KR100893149B1 - Inspection apparatus for a connector-strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 커넥터스트립의 성형과정에서 생긴 버르와 커넥터스트립에 형성된 접속핀 자체의 수직도 및 직진도와 같은 성형 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 새로운 구조의 커넥터스트립 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connector strip inspection apparatus of a new structure capable of precisely inspecting molding defects such as verticality and straightness of burrs generated in the process of forming a connector strip and a connection pin itself formed on the connector strip.
본 발명에 따르면, 프레임(30) 상에 구비되며 접속핀(12)이 상부를 향하도록 수직 공급되는 커넥터스트립(10)의 바디부(11)가 통과되어 이송되도록 쌍을 이루는 다수의 회전롤러(41)가 구비된 이송수단(40)과, 이 이송수단(40)의 일측에 간격을 두고 수평으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 정면에서 검사하는 수평카메라(50)와, 상기 이송수단(40)의 상부에 간격을 두고 수직으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 상면에서 검사하는 수직카메라(60)를 포함하며, 상기 각 카메라(50,60)에는 광원을 제공하는 조명수단(70)이 구비되는 커넥터스트립 검사장치가 제공된다.According to the present invention, a plurality of rotating rollers are provided on the frame 30 and paired so that the body part 11 of the connector strip 10 vertically supplied such that the connecting pin 12 is upwardly passed through and transferred. 41 is provided with a transport means 40, and a horizontal camera 50 is installed horizontally at intervals on one side of the transport means 40 to inspect the connecting pin 12 of the connector strip 10 from the front. And a vertical camera 60 installed vertically at intervals above the transfer means 40 to inspect the connection pins 12 of the connector strip 10 from the upper surface thereof. 60 is provided with a connector strip inspection device having a lighting means 70 for providing a light source.
커넥터스트립, 이송수단, 수평 및 수직카메라, 회전롤러, 조명수단 Connector strips, conveying means, horizontal and vertical cameras, rotating rollers, lighting means

Description

커넥터스트립 검사장치{Inspection apparatus for a connector-strip}Inspection apparatus for a connector-strip
도 1은 커넥터스트립의 일례를 도시한 사시도1 is a perspective view showing an example of a connector strip
도 2는 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing one embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 측면도Figure 3 is a side view showing an embodiment of the present invention
도 4는 도 2의 A-A'에 의한 평면도4 is a plan view taken along line AA ′ of FIG. 2;
도 5는 본 발명의 구성의 일부를 도시한 구성도5 is a configuration diagram showing a part of the configuration of the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 커넥터스트립 12 : 접속핀10: connector strip 12: connection pin
40 : 이송수단 41 : 회전롤러 40: conveying means 41: rotary roller
50 : 수평카메라 60 : 수직카메라50: horizontal camera 60: vertical camera
70 : 조명수단 71 : 백라이트70: lighting means 71: backlight
76 : 탑라이트76: top light
본 발명은 커넥터스트립 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커넥터스트립의 성형과정에서 생긴 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 새로운 구조의 커넥터스트립 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a connector strip inspection apparatus, and more particularly to a connector strip inspection apparatus of a new structure that can accurately inspect the defects generated during the molding process of the connector strip.
일반적으로 핀형상의 커넥터가 접합되는 인쇄회로기판은 전기적으로 연결된 칩이나 기타 전자부품들이 탑재될 수 있도록 패드들이 형성되어 있으며, 이 패드들이 전기적으로 연결되어 있는 회로 인쇄부 및 탭부를 포함하고 있다. 상기 회로 인쇄부와 전기적으로 연결되는 탭부에는 고형의 솔더가 형성되어 있으며, 이에 외부의 핀형상의 커넥터가 접합되도록 구성되어 있다. In general, a printed circuit board to which a pin-shaped connector is bonded is formed with pads to mount an electrically connected chip or other electronic components, and includes a printed circuit part and a tab part to which the pads are electrically connected. A solid solder is formed on the tab portion electrically connected to the circuit printed portion, and is configured such that an external pin-shaped connector is bonded thereto.
이와 같은 커넥터의 일례로 긴 띠형상의 커넥터스트립이 도 1에 도시되어 있으며, 도시된 바와 같이 커넥터스트립(10)은 핀형상으로 형성된 접속핀(12)과, 인쇄회로기판의 탭부에 접합되는 바디부(11)로 이루어져 있으며, 또한 상기 바디부(11)에는 상기 탭부에 접합이 견고하고 원활하게 이루어지도록 솔더가 녹아 삽입되도록 핀홀(13)이 형성되어 있다. 이는 대개 전도성이 뛰어난 동 또는 동합금으로 이루어진 박판을 성형 프레스에 의해 펀칭 또는 재단, 절곡하여 핀형상의 접속핀(12)과 바디부(11) 그리고 핀홀(13) 등을 형성하며, 이러한 대개 하나의 롤형태로 공급된다. 또한 이러한 커넥터스트립(10)은 사용처에 따라 접속핀(12)이 개별적 으로 커팅되어 사용되거나 또는 다수개의 접속핀(12)이 포함되도록 소정의 간격으로 커팅되어 사용되어 지는데, 이를 인쇄회로기판의 탭부에 접합함에 있어서, 커넥터스트립(10)의 성형과정에서 생긴 버르(burr)나 상기 접속핀(12)의 간격(접속핀을 정면에서 바라볼 때 접속핀 자체의 수직도) 및 휨정도(접속핀을 상부에서 바라볼 때 접속핀 자체의 수평도 혹은 직진도)에 의해 인쇄회로기판의 탭부와의 접합 불량이 발생된다. As an example of such a connector, a long strip-shaped connector strip is shown in FIG. 1, and as shown, the connector strip 10 has a connecting pin 12 formed in a pin shape and a body joined to a tab portion of a printed circuit board. The body 11 is formed with a pinhole 13 formed in the body 11 so that the solder is melted and inserted so that the joint is firmly and smoothly formed in the tab part. It is usually punched or cut and bent a thin plate made of copper or copper alloy having excellent conductivity to form a pin-shaped connecting pin 12, a body portion 11, a pinhole 13, and the like. It is supplied in roll form. In addition, the connector strip 10 may be used by cutting the connection pins 12 individually or by cutting a predetermined interval so as to include a plurality of connection pins 12, which are used in the tab portion of the printed circuit board. In the joining, the burrs generated during the forming of the connector strip 10 or the spacing of the connecting pins 12 (vertical angle of the connecting pins when the connecting pins are viewed from the front) and the degree of warpage (connection pins) When viewed from the top of the connection pin itself (horizontality or straightness) due to the bonding failure with the tab portion of the printed circuit board occurs.
그러므로 커넥터스트립(10)의 불량으로 인한 접합 불량을 줄이기 위해 커넥터스트립(10) 자체의 불량검사는 사전이 이루어져야 하는데, 기존에는 이와 같은 성형불량을 정밀하게 검사를 수행할 수 있는 검사장치가 구비되어 않은 상태로 육안 검사에 의해 불량을 선별해 내는 정도여서 불량 판별력이 현저히 감소되어 효과적이지 못할 뿐만 아니라 불량을 선별해내는 시간의 소모가 심해 생산성이 현저히 떨어지는 단점이 있다.Therefore, the defect inspection of the connector strip 10 itself should be made in advance in order to reduce the bonding defects caused by the defect of the connector strip 10. In the past, an inspection apparatus capable of precisely inspecting such a molding defect is provided. As a result of screening out defects by visual inspection in a non-existent state, the ability to discriminate defects is remarkably reduced and not only effective, but also consumes a lot of time for screening defects.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 커넥터스트립의 성형과정에서 생긴 버르와 커넥터스트립에 형성된 접속핀 자체의 수직도 및 직진도와 같은 성형 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 새로운 구조의 커넥터스트립 검사장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to precisely inspect the molding defects such as the verticality and straightness of the burrs generated in the molding process of the connector strip and the connecting pin itself formed on the connector strip. It is to provide a connector strip inspection device of a new structure.
본 발명의 특징에 따르면, 프레임(30) 상에 구비되며 접속핀(12)이 상부를 향하도록 수직 공급되는 커넥터스트립(10)의 바디부(11)가 통과되어 이송되도록 쌍을 이루는 다수의 회전롤러(41)가 구비된 이송수단(40)과, 이 이송수단(40)의 일측에 간격을 두고 수평으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 정면에서 검사하는 수평카메라(50)와, 상기 이송수단(40)의 상부에 간격을 두고 수직으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 상면에서 검사하는 수직카메라(60)를 포함하며, 상기 각 카메라(50,60)에는 광원을 제공하는 조명수단(70)이 구비되는 것을 특징으로 하는 커넥터스트립 검사장치가 제공된다.According to a feature of the present invention, a plurality of rotations provided on the frame 30 and paired so that the body portion 11 of the connector strip 10 is vertically supplied so that the connecting pin 12 is directed upwardly. A horizontal camera having a roller 41 and horizontally installed at intervals on one side of the transfer means 40 to inspect the connecting pins 12 of the connector strip 10 from the front ( 50 and a vertical camera 60 installed vertically at intervals above the transfer means 40 to inspect the connecting pin 12 of the connector strip 10 from the upper surface thereof. 50, 60 is provided with a connector strip inspection device, characterized in that provided with a lighting means 70 for providing a light source.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 조명수단(70)은 수평카메라(50) 측으로 광원을 제공하는 백라이트(71)와 수직카메라(60) 측으로 광원을 제공하는 탑라이트(76)로 이루어지며, 상기 백라이트(71)는 커넥터스트립(10)의 배면에서 광원을 제공하도록 수평카메라(50)와 대향된 위치에 설치되며, 상기 탑라이트(76)는 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 상면을 비추도록 상기 수직카메라(60)의 하단에 설치되는 것을 특징으로 하는 커넥터스트립 검사장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the lighting means 70 is composed of a backlight 71 for providing a light source to the horizontal camera 50 side and a top light 76 for providing a light source to the vertical camera 60 side, The backlight 71 is installed at a position opposite to the horizontal camera 50 so as to provide a light source from the rear surface of the connector strip 10, and the top light 76 faces the connection pin 12 of the connector strip 10 on the upper surface. A connector strip inspection apparatus is provided, which is installed at the lower end of the vertical camera 60 so as to illuminate.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회전롤러(41)는 커넥터스트립(10)의 진행방향을 따라 하향 설치되어 커넥터스트립(10)이 이송 중에 회전롤러(41)의 상부로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 커넥터스트립 검사장치가 제공된다. According to another feature of the invention, the rotary roller 41 is installed downward along the traveling direction of the connector strip 10 to prevent the connector strip 10 is separated from the upper portion of the rotary roller 41 during transport. Provided is a connector strip inspection apparatus.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 전술된 바와 같이, 바디부(11)와 접속핀(12) 그리고 핀홀(13)이 성형된 커넥터스트립(10)을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 사시도이다. 또한 도 3와 도 4는 그 측면도 및 평면도이며, 도 5는 구성의 일부를 도시한 구성도이다. 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 프레임(30) 상에 구비되어 커넥터스트립(10)을 이송시키는 이송수단(40)이 구비되며, 상기 이송수단(40)에는 수직된 커넥터스트립(10)의 바디부(11)를 양측에서 접촉하여 이송시키는 다수의 회전롤러(41)가 쌍을 이루어 배치되어 있다. 또한 상기 이송수단(40)의 일측에는 이송되는 커넥터스트립(10)의 정면을 촬영하여 검사할 수 있는 수평카메라(50)가 설치되어 있으며, 이 수평카메라(50)의 대향된 위치에는 상기 커넥터스트립(10)의 배면에서 광원을 제공하는 백라이트(71)가 구비되어 있다. 또한 상기 커넥터스트립(10)의 상면을 촬영하여 검사하도록 수직카메라(60)가 상기 이송수단(40)의 상부에 이격 설치되어 있다.1 illustrates a connector strip 10 in which a body portion 11, a connection pin 12, and a pinhole 13 are formed as described above, and FIG. 2 illustrates a preferred embodiment of the present invention. Perspective view. 3 and 4 are side and plan views thereof, and FIG. 5 is a configuration diagram showing a part of the configuration. As shown in FIG. 2, the present invention includes a conveying means 40 provided on the frame 30 to convey the connector strip 10, wherein the conveying means 40 has a vertical connector strip 10. A plurality of rotating rollers 41 for contacting and transporting the body 11 of the two sides are arranged in pairs. In addition, one side of the conveying means 40 is provided with a horizontal camera 50 that can be inspected by photographing the front of the connector strip 10 to be transported, the connector strip at the opposite position of the horizontal camera 50 A backlight 71 is provided which provides a light source on the rear surface of 10. In addition, the vertical camera 60 is spaced apart on the upper portion of the transfer means 40 so as to photograph and inspect the upper surface of the connector strip 10.
전술된 수평카메라(50)와 수직카메라(60)에 의해 커넥터스트립(10)의 정면과 상면이 촬영되며, 촬영된 영상은 모니터링이 가능하도록 실시간으로 전송되어 모니터 상에서 불량 판별을 실시하게 된다. 또한 상기 수평 및 수직카메라(50,60)는 커 넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 촬영하도록 위치되어 있으며, 상기 각 카메라(50,60) 렌즈의 초점과 배율은 자동 또는 수동에 의해 조정되어 진다. 또한 수평카메라(50)는 접속핀(12)의 정면을 촬영하여 접속핀(12) 자체의 수직도 및 성형과정에서 생긴 버르를 검사하게 되며, 상기 수직카메라(60)는 상면에서 촬영하여 접속핀(12) 자체의 좌우 휨정도(직진도)를 검사하게 된다.The front and the upper surface of the connector strip 10 are photographed by the horizontal camera 50 and the vertical camera 60 described above, and the photographed image is transmitted in real time to monitor the defect so as to perform defect determination on the monitor. In addition, the horizontal and vertical cameras 50 and 60 are positioned to photograph the connecting pins 12 of the connector strip 10, and the focus and magnification of the lenses of the cameras 50 and 60 are automatically or manually adjusted. It is adjusted. In addition, the horizontal camera 50 is photographing the front of the connection pin 12 to inspect the verticalness of the connection pin 12 itself and the burr generated in the molding process, the vertical camera 60 is photographed from the upper surface of the connection pin (12) Examine the right and left deflection (straightness) of itself.
보다 상세하게는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커넥터스트립(10)의 진행방향을 따라 거리를 두고 각각 설치된 카메라(50,60)에는 광원을 제공하는 조명수단(70)이 각각 구비되는데, 수평카메라(50)에는 전술된 백라이트(71)가 커넥터스트립(10)을 사이에 두고 수평카메라(50)의 대향된 위치에 있으며, 수직카메라(60)에는 렌즈의 하단에 일체로 구비된 탑라이트(76)가 구비되어 있다. 상기 백라이트(71)는 광원을 조사하는 램프(72)가 상기 커넥터스트립(10)의 배면 상측에 하향되어 수직 설치되어 있으며, 이 램프(72)에 의해 조사된 광원은 경통(73)을 통하여 집광되어 하부에 설치된 반사경(74)에 의해 수평카메라(50) 측으로 광원을 제공하도록 구비되어 있다. 또한 상기 탑라이트(76)는 커넥터스트립(10)의 접속핀(12) 선단에 조사되도록 커넥터스트립(10)의 수직 상향에 이격 설치된 수직카메라(60)의 렌즈 하단에 구비되어 있는데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)의 기단부가 일부 절곡되어 있으므로 커넥터스트립(10)의 저면에서 광원을 제공할 경우 상기 기단부에 의해 광원이 차단될 수 있기 때문이며, 본 발명에서 백라이트(71)와 탑라이트(76)를 사용하는 것은 커넥터스트립(10)의 형태를 고려하여 상기 접속핀(12)을 정면과 상면에서 가장 적절하게 하이라이트 시킴과 동시에 초점을 맞추기 위한 것이다. 또한 도 2와 도 3에서 설명되지 않은 부호(31)는 커넥터스트립(10)의 검사가 완료된 후, 이를 권취하기 위한 권취수단을 도시한 것이다.In more detail, as shown in FIG. 3, the cameras 50 and 60 installed at a distance along the traveling direction of the connector strip 10 are provided with lighting means 70 for providing a light source, respectively. The camera 50 has the above-described backlight 71 at a position opposite to the horizontal camera 50 with the connector strip 10 interposed therebetween, and the vertical camera 60 has a top light integrally provided at the bottom of the lens. 76). The backlight 71 is vertically installed with the lamp 72 irradiating the light source downwardly above the rear surface of the connector strip 10, and the light source irradiated by the lamp 72 is collected through the barrel 73. It is provided so as to provide a light source toward the horizontal camera 50 by the reflector 74 installed on the bottom. In addition, the top light 76 is provided at the lower end of the lens of the vertical camera 60 spaced apart vertically upward of the connector strip 10 so as to be irradiated to the front end of the connecting pin 12 of the connector strip 10, which is shown in Figure 1 Since the proximal end of the connecting pin 12 of the connector strip 10 is partially bent as shown in FIG. 5, when the light source is provided from the bottom of the connector strip 10, the light source may be blocked by the proximal end. The use of the backlight 71 and the top light 76 in order to focus and highlight the connection pin 12 most appropriately at the front and the top surface in consideration of the shape of the connector strip 10. Also, reference numeral 31, which is not described in FIGS. 2 and 3, shows winding means for winding the connector strip 10 after the inspection is completed.
또한 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이송수단(40)은 전술된 바와 같이 쌍을 이루는 회전롤러(41)가 구비되며, 그 회전롤러(41) 사이로 커넥터스트립(10)이 통과되어 이송된다. 또한 상기 커넥터스트립(10)을 회전롤러(41) 사이에 삽입시키고, 삽입된 커넥터스트립(10)을 견고하게 접촉시키도록 일측의 회전롤러(41)는 그 간격의 조절이 가능하도록 스크류 가이드(42) 상에서 이동되는 이송판(43)에 설치되며, 이 이송판(43)을 조작할 수 있는 조작레버(44)가 구비되어 있다. 또한 상기 이송수단(40)의 일측에는 광파이버 센서(45)가 부착되어 커넥터스트립(10)의 핀홀(13)을 센싱함으로써 커넥터스트립(10)의 이송피치를 조정하도록 되어 있다. 상기 커넥터스트립(10)이 이송되는 한 피치에 의해 대략 4개 정도의 접속핀(12)이 상기 수평카메라(50)와 수직카메라(60)의 촬영 범위 안에 위치되어 검사가 이루어지게 된다.In addition, as shown in Figure 4, the conveying means 40 of the present invention is provided with a pair of rotating rollers 41, as described above, the connector strip 10 is passed through the rotating rollers 41 and conveyed do. In addition, the connector strip 10 is inserted between the rotary rollers 41, and the rotary roller 41 on one side to firmly contact the inserted connector strip 10, the screw guide 42 to enable the adjustment of the gap It is provided on the transfer plate 43 which is moved on the (), and is provided with an operating lever 44 that can operate the transfer plate 43. In addition, the optical fiber sensor 45 is attached to one side of the transfer means 40 to sense the pinhole 13 of the connector strip 10 to adjust the transfer pitch of the connector strip 10. As long as the connector strip 10 is conveyed, approximately four connection pins 12 are positioned within the photographing range of the horizontal camera 50 and the vertical camera 60 by the pitch to be inspected.
또한 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤러(41)는 커넥터스트립(10)의 진행방향에 따라 각각 2°정도의 각도로 하향 설치되어 있으며, 상기 각 회전롤러(41)의 전후에는 커넥터스트립(10)을 양측에서 지지하는 좌우 가이드(46)와 상기 하향 설치된 회전롤러(41)에 의해 커넥터스트립(10)이 하향 진행되어 회전롤러(41)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 저면 가이드(47)가 구비되어 있다. 이와 같이 하향 설치된 회전롤러(41)에 의해 상기 커넥터스트립(10)은 회전롤러(41)의 상부로 이탈되는 것을 방지하여 원활한 이송이 이루어지게 된다. In addition, as shown in Figure 5, the rotary roller 41 is installed downward at an angle of about 2 degrees, respectively, according to the traveling direction of the connector strip 10, the connector strip before and after each of the rotary roller 41 The bottom guide 47 which prevents the connector strip 10 from moving downward from the rotary roller 41 by the left and right guides 46 supporting the two sides on both sides and the downwardly installed rotary roller 41. ) Is provided. The connector strip 10 is prevented from escaping to the upper portion of the rotary roller 41 by the rotary roller 41 installed in such a manner as to be smoothly transferred.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 커넥터스트립(10)의 성형과정에서 생긴 버르(burr), 접속핀(12)의 간격(접속핀 자체의 수직도) 및 휨정도(접속핀 자체의 직진도)를 정확하게 검사하여 성형 불량을 판별해 냄으로써, 우수한 품질의 커넥터스트립(10)을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 검사하는데 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the burr generated during the forming process of the connector strip 10, the spacing of the connection pin 12 (vertical degree of the connection pin itself) and the degree of warpage (straightness of the connection pin itself) By accurately determining the defects to determine the molding failure, it is possible to provide a connector strip 10 of excellent quality, as well as to reduce the time and manpower required for inspection.
또한 이송장치(40)에 의해 자동적으로 이송되는 커넥터스트립(10)을 수평카메라(50) 및 수직카메라(60)에 의해 커넥터스트립(10)의 정면 및 상면을 검사할 뿐만 아니라 보다 효과적으로 커넥터스트립(10)을 하이라이트시킬 수 있도록 상기 수평카메라(50) 측에는 백라이트(71)가 구비되고, 상기 수직카메라(60) 측에는 탑라이트(76)가 구비되어 접속핀(12)의 검사를 보다 정확하게 행할 수 있는 장점이 있다.In addition, not only the front and top surfaces of the connector strip 10 are inspected by the horizontal camera 50 and the vertical camera 60, and the connector strip 10 automatically transferred by the transfer device 40 is more effectively connected to the connector strip ( 10, a backlight 71 is provided on the horizontal camera 50 side, and a top light 76 is provided on the vertical camera 60 side, so that the inspection of the connecting pin 12 can be performed more accurately. There is an advantage.
또한 상기 커넥터스트립(10)은 이송시킴에 있어서, 커넥터스트립(10)의 진행방향을 따라 소정의 각도로 하향 설치된 회전롤러(41)에 의해 커넥터스트립(10)이 이송 중에 회전롤러(41)의 상부로 이탈되지 않아 이송을 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the transfer of the connector strip 10, the connector strip 10 is rotated during the transfer by the rotary roller 41 installed downward at a predetermined angle along the traveling direction of the connector strip 10. There is an advantage that can be smoothly transported does not escape to the top.

Claims (3)

  1. 프레임(30) 상에 구비되며 접속핀(12)이 상부를 향하도록 수직 공급되는 커넥터스트립(10)의 바디부(11)가 통과되어 이송되도록 쌍을 이루는 다수의 회전롤러(41)가 구비된 이송수단(40)과, 이 이송수단(40)의 일측에 간격을 두고 수평으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 정면에서 검사하는 수평카메라(50)와, 상기 이송수단(40)의 상부에 간격을 두고 수직으로 설치되어 상기 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 상면에서 검사하는 수직카메라(60)를 포함하며, 상기 각 카메라(50,60)에는 광원을 제공하는 조명수단(70)이 구비되고, 상기 조명수단(70)은 수평카메라(50) 측으로 광원을 제공하는 백라이트(71)와 수직카메라(60) 측으로 광원을 제공하는 탑라이트(76)로 이루어지며, 상기 백라이트(71)는 커넥터스트립(10)의 배면에서 광원을 제공하도록 수평카메라(50)와 대향된 위치에 설치되고, 상기 탑라이트(76)는 커넥터스트립(10)의 접속핀(12)을 상면을 비추도록 상기 수직카메라(60)의 하단에 설치되며, 상기 회전롤러(41)는 커넥터스트립(10)의 진행방향을 따라 하향 경사지도록 설치되고, 이 회전롤러(41)의 근접된 위치의 하부에는 상기 커넥터스트립(10)의 저면을 지지하는 저면 가이드(47)가 구비되며, 상기 커넥터스트립(10)은 상기 회전롤러(41)와 저면 가이드(47)에 의해 상기 회전롤러(41)의 상부로 이탈되는 것이 방지되는 것을 커넥터스트립 검사장치.A plurality of rotating rollers 41 are provided on the frame 30 and are paired so that the body part 11 of the connector strip 10 vertically supplied so that the connecting pin 12 faces upward is passed through. A horizontal camera 50 installed horizontally at intervals on one side of the conveying means 40 and the conveying means 40 to inspect the connecting pin 12 of the connector strip 10 from the front; It is installed vertically at intervals on the upper portion of the 40 and includes a vertical camera 60 for inspecting the connecting pin 12 of the connector strip 10 from the upper surface, each of the camera 50, 60 is a light source The lighting means 70 is provided, and the lighting means 70 includes a backlight 71 providing a light source toward the horizontal camera 50 and a top light 76 providing a light source toward the vertical camera 60. The backlight 71 is a horizontal camera to provide a light source on the back of the connector strip 10. 50 is installed at a position opposite to the top light, and the top light 76 is installed at the lower end of the vertical camera 60 so as to illuminate the connection pin 12 of the connector strip 10, and the rotating roller ( 41 is installed to be inclined downward along the traveling direction of the connector strip 10, the bottom guide 47 for supporting the bottom surface of the connector strip 10 is provided in the lower portion of the adjacent position of the rotary roller 41 And the connector strip (10) is prevented from being separated from the upper portion of the rotary roller (41) by the rotary roller (41) and the bottom guide (47).
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