KR100900981B1 - Module for Searching Synchronization Code using the Gradient of LSR and Method therefor - Google Patents

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Abstract

좌측 부엽 영역(LSR : Left Side-Lobe Region)의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법이 개시된다.

본 발명은, 이진 천이 반송파(BOC : Binary Offset Carrier)로 변조된 직접수열 확산대역(DS/SS : Direct Sequence Spread Spectrum)을 이용하는 갈릴레오 시스템(Galileo System)에서, 좌측 부엽 영역(LSR)의 상관 함수에 비해 우측 부엽 영역(RSR)의 상관 함수가 다중 경로 신호에 의해 왜곡되는 정도가 더 크다는 성질에 착안하여 수신기의 복잡도를 증가시키지 않고도 부호 동기를 정밀하게 추적할 수 있도록 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용해 동기를 추적한다.

본 발명에 따르면, 종래 기술보다 추적 편이를 현저히 감소시킬 수 있으므로 정확도를 현저히 향상시킬 수 있으며, 간단한 연산에 의하여 동기 시점의 추정이 가능하므로 수신기의 복잡도를 현저히 감소시키는 효과가 있다.

Figure R1020070093184

갈릴레오 시스템, 부호 동기, 추적 단계, 직접수열 확산대역, 이진 천이 반송파, 좌측 부엽 영역

Disclosed are a synchronization tracking module using a slope of a left side-lobe region (LSR) and a method thereof.

The present invention relates to a correlation function of a left side lobe region (LSR) in a Galileo system using a Direct Sequence Spread Spectrum (DS / SS) modulated with a Binary Offset Carrier (BOC). Note that the correlation function of the right side lobe region (RSR) is more distorted by the multipath signal than the slope of the left side lobe region so that the code synchronization can be accurately tracked without increasing the complexity of the receiver. Keep track of motivation.

According to the present invention, since the tracking shift can be significantly reduced compared to the prior art, the accuracy can be remarkably improved, and since the synchronization point can be estimated by a simple operation, the complexity of the receiver can be significantly reduced.

Figure R1020070093184

Galileo System, Code Synchronization, Tracking Phase, Direct Sequence Spread Spectrum, Binary Transition Carrier, Left Side Lobe Region

Description

좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법 {Module for Searching Synchronization Code using the Gradient of LSR and Method therefor}Synchronization tracking module using slope of the left side lobe region and its method {Module for Searching Synchronization Code using the Gradient of LSR and Method therefor}

본 발명은 좌측 부엽 영역(LSR : Left Side-Lobe Region)의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이진 천이 반송파(BOC : Binary Offset Carrier)로 변조된 직접수열 확산대역(DS/SS : Direct Sequence Spread Spectrum)을 이용하는 갈릴레오 시스템(Galileo System)에서 수신기의 복잡도를 증가시키지 않고도 부호 동기를 정밀하게 추적할 수 있도록 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronization tracking module using a slope of a left side-lobe region (LSR) and a method thereof, and more particularly, a direct sequence spread band modulated by a binary transition carrier (BOC). In the Galileo System using Direct Sequence Spread Spectrum (DS / SS), a synchronization tracking module using slope of the left side lobe region and a method thereof can be accurately tracked without increasing the complexity of the receiver. will be.

갈릴레오 시스템은 유럽 연합(EU)이 개발 중인 위성 항법 시스템이다.The Galileo system is a satellite navigation system under development by the European Union.

현재 널리 이용되고 있는 위성 항법 시스템으로는 미국의 범역 항법 시스템(이하, GPS라 한다.)이 있으나, 이는 근본적으로 군사용 목적으로 개발된 시스템이기 때문에 민간 서비스 분야에서 다수의 제약이 있었다.Currently widely used satellite navigation system is the US navigation system (hereinafter referred to as GPS), but since it was developed primarily for military purposes, there were a number of restrictions in the field of civil service.

유럽 연합은 GPS에 대응하기 위하여 갈릴레오 시스템의 구축을 개시했으며, 한국 정부는 2006년 9월을 기점으로 구축 프로젝트에 참여하고 있다.The European Union has begun building a Galileo system to cope with GPS, and the Korean government has been participating in the building project since September 2006.

갈릴레오 시스템에서 사용되는 주파수 대역은, E2-L1-E1, E5a/L5, E5b 및 E6 대역이다. 이 중에서 E2-L1-E1 대역은 GPS의 L1 대역과 중첩되어 있으며, E5a/L5 대역은 GPS의 L5 대역과 중첩되어 있다. 이와 같이 중첩되는 두 대역 모두 민간용 측위 신호를 송신하는 대역으로 이용되며, 특히 GPS의 L1 대역은 현재 대부분의 위성 항법 시스템에서 사용하고 있는 조제획득(C/A : Coarse/Acquisition) 부호를 송신하고 있는 대역이다.Frequency bands used in the Galileo system are the E2-L1-E1, E5a / L5, E5b and E6 bands. Among them, the E2-L1-E1 band overlaps the L1 band of GPS, and the E5a / L5 band overlaps the L5 band of GPS. Both of these overlapping bands are used for transmitting civil positioning signals. Especially, the L1 band of GPS transmits a Coarse / Acquisition (C / A) code used in most satellite navigation systems. Band.

2004년 2월, 유럽 연합과 미국은 이러한 두 대역에서의 간섭을 줄이기 위해 갈릴레오 시스템의 기본적 신호 구조에 대해 합의하였으며, 그 결과 갈릴레오 시스템은 대역 통과 변조 후, 추가적인 변조를 통해 대역 간섭을 줄일 수 있는 이진 천이 반송파 변조 기법을 채용하게 되었다.In February 2004, the European Union and the United States agreed on the basic signal structure of the Galileo system to reduce interference in these two bands. As a result, the Galileo system can reduce band interference through additional modulation after band pass modulation. The binary transition carrier modulation technique has been adopted.

갈릴레오 시스템에 채용된 이진 천이 반송파 변조 기법은, 통과 대역(Pass Band)으로 변조된 신호를 재변조하여, 그 중심 주파수로부터 일정 구간 이격된 대역에 신호를 재배치함으로써 동일 중심 주파수를 이용하는 시스템(GPS)과의 간섭을 회피한다.The binary transition carrier modulation technique employed in the Galileo system re-modulates a signal modulated into a pass band and rearranges the signal in a band spaced apart from the center frequency by a predetermined period (GPS). Avoid interference with

이진 천이 반송파로 변조된 직접수열 확산대역(DS/SS)을 이용하는 갈릴레오 시스템은 도 1 과 같은 자기 상관 함수(ACF : Auto-Correlation Function)를 가진다. 상기 도 1 에서, R(τ)는 자기 상관 함수를 나타내며, Tc는 부호 칩의 주기를 나타낸다.A Galileo system using a direct sequence spread band (DS / SS) modulated by a binary transition carrier has an auto-correlation function (ACF) as shown in FIG. In FIG. 1, R (τ) represents an autocorrelation function and T c represents a period of a sign chip.

상기 도 1 에서, 직접수열 확산대역 시스템에서 사용하는 확산 수열의 자기 상관 함수(BPSK : Binary Phase Shift Key)는 최고값 하나만을 특징점으로 가짐을 알 수 있으며, 이진 천이 반송파로 변조된 확산 수열의 자기 상관 함수(BOC)는 최고값과 극소값을 특징점으로 가짐을 알 수 있다. 최고값이 나타나는 시점은 이상적인 채널 환경에서 정확한 동기 시점이 된다.In FIG. 1, it can be seen that the autocorrelation function (BPSK: Binary Phase Shift Key) of the spreading sequence used in the direct sequence spreading band system has only one maximum value as a feature point, and the self-modulation of the spreading sequence modulated by a binary transition carrier. It can be seen that the correlation function (BOC) has the highest point and the lowest point as feature points. The point at which the highest value appears is the exact point of synchronization in the ideal channel environment.

갈릴레오 시스템에서는 수신 신호의 복원을 위해 정확한 부호 동기가 요구된다. 부호 동기의 과정은 크게 획득 단계 및 추적 단계로 구분될 수 있다. 획득 단계는 수신 신호의 부호와 수신기에서 생성한 부호의 동기를 ±Tc/2 또는 그 이하로 맞추는 단계이며, 추적 단계는 정확한 동기를 결정하고 유지하는 단계를 말한다.In the Galileo system, accurate code synchronization is required to recover the received signal. The code synchronization process can be largely divided into an acquisition step and a tracking step. The acquiring step is to adjust the synchronization of the code of the received signal with the code generated by the receiver to ± T c / 2 or less, and the tracking step is to determine and maintain the correct synchronization.

동기 추적 모듈의 하나로서, 현재 부호 동기 시점보다 약간 앞선 시점의 이른(Early) 상관값과 약간 처진 시점의 늦은(Late) 상관값의 차를 이용하는 EL-DLL(Delay Lock Loop with Early Minus Late Discriminator)을 들 수 있다.Delay Lock Loop with Early Minus Late Discriminator (EL-DLL), which uses the difference between the early correlation value slightly earlier than the current sign synchronization point and the late correlation value slightly lower than the current sign synchronization point. Can be mentioned.

도 2 에 EL-DLL의 구성을 나타내었다. EL-DLL은 복조기(1), 확산 부호 발생기(2), 제 1 상관기(3), 제 2 상관기(4), 제 3 상관기(5), 판별기(6) 및 루프필터기(7)로 구성된다.2 shows the configuration of the EL-DLL. The EL-DLL is connected to a demodulator (1), spread code generator (2), first correlator (3), second correlator (4), third correlator (5), discriminator (6), and loop filter (7). It is composed.

구체적으로, 복조기(1)는 수신 신호 r(t)에 중심 주파수 fc인 반송파를 곱하여 복조하고, 확산 부호 발생기(2)는 현재 동기 시점

Figure 112007066489947-pat00001
에 대한 확산 부호 P(Prompt),
Figure 112007066489947-pat00002
보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 E(Early) 및
Figure 112007066489947-pat00003
보다 늦은 시 점을 나타내는 확산 부호 L(Late)을 발생한다. 통상 E와 L 사이의 간격은 Tc 이내로 설정된다.Specifically, the demodulator 1 multiplies and demodulates the received signal r (t) by a carrier wave having a center frequency f c , and the spread code generator 2 is currently synchronized.
Figure 112007066489947-pat00001
Spread code P (Prompt) for,
Figure 112007066489947-pat00002
Spread code E (Early) indicating an earlier time and
Figure 112007066489947-pat00003
Generate a spread code L (Late) representing a later point in time. Usually the distance between E and L is T c Is set within.

제 1 상관기(3)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 L을 곱하여 역확산하고, 상관 연산을 수행하여 상관값

Figure 112007066489947-pat00004
을 출력한다. 제 2 상관기(4)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 P를 곱하여 역확산하고, 상관 연산을 수행하여 상관값
Figure 112007066489947-pat00005
를 출력한다. 제 3 상관기(5)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 E를 곱하여 역확산하고, 상관 연산을 수행하여 상관값
Figure 112007066489947-pat00006
를 출력한다.The first correlator 3 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code L and performs a correlation operation to perform a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00004
Outputs The second correlator 4 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code P and performs a correlation operation to perform a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00005
Outputs The third correlator 5 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code E, performs a correlation operation, and performs a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00006
Outputs

판별기(6)는 상관값

Figure 112007066489947-pat00007
,
Figure 112007066489947-pat00008
의 차이값에 따라 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00009
를 증감하여 출력하며, 루프필터기(7)는 판별기(6)로부터 출력되는 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00010
를 확산 부호 발생기(2)로 되먹임한다.The discriminator 6 has a correlation value
Figure 112007066489947-pat00007
,
Figure 112007066489947-pat00008
The current synchronization point according to the difference in
Figure 112007066489947-pat00009
Is output by increasing and decreasing the loop filter 7, and the loop filter 7 outputs the current synchronization time point outputted from the discriminator 6.
Figure 112007066489947-pat00010
Is fed back to the spread code generator (2).

도 3 을 참조하여 상기 판별기(6)의 기능을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The function of the discriminator 6 will be described in more detail with reference to FIG. 3 as follows.

상기 도 3 에서, 상관값

Figure 112007066489947-pat00011
,
Figure 112007066489947-pat00012
,
Figure 112007066489947-pat00013
은 각각 점 E, P, L로 표현되어 있다. 도 3 의 [a]의 경우, E와 L의 차이는 음수가 되므로 판별기는 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00014
가 정확한 동기 시점으로부터 이른 시점임을 판별하고 현재 동기 시 점
Figure 112007066489947-pat00015
를 증가시킨다. [c]의 경우, E와 L의 차이는 양수가 되므로 판별기는 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00016
가 정확한 동기 시점으로부터 늦은 시점임을 판별하고 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00017
를 감소시킨다. 이러한 일련의 추적 단계는 차이값이 0이 될 때까지 반복된다. 차이값이 0이라는 것은 [b]의 경우와 같이, 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00018
가 정확한 동기 시점이라는 것을 의미한다.In Figure 3, the correlation value
Figure 112007066489947-pat00011
,
Figure 112007066489947-pat00012
,
Figure 112007066489947-pat00013
Are represented by points E, P, and L, respectively. In the case of [a] of Fig. 3, the difference between E and L becomes negative, so that the discriminator
Figure 112007066489947-pat00014
Determines that is earlier than the exact synchronization point, and
Figure 112007066489947-pat00015
To increase. For [c], the difference between E and L is positive, so the discriminator
Figure 112007066489947-pat00016
Is a late point from the exact synchronization point and the current synchronization point
Figure 112007066489947-pat00017
Decreases. This series of trace steps is repeated until the difference is zero. A difference of 0 means that the current synchronization point, as in the case of [b]
Figure 112007066489947-pat00018
Means that it is the exact point of synchronization.

상술한 EL-DLL은 가시 신호(LOS : Line of Sight Signal)만 수신되는 채널 환경에서는 최적의 기능을 발휘한다. 왜냐하면, EL-DLL이 동기 시점을 결정하는 시점에서 P의 시점은 정확한 동기 시점과 일치하기 때문이다.The above-described EL-DLL has an optimal function in a channel environment in which only a line of sight signal (LOS) is received. This is because the timing of P coincides with the exact synchronization timing at the time when EL-DLL determines the synchronization timing.

그러나, 가시 신호와 다중 경로 신호가 혼재되는 경우에는 도 4 에 도시된 바와 같은 소정의 추적 편이가 발생한다. 도 4 는, 가시 신호 및 가시 신호에 비해 진폭이 1/2이고 동일한 위상을 가지는 하나의 다중 경로에 의한 신호가 함께 수신된 경우, 상관 함수의 왜곡을 나타낸 것이다.However, when the visible signal and the multipath signal are mixed, a predetermined tracking shift as shown in FIG. 4 occurs. FIG. 4 shows the distortion of the correlation function when a signal with one multipath having an amplitude 1/2 and compared with the visible signal is received together.

도 4 에서, E와 L의 차이는 0이 되므로 현재 동기 시점이 정확한 동기 시점으로 잘못 고정(Locking)된다. 이러한 추적 편이는 확산 이득을 감소시키며, 갈릴레오 시스템에서 심각한 거리 오차를 초래할 수 있다.In FIG. 4, since the difference between E and L becomes 0, the current synchronization time is incorrectly locked to the correct synchronization time. This tracking shift reduces the spreading gain and can cause significant distance error in the Galileo system.

도 5 에 가시 신호와 함께 다중 경로 신호가 각각 (a) 동위상과, (b) 역위상 신호로 수신된 경우 이진 천이 반송파로 변조된 확산 수열을 사용하는 시스템의 자 기 상관 함수를 나타내었다. 가시 신호와 다중 경로 신호의 상대적 수신 시간 지연

Figure 112007066489947-pat00019
는 0.5 Tc이며, 점선으로 도시된 상관 함수는 가시 신호만 수신된 경우의 자기 상관 함수를 의미한다.5 shows a self correlation function of a system using a spreading sequence modulated with a binary transition carrier when a multipath signal is received as (a) in-phase and (b) in-phase signals, respectively. Relative Receive Time Delay for Visible and Multipath Signals
Figure 112007066489947-pat00019
Is 0.5 T c , and the correlation function shown by a dotted line means an auto correlation function when only a visible signal is received.

도 5 에서, τ=0인 시점이 나타나는 주엽(Main-Lobe)을 기준으로 하여 좌측의 영역은 좌측 부엽 영역(LSR : Left Side-Lobe Region)으로 지칭될 수 있으며, 우측의 영역은 우측 부엽 영역(RSR : Right Side-Lobe Region)으로 지칭될 수 있다.In FIG. 5, a region on the left side may be referred to as a left side-lobe region (LSR) based on a main-lobe where τ = 0 appears. The region on the right side is a right side lobe region. (RSR: Right Side-Lobe Region).

상기 도 5 에서,

Figure 112007066489947-pat00020
에 따라 τ=0인 시점을 기준으로 주엽의 대칭성이 왜곡된다는 것을 알 수 있다. 또한,
Figure 112007066489947-pat00021
는 항상 양의 값을 가진다. 왜냐하면 가시 신호가 다중 경로 신호에 비해 항상 이른 시점에 수신되기 때문이다.In FIG. 5,
Figure 112007066489947-pat00020
It can be seen that the symmetry of the main leaf is distorted based on the time point of τ = 0. Also,
Figure 112007066489947-pat00021
Always has a positive value. This is because the visible signal is always received early compared to the multipath signal.

따라서, 좌측 부엽 영역(LSR)의 상관 함수에 비해 우측 부엽 영역(RSR)의 상관 함수가 다중 경로 신호에 의해 왜곡되는 정도가 더 크다는 특징을 보인다.Accordingly, the correlation function of the right side lobe region RSR is more distorted by the multipath signal than the correlation function of the left side lobe region LSR.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래 기술보다 정확도를 향상시킨 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a synchronization tracking module and a method using a slope of the left side lobe region, which has improved accuracy over the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수신기의 복잡도를 감소시킨 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a synchronization tracking module and a method using the slope of the left side lobe region, which reduces the complexity of the receiver.

본 발명은 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈에 관한 것으로서, 수신 신호를 반송파를 곱하여 복조하는 복조기; 좌측 부엽 영역의 극소값이 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 B-, B+ 및 상기 극소값이 나타나는 시점보다 늦은 시점을 나타내는 확산 부호 A-, A+를 출력하는 부호발생기; 상기 확산 부호 B-를 근간으로 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값

Figure 112007066489947-pat00022
을 출력하는 제 1 상관기; 상기 확산 부호 B+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00023
를 출력하는 제 2 상관 기; 상기 확산 부호 A-를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00024
를 출력하는 제 3 상관기; 상기 확산 부호 A+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00025
를 출력하는 제 4 상관기; 상기 상관값
Figure 112007066489947-pat00026
와
Figure 112007066489947-pat00027
이 형성하는 직선 및 상관값
Figure 112007066489947-pat00028
와
Figure 112007066489947-pat00029
이 형성하는 직선의 교점을 이용하여 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ를 출력하는 판별기; 및 상기 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ에 Λ를 합산하여 현재 동기 시점을 출력하는 덧셈기; 를 포함한다.The present invention relates to a synchronization tracking module using a slope of a left side lobe region, comprising: a demodulator for demodulating a received signal by multiplying a carrier wave; Code generator for outputting, + A -, B + and the minimum value is a spreading code A representing a late point in time than the time shown - spread code B representing the earliest time than the time of the minimum value of the left side lobe region appears; After despreading the demodulated received signal based on the spread code B − , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00022
A first correlator for outputting a; After despreading the demodulated received signal based on the spread code B + , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00023
A second correlator for outputting a; After despreading the demodulated received signal based on the spread code A − , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00024
A third correlator for outputting; After despreading the demodulated received signal based on the spread code A + , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00025
A fourth correlator for outputting; The correlation value
Figure 112007066489947-pat00026
Wow
Figure 112007066489947-pat00027
It forms a straight line and a correlation value
Figure 112007066489947-pat00028
Wow
Figure 112007066489947-pat00029
A discriminator for outputting a time point -Λ for a local minimum estimated using the intersection of the straight lines to be formed; And an adder for outputting a current synchronization time point by adding Λ to the time point -Λ for the estimated minimum value. It includes.

여기서, 상기 덧셈기의 출력을 상기 부호발생기로 되먹임하는 루프필터기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A loop filter for feeding back the output of the adder to the code generator; It characterized in that it further comprises.

구체적으로, 상기 덧셈기는 현재 동기 시점과 이전 동기 시점과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인 경우 현재 동기 시점을 정확한 동기 시점으로 판단하여 고정하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.In detail, the adder may include a function of determining and fixing the current synchronization time point as an accurate synchronization time point when a difference value between the current synchronization time point and the previous synchronization time point is less than a preset threshold.

한편, 본 발명은, 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법에 관한 것으로서, (a) 수신 신호를 반송파를 곱하여 복조하는 단계; (b) 좌측 부엽 영역의 극소값이 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 B-, B+ 및 상기 극소값이 나타나는 시점보다 늦은 시점을 나타내는 확산 부호 A-, A+를 출력하는 단계; (c) 상기 확산 부호 B-, B+, A- 및 A+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값

Figure 112007066489947-pat00030
,
Figure 112007066489947-pat00031
,
Figure 112007066489947-pat00032
및
Figure 112007066489947-pat00033
를 출력하는 단계; (d) 상기 상관값
Figure 112007066489947-pat00034
와
Figure 112007066489947-pat00035
이 형성하는 직선 및 상관값
Figure 112007066489947-pat00036
와
Figure 112007066489947-pat00037
이 형성하는 직선의 교점을 이용하여 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ를 출력하는 단계; 및 (e) 상기 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ에 Λ를 합산하여 현재 동기 시점을 출력하는 단계; 를 포함한다.On the other hand, the present invention relates to a synchronization tracking method using the slope of the left side lobe region, (a) demodulating the received signal by multiplying the carrier; (b) outputting spread codes B − , B + indicating a time point earlier than a minimum value of the left side lobe region and a spreading codes A − , A + indicating a time later than the time point at which the minimum value appears; (c) the spread code B -, B +, A - and A + and then despreading the demodulated received signal as the basis, correlated with the correlation value
Figure 112007066489947-pat00030
,
Figure 112007066489947-pat00031
,
Figure 112007066489947-pat00032
And
Figure 112007066489947-pat00033
Outputting; (d) the correlation value
Figure 112007066489947-pat00034
Wow
Figure 112007066489947-pat00035
It forms a straight line and a correlation value
Figure 112007066489947-pat00036
Wow
Figure 112007066489947-pat00037
Outputting a time point -Λ for a local minimum estimated using the intersection of the straight lines to be formed; And (e) outputting a current synchronization time point by adding Λ to the time point -Λ for the estimated minimum value. It includes.

구체적으로, 상기 (e) 단계 이후에, (f) 상기 현재 동기 시점 출력을 상기 (b) 단계로 되먹임하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, after step (e), (f) feeding back the current sync time output to step (b); It characterized in that it further comprises.

또한 구체적으로, 상기 (e) 단계는, (e-1) 상기 현재 동기 시점과 이전 동기 시점과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인 경우 현재 동기 시점을 정확한 동기 시점으로 판단하여 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In detail, the step (e) may include: (e-1) determining and fixing a current synchronization time point as an accurate synchronization time point when a difference value between the current synchronization time point and the previous synchronization time point is less than a preset threshold value; Characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면, 종래 기술보다 추적 편이를 현저히 감소시킬 수 있으므로 정확도를 현저히 향상시킨 부호 동기 추적이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, since the tracking shift can be significantly reduced than in the prior art, the code synchronization tracking with remarkably improved accuracy is possible.

본 발명에 따르면, 종래 기술보다 상당히 간단한 연산에 의하여 동기 시점의 추정이 가능하므로 수신기의 복잡도를 현저히 감소시키는 효과도 있다.According to the present invention, since the synchronization point can be estimated by a considerably simpler operation, the complexity of the receiver can be significantly reduced.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대하여는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음을 유의하여야 할 것이다.Before describing the details for carrying out the present invention, it should be noted that configurations that are not directly related to the technical gist of the present invention are omitted within the scope of not distracting the technical gist of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims are consistent with the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept.

본 발명은 종래의 추적 모듈 또는 추적 방법이 이진 천이 반송파로 변조된 확산 수열의 자기 상관 함수에서 최고값만을 이용하던 것과는 달리, 극소값을 이용하여 동기 추적을 수행하는 추적 모듈 및 추적 방법을 개시한다.The present invention discloses a tracking module and a tracking method for performing synchronous tracking using minimum values, unlike the conventional tracking module or tracking method using only the highest value in the autocorrelation function of a spreading sequence modulated with a binary transition carrier.

또한, 상술한 바와 같이 좌측 부엽 영역(LSR)의 상관 함수에 비해 우측 부엽 영역(RSR)의 상관 함수가 다중 경로 신호에 의해 왜곡되는 정도가 더 크다는 성질에 착안하여, 좌측 부엽 영역의 극소값을 이용함으로써 정확도가 향상된다.In addition, as described above, in view of the property that the correlation function of the right side lobe region RSR is larger than the correlation function of the left side lobe region LSR, the distortion value of the left side lobe region LRS is used. This improves the accuracy.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 추적 원리에 관하여 도 6 내지 도 7 을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the tracking principle of the synchronization tracking module using the slope of the left side lobe region according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 7.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 추적 원리를 나타낸 개략도이며, 도 7 은 기울기를 구하기 위한 상관값들의 허용 범위를 나타낸 개략도이다.FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a tracking principle of a synchronization tracking module using a slope of a left side lobe region according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram showing an allowable range of correlation values for obtaining a slope.

상기 도 6 에서,

Figure 112007066489947-pat00038
ACQ는 획득 과정에서 추정한 동기 시점을 나타내며, -Λ는 정확한 동기 시점보다 이른 극소값이 나타나는 시점을 의미한다.In FIG. 6,
Figure 112007066489947-pat00038
ACQ represents the synchronization time point estimated during the acquisition process, and -Λ means the time when the minimum value appears earlier than the exact synchronization time point.

본 발명의 일 실시예에 따른 동기 추적 모듈은, 획득 과정에서 추정한 동기 시점으로부터 각각 B-, B+, A- 및 A+ 만큼 이격된 위치에서 각각의 상관값을 얻는다. 얻은 상관값들을 이용하여 도 6 에 도시된 바와 같은 두 직선을 구한 후, 두 직선의 교점을 구하면 정확한 동기 시점에서 -Λ 만큼 이격된 극소값이 나타나는 시점을 추정할 수 있다. 따라서, 추정한 시점에서 Λ를 합산하면 정확한 동기 시점의 추정이 가능하다.The synchronization tracking module according to an embodiment of the present invention obtains a correlation value at positions spaced apart from each other by B − , B + , A −, and A + from the synchronization time point estimated in the acquisition process. After the two straight lines as shown in FIG. 6 are obtained using the obtained correlation values, the intersection point of the two straight lines is obtained to estimate the point at which the minimum values spaced apart by -Λ appear at the exact synchronization point. Therefore, when Λ is summed at the estimated time, accurate synchronization time can be estimated.

도 7 에 두 직선의 기울기를 구하기 위한 상관값들의 선정 허용 범위에 관한 일 예를 나타내었다. 도 7 에서, λ는 좌측 부엽 영역의 극소값으로부터 이른 시점 영역에서 나타나는 X축(τ축)과의 교점까지의 거리이며, ±κ는 획득 정확도를 나타낸다.FIG. 7 shows an example of a selection allowance range of correlation values for obtaining slopes of two straight lines. In Fig. 7, λ is the distance from the local minimum in the left side lobe region to the intersection with the X axis (τ axis) appearing in the early viewpoint region, and ± κ represents the acquisition accuracy.

획득 정확도가 ±κ인 경우, 극소값으로부터 ±κ 이내의 구간에서 상관값을 얻게 된다면 잘못된 상관값을 선정할 수 있다. 따라서, 추적 과정의 신뢰도 향상을 위하여 확산 부호 B- 및 B+는 영역 B에 속하고, 확산부호 A- 및 A+는 영역 A에 속하도록 선정하는 것이 바람직하다.If the acquisition accuracy is ± κ, an incorrect correlation value may be selected if a correlation value is obtained in a range within ± κ from the local minimum. Therefore, in order to improve the reliability of the tracking process, it is preferable that the spreading codes B - and B + belong to the region B, and the spreading codes A - and A + belong to the region A.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 구성에 관하여 도 8 을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the synchronization tracking module using the slope of the left side lobe region according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 전체 구성도이다.8 is an overall configuration diagram of a synchronization tracking module using a slope of a left side lobe region according to an embodiment of the present invention.

상기 도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동기 추적 모듈은, 복조기(11), 부호발생기(12), 제 1 상관기(13), 제 2 상관기(14), 제 3 상관기(15), 제 4 상관기(16), 판별기(17), 덧셈기(18) 및 루프필터기(19)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the synchronization tracking module according to an embodiment of the present invention includes a demodulator 11, a code generator 12, a first correlator 13, a second correlator 14, and a third correlator. (15), fourth correlator (16), discriminator (17), adder (18), and loop filter (19).

상기 복조기(11)는 종래 EL-DLL과 같이, 수신 신호

Figure 112007066489947-pat00039
에 중심 주파수
Figure 112007066489947-pat00040
인 반송파를 곱하여 복조한다.The demodulator 11, like the conventional EL-DLL, the received signal
Figure 112007066489947-pat00039
Center frequency
Figure 112007066489947-pat00040
Multiply by the carrier to demodulate.

다음으로, 상기 부호발생기(12)는 좌측 부엽 영역(LSR)의 극소값 -Λ가 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 B-, 상기 B-와 극소값 -Λ가 나타나는 시점 사이의 시점을 나타내는 확산 부호 B+, 극소값 -Λ가 나타나는 시점과 현재 동기 시점

Figure 112007066489947-pat00041
ACQ 사이의 시점을 나타내는 확산 부호 A- 및 상기 A-와 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00042
ACQ 사이의 시점을 나타내는 확산 부호 A+를 출력한다.Next, the code generator 12 is a spreading code B - representing a time point earlier than the point where the minimum value -Λ of the left side lobe region LSR appears, and a spreading code indicating the time point between the time point at which the B - and the minimum value -Λ appear. When B + , the minimum value -Λ appears and the current synchronization point
Figure 112007066489947-pat00041
ACQ Spreading code A - which represents a point in time between A - and A - and the current synchronization point in time
Figure 112007066489947-pat00042
ACQ The spreading code A + indicating the time point in between is output.

이와 같은 본 실시예에 따른 상기 부호발생기(12)는 극소값의 시점을 이용하여 정확한 동기 시점을 고정하기 위해 확산 부호 B-, B+, A- 및 A+를 출력한다는 점에서, 상술한 도 2의 확산부호 발생기(2)와 대비된다.The code generator 12 according to the present embodiment outputs the spread codes B − , B + , A −, and A + in order to fix the correct synchronization point by using the minimum point of time. This contrasts with the diffusion code generator 2.

다음으로, 상기 제1 상관기(13)는 상기 복조된 수신 신호에 확산 부호 B-을 곱하여 역확산한 후, 상관 연산을 수행하여 상관값

Figure 112007066489947-pat00043
을 출력하며, 상기 제2 상관기(14)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 B+를 곱하여 역확산하고, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00044
를 출력한다. 한편, 상기 제3 상관기(15)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 A-를 곱하여 역확산한 후, 상관 연산을 수행하여 상관값
Figure 112007066489947-pat00045
를 출력하며, 상기 제4 상관기(16)는 복조된 수신 신호에 확산 부호 A+을 곱하여 역확산과 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00046
을 출력한다.Next, the first correlator 13 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code B − , and then performs a correlation operation to perform a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00043
The second correlator 14 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code B + , and performs a correlation value through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00044
Outputs Meanwhile, the third correlator 15 despreads the demodulated received signal by multiplying the spread code A − , and then performs a correlation operation to perform a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00045
The fourth correlator 16 multiplies the demodulated received signal by the spread code A + to obtain a correlation value through despreading and correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00046
Outputs

다음으로, 상기 판별기(17)는 상관값

Figure 112007066489947-pat00047
와
Figure 112007066489947-pat00048
이 나타내는 두 점을 연결하는 직선 B를 구하고, 상관값
Figure 112007066489947-pat00049
와
Figure 112007066489947-pat00050
이 나타내는 두 점을 연결하는 직선 A를 구하여, 두 직선 A와 B의 교점을 구한다.Next, the discriminator 17 has a correlation value.
Figure 112007066489947-pat00047
Wow
Figure 112007066489947-pat00048
Find the straight line B connecting the two points represented by
Figure 112007066489947-pat00049
Wow
Figure 112007066489947-pat00050
The straight line A connecting the two points indicated by this is found, and the intersection point of the two straight lines A and B is obtained.

그리고, 도 6 에 도시된 바와 같은, 시점(τ)을 X축으로 하고 상관값(R(t))을 Y축으로 하는 2차원 좌표계에서, A와 B의 교점의 X값인 -Λ를 구하여 출력한다. -Λ는 추정된 극소값에 대한 시점을 나타낸다.And, as shown in Fig. 6, in a two-dimensional coordinate system having the view point τ as the X-axis and the correlation value R (t) as the Y-axis, -Λ, which is the X value of the intersection point of A and B, is obtained and outputted. do. -Λ represents a point in time for the estimated minima.

다음으로, 상기 덧셈기(18)는 -Λ에 Λ를 합산한 현재 동기 시점

Figure 112007066489947-pat00051
n를 출력한다. 출력하는 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00052
n는 추정되는 동기 시점이 된다.Next, the adder 18 adds Λ to Λ at the present synchronization time point.
Figure 112007066489947-pat00051
output n Current sync point to output
Figure 112007066489947-pat00052
n is an estimated synchronization time point.

바람직하게, 동기 시점 판단의 신뢰도 향상을 위하여, 상기 루프필터기(19) 의 궤환 동작 결과 생성된 이전 동기 시점

Figure 112007066489947-pat00053
n-1과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인 경우, 현재 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00054
n을 정확한 동기 시점으로 판단하여 고정(Locking)하도록 설정할 수 있다.Preferably, in order to improve the reliability of the synchronization point determination, the previous synchronization point generated as a result of the feedback operation of the loop filter 19.
Figure 112007066489947-pat00053
the current synchronization point, if the difference with n-1 is less than the preset threshold;
Figure 112007066489947-pat00054
It can be set to lock by determining n as an accurate synchronization point.

마지막으로, 상기 루프필터기(19)는 상기 덧셈기(18)의 판단 결과 현재 동기 시점

Figure 112007066489947-pat00055
n과 이전 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00056
n-1과의 차이값이 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 덧셈기(18)에서 출력된 동기 시점
Figure 112007066489947-pat00057
n을 현재 동기 시점으로 하여 상기 부호발생기(12)에 되먹임한다.Finally, the loop filter 19 determines the current synchronization time as a result of the determination of the adder 18.
Figure 112007066489947-pat00055
n and previous syncpoint
Figure 112007066489947-pat00056
If the difference with n-1 is equal to or greater than a preset threshold, the synchronization time point output from the adder 18
Figure 112007066489947-pat00057
The n is fed back to the code generator 12 at the current synchronization point.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법에 관하여 도 9 를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a synchronization tracking method using the slope of the left side lobe region according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법에 관한 전체 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a synchronization tracking method using a slope of a left side lobe region according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 도 9 에 도시된 바와 같이, 수신 신호

Figure 112007066489947-pat00058
에 중심 주파수
Figure 112007066489947-pat00059
인 반송파를 곱하여 복조한다(S1).First, as shown in FIG. 9, a received signal
Figure 112007066489947-pat00058
Center frequency
Figure 112007066489947-pat00059
Multiply by the carrier to demodulate (S1).

다음으로, 확산 부호 B-, B+, A- 및 A+를 출력한다(S2).Next, spreading codes B − , B + , A −, and A + are output (S2).

다음으로, 상기 복조된 수신 신호에 확산 부호 B-, B+, A- 및 A+를 곱하여 역확산한 후, 상관 연산을 수행하여 각각의 상관값을 구한다(S3).Next, after multiplying the demodulated received signal by the spread codes B − , B + , A −, and A + , the signal is despread, and a correlation operation is performed to obtain respective correlation values (S3).

다음으로, 구한 상관값을 이용하여 두 직선 A 및 B를 구하고, 그 교점을 구한다(S4).Next, two straight lines A and B are obtained using the obtained correlation value, and the intersection thereof is found (S4).

다음으로, 구한 교점으로부터 추정 극소값이 나타나는 시점 -Λ를 구하고, -Λ에 Λ를 합산함으로써 현재 동기 시점을 추정한다(S5).Next, the point in time at which the estimated minimum value appears from the obtained intersection point is calculated, and the present synchronization time point is estimated by adding Λ to -Λ (S5).

다음으로, 추정된 현재 동기 시점과 이전 동기 시점과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인지를 판단한다(S6).Next, it is determined whether the difference between the estimated current synchronization time point and the previous synchronization time point is less than a preset threshold value (S6).

마지막으로, 상기 S6 단계의 판단 결과, 임계값 미만인 경우 현재 동기 시점을 정확한 동기 시점으로 판단하여 출력한다(S7).Finally, if the determination result of the step S6, less than the threshold value, the current synchronization time is determined to be the correct synchronization time and output (S7).

상기 S6 단계의 판단 결과, 임계값 이상인 경우 상기 S2 단계로 절차를 이행한다.As a result of the determination in step S6, if the threshold value is greater than or equal to the procedure proceeds to step S2.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1 은 직접수열 확산대역 시스템에서 사용하는 확산 수열의 자기 상관 함수 및 이진 천이 반송파로 변조된 확산 수열의 자기 상관 함수에 대한 개략도.1 is a schematic diagram of an autocorrelation function of a spreading sequence used in a direct sequence spreadband system and an autocorrelation function of a spreading sequence modulated with a binary transition carrier.

도 2 는 종래 기술에 의한 EL-DLL의 일반적인 구성도.2 is a general configuration diagram of an EL-DLL according to the prior art.

도 3 은 종래 기술에 의한 EL-DLL의 동작 원리를 나타낸 개략도.3 is a schematic diagram showing an operating principle of the EL-DLL according to the prior art.

도 4 는 다중 경로 신호에 의해 왜곡된 상관 함수의 예시도.4 is an illustration of a correlation function distorted by a multipath signal.

도 5 는 이진 천이 반송파로 변조된 확산 수열을 사용하는 시스템의 상관 함수의 예시도.5 is an illustration of the correlation function of a system using spreading sequence modulated with a binary transition carrier.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 추적 원리를 나타낸 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing the tracking principle of the synchronization tracking module using the slope of the left side lobe region according to an embodiment of the present invention.

도 7 은 기울기를 구하기 위한 상관값들의 허용 범위에 관한 개략도.7 is a schematic diagram of an acceptable range of correlation values for obtaining a slope.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈의 전체 구성도.8 is an overall configuration diagram of a synchronization tracking module using a slope of a left side lobe region according to an embodiment of the present invention.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법에 관한 전체 흐름도.9 is a flowchart illustrating a synchronization tracking method using a slope of a left side lobe region according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

좌측 부엽 영역(LSR : Left Side-Lobe Region)의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈에 있어서,In the synchronization tracking module using the slope of the left side-lobe region (LSR), 수신 신호를 반송파를 곱하여 복조하는 복조기;A demodulator for demodulating the received signal by multiplying the carrier; 좌측 부엽 영역의 극소값이 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 B-, B+ 및 상기 극소값이 나타나는 시점보다 늦은 시점을 나타내는 확산 부호 A-, A+를 출력하는 부호발생기;Code generator for outputting, + A -, B + and the minimum value is a spreading code A representing a late point in time than the time shown - spread code B representing the earliest time than the time of the minimum value of the left side lobe region appears; 상기 확산 부호 B-를 근간으로 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00060
를 출력하는 제 1 상관기;After despreading the demodulated received signal based on the spread code B − , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00060
A first correlator for outputting a; 상기 확산 부호 B+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00061
를 출력하는 제 2 상관기;After despreading the demodulated received signal based on the spread code B + , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00061
A second correlator for outputting; 상기 확산 부호 A-를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00062
를 출력하는 제 3 상관기;After despreading the demodulated received signal based on the spread code A − , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00062
A third correlator for outputting; 상기 확산 부호 A+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00063
를 출력하는 제 4 상관기;After despreading the demodulated received signal based on the spread code A + , a correlation value is obtained through a correlation operation.
Figure 112007066489947-pat00063
A fourth correlator for outputting; 상기 상관값
Figure 112007066489947-pat00064
와
Figure 112007066489947-pat00065
이 형성하는 직선 및 상관값
Figure 112007066489947-pat00066
와
Figure 112007066489947-pat00067
이 형성하는 직선의 교점을 이용하여 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ를 출력하는 판별기; 및The correlation value
Figure 112007066489947-pat00064
Wow
Figure 112007066489947-pat00065
It forms a straight line and a correlation value
Figure 112007066489947-pat00066
Wow
Figure 112007066489947-pat00067
A discriminator for outputting a time point -Λ for a local minimum estimated using the intersection of the straight lines to be formed; And 상기 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ에 Λ를 합산하여 현재 동기 시점을 출력하는 덧셈기; 를 포함하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈.An adder for outputting a current synchronization time point by adding Λ to the time point -Λ for the estimated minimum value; Synchronous tracking module using the slope of the left side lobe region comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 덧셈기의 출력을 상기 부호발생기로 되먹임하는 루프필터기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈.A loop filter for feeding back the output of the adder to the code generator; Synchronization tracking module using the slope of the left side lobe region further comprises. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 덧셈기는 현재 동기 시점과 이전 동기 시점과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인 경우 현재 동기 시점을 정확한 동기 시점으로 판단하여 고정하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 모듈.The adder includes a function of determining and fixing the current synchronization time point as an accurate synchronization time point when the difference between the current synchronization time point and the previous synchronization time point is less than a preset threshold value, and the synchronization tracking using the slope of the left side lobe region module. 좌측 부엽 영역(LSR : Left Side-Lobe Region)의 기울기를 이용한 동기 추적 방법에 있어서,In the synchronization tracking method using the slope of the left side-lobe region (LSR), (a) 수신 신호를 반송파를 곱하여 복조하는 단계;(a) demodulating the received signal by multiplying a carrier wave; (b) 좌측 부엽 영역의 극소값이 나타나는 시점보다 이른 시점을 나타내는 확산 부호 B-, B+ 및 상기 극소값이 나타나는 시점보다 늦은 시점을 나타내는 확산 부호 A-, A+를 출력하는 단계;(b) outputting spread codes B − , B + indicating a time point earlier than a minimum value of the left side lobe region and a spreading codes A − , A + indicating a time later than the time point at which the minimum value appears; (c) 상기 확산 부호 B-, B+, A- 및 A+를 근간으로 상기 복조된 수신 신호를 역확산한 후, 상관 연산을 통해 상관값
Figure 112007066489947-pat00068
,
Figure 112007066489947-pat00069
,
Figure 112007066489947-pat00070
및
Figure 112007066489947-pat00071
를 출력하는 단계;(c) the spread code B -, B +, A - and A + and then despreading the demodulated received signal as the basis, correlated with the correlation value
Figure 112007066489947-pat00068
,
Figure 112007066489947-pat00069
,
Figure 112007066489947-pat00070
And
Figure 112007066489947-pat00071
Outputting; (d) 상기 상관값
Figure 112007066489947-pat00072
와
Figure 112007066489947-pat00073
이 형성하는 직선 및 상관값
Figure 112007066489947-pat00074
와
Figure 112007066489947-pat00075
이 형성하는 직선의 교점을 이용하여 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ를 출력하는 단계; 및(d) the correlation value
Figure 112007066489947-pat00072
Wow
Figure 112007066489947-pat00073
It forms a straight line and a correlation value
Figure 112007066489947-pat00074
Wow
Figure 112007066489947-pat00075
Outputting a time point -Λ for a local minimum estimated using the intersection of the straight lines to be formed; And (e) 상기 추정된 극소값에 대한 시점 -Λ에 Λ를 합산하여 현재 동기 시점을 출력하는 단계; 를 포함하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법.(e) outputting a current synchronization time point by adding Λ to the time point -Λ for the estimated minimum value; Synchronous tracking method using the slope of the left side lobe region comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (e) 단계 이후에,After step (e), (f) 상기 현재 동기 시점 출력을 상기 (b) 단계로 되먹임하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법.(f) feeding back the current sync time output to step (b); Synchronization tracking method using the slope of the left side lobe region further comprises. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (e) 단계는, In step (e), (e-1) 상기 현재 동기 시점과 이전 동기 시점과의 차이값이 미리 설정된 임계값 미만인 경우 현재 동기 시점을 정확한 동기 시점으로 판단하여 고정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌측 부엽 영역의 기울기를 이용한 동기 추적 방법.(e-1) determining and fixing a current synchronization time point as an accurate synchronization time point when the difference value between the current synchronization time point and the previous synchronization time point is less than a preset threshold value; Synchronous tracking method using the slope of the left side lobe region comprising a.
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