KR100896215B1 - 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체 제조 공정에서 사용되는 세라믹 유닛 패널의 테이프 부착 및 선별장치에 관한 것으로서, 다수의 세라믹 유닛으로 이루어진 세라믹 유닛 패널에 테이프를 부착하고 불량품의 선별공정을 자동화한 세라믹 유닛 패널의 테이프 부착 및 선별장치에 관한 것이다.
본 발명은, 일정 간격을 두고 병렬 설치된 제1레일과 제2레일 및 제3레일과;상기 제1레일의 측부에 각각 설치된 세라믹 유닛 패널 공급부 및 프레임 공급부와; 상기 세라믹 유닛 패널 및 프레임을 각각 픽업하여 이동시키는 세라믹 유닛 패널 픽업부 및 프레임 픽업부와; 세라믹 유닛 패널이 장착된 프레임의 상측에 테이프를 부착하는 테이프 부착부와; 테이프가 부착된 프레임을 180°회전시키는 프레임 전도부와; 세라믹 유닛의 결함수를 검사하는 결함 검사부와; 상기 결함검사부에서 검출된 세라믹 유닛의 결함정보를 스트립의 일측에 구비된 표시부에 표시하는 잉크 마킹부와; 상기 제3레일의 일단부에 설치되어 스트립을 매거진으로 밀어주는 매거진 삽입부와; 상기 레일들의 일측에 설치되어 매거진들을 이동시키는 매거진 로딩/언로딩부; 상기 장치들을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
세라믹 유닛 패널, 프레임, 레일, 픽업부, 테이프 부착부

Description

세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치{TAPING AND SORTING APPARATUS FOR CERAMIC UNIT PANEL}
본 발명은 반도체 제조 공정에서 사용되는 세라믹 유닛 패널에 테이프를 부착하고 세라믹 유닛의 결함을 선별하는 장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 세라믹 유닛으로 이루어진 세라믹 유닛 패널을 프레임상에 정확하게 안착시킨 뒤 테이프를 부착하고, 세라믹 유닛의 결함수에 따라 선별적으로 매거진에 자동으로 삽입할 수 있도록 한 세라믹 유닛 패널의 테이프 부착 및 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 세라믹 유닛 패널은 다수의 세라믹 유닛이 하나의 판체를 형성하고 있는 것을 의미하며, 그 모서리마다 위치 판독의 기준이 되는 마킹이 되어 있다. 그런데 상기 세라믹 유닛 패널은 깨지기 쉬운 얇은 판상의 형태로 되어 있어 취급시 상당한 주의를 요하고 있다. 따라서, 세라믹 유닛 패널은 직접적으로 취급하기보다는 사각형의 구멍이 다수 구비된 프레임에 장착한 상태로 운반하고 있다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 사각형의 구멍이 4개가 형성된 프레임(30)에 세라믹 유닛 패널(35)을 장착하여 취급하고 있다.
한편 종래에는, 수작업으로 프레임(30)에 세라믹 유닛 패널(35)을 안착시키 고, 수작업으로 한쪽 면을 테이프(33)로 붙인 후 각 세라믹 유닛(35')의 불량 여부를 검사하여, 프레임(30)의 일측부에 구비된 표시부에 결함 수를 표시하였다.
여기서, 상기 프레임(30)의 한쪽면에 테이프(33)를 붙이는 이유는 상기 세라믹 유닛 패널(35)이 프레임(30)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함이며, 세라믹 유닛 패널(35)과 프레임(30)에 상기 테이프(33)가 잘 부착되도록 하기 위하여 롤러 등을 사용하였다.
그러나, 상기한 종래의 방법은, 프레임(30)의 사각구멍 내에 세라믹 유닛 패널(35)을 정확하게 장착하기가 어려워 후공정에서 불량이 발생하는 문제점이 있다.
즉, 세라믹 유닛 패널(35)은 그 제작 공차 등으로 인하여 외곽 형상이 정밀하지 못하다. 따라서, 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)에 안착하였을 때, 상기 세라믹 유닛 패널(35)과 프레임(30) 사이에는 간극이 존재하게 된다.
또한, 롤러를 이용하여 테이프를 붙이는 과정에서 세라믹 유닛 패널(35)이 움직이게 되므로, 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)의 정확한 위치에 장착하기가 어렵게 된다. 이에 따라, 후공정에서 세라믹 유닛 패널(35)을 쏘잉(Sawing)하여 다수의 세라믹 유닛(35')으로 절단할 때 각 세라믹 유닛(35')을 정확하게 쏘잉하기가 곤란하게 된다.
이는 세라믹 유닛 패널(35)을 세라믹 유닛(35')으로 절단하는 후공정에서, 쏘(Saw)의 하부에 프레임(30)을 위치시킬 때에는 프레임(30)의 마킹을 기준으로 위치시키고, 쏘잉 작업은 세라믹 유닛 패널(35)의 위치 판독용 마킹을 기준으로 이루어지기 때문이다.
또한, 종래의 세라믹 유닛 패널(35)의 테이핑 및 선별작업은 전 과정이 수동으로 이루어지고 있어 생산성이 낮고 불량률이 높다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프레임에 세라믹 유닛 패널을 장착할 때 정확한 위치에 안착되도록 함으로써, 후공정에서 불량이 발생되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 프레임에 테이프를 부착할 때 세라믹 유닛 패널을 진공 흡착하여 움직이지 않도록 함으로써, 테이프 부착시 세라믹 유닛 패널이 프레임에 정확하게 장착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 세라믹 유닛 패널 및 프레임의 공급에서부터 테이핑 작업, 검사작업 및 선별작업이 모두 자동으로 이루어지도록 함으로써, 인건비를 절감함과 동시에 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 세라믹 유닛 패널의 검사 후 불량 제품을 자동으로 선별하도록 함으로써, 후공정에서의 불량률을 줄이는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 합격된 세라믹 유닛 패널이 장착된 프레임의 배면에 각 세라믹 유닛의 불량 위치를 자동으로 마킹함으로써, 후공정에서의 작업 편의성을 향상시키고 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치는, 일정 간격을 두고 병렬 설치된 제1레일과 제2레일 및 제3레일과; 상기 제1레일의 측부에 각각 설치된 세라믹 유닛 패널 공급부 및 프레임 공급부와; 상기 레일들을 가로지르도록 설치되고, 세라믹 유닛 패널 및 프레임을 각각 픽업하여 이동시키는 세라믹 유닛 패널 픽업부 및 프레임 픽업부와; 상기 레일들의 일단부에 설치되어 이동하면서 세라믹 유닛 패널이 장착된 프레임의 상측에 테이프를 부착하는 테이프 부착부와; 테이프가 부착된 프레임인 스트립을 180°회전시키는 스트립 전도부와;상기 제3레일상에 설치되어 세라믹 유닛의 결함수를 검사하는 결함 검사부와; 상기 결함검사부에서 검출된 세라믹 유닛의 결함정보를 스트립의 일측에 구비된 표시부에 표시하는 잉크 마킹부와; 상기 제3레일의 일단부에 설치되어 스트립을 매거진으로 밀어주는 매거진 삽입부와; 상기 레일들의 일측에 설치되어 매거진들을 이동시키는 매거진 로딩/언로딩부와; 상기 장치들을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제1일 및 제2레일이 동일한 작업 공정을 서로 교차적으로 반복하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 세라믹 유닛 패널을 상기 프레임에 정확히 안착시키기 위한 복수의 패턴 인식부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 패턴 인식부는, 프레임 상에 표시된 표시부와 세라믹 유닛 패널상에 표시된 표시부간의 가로길이(X) 및 세로길이(Y)를 측정하여 세라믹 유닛 패널을 안착시키는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 테이프 부착부에서 테이프 부착이 완료된 프레임을 검사하는 테이프 부착 검사부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 테이프 부착부는, 상기 제1레일의 끝단 하부 측에 설치되어 상기 프레임에 장착된 세라믹 유닛 패널을 진공 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 제1레일의 끝단 외측 상부에 위치되어 테이프를 제공하는 테이프 롤과, 상기 제1레일의 끝단 상부에 승강 가능하게 설치되어 상기 프레임의 상측으로부터 테이프를 진공흡착하는 흡착 부재와, 상기 제1레일의 상측에 승강 가능하게 설치되어 상기 프레임에 부착된 테이프의 상측에서 회전하면서 테이프를 프레임 및 세라믹 유닛 패널에 부착시키는 롤러와; 상기 진공 흡착부의 측부에 위치되어 상기 테이프를 절단하는 커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 스트립 전도부에 의해 뒤집어진 스트립의 배면을 검사하여, 프레임의 일측에 각 세라믹 유닛의 결함위치를 마킹하는 잉크 마킹부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 테이프 부착 검사부에서의 검사결과 불합격으로 판정되면, 잉크 마킹을 실시하지 않고 매거진에 삽입하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 매거진 삽입부는, 상기 제3레일에 안착된 프레임을 매거진 내부로 밀어주는 아암을 포함하고, 상기 아암은, 상기 제3레일을 가로지르도록 돌출되어 수평으로 연장된 후 다시 하측으로 수직 돌출된 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 매거진 로딩/언로딩부의 일측에 매거진을 승하강시키기 위한 매거진 승하강부가 구비되어, 합격된 프레임과 불합격된 프레임을 서로 다른 매거진에 삽입시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치에 따르면, 세라믹 유닛 패널 및 프레임의 공급작업, 테이핑 작업, 프레임의 검사작업, 불량제품 선별 작업, 매거진 삽입작업등 전과정이 자동으로 이루어지게 되므로, 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 세라믹 유닛 패널을 프레임에 정확하게 안착시킬 수 있어, 후공정에서 세라믹 유닛을 절단할 때 세라믹 유닛의 위치오류로 인한 불량이 거의 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 테이핑 작업이 자동으로 이루어지고, 테이핑 작업이 진행되는 동안 세라믹 유닛 패널이 진공 흡착되어 움직이지 않으므로, 후공정에서의 불량 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 프레임에 장착된 세라믹 유닛 패널의 품질 검사를 수행한 후, 불량품과 합격품을 선별하여 매거진에 장착하게 되므로 후공정에서의 불량률을 감소시키고 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 매거진 삽입부의 아암에 의해 프레임을 매거진으로 밀어주게 되므로, 프레임이나 세라믹 유닛 패널을 손상시키지 않고 매거진에 장착할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따라 프레임에 세라믹 유닛 패널을 안착시킬 때 위치결정 방법을 도시한 평면도이고, 도 3은 세라믹 유닛 패널이 안착된 프레임의 한쪽면에 테이프가 부착되는 것을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 5는 테이프 부착부를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 6은 매거진 삽입부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
본 발명의 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치는, 일정 간격을 두고 병렬 설치된 제1레일(11)과 제2레일(12) 및 제3레일(13)을 구비한다.
상기 제1레일(11) 및 제2레일(12)은 동일한 공정을 서로 교차적으로 수행토록 하여 작업의 효율성을 증가시키기 위한 것이다. 경우에 따라서는 하나의 레일만 설치할 수도 있다.
상기 제1레일(11)의 일측에는 세라믹 유닛 패널(35) 및 프레임(30)을 공급하기 위한 세라믹 유닛 패널 공급부(34) 및 프레임 공급부(31)가 구비되어 있다. 상기 세라믹 유닛 패널(35) 및 프레임(30)은, 상기 레일들(11, 12, 13)을 가로지르도록 설치된 세라믹 유닛 패널 픽업부(15) 및 프레임 픽업부(16)에 의해 각각 픽업되어 제1레일(11) 또는 제2레일(12)로 이동된다.
상기 제1레일(11) 및 제2레일(12)의 상부에는 세라믹 유닛 패널((35)을 상기 프레임(30)에 정확히 안착시키기 위한 복수의 패턴 인식부(14)가 구비된다.
상기 패턴 인식부는 통상 PRS(Pattern Recognition System)으로 불리우며, 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(30) 상에 표시된 표시부와 세라믹 유닛 패널(35)상에 표시된 표시부간의 가로길이(X) 및 세로길이(Y)를 측정하여 세라믹 유닛 패 널(35)을 프레임의 정확한 위치에 안착시키도록 한다. 본 발명에서는 상기 가로길이(X) 및 세로길이(Y)의 공차를 50㎛이내가 되도록 구현하였다.
상기 제1레일(11) 및 제2레일(12)의 우측 단부에는 세라믹 유닛 패널(35)이 장착된 프레임(30)의 한쪽면에 테이프(33)를 부착하는 테이프 부착부(20)가 구비되어 있다. 상기 테이프 부착부(20)는 상기 제1레일(11) 및 제2레일(12)의 상부에서 수평 및 수직방향의 이동이 가능하도록 구성되어 있다.
상기 테이프 부착부(20)는, 도 5에 개략적으로 도시한 바와 같이, 상기 제1레일(11)의 끝단 하부 측에 설치되어 상기 프레임(30)에 장착된 세라믹 유닛 패널(35)을 진공 흡착하는 진공 흡착부(21)와, 상기 제1레일(11)의 끝단 외측 상부에 위치되어 테이프(33)를 제공하는 테이프 롤(22)과, 상기 제1레일(11)의 끝단 상부에 승강 가능하게 설치되어 상기 프레임(30)의 상측으로부터 상기 프레임(30)에 부착된 테이프(33)를 진공흡착하는 흡착 부재(25)와, 상기 제1레일(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되어 상기 테이프(33)의 일단을 지지하고 상기 프레임(30)에 부착된 테이프(33)의 상측에서 회전되어 테이프(33)를 프레임(30) 및 세라믹 유닛 패널(35)에 부착시키는 롤러(23)와; 상기 진공 흡착부(21)의 측부에 위치되어 상기 테이프(33)를 절단하는 커터(24)를 포함하여 이루어진다.
상기 테이프 부착부(20)의 일측에는 테이프의 부착 상태를 검사하기 위한 테이프 부착 검사부(17)가 구비되어 있다. 상기 테이프 부착 검사부(17)는 세라믹 유닛 패널이 안착되어 테이프가 부착된 프레임(이하, 비어 있는 프레임과 구별하기 위해 '스트립'으로 칭하기로 함)을 검사하여 그 결과를 제어부(50)에 전송한다.
상기 프레임 픽업부(16)의 상측에는 스트립을 180도 회전시켜 뒤집기 위한 스트립 전도부(18)가 구비되어 있다.
상기 테이프 부착 검사부(17)에서의 스트립 검사결과, 세라믹 유닛 패널(35)이 프레임(30)에 허용공차 이내로 안착되어 있지 않으면 이를 불합격으로 처리한다. 불합격된 스트립은 스트립 전도부에 의해 뒤집혀 진 뒤 후술할 잉크 마킹공정을 거치지 않고 곧바로 매거진(32)내부로 삽입된다.
상기 스트립 전도부(18)에 의해 뒤집혀진 스트립 중 세라믹 유닛 패널(35)이 프레임(30)에 허용공차 이내로 안착된 스트립, 즉 합격된 스트립은 상기 제3레일(13)의 상부에 위치한 결함 검사부(40)를 통과하게 된다. 상기 결함 검사부(40)는 각 세라믹 유닛에 표시되어 있는 결함의 수를 검사하여 그 결과를 제어부(50)로 전송한다.
상기 결함 검사부(40)의 옆에는 스트립의 일측에 세라믹 유닛의 결함위치를 마킹하기 위한 잉크 마킹부(41)가 구비되어 있다.
상기 잉크 마킹부(40)에 의해 세라믹 유닛(35')의 결함위치가 마킹된 스트립은 매거진 삽입부(19)에 의해 매거진(32) 내부로 장착된다.
상기 매거진 삽입부(19)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 스트립을 매거진(32) 내부로 밀어주기 위한 아암(19')을 구비하고 있다. 상기 아암(19')은, 제3레일(13)을 가로지르도록 돌출되어 수평으로 연장된 후 다시 하측으로 수직 돌출된 형태로 형성되어 있다. 또한, 상기 스트립을 매거진에 용이하게 삽입하기 위한 스트립 지지부(36)가 구비되어 있다.
상기 매거진 삽입부(19)의 옆에는 매거진을 로딩 및 언로딩하기 위한 매거진 로딩/언로딩부(44)가 구비되어 있고, 그 일측에는 매거진(32)을 필요한 위치로 이동시키기 위한 매거진 구동부(43)가 구비되어 있다.
또한, 합격된 스트립에 세라믹 유닛(35')의 결함수를 잉크로 마킹하기 위한 잉크 마킹 컨트롤러(60)가 구비되어 있으며, 각 구성부를 전체적으로 제어하기 위한 제어부(50)가 구비되어 있다.
본 발명은 도 4에 도시된 각 부품을 하나의 박스에 설치하여 이동이 용이하게 제작할 수도 있고, 상황에 따라서는 작업라인에 직접 설치할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치는, 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)에 장착하는 공정, 그 위에 테이프(33)를 부착하는 공정, 불량 세라믹 유닛 패널을 선별하는 공정 및 합격된 세라믹 유닛 패널에 잉크 마킹을 하여 매거진으로 삽입하는 모든 공정을 자동화하였기 때문에, 인건비를 줄이고 생산성을 대폭 향상시킬 수가 있다.
본 발명의 가장 큰 특징은, 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)의 정확한 위치에 장착한 뒤(공차범위 50㎛) 한쪽면에 테이프를 부착함으로써 쏘잉 작업시의 불량률을 현저하게 감소시켰다는 것이다.
또한, 동일한 레일상에서 합격품과 불합격품을 매거진에 선별하여 삽입할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성을 향상시켰다는 데 그 특징이 있다.
이하, 본 발명에 따른 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치의 작용을 설명한다.
작업자가 프레임 공급부(31)에 비어있는 프레임(30)을 공급하면, 프레임 승강기구(도시 생략)에 의해 프레임(30)이 픽업 위치로 이동한다. 좌우 양측에 설치된 센서에 의해 프레임(30)이 정확한 도착하였음이 감지되면, 프레임 픽업부(16)가 하나의 프레임(30)을 픽업하여 제1레일(11) 또는 제2레일(12)로 이송시킨다. 상기 프레임(30)은 세라믹 유닛 패널(35)을 안착시키기 위해 왼쪽으로 이동되고 그 위치값이 제어부(50)로 전송된다.
하나의 프레임(30)이 픽업되면 프레임 승강기구는 일정량 하강하였다가 다음 프레임의 픽업을 위해 다시 상승한다.
한편, 세라믹 유닛 패널(35)은 패널 매거진에 장착된 상태로 공급되어 승강기구 및 푸셔에 의해 세라믹 유닛 패널 공급부(34)로 공급된다. 그러면 세라믹 유닛 패널 픽업부(15)가 진공흡착에 의해 세라믹 유닛 패널(35)을 하나씩 픽업하여 제1레일(11) 또는 제2레일(12)위에 있는 프레임(30) 위에 안착시킨다.
이때, 복수의 패턴인식부(14)가 프레임(30)과 세라믹 유닛 패널(35)간의 가로길이(X) 및 세로길이(Y)(도 2 참조)를 측정하여, 허용오차가 일정한 범위 예컨대 50㎛이내로 안착되도록 한다. 제1레일(11) 및 제2레일(12)상에서는 동일한 작업이 서로 교차적으로 이루어진다.
세라믹 유닛 패널(35)이 정확하게 안착된 프레임(30)은, 제1레일(11) 또는 제2레일(12)을 따라 우측의 테이프 부착부(20)로 이동한다.
상기 테이프 부착부(20)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 인출부(27)가 테이프 롤(22)로부터 테이프 가이드(26)를 경유하여 테이프(33)를 인출한 상태로 대기하고 있다가, 프레임(30)이 제1레일(11) 또는 제2레일(12)을 따라 이동하여 오면 해당위치로 이동하여 테이프 부착작업을 실시한다.
상기 프레임(30)의 하부에는 진공흡착부(21)가 구비되어 프레임(30)의 상면에 테이프(33)를 부착하는 동안 세라믹 유닛 패널(35)이 움직이는 것을 방지한다. 우측에 구비된 커터(24)는 테이프(33)를 적절한 길이로 절단한다.
상기 프레임(30)이 정해진 위치에 오면 롤러(23)가 하강하여 수평으로 이동하면서 테이프(33)를 프레임(30)의 상면에 부착한다. 이때 흡착부재(25)는 진공흡착방식으로 테이프(33)를 흡착하고 있다가 상기 롤러(23)의 수평이동에 맞추어 같은 방향으로 이동한다.
상기 테이프(33)를 프레임(30)에 부착할 때, 상기 롤러(23)는 최초에 좌측방향으로 약간 이동한 뒤 다시 우측방향을 향해 수평이동한다. 이렇게 롤러(23)를 후진한 뒤 다시 전진토록 하는 것은 최초 테이프 부착부분에 테이프(33)가 견고하게 부착되도록 하기 위한 것이다.
테이프(33)의 부착이 완료되면, 상기 롤러(23) 및 흡착부재(25)는 초기위치로 상승하게 되고, 상기 롤러(23)가 초기 위치로 복귀하면 상기 진공 흡착부(21)의 작동은 중지된다.
한편, 테이프 인출부(27)는, 다음 작업을 위해 테이프 가이드(26) 쪽으로 이동하여 테이프의 일단을 잡고 인출하여 대기한다.
프레임(30)의 상면에 테이프(33)의 부착이 완료되면, 세로방향으로 이동 가능한 테이프 부착 검사부(17)가 세라믹 유닛 패널(35)이 프레임(30)에 허용오차 범 위내에 안착되었는지를 검사한다. 검사결과 정해진 조건을 만족시키면 합격으로, 그렇지 않으면 불합격으로 판정하여 이 내용을 제어부(50)로 전송한다.
이하, 세라믹 유닛 패널(35)이 장착된 뒤 일면에 테이프(33)가 부착된 프레임(30)을 빈 프레임과 구별하기 위해 스트립(Strip)이라 부르기로 한다.
상기 테이프 부착 검사부(17)를 거친 스트립은 프레임 픽업부(16)에 의해 스트립 전도부(18)로 이동한다.
상기 테이프 부착 검사부(17)에서 불합격으로 판정된 스트립은 스트립 전도부(18)에서 뒤집혀진 후, 제3레일(13)상에서 잉크 마킹부(41)를 거치지 않고 곧바로 매거진(32)에 삽입된다.
합격으로 판정된 스트립은 상기 스트립 전도부(18)에서 뒤집혀진 후, 제3레일(13)상에 위치한 결함검사부(40) 및 잉크 마킹부(41)를 통과하게 된다. 상기 결함 검사부(40)에서는 각 세라믹 유닛(35')의 결함수를 검사하고, 잉크 마킹부(41)에서는 각 세라믹 유닛(35')의 결함위치를 프레임(30)의 일측에 잉크로 표시한다.
프레임(30)의 일측에는 각 세라믹 유닛(35')의 수에 해당하는 원형의 점들이 형성되어 있으며, 상기 잉크 마킹부(41)에서는 상기 원형의 점에 잉크를 채움으로써 세라믹 유닛(35')의 결함위치를 마킹한다. 상기 잉크 마킹부(41)에서의 마킹은 잉크 마킹 컨트롤러(60)에 의해 자동적으로 이루어진다.
잉크 마킹이 끝난 스트립은, 도 6에 도시된 바와 같이, 매거진 삽입부(19)에 의해 매거진(32) 내부로 장착된다. 매거진 삽입부(19)의 아암(19')의 전면에는 스트립을 매거진(32)에 용이하게 밀어넣을 수 있도록 스트립 지지부(36)가 구비되어 있다.
상기 레일(11,12,13)들의 좌측에는 매거진(32)들을 로딩 및 언로딩하기 위한 매거진 로딩/언로딩부(44)가 구비되어 있다. 또한, 상기 매거진 로딩/언로딩부(44)옆에는 매거진(32)들의 수평이동 및 수직이동을 제어하기 위한 매거진 구동부(43)가 구비되어 있다.
상기 매거진 구동부(43)에 의해 동일한 제3레일(13)상에서 합격된 스트립과 불합격된 스트립 제품을 서로 다른 매거진(32)에 삽입할 수 있다. 예컨대, 합격된 스트립을 저장하는 매거진은 상측에 위치시키고, 불합격된 매거진을 저장하는 매거진은 하측에 위치시켜 스트립을 구분하여 저장할 수 있다. 합격되어 매거진에 삽입된 스트립은 후속 공정으로 이송된다.
본 발명의 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치는, 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)에 정확하게 장착하는 공정, 세라믹 유닛 패널(35)이 장착된 프레임(30)에 테이프(33)를 부착하는 공정, 세라믹 유닛(35')의 불량을 검사하는 공정, 합격된 스트립에 불량 세라믹 유닛(35')의 수를 마킹하는 공정 및 합격 및 불합격된 스트립을 매거진(32)에 수납하는 공정을 모두 전자동화한 것에 그 특징이 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였는 바, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능할 것이다.
도 1은, 일반적인 프레임에 세라믹 유닛 패널이 안착되는 것을 도시한 사시도.
도 2는, 본 발명에 따라 프레임에 세라믹 유닛 패널을 안착시킬 때 위치결정 방법을 도시한 평면도.
도 3은, 세라믹 유닛 패널이 안착된 프레임의 한쪽면에 테이프가 부착되는 것을 도시한 사시도.
도 4는, 본 발명에 따른 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치를 개략적으로 도시한 평면도.
도 5는, 본 발명의 테이프 부착부를 개략적으로 도시한 측면도.
도 6은, 본 발명의 매거진 삽입부를 개략적으로 도시한 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11: 제1레일 12: 제2레일
13: 제3레일 14: 패턴(Pattern)인식부
15: 세라믹 유닛 패널(Ceramic Unit Panel) 픽업(Pick-up)부
16: 프레임(Frame) 픽업부
17: 테이프 부착 검사부 18: 스트립 전도부
19: 매거진 삽입부 19': 아암(Arm)
20: 테이프 부착부 21: 진공 흡착부
22: 테이프 롤(Tape Roll) 23: 롤러(Roller)
24: 커터(Cutter) 25: 흡착부재
26: 테이프 가이드(Tape Guide) 27: 테이프 인출부
30: 프레임(Frame) 31: 프레임 공급부
32: 매거진(Magazine) 33: 테이프
34: 세라믹 유닛 패널 공급부 35: 세라믹 유닛 패널
35': 세라믹 유닛 36: 스트립(Strip) 지지부
40: 결함 검사부 41: 잉크 마킹부
43: 매거진 구동부 44: 매거진 로딩/언로딩부
50: 제어부
60: 잉크 마킹 컨트롤러(Ink Marking Controller)

Claims (10)

  1. 일정 간격을 두고 병렬 설치된 제1레일(11)과 제2레일(12) 및 제3레일(13)과;
    상기 제1레일(11)의 측부에 각각 설치된 세라믹 유닛 패널 공급부(34) 및 프레임 공급부(31)와;
    상기 레일들(11, 12, 13)을 가로지르도록 설치되고, 세라믹 유닛 패널(35) 및 프레임(30)을 각각 픽업하여 이동시키는 세라믹 유닛 패널 픽업부(15) 및 프레임 픽업부(16)와;
    상기 레일들의 일단부에 설치되어 이동하면서 세라믹 유닛 패널(35)이 장착된 프레임(30)의 상측에 테이프(33)를 부착하는 테이프 부착부(20)와;
    테이프가 부착된 프레임인 스트립을 180°회전시키는 스트립 전도부(18)와;
    상기 제3레일(13)상에 설치되어 세라믹 유닛(35')의 결함수를 검사하는 결함 검사부(40)와;
    상기 결함검사부(40)에서 검출된 세라믹 유닛(35')의 결함정보를 스트립의 일측에 구비된 표시부에 표시하는 잉크 마킹부(41)와;
    상기 제3레일(13)의 일단부에 설치되어 스트립을 매거진(32)으로 밀어주는 매거진 삽입부(19)와;
    상기 레일들의 일측에 설치되어 매거진들을 이동시키는 매거진 로딩/언로딩부(44)와;
    상기 장치들을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1일(11) 및 제2레일(12)은, 동일한 작업 공정을 서로 교차적으로 반복하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세라믹 유닛 패널((35)을 상기 프레임(30)에 정확히 안착시키기 위한 복수의 패턴 인식부(14)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 패턴 인식부(14)는, 프레임(30) 상에 표시된 표시부와 세라믹 유닛 패널(35)상에 표시된 표시부간의 가로길이(X) 및 세로길이(Y)를 측정하여 세라믹 유닛 패널(35)을 프레임(30)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 테이프 부착부(20)에서 테이프 부착이 완료된 프레임(30)을 검사하는 테이프 부착 검사부(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 테이프 부착부(20)는, 상기 제1레일(11)의 끝단 하부 측에 설치되어 상기 프레임(30)에 장착된 세라믹 유닛 패널(35)을 진공 흡착하는 진공 흡착부(21)와, 상기 제1레일(11)의 끝단 외측 상부에 위치되어 테이프(33)를 제공하는 테이프 롤(22)과, 상기 제1레일(11)의 끝단 상부에 승강 가능하게 설치되어 상기 프레임(30)의 상측으로부터 테이프(33)를 진공흡착하는 흡착부재(25)와, 상기 제1레일(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되어 상기 프레임(30)에 부착된 테이프(33)의 상측에서 회전하면서 테이프(33)를 프레임(30) 및 세라믹 유닛 패널(35)에 부착시키는 롤러(23)와; 상기 진공 흡착부(21)의 측부에 위치되어 상기 테이프(33)를 절단하는 커터(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스트립 전도부(18)에 의해 뒤집어진 스트립의 배면을 검사하여, 프레임의 일측에 각 세라믹 유닛(35')의 결함위치를 마킹하는 잉크 마킹부(41)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 테이프 부착 검사부(17)에서의 검사결과 불합격으로 판정되면, 잉크 마킹을 실시하지 않고 매거진(32)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 매거진 삽입부(19)는, 상기 제3레일(13)에 안착된 프레임(30)을 매거진(32) 내부로 밀어주는 아암(19')을 포함하고,
    상기 아암(19')은, 상기 제3레일(13)을 가로지르도록 돌출되어 수평으로 연장된 후 다시 하측으로 수직 돌출된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 매거진 로딩/언로딩부(44)의 일측에 매거진(32)을 이동시키기 위한 매거진 구동부(43)가 구비되어, 합격된 프레임과 불합격된 프레임을 서로 다른 매거진(32)에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 유닛 패널 테이프 부착 및 선별장치.
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