KR100881978B1 - Air balance of automatic sensing weight type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비례밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 부착수단에 고정 결합된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스가 이루어질 수 있도록 한 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것이다.The present invention relates to a weight auto-sensing type air balance that allows a perfect balance between the load value of a heavy article fixedly attached to the attachment means and the pressure value inside the air cylinder through a balance means consisting of a proportional valve and a pressure sensor. .

지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서, 상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상 기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어지는 무게자동감지형 에어발란스를 구현하고자 한 것이다.A post that acts as a prop; A pedestal formed to support the post to form wheels and support means; A main body having a control circuit part and a balance means built therein to operate a horizontal arm by a pneumatic method formed on the post; An air cylinder formed at one side of the main body and hinged to one side of the horizontal arm; A horizontal arm hinged to the air cylinder and formed in multiple stages to increase the working radius; A connection member formed of a bearing structure to allow 360 ° rotation between the post and the main body, and the horizontal arms formed of multiple stages, and the horizontal and vertical arms; A vertical arm formed perpendicular to the horizontal arm; A load sensing load cell supported by a load cell bracket at the bottom of the vertical arm to sense the weight of a heavy article; Attachment means coupled with the load sensing load cell to transport a predetermined weight article; And an air balance comprising a handle, wherein a control signal is applied to the balance means such that a balance is achieved between the load value of the heavy article transmitted from the load sensing load cell and the pressure value in the air cylinder, and the rising of the inside of the air cylinder. When the detected pressure value is detected by the pressure sensor, the exhaust valve of the balancing means operates to release excess air to maintain the balance, and when the lowered pressure value inside the air cylinder is detected by the pressure sensor, The control circuit unit controls the balance to be maintained by supplying air of insufficient pressure value by operating the air supply valve of the balance means; Formed between the proportional valve and the air cylinder and a proportional valve for supplying or discharging air of a constant pressure so as to balance the load value of the heavy article detected by the load sensing load cell with the air cylinder by receiving the control signal of the control circuit unit. It is intended to implement a weight automatic sensing air balance consisting of; a balance means consisting of a pressure sensor for detecting a pressure change inside the air cylinder and transmitting to the control circuit.

에어발란스, 발란스수단, 비례밸브, 에어실린더, 로드셀 Air Balance, Balance Means, Proportional Valve, Air Cylinder, Load Cell

Description

무게자동감지형 에어발란스{Air balance of automatic sensing weight type}Air balance of automatic sensing weight type

도1은 종래의 무중력 리프터의 구성도1 is a block diagram of a conventional zero gravity lifter

도2는 본 발명에 적용되는 에어발란스의 구성도2 is a block diagram of an air balance applied to the present invention

도3은 본 발명에 적용되는 에어발란스의 비례밸브의 동작 구성도Figure 3 is a configuration diagram of the operation of the proportional valve of the air balance applied to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

1. 에어발란스 10. 본체1. Air Balance 10. Main Unit

11. 에어실린더 20. 부하감지 로드셀11. Air cylinder 20. Load sensing load cell

30. 제어회로부 40. 공압수단30. Control circuit 40. Pneumatic means

50. 발란스수단 51. 압력센서50. Balance means 51. Pressure sensor

60. 비례밸브 61. 급기용 전자밸브60. Proportional valve 61. Solenoid valve for air supply

62. 배기용 전자밸브 63. 파이로트실62. Exhaust solenoid valve 63. Pilot seal

64. 격막 65. 급기밸브64. Diaphragm 65. Supply valve

66. 배기밸브66. Exhaust Valve

본 발명은 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비례 밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 부착수단에 고정 결합된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스가 이루어질 수 있도록 한 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것이다.The present invention relates to a weight auto-sensing air balance, and more particularly, a perfect balance between the load value of the weight article fixedly coupled to the attachment means and the pressure value inside the air cylinder through a balance means consisting of a proportional valve and a pressure sensor. The present invention relates to a weight auto-sensing air balance.

일반적으로 에어발란스는 자동차 생산라인, 기계 조립라인 등의 각종 산업현장 등지에서 작업자가 운반하기 어려운 중량물품을 소정 높이로 리프팅 시킨 상태에서 조립, 장착 및 운반 등의 작업을 할 수 있도록 하는 것으로, 각 산업현장 등지에서는 작동방식에 따라서 다양한 형태의 에어발란스를 사용하고 있는데, 공기형 에어발란스, 유압형 에어발란스, 전기형 에어발란스 등이 있다.In general, air balance is to enable assembly, mounting, and transportation in heavy industrial items such as automobile production lines, machine assembly lines, etc., in a state in which heavy items that are difficult for transport by workers are lifted to a predetermined height. Industrial sites use various types of air balance depending on the operation method, such as air type air balance, hydraulic type air balance, and electric type air balance.

상기 공기형 에어발란스는 압축 공기를 이용하여 공기 기관을 회전시키고, 공기 기관의 회전에 의해서 드럼에 로프를 감아 올려 중량물품을 들어 올릴 수 있으며, 상기 유압형 에어발란스는 주로 수압이나 유압실린더를 써서 중량물품을 들어올리며, 전기형 에어발란스는 전기를 동력원으로 사용하여 작업자가 운반하기 어려운 중량물품을 운반할 수 있도록 한다.The air type air balance rotates the air engine by using compressed air, and by lifting the rope around the drum by the rotation of the air engine can lift the heavy goods, the hydraulic air balance mainly by using a hydraulic pressure or a hydraulic cylinder Lifting heavy items, the electric air balance uses electricity as a power source to transport heavy items that are difficult for the operator to carry.

상기의 종래 에어발란스는 자동차 및 기계 등을 조립할 수 있는 생산라인이 형성되어 있는 장소에 지지 가이드레일을 통해 이동할 수 있도록 구성되어 있어 항상 소정의 위치에 고정되어 있기 때문에 다른 장소로 이동하기 위해서는 에어발란스장치를 분해해야만 하고, 설치하는 경우에도 많은 시간과 설치작업으로 인해 안전사고를 유발할 수 있고, 상기 에어발란스의 전체적인 구성이 복잡해 작동의 어려움으로 인해 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.The conventional air balance is configured to move through the support guide rail at a place where a production line for assembling a car and a machine is formed, and thus it is always fixed at a predetermined position so that the air balance can be moved to another place. If the device must be disassembled and installed, it may cause a safety accident due to a large amount of time and installation work, and the overall configuration of the air balance is complicated, resulting in deterioration of work efficiency due to difficulty in operation.

이러한 종래 에어발란스의 문제점으로 인해 구조 및 조작이 간단하며, 사용 하고자 하는 장소로 이동이 용이한 에어발란스에 대한 필요성이 대두되어 유압방식 또는 공압방식의 에어발란스가 많이 상용화되고 있으며, 이러한 형태의 무중력 리프터 개념으로 도입된 특허출원 제2004-14090호의 "로드셀 컨트롤식 무중력 리프터"에 대한 구성을 살펴보면, 다음과 같다.Due to the problems of the conventional air balance, the structure and operation are simple, and the need for an air balance that is easy to move to a place to be used has emerged, and a lot of hydraulic or pneumatic air balances have been commercialized, and this type of weightlessness Looking at the configuration of the "load cell control gravity-free lifter" of the patent application 2004-14090 introduced as a lifter concept, as follows.

도1에 도시된 바와 같이 몸체의 일측에는 에어실린더가 구비되고, 상기 에어실린더에는 중도부가 상기 몸체의 아이들축에 힌지결합된 메인암의 일측과 힌지 결합되며, 상기 메인암의 상측 몸체에는 서포트암의 일측이 힌지 결합되고, 상기 메인암의 타측 및 서포트암의 타측은 2차암에 각각 힌지 결합되며, 상기 2차암의 끝단에는 로드셀 브라켓에 의해 부하감지 로드셀이 결합되고, 상기 부하감지 로드셀의 일측에는 부하 파지장치가 구비되는 로드셀 컨트롤식 무중력 리프터에 있어서, 상기 로드셀 브라켓의 일측에는 작업감지 로드셀이 결합된 손잡이를 더 구비하고, 상기 부하감지 로드셀에서 전해지는 신호값에서 상기 작업감지 로드셀의 신호값을 가감하여 제어기에서 에어실린더의 압력을 제어하도록 구성하되, 상기 제어기에서 얻어진 값을 공압서보밸브가 압력값으로 변환하며, 상기 공압서보밸브에서 변환된 압력과 에어실린더의 압력이 같도록 레귤레이터에 의해 유지되는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, an air cylinder is provided at one side of the body, and the air cylinder is hinged to one side of the main arm hinged to the idle shaft of the body, and the support arm is connected to the upper body of the main arm. One side of the hinge is coupled, the other side of the main arm and the other side of the support arm is hinged to the secondary arm, respectively, the load sensing load cell is coupled to the end of the secondary arm by a load cell bracket, one side of the load sensing load cell In the load cell controlless gravity lifter provided with a load gripping apparatus, one side of the load cell bracket further includes a handle coupled to a work sensing load cell, and the signal value of the work sensing load cell is converted from a signal value transmitted from the load sensing load cell. It is configured to control the pressure of the air cylinder in the controller by adding or subtracting, Comprises a configuration in which the servo valve that converts the pressure value, maintained by the regulator to be equal to the pressure of the pressure air cylinder and converted in the pneumatic servovalve.

상기 종래의 로드셀 컨트롤식 무중력 리프터는 작업감지 로드셀을 통해 작업자의 조작을 별도로 감지하여 작업자가 상·하로 소정의 힘을 가하여도 에어실린더 안의 압력을 가감하여 부하를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하는 장점이 있지만 손잡이에 의해 작동되는 작업감지 로드셀의 입력신호에 의하여 에어실린더가 상승 또 는 하강하는 단순한 리프터의 기능만을 담당하는 것으로, 발란스의 기능은 없는데, 이로 인해 작업시 항상 핸들을 잡고 동작을 해야함으로 작업능률이 저하되며, 또한 구조가 복잡하다는 문제점이 있다.The conventional load cell controlless gravity lifter has the advantage of allowing the operator to easily move the load by depressing the pressure in the air cylinder even when the operator applies a predetermined force up and down by separately detecting the operator's operation through the work sensing load cell. However, it is only a function of a simple lifter in which the air cylinder is raised or lowered by the input signal of the work sensing load cell operated by the handle, and there is no balance function. There is a problem that the efficiency is lowered and the structure is complicated.

본 발명은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 비례밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 중량물품의 무게 변화에 따른 부하값에 비례하도록 에어실린더 내부에 일정 압력값을 공급할 수 있도록 하여 작업자는 항상 완전한 발란스가 유지된 무중력 상태에서 작업을 할 수 있어 작업능률을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by providing a constant pressure value to the inside of the air cylinder to be proportional to the load value according to the weight change of the weight article through the balance means consisting of a proportional valve and a pressure sensor The operator aims to improve work efficiency by allowing him to work in zero gravity, which is always fully balanced.

상기의 목적을 달성하기 위하여 지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서, 상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량 물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어지는 무게자동감지형 에어발란스를 구현하고자 한 것이다.Post acting as a holding post to achieve the above object; A pedestal formed to support the post to form wheels and support means; A main body having a control circuit part and a balance means built therein to operate a horizontal arm by a pneumatic method formed on the post; An air cylinder formed at one side of the main body and hinged to one side of the horizontal arm; A horizontal arm hinged to the air cylinder and formed in multiple stages to increase the working radius; A connection member formed of a bearing structure to allow 360 ° rotation between the post and the main body, and the horizontal arms formed of multiple stages, and the horizontal and vertical arms; A vertical arm formed perpendicular to the horizontal arm; A load sensing load cell supported by a load cell bracket at the bottom of the vertical arm to sense the weight of a heavy article; Attachment means coupled with the load sensing load cell to transport a predetermined weight article; And an air balance comprising a handle, wherein a control signal is applied to the balance means such that a balance is achieved between the load value of the heavy article transmitted from the load sensing load cell and the pressure value inside the air cylinder, and the rising of the inside of the air cylinder. When the detected pressure value is detected by the pressure sensor, the exhaust valve of the balancing means operates to release excess air to maintain the balance, and when the lowered pressure value inside the air cylinder is detected by the pressure sensor, A control circuit unit for controlling the balance to be maintained by supplying air of insufficient pressure value by operating the air supply valve of the balance means; Formed between the proportional valve and the air cylinder and a proportional valve for supplying or discharging air of a constant pressure so as to balance the load value of the heavy article detected by the load sensing load cell with the air cylinder by receiving the control signal of the control circuit unit. It is intended to implement a weight automatic sensing air balance consisting of; a balance means consisting of a pressure sensor for detecting a pressure change inside the air cylinder and transmitting to the control circuit.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 적용되는 무게자동감지형 에어발란스(1)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the automatic weight sensing type air balance (1) applied to the present invention.

도2는 본 발명에 적용되는 에어발란스(1)의 구성도이고, 도3은 본 발명에 적용되는 에어발란스(1)의 비례밸브(60)의 동작 구성도이고, 도시 부호 2는 포스트, 3은 받침대, 3a는 바퀴, 3b는 지지수단, 4는 수평아암, 5는 연결부재, 6은 수직아암, 7은 부착수단, 8은 핸들, 9는 중량물품이다.FIG. 2 is a configuration diagram of the air balance 1 applied to the present invention, and FIG. 3 is an operation configuration diagram of the proportional valve 60 of the air balance 1 applied to the present invention, and reference numeral 2 is a post, 3. Silver pedestal, 3a is wheel, 3b is support means, 4 is horizontal arm, 5 is connection member, 6 is vertical arm, 7 is attachment means, 8 is handle, 9 is heavy goods.

도시된 바와 같이 중량물품(9)의 무게 변화에 대한 값을 부하감지 로드셀(20)에서 인식하여 제어회로부(30)로 그에 따른 신호값을 전송하면, 상기 제어회 로부(30)는 부하감지 로드셀(20)에서 전송된 중량물품(9)에 대한 신호값을 통해 발란스수단(50)을 제어하여 발란스를 유지할 수 있도록 하되, 에어실린더(11) 내의 상승 또는 하강되는 압력값을 압력센서(51)에서 감지하여 변화되는 신호값을 수시로 발란스수단(50)으로 전송하여 잉여 에어는 대기로 방출하거나 에어를 에어실린더(11)로 공급할 수 있도록 하여 항상 에어실린더(11) 내부의 압력값과 부하감지 로드셀(20)로부터 입력된 압력값이 동일하게 유지되어 항상 정확한 발란스가 이루어질 수 있도록 구성한다.As shown, when the load sensing load cell 20 recognizes the value of the weight change of the weighted article 9 and transmits the signal value according to the control circuit unit 30, the control circuit unit 30 load-loading load cell While maintaining the balance by controlling the balance means 50 through the signal value for the heavy article 9 transmitted from (20), the pressure sensor 51 to raise or lower the pressure value in the air cylinder (11) The pressure value and load sensing load cell inside the air cylinder 11 are always transmitted by transmitting a signal value detected and changed from time to time to the balance means 50 so that surplus air can be released to the atmosphere or air can be supplied to the air cylinder 11. The pressure value input from 20 is kept the same so that accurate balance can be achieved at all times.

본 발명은 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 무게 변화값에 따른 정확한 바란스를 유지하여 작업자가 용이하게 작업을 할 수 있도록 하는 것으로, 본 발명에 따른 에어발란스(1)의 대략적인 전체 구성을 살펴보면, 다음과 같다.The present invention is to maintain the correct balance according to the weight change value of the weight article (9) fixedly coupled to the attachment means (7) so that the operator can easily work, of the air balance (1) according to the present invention The overall configuration is as follows.

지주대 역할을 하는 포스트(2)와, 상기 포스트(2)를 지지하게 형성되어 바퀴(3a)와 지지수단(3b)을 형성한 받침대(3)와, 상기 포스트(2) 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암(4)을 작동할 수 있도록 제어회로부(30)와 발란스수단(50)이 내장된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 일측에 형성되어 수평아암(4)의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더(11)와, 상기 에어실린더(11)와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암(4)과, 상기 포스트(2)와 본체(10) 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암(4) 상호간, 수평아암(4)과 수직아암(6) 상호간에 360° 회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재(5)와, 상기 수평아암(4)과 수직으로 형성된 수직아암(6)과, 상기 수직아암(6) 하단에 로드셀 브라켓(미도시됨)에 의해 지지되어 중량물품(9)의 무게를 감지하는 부하감지 로드 셀(20)과, 상기 부하감지 로드셀(20)과 결합되어 소정의 중량물품(9)을 운반시킬 수 있는 부착수단(7)과, 핸들(8)로 이루어진다.A post 2 serving as a support post, a pedestal 3 formed to support the post 2 to form a wheel 3a and a support means 3b, and a pneumatic method formed on the post 2 The main body 10 having the control circuit unit 30 and the balancing means 50 therein so as to operate the horizontal arm 4, and formed on one side of the main body 10 and hinged on one side of the horizontal arm 4. The air cylinder 11 to be coupled, the horizontal arm (4) which is hinged to the air cylinder 11 is formed in multiple stages to increase the working radius, and the post (2) and the main body (10) mutually, multi-stage A connecting member 5 formed of a bearing structure to allow a 360 ° rotation between the horizontal arms 4 and the horizontal arms 4 and the vertical arms 6, and formed vertically with the horizontal arms 4, respectively. A vertical arm 6 and a lower portion of the vertical arm 6 are supported by a load cell bracket (not shown) to support the heavy article 9. To load sensing load cell 20 for sensing and, in combination with the load sensing load cell (20) comprises a mounting means (7) and a handle (8) capable of carrying a predetermined weight of articles (9).

이하에서는 본 발명에 요지에 해당하는 부하감지 로드셀(20)에서 감지된 중량물품(9)의 무게 변화에 따라 정확한 발란스가 이루어질 수 있도록 하기 위한 에어실린더(11)와 발란스수단(50)과의 관계를 중심으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the relationship between the air cylinder 11 and the balance means 50 to ensure accurate balance according to the weight change of the weight article 9 sensed by the load sensing load cell 20 corresponding to the gist of the present invention. Let's take a look at the center.

상기 부하감지 로드셀(20)은 수직아암(6) 하단에 형성된 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 부하를 감지한 후, 감지된 중량물품(9)의 부하값을 전기적인 신호값으로 변환하여 제어회로부(30)로 전송할 수 있도록 한다.The load sensing load cell 20 is supported by a load cell bracket formed at the bottom of the vertical arm 6 to sense the load of the heavy article 9 fixedly coupled to the attachment means 7, and then the detected heavy article 9. The load value of is converted into an electrical signal value to be transmitted to the control circuit unit 30.

상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값을 수신한 후, 공압수단(40)에 제어신호를 인가하여 일정압의 공기를 에어실린더(11)로 공급하되, 에어실린더(11) 내부의 압력이 상승하게 되면, 압력센서(51)에 의해 그 상승된 값이 피드백되어 발란스수단(50)의 배기밸브(66)를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지될 수 있도록 제어하고, 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 하강하게 되면, 압력센서(51)에 의해 그 하강된 값이 피드백되어 발란스수단(50)의 급기밸브(65)를 작동하여 하강된 압력 만큼의 공기를 에어실린더(11)로 공급해 발란스가 유지되게 일정압력을 유지할 수 있도록 제어한다.The control circuit unit 30 receives a load value of the heavy article 9 transmitted from the load sensing load cell 20, and then applies a control signal to the pneumatic means 40 to supply air of a predetermined pressure to the air cylinder 11. When the pressure inside the air cylinder 11 rises, the increased value is fed back by the pressure sensor 51 to operate the exhaust valve 66 of the balance means 50 to release excess air to the atmosphere. When the pressure in the air cylinder 11 is lowered, the lowered value is fed back by the pressure sensor 51 to control the air balance of the balance means 50. It operates to supply the air as much as the lowered pressure to the air cylinder 11 to control to maintain a constant pressure to maintain the balance.

상기 공압수단(40)은 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 일정압의 공기를 에어실린더(11)로 공급하도록 한다.The pneumatic means 40 is supplied with a control signal from the control circuit unit 30 to supply air of a predetermined pressure to the air cylinder (11).

상기 발란스수단(50)은 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 부하감지 로 드셀(20)에서 감지된 중량물품(9)의 무게에 따른 발란스를 유지하기 위해 비례밸브(60)와 압력센서(51)를 형성하여 에어실린더(11) 내부의 압력이 중량물품(9)을 이동시킬 수 있는 일정 압력으로 항상 발란스를 유지할 수 있도록 하는 것으로, 상기 압력센서(51)는 비례밸브(60)와 에어실린더(11) 사이에 형성하여 상기 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 감지한 후, 감지된 압력값을 전기적인 신호값으로 변환하여 제어회로부(30)로 전송한다.The balance means 50 receives a control signal from the control circuit unit 30 to maintain the balance according to the weight of the weighted article 9 detected by the load sensing load cell 20 and the pressure sensor 60 and the pressure sensor. By forming a 51 to maintain the balance at a constant pressure at which the pressure inside the air cylinder 11 can move the heavy article 9, the pressure sensor 51 and the proportional valve 60 Formed between the air cylinders 11 to detect the pressure change in the air cylinder 11, and converts the detected pressure value into an electrical signal value and transmits it to the control circuit unit 30.

상기 비례밸브(60)는 압력센서(51)로부터 감지된 에어실린더(11)의 상승 또는 하강된 압력값에 따라 상기 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 작동되는 것으로, 상기 제어회로부(30)의 제어신호에 의해 차폐되는 급기용 및 배기용 전자밸브(61,62)를 형성하고, 공급압력이 인가되어 일정압의 공기에 의해 격막(64)에 작용을 미치게 하는 파이로트실(63)을 형성하고, 급기밸브(65)와 연동하여 파이로트실(63)에 공급된 공기의 상승된 압력에 의해 작동되는 격막(Diaphragm)(64)을 형성하고, 상기 격막(64)의 작동에 의해 차폐되는 급기밸브(65)와 배기용 전자밸브(62)에 의해 차폐되는 배기밸브(66)를 형성하며, 상기 급기밸브(65)가 개방되어 일부의 공급압력이 출력압력이 되면, 이를 감지하여 제어회로부(30)로 피드백시켜 상기 제어회로부(30)의 입력신호에 비례한 출력압력이 될 때까지 동작을 하여 항상 입력신호와 비례한 출력압력을 얻을 수 있게 된다.The proportional valve 60 is operated by receiving a control signal of the control circuit unit 30 according to the rising or lowering pressure value of the air cylinder 11 sensed by the pressure sensor 51, and the control circuit unit 30 The pilot chamber 63 which forms the air supply and exhaust solenoid valves 61 and 62 shielded by the control signal of (2), and supplies supply pressure to act on the diaphragm 64 by constant pressure air. And a diaphragm 64 operated by the elevated pressure of the air supplied to the pilot chamber 63 in conjunction with the air supply valve 65, and by the operation of the diaphragm 64. The exhaust valve 66 is shielded by the shielded air supply valve 65 and the solenoid valve 62 for exhaust. When the air supply valve 65 is opened and a part of supply pressure becomes the output pressure, Feedback to the control circuit unit 30 to output in proportion to the input signal of the control circuit unit 30 The operation until the force it is possible always to obtain the output pressure proportional to the input signal.

이상과 같이 본 발명의 일실시예에 의해 구성된 무게자동감지형 에어발란스(1)의 작용에 대하여 상세히 설명한다.As described above, the operation of the automatic weight-sensing air balance 1 constructed by the embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 에어발란스(1)의 부착수단(7)에 일정 무게의 중량물품(9)이 고정 결합되면, 상기 부착수단(7)과 결합된 부하감지 로드셀(20)에 의해 중량물품(9)의 부하가 감지되고, 감지된 중량물품(9)의 부하값은 전기적인 신호값으로 변환되어 제어회로부(30)로 전송된다.When the heavy article 9 of a certain weight is fixedly coupled to the attachment means 7 of the air balance 1 according to the present invention, the heavy article 9 by the load sensing load cell 20 coupled with the attachment means 7. ) Is detected, and the detected load value of the heavy article 9 is converted into an electrical signal value and transmitted to the control circuit unit 30.

상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값을 수신한 후, 공압수단(40)을 통해 에어실린더(11)에 일정 압력의 에어를 공급하게 되는데, 상기 부하감지 로드셀(20)에 의해 감지된 중량물품(9)의 부하값에 따른 에어실린더(11)의 공급압력은 아래의 계산식에 의해 산출된다.The control circuit unit 30 receives the load value of the heavy article 9 transmitted from the load sensing load cell 20, and supplies air of a predetermined pressure to the air cylinder 11 through the pneumatic means 40. The supply pressure of the air cylinder 11 according to the load value of the heavy article 9 sensed by the load sensing load cell 20 is calculated by the following formula.

Figure 112007037490374-pat00001
Figure 112007037490374-pat00001

여기서, W는 중량물품(9) 무게,

Figure 112007037490374-pat00002
는 에어실린더(11)의 단면적, P는 에어실린더(11) 내부의 압력을 나타내는 것이다.Where W is the weight of the heavy article (9),
Figure 112007037490374-pat00002
Is the cross-sectional area of the air cylinder 11, P is the pressure inside the air cylinder (11).

상기 제어회로부(30)는 상기의 계산식에 의해 연산된 공급압력을 에어실린더(11) 내부로 공급하여 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)을 들어서 원하는 장소로 이동시켜야 하는데, 이 때 상기 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)은 상승된 상태에서 유동되면서 이동하게 되고, 이로 인해 중량물품(9)의 무게 변화에 따라 에어실린더(11) 내부의 공급압력도 비례하여 공급되어야만 작업자가 작업시 중량물품(9)을 상승시킨 상태에서 이동을 하여도 무중력 상태의 완전한 발란스가 이루어지는 것이다.The control circuit unit 30 must supply the supply pressure calculated by the above formula into the air cylinder 11 to lift the heavy article 9 fixedly attached to the attachment means 7 to move to the desired place. When the heavy article 9 fixedly coupled to the attachment means 7 is moved while being moved in an elevated state, the supply pressure in the air cylinder 11 is also proportional to the weight change of the heavy article 9. Even if the worker moves in a state where the heavy article 9 is raised during operation, a perfect balance of weightlessness is achieved.

본 발명은 중량물품(9)의 무게 변화에 대한 부하값을 부하감지 로드셀(20)을 통해 인식하여 에어실린더(11)에 일정압의 에어를 공급하게 될 때, 발란스수단(50)을 통해 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 감지한 후, 변화되는 압력값에 비례하여 공급압력이 유지되도록 발란스수단(50)을 통해 정확한 발란스가 이루어지도록 하는 것이다.According to the present invention, when the load value for the weight change of the weighted article 9 is recognized through the load sensing load cell 20 to supply air of a constant pressure to the air cylinder 11, the air is provided through the balance means 50. After detecting the pressure change in the cylinder (11), it is to ensure accurate balance through the balance means 50 so that the supply pressure is maintained in proportion to the change in the pressure value.

즉, 상기 부하감지 로드셀(20)을 통해 중량물품(9)의 부하값이 제어회로부(30)로 수신되면, 상기 제어회로부(30)는 상기의 계산식을 통해 에어실린더(11) 내부로 공급할 공급압력을 연산할 수 있도록 한 후, 공압수단(40)을 통해 일정압의 에어를 에어실린더(11)로 공급하게 된다.That is, when the load value of the heavy article 9 is received by the control circuit unit 30 through the load sensing load cell 20, the control circuit unit 30 supplies to be supplied into the air cylinder 11 through the above calculation formula. After allowing the pressure to be calculated, air of a predetermined pressure is supplied to the air cylinder 11 through the pneumatic means 40.

이 때, 발란스수단(50)이 작동되어 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 압력센서(51)가 감지하여 변화되는 압력값을 제어회로부(30)로 전송하면, 상기 제어회로부(30)는 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하여 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 부하 변화값에 따라 정확한 발란스가 유지될 수 있도록 일정압의 공급압력을 에어실린더(11)로 공급되게 한다.At this time, when the balance means 50 is operated to transmit the pressure value changed by the pressure sensor 51 to detect the pressure change in the air cylinder 11 to the control circuit unit 30, the control circuit unit 30 is The control signal is applied to the proportional valve 60 to supply a constant pressure supply pressure to the air cylinder 11 so that an accurate balance can be maintained according to the load change value of the heavy article 9 fixedly attached to the attachment means 7. To be supplied.

예를 들면, 상기 부착수단(7)에 40㎏의 중량물품(9)에 고정 결합되고, 상기 중량물품(9)을 들기 위한 에어 압력이 2.0kgf이라고 가정할 때, 상기 중량물품(9)이 부착수단(7)에 고정 결합이 되면, 에어실린더(11) 내부의 압력은 압축되면서 상승하게 되고, 이 때 상승된 압력은 압력센서(51)를 통해 감지되어 제어회로부로(30) 전송된다.For example, assuming that the weight of the article 9 is fixedly coupled to the weight article 9 of 40 kg, the air pressure for lifting the article 9 is 2.0 kgf. When fixedly coupled to the attachment means 7, the pressure inside the air cylinder 11 is increased while being compressed, and the elevated pressure is detected by the pressure sensor 51 and transmitted to the control circuit unit 30.

상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값인 40㎏을 수신하면, 상기의 계산식을 통해 에어실린더(11)에 공급할 공급압력 값 2.0kgf를 연산한 후, 비례밸브(60)를 통해 공급압력값 2.0kgf를 공급할 수 있도록 한다.When the control circuit unit 30 receives 40 kg, which is a load value of the heavy article 9 transmitted from the load sensing load cell 20, the control circuit unit 30 calculates a supply pressure value 2.0 kgf to be supplied to the air cylinder 11 through the above calculation formula. After that, the supply pressure value 2.0kgf can be supplied through the proportional valve 60.

상기 비례밸브(60)는 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호를 수신하게 되면, 급기용 전자밸브(61)는 ON 상태가 되고, 이 때 배기용 전자밸브(62)는 OFF 상태가 되고, 공급압력은 급기용 전자밸브(61)를 통하여 파이로트실(63)에 인가되는데, 상기 파이로트실(63)의 압력이 상승하게 되면, 격막(Diaphragm)(64)의 윗면에 작용하게 되고, 이로 인해 상기 격막(64)과 연동한 급기밸브(65)가 개방되어 공급압력의 일부는 출력압력이 된다.When the proportional valve 60 receives an input signal applied from the control circuit unit 30, the air supply solenoid valve 61 is turned on, and at this time, the exhaust solenoid valve 62 is turned off, The supply pressure is applied to the pilot chamber 63 through the air supply solenoid valve 61. When the pressure of the pilot chamber 63 rises, it acts on the upper surface of the diaphragm 64. As a result, the air supply valve 65 interlocked with the diaphragm 64 is opened so that a part of the supply pressure becomes an output pressure.

상기 출력압력은 제어회로부(30)에 다시 피드백되는데, 상기 출력압력은 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호에 비례할 때까지 계속적인 작동을 하게 되어 항상 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호와 비례한 출력압력을 획득하게 된다.The output pressure is fed back to the control circuit unit 30, and the output pressure is continuously operated until it is proportional to the input signal applied from the control circuit unit 30, so that the input signal is always applied from the control circuit unit 30. The output pressure proportional to is obtained.

이 때, 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 상승하게 되면, 상승된 압력을 압력센서(51)가 감지하여 제어회로부(30)로 전송하게 되고, 상기 제어회로부(30)는 상승된 압력 만큼의 에어를 대기 방출할 수 있도록 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하는데, 상기 비례밸브(60)는 제어신호에 따라 배기용 전자밸브(62)를 ON 상태를 유지하여 배기밸브(66)를 통해 일정압의 에어를 대기로 방출할 수 있도록 한다.At this time, when the pressure inside the air cylinder 11 increases, the pressure sensor 51 detects the increased pressure and transmits the pressure to the control circuit unit 30, and the control circuit unit 30 increases the pressure. The control signal is applied to the proportional valve 60 so as to discharge the air to the air. The proportional valve 60 maintains the exhaust solenoid valve 62 in an ON state according to the control signal to close the exhaust valve 66. This allows air of a constant pressure to be released into the atmosphere.

반대로 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 하강하게 되면, 하강된 압력을 압력센서(51)가 감지하여 제어회로부(30)로 전송하게 되고, 상기 제어회로부(30)는 하강된 압력 만큼의 에어를 공급할 수 있도록 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하는데, 상기 비례밸브(60)는 제어신호에 따라 급기용 전자밸브(61)를 ON 상태를 유지 하여 급기밸브(65)를 통해 일정압의 에어를 에어실린더(11) 내부로 공급할 수 있도록 한다.On the contrary, when the pressure inside the air cylinder 11 falls, the pressure sensor 51 detects the lowered pressure and transmits the pressure to the control circuit unit 30, and the control circuit unit 30 is provided with air as much as the lowered pressure. The control signal is applied to the proportional valve 60 so as to supply the control valve. The proportional valve 60 maintains the ON state of the air supply solenoid valve 61 according to the control signal to maintain a constant pressure through the air supply valve 65. It is possible to supply air into the air cylinder (11).

이상과 같이 본 발명은 중량물품(9)의 무게 변화에 대응할 수 있도록 비례밸브(60)와 압력센서(51)로 이루어진 발란스수단(50)을 통해 중량물품(9)의 부하값과 에어실린더(11) 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스를 유지할 수 있도록 한 것으로, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시례 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.As described above, the present invention provides the load value of the heavy article 9 and the air cylinder through the balance means 50 composed of the proportional valve 60 and the pressure sensor 51 so as to respond to the weight change of the heavy article 9. 11) It is possible to maintain a perfect balance between the internal pressure value, the present invention described above is within the scope not departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention belongs Various substitutions, modifications, and alterations are possible, and are not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings.

본 발명은 중량물품의 무게 변화에 대응하여 발란스수단을 통해 에어실린더 내부에 공급되는 압력이 정확한 발란스를 유지할 수 있도록 하여 작업자가 무중력 상태로 중량물품을 상승시켜 원하는 장소로 용이하게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업능률을 향상시키고, 제품구조가 간단하게 구성되어 제품의 편의성과 효용성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention by maintaining the correct balance of the pressure supplied to the air cylinder through the balance means in response to the weight change of the weight article by allowing the operator to easily move to the desired place by lifting the weight article in a weightless state In addition, the work efficiency is improved, and the product structure is simply configured, which improves the convenience and utility of the product.

Claims (2)

지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서,A post that acts as a prop; A pedestal formed to support the post to form wheels and support means; A main body having a control circuit part and a balance means built therein to operate a horizontal arm by a pneumatic method formed on the post; An air cylinder formed at one side of the main body and hinged to one side of the horizontal arm; A horizontal arm hinged to the air cylinder and formed in multiple stages to increase the working radius; A connection member formed of a bearing structure to allow 360 ° rotation between the post and the main body, and the horizontal arms formed of multiple stages, and the horizontal and vertical arms; A vertical arm formed perpendicular to the horizontal arm; A load sensing load cell supported by a load cell bracket at the bottom of the vertical arm to sense the weight of a heavy article; Attachment means coupled with the load sensing load cell to transport a predetermined weight article; And in the air balance consisting of the handle, 상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀 에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어짐을 특징으로 하는 무게자동감지형 에어발란스.A control signal is applied to the balance means so that a balance can be achieved between the load value of the heavy article transmitted from the load sensing load cell and the pressure value in the air cylinder, and the elevated pressure value in the air cylinder is sensed by the pressure sensor. If it is, the exhaust valve of the balancing means operates to release excess air to maintain the balance, and when the lowered pressure value inside the air cylinder is detected by the pressure sensor, the air supply valve of the balance means is operated. A control circuit unit for controlling the balance to be maintained by supplying air of insufficient pressure value; Formed between the proportional valve and the air cylinder and a proportional valve for supplying or discharging air of a constant pressure so as to balance the load value of the heavy article detected by the load sensing load cell with the air cylinder by receiving the control signal of the control circuit unit. Automatically weighing type air balance, characterized in that consisting of; a balance means consisting of a pressure sensor for detecting the pressure change inside the air cylinder and transmits to the control circuit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비례밸브는 제어회로부의 제어신호에 의해 차폐되는 급기용 및 배기용 전자밸브; 공급압력이 공급되어 일정압의 공기에 의해 격막에 작용을 미치는 파이로트실; 급기밸브와 연동하여 파이로트실에 공급된 공기의 상승된 압력에 의해 작동되는 격막; 상기 격막의 작용에 의해 차폐되는 급기밸브; 상기 배기용 전자밸브에 의해 차폐되는 배기밸브; 상기 급기밸브가 개방되어 일부의 공급압력이 출력압력이 되면, 이를 감지하여 제어회로부로 피드백 시키는 압력센서;로 이루어짐을 특징으로 하는 무게자동감지형 에어발란스.The proportional valve is a solenoid valve for supply and exhaust shielded by a control signal of the control circuit unit; A pilot chamber in which a supply pressure is supplied to act on the diaphragm by constant pressure air; A diaphragm operated by an elevated pressure of air supplied to the pilot chamber in association with the air supply valve; An air supply valve shielded by the action of the diaphragm; An exhaust valve shielded by the exhaust solenoid valve; When the supply valve is opened and a part of the supply pressure is the output pressure, a pressure sensor for detecting this and feeds back to the control circuit portion;
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