KR100920303B1 - yaw system of wind power plant - Google Patents

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KR100920303B1 KR1020070128214A KR20070128214A KR100920303B1 KR 100920303 B1 KR100920303 B1 KR 100920303B1 KR 1020070128214 A KR1020070128214 A KR 1020070128214A KR 20070128214 A KR20070128214 A KR 20070128214A KR 100920303 B1 KR100920303 B1 KR 100920303B1
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Abstract

본 발명은 풍력발전기의 요 시스템에 관한 것으로, 너셀 프레임(6)에 요 마찰디스크(2b)의 원주방향을 따라 마찰실린더(5)가 일정 간격으로 다수 개 장착되고, 상기 마찰실린더(5)는 원형실린더(5a)와, 상기 원형실린더(5a)에 내장된 피스톤(5b)과, 상기 피스톤(5b)을 하방으로 탄지하는 스프링(5c)과, 상기 피스톤(5b)의 하면에 부착된 마찰패드(5d)로 이루어진다.The present invention relates to a yaw system of a wind turbine, wherein a plurality of friction cylinders (5) are mounted at a predetermined interval along the circumferential direction of the yaw friction disk (2b) in the nussel frame (6), and the friction cylinder (5) A circular cylinder 5a, a piston 5b embedded in the circular cylinder 5a, a spring 5c for holding the piston 5b downward, and a friction pad attached to a lower surface of the piston 5b. (5d).

따라서, 풍력발전기 작동시 상기 마찰실린더(5)의 스프링(5c)에 의해 바람에 의한 진동하중이 감쇠되고, 상기 마찰패드(5d)와 요 마찰디스크(2b) 사이의 마찰력에 의해 너셀 요잉 관성력이 감소됨으로써 요 드라이브(3)에 가해지는 하중 부담이 감소되어 요 드라이브(3)의 파손이 방지된다.Therefore, the vibration load caused by the wind is attenuated by the spring 5c of the friction cylinder 5 during the operation of the wind turbine, and the nussel yawing inertia force is reduced by the friction force between the friction pad 5d and the yaw friction disk 2b. The reduction in load on the yaw drive 3 is thereby reduced to prevent breakage of the yaw drive 3.

따라서, 보다 작은 용량의 요 드라이브(3)를 사용할 수 있게 되므로 비용이 절감되는 효과도 있다.Therefore, since the yaw drive 3 having a smaller capacity can be used, the cost can be reduced.

풍력발전기, 풍력타워, 요 시스템, 요잉 시스템, 요 마찰 Wind power generator, wind tower, yaw system, yawing system, yaw friction

Description

풍력발전기의 요 시스템{yaw system of wind power plant}Yaw system of wind power plant

본 발명은 풍력발전기의 요 시스템에 관한 것으로, 특히 바람에 의한 진동하중과 너셀 요잉 관성력에 대한 요 드라이브의 내구성을 증대시킬 수 있도록 된 풍력발전기의 요 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a yaw system of a wind turbine, and more particularly, to a yaw system of a wind generator that can increase the durability of the yaw drive against the vibration load and the nussel yawing inertia force caused by the wind.

풍력발전은 풍력으로 발전기를 구동하여 전력을 생산하는 것으로, 기존의 화석연료나 우라늄 등을 이용한 발전방식과 달리 공해가 발생하지 않는 전력 생산 방식이다.Wind power is to generate electricity by driving a generator with wind power, unlike the existing fossil fuel or uranium power generation method is a power generation method does not generate pollution.

풍력발전기는 풍력에 의해 회전되는 로터(rotor)와, 이 로터에 연결되어 회전운동을 전달하는 드라이브트레인(저속축, 증속기, 고속축)과 이의 후단에 연결된 발전기, 상기 기기들이 설치되는 너셀(nacelle) 및 너셀을 지지하는 타워(tower)로 구성된다.The wind power generator includes a rotor that is rotated by wind, a drive train connected to the rotor (slow speed, speed increaser, and high speed shaft), a generator connected to the rear end thereof, and a nussel in which the devices are installed. nacelle) and a tower supporting the nussel.

한편, 상기 너셀에는 요 에러(yaw error ; 로터의 회전면과 풍향이 수직상태로부터 벗어나는 각도로서, 값이 클수록 풍력 활용도가 저하되어 출력이 감소되고, 시스템에 불안정한 하중이 작용하게 되어 수명 단축을 초래하는 원인이 된다.)에 대응하기 위하여 요 시스템(yaw system)이 구비된다.On the other hand, the yaw error (yaw error) is the angle at which the rotational plane and the wind direction of the rotor deviate from the vertical state, the larger the value, the wind power utilization is lowered, the output is reduced, the unstable load acts on the system, resulting in a shorter life Yaw system is provided to respond to the cause.

즉, 상기 요 시스템은 최고의 효율로 전력을 생산하기 위하여 항상 맞바람이 부는 방향으로 너셀을 회전시키는 장치이다.That is, the yaw system is a device that always rotates the nussel in the upwind direction in order to produce power with the highest efficiency.

상기 요 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 타워(1) 상단에 요 베어링(2)의 아우터레이스가 고정되고, 상기 요 베어링(2)의 이너레이스에 너셀의 프레임이 고정되며, 상기 너셀 프레임에 장착된 요 드라이브(3)의 피니언(3a)이 상기 요 베어링(2) 아우터레이스의 외주면에 형성된 기어(2a)에 치합되며, 요 베어링(2)의 이너레이스에 일체로 형성된 요 마찰디스크(2b)에 마찰되어 너셀의 회전을 중지시키기 위한 브레이크 역할을 하는 요 캘리퍼(4)가 타워(1)의 안쪽에 설치된 구조로 이루어진다.In the yaw system, as shown in FIG. 1, the outer race of the yaw bearing 2 is fixed to the top of the tower 1, the frame of the nussel is fixed to the inner race of the yaw bearing 2, and the nussel frame The pinion (3a) of the yaw drive (3) mounted on the gear is engaged with the gear (2a) formed on the outer circumferential surface of the outer race of the yaw bearing (2), the yaw friction disk formed integrally with the inner race of the yaw bearing (2) The yaw caliper 4, which serves to brake the friction of 2b) and stops the rotation of the nussel, has a structure installed inside the tower 1.

따라서, 풍향센서에서 감지된 풍향정보에 의해 상기 요 드라이브(3)를 작동시켜 너셀의 방향을 풍향의 정면으로 회동시키고, 정지는 상기 요 캘리퍼(4) 및 요 드라이브(3)의 브레이크를 작동시켜 이루어지게 된다.Accordingly, the yaw drive 3 is operated by the wind direction information sensed by the wind direction sensor to rotate the direction of the nussel to the front of the wind direction, and the stop operates the brake of the yaw caliper 4 and the yaw drive 3. Will be done.

한편, 풍력발전기 작동 중에는 거스트(gust) 등과 같은 바람에 의한 진동하중이 발생하는데, 종래에는 이 진동하중을 감쇠 또는 정지시킬 수 있는 요소가 너셀 자체의 중량과 요 드라이브(3) 밖에 없었다. On the other hand, during the operation of the wind turbine, wind loads such as gusts are generated. In the related art, only the weight of the nussel itself and the yaw drive 3 were the only elements capable of damping or stopping the vibration load.

따라서, 상기 진동하중이 요 드라이브(3)에 직접 작용하여 충격을 가함으로써 요 드라이브(3)가 파손되는 현상이 발생하였다.Therefore, the vibration load acts directly on the yaw drive 3 and impacts the yaw drive 3.

또한, 상기 요 드라이브(3)에는 바람에 의한 진동하중 뿐만 아니라 너셀의 요잉에 의한 관성력도 작용하게 되므로 요 드라이브(3)에 과도한 하중이 작용되기 때문에 이러한 과도 하중을 지지하기 위해 대용량의 요 드라이브(3)를 사용해야 하 므로 비용이 증가되는 문제점이 있었다.In addition, since the yaw drive 3 acts not only on the vibration load caused by wind but also on the inertia force caused by the yawing of the nussel, excessive load is applied to the yaw drive 3 so that the yaw drive having a large capacity to support such excessive load ( Since 3) must be used, there was a problem that the cost is increased.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 너셀에 발생하는 바람에 의한 진동하중과 요잉에 의한 관성력을 감소시킴으로써 요 드라이브의 파손을 방지하고, 작은 용량의 요 드라이브를 사용할 수 있게 되어 비용을 절감할 수 있도록 된 풍력발전기의 요 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by reducing the vibration load caused by the wind and the inertial force caused by the yawing generated in the nussel to prevent breakage of the yaw drive, it is possible to use a small capacity yaw drive The purpose is to provide a yaw system for a wind turbine that can be reduced in cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

타워에 요 베어링의 아우터레이스가 고정되고, 상기 요 베어링의 이너레이스에 너셀의 프레임이 고정되며, 상기 너셀 프레임에 장착된 요 드라이브의 피니언이 상기 요 베어링 아우터레이스의 기어에 치합되며, 상기 요 베어링의 인너레이스에 요 마찰디스크가 일체로 형성되고, 상기 요 마찰디스크에 마찰 접촉되는 요 캘리퍼가 구비된 풍력발전기의 요 시스템에 있어서,The outer race of the yaw bearing is fixed to the tower, the frame of the nussel is fixed to the inner race of the yaw bearing, the pinion of the yaw drive mounted on the nussel frame is engaged with the gear of the yaw bearing outer race, and the yaw bearing In the yaw system of the wind power generator having a yaw friction disk integrally formed on the inner race of the yaw friction disk, the yaw caliper is provided in friction contact with the yaw friction disk,

상기 너셀 프레임에 상기 요 마찰디스크의 원주방향을 따라 마찰실린더가 일정간격으로 다수 개 장착되고, 그 마찰실린더들이 상기 요 마찰디스크에 접촉되어 마찰되는 것을 특징으로 한다.A plurality of friction cylinders are mounted in the nussel frame along the circumferential direction of the yaw friction disk at regular intervals, and the friction cylinders are in contact with the yaw friction disk to be rubbed.

상기와 같이 너셀 프레임과 요 마찰디스크의 사이에 다수의 마찰실린더가 구비됨으로써 바람에 의한 너셀의 진동하중과 너셀 요잉시의 관성력을 흡수할 수 있게 되고, 이에 따라 요 드라이브에 가해지는 상기 진동하중과 관성력이 감소되어 요 드라이브의 파손을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라 요 드라이브의 하중 부담이 감소됨으로써 보다 작은 용량의 요 드라이브를 사용할 수 있게 되어 비용을 절감할 수 있게 된다.As described above, since a plurality of friction cylinders are provided between the nussel frame and the yaw friction disk, it is possible to absorb the vibration load of the nussel and the inertial force during nussel yawing due to the wind, and thus the vibration load applied to the yaw drive. The reduced inertia forces prevent damage to the yaw drive, as well as reducing the load burden on the yaw drive, resulting in lower cost for the use of smaller capacity yaw drives.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기의 요 시스템의 구성을 도시한 것이다.(파워 상단의 모습을 도시하기 위해 너셀의 도시는 생략되었으나, 상세한 설명의 기재와 이후 설명될 도 3에 의하여 너셀을 포함한 전체 구성은 명확히 파악된다.)Figure 2 shows the configuration of the yaw system of the wind turbine according to the present invention. (The illustration of the nussel to omit the top of the power is omitted, but including the nussel by the description of the detailed description and Figure 3 to be described later. The overall composition is clearly identified.)

타워(1)의 상단에는 요 베어링(2)이 설치된다. 상기 요 베어링(2)을 매개로 너셀이 타워(1)의 상단에 회전 가능하게 설치된다.Yaw bearing 2 is installed at the top of the tower (1). The nussel is rotatably installed on the top of the tower 1 via the yaw bearing 2.

상기 요 베어링(2)의 아우터레이스가 타워(1) 상단에 볼트로 고정되고, 이너레이스에 너셀의 프레임이 역시 볼트로 고정된다.The outer race of the yaw bearing 2 is bolted to the top of the tower 1, the frame of the nussel to the inner race is also bolted.

상기 너셀 프레임에는 요 드라이브(3)가 장착되고, 요 드라이브(3) 하단의 피니언(3a)이 상기 요 베어링(2)의 아우터레이스 외주면에 형성된 기어(2a)에 치합된다.A yaw drive 3 is mounted on the nussel frame, and the pinion 3a at the lower end of the yaw drive 3 is engaged with a gear 2a formed on the outer race outer peripheral surface of the yaw bearing 2.

상기 요 베어링(2)의 이너레이스에는 요 마찰디스크(2b)가 일체로 형성되며, 그 요 마찰디스크(2b)에 접촉하여 마찰되도록 요 캘리퍼(4)가 설치된다.The inner race of the yaw bearing 2 is integrally formed with a yaw friction disk 2b, and a yaw caliper 4 is provided so as to be rubbed in contact with the yaw friction disk 2b.

한편, 상기 너셀 프레임에는 상기 요 마찰디스크(2b)의 원주 방향을 따라 다수의 마찰실린더(5)가 일정 간격마다 설치된다. 설치 상태에서 상기 마찰실린더(5)는 요 마찰디스크(2b)에 접촉하여 너셀의 회전에 따라 마찰이 발생하게 된다.On the other hand, in the nussel frame, a plurality of friction cylinders 5 are provided at regular intervals along the circumferential direction of the yaw friction disk 2b. In the installed state, the friction cylinder 5 is in contact with the yaw friction disk (2b) to generate friction as the nussel rotates.

상기 마찰실린더(5)의 상세 구성은 도 3과 같다.The detailed configuration of the friction cylinder 5 is the same as FIG.

상기 마찰실린더(5)는 외측 바디를 이루는 원형실린더(5a)와, 상기 원형실린더(5a)에 내장된 피스톤(5b)과, 상기 원형실린더(5a)의 피스톤(5b) 안쪽 공간에 내장되어 상기 피스톤(5b)을 하방으로 탄지하는 스프링(5c)과, 상기 피스톤(5b)의 하면에 부착된 마찰패드(5d)로 이루어진다.The friction cylinder (5) is a circular cylinder (5a) forming an outer body, a piston (5b) built in the circular cylinder (5a), and is built in the inner space of the piston (5b) of the circular cylinder (5a) A spring 5c holding the piston 5b downward and a friction pad 5d attached to the lower surface of the piston 5b.

상기 원형실린더(5a)는 하부가 완전히 개구되고 상부에는 관통공(5a′)이 형성된 형상으로 이루어지고, 외주면에 나사가 형성되어 상기 너셀 프레임(6)에 형성된 장착공(6a)에 나사 체결된다. 상기 장착공(6a)의 내주면에 암나사가 형성되어 있음은 물론이다.The circular cylinder 5a has a shape in which a lower part is completely opened and a through hole 5a 'is formed in an upper part thereof, and a screw is formed on an outer circumferential surface thereof and is screwed to a mounting hole 6a formed in the nussel frame 6. . It goes without saying that a female screw is formed on the inner circumferential surface of the mounting hole 6a.

또한, 상기 원형실린더(5a)는 너셀 프레임(6)의 상부에서 상기 장착공(6a)을 통해 하방으로 삽입 체결되는데, 상기 원형실린더(5a)의 외주면 상부에는 환형의 걸림턱(5a″)이 형성되어 있어서 원형실린더(5a)의 장착공(6a)으로의 삽입 깊이를 제한해주고 있다. 이는 장착 완료상태에서 상기 원형실린더(5a)가 상기 요 마찰디스크(2b)에 직접 닿는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the circular cylinder (5a) is inserted and fastened downward through the mounting hole (6a) from the upper portion of the nussel frame (6), the annular locking jaw (5a ") is formed on the outer peripheral surface of the circular cylinder (5a) The depth of insertion of the circular cylinder 5a into the mounting hole 6a is limited. This is to prevent the circular cylinder 5a from directly contacting the yaw friction disk 2b in the installation complete state.

상기 피스톤(5b)은 원형실린더(5a)의 하부 개구부를 통해 삽입되는 원반 형상이며, 상면에 일체로 형성된 피스톤로드(5b′)는 상기 원형실린더(5a)의 상부 관통공(5a′)을 통해 원형실린더(5a)의 외측으로 돌출되어 있으며, 그 돌출된 상단에는 원형실린더(5a)와 소정의 여유 간격을 두고 고정너트(5e)가 한 쌍 체결되어 마찰실린더(5) 조립시 피스톤(5b)이 원형실린더(5a)로부터 빠지지 않도록 해 준다.The piston 5b is a disk shape inserted through the lower opening of the circular cylinder 5a, and the piston rod 5b 'integrally formed on the upper surface is formed through the upper through hole 5a' of the circular cylinder 5a. It protrudes outward from the circular cylinder 5a, and a pair of fixing nuts 5e are fastened to the protruded upper end with a predetermined clearance from the circular cylinder 5a so that the piston 5b when assembling the friction cylinder 5 is assembled. This prevents the cylinder from coming off the circular cylinder 5a.

상기 스프링(5c)은 원형실린더(5a)에 피스톤(5b)이 삽입되기 전에 먼저 삽입 된다. 상기 스프링(5c)은 일반적인 코일스프링이나 코일스프링 둘을 겹친 이중코일스프링을 사용할 수도 있으나, 본 발명 실시예에서는 고하중의 지지에 보다 유리한 접시스프링을 사용하였다.The spring 5c is first inserted before the piston 5b is inserted into the circular cylinder 5a. The spring 5c may use a general coil spring or a double coil spring that overlaps both coil springs, but in the embodiment of the present invention, a plate spring that is more advantageous for supporting a high load is used.

또한, 상기 스프링(5c)은 상부스프링(5c′)과 하부스프링(5c″)으로 이루어지는데, 상호간의 돌출부분(접시 바닥에 해당되는 부분)이 맞닿고 테두리 부분이 각각 원형실린더(5a)의 상부벽면과 피스톤(5b)의 상부면에 맞닿도록 설치되어 양자간에 지지를 안정적으로 수행함과 더불어 스프링(5c)의 신축거리를 더 확보할 수 있도록 되어 있다.In addition, the spring (5c) is composed of an upper spring (5c ') and a lower spring (5c "), the protrusions (parts corresponding to the bottom of the plate) abut each other and the edge portion of each of the circular cylinder (5a) It is installed to abut on the upper wall surface and the upper surface of the piston (5b) is to be able to securely support the expansion between the two and further secure the expansion distance of the spring (5c).

상기 마찰패드(5d)는 상기 피스톤(5b)과 동일한 지름으로 제작되어 피스톤(5b)의 하면에 부착된다. 부착 안정성을 향상시키기 위하여 피스톤(5b)의 하면에 원형의 돌출단(5b″)을 형성하고, 그 돌출단(5b″)과 동일한 형상과 크기를 갖는 수용홈(5d′)을 마찰패드(5d)의 상면에 형성하여 수용홈(5d′)에 돌출단(5b″)이 삽입된 상태로 상호 부착된다.The friction pad 5d is manufactured to the same diameter as the piston 5b and attached to the lower surface of the piston 5b. In order to improve the attachment stability, a circular protrusion 5b ″ is formed on the lower surface of the piston 5b, and the receiving groove 5d 'having the same shape and size as the protrusion 5b ″ is provided with a friction pad 5d. It is formed on the upper surface of the) and is attached to each other with the protruding end 5b ″ inserted into the receiving groove 5d '.

상기와 같은 구조로 조립 완료된 마찰실린더(5)는 전술한 바와 같이 너셀 프레임(6)의 상부에서 상기 장착공(6a)으로 삽입되어 나사 체결된다.As described above, the friction cylinder 5 assembled as described above is inserted into the mounting hole 6a at the upper portion of the nussel frame 6 and screwed thereto.

마찰실린더(5)가 설치되면, 상기 마찰패드(5d)는 요마찰디스크(2b)에 밀착되고, 상기 스프링(5c)는 압축된다. 이때 나사체결의 깊이를 조절함으로써 상기 스프링(5c)의 압축 정도를 조절하여 마찰패드(5d)와 요 마찰디스크(2b) 사이에 발생하는 마찰력의 크기를 조절할 수 있다.When the friction cylinder 5 is installed, the friction pad 5d is in close contact with the yaw friction disk 2b, and the spring 5c is compressed. At this time, by adjusting the depth of the screw fastening can adjust the degree of compression of the spring (5c) to adjust the magnitude of the friction force generated between the friction pad (5d) and the yaw friction disk (2b).

상기와 같이 설치된 다수의 마찰실린더(5)는 너셀을 통해 전달되는 진동하중 을 지지하여 스프링(5c)에 의해 감쇠시킨다.A plurality of friction cylinders 5 installed as described above are attenuated by the spring (5c) to support the vibration load transmitted through the nussel.

또한, 너셀의 요잉시 발생하는 관성력이 상기 마찰패드(5d)와 요 마찰디스크(2b) 간에 발생하는 원주방향 마찰력에 의해 감소된다.Further, the inertial force generated during yawing of the nussel is reduced by the circumferential frictional force generated between the friction pad 5d and the yaw friction disk 2b.

이와 같이 바람에 의한 진동하중과 너셀 요잉 관성력이 상기 마찰실린더(5)에 의해 분담되므로 요 드라이브(3)에 전달되는 하중 부담이 감소되어 요 드라이브(3)가 파손되는 현상이 방지된다.As such, the vibration load caused by the wind and the nussel yawing inertia force are shared by the friction cylinder 5, thereby reducing the load burden transmitted to the yaw drive 3 and preventing the yaw drive 3 from being damaged.

또한, 너셀 요잉시 정지에 이르기 전에 상기 마찰실린더(5)에 의해 발생되는 마찰력에 의해 요잉 속도가 점진적으로 감소되므로 보다 부드러운 정지가 가능하고 요 드라이브(3)에 가해지는 충격(브레이크 작동에 의한)이 감소되어 역시 파손 방지에 도움이 된다.In addition, since the yawing speed is gradually reduced by the frictional force generated by the friction cylinder 5 before reaching the stop during nussel yawing, a smoother stop is possible and the shock applied to the yaw drive 3 (by brake operation). This is also reduced to help prevent breakage.

한편, 상기와 같이 요 드라이브(3)의 하중 부담이 감소하게 되므로 종래에 비하여 보다 작은 용량의 요 드라이브(3)를 사용할 수 있게 되며, 이로써 비용을 절감할 수 있게 된다.On the other hand, since the load burden of the yaw drive 3 is reduced as described above, it is possible to use a yaw drive 3 having a smaller capacity than the conventional one, thereby reducing the cost.

도 1은 종래 풍력발전기 요 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a conventional wind turbine yaw system,

도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기 요 시스템의 구성도,2 is a configuration diagram of a wind generator yaw system according to the present invention;

도 3은 본 발명의 요부인 마찰실린더의 구성을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a friction cylinder which is a main part of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 타워 2 : 요 베어링1: tower 2: yaw bearing

2a : 기어 2b : 요 마찰디스크2a gear 2b yaw friction disc

3 : 요 드라이브 3a : 피니언3: yo drive 3a: pinion

4 : 요 캘리퍼 5 : 마찰실린더4: yaw caliper 5: friction cylinder

5a : 원형실린더 5a′: 관통공5a: Round cylinder 5a ′: Through hole

5a″: 걸림턱 5b : 피스톤5a ″: Jaw 5b: Piston

5b′: 피스톤로드 5b″: 돌출단5b ′: Piston rod 5b ″: Protruding end

5c : 스프링 5c′: 상부스프링5c: Spring 5c ′: Upper spring

5c″: 하부스프링 5d : 마찰패드5c ″: Lower spring 5d: Friction pad

5d′: 수용홈 5e : 고정너트5d ′: Receiving groove 5e: Fixing nut

Claims (7)

타워에 요 베어링의 아우터레이스가 고정되고, 상기 요 베어링의 이너레이스에 너셀의 프레임이 고정되며, 상기 너셀 프레임에 장착된 요 드라이브의 피니언이 상기 요 베어링 아우터레이스의 기어에 치합되고, 상기 요 베어링의 인너레이스에 요 마찰디스크가 일체로 형성되며, 상기 요 마찰디스크에 마찰 접촉되는 요 캘리퍼가 구비된 풍력발전기의 요 시스템에 있어서,The outer race of the yaw bearing is fixed to the tower, the frame of the nussel is fixed to the inner race of the yaw bearing, the pinion of the yaw drive mounted to the nussel frame is engaged with the gear of the yaw bearing outer race, and the yaw bearing In the yaw system of the wind turbine having a yaw friction disk is integrally formed in the inner race of the yaw caliper, the yaw caliper is in friction contact with the yaw friction disk, 상기 너셀 프레임에 상기 요 마찰디스크의 원주방향을 따라 마찰실린더가 일정간격으로 다수 개 장착되고, 그 마찰실린더들이 상기 요 마찰디스크에 접촉되어 마찰되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.And a plurality of friction cylinders are mounted on the nussel frame at regular intervals along the circumferential direction of the yaw friction disk, and the friction cylinders are rubbed in contact with the yaw friction disk. 청구항 1에 있어서, 상기 마찰실린더는 원형실린더와, 상기 원형실린더에 내장된 피스톤과, 상기 피스톤을 하방으로 탄지하는 스프링과, 상기 피스톤의 하면에 부착된 마찰패드로 이루어진 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The wind turbine according to claim 1, wherein the friction cylinder comprises a circular cylinder, a piston embedded in the circular cylinder, a spring for supporting the piston downward, and a friction pad attached to a lower surface of the piston. Urinary system. 청구항 2에 있어서, 상기 원형실린더의 상부에 관통공이 형성되고, 그 관통공을 통해 상기 피스톤의 피스톤로드가 돌출되며, 그 돌출된 피스톤로드의 단부에 한 쌍의 고정너트가 설치된 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The wind turbine according to claim 2, wherein a through hole is formed in an upper portion of the circular cylinder, and a piston rod of the piston protrudes through the through hole, and a pair of fixing nuts is installed at an end of the protruding piston rod. Yaw system of generator. 청구항 2에 있어서, 상기 원형실린더의 외주면과 상기 너셀 프레임에 형성된 장착공에 나사가 형성되어 상기 원형실린더가 상기 장착공에 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The yaw system of claim 2, wherein a screw is formed in an outer circumferential surface of the circular cylinder and a mounting hole formed in the nussel frame, so that the circular cylinder is screwed into the mounting hole. 청구항 4에 있어서, 상기 원형실린더의 외주면 상부에 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The yaw system of claim 4, wherein a locking jaw is formed at an upper portion of an outer circumferential surface of the circular cylinder. 청구항 2에 있어서, 상기 스프링은 접시스프링 타입의 상부스프링과 하부스프링으로 이루어지고, 상기 상부스프링과 하부스프링은 상호간의 돌출부분이 맞닿고 테두리 부분이 각각 원형실린더의 상부벽면과 피스톤의 상부면에 맞닿도록 설치된 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The upper spring and the lower spring of the plate spring type, wherein the upper spring and the lower spring are in contact with each other protruding portion and the rim portion of the upper cylinder and the upper surface of the piston, respectively Yaw system of the wind power generator, characterized in that installed in contact. 청구항 2에 있어서, 상기 피스톤의 하면에 돌출단이 형성되고, 상기 마찰패드의 상면에 수용홈이 형성되어, 상기 돌출단이 상기 수용홈에 삽입된 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 요 시스템.The yaw system of claim 2, wherein a protruding end is formed on a lower surface of the piston, and a receiving groove is formed on an upper surface of the friction pad, and the protruding end is inserted into the receiving groove.
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