KR100887978B1 - Device for tie rod absorber means - Google Patents
Device for tie rod absorber means Download PDFInfo
- Publication number
- KR100887978B1 KR100887978B1 KR1020070116557A KR20070116557A KR100887978B1 KR 100887978 B1 KR100887978 B1 KR 100887978B1 KR 1020070116557 A KR1020070116557 A KR 1020070116557A KR 20070116557 A KR20070116557 A KR 20070116557A KR 100887978 B1 KR100887978 B1 KR 100887978B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ball joint
- tie rod
- coupled
- steering wheel
- end portion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0604—Construction of the male part
- F16C11/0609—Construction of the male part made from two or more parts
Abstract
Description
본 발명은 본 발명은 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치에 관한 것으로, 특히 타이로드의 중앙 부를 절단하여 하단부와 선단부로 구분 구성하며, 하단부를 중심으로 선단부가 내,외측으로 회전할 수 있도록 연결 수단을 결합하고, 상기 선단부가 하단부를 중심으로 내,외측으로 이동할 때, 상기 선단부와 하단부가 충돌이 발생되는 것을 방지함과 동시에 다시 선단부가 처음 상태로 돌아갈 수 있도록 완충 수단을 결합하여, 조향 휠을 통해서 킥백 현상이 발생하게 되면 연결 수단과 완충 수단으로 결합 된 선단부와 하단부에 의해 운전자에게 킥백 현상이 전달되지 않도록 형성된 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tie rod device combined with a shock absorbing means, and in particular, by cutting the central portion of the tie rod divided into a lower portion and a tip portion, the connecting means to rotate the inner and outer ends around the lower end portion When the front end is moved inward and outward about the lower end, the front end and the lower end prevents a collision and at the same time the front end is coupled to the cushioning means to return to the initial state, steering wheel When the kickback phenomenon occurs through the tie and the shock absorber means that the coupling means and the shock absorber means formed by the lower end coupled to the shock absorbing means coupled to the driver is coupled to the tie rod device.
일반적으로 조향 장치는 스티어링 휠의 하부 중앙 부에 스티어링 컬럼을 결합하고, 상기 스티어링 컬럼의 하부에 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있도록 랙바를 결합하며, 상기 랩바의 양 측단에 조향 휠과 결합되는 타 이로드를 결합시켜 운전자가 원하는 방향으로 차량을 운행하는 것이다.In general, a steering device couples a steering column to a lower center portion of a steering wheel, couples a rack bar to a lower portion of the steering column so as to rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel, and steering wheels on both sides of the wrap bar. Combining the tie rods with and to drive the vehicle in the direction desired by the driver.
도 4 는 종래의 조향 장치(51)를 도시한 것이다.4 shows a
상기 조향 장치(51)는 스티어링 휠(52)의 하부에 스티어링 컬럼(53)이 결합된다.The
상기 스티어링 컬럼(53)의 하부 끝단에 랙바(54)를 결합시켜 스티어링 휠(52)이 회전되는 방향과 반대 방향으로 이동된다.The
상기 랙바(54)의 양 끝단에 타이로드(55)가 결합되며, 상기 타이로드 양 끝단에 조향 휠(56)을 결합시켜 운전자가 원하는 방향으로 스티어링 휠(52)을 회전시키면 조향 휠(56)이 회전하면서 차량을 운전자가 원하는 방향으로 운행할 수 있는 것이다.
그러나 종래 기술의 문제점은 차량을 운행 중에 조향 휠(56)을 통해 킥백 현상이 발생하게 되면 일체로 형서된 타이로드(55)와 스티어링 휠(52)를 통해 운전자에게 전달되기 때문에 운전자는 킥백 현상에 의해 차량이 운행 중에 안락함을 느끼지 못하고 또한 킥백 현상이 운전자에게 그대로 전달되므로서, 대형 사고를 유발하는 문제점이 발생하게 되었다.However, the problem of the prior art is that when the kickback phenomenon occurs through the
따라서 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 조향 휠을 통해 킥백 현상이 발생하게 되면, 선단부가 제1볼조인트를 중심으로 볼조인트 링크를 따라 내측으로 회전되어 조향 휠에서 발생되는 킥백 현상이 운전자까지 전달되는 것을 방지하여 운전자가 안락함과 차량의 대형사고를 방지할 수 있도록 형성된 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, when the kickback phenomenon occurs through the steering wheel in order to solve the above problems, the front end is rotated inward along the ball joint link around the first ball joint, the kickback phenomenon generated from the steering wheel is transmitted to the driver. It is an object of the present invention to provide a tie rod device in which a shock absorbing means is formed to prevent a driver from being overwhelmed by a comfort and a vehicle accident.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은 The present invention for achieving the above object
청구항 1항에 의하여, 조향 휠과 랙바 사이에 타이로드가 연결된 것을 포함하는 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치에 있어서,According to
상기 타이로드의 중간부를 절단하여 타일로드가 선단부와 하단부로 분리되도록 구성하고, 상기 선단부와 후단부의 사이를 회전움직임이 가능하게 연결 수단으로 연결하며, 완충 기능을 부여하며,By cutting the middle portion of the tie rod is configured to separate the tile rod into the front end and the lower end, connecting between the leading end and the rear end by the connecting means to enable the rotational movement, and provides a cushioning function,
상기 연결 수단은 하단부와 선단부의 마주보는 끝단을 제1 및 제2 볼조인트에 의해 회전 가능한 볼조인트 링크로서 연결 구성하며;The connecting means connects the opposite ends of the lower end and the leading end as rotatable ball joint links by the first and second ball joints;
상기 하단부와 제2볼조인트의 사이에 선단부가 제1볼조인트를 중심으로 내측방향으로 회전될 때 하단부와 선단부가 충돌이 일어나는 것을 방지함과 동시에 선단부가 다시 처음 상태를 유지할 수 있도록 완충 수단을 결합한 것을 특징으로 한다.When the tip portion is rotated inwardly about the first ball joint between the bottom portion and the second ball joint, a shock absorbing means is coupled to prevent the bottom portion and the tip portion from colliding and to maintain the first state again. It is characterized by.
청구항 4항에 의하여, 상기 완충 수단(31)은 제2볼조인트와 하단부의 사이를 중심축으로 결합하고, 상기 중심축을 중심으로 댐퍼를 제2볼조인트에서 이격되게 결합하며, 상기 댐퍼의 상부와 하단부의 일측단에 제1볼조인트를 중심으로 선단부가 외측으로 회전이동될 수 있도록 탄발 스프링을 결합한 것을 특징으로 한다.The method according to
본 발명은 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치에 관한 것으로, 특히 타이로드의 중앙 부를 절단하여 하단부와 선단부로 구분 구성하며, 하단부를 중심으로 선단부가 내,외측으로 회전할 수 있도록 연결 수단을 결합하고, 상기 선단부가 하단부를 중심으로 내,외측으로 이동할 때, 상기 선단부와 하단부가 충돌이 발생되는 것을 방지함과 동시에 다시 선단부가 처음 상태로 돌아갈 수 있도록 완충 수단을 결합하여 상기 조향 휠을 통해 킥백 현상이 발생하게 되면, 선단부가 제1볼조인트를 중심으로 볼조인트 링크를 따라 내측으로 회전되어 조향 휠에서 발생되는 킥백 현상이 운전자까지 전달되는 것을 방지하여 운전자가 안락함과 차량의 대형사고를 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a tie rod device in which a shock absorbing means is coupled, and in particular, the center portion of the tie rod is cut and divided into a lower portion and a tip portion, and the connecting portion is coupled to allow the tip portion to rotate in and out around the lower portion. When the distal end moves inward and outward about the lower end, the front end and the lower end prevent a collision and at the same time, a cushioning means is coupled to the distal end to return to the initial state. When this occurs, the front end portion is rotated inward along the ball joint link around the first ball joint to prevent the driver from transmitting the kickback phenomenon generated from the steering wheel to the driver, thereby preventing the driver's comfort and a large accident of the vehicle. You can expect the effect.
이하 첨부된 도 1 내지 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저 본 발명은 조향 휠(1)에서 발생 되는 킥백 현상이 타이로드(5)를 통해 스티어링 휠(1)까지 전달되는 것을 방지할 수 있도록 조향 장치(6)에 완충 수단(31)을 결합형성한 것이다.First, the present invention provides a coupling means for coupling the damping means 31 to the
상기 조향 장치(6)는 스티어링 휠(1)의 하부 중앙 부에 스티어링 컬럼(2)을 결합하고, 상기 스티어링 컬럼(2)의 하단부에 스티어링 휠(1)이 회전되는 방향과 반대 방향으로 이동할 수 있도록 랙바(3)를 결합한다.The
상기 랙바(3)의 양 끝단에 타이로드(5)를 결합하고, 상기 타이도드(5)의 양 끝단에 스티어링 휠(1)이 회전되는 방향으로 회전하면서 차량을 운전자가 원하는 방향으로 운행할 수 있도록 조향 휠(4)이 각각 결합한다.The
이때, 앞에서도 언급했듯이 상기 조향 휠(4)을 통해 발생 되는 킥백 현상을 방지할 수 있도록 타이로드(5)의 중앙 부를 절단하여 선단부(12)와 하단부(11)로 분리 구분하며, 상기 하단부(11)는 랙바(3)의 양 끝단에 각각 결합하고, 상기 선단부(12)는 조향 휠(4)과 결합한다.In this case, as mentioned above, the center portion of the
상기 하단부(11)와 선단부(12)는 연결 수단(21)으로 회전가능하게 결합한다.The
상기 연결 수단(21)은 하단부(11)와 선단부(12)의 마주보는 양 끝단에 각각 제1 및 제2볼조인트(22,23)을 형성하며, 상기 제1볼조인트(22)에 의해 선단부(12)가 내측으로 회전될 수 있도록 볼조인트 링크(24)로 결합형성한다.The connecting means 21 forms first and
이렇게 타이로드(5)를 일측 끝단에 제1 및 제2볼조인트(22,23)가 구비된 선단부(12)와 하단부(11)를 분리 구분한 상태에서 볼조인트 링크(24)로 회전가능하도록 결합하므로서, 상기 조향 휠(4)을 통해 발생 되는 킥백 현상을 방지할 수 있는 것이다.Thus, the
상기 볼조인트 링크(24)가 제1볼조인트(22)를 중심으로 내측으로 회전할 때, 선단부(12)가 하단부(11)의 일측과 충돌이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 완충 수단(31)을 결합한다.When the
상기 완충 수단(31)은 제2볼조인트(22)와 하단부(11)를 중심축(32)으로 결합한다.The buffer means 31 couples the
상기 중심축(32)을 중심으로 중심축(32)의 하부에 댐퍼(33)를 중심축(32)과 이격되게 결합하며, 상기 댐퍼(33)의 상부와 하단부(11)의 사이에 제1볼조인트(22)를 중심으로 선단부(12)가 내측으로 회전될 때, 상기 선단부(12)가 하단부(11)에 충돌되는 것을 방지할 수 있도록 탄발 스프링(34)을 결합한다.The
이때, 상기 댐퍼(33)와 탄발 스프링(34)은 운전자가 조타할 수 있는 영역에서 작동하는 수준의 탄발력의 상수와 과 담핑 계수를 가지는 않는 것을 밝히는 바이다.At this time, the
그 이유는 댐퍼(33)와 탄발 스프링(34)이 운전자가 조타할 수 있는 영역의 담핑 계수와 탄발력의 상수를 가지게 사용할 경우에는 조향력에 영향을 주기 때문이다.The reason for this is that the
그리고 킥백시 들어오는 하중은 정상 조타시의 외란으로 들어오는 하중과는 비할 수 없이 크기 때문에 킥백이 발생하게 되면 킥백 현상에 맞는 댐퍼(32)의 담핑과 탄발 스프링(33)의 탄발력의 상수를 가지므로, 완충 수단(31)은 조향력에는 미치지 않고 킥백 현상에만 그 영향력을 미치게 되는 것이다.And since the load coming in during the kickback is incomparable with the load coming into the disturbance during normal steering, when the kickback occurs, the damping force of the
또한 도 3 에서 도시된 것처럼 랙바(3)와 일정 거리를 가지도록 편심되게 타이로드(5)의 축을 설계하므로서, 선단부(12)가 킥백의 현상에 의해 좌,우로 회전 이동하더라도 차량에 장착된 타 부품에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in Figure 3 by designing the shaft of the
이와 같이 형성된 본 발명의 결합 상태 및 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the coupling state and the operating state of the present invention formed as described above are as follows.
먼저 타이로드(5)의 중앙 부를 도 1 에서 도시된 것처럼 절단시킨 하단부(11)를 랙바(3)의 양 끝단에 결합하고, 선단부(12)는 조향 휠(4)에 결합한다.First, the
상기 하단부(11)와 선단부(12)를 도 2 의 (a) 에서 도시된 것처럼 연결 수단(21)으로 선단부(12)가 회전가능하게 결합한다.The
상기 연결 수단(21)은 하단부(11)와 선단부(12)의 끝단에 각각 제1 및 제2볼조인트(22,23)를 각각 결합형성하고, 상기 제1 및 제2볼조인트(22,23)에 볼조인트 링크(24)가 회전가능하게 결합한다.The connecting
이렇게 타이로드(5)의 중앙 부를 절단시켜 랙바(3)의 양 끝단에 하단부(11)를 결합하고 조향 휠(4)에 선단부(12)를 결합하며, 상기 하단부(11)를 중심으로 선단부(12)가 내측으로 회전 가능하도록 연결 수단(21)을 결합하므로서, 조향 휠(4)에서 킥백 현상이 발생하게 되면 상기 선단부(12)가 연단 수단(21)으로 인해 내측으로 회전되면서 스티어링 휠(1)로 전달되는 것을 방지하는 것이다.Thus, by cutting the central portion of the tie rod (5) to combine the
그리고, 상기 하단부(11)와 선단부(12)의 사이에 도 1 또는 도 2 에서 도시된 것처럼 완충 수단(31)을 결합한다.Then, the buffer means 31 is coupled between the
상기 완충 수단(31)은 제2볼조인트(23)와 하단부(11)를 중심축(32)으로 결합하고, 상기 중심축(32)을 중심으로 댐퍼(33)를 이격되게 결합하며, 상기 댐퍼(33)의 상부와 하단부(11)를 탄발 스프링(34)으로 결합한다.The buffer means 31 couples the
이렇게 결합 된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred operating state of the present invention thus combined is as follows.
차량이 운행 중에 도 2 의 (a) 에서 도시된 것처럼 조향 휠(4)을 통해 킥백 현상이 발생하게 되면, 도 2 의 (b) 에서 도시된 것처럼 상기 조향 휠(4)과 결합 된 선단부(12)가 제1볼조인트(22)를 중심으로 볼조인트 링크(24)를 따라서 내측으로 회전 이동하여 D의 거리만큼 이동하게 된다..If a kickback phenomenon occurs through the
이때, 상기 도 2 의 (a) 에서 도시된 것처럼 하단부(11)와 선단부(12)의 사이에 댐퍼(33)와 탄발 스프링(34)에 의해 도 2 의 (b) 에서 도시된 것처럼 선단부(12)가 하단부(11)에 충돌되지 않으면서 조향 휠(4)을 통해 발생 되는 킥백 현상이 스티어링 휠(1)로 전달되는 것을 방지하여 차량의 대형 사고를 방지한다.At this time, as shown in (b) of FIG. 2 by the
한편 킥백 현상이 사라지면 외측으로 힘을 가하는 탄발 스프링(34)에 의해 내측으로 회전이동된 선단부(12)는 다시 제1볼조인트(22)를 중심으로 볼조인트 링크(24)를 따라서 선단부(12)가 외측으로 이동하면서 처음 선단부(12)가 위치한 상태를 유지하는 것이다.Meanwhile, when the kickback phenomenon disappears, the
도 1 은 본 발명의 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a tie rod device to which the shock absorbing means of the present invention is coupled;
도 2 는 본 발명의 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치의 작동 상태를 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the operating state of the tie rod device coupled to the shock absorbing means of the present invention.
도 3 은 본 발명의 완충 수단이 결합 된 타이로드 장치의 작동 상태를 도시한 간략도.Figure 3 is a simplified view showing the operating state of the tie rod device coupled to the shock absorbing means of the present invention.
도 4 은 종래의 타이로드가 결합 된 것을 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing that the conventional tie rods are coupled.
<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>
1: 스티어링 휠, 2: 스티어링 컬럼,1: steering wheel, 2: steering column,
3: 랙바, 4: 조향 휠,3: rack bar, 4: steering wheel,
5: 타이로드, 6: 조향 장치5: tie rod, 6: steering device
11: 하단부, 12: 선단부,11: bottom, 12: tip,
21: 연결 수단, 22: 제1볼조인트,21: connecting means, 22: first ball joint,
23: 제2볼조인트, 24: 볼조인트 링크,23: second ball joint, 24: ball joint link,
31: 완충 수단, 32: 중심축,31: buffer means, 32: central axis,
33: 댐퍼, 34: 탄발 스프링,33: damper, 34: spring spring,
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070116557A KR100887978B1 (en) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | Device for tie rod absorber means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070116557A KR100887978B1 (en) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | Device for tie rod absorber means |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100887978B1 true KR100887978B1 (en) | 2009-03-09 |
Family
ID=40698004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070116557A KR100887978B1 (en) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | Device for tie rod absorber means |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100887978B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102246135B1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-04-28 | 손희주 | Automation system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157987A (en) | 1986-04-18 | 1992-10-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Tie rod device |
KR20010075787A (en) * | 2000-01-18 | 2001-08-11 | 김시환 | Endoscope contagion prevention utensils and installing apparatus the same |
KR20050050247A (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-31 | 현대자동차주식회사 | System for controling camber angle of front wheel |
KR20050079023A (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-09 | 강재두 | Octopus swallowed pig feet |
-
2007
- 2007-11-15 KR KR1020070116557A patent/KR100887978B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157987A (en) | 1986-04-18 | 1992-10-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Tie rod device |
KR20010075787A (en) * | 2000-01-18 | 2001-08-11 | 김시환 | Endoscope contagion prevention utensils and installing apparatus the same |
KR20050050247A (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-31 | 현대자동차주식회사 | System for controling camber angle of front wheel |
KR20050079023A (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-09 | 강재두 | Octopus swallowed pig feet |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102246135B1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-04-28 | 손희주 | Automation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4875929B2 (en) | Vehicle steering mechanism | |
US20170120944A1 (en) | Steering device of vehicle | |
KR102617278B1 (en) | Active roll control apparatus | |
US20120049480A1 (en) | Active Roll Control System for Vehicle | |
KR101316870B1 (en) | Active roll control system | |
JP2007069868A (en) | Shaft joint structure for steering device and steering device | |
JP4793540B2 (en) | Car steering device | |
KR20220017237A (en) | Joining Structure for Suspension | |
KR100887978B1 (en) | Device for tie rod absorber means | |
JP4930868B2 (en) | Suspension device and stroller equipped with the same | |
KR20070037079A (en) | Stabilizer bar structure | |
US11807064B2 (en) | Anti-roll wheel suspension system for vehicles, and a method for performing anti-roll of a vehicle with an anti-roll wheel suspension system | |
CN107107692B (en) | Steering knuckle for a motor vehicle axle | |
JP2006213087A (en) | Steering controller | |
CN210391292U (en) | Steering intermediate shaft structure and steering device | |
KR102371251B1 (en) | Suspension device having torsion beam | |
KR101262425B1 (en) | A steering shaft for improving vibration | |
KR20060101983A (en) | Tie rod of automobile steering system | |
JP4900107B2 (en) | Suspension device | |
KR100368860B1 (en) | Steering shaft mounting braket of vehicles | |
JP2006175913A (en) | Suspension for vehicle | |
JPH0490911A (en) | Suspension device for vehicle | |
JP5223636B2 (en) | Steering wheel suspension system | |
KR200178181Y1 (en) | Shock absorbing structure of a steering wheel | |
JPH04183619A (en) | Suspension for steered wheel of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140227 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150227 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |