KR100921178B1 - Bicycle power train - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거의 동력전달장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 구동축을 비롯한 페달암이 동력전달부상에 편심 되도록 설치됨에 따라 회전과정 중 페달암에 가장 많은 힘이 들어가는 구간에서 페달암의 회전반경이 줄어들 수 있도록 함으로써 적은 힘으로도 기존과 동일한 회전력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라,

동력전달부의 구동반경을 크게 하여 적은 힘으로 효율적인 구동력을 얻을 수 있도록 함과 동시에, 기어비의 조절을 통해 페달축의 회전수보다 스프로킷휠이 더 많이 회전될 수 있도록 하여 구동효율을 배가 시킬 수 있도록 한 자전거의 동력전달장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 양단에 연결된 각 페달암에 의해 회전되는 구동축과,

상기 구동축 상에 설치된 상태에서 페달암의 회전에 의해 회전하여 바퀴에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하되,

상기 구동축은 동력전달부 상에 편심된 위치에 관통설치되고 상기 페달암과 동력전달부 중 어느 하나에는 고정편이 구비되고 다른 하나에는 고정편이 삽입되는 슬라이딩공이 형성되도록 한 것을 특징으로 한다.

Figure R1020070104909

자전거, 동력전달, 편심, 페달암, 스프로킷, 회전반경

The present invention relates to a power transmission device of a bicycle, and in particular, as the pedal arm including the drive shaft is installed to be eccentric on the power transmission unit, the radius of rotation of the pedal arm is increased in the section where the most force enters the pedal arm during the rotation process. By reducing it, you can get the same rotational force with less force,

The drive radius of the power transmission unit is increased so that an efficient driving force can be obtained with a small force, and the gear ratio is adjusted so that the sprocket wheel can be rotated more than the number of revolutions of the pedal shaft to double the driving efficiency. Relates to a power train.

To this end, the present invention is a drive shaft rotated by each pedal arm connected to both ends,

It includes a power transmission unit for transmitting power to the wheel by rotating by the rotation of the pedal arm in the state installed on the drive shaft,

The drive shaft is installed so as to penetrate at an eccentric position on the power transmission unit, characterized in that any one of the pedal arm and the power transmission unit is provided with a sliding hole in which the fixing piece is inserted, the other.

Figure R1020070104909

Bicycle, power transmission, eccentricity, pedal arm, sprocket, turning radius

Description

자전거의 동력전달장치{Power transmission device of bicycles}Power transmission device of bicycles

도 1 은 본 발명의 전체 결합상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the overall coupling state of the present invention

도 2 는 본 발명 중 페달암과 동력전달부 및 구동축을 간략 분해한 사시도Figure 2 is a simplified exploded perspective view of the pedal arm and power transmission unit and the drive shaft of the present invention

도 3 은 본 발명 중 페달암과 구동축과 더불어 동력전달부를 상세 분해한 사시도3 is an exploded perspective view of a power transmission unit together with a pedal arm and a drive shaft of the present invention;

도 4 는 본 발명 중 동력전달부 상에 구동축 및 페달암이 편심 되도록 설치된 상태도 5 는 본 발명이 자전거 프레임상에 설치된 상태를 나타낸 전체 결합단면도Figure 4 is a state in which the drive shaft and the pedal arm is eccentrically installed on the power transmission unit of the present invention Figure 5 is an overall coupling cross-sectional view showing a state in which the present invention is installed on the bicycle frame

도 6a 내지 도 6d는 동력전달부 상에서 페달암이 회전하는 과정 중 페달암의 회전반경 변화를 나타낸 개략도 6a to 6d are schematic views showing a change in the radius of rotation of the pedal arm during the rotation of the pedal arm on the power transmission unit

<도면의 주요부분에대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 구동축 200 : 폐달암  100: drive shaft 200: lung cancer

214 : 슬라이딩공 300 : 동력전달부  214: sliding hole 300: power transmission unit

310 : 회전드럼 311 : 링기어  310: rotating drum 311: ring gear

312 : 커버 320 : 유성기어부  312 cover 320 planetary gear

323 : 외측유성기어 324 : 내측유성기어   323: outer planetary gear 324: inner planetary gear

330 : 스프로킷부 331 : 스프로킷 휠  330: sprocket portion 331: sprocket wheel

332 : 종동기어 410 : 제1관통판  332: driven gear 410: first through

420 : 제2관통판 500 : 고정편   420: second through plate 500: fixed piece

본 발명은 자전거의 동력전달장치에 관한 것으로, 페달암과 동력전달부를 상호 결합하여 동시에 함께 회전하도록 하되, 구동축이 관통된 지점으로부터 일정거리 떨어진 곳에 페달암과 동력전달부 간의 결합부위를 형성하여 동력전달부에 가해지는 구동반경이 커지도록 함으로써 보다 높은 구동력을 얻을 수 있도록 함과 동시에,The present invention relates to a power transmission device of a bicycle, the pedal arm and the power transmission unit to be rotated at the same time by mutually coupled, while forming a coupling portion between the pedal arm and the power transmission unit a certain distance away from the point through which the drive shaft penetrated. By increasing the driving radius applied to the transmission part, a higher driving force can be obtained,

구동축이 동력전달부 상에 편심되도록 관통됨으로써 페달암의 회전 중 회전반경이 변화됨으로써 힘의 분배가 효율적으로 이루어질 수 있는 자전거의 동력전달 장치에 관한 것이다.The drive shaft is penetrated so as to be eccentric on the power transmission unit relates to a power transmission device of the bicycle that can be efficiently distributed by changing the rotation radius of the pedal arm rotation.

또한 기어비 조절을 통해 페달암의 회전보다 동력전달부, 즉 스프로킷이 더 많이 회전되도록 하여 적은 힘으로 보다 높은 구동력을 얻을 수 있는 자전거의 동력전달 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a power transmission device of a bicycle capable of obtaining a higher driving force with less power by allowing the power transmission unit, ie, the sprocket, to rotate more than the rotation of the pedal arm.

종래 일반적인 자전거의 동력전달장치는 단순히 운전자가 페달암을 회전시키면 구동력이 구동축에 전달되고 상기 구동축 상에 설치된 스프로킷(sprocket)휠이 구동축과 함께 회전하여 체인을 통해 자전거 후륜에 회전력이 전달되는 구조로 이 루어진다.The conventional power transmission device of the conventional bicycle has a structure in which the driving force is simply transmitted to the driving shaft when the driver rotates the pedal arm, and the sprocket wheel installed on the driving shaft rotates together with the driving shaft to transmit the rotational force to the rear wheel of the bicycle through the chain. This is done.

일반적으로 다단 기어변속장치가 없는 자전거는 오로지 운전자의 발힘으로만 스프로킷을 회전시켜야 하고 페달암과 스프로킷휠의 회전수가 동일하기 때문에 오르막길을 주행할 시에는 굉장히 많은 힘이 소요되는 문제점이 있다.In general, a bicycle without a multi-stage gear transmission needs to rotate the sprocket only by the driver's foot force, and since the pedal arms and the sprocket wheel have the same rotation speed, there is a problem in that a lot of force is required when driving uphill.

더구나 구동축을 중심으로 페달암의 회전반경, 즉 사용자로부터 발생되는 힘의 반경은 큰 반면에, 스프로킷휠은 중앙의 구동축 회전에 의해서만 회전되므로 사용자로부터 입력되는 힘의 크기 대비 스프로킷휠에서 출력되는 구동력 효율이 저하될 수밖에 없다.Moreover, the radius of rotation of the pedal arm around the drive shaft, i.e. the force generated from the user, is large, whereas the sprocket wheel is rotated only by the rotation of the drive shaft in the center, so the driving force efficiency output from the sprocket wheel relative to the amount of force input from the user is increased. This can only be reduced.

물론 다단 기어변속장치를 장착할 경우 기어비를 이용해 적은 힘으로 주행할 수는 있으나, 페달암을 비롯한 스프로킷휠의 회전은 늘어나는 반면 주행속도는 느려지는 문제점이 있다.Of course, when the multi-stage gear transmission is installed, the gear ratio can be used for driving with a small force. However, the rotation of the sprocket wheel including the pedal arm increases, but the driving speed is slowed.

이러한 일반적인 자전거의 동력전달구조가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 출원인이 발명한 대한민국 특허출원 제2006-0073972호 『자전거의 동력전달장치』가 있다.In order to solve the problem of the power transmission structure of the general bicycle there is a Korean Patent Application No. 2006-0073972 "Power transmission device of the bicycle" invented by the present applicant.

상기 선행 기술은 페달암의 일단부에 구동축을 중심으로 외측방향으로 연장된 회전력증강 구동편을 구비시키고 상기 회전력증강 구동편이 스프로킷부상의 동력전달핀에 고정되도록 함에 따라 페달암에 의한 구동력이 중앙의 구동축과 더불어 동력전달핀에도 전달되어 운전자로부터 가해진 힘의 반경이 커져 보다 높은 구동력을 얻을 수 있게 됨과 동시에,The prior art has a rotational force augmentation driving piece extending outwardly about the driving shaft at one end of the pedal arm and the rotational force augmentation drive piece is fixed to the power transmission pin on the sprocket portion, so that the driving force by the pedal arm is centered. In addition to the drive shaft, it is also transmitted to the power transmission pin, which increases the radius of the force exerted from the driver, thereby obtaining a higher driving force.

페달암과 스프로킷부에서 발생된 구동력이 각기 다른 기어비로 이루어진 기 어부를 통해 스프로킷에 최종전달되도록 하여 스프로킷이 페달암보다 많이 회전되도록 함으로써, 적은 힘으로도 높은 구동력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 주행속도가 저하되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The driving force generated from the pedal arm and the sprocket part is finally transmitted to the sprocket through the gear part composed of different gear ratios, so that the sprocket rotates more than the pedal arm, so that a high driving force can be obtained not only with a small force but also with a driving speed. It is characterized in that the problem to be degraded.

그러나 상기 종래기술은 위에 설명한 장점과 더불어 보완해야할 점도 갖고 있다. However, the prior art also has to be supplemented with the advantages described above.

구체적으로는 페달암이 항시 진원의 궤도를 따라 회전되기 때문에 페달에 의한 기본적인 구동력 외에 그 이상의 구동력 향상은 기대할 수 없다.Specifically, since the pedal arm is always rotated along the trajectory of the circle, further improvement in driving force besides the basic driving force by the pedal cannot be expected.

따라서 순전히 기어부를 통한 스크로킷의 회전수 향상만으로 향상된 구동력을 기대해야 할 수밖에 없다. 따라서 보다 적은 힘으로 보다 높은 구동력을 얻고자 할 경우 기어부의 구조를 개조해야할 수밖에 없고, 더불어 기어부의 구조 및 제작과정이 복잡해지는 문제점이 있으며 이로인해 제품의 단가가 상승될 수 있는 우려가 있다.Therefore, it is necessary to expect improved driving force only by improving the rotational speed of the sprocket through the gear part. Therefore, in order to obtain higher driving force with less force, the structure of the gear unit is inevitably modified, and the structure and manufacturing process of the gear unit may be complicated, thereby increasing the cost of the product.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서,The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above,

회전 과정 중 상대적으로 많은 힘이 필요한 11시와 6시방향 사이에서 페달암의 회전반경이 줄어들도록 함으로써, 줄어든 페달암의 회전반경에 의해 보다 적은 힘으로 기존과 동일한 회전력을 얻을 수 있으므로 평지를 비롯해 오르막길에서 높은 주행력을 발휘할 수 있는 자전거의 동력전달장치의 제공을 목적으로 한다.By reducing the rotation radius of the pedal arm between the 11 o'clock and 6 o'clock directions, which require a relatively large force during the rotation process, the same rotational force can be obtained with less force due to the reduced radius of the pedal arm. An object of the present invention is to provide a power transmission device for a bicycle capable of exhibiting high driving force on an uphill road.

또한 더불어 기어비의 조절을 통해 페달암의 회전수 대비 스프로킷의 회전수가 늘어날 수 있도록 함에 따라 속도의 저하 및 운동력 증가없이 적은힘으로 높은 구동력을 얻을 수 있는 자전거의 동력전달장치의 제공을 목적으로 한다.In addition, by adjusting the gear ratio to increase the number of revolutions of the sprocket relative to the number of revolutions of the pedal arm, it is an object of the present invention to provide a power transmission device of the bicycle that can obtain a high driving force with a small force without deterioration of speed and increase of exercise force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명 자전거의 동력전달장치는,The power transmission device of the present invention bicycle proposed to achieve the above object,

구동축 및 상기 구동축의 양단에 설치되어 구동축을 회전시키는 페달암과,A pedal arm installed at both ends of the drive shaft and the drive shaft to rotate the drive shaft;

상기 구동축 상에 설치되고 페달암과 결합되어 페달암의 회전력에 의해 회전하며 바퀴에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함한 것을 기본구성으로 한다.It is installed on the drive shaft and coupled to the pedal arm is rotated by the rotational force of the pedal arm and has a basic configuration including a power transmission for transmitting power to the wheel.

그리고 이러한 기본구성 중 상기 구동축과 페달암은 동력전달부 상에 편심된 위치에 설치되어 페달암의 회전과정 중 특정구간에서 페달암의 회전반경이 변화될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the driving shaft and the pedal arm of the basic configuration is installed in an eccentric position on the power transmission unit is characterized in that the rotation radius of the pedal arm can be changed in a specific section during the pedal arm rotation process.

또한 동력전달부 중 페달암과 함께 회전하는 회전드럼과 최종 회전되는 스프로킷을 유성기어를 통해 연결함으로써, 기어비에 의해 스프로킷휠의 회전수를 높이도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, by connecting the rotating drum and the final rotating sprocket with the pedal arm of the power transmission unit through the planetary gear, it is characterized in that to increase the number of revolutions of the sprocket wheel by the gear ratio.

이하 도면에 예시된 구성을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성 및 작용에 대한 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of a specific configuration and operation of the present invention will be described with reference to the configuration illustrated in the drawings.

본 발명은 기본적으로 크게 [도 1]에 도시된 것과 같이 구동축(100)과 페달 암(200), 동력전달부(300)로 구성된다.The present invention basically consists of a drive shaft 100, a pedal arm 200, and a power transmission unit 300 as largely shown in FIG.

먼저 상기 구동축(100)은 [도 2]에 도시된 것처럼 일반적인 원형 회전축으로, 양측상에는 구동축(100)상에 위치되는 각 구성요소 간의 간섭을 방지하기 위한 돌출턱(110)이 플랜지형태로 형성되고 양단부에는 각 페달암(200)과의 체결 및 용이한 회전력전달을 위한 다각형의 체결구간(120)이 가공 형성된다.First, the drive shaft 100 is a general circular rotation shaft as shown in [FIG. 2], and the projection jaw 110 is formed in a flange shape on both sides to prevent interference between components located on the drive shaft 100. Both ends are formed with a polygonal fastening section 120 for fastening with each pedal arm 200 and easy rotational force transmission.

상기 페달암(200)은 자전거의 구동력이 최초 발생되는 요소로, 상기 구동축(100)의 양 체결구간(120)단부에 결합되되, 상부에는 상기 구동축(100)의 각 체결구간(120)과 동일한 단면형상을 갖는 관통공(212)이 형성되고, 하단부에는 운전자의 발이 안착되는 발판(212)이 구비된다.The pedal arm 200 is an element in which the driving force of the bicycle is initially generated, and is coupled to both ends of the fastening section 120 of the drive shaft 100, and the same as that of each fastening section 120 of the drive shaft 100. The through-hole 212 having a cross-sectional shape is formed, the lower end is provided with a footrest 212 on which the foot of the driver is seated.

이때 양 페달암(200) 중 어느 한쪽 페달암(이하 '제1페달암'(210)이라 함) 중 관통공(213)과 발판(212)사이에는 후술하는 동력전달부(300)와의 결합 및 원활한 회전반경 변경을 위한 장공형태의 슬라이딩공(214)이 제1페달암(210)의 길이방향을 따라 형성된다.At this time, the coupling between the power transmission unit 300, which will be described later, between the through-hole 213 and the footrest 212 of any one of the pedal arm (hereinafter referred to as 'first pedal arm' 210) of both pedal arms (200) and A long hole-type sliding hole 214 is formed along the longitudinal direction of the first pedal arm 210 for smooth rotation radius change.

상기 슬라이딩공(214)의 길이 및 관통공(213)간의 거리는 제1페달암(210)의 회전반경 변화정도 및 후술하는 동력전달부(300)와의 결합위치에 따라 결정된다.The length of the sliding hole 214 and the distance between the through hole 213 is determined according to the degree of change in the rotation radius of the first pedal arm 210 and the coupling position with the power transmission unit 300 to be described later.

이러한 제1페달암(210)과는 달리 구동축(100)의 타측에 결합되는 제2페달암(220)은 동력전달부(300)와의 결합이 이루어지지 않기 때문에 상기 슬라이딩공(214) 없이 단순히 관통공(213)만 형성되어 있으며, 발판(212)이 제1페달암(210)의 발판과 반대지점에 위치되도록 결합된다.Unlike the first pedal arm 210, the second pedal arm 220 coupled to the other side of the driving shaft 100 is simply penetrated without the sliding hole 214 because the second pedal arm 220 is not coupled to the power transmission unit 300. Only the ball 213 is formed, and the footrest 212 is coupled to be located at a point opposite to the footrest of the first pedal arm 210.

상기 동력전달부(300)는 제1, 2페달암(210)(220)을 통해 발생된 회전력을 자전거 바퀴에 전달하기 위한 구성요소로, 다시 회전드럼(310)과 유성기어부(320), 스프로킷부(330)로 구분된다.The power transmission unit 300 is a component for transmitting the rotational force generated through the first and second pedal arms 210 and 220 to the bicycle wheels, and again the rotation drum 310 and the planetary gear unit 320 and the sprocket. Division 330 is divided.

먼저 상기 회전드럼(310)은 [도 2]와 [도 3]에 도시된 바와 같이 제1페달암(210)의 회전력이 최초 직접 전달되는 부분으로, 전체적으로 원판형태를 띠되, 일측에는 내주면에 기어산이 형성된 링형태의 링기어(311)가 위치되고 상기 링기어(311)의 일측면 상에는 합성수지재의 커버(312)가 볼트를 통해 결합된 형태로 이루어진다.First, the rotating drum 310 as shown in [2] and [FIG. 3] is a portion of the first direct transmission of the rotational force of the first pedal arm 210, it takes the form of a disk as a whole, the gear on the inner peripheral surface on one side A ring-shaped ring gear 311 in which the acid is formed is positioned, and on one side of the ring gear 311, the cover 312 of the synthetic resin material is formed through a bolt.

물론 상기 회전드럼(310)은 이렇게 커버(312)와 링기어(311)로 구분하지 않고 하나의 재질을 통해 일체로 얼마든지 제작할 수 있다.Of course, the rotary drum 310 can be produced as many integrally through a single material without being divided into the cover 312 and the ring gear 311.

또한 상기 커버(312)의 중앙에는 구동축(100)이 관통되는 설치공(313)이 형성되고 설치공(313) 내에는 베어링(B)이 설치되며 상기 베어링(B)내에는 구동축(100)과 회전드럼(310)간 별개 회전이 이루어질 수 있도록 하기 위한 제1관통판(410)이 설치된다.In addition, an installation hole 313 through which the drive shaft 100 penetrates is formed in the center of the cover 312, and a bearing B is installed in the installation hole 313. A first through plate 410 is installed to allow separate rotations between the rotating drums 310.

상기 제1관통판(410) 상에는 구동축(100)이 삽입되는 통공(411)이 형성되며 상기 통공 주변에는 후술하는 유성기어부(320)와의 결합을 위한 볼트공(412)이 형성된다.A through hole 411 through which the drive shaft 100 is inserted is formed on the first through plate 410, and a bolt hole 412 for coupling with the planetary gear part 320 to be described later is formed around the through hole.

이러한 제1관통판(410)의 통공(411)에 구동축(100)이 관통됨에 따라 회전드럼(310)과 구동축(100)은 상기 제1관통판(410)을 매개로 상호 결합되되, 구동축(100)이 제1관통판(410)의 통공(411)내에서 회전될 수 있도록 함에 따라 회전드 럼(310)과 구동축(100)은 상호 별개로 회전이 된다.As the driving shaft 100 penetrates the through hole 411 of the first through plate 410, the rotating drum 310 and the driving shaft 100 are coupled to each other via the first through plate 410. As the 100 can be rotated in the through hole 411 of the first through plate 410, the rotary drum 310 and the drive shaft 100 are rotated separately from each other.

이때 상기 통공(411)은 제1관통판(410)의 중앙이 아닌 편심위치에 형성됨으로써, 결국 구동축(100)은 회전드럼(310)에 편심 되도록 결합된다. 이렇게 구동축(100)을 편심 설치하는 이유는 제1페달암(210)의 회전반경 변화를 위한 것으로, 그로인한 구체적인 작용은 후술하는 작용 및 효과란 에서 설명하겠다.At this time, the through hole 411 is formed in the eccentric position, not the center of the first through plate 410, the drive shaft 100 is eventually coupled to the rotation drum 310 to be eccentric. The reason for the eccentric installation of the drive shaft 100 is for changing the radius of rotation of the first pedal arm 210, and the specific action thereof will be described later in the Actions and Effects column.

그리고 상기 회전드럼(310)의 설치공(313) 상하 주변에는 제1페달암(210)이 결합되었을 때 제1페달암(210)의 슬라이딩공(214)과 연통되는 체결공(314)이 형성되고, 상기 슬라이딩공(214)과 체결공(314)에는 별도의 고정편(500)이 삽입된다.In addition, when the first pedal arm 210 is coupled to the upper and lower sides of the installation hole 313 of the rotating drum 310, a fastening hole 314 is formed in communication with the sliding hole 214 of the first pedal arm 210. In addition, a separate fixing piece 500 is inserted into the sliding hole 214 and the fastening hole 314.

이러한 제1페달암(210)과 회전드럼(310)간의 결합구조는 위에 설명한 것과 반대구조로도 구현이 가능한데, 즉 회전드럼(310)상에 슬라이딩홈(214)이 형성되고 제1페달암(210)에 체결공(314)이 형성된 형태로 구현할 수도 있다The coupling structure between the first pedal arm 210 and the rotating drum 310 may be implemented in the opposite structure to that described above. That is, the sliding groove 214 is formed on the rotating drum 310 and the first pedal arm ( The fastening hole 314 may be formed in the 210 form.

또한 상기 고정편(500)도 별도 분리 결합되지 않고 제1페달암(210)이나 회전드럼(310)상에 일체로 돌출된 형태로 구현할 수도 있다. In addition, the fixing piece 500 may also be embodied in a form protruding integrally on the first pedal arm 210 or the rotating drum 310 without being separately separated.

이상 설명한 회전드럼(310) 중 링기어(311)의 기어직경은 후술하는 유성기어부(320)와의 기어비를 통해 원하는 스프로킷부(330)의 회전수를 미리 고려하여 결정한다.The gear diameter of the ring gear 311 of the rotating drum 310 described above is determined in consideration of the desired number of revolutions of the sprocket 330 through the gear ratio with the planetary gear unit 320 to be described later.

상기 유성기어부(320)는 회전드럼(310)의 회전수를 1차적으로 변화시킨 상태로 스프로킷부(330)로 전달하기 위한 것으로, 제1설치판(321)과 제2설치판(322), 외측유성기어(323), 내측유성기어(324)로 구성된다.The planetary gear unit 320 is for transmitting the sprocket unit 330 in a state in which the rotational speed of the rotating drum 310 is primarily changed, and the first mounting plate 321 and the second mounting plate 322, It consists of an outer planetary gear 323 and an inner planetary gear 324.

상기 제1설치판(321)은 원판형태로 전체직경은 상기 회전드럼(310)의 링기 어(311) 내경보다 작게 형성하여 링기어(311)내에 삽입될 수 있도록 하고, 상기 제1관통판(410)의 제1통공(411)과 동일선상위치에는 구동축(100)이 관통 삽입되는 제1삽입공(325)이 형성된다. 즉 상기 제1삽입공(325)도 제1설치판(321)에 중앙이 아닌 편심된 위치에 형성되는 것이다.The first mounting plate 321 is in the form of a disk, the entire diameter is smaller than the inner diameter of the ring gear 311 of the rotary drum 310 to be inserted into the ring gear 311, the first through plate ( A first insertion hole 325 through which the drive shaft 100 is inserted is formed at the same line position as the first through hole 411 of 410. That is, the first insertion hole 325 is also formed in the eccentric position, not the center of the first installation plate 321.

그리고 제1삽입공(325) 주변에는 상기 제1관통판(410)의 볼트공(412)과 일치되는 볼트공(326)이 형성된다. 이러한 제1설치판(321)과 마주보는 위치에는 제2설치판(322)이 제1설치판(321)과 일정간격을 유지한 상태로 위치하는데,In addition, a bolt hole 326 matching the bolt hole 412 of the first through plate 410 is formed around the first insertion hole 325. In the position facing the first mounting plate 321, the second mounting plate 322 is positioned in a state of maintaining a predetermined interval with the first mounting plate 321,

상기 제2설치판(322)은 제1설치판(321)과 거의 동일한 직경의 원판형태이고 중앙에는 구동축(100)을 비롯해 후술하는 스프로킷부(330)의 종동기어(332)가 삽입되는 제2삽입공(325)이 형성된다. The second mounting plate 322 is in the form of a disk having a diameter substantially the same as the first mounting plate 321, the center of the drive shaft 100, the second of the driven gear 332 of the sprocket portion 330 to be described later is inserted Insertion hole 325 is formed.

그리고 상기 제2설치판(322)과 제1설치판(321)은 각 설치판 사이에 위치한 회전축(326)을 통해 상호 결합되는데, 이때 상기 회전축(326)은 두 개가 한쌍을 이루어 상호 간격을 두고 복수개 위치되고 각 쌍의 회전축(326)에는 외측유성기어(323)와 내측유성기어(324)가 상호 연동되도록 설치된다.The second mounting plate 322 and the first mounting plate 321 are coupled to each other through a rotating shaft 326 located between the respective mounting plates, wherein the two rotating shafts 326 are paired with each other at intervals. A plurality of positions are installed in each of the pair of rotation shafts 326 so that the outer planetary gear 323 and the inner planetary gear 324 interlock with each other.

따라서 유성기어부(320)는 도면과 같이 각 유성기어(323)(324)들이 제1설치판(321)과 제2설치판(322) 사이에 배열된 상태로 이루어진다.Accordingly, the planetary gear unit 320 is formed in a state in which the planetary gears 323 and 324 are arranged between the first mounting plate 321 and the second mounting plate 322 as shown in the drawing.

이때 상기 외측유성기어(323)의 기어치가 각 설치판(321)(322)보다 돌출되도록 하여 유성기어부(320)가 회전드럼(310)의 링기어(311)내에 삽입되었을 때 외측유성기어(323)의 기어치가 링기어(311)의 기어치와 맞물리도록 하고, 내측 유성기어(324)의 기어치는 제2설치판(322)의 제2삽입공(325)내에 노출되도록 하여 후술하 는 스프로킷부(330)의 종동기어(332)와 맞물리도록 위치된다.At this time, the gear teeth of the outer planetary gear 323 protrudes from each of the mounting plates 321 and 322 so that the outer planetary gear 323 when the planetary gear part 320 is inserted into the ring gear 311 of the rotating drum 310. ) And the gear teeth of the ring gear 311 to be engaged with the gear teeth of the ring gear 311, the gear teeth of the inner planetary gear 324 is exposed in the second insertion hole 325 of the second mounting plate 322 to be described later. 330 is positioned to engage the driven gear 332.

물론 상기 제2설치판(322)의 제2삽입공(325) 직경과 내, 외측유성기어(324)(323)의 크기 및 설치위치는 회전드럼(310)의 링기어(311) 직경, 스프로킷부(330)의 종동기어(332)직경에 따라 다양하게 변형제작이 가능한데, 즉 동력전달부(300)의 원하는 회전수에 따라 변형시킬 수 있는 것이다.Of course, the diameter of the second insertion hole 325 of the second mounting plate 322 and the size of the inner and outer planetary gears 324 and 323 and the mounting position of the ring gear 311 of the rotary drum 310, the sprocket According to the diameter of the driven gear 332 of the part 330, it is possible to manufacture a variety of deformation, that is, it can be modified according to the desired number of revolutions of the power transmission unit 300.

상기 스프로킷부(330)는 동력전달부(300) 중 구동력이 최종적으로 출력되어 자전거 바퀴에 전달되는 부분으로 일반적인 스프로킷휠(331) 일측면에 종동기어(332)가 돌출되도록 구비된 형태이다.The sprocket portion 330 is a portion in which the driving force of the power transmission unit 300 is finally output and transmitted to the bicycle wheel, and the driven gear 332 protrudes from one side of the general sprocket wheel 331.

상기 종동기어(332)는 유성기어부(320)와의 연동을 통해 구동력을 스프로킷휠(331)에 전달하기 위한 것으로, 기어치가 외주면상에 형성되고 기어직경은 상기 유성기어부(320)의 각 내측유성기어(324)사이에 삽입되어 각 내측유성기어(324)와 맞물릴 수 있도록 제작된다.The driven gear 332 is for transmitting the driving force to the sprocket wheel 331 by interlocking with the planetary gear unit 320, the gear teeth are formed on the outer circumferential surface and the gear diameter is each inner planetary gear of the planetary gear unit 320; 324 is inserted between the inner planetary gears 324 to be engaged with each other.

이때 상기 스프로킷휠(331)은 하나의 휠만으로 이루어지거나 [도 4]와 같이 다단변속 가능한 형태로도 구현이 가능하다.At this time, the sprocket wheel 331 is made of only one wheel or may be implemented in a multi-stage shiftable form as shown in FIG.

이때 상기 종동기어(332)와 스프로킷휠(331)의 중앙에는 상기 회전드럼(310)의 설치공(313)과 동일한 직경의 고정공(333)이 형성되고, 종동기어(332)의 고정공(333) 내에는 베어링(B-1)이 삽입 설치되며, 베어링(B-1) 내에는 상기 제1관통판(410)과 동일한 구조의 제2관통판(420)이 설치된다.At this time, in the center of the driven gear 332 and the sprocket wheel 331, a fixing hole 333 of the same diameter as the installation hole 313 of the rotary drum 310 is formed, the fixing hole of the driven gear 332 ( The bearing B-1 is inserted into and installed in the 333, and the second through plate 420 having the same structure as that of the first through plate 410 is installed in the bearing B-1.

즉 상기 제2관통판(420) 또한 편심위치에 제2통공(421)이 형성되고 상기 제2 통공(421)은 제1관통판(410)의 제1통공(411)과 동일선상에 위치되며 제2통공(421)의 주변에도 상기 제1관통판(410) 및 제1설치판(321)의 볼트공(412)(326)과 일치되는 볼트공(422)이 형성된다.That is, the second through plate 420 also has a second through hole 421 is formed in the eccentric position and the second through hole 421 is located on the same line as the first through hole 411 of the first through plate 410 A bolt hole 422 corresponding to the bolt holes 412 and 326 of the first through plate 410 and the first mounting plate 321 is formed around the second through hole 421.

이러한 제2통공(421)에 구동축(100)이 관통됨에 따라 제2관통판(420)을 매개로 스프로킷부(330)와 구동축(100)이 상호 결합되고, 구동축(100)이 제2통공(421)내에서 회전될 수 있도록 함에 따라 스프로킷부(330)와 구동축(100)은 상호 별개로 회전된다.As the drive shaft 100 penetrates through the second through hole 421, the sprocket 330 and the drive shaft 100 are coupled to each other through the second through plate 420, and the drive shaft 100 is connected to the second hole ( The sprocket 330 and the drive shaft 100 are rotated separately from each other by being able to rotate within the 421.

또한 제2관통판(420)도 상기 제1관통판(410)과 마찬가지로 제2통공(421)이 편심위치에 형성되기 때문에, 결국 구동축(100)이 스프로킷부(330)에 편심된 상태로 설치되는 것이다.In addition, since the second through plate 420 also has the second through hole 421 formed in the eccentric position similarly to the first through plate 410, the driving shaft 100 is installed in the state in which the sprocket 330 is eccentric. Will be.

반면 제2관통판(420)은 뒤쪽 면에 자전거 프레임(F)과의 결합을 위한 중공관(423)이 일체로 구비되고 상기 중공관(423)은 제2통공(421)과 연통되도록 위치되어 내부에 구동축(100) 중간 부위가 수용된 상태가 된다.On the other hand, the second through plate 420 is provided with a hollow tube 423 integrally coupled to the bicycle frame (F) on the rear surface and the hollow tube 423 is positioned to communicate with the second through hole 421 The intermediate portion of the drive shaft 100 is accommodated therein.

그리고 중공관(423)의 양단부외주면 상에는 나사산(S)이 형성되고 이러한 중공관(423)은 자전거 프레임(F)내에 삽입된 후 제2관통판(420)측 나사산이 자전거프레임(F)과 나사 결합되는 형태로 자전거프레임(F)과 결합된다.On the outer circumferential surface of both ends of the hollow tube 423, a thread S is formed, and the hollow tube 423 is inserted into the bicycle frame F, and the second threaded plate 420 side thread is the bicycle frame F and the screw. It is coupled with the bicycle frame (F) in a combined form.

이때 중공관(423)일단부가 자전거 프레임(F)을 관통하여 돌출되어 타측 나사산이 노출된 상태가 되는데, 이렇게 노출된 부분에는 별도의 고정커버(600)가 외삽되어 상호 나사 체결됨으로써 자전거프레임(F)과 중공관(423)과의 체결구조가 완성된다.At this time, one end of the hollow tube 423 protrudes through the bicycle frame F, and the other screw thread is exposed. In this exposed part, a separate fixing cover 600 is extrapolated and mutually screwed to the bicycle frame F. ) And the hollow tube 423 is completed.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명의 조립과정을 설명하도록 한다.Next will be described the assembly process of the present invention made of the above configuration.

[도 2] 및 [도 3]에 도시된 바와 같이 먼저 회전드럼(310)과 스프로킷부(330)에 베어링(B)(B-1)을 각각 설치하고, 회전드럼(310)에 결합된 베어링(B)에는 제1관통판(410)을 설치한 후 회전드럼(310)의 링기어(311) 내에 유성기어부(320), 즉 제1,2설치판(321)(322)을 삽입시킨다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, first, bearings B and B-1 are installed in the rotary drum 310 and the sprocket 330, respectively, and the bearings are coupled to the rotary drum 310. In (B), after installing the first through plate 410, the planetary gear part 320, ie, the first and second mounting plates 321 and 322, is inserted into the ring gear 311 of the rotary drum 310.

이렇게 유성기어부(320)가 링기어(311)내에 삽입됨에 따라 각 설치판(321)(322)외부로 노출된 각 외측유성기어(323)가 링기어(311)와 맞물리게 되고, 그 후 스프로킷부(330)의 종동기어(332)를 제2설치판(322)의 제2삽입공(325)에 삽입시키면 각 내측유성기어(324)가 종동기어(332)와 맞물리게 된다.As the planetary gear part 320 is inserted into the ring gear 311, each of the outer planetary gears 323 exposed to the outside of each mounting plate 321 and 322 is engaged with the ring gear 311, and then the sprocket part When the driven gear 332 of 330 is inserted into the second insertion hole 325 of the second mounting plate 322, each inner planetary gear 324 is engaged with the driven gear 332.

이로 인해 상기 회전드럼(310)과 유성기어부(320) 및 스프로킷부(330)간의 조립, 즉 동력전달부(300)의 조립이 일단 완성된다.As a result, the assembly between the rotary drum 310, the planetary gear unit 320, and the sprocket unit 330, that is, the assembly of the power transmission unit 300, is completed.

그 후 자전거 프레임(F)내에 제2관통판(420)의 중공관(423)을 삽입하여 나사 체결시키고 중공관(423)내에 구동축(100)을 삽입시켜 구동축(100)의 일측 체결구간(120)이 제2관통판(420)의 제2통공(421)을 관통하도록 한다.Thereafter, the hollow tube 423 of the second through plate 420 is inserted into the bicycle frame F, and the screw is fastened, and the driving shaft 100 is inserted into the hollow tube 423 to thereby secure one side of the driving shaft 100. ) Passes through the second through hole 421 of the second through plate 420.

이 상태에서 스프로킷부(330)의 고정공(333)내 베어링(B-1)에 상기 제2관통판(420)이 끼움으로써 상기 동력전달부(300) 조립체가 제2관통판(420)에 결합되는 것이다.In this state, the second transmission plate 420 is inserted into the bearing B-1 in the fixing hole 333 of the sprocket portion 330 so that the power transmission unit 300 assembly is connected to the second passage plate 420. To be combined.

이렇게 동력전달부(300) 조립체가 제2관통판(420)에 결합됨에 따라 구동축(100)의 일단부가 제1설치판(321)의 제1삽입공(325)과 제1관통판(410)의 제1통 공(411)을 순차적으로 관통한 상태가 된다.As the power transmission unit 300 is coupled to the second through plate 420, one end of the drive shaft 100 is provided with the first insertion hole 325 and the first through plate 410 of the first installation plate 321. The first through hole 411 is sequentially through.

그리고 그 후 별도의 고정볼트(T)를 제1관통판(410)의 볼트공(412)과 제1설치판(321)의 볼트공(326) 및 제2관통판(420)의 볼트공(422)에 순차적으로 관통시킴으로써 회전드럼(310), 유성기어부(320), 스프로킷부(330) 및 구동축(100)이 상호 완전히 결합되고, 자전거프레임(F) 상에 동력전달부(300)의 설치가 완료되는 것이다.Then, the bolts 412 of the first through plate 410 and the bolts 326 and the second through plate 420 of the bolt hole 412 of the first mounting plate 321 after that By sequentially penetrating the 422, the rotary drum 310, the planetary gear portion 320, the sprocket portion 330 and the drive shaft 100 are completely coupled to each other, the installation of the power transmission portion 300 on the bicycle frame (F) Will be completed.

이 상태에서 회전드럼(310)으로부터 관통된 구동축(100)의 양단 체결구간(120)이 제1페달암(210)과 제2페달암(220)의 관통공(213)에 끼워지도록 함으로써 구동축(100)과 페달암(210)(220)간의 결합도 완료된다.In this state, both ends of the fastening section 120 of the driving shaft 100 penetrated from the rotating drum 310 are fitted into the through holes 213 of the first pedal arm 210 and the second pedal arm 220. The coupling between the pedal arm 210 and 220 is also completed.

이때 제1페달암(210)에 형성된 슬라이딩공(214)과 회전드럼(310)에 형성된 체결공(314)위치를 일치시킨 후 별도의 고정편(500)을 슬라이딩공(214)과 체결공(314)에 순차적으로 관통시킴으로써 제1페달암(210)과 회전드럼(310)간 결합이 이루어지고 이로써 [도 4]처럼 모든 결합이 완료된다.At this time, after matching the sliding hole 214 formed in the first pedal arm 210 and the fastening hole 314 formed in the rotary drum 310, a separate fixing piece 500 is coupled to the sliding hole 214 and the fastening hole ( By sequentially penetrating through 314, the coupling between the first pedal arm 210 and the rotating drum 310 is made, thereby completing all coupling as shown in FIG.

즉 [도 5]에 도시된 바와 같이 회전드럼(310)은 베어링(B) 및 제1관통판(410)을 통해 구동축(100)과 별개로 회전되도록 설치되고 회전드럼(310)의 링기어(311)에 외측 유성기어(323)가 맞물리며, 외측유성기어(323)는 내측유성기어(324)를 통해 스프로킷부(330)의 종동기어(332)와 연결된 상태가 되고 구동축(100)과 제1,2페달암(210)(220)은 동력전달부(300) 중심에서 부터 'A'거리 만큼 위쪽으로 편심 되도록 위치된 상태가 된다. That is, as shown in FIG. 5, the rotating drum 310 is installed to be rotated separately from the drive shaft 100 through the bearing B and the first through plate 410, and the ring gear of the rotating drum 310 is formed. The outer planetary gear 323 is engaged with the outer planetary gear 323, and the outer planetary gear 323 is connected to the driven gear 332 of the sprocket 330 via the inner planetary gear 324, and the driving shaft 100 and the first are connected to each other. The two pedal arms 210 and 220 are positioned to be eccentrically upward by the distance 'A' from the center of the power transmission unit 300.

이하에서는 상기 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 그에 따른 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the operation and effects according to the present invention made of the above configuration.

먼저 회전드럼(310)의 링기어(311)와 유성기어부(320), 종동기어(332)간의 기어비차에 따른 제1페달암(210) 회전비 대비 스프로킷휠(331)의 회전비 증가과정을 설명한다.First, a process of increasing the rotation ratio of the sprocket wheel 331 to the rotation ratio of the first pedal arm 210 according to the gear ratio between the ring gear 311, the planetary gear 320, and the driven gear 332 of the rotating drum 310 will be described. .

자전거 주행 시 운전자가 양 페달암(210)(220)을 회전시키면 제1페달암(210)과 결합된 회전드럼(310)의 링기어(311)가 회전하고 링기어(311)의 회전에 의해 외측 유성기어(323)와 내측 유성기어(324)가 연동되며 내측유성기어(324)와 맞물린 종동기어(332)와 더불어 스프로킷(331)이 회전하게 된다.When the driver rotates both pedal arms 210 and 220 while driving, the ring gear 311 of the rotating drum 310 coupled with the first pedal arm 210 rotates and the ring gear 311 rotates. The outer planetary gear 323 and the inner planetary gear 324 interlock with each other and the sprocket 331 rotates along with the driven gear 332 engaged with the inner planetary gear 324.

이렇게 스프로킷(331)이 회전함에 따라 체인(미도시)을 통해 스프로킷휠(331)과 연결된 자전거후륜(미도시)이 최종적으로 회전된다.As the sprocket 331 rotates as described above, the bicycle rear wheel (not shown) connected to the sprocket wheel 331 through a chain (not shown) is finally rotated.

이때 예를 들어 링기어(311)와 각 유성기어(323)(324)간의 기어비가 10:1이라하고 각 유성기어(323)(324)와 스프로킷부(330)의 종동기어(332) 간 기어비가 1:5라 가정하였을 때, 제1,2페달암(210)(220)과 회전드럼(310)이 1회전할 경우 각 유성기어(323)(324)들은 10회전하게 된다.At this time, for example, the gear ratio between the ring gear 311 and the planetary gears 323 and 324 is 10: 1, and the gear ratio between the driven gears 332 of the planetary gears 323 and 324 and the sprocket 330 is 10: 1. Assuming that 1: 5, when the first and second pedal arms 210 and 220 and the rotating drum 310 rotate once, the planetary gears 323 and 324 rotate 10 times.

그리고 상기 유성기어(323)(324)들과 연동되는 종동기어(332)는 감속되어 5회전되고 종동기어(332)와 함께 회전하는 스프로킷휠(331)도 최종적으로 5회전하게 된다. 즉 페달암(210)(220)의 회전수 대비 스프로킷(331)의 회전수는 약 5배정도 향상되어 굉장히 높은 구동력 향상효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, the driven gear 332 which is interlocked with the planetary gears 323 and 324 is decelerated five times and the sprocket wheel 331 which rotates together with the driven gear 332 is finally rotated five times. That is, the rotational speed of the sprocket 331 relative to the rotational speed of the pedal arms 210 and 220 is increased by about five times, thereby obtaining a very high driving force improvement effect.

또한 상기와 같이 중간에서 유성기어부(320)를 통해 회전비가 대폭 증속되기 때문에 오르막길에서 평지에 비해 그다지 큰 힘이 소요되지는 않게 될 뿐만 아니라, 유성기어부(320)에 따른 증속비가 워낙 크기 때문에 평지에 비해 속도저하 현상도 크게 발생되지 않게 되는 장점이 있다.In addition, since the rotation ratio is greatly increased through the planetary gear unit 320 in the middle as described above, not only a large force is required on the uphill road, but also the speed ratio according to the planetary gear unit 320 is very large. Compared with the speed reduction phenomenon, it does not occur much.

따라서 자전거의 적용분야, 즉 일반용이나 산악용자전거에 따라 상기 각 기어비를 달리 제작한다면 보다 적합한 구동효율을 얻을 수 있어 제품의 품질향상에 기여할 수 있게 될 것이다.Therefore, if the gear ratio is manufactured differently according to the bicycle application field, that is, general use or mountain bike, more suitable driving efficiency can be obtained, which will contribute to the improvement of product quality.

다음은 본 발명의 또다른 핵심인 페달암의 회전반경 변화과정 및 그에 따라 발생되는 효과를 설명하도록 한다.Next will be described the process of changing the radius of rotation of the pedal arm which is another key of the present invention and the effects that occur accordingly.

먼저 [도 6]은 운전자가 페달암(210)(220)을 구동시키기 이전의 상태를 나타낸 도면으로, 제1페달암(210)은 세워져 12시방향을 향하도록 위치하고 제2페달암(220)은 이와 반대인 6시방향에 위치하게 된다. 그리고 앞에서 설명한 것처럼 구동축(100)과 더불어 각 페달암(210)(220)은 동력전달부(300)의 중심에서부터 'A'거리만큼 위쪽에 편심 되도록 설치된 상태이다.First, FIG. 6 is a view showing a state before a driver drives the pedal arms 210 and 220. The first pedal arm 210 is positioned to face the 12 o'clock position and the second pedal arm 220 is positioned. Is located opposite to the 6 o'clock position. As described above, the pedal arms 210 and 220 together with the drive shaft 100 are installed to be eccentrically upward by the distance 'A' from the center of the power transmission unit 300.

또한 이 상태에서는 확대도와 같이 제1페달암(210)의 슬라이딩공(214)하단부가 고정편(500)이 있는 곳에 위치된다. In addition, in this state, the lower end of the sliding hole 214 of the first pedal arm 210 is positioned where the fixing piece 500 is located, as shown in the enlarged view.

참고로 '기본궤도'라고 표시된 원은 구동축(100)과 페달암(210)(220)이 동력전달부(300)의 중심에 위치하였다고 가정하였을 때 페달암(210)(220)의 회전궤도를 나타낸 것으로 실제로 변화되는 페달암의 회전반경과 비교를 위해 도시된 것이다.For reference, the circle marked 'orbit' is a rotational trajectory of the pedal arms 210 and 220 assuming that the drive shaft 100 and the pedal arms 210 and 220 are positioned at the center of the power transmission unit 300. It is shown for comparison with the turning radius of the pedal arm which is actually changed.

이때 제1페달암(210)중 힘이 가해지는 부분(P)과 '기본궤도'는 일치된 상태 가 되고 제2페달암(220)에 힘이 가해지는 부분은 '기본궤도'로부터 'A'거리, 즉 편심거리만큼 내측에 위치된다.At this time, the portion of the first pedal arm (210) to which the force is applied (P) and the 'basic trajectory' is in a consistent state and the portion to which the force is applied to the second pedal arm (220) 'A' from the 'orbital' It is located inward by a distance, ie an eccentric distance.

이 상태에서 운전자가 제1페달암(210)을 밀어 회전시키면 회전드럼(310)은 고정편(500)을 통해 제1페달암(210)과 함께 회전하게 되고, 이와 동시에 동력전달부(300)내에서는 앞에서 설명한 회전비 변화 과정을 거쳐 스프로킷휠(331)이 회전된다.When the driver pushes and rotates the first pedal arm 210 in this state, the rotating drum 310 rotates together with the first pedal arm 210 through the fixing piece 500, and at the same time, the power transmission unit 300. Inside the sprocket wheel 331 is rotated through the above-described rotation ratio change process.

이때 제1,2페달암(210)(220)은 편심 설치된 구동축(100)을 중심으로 회전하지만 회전드럼(310)은 제1관통판(410)을 중심으로 회전된다.In this case, the first and second pedal arms 210 and 220 rotate about the eccentric drive shaft 100, but the rotation drum 310 rotates around the first through plate 410.

따라서 제1,2페달암(210)(220)은 회전드럼상(310)에 편심된 상태로 회전하게 되고, 그로인해 페달암(210)(220)을 최초 회전시킬 때 스프라켓(331)에서 최초 출력되는 회전력(토크;torque)은 기존 구동축(100)이 회전드럼(310)중앙에 설치된 경우보다 적은 힘으로도 얻을 수 있는데,Accordingly, the first and second pedal arms 210 and 220 rotate in an eccentric state on the rotary drum 310, and thus the first and second pedal arms 210 and 220 rotate in the sprocket 331 when the pedal arms 210 and 220 are initially rotated. The output torque (torque) can be obtained with less force than when the existing drive shaft 100 is installed in the center of the rotation drum 310,

그 이유를 회전력 산출공식 T(회전력) = F(힘) × R(반지름)을 이용하여 설명하면 다음과 같다. The reason for this is explained using the rotational force calculation formula T (rotation force) = F (force) x R (radius) as follows.

참고로 얻고자 하는 회전력은 기존과 동일하다고 가정하겠다,For reference, assume that the torque to be obtained is the same as before.

본 발명의 구동축(100)은 회전드럼(310)중심점 위쪽으로 'A'만큼 편심 설치되었기 때문에 제1페달암(210)에 힘이 가해지는 부분(P)으로부터 회전드럼(310)중심점까지의 거리, 즉 '반지름R'이 구동축이 회전드럼(310)중심에 설치되었을 때보다 'A'만큼 길어지게 된다. Since the drive shaft 100 of the present invention is eccentrically installed as the 'A' above the center of the rotation drum 310, the distance from the portion P to which the force is applied to the first pedal arm 210 from the center of the rotation drum 310 That is, the 'radius R' is longer by 'A' than when the drive shaft is installed in the center of the rotation drum (310).

따라서 '반지름R'이 기존에 비해 커졌기 때문에 그만큼 필요한 '힘 F'는 줄 어들 수밖에 없기 때문이다.Therefore, since the radius R is larger than before, the necessary force F is inevitably reduced.

물론 상기 '반지름R'이 회전드럼(310) 중심점이 아니라 구동축(100)의 중심에서부터 계산되어야 한다고 볼 수도 있겠지만, 스프라켓(331)은 회전드럼(310)의 중심점인 제1관통판(410)을 중심으로 회전되는 것이기 때문에 회전드럼(310)의 중심까지의 거리가 '반지름 R'로 적용되어야 한다. Of course, the 'radius R' should be calculated from the center of the drive shaft 100, not the center of the rotation drum 310, sprocket 331 is the first through-plate 410 that is the center of the rotation drum 310 Since it is to be rotated to the center, the distance to the center of the rotating drum 310 should be applied to the 'radius R'.

그 후 제1페달암(210)이 [도 7]에 도시된 것처럼 6시방향위치까지 회전하는 과정에서 그 회전반경은 점차 줄어들어 결국 제1페달암(210)에 힘이 가해지는 부분(P)이 '기본궤도'로 부터 'B'만큼 내측에 위치된다.Then, as the first pedal arm 210 rotates to the 6 o'clock position as shown in FIG. 7, the rotation radius thereof gradually decreases, and thus a portion P in which a force is applied to the first pedal arm 210. It is located inward from the 'base track' by 'B'.

따라서 회전드럼(310)중심에서 부터의 '반지름R'도 줄어들게 된다.Therefore, the radius 'radius R' from the center of the rotation drum 310 is also reduced.

여기서도 이렇게 '반지름R'이 줄어들어 '힘F'이 늘어나게 되는 거라 생각될 수도 있으나, 회전반경이 줄어듬에 따라 제1페달암(210)의 이동거리가 줄어들게 되므로,In this case, it may be considered that the 'radius R' is reduced so that the 'force F' is increased, but as the rotation radius decreases, the moving distance of the first pedal arm 210 is reduced,

F(힘) = M(무게) × L(이동길이)/

Figure 112007074519737-pat00001
(이동시간) 공식을 통해 알 수 있듯이 회전반경에 변화에 따른 이동길이가 줄어듬으로써 전체 힘 또한 줄어든다. 따라서 실질적으로 소요되는 힘은 최초에 비해 오히려 줄어들게 된다. F (force) = M (weight) × L (travel length) /
Figure 112007074519737-pat00001
As can be seen from the (travel time) formula, the total force is also reduced by reducing the length of travel as the rotation radius changes. Therefore, the actual force is reduced rather than the original.

물론 이를 위해서는 적합한 편심거리 페달암의 길이 등을 충분히 고려하여 제작하여하 할 것이다.Of course, for this purpose it will be made in consideration of the appropriate length of the eccentric distance pedal arm.

이렇게 기존에 비해 높은 회전반경을 얻도록 하여 최초 출력되는 회전력을 높임과 동시에 자전거 구동 시 실질적으로 가장 많은 힘이 소요되는 11시 방향에서부터 6시방향 구간에서 해당 페달암의 회전반경이 줄어들도록 함으로써 기존에 비 해 적은 힘으로도 스프로킷휠(331)에서 동일한 회전력이 출력될 수 있도록 하는 것이 본 발명의 가장 큰 특징이다.Thus, by obtaining a higher rotation radius than the existing one, the rotational force of the pedal arm is reduced from the 11 o'clock to 6 o'clock section, which increases the initial output power while the bicycle takes the most power. The greatest feature of the present invention is to allow the same rotational force to be output from the sprocket wheel 331 even with a smaller force than that.

이와 같이 제1페달암(210)이 6시방향에 위치하면 그 후 제1페달암을 끌어올려야하는 위치이기 때문에 그전에 비해 많은 힘이 가해질 수 없게 된다. 하지만 제2페달암이 12시방향에 위치하게 되어 상대적으로 큰 힘으로 밀게 되므로 구동에는 아무런 문제가 없다.As such, when the first pedal arm 210 is positioned at 6 o'clock, the first pedal arm 210 needs to be lifted thereafter, and thus more force cannot be applied. However, since the second pedal arm is positioned at 12 o'clock and is pushed with a relatively large force, there is no problem in driving.

종합해보면 본 발명은 구동축을 편심 위치시키고 회전드럼과 구동축이 별도로 회전되도록 함에 따라 회전과정에서 페달암의 회전반경이 변화되도록 하여 적은 힘으로도 종전과 같은 회전력을 얻을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 동력전달부에서 기어비의 차를 통해 스프라켓휠의 회전비를 늘림으로써 기존에 비해 월등히 적은 힘으로도 높은 구동력을 얻을 수 있게 된다.In summary, according to the present invention, the rotational radius of the pedal arm is changed in the rotation process as the driving shaft is eccentrically positioned and the rotating drum and the driving shaft are rotated separately, so as to obtain the same rotational force with a small force, as well as power transmission. By increasing the rotation ratio of the sprocket wheel through the gear ratio difference in the wealth, it is possible to obtain a high driving force with much less force than before.

이상 설명한 본 발명의 여러 특징들은 당업자에 의해 다양하게 변형되고 조합되어 실시될 수 있지만, 이러한 변형 및 조합들이 구동축과 페달암을 편심 설치함에 따라 자전거의 구동과정에서 페달암의 회전반경이 변화되도록 하고 더불어 페달로부터 발생된 동력이 스프로켓까지 전달되는 과정에서 기어비를 이용해 스프로킷휠의 회전비를 증가시킴으로써 적은 힘으로도 고효율의 구동력을 얻을 수 있도록 한 구성 및 목적과 관련이 있을 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 판단하여야 한다.Various features of the present invention described above may be variously modified and combined by those skilled in the art, but such modifications and combinations allow the rotation radius of the pedal arm to be changed during the driving of the bicycle as the drive shaft and the pedal arm are eccentrically installed. In addition, when the power generated from the pedal is transmitted to the sprocket, the gear ratio is used to increase the rotation ratio of the sprocket wheel. You must judge yourself as belonging.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자전거의 동력전달장치는,As described above, the power transmission device of the bicycle according to the present invention,

구동축을 편심 위치시키고 회전드럼과 구동축이 별도로 회전되도록 함에 따라 회전과정에서 페달암의 회전반경이 변화되도록 하여 적은 힘으로도 종전과 같은 회전력을 얻을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 동력전달부에서 기어비의 차를 통해 스프라켓의 회전비를 늘림으로써 기존에 비해 월등히 적은 힘으로도 높은 구동력을 얻을 수 있게 된다.As the drive shaft is eccentrically positioned and the rotating drum and the drive shaft are rotated separately, the rotation radius of the pedal arm is changed during the rotation process, so that the same rotational force can be obtained with less force as well as the difference in gear ratio in the power transmission unit. By increasing the rotation ratio of the sprocket through it is possible to obtain a high driving force with significantly less force than conventional.

Claims (4)

삭제delete 양단에 연결된 각 페달암에 의해 회전되는 구동축(100)과,A drive shaft 100 rotated by each pedal arm connected to both ends, 상기 구동축 상에 설치된 상태에서 페달암의 회전에 의해 회전하여 바퀴에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하되,It includes a power transmission unit for transmitting power to the wheel by rotating by the rotation of the pedal arm in the state installed on the drive shaft, 상기 구동축은 동력전달부의 중심으로부터 편심된 위치에 관통설치되고,The drive shaft is installed through the position eccentric from the center of the power transmission, 상기 페달암(200) 중 하나는 상기 동력전달부의 고정편(500)이 삽입되는 장공형태의 슬라이딩공(214)이 형성되어 상기 페달암이 회전하는 과정에서 고정편과 구동축간의 거리(회전반경)가 변화되되, 반대측의 페달암에는 고정편이 결합되지 않고, 슬라이딩공도 형성되지 않으며 One of the pedal arms 200 has a long hole-shaped sliding hole 214 into which the fixed piece 500 of the power transmission unit is inserted, so that the distance between the fixed piece and the drive shaft in the process of rotating the pedal arm (rotation radius). Is changed, but the fixed arm is not coupled to the opposite side of the pedal arm, and no sliding hole is formed. 상기 동력전달부는,The power transmission unit, 상기 고정편(500)을 통해 페달암(200)과 결합되어 페달암과 함께 회전하고 구동축(100)이 편심된 위치에 관통삽입되며 일측면 상에는 링기어(311)가 구비되는 회전드럼(310)과,The rotating drum 310 is coupled to the pedal arm 200 through the fixing piece 500 to rotate together with the pedal arm, and the driving shaft 100 is inserted through the eccentric position, and the ring gear 311 is provided on one side. and, 상기 회전드럼(310)의 링기어(311)와 일정간격을 두고 위치되고 구동축(100)이 관통되는 설치판(321,322) 및 설치판 상에 설치되어 상기 회전드럼(310)의 링기어(311)와 결합 연동되는 유성기어(323,324)로 이루어진 유성기어부(320)와,Mounting plates 321 and 322 which are positioned at a predetermined distance from the ring gear 311 of the rotating drum 310 and the driving shaft 100 penetrates, and are installed on the mounting plate and the ring gear 311 of the rotating drum 310. Planetary gear unit 320 made of a planetary gear (323,324) coupled to and coupled with, 상기 유성기어부의 설치판과 일정간격을 두고 위치되고 구동축이 관통되는 스프로킷(331) 및 스프로킷과 일체로 결합되며 상기 유성기어부의 유성기어와 연동되어 스프로킷과 함께 회전되는 종동기어(332)로 이루어진 스프로킷부(330)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자전거 동력전달장치.A sprocket comprising a sprocket 331 positioned at a predetermined interval with the planetary gear plate and coupled to the sprocket 331 and a sprocket through which a drive shaft passes, and driven gear 332 rotated together with the sprocket in conjunction with the planetary gear of the planetary gear unit. Bicycle power transmission device characterized in that it comprises a portion (330). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전드럼과 스프로킷부 중 구동축이 관통되는 관통공 내에는 베어링이 구비되고 상기 베어링 내에는 구동축이 직접적으로 관통되는 관통판이 설치됨에 따라, As the bearing is provided in the through hole through which the drive shaft passes, the through plate through which the drive shaft penetrates is installed. 상기 관통판 상에서 상기 회전드럼과 스프로킷은 구동축과 상호 별개로 회전되는 것을 특징으로 하는 자전거 동력전달장치.And the rotating drum and the sprocket on the through plate are rotated separately from the driving shaft. 삭제delete
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