KR100901573B1 - Quality control device for parts of an automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 불량품을 자동배출하는 자동차 부품용 품질측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불량품으로 판정된 가공품이 자동으로 배출될 수 있도록 구성되어, 불량품 발생시에도 정상적으로 가동 가능한 품질측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a quality measuring apparatus for automobile parts for automatically discharging defective products, and more particularly, to a quality measuring apparatus configured to automatically discharge a processed product determined to be a defective product, which is normally operable even when a defective product is generated.
이를 위해 본 발명은 가공품을 측정하여 불량품으로 판정되면 배출하도록 구성된 품질측정장치에 있어서,To this end, the present invention provides a quality measuring apparatus configured to discharge a workpiece when it is determined to be defective.
가공품을 투입하여 대기대에 안착시키는 갠트리로다; 투입된 가공품을 측정대로 이송시키는 투입장치; 상기 가공품을 측정 가능하도록 구성되는 측정장치; 상기 대기대에 안착된 가공품을 감지하는 제1근접센서; 상단부가 일정한 기울기로 형성된 구배대가 구성되고, 상기 구배대의 하단부에 승강수단을 장착하여 구성되는 승강이송장치; 상승 동작한 구배대와 접할 수 있도록 구성되는 보관대;를 포함하여 구성되고, 제어부에 의해 제어되어 동작하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 품질측정장치를 제공한다.A gantry that inserts a workpiece into the atmosphere; An input device for transferring the injected processed product to a measuring table; A measuring device configured to measure the workpiece; A first proximity sensor for sensing a workpiece seated on the atmosphere; A lift transfer device configured to have a gradient formed on the upper end with a predetermined slope, and mounted on a lower end of the gradient; It provides a quality measuring device for an automotive part, comprising a; a storage stand configured to be in contact with the gradient operation in the ascending operation, controlled by a control unit.
엔진, 가공품, 불량품, 품질, 구배 Engine, workpiece, reject, quality, grade
Description
본 발명은 불량품을 자동배출하는 자동차 부품용 품질측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불량품으로 판정된 가공품이 자동으로 배출될 수 있도록 구성되어, 불량품 발생시에도 정상적으로 가동 가능한 품질측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a quality measuring apparatus for automobile parts for automatically discharging defective products, and more particularly, to a quality measuring apparatus configured to automatically discharge a processed product determined to be a defective product, which is normally operable even when a defective product is generated.
일반적으로 자동차 부품으로 생산되는 가공품은 조립공정에 들어가기 전에 품질확인 공정을 거치게 된다.In general, processed products produced from automotive parts go through a quality verification process before entering the assembly process.
특히, 엔진 부품으로 생산되는 가공품의 경우(예를 들면, 크랭크 샤프트)는 품질확인 공정을 반드시 거쳐야 한다.In particular, in the case of workpieces produced from engine parts (for example, crankshafts), the quality verification process must be carried out.
첨부한 도 5는 종래 자동차 부품용 품질측정장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 종래 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a configuration diagram schematically illustrating a conventional quality measuring apparatus for automobile parts, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation process of a conventional quality measuring apparatus for automobile components.
종래 자동차 부품용 품질측정장치는 연삭가공 완료된 가공품의 품질을 측정 하여 정성적인 품질의 가공품은 후공정 라인으로 연결시키고, 불량품이 발생할 경우 경광등으로 불량품 발생을 알리고 작업자가 불량품을 배출할 때까지 품질측정장치가 포함된 공정라인을 정지시키는 문제가 있다.Conventional quality measurement device for automobile parts measures the quality of the finished product by grinding, and connects the qualitative quality to the post-processing line, and when the defective product occurs, informs the occurrence of the defective product by warning lights and measures the quality until the operator discharges the defective product. There is a problem of stopping the process line containing the device.
이에 따라, 불량품의 배출 완료시까지 품질측정장치의 정상가동이 불가능하여 생산성이 저하되는 문제점이 발생한다.Accordingly, the normal operation of the quality measuring apparatus is impossible until the discharge of the defective product is completed, resulting in a problem that productivity is lowered.
또한, 불량품 발생시 작업자기 수작업으로 불량품을 배출하기 때문에, 작업자 부재에 따른 불량품 미 배출시 품질측정장치의 가공이 중지되고, 상기 품질측정장치 내에 작업자의 손이 직접 들어감에 따른 안전문제가 상존하게 되는 문제가 있다.In addition, since defective products are discharged by manual operation by the worker when the defective products are generated, the processing of the quality measuring device is stopped when the defective items are not discharged according to the worker member, and safety problems due to the direct entry of the worker into the quality measuring device are present. there is a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 자동차 부품의 품질을 측정하는 품질측정장치에 있어서, 불량품이 발생시 자동으로 배출되도록 구성하여, 생산성 저하와 안전문제 발생을 최소화할 수 있는 자동차 부품용 품질측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, in the quality measuring device for measuring the quality of the automotive parts, by configuring to discharge automatically when a defective product, the automobile can minimize the decrease in productivity and safety problems The purpose is to provide a quality measuring device for parts.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가공품을 측정하여 불량품으로 판정되면 배출하도록 구성된 품질측정장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a quality measuring apparatus configured to measure a processed product and discharge it when it is determined to be defective.
가공품을 투입하여 대기대에 안착시키는 갠트리로다; 투입된 가공품을 측정대로 이송시키는 투입장치; 상기 가공품을 측정 가능하도록 구성되는 측정장치; 상기 대기대에 안착된 가공품을 감지하는 제1근접센서; 상단부가 일정한 기울기로 형성된 구배대가 구성되고, 상기 구배대의 하단부에 승강수단을 장착하여 구성되는 승강이송장치; 상승 동작한 구배대와 접할 수 있도록 구성되는 보관대;를 포함하여 구성되고, 제어부에 의해 제어되어 동작하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 품질측정장치를 제공한다.A gantry that inserts a workpiece into the atmosphere; An input device for transferring the injected processed product to a measuring table; A measuring device configured to measure the workpiece; A first proximity sensor for sensing a workpiece seated on the atmosphere; A lift transfer device configured to have a gradient formed on the upper end with a predetermined slope, and mounted on a lower end of the gradient; It provides a quality measuring device for an automotive part, comprising a; a storage stand configured to be in contact with the gradient operation in the ascending operation, controlled by a control unit.
그리고, 상기 승강수단의 승강을 감지하는 제2근접센서와 제3근접센서가 더 포함되어 상기 승강이송장치의 일측에 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a second proximity sensor and a third proximity sensor for detecting the lifting of the lifting means is further included, characterized in that configured on one side of the lift transfer device.
또한, 상기 승강이송장치는 볼부쉬와 결합되어 상기 구배대의 하단부에 장착되는 슬라이드를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift transfer device is characterized in that it further comprises a slide coupled to the ball bush is mounted to the lower end of the gradient.
바람직하게, 상기 승강수단은 공압실린더로 구성되고, 상기 공압실린더를 동작시키는 공압밸브가 상기 승강이송장치에 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lifting means is composed of a pneumatic cylinder, characterized in that the pneumatic valve for operating the pneumatic cylinder is further included in the lifting transfer device.
더욱 바람직하게, 상기 보관대의 상단부가 일정한 기울기로 형성되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the upper end of the holder is characterized by being formed at a constant slope.
또한 바람직하게, 상기 가공품이 불량품으로 판정되면 동작하는 경광등을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is preferably characterized in that it further comprises a warning light to operate when the workpiece is determined to be defective.
본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치는, 자동차 부품의 품질측정시 가공품이 불량품으로 판정되면, 경광등이 동작하여 작업자가 인지할 수 있도록 하면서 불량품을 자동으로 배출하는 효과가 있다.The quality measuring apparatus for automobile parts according to the present invention has an effect of automatically discharging defective products while operating a warning light when the processed product is determined to be a defective product when measuring the quality of the automotive parts.
또한, 품질측정장치가 가동시 작업자가 불필요하며, 불량품 발생시에도 정상 가동 가능한 효과도 있다.In addition, there is no need for an operator to operate the quality measuring device, and there is also an effect that can be normally operated even when a defective product occurs.
이로 인해, 기존에 발생하던 생산성 저하와 안전문제 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.This has the effect of minimizing the productivity and safety problems that have occurred in the past.
본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 바람직한 일실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail with respect to a preferred embodiment.
또한, 설명에 사용되는 도면에 있어서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 동일한 도면부호를 사용하고, 그 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.In addition, in drawing used for description, the same code | symbol is used about the same part as a prior art, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.
첨부한 도 1은 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 자동차 부품용 품질측정장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 요부를 확대 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 상태를 도시한 공정도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a quality measuring device for automobile parts implemented according to the present invention, Figure 2 is an enlarged configuration diagram showing the main part of the quality measuring device for automobile parts according to the present invention. 3 is a process chart showing an operating state of the quality measuring apparatus for automobile parts according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of the quality measuring apparatus for automobile parts according to the present invention.
본 발명에 따라 바람직하게 구현된 불량품을 자동배출하는 품질측정장치는, 불량품으로 판정된 가공품(예를 들면, 자동차 엔진의 크랭크 축)이 자동으로 배출 될 수 있도록 구성하여, 불량품 발생시에도 품질측정장치의 정상가동이 가능하게 한다.According to the present invention, a quality measuring device for automatically discharging defective products, which is preferably implemented according to the present invention, is configured to automatically discharge a processed product (for example, a crankshaft of an automobile engine) which is determined to be defective, so that a quality measuring device can be obtained even when defective products are generated. It enables the normal operation of.
이를 위하여, 본 발명의 일실시 예는 기존 품질측정장치에 일정한 기울기로 형성되는 구배대(31)와 승강수단을 포함하여 구성되는 승강이송장치 및 보관대(38) 등을 장착하여, 불량품으로 판정된 가공품(10)이 자동으로 배출되도록 구성된다.To this end, an embodiment of the present invention is equipped with a
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 품질측정장치는 가공품(10)을 투입하여 대기대(20)로 안착하기 위한 갠트리로다(21), 상기 대기대(20)에 놓인 가공품(10)을 측정대로 이동시키기 위한 집게(24a)가 구비된 투입장치(24), 승강 가능하게 구성되어 상기 측정대(22)에 놓인 가공품(10)의 품질을 점검하도록 구성된 측정장치(23), 상기 가공품(10)이 불량품으로 판정되면 동작하는 경광등(25)을 포함하여 구성되고, 상기 품질측정장치의 구성품들의 동작을 제어하기 위하여 제어부(26)가 구성된다.First, as shown in Figure 1, the quality measuring device is a
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가공품(10)이 상기 품질측정장치의 대기대(20)에 놓였는지 여부를 감지하기 위하여, 상기 대기대의 일측에 제1근접센서(30)가 구성된다.1 and 2, a
상기 대기대(20)의 전부 측에는, 첨부한 도 2와 같이, 불량품으로 판정된 가공품을 보관하기 위한 보관대(38)가 구성되고, 측부 측에는 상기 대기대(20)에 놓이는 불량품을 보관대(38)로 이송하기 위한 승강이송장치가 구성된다.On the entire side of the
상기 승강이송장치는 그 상단부가 일정한 기울기로 형성되는 구배대(31)와, 이 구배대(31)의 하단부에 장착되는 승강수단 및 슬라이드(34)을 포함하여 구성된 다.The lifting and lowering apparatus includes a gradient table 31 having an upper end formed with a constant inclination, and elevating means and a
상기 구배대(31)는 1/15로 설정되어 형성되고, 본 일실시 예에서 상기 승강수단은 공압실린더(32)로 이루어지며, 이 공압실린더(32)는 일측에 연결 구성되어 상기 승강이송장치에 포함되는 공압밸브(33)에 의하여 동작한다.The
그리고, 상기 슬라이드(34)은 볼부쉬(35)와 결합되어 구성되고, 상기 공압실린더(32)의 양측에 구성되어 상기 구배대(31)가 안정적으로 승강할 수 있도록 지지한다.In addition, the
또한, 본 발명의 일실시 예는 상기 공압실린더(32)의 승강을 감지하기 위하여, 제2근접센서(36)와 제3근접센서(37)가 상기 승강이송장치의 일측에 구성된다.In addition, in one embodiment of the present invention, in order to detect the lift of the
상승되는 구배대(31)로 불량품이 이동되면, 상기 구배대(31)의 설정된 기울기에 의해 상기 불량품이 회전이동하면서 보관대(38)로 자동 이송되어야 하는데, 이를 위하여 상기 보관대(38)는 상승된 구배대(31)와 접할 수 있도록 배치되어, 상기 불량품이 보관대(38)로 이송되게 구성된다.When the defective product is moved to the raised
또한, 상기 보관대(38)로 이동된 불량품이 내측에서부터 차례로 적재될 수 있도록 하기 위하여, 상기 보관대(38)를 상기 구배대(31)와 같이 일정한 기울기를 갖도록 마련하여 이송된 불량품이 내측으로 자동 이동하도록 형성하는 것이 바람직하다.In addition, in order to allow the defective goods moved to the
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일실시 예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of an embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 갠트리로다(21)에 의해 투입되는 가 공품(10)이 대기대(20)에 놓이면, 투입장치(24)의 집게(24a)가 작동하여 상기 가공품(10)을 잡아 측정대(22)로 이송한다.As shown in Figures 3 and 4, when the
상기 측정대(22)로 이송된 가공품(10)은 하강한 측정장치(23)에 의해 정상품인지 불량품인지 판정되고, 불량품으로 판정되는 경우 경광등(25)이 동작하게 된다.The
정상품으로 판정된 가공품(10)은 연결된 후공정으로 자동 이송되고, 불량품으로 판정된 가공품(10)은 상기 투입장치(24)에 의해 다시 대기대(20)로 회송된다.The processed
그럼, 상기 제1근접센서(30)가 대기대(20)에 놓인 가공품(불량품)을 감지하고, 상기 품질측정장치의 제어부(26)가 상기 공압밸브(33)를 작동하게 하여 공압실린더(32)가 동작한다.Then, the
이때, 슬라이드(34)도 상기 구배대(31)를 지지하면서 상승 동작하게 된다.At this time, the
상기 공압실린더(32)의 작동으로 상기 구배대(31)가 상승하게 되고, 제2근접센서(36)와 제3근접센서(37)는 상기 구배대(31)의 상승을 감지한다.The
그럼, 상기 대기대(20)의 불량품이 상승된 구배대로 이동되고, 상기 불량품은 상기 구배대(31)의 기울기에 의해 회전이동하여 상기 보관대(38)로 자동 이송된다.Then, the defective product of the waiting table 20 is moved to an elevated gradient, and the defective product is automatically transferred to the storage table 38 by rotating by the inclination of the gradient table 31.
이와 같이 불량품을 배출한 승강이송장치는 원상태로 복귀하여 대기하게 된다.In this way, the lift transportation device discharging the defective product returns to its original state and waits.
도 1은 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 자동차 부품용 품질측정장치를 개략적으로 도시한 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing a quality measuring device for an automobile part, which is preferably implemented according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 요부를 확대 도시한 구성도,Figure 2 is an enlarged configuration diagram showing the main part of the quality measuring device for automobile parts according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 상태를 도시한 공정도,3 is a process chart showing an operating state of the quality measuring apparatus for automobile parts according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도,4 is a flowchart illustrating an operation process of a quality measuring apparatus for automobile parts according to the present invention;
도 5는 종래 자동차 부품용 품질측정장치를 개략적으로 도시한 구성도,5 is a schematic view showing a conventional quality measuring apparatus for automobile parts;
도 6은 종래 자동차 부품용 품질측정장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도.Figure 6 is a flow chart showing the operation of the conventional quality measurement apparatus for automotive parts.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 가공품 20 : 대기대10: workpiece 20: waiting table
21 : 갠트리로다 22 : 측정대21: gantry rod 22: measuring table
23 : 측정장치 24 : 투입장치23
24a : 집게 25 : 경광등24a: tongs 25: warning lights
26 : 제어부 26: control unit
30 : 제1근접센서 31 : 구배대30: first proximity sensor 31: gradient
32 : 공압실린더 33 : 공압밸브32: pneumatic cylinder 33: pneumatic valve
34 : 슬라이드 35 : 볼부쉬34: Slide 35: Ball Bush
36 :제2근접센서 37 : 제3근접센서36: second proximity sensor 37: third proximity sensor
38 : 보관대38: stand
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