formed to protrude laterally from the bottom is provided.

그리고, 본 발명의 제1실시예는 제1리미트스위치(810)와 제2리미트스위치(820)를 구비하며, 상기 제1리미트스위치(810)는 상기 연장가이드(400)의 일측단부와 인접한 위치에, 상기 제2리미트스위치(820)는 상기 제1리미트스위치(810)와 이격된 위치에 각각 설치되고, 상기 제1리미트스위치와 제2리미트스위치의 동작부(811, 821)는 상기 연장가이드(400)와의 접촉상태에 따라 온오프신호를 발생시키도록 설치된다.In addition, the first embodiment of the present invention includes a first limit switch 810 and a second limit switch 820, wherein the first limit switch 810 is adjacent to one end of the extension guide 400. The second limit switch 820 is installed at a position spaced apart from the first limit switch 810, respectively, and the operation parts 811 and 821 of the first limit switch and the second limit switch are extended guides. It is installed to generate an on-off signal in accordance with the contact state with (400).

도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는 상기 제1리미트스위치와 제2리미트스위치의 동작부(811, 821)가 모두 상기 연장가이드(400)에 접촉되어 눌려지게 되어 내부의 접점이 모두 ON상태가 되며, 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 연장가이드(400)가 후방측으로 이동하기 시작하면 상기 제1리미트스위치의 동작부(811)가 상기 연장가이드(400)로부터 이탈되면서 상기 제1리미트스위치(810) 내부의 접점이 OFF 상태가 된다.In the state shown in FIG. 1, all of the operation parts 811 and 821 of the first limit switch and the second limit switch are pressed against the extension guide 400 so that all the internal contacts are turned on. In the state shown in FIG. 1, when the extension guide 400 starts to move to the rear side, the operation unit 811 of the first limit switch is separated from the extension guide 400 and the first limit switch ( 810) The internal contact is turned OFF.

상기 연장가이드(400)가 계속하여 후방측으로 이동하여 도 2에 도시된 바와 같은 상태가 되면 상기 제2리미트스위치의 동작부(821) 또한 상기 연장가이드(400)로부터 이탈되면서 상기 제2리미트스위치(820) 내부의 접점 또한 상기 제1리비트스위치(810)와 함께 OFF 상태가 되며, 상기 연장가이드(400)가 전방측으로 복귀하게 되면 상기 제2리미트스위치(820)와 제1리미트스위치(810)의 내부접점이 순차적으로 ON상태로 되면서 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는 다시 상기 제1리미트스위치(810)와 제2리미트스위치(820)의 접점이 모두 ON 상태가 된다.When the extension guide 400 continues to move to the rear side and is in a state as shown in FIG. 2, the operation unit 821 of the second limit switch is also separated from the extension guide 400 and the second limit switch ( The contact point inside the 820 is also in an OFF state together with the first bit switch 810. When the extension guide 400 returns to the front side, the second limit switch 820 and the first limit switch 810 are turned off. In the state as shown in FIG. 1 while the internal contact of the sequentially turn ON, the contact of the first limit switch 810 and the second limit switch 820 is both in the ON state.

본 발명에 따른 상기 모터(100)는 그 구동의 제어방식이 원격, 근접, 무선, 유선방식 중에서 선택적으로 적용가능하나, 원격신호를 입력받거나, 상기 제1리미트스위치(810), 제2리미트스위치(820)로부터 발생된 신호를 입력받아, 입력내용에 따라 상기 모터(100)에 온오프 및 정, 역방향 구동의 작동신호를 출력하는 원격컨트롤러(미도시)를 구비하면 보다 효율적으로 그 제어가 이루어질 수 있다.The motor 100 according to the present invention can be selectively applied to the control method of driving the remote, proximity, wireless, wired method, but receives a remote signal, the first limit switch 810, the second limit switch If a remote controller (not shown) that receives the signal generated from the 820, and outputs the operation signal of the on, off, forward and reverse driving to the motor 100 in accordance with the input content, the control can be made more efficiently Can be.

상기 제1리미트스위치(810)와 제2리미트스위치(820)를 상기 장전손잡이(11)의 요구이동변위와 동일한 이격거리를 두도록 설치하면, 상기 연장가이드(400)가 도 1에 도시된 바와 같이 초기위치에 있을 경우, 상기 연장가이드(400)가 후방측으로 이동하는 중인 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 연장가이드(400)가 상기 장전손잡이(11)의 요구이동변위만큼 후방측으로 이동한 경우, 상기 연장고정단부(전단부)가 전방측으로 이동하는 중인 경우에 모두 다른 신호를 상기 원격컨트롤러측으로 전달하게 된다.When the first limit switch 810 and the second limit switch 820 are installed at the same distance as the required displacement of the loading knob 11, the extension guide 400 as shown in FIG. When in the initial position, when the extension guide 400 is moving to the rear side, as shown in Figure 2 when the extension guide 400 is moved to the rear side by the required displacement of the loading handle (11) When the extended fixed end (front end) is moving forward, all other signals are transmitted to the remote controller side.

이에 따라, 각각의 입력신호 마다 상기 모터(100)의 제어신호를 시계방향 구동, 정지, 반시계방향 구동, 정지로 구분하여 출력하면, 상기 연장가이드(400)의 이동상태에 따라 상기 연장가이드(400)에 구동력을 제공하는 상기 모터(100)의 온오프작동 및 구동방향을 자동으로 제어할 수 있다.Accordingly, when the control signal of the motor 100 is divided into clockwise driving, stopping, counterclockwise driving, and stopping for each input signal, the extension guide according to the moving state of the extension guide 400 is outputted. It is possible to automatically control the on-off operation and the driving direction of the motor 100 to provide a driving force to 400.

총기(10)의 종류에 따라 상기 장전손잡이(11)의 요구이동변위도 달라지게 되 므로, 상기 제1리미트스위치(810), 제2리미트스위치(820)는 다양한 총기(10)에의 본 발명의 적용을 위해 상호간의 이격거리를 보다 용이하게 조정가능할 수 있도록, 상기 연장가이드(400)의 길이방향을 따라 길게 연장된 형상의 관통공(851)을 가지는 스위치고정구(850)상에 고정결합되는 것이 바람직하다.Since the required movement displacement of the loading handle 11 also varies according to the type of the firearm 10, the first limit switch 810, the second limit switch 820 is a variety of firearm 10 of the present invention It is to be fixedly coupled on the switch fixture 850 having a through hole 851 of a shape extending in the longitudinal direction of the extension guide 400, so that the distance between each other can be easily adjusted for the application. desirable.

상기 스위치고정구(850)에 형성된 관통공(851)이 상기 연장가이드(400)의 길이방향을 따라 길게 연장된 형상을 가짐에 따라, 볼트부재를 이용해 상기 관통공(850)을 관통하도록 고정설치하게 되면, 상기 제1리미트스위치(810)나 제2리미트스위치(820)의 위치를 바꿀때마다 볼트부재를 일일이 다 분리하고 다시 결합시킬 필요없이 상기 스위치고정구(850)와의 결속상태가 느슨해질 정도로만 볼트부재를 해제시키면 상기 스위치고정구(850)와 리미트스위치(810, 820)를 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 반대방향으로 볼트머리를 수바퀴 회전시킴으로써 간단하게 재고정시킬 수 있다.As the through hole 851 formed in the switch fixing tool 850 has a shape extending in the longitudinal direction of the extension guide 400, it is fixed to penetrate the through hole 850 using a bolt member. Whenever the position of the first limit switch 810 or the second limit switch 820 is changed, the bolt is only loosened to the switch fixture 850 without the need to separate and refit the bolt members. When the member is released, the switch fixture 850 and the limit switches 810 and 820 can be moved to a desired position, and can be easily reassessed by rotating the bolt head several times in the opposite direction.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 들어 설명한 것으로, 본 고안은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 고안의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 균등한 기술범위를 당연히 포함한다고 보아야 할 것이다.In the above description of the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments, and the embodiments of the present invention together with the embodiments of the present invention, which are simply combined with the existing known art, in the claims and the detailed description of the present invention. Naturally, it should be seen that the scope of the present invention includes the equivalent technical scope that can be modified and used by those skilled in the art.

도 1 - 본 발명에 따른 자동 실탄장전장치의 제1실시예를 도시한 단면도1-Cross-sectional view showing a first embodiment of an automatic bullet loader according to the present invention

도 2 - 도 1의 다른 작동상태를 도시한 단면도2-cross-sectional view showing another operating state of FIG.

도 3 - 도 1의 사용상태를 도시한 사시도3-a perspective view showing a state of use of Figure 1

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 총기 11 : 장전손잡이 10: Firearms 11: Load Handle

100 : 모터 150 : 풀리100: motor 150: pulley

160 : 벨트 200 : 스크류 160: belt 200: screw

300 : 이동너트 400 : 연장가이드 300: moving nut 400: extension guide

500 : 장착브라켓 510 : 확장접속부 500: mounting bracket 510: expansion connection

600 : 고정블럭 610 : 장전손잡이결속부 600: fixed block 610: loading handle binding unit

710 : 케이싱 720 : 커넥터 710: casing 720: connector

730 : 총기고정받침 810 : 제1리미트스위치 730: gun fixing base 810: first limit switch

811 : 제1리미트스위치의 동작부 820 : 제2리미트스위치 811: operation unit of the first limit switch 820: second limit switch

821 : 제2리미트스위치의 동작부 850 : 스위치고정구 821: operating part of the second limit switch 850: switch fixing tool

851 : 관통공851: through hole

Claims

A motor;

A screw rotated by receiving power from the motor;

A moving nut screwed to an outer surface of the screw and linearly moved in the axial direction of the screw by the rotation of the screw;

An extension guide having an extended length in the axial direction of the screw so as to transmit a pressing force to the loading handle of the gun while forming a longer length with the screw;

A first limit switch installed at a position adjacent to one end of the extension guide, the first limit switch being installed to generate an on-off signal according to a contact state of the extension guide; And

And a second limit switch installed at a spaced interval from the first limit switch and having an operating unit for generating an on-off signal in accordance with a contact state with the extension guide.

The method of claim 1, wherein the extension guide,

It is formed in the shape of a pipe, an automatic bullet loader, characterized in that the inner peripheral surface is installed so as to be spaced apart a predetermined interval on the outside of the screw

The method of claim 1,

And a fixed block fixed to the free end of the extension guide by having a loading handle binding portion that can be fitted with a loading handle of the gun.

The method of claim 1,

A mounting bracket fixed to the free end of the extension guide by having an extension connecting portion having a width wider than the free end of the extension guide;

And a fixed block which is fastened by a bolt member on the expansion connection part of the mounting bracket by having a loading handle binding portion that can be restrained by inserting the loading handle of the firearm.

The method of claim 1,

A casing having an inner space capable of accommodating and fixing the motor, screw, moving nut, and extension guide in position;

A connector provided at one side of the casing to supply power from an external power supply terminal to an electric device including a motor inside the casing;

And a gun fixing base which protrudes laterally from the lower part of the casing and provides a connection surface for interlocking the casing with the gun.

delete

The method of claim 1, wherein the first limit switch, the second limit switch,

Automatic bullet loader characterized in that it is fixed on the switch fixture having a through hole of the shape extending in the longitudinal direction of the extension guide

The method of claim 1,

A remote controller that receives a remote signal or receives signals generated from the first limit switch and the second limit switch, and outputs an operation signal of on / off, forward and reverse driving to the motor according to the input contents; Automatic bullet loader, characterized in that configured by