KR100920803B1 - System and Method for Monitoring Slope Failure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하여 이루어짐으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020070123146

The present invention provides a slope collapse monitoring system and method for installing a slope collapse detection sensor using a near field communication technology applied to a slope collapse target area to monitor whether or not a slope collapse risk occurs in real time from a remote location. It is installed in the area subject to the slope collapse danger, and operates in the sleep mode, and then switches to the wake-up mode at a predetermined period to detect the surface displacement, the ground displacement, and the rain for a predetermined time, thereby detecting the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information. A plurality of sensor nodes which generate and transmit the processed surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information by processing the short range wireless communication signal, and then switch back to the sleep mode; A sink node which collects and transmits surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node; A gateway for receiving the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information sent from the sink node, and processing the received detection information by transmitting a mobile communication signal; Receives ground displacement, ground displacement and rainfall detection information from the gateway, stores the received detection information in the output and memory area, and checks the numerical value of the received ground displacement, ground displacement and rainfall detection information In case of exceeding the preset reference value, the control server unit outputs a warning message and a warning sound to inform the danger of the slope collapse, so that not only can the damage caused by the slope collapse be prevented in advance, but also the quick response in case of an accident occurs. It works.

Figure R1020070123146

Description

사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법{System and Method for Monitoring Slope Failure}System and Method for Monitoring Slope Failure

본 발명은 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 사면 붕괴 위험 대상지역의 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slope collapse monitoring system and method, and more particularly, to a slope collapse monitoring system and method for monitoring whether the slope collapse risk occurs in the area of the slope collapse target area.

오늘날 산사태, 도로에 인접한 절취 사면, 주택지의 축대 및 옹벽붕괴와 같은 사면 붕괴 사고로 인해 많은 수의 재해사망자가 발생하고 있다.Today, a number of casualties are caused by slope collapse, such as landslides, cut slopes adjacent to roads, housing shafts and retaining walls.

지난 1995년 ~ 2004년간 사면 붕괴로 인한 재해사망자 수는 318명에 달하며, 이는 같은 기간 동안 발생한 자연 재해 사망자 수의 24.4%에 해당한다.In 1995-2004, there were 318 deaths due to slope collapse, which accounted for 24.4% of natural disaster deaths in the same period.

그러나, 현재의 사면 붕괴 대책을 위한 방편은 사후 조사 및 복구에 중점이 맞추어져 있기 때문에, 인명피해를 줄이기 위한 사면 붕괴 예방 대책으로서 매우 부적합한 문제점이 있다.However, the current measures for slope collapse countermeasures are focused on ex post investigation and recovery, and therefore, there is a problem that is very unsuitable as a slope collapse prevention measure to reduce human injury.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and monitors whether the slope collapse risk occurs in real time from a remote location through a sensor installed by installing a slope collapse risk sensor applying the near field communication technology in the target area of slope collapse risk A slope collapse monitoring system and method for enabling the same.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템은, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과 하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하는 것이 바람직하다.Slope collapse monitoring system according to an embodiment of the present invention for achieving the object as described above, is installed in the slope collapse area and operating in the sleep mode for a predetermined time by switching to the wake-up mode according to a predetermined period It detects surface displacement, ground displacement, and rainfall to generate surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information.The generated surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information is processed by short-range wireless communication signal, and sent to sleep mode. A plurality of sensor nodes; A sink node which collects and transmits surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node; A gateway for receiving the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information sent from the sink node, and processing the received detection information by transmitting a mobile communication signal; Receives ground displacement, ground displacement and rainfall detection information from the gateway, stores the received detection information in the output and memory area, and checks the numerical value of the received ground displacement, ground displacement and rainfall detection information It is preferable to include a control server unit for outputting a warning message and a warning sound for informing the risk of slope collapse when the predetermined reference value is exceeded.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 방법은, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동 중인 각 센서 노드에서 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하고 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 상기 싱크 노드로 전송하고, 다시 슬립 모드로 전환하는 단계와; 상기 각 센서 노드로부터 전송되는 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하고, 수집된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 관제 서버부로 전송하는 단계와; 상기 관제 서버부에서 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하여 출력 및 저장하는 한편, 수신된 감지 정보의 수치를 확인하는 단계와; 상기 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 상기 관제 서버부에서 사면 붕괴 위험을 알리기 위해 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the slope collapse monitoring method according to an embodiment of the present invention, the surface displacement for a predetermined time by switching to the wake-up mode according to a predetermined period at each sensor node installed in the slope collapse target area operating in the sleep mode, It detects the ground displacement and rainfall and generates the surface displacement, ground displacement and rain detection information, and processes the generated ground displacement, ground displacement and rain detection information by short-range wireless communication signal transmission to the sink node, and switches back to the sleep mode. Steps; Collecting ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node, and processing the collected detection information by transmitting a mobile communication signal to a control server unit; Receiving, outputting and storing surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information from the gateway at the control server unit, and confirming a value of the received detection information; When the identified value exceeds a predetermined reference value, it is preferable to include a step of outputting a warning message and a warning sound to inform the risk of slope collapse in the control server.

본 발명에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법은, 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시함으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신 속히 대처할 수 있는 효과가 있다.Slope collapse monitoring system and method according to the present invention, by installing the slope collapse detection sensor applying the near field communication technology in the target area of slope collapse risk by monitoring the occurrence of the slope collapse risk in real time from a remote location, Not only can the damage caused by the collapse of the slope be prevented in advance, but it is also effective in responding quickly to an accident.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the slope collapse monitoring system and method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 개의 센서 노드(100)와, 싱크 노드(200)와, 게이트웨이(300)와, 관제 서버부(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the slope collapse monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sensor nodes 100, a sink node 200, a gateway 300, and a control server unit 400. )

상기 각 센서 노드(100)는 메쉬, 스타, 트리플 등의 네트워크 구조로 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 평소 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 상기 싱크 노드(200)로 전송한 후, 다시 슬립 모드로 전환한다.Each sensor node 100 is a network structure such as mesh, star, triple, etc., is installed in an area subject to slope collapse and operates in a normal sleep mode, and then switches to a wake-up mode according to a predetermined period, thereby causing surface displacement and ground for a predetermined time. Detect displacement and rainfall to generate surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information, and process the generated ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information by transmitting a short-range wireless communication signal to the sink node 200, and then again in sleep mode. Switch to

이때, 상기 각 센서 노드(100)는 데이터 전송시 전체 데이터 중 일부 데이터를 수신측으로 우선 전송하고, 수신측의 수신 응답을 통해 수신측이 제대로 수신하였는지 여부를 확인한 이후에 나머지 데이터를 전송하며, 전송이 완료되면 수신 모드로 변환하는 통신 방식인 인터럽트 데이터 통신 방식을 통해 상기 싱크 노드(200)로 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송하는 것이 바람직하다.At this time, each sensor node 100 first transmits some data of the entire data to the receiving side during data transmission, and after confirming whether the receiving side has properly received through the receiving response of the receiving side, and then transmits the remaining data, When it is completed, it is preferable to transmit the surface displacement, the ground displacement, and the rain detection information to the sink node 200 through the interrupt data communication method, which is a communication method for converting to a reception mode.

상기 각 센서 노드(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 지표 변위 감지부(110), 지중 변위 감지부(120), 우량 감지부(130), 센서 제어부(150), 제1근거리무선통신 모듈(140) 및 전원부(160)를 포함하여 이루어진다. As illustrated in FIG. 2, each sensor node 100 includes a ground displacement detector 110, a ground displacement detector 120, a rain detector 130, a sensor controller 150, and a first short range wireless communication module. 140 and the power supply 160.

이러한, 상기 각 센서 노드(100)는 방수 및 방습을 위해 밀실한 패키징 내부에 지표 변위 감지부(110), 지중 변위 감지부(120), 우량 감지부(130), 제1근거리무선통신 모듈(140), 센서 제어부(150) 및 전원부(160)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Each of the sensor nodes 100 includes a ground displacement detector 110, a ground displacement detector 120, a rain detector 130, and a first short-range wireless communication module in a tight packaging for waterproofing and moisture proofing. 140, the sensor controller 150 and the power supply unit 160 are preferably included.

상기 지표 변위 감지부(110)는 사면의 표층부 균열, 표층부 기울기 및 표층부 이동을 감지하여 지표 변위 감지 정보를 생성하고, 생성된 지표 변위 감지 정보를 상기 센서 제어부(150)로 전달한다. The surface displacement detection unit 110 detects surface cracks, surface slopes, and surface movements of slopes to generate surface displacement detection information, and transmits the generated surface displacement detection information to the sensor controller 150.

이러한, 상기 지표 변위 감지부(110)는 예컨대 균열 측정기(Crack Gauge), 경사계(Tiltmeter), 신축계(Tension Wire) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The ground displacement detection unit 110 may include, for example, a crack gauge, a tilt meter, a tension wire, and the like.

상기 지중 변위 감지부(120)는 지중 수평·수직 변위를 감지하여 지중 변위 감지 정보를 생성하고, 생성된 지중 변위 감지 정보를 상기 센서 제어부(150)로 전달한다. The ground displacement detection unit 120 detects ground horizontal and vertical displacement to generate ground displacement detection information, and transmits the generated ground displacement detection information to the sensor controller 150.

이러한, 상기 지중 변위 감지부(120)는 예컨대 지중경사계(Inclinometer) 및 지중침하계(Extensometer) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The underground displacement detector 120 may include, for example, an inclinometer, an extensometer, and the like.

상기 우량 감지부(130)는 공극수압 지하수 수위 및 강우량을 감지하여 우량 감지 정보를 생성하고, 생성된 우량 감지 정보를 상기 센서 제어부(150)로 전달한다. The rain detection unit 130 detects the pore water pressure and groundwater level and rainfall to generate rain detection information, and transmits the generated rain detection information to the sensor controller 150.

이러한, 상기 우량 감지부(130)는 예컨대 공극수압계(Piezometer), 수위 계(Water Lever Meter) 및 우량계 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The rain detection unit 130 may include, for example, a pore pressure gauge, a water level meter, and a rain gauge.

상기 제1근거리무선통신 모듈(140)은 상기 싱크 노드(200)와 근거리무선통신을 수행한다. 즉, 상기 센서 제어부(150)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 근거리무선통신 신호 처리하여 상기 싱크 노드(200)로 전송한다. The first short range wireless communication module 140 performs short range wireless communication with the sink node 200. That is, the sensor controller 150 receives the ground displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information, and transmits the short-range wireless communication signal to the sink node 200.

상기 센서 제어부(150)는 상기 지표 변위 감지부(110), 지중 변위 감지부(120) 및 우량 감지부(130)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 디지털 신호 처리한 후, 제1근거리무선통신 모듈(140)을 통해 인터럽트 데이터 통신 방식으로 상기 싱크 노드(200)로 전송한다.The sensor controller 150 receives the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information from the ground displacement detector 110, the ground displacement detector 120, and the rainfall detector 130, and then processes the digital signal. 1 is transmitted to the sink node 200 through an interrupt data communication method through the short range wireless communication module 140.

또한, 상기 센서 제어부(150)는 평소 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 상기 전원부(160)로부터 공급되는 전원을 상기 지표 변위 감지부(110), 지중 변위 감지부(120), 우량 감지부(130), 제1근거리무선통신 모듈(140)로 일정 시간 동안 공급한 후, 다시 슬립 모드로 전환하여 상기 지표 변위 감지부(110), 지중 변위 감지부(120), 우량 감지부(130), 제1근거리무선통신 모듈(140)로 공급하던 전원을 차단한다.In addition, the sensor controller 150 operates in the normal sleep mode and switches to the wake-up mode according to a preset period to transfer the power supplied from the power supply unit 160 to the ground displacement detection unit 110 and the underground displacement detection unit ( 120, the rainfall detection unit 130 and the first short-range wireless communication module 140 are supplied for a predetermined period of time, and then switch back to the sleep mode to the ground displacement detection unit 110, the underground displacement detection unit 120, The rain detection unit 130, the power supply to the first short-range wireless communication module 140 is cut off.

이러한, 상기 제1근거리무선통신 모듈(140)은 예컨대 지그비(ZigBee) 또는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈 등으로 이루어질 수 있다.The first short range wireless communication module 140 may include, for example, a ZigBee or a Bluetooth communication module.

상기 전원부(160)는 전원을 생성하여 상기 센서 제어부(150)로 공급한다. 이러한, 상기 전원부(160)는 예컨대 배터리 전원 또는 태양광을 이용한 자가 발전원 등으로 이루어질 수 있다.The power supply unit 160 generates power and supplies the power to the sensor control unit 150. The power supply unit 160 may include, for example, a self-powered source using battery power or sunlight.

상기 싱크 노드(200)는 상기 각 센서 노드(100)로부터 전송되는 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 상기 게이트웨이(300)로 전송한다. 즉, 상기 싱크 노드(200)는 상기 각 센서 노드(100)로 형성된 센서 네트워크와 상기 게이트웨이(300)를 포함하는 타 네트워크 간의 통신을 중계한다.The sink node 200 collects ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node 100 and transmits the information to the gateway 300. That is, the sink node 200 relays the communication between the sensor network formed by each sensor node 100 and another network including the gateway 300.

상기 싱크 노드(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2근거리무선통신 모듈(210) 및 싱크 노드 제어부(220)를 포함하여 이루어진다.The sink node 200 includes a second short range wireless communication module 210 and a sink node controller 220 as shown in FIG. 3.

상기 제2근거리무선통신 모듈(210)은 상기 각 센서 노드(100) 및 상기 게이트웨이(300)와 근거리무선통신을 수행한다.The second short range wireless communication module 210 performs short range wireless communication with each sensor node 100 and the gateway 300.

이러한, 제2근거리무선통신 모듈(210)은 예컨대 지그비 또는 블루투스 통신 모듈 등으로 이루어질 수 있다.The second short range wireless communication module 210 may be formed of, for example, a Zigbee or Bluetooth communication module.

상기 싱크 노드 제어부(220)는 상기 제2근거리무선통신 모듈(210)을 통해 상기 각 센서 노드(100)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 수집된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 상기 제2근거리무선통신 모듈(210)을 통해 상기 게이트웨이(300)로 전송한다.The sink node controller 220 collects surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information from each sensor node 100 through the second short-range wireless communication module 210 to detect ground displacement, ground displacement, and rainfall. Information is transmitted to the gateway 300 through the second short range wireless communication module 210.

상기 게이트웨이(300)는 상기 싱크 노드(200)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하여 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 상기 관제 서버부(400)로 전송한다.The gateway 300 receives the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information from the sink node 200, and processes the received ground displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information by performing a mobile communication signal to the control server unit 400. send.

상기 게이트웨이(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 제3근거리무선통신 모듈(310), 제1이동통신 모뎀(320), 게이트웨이 제어부(330)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIG. 4, the gateway 300 includes a third short range wireless communication module 310, a first mobile communication modem 320, and a gateway controller 330.

상기 제3근거리무선통신 모듈(310)은 상기 싱크 노드(200)의 제2근거리무선 통신 모듈(210)과 근거리무선통신을 수행하며, 상기 싱크 노드(200)의 제2근거리무선통신 모듈(210)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 상기 게이트웨이 제어부(330)로 전달한다. The third short range wireless communication module 310 performs short range wireless communication with the second short range wireless communication module 210 of the sink node 200, and the second short range wireless communication module 210 of the sink node 200. ) Receives the ground displacement, the ground displacement and rain detection information to the gateway control unit 330.

이러한, 제3근거리무선통신 모듈(310)은 예컨대 지그비 또는 블루투스 통신 모듈 등으로 이루어질 수 있다.The third short range wireless communication module 310 may be formed of, for example, a Zigbee or Bluetooth communication module.

상기 제1이동통신 모뎀(320)은 상기 관제 서버부(400)와 이동통신을 수행한다. 즉, 상기 게이트웨이 제어부(330)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 이동통신신호 처리하여 상기 관제 서버부(400)로 전송한다.The first mobile communication modem 320 performs a mobile communication with the control server 400. That is, the ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information are received from the gateway controller 330, and the mobile communication signal is processed and transmitted to the control server 400.

상기 게이트웨이 제어부(330)는 상기 제3근거리무선통신 모듈(310)을 통해 상기 싱크 노드(200)로부터의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 상기 제1이동통신 모뎀(320)을 통해 상기 관제 서버부(400)로 전송한다.The gateway controller 330 receives ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information from the sink node 200 through the third short range wireless communication module 310 through the first mobile communication modem 320. The control server 400 transmits.

이러한, 상기 제1이동통신 모뎀(320)은 예컨대 WLAN, CDMA, WiBro, Satellite 통신 모뎀 등으로 이루어질 수 있다.The first mobile communication modem 320 may be, for example, WLAN, CDMA, WiBro, or Satellite communication modem.

상기 관제 서버부(400)는 상기 게이트웨이(300)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 화면에 출력하며, 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 실시간으로 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하거나, 기설정된 이동통신 단말기로 사면 붕괴 위험을 알리는 SMS 메시지를 송신한다.The control server unit 400 receives the surface displacement, the ground displacement and rain detection information from the gateway 300, outputs the received detection information on the screen, and stores in the memory area, while receiving the received ground displacement, ground By checking the values of the displacement and rain detection information in real time, if the measured value exceeds the preset reference value, it outputs a warning message and a warning sound to inform the danger of the slope collapse, or alerts the slope collapse to the preset mobile terminal. Send an SMS message.

여기서, 사면 붕괴 위험을 알리는 경고 메시지 및 SMS 메시지는 상기 관제 서버부(400)에 기설정된 기준값을 초과하는 수치의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송한 센서 노드(100), 즉 사고 위험이 발생한 지역에 설치된 센서 노드(100)에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the warning message and SMS message indicating the slope collapse risk is the sensor node 100 that transmits the surface displacement, ground displacement and rainfall detection information of a value exceeding a predetermined reference value to the control server 400, that is, accident risk It is preferable to include information on the sensor node 100 installed in the region where this occurred.

상기 관제 서버부(400)는 상기 게이트웨이(300)와 통신 가능한 제2이동통신 모뎀을 포함하고 있으며, 포함된 제2이동통신 모뎀을 통해 상기 게이트웨이(300)의 제1이동통신 모뎀(320)과 통신을 수행한다. The control server unit 400 includes a second mobile communication modem capable of communicating with the gateway 300, and the first mobile communication modem 320 of the gateway 300 through the included second mobile communication modem. Perform communication.

이러한, 관제 서버부(400)는 예컨대 제2이동통신 모뎀을 포함한 데스크톱 PC, 노트북 등으로 이루어질 수 있다.The control server unit 400 may be formed of, for example, a desktop PC including a second mobile communication modem, a notebook, and the like.

상술한 바와 같은 구성에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 방법을 도 2에 도시된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In the configuration as described above, the slope collapse monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings shown in FIG.

우선, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동 중인 상기 각 센서 노드(100)는 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하고 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 인터럽트 데이터 통신 방식을 통해 상기 싱크 노드(200)로 전송한 후(S100), 다시 슬립 모드로 전환한다.First, each sensor node 100 installed in a slope collapse target area and operating in a sleep mode switches to a wake-up mode according to a preset period to detect surface displacement, ground displacement, and rainfall for a predetermined time. After generating the ground displacement and rain detection information and processing the generated ground displacement, ground displacement and rain detection information in a short-range wireless communication signal transmitted to the sink node 200 through the interrupt data communication method (S100), the sleep mode again Switch to

상기한 단계 S100을 통해 상기 각 센서 노드(100)로부터 전송되는 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신한 싱크 노드(200)는 수신된 감지 정보를 수집하여 상기 게이트웨이(300)로 전송한다(S110).The sink node 200 receiving the ground displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information transmitted from each sensor node 100 through the step S100, collects the received detection information and transmits the received detection information to the gateway 300. S110).

상기한 단계 S110을 통해 싱크 노드(200)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우 량 감지 정보를 수신한 상기 게이트웨이(300)는 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 상기 관제 서버부(400)로 전송한다(S120).The gateway 300 receiving the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information from the sink node 200 through the step S110, performs the mobile communication signal processing on the received ground displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information. The server unit 400 transmits the data (S120).

상기한 단계 S120을 통해 상기 게이트웨이(300)로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신한 상기 관제 서버부(400)는 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 화면에 출력하며, 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 실시간으로 확인하여(S130), 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력한다(S140). The control server 400 receiving the surface displacement, the ground displacement and the rainfall detection information from the gateway 300 through the step S120 outputs the received surface displacement, the ground displacement and the rain detection information on the screen, and the memory While storing in the area, the value of the received surface displacement, ground displacement and rainfall detection information in real time to check in real time (S130), if the identified value exceeds the predetermined reference value, a warning message for informing the risk of slope collapse and Outputs a warning sound (S140).

한편, 상기한 단계 S140에서 상기 관제 서버부(400)는 사면 붕괴 위험을 알리기 위해 기설정된 이동통신 단말기로 사면 붕괴 위험을 알리는 SMS 메시지를 송신한다.On the other hand, in the step S140, the control server 400 transmits an SMS message informing the risk of slope breakdown to a predetermined mobile communication terminal to inform the risk of slope breakdown.

이러한, 사면 붕괴 위험을 알리는 경고 메시지 및 SMS 메시지는 상기 관제 서버부(400)에 기설정된 기준값을 초과하는 수치의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송한 센서 노드(100), 즉 사고 위험이 발생한 지역에 설치된 센서 노드(100)에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The warning message and the SMS message indicating the risk of slope collapse are the sensor node 100 that transmits the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information having a value exceeding a preset reference value to the control server 400, that is, the accident risk. It is preferable to include information on the sensor node 100 installed in the region where this occurred.

다르게는, 상기 각 센서 노드(100)는 예컨대 카메라 등의 영상 촬영부를 더 포함하여 구성된다.Alternatively, each sensor node 100 further includes an image capturing unit such as a camera.

즉, 상기 각 센서 노드(100)는 영상 촬영부를 이용하여 자신이 설치된 지역을 기설정된 주기에 따라 촬영한 후, 촬영된 영상 정보를 상기 싱크 노드(200) 및 게이트웨이(300)를 통해 상기 관제 서버부(400)로 전송한다.That is, each sensor node 100 photographs an area in which it is installed using an image capturing unit according to a predetermined period, and then photographs the captured image information through the sink node 200 and the gateway 300 through the control server. The unit 400 transmits.

이러한, 상기 각 센서 노드(100)의 영상 촬영부는 상기 각 센서 노드(100)의 센서 제어부(150)의 기설정된 주기에 의거한 전원 공급 제어에 따라 전원을 공급받아 일정 시간 동안 자신이 설치된 지역을 촬영하며, 촬영된 영상 정보를 상기 싱크 노드(200) 및 게이트웨이(300)를 통해 상기 관제 서버부(400)로 전송하게 된다.The image capturing unit of each sensor node 100 is supplied with power according to a power supply control based on a predetermined cycle of the sensor control unit 150 of each sensor node 100 to determine an area in which it is installed for a predetermined time. Shooting, and transmits the captured image information to the control server unit 400 through the sink node 200 and the gateway 300.

그러면, 상기 관제 서버부(400)는 상기 싱크 노드(200) 및 게이트웨이(300)를 통해 상기 각 센서 노드(100)로부터 영상 정보를 수신하여 화면에 출력하며 메모리 영역에 저장한다.Then, the control server unit 400 receives image information from each sensor node 100 through the sink node 200 and the gateway 300, outputs the image information to a screen, and stores the image information in a memory area.

한편, 상기한 단계 S130을 통해 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 상기 관제 서버부(400)는 기설정된 기준값을 초과하는 수치의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송한 센서 노드(100), 즉 사고 위험이 발생한 지역에 설치된 센서 노드(100)로부터 수신한 영상 정보에 경고 메시지를 포함시켜 화면에 출력한다.On the other hand, when the numerical value determined through the above step S130 exceeds a predetermined reference value, the control server unit 400 transmits the surface displacement, ground displacement and rain detection information of the numerical value exceeding the predetermined reference value A warning message is included in the image information received from the node 100, that is, the sensor node 100 installed in the area where an accident risk has occurred, and is output on the screen.

본 발명에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법은, 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시함으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신속히 대처할 수 있다.Slope collapse monitoring system and method according to the present invention, by installing the slope collapse detection sensor applying the near field communication technology in the target area of slope collapse risk by monitoring the occurrence of the slope collapse risk in real time from a remote location, Not only can damage be prevented in advance, but also can be quickly responded to in the event of an accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the slope collapse monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 센서 노드의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a sensor node in FIG. 1.

도 3은 도 1에 있어서, 싱크 노드의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a sink node in FIG. 1.

도 4는 도 1에 있어서, 게이트웨이의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration of a gateway in FIG. 1.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사면 붕괴 모니터링 방법을 순차적으로 도시한 도면이다.5 is a view sequentially illustrating a slope collapse monitoring method according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 센서 노드 110: 지표 변위 감지부100: sensor node 110: ground displacement detection unit

120: 지중 변위 감지부 130: 우량 감지부120: underground displacement detection unit 130: rainfall detection unit

140: 제1근거리무선통신 모듈 150: 센서 제어부140: first short range wireless communication module 150: sensor controller

160: 전원부 200: 싱크 노드160: power supply unit 200: sink node

210: 제2근거리무선통신 모듈 220: 싱크 노드 제어부210: second short-range wireless communication module 220: sink node control unit

300: 게이트웨이 310: 제3근거리무선통신 모듈300: gateway 310: third short range wireless communication module

320: 제1이동통신 모뎀 330: 게이트웨이 제어부320: first mobile communication modem 330: gateway control unit

400: 관제 서버부400: control server unit

Claims (18)

삭제delete 삭제delete 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와;It is installed in the area subject to slope collapse and operates in the sleep mode, and then switches to the wake-up mode according to a preset period to generate surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information by detecting surface displacement, ground displacement, and rainfall for a predetermined time. A plurality of sensor nodes which process and transmit the generated surface displacement, ground displacement, and rain detection information by short-range wireless communication signal, and then switch back to the sleep mode; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와;A sink node which collects and transmits surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와;A gateway for receiving the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information sent from the sink node, and processing the received detection information by transmitting a mobile communication signal; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하며; Receives ground displacement, ground displacement and rainfall detection information from the gateway, stores the received detection information in the output and memory area, and checks the numerical value of the received ground displacement, ground displacement and rainfall detection information And a control server unit for outputting a warning message and a warning sound for informing the risk of slope collapse when exceeding a preset reference value; 상기 각 센서 노드는,Each sensor node, 사면의 표층부 균열, 표층부 기울기 및 표층부 이동을 감지하여 지표 변위 감지 정보를 생성하는 지표 변위 감지부와;A surface displacement detector for generating surface displacement detection information by detecting surface cracks, surface slopes, and surface movements of a slope; 지중 수평·수직 변위를 감지하여 지중 변위 감지 정보를 생성하는 지중 변위 감지부와;An underground displacement detector for detecting underground horizontal and vertical displacements and generating underground displacement detection information; 공극수압 지하수 수위 및 강우량을 감지하여 우량 감지 정보를 생성하는 우량 감지부와; A rainwater detection unit for detecting rainwater groundwater level and rainfall to generate rainwater detection information; 근거리무선통신 신호 처리를 수행하는 제1근거리무선통신 모듈과; A first short range wireless communication module for performing short range wireless communication signal processing; 기설정된 주기에 따라 상기 지표 변위 감지부, 지표 경사 감지부 및 우량 감지부 및 상기 제1근거리무선통신 모듈로의 공급 전원을 제어하며, 상기 지표 변위 감지부, 지표 경사 감지부 및 우량 감지부에서 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 디지털 신호 처리한 후, 상기 제1근거리무선통신 모듈을 통해 인터럽트 데이터 통신 방식으로 상기 싱크 노드로 전송하는 센서 제어부와;The ground displacement detection unit, the ground slope detection unit and the rain detection unit and the power supply to the first short-range wireless communication module is controlled according to a predetermined period, and the ground displacement detection unit, the ground slope detection unit and the rain detection unit A sensor controller which receives the generated surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information, processes the digital signal, and transmits the digital signal to the sink node through an interrupt data communication method through the first short-range wireless communication module; 상기 전원을 생성하여 상기 센서 제어부로 공급하는 전원부를 포함하는 구조를 가지고 있고; It has a structure including a power supply for generating the power supply to the sensor control unit; 상기 각 센서 노드는,Each sensor node, 데이터 전송시 전체 데이터 중 일부 데이터를 수신측으로 우선 전송하고, 수신측의 수신 응답을 통해 수신측이 제대로 수신하였는지 여부를 확인한 후에 나머지 데이터를 전송하며, 전송이 완료되면 수신 모드로 변환하는 인터럽트 데이터 통신 방식을 통해 상기 게이트웨이로 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.During data transmission, some data among the entire data is first transmitted to the receiving side, and after receiving the receiving response of the receiving side to confirm whether the receiving side is properly received, the remaining data is transmitted, and when the transmission is completed, interrupt data communication Slope disintegration monitoring system, characterized in that for transmitting the surface displacement, ground displacement and rainfall detection information to the gateway through the scheme. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지표 변위 감지부는,The surface displacement detection unit, 균열 측정기(Crack Gauge), 경사계(Tiltmeter) 및 신축계(Tension Wire)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.Slope collapse monitoring system comprising a crack gauge, a tilt meter and a tension wire. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지중 변위 감지부는,The underground displacement detection unit, 지중경사계(Inclinometer) 및 지중침하계(Extensometer)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.A slope collapse monitoring system comprising an inclinometer and an extensometer. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 우량 감지부는,The rain detection unit, 공극수압계(Piezometer), 수위계(Water Lever Meter) 및 우량계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.A slope collapse monitoring system, characterized in that it comprises a poizometer, a water level meter and a rain gauge. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 센서 제어부는,The sensor control unit, 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 상기 전원부로부터 공급되는 전원을 상기 지표 변위 감지부, 지중 변위 감지부, 우량 감지부, 제1근거리무선통신 모듈로 일정 시간 동안 공급한 후, 다시 슬립 모드로 전환하여 상기 지표 변위 감지부, 지중 변위 감지부, 우량 감지부, 제1근거리무선통신 모듈로 공급하던 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.After operating in the sleep mode, the device switches to the wake-up mode according to a preset period and supplies the power supplied from the power supply unit to the ground displacement detector, the ground displacement detector, the rain detector, and the first short-range wireless communication module for a predetermined time. Afterwards, the slope collapse monitoring system, characterized in that by switching to the sleep mode again to cut off the power supplied to the ground displacement detection unit, ground displacement detection unit, rain detection unit, the first short-range wireless communication module. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 전원부는,The power supply unit, 배터리 전원 또는 태양광을 이용한 자가 발전원인 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.Slope collapse monitoring system, characterized in that the source of self-generation using battery power or sunlight. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 싱크 노드는,The sink node, 근거리무선통신 신호 처리를 수행하는 제2근거리무선통신 모듈과;A second short range wireless communication module for performing short range wireless communication signal processing; 상기 제2근거리무선통신 모듈을 통해 상기 각 센서 노드로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 수집된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 상기 제2근거리무선통신 모듈을 통해 상기 게이트웨이로 전송하는 싱크 노드 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.The ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information collected by collecting surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information from each sensor node through the second short range wireless communication module, are transferred to the gateway through the second short range wireless communication module. Slope collapse monitoring system comprising a sink node control unit for transmitting. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 게이트웨이는,The gateway, 근거리무선통신 신호 처리를 수행하는 제3근거리무선통신 모듈과; A third short range wireless communication module for performing short range wireless communication signal processing; 이동통신 신호 처리를 수행하는 제1이동통신 모뎀과;A first mobile communication modem for performing mobile communication signal processing; 상기 제3근거리무선통신 모듈을 통해 상기 싱크 노드로부터의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 상기 제1이동통신 모뎀을 통해 상기 관제 서버부로 전송하는 게이트웨이 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.And a gateway controller receiving the ground displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information from the sink node through the third short range wireless communication module and transmitting the received ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information to the control server through the first mobile communication modem. Slope collapse monitoring system. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 관제 서버부는,The control server unit, 상기 게이트웨이와 통신하기 위해 이동통신 신호 처리를 수행하는 제2이동통신 모뎀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.And a second mobile communication modem for performing mobile communication signal processing to communicate with the gateway. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 관제 서버부는,The control server unit, 상기 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 상기 관제 서버부에서 사면 붕괴 위험을 알리기 위해 기설정된 이동통신 단말기로 사면 붕괴 위험을 알리는 SMS 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.And when the checked value exceeds a predetermined reference value, the SMS server informing of the slope collapse risk to the preset mobile communication terminal to notify the slope communication risk from the control server unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 각 센서 노드는,Each sensor node, 상기 센서 제어부의 기설정된 주기에 의거한 전원 공급 제어에 따라 전원을 공급받아 일정 시간 동안 자신이 설치된 지역을 촬영하며, 촬영된 영상 정보를 상기 제1근거리무선통신 모듈, 싱크 노드 및 게이트웨이를 통해 상기 관제 서버부로 전송하는 영상 촬영부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.According to a power supply control based on a predetermined period of the sensor control unit is supplied with power to photograph the area where it is installed for a predetermined time, and the captured image information through the first short-range wireless communication module, sink node and gateway Slope collapse monitoring system characterized in that it further comprises an image photographing unit for transmitting to the control server. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 관제 서버부는,The control server unit, 상기 싱크 노드 및 게이트웨이를 통해 상기 각 센서 노드로부터 영상 정보를 수신하여 화면에 출력하며 메모리 영역에 저장하는 한편, 상기 각 센서 노드에서 감지된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 기설정된 기준값을 초과하는 수치의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송한 센서 노드로부터 수신한 영상 정보에 경고 메시지를 포함시켜 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템.Receives image information from each sensor node through the sink node and gateway, outputs it to the screen, stores it in a memory area, and checks the values of the ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information detected by each sensor node. When the identified value exceeds the preset reference value, a warning message is included in the image information received from the sensor node which has transmitted the surface displacement, the ground displacement, and the rainfall detection information of the value exceeding the preset reference value and outputs it on the screen. Slope collapse monitoring system, characterized in that. 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동 중인 각 센서 노드에서 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하고 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 상기 싱크 노드로 전송하고, 다시 슬립 모드로 전환하는 단계와;Detects surface displacement, ground displacement and rainfall by sensing the surface displacement, ground displacement and rainfall for a certain period of time by switching to the wake-up mode at a predetermined cycle at each sensor node installed in the slope collapse target area. Generating and transmitting the generated surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information to a short range wireless communication signal to the sink node, and switching back to a sleep mode; 상기 각 센서 노드로부터 전송되는 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하고, 수집된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 관제 서버부로 전송하는 단계와;Collecting ground displacement, ground displacement, and rainfall detection information transmitted from each sensor node, and processing the collected detection information by transmitting a mobile communication signal to a control server unit; 상기 관제 서버부에서 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하여 출력 및 저장하는 한편, 수신된 감지 정보의 수치를 확인하는 단계와;Receiving, outputting and storing surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information from the gateway at the control server unit, and confirming a value of the received detection information; 상기 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 상기 관제 서버부에서 사면 붕괴 위험을 알리기 위해 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 단계를 포함하여 이루어지며; And outputting a warning message and a warning sound to notify the risk of slope collapse in the control server unit when the checked numerical value exceeds a preset reference value; 상기 각 센서 노드는,Each sensor node, 사면의 표층부 균열, 표층부 기울기 및 표층부 이동을 감지하여 지표 변위 감지 정보를 생성하는 지표 변위 감지부와;A surface displacement detector for generating surface displacement detection information by detecting surface cracks, surface slopes, and surface movements of a slope; 지중 수평·수직 변위를 감지하여 지중 변위 감지 정보를 생성하는 지중 변위 감지부와;An underground displacement detector for detecting underground horizontal and vertical displacements and generating underground displacement detection information; 공극수압 지하수 수위 및 강우량을 감지하여 우량 감지 정보를 생성하는 우량 감지부와; A rainwater detection unit for detecting rainwater groundwater level and rainfall to generate rainwater detection information; 근거리무선통신 신호 처리를 수행하는 제1근거리무선통신 모듈과; A first short range wireless communication module for performing short range wireless communication signal processing; 기설정된 주기에 따라 상기 지표 변위 감지부, 지표 경사 감지부 및 우량 감지부 및 상기 제1근거리무선통신 모듈로의 공급 전원을 제어하며, 상기 지표 변위 감지부, 지표 경사 감지부 및 우량 감지부에서 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전달받아 디지털 신호 처리한 후, 상기 제1근거리무선통신 모듈을 통해 인터럽트 데이터 통신 방식으로 상기 싱크 노드로 전송하는 센서 제어부와;The ground displacement detection unit, the ground slope detection unit and the rain detection unit and the power supply to the first short-range wireless communication module is controlled according to a predetermined period, and the ground displacement detection unit, the ground slope detection unit and the rain detection unit A sensor controller which receives the generated surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information, processes the digital signal, and transmits the digital signal to the sink node through an interrupt data communication method through the first short-range wireless communication module; 상기 전원을 생성하여 상기 센서 제어부로 공급하는 전원부를 포함하는 구조를 가지고 있고; It has a structure including a power supply for generating the power supply to the sensor control unit; 상기 각 센서 노드에서 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 상기 싱크 노드로 전송하는 단계에서, In the step of transmitting the ground displacement, ground displacement and rainfall detection information in the short-range wireless communication signal at each sensor node to the sink node, 상기 각 센서 노드는,Each sensor node, 데이터 전송시 전체 데이터 중 일부 데이터를 수신측으로 우선 전송하고, 수신측의 수신 응답을 통해 수신측이 제대로 수신하였는지 여부를 확인한 후에 나머지 데이터를 전송하며, 전송이 완료되면 수신 모드로 변환하는 인터럽트 데이터 통신 방식을 통해 상기 게이트웨이로 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 방법.During data transmission, some data among the entire data is first transmitted to the receiving side, and after receiving the receiving response of the receiving side to confirm whether the receiving side is properly received, the remaining data is transmitted, and when the transmission is completed, interrupt data communication Slope collapse monitoring method characterized in that for transmitting the surface displacement, ground displacement and rain detection information to the gateway through the scheme. 삭제delete 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에, 상기 관제 서버부에서 사면 붕괴 위험을 알리기 위해 기설정된 이동통신 단말기로 사면 붕괴 위험을 알리는 SMS 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 방법.If the checked value exceeds a preset reference value, the control server unit further comprises the step of transmitting an SMS message informing of the risk of slope breakdown to a preset mobile communication terminal to inform the risk of slope breakdown. Slope collapse monitoring method. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 사면 붕괴 위험을 알리는 경고 메시지 및 SMS 메시지는 상기 관제 서버부에 기설정된 기준값을 초과하는 수치의 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 전송한 센서 노드, 즉 사고 위험이 발생한 지역에 설치된 센서 노드에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 모니터링 방법.The warning message and the SMS message indicating the slope collapse risk are sensor nodes that transmit the surface displacement, ground displacement, and rainfall detection information having a value exceeding a preset reference value to the control server, that is, a sensor node installed in an area where an accident risk has occurred. Slope collapse monitoring method comprising the information on.
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