KR100871860B1 - Automatic tapping apparatus - Google Patents

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KR100871860B1
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강용진
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(주)제이엔이
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Abstract

An automatic taping device having a tension control function capable of reducing a production cost is A include a tension control unit controlling the pressuring degree of a tape wound to a winding part transferred along a conveyor belt. A first taping part(30) is taped on bottom surface of the taping objects and is connected to a wound tape by being ascended by a first driving part. A second taping part(40) is absorbed and fixed through an air induction nozzle(433), is descended by a second driver part and tapes the front, upper, and rear sides of a taping objects. A holding part holds the tape connected according to first and second taping parts according to first and second taping part. A cutting part cuts the tape if the taping about the taping objects is finished by first and second taping part. A presser part(82) pressurizes the tape. A pressure driving part(83) drives the presser part.

Description

텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치{AUTOMATIC TAPPING APPARATUS}Automatic taping device with tension adjustment function {AUTOMATIC TAPPING APPARATUS}

본 발명은 자동 테이핑 장치에 관한 것으로, 특히 테이핑할 여러 개의 과자 봉지를 한데 모아(테이핑대상물) 컨베이어 벨트를 통해 이송시켜 상하부에 배열된 제1,2테이핑부의 작동에 따라 테이핑이 이루어지고,The present invention relates to an automatic taping apparatus, and in particular, a plurality of confectionery bags to be taped together (tapping objects) are transported through a conveyor belt, and the taping is made according to the operation of the first and second taping units arranged on the upper and lower sides.

권취롤부에 권취된 테이프의 장력(張力)을 조절하기 위한 텐션조절수단을 구비하여 용이한 테이핑이 이루어지도록 하는 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic taping apparatus having a tension control function for providing easy tensioning by providing tension adjusting means for adjusting tension of a tape wound on a winding roll.

테이핑대상물을 테이핑하기 위한 기술로는,As a technique for taping a taping object,

대한민국등록실용신안 제20-0408077호(2006.02.01, 등록) "박스포장용 테이핑장치", 대한민국등록실용신안 제20-0336069호(2003.12.03, 등록) "자동 박스 테이핑 장치"등의 테이핑 장치가 제시되어 있다.Taping devices such as “Box Packing Taping Device” and Korea Registered Utility Model No. 20-0336069 (Registered Dec. 03, 2003) “Automatic Box Taping Device” Presented.

본 출원인은 현재 대형유통마트 등에서 유통되고 있는 묶음 과자 봉지를 사람이 직접 손으로 테이핑하는 등의 수동 시스템에서,Applicant in the manual system, such as taping the hand bag of the bundle of confectionery that is currently distributed in large retail stores, such as by hand,

자동 커팅시스템 및 자동 테이프 척킹 시스템을 적용한 자동 테이핑 장치를 개발하여 자동으로 테이핑이 이루어질 수 있도록 하여 각종 생산 비용을 줄일 수 있고,By developing an automatic taping device that applies an automatic cutting system and an automatic tape chucking system, the taping can be done automatically, thereby reducing various production costs.

특히 테이핑시 테이프의 늘어지거나 과도하게 팽팽하게 당겨지는 등의 장력을 조절하기 위한 텐션조절수단을 구비한 자동 테이핑 장치를 개발하게 되었다.In particular, it has been developed an automatic taping device having a tension adjusting means for adjusting the tension, such as the sagging or excessively stretched of the tape during taping.

본 발명은 컨베이어 벨트를 따라 이송하는 테이핑대상물을 자동으로 전,후,상,하면을 감싸면서 테이핑될 수 있도록 제1,2테이핑부를 구비하고, 권취롤부에 권취된 테이프의 가압 정도를 조절하는 텐션조절수단을 구비한 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is provided with a first and second taping parts to be taped while wrapping the object to be transported along the conveyor belt before, after, upper, lower surface automatically, the tension to adjust the degree of pressure of the tape wound on the winding roll An object of the present invention is to provide an automatic taping device having a tension control function having an adjustment means.

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상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,In order to solve the above problems, the automatic taping device having a tension control function according to the present invention,

테이프 권취롤부;A tape winding roll unit;

테이핑대상물 이송용 컨베이어 벨트;A conveyor belt for transferring the taping object;

상기 컨베이어 벨트의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부에 권취된 테이프가 연결되며, 제1구동부에 의하여 상승하여 테이핑대상물의 저면(底面)을 테이핑하는 제1테이핑부;
에어 흡입노즐과, 상기 에어 흡입노즐에 대한 에어 흡입부로 이루어진 흡착(吸着)수단을 포함하여 상기 컨베이어 벨트의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부를 지나는 테이프의 끝단이 상기 에어 흡입노즐을 통해 흡착 고정되며, 제2구동부에 의하여 하강하여 테이핑대상물의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하는 제2테이핑부;
상기 제1,2테이핑부의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부에 연결된 테이프를 홀딩하는 홀딩부;
상기 제1,2테이핑부에 의하여 테이핑대상물에 대한 테이핑이 완료되면 테이프를 절단하는 커팅부;
상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐, 상기 에어 토출노즐에 대한 에어 공급부로 이루어져, 상기 홀딩부와 상기 커팅부 사이에 배열되고 상기 커팅부에 의하여 절단된 테이프로 에어를 토출시켜 곧게 세워줌으로써 상기 제2테이핑부에 연결되도록 유도하는 연결가이드부; 및
상기 테이프가 연결되어 지나가는 텐션롤러, 상기 테이프를 가압하기 위한 가압부, 상기 가압부를 구동시키는 가압구동부로 이루어져, 상기 권취롤부에 권취된 테이프의 가압 정도를 조절하는 텐션조절수단;을 포함하여 이루어진다.A first tape part arranged at a lower portion of the conveyor belt and connected to a tape wound on the winding roll part, the first tape part being lifted by the first driving part to tape the bottom surface of the taped object;
Adsorption means including an air suction nozzle and an air suction unit for the air suction nozzle is arranged on an upper portion of the conveyor belt, and the end of the tape passing through the first taping unit is fixed to the suction through the air suction nozzle. A second taping part which is lowered by the second driving part and tapes the front surface, the upper surface, and the rear surface of the taping object;
A holding part holding a tape connected to the first and second taping parts according to an operation of the first and second taping parts;
Cutting unit for cutting the tape when the taping to the taping object is completed by the first and second taping unit;
An air discharge nozzle directed upward, and an air supply unit for the air discharge nozzle, the air being discharged by a tape arranged between the holding unit and the cutting unit and cut by the cutting unit to straighten A connecting guide part for inducing to be connected to the two taping parts; And
And a tension roller configured to press the tape connected to the tape, a pressurizing unit for pressurizing the tape, and a pressurizing driving unit driving the pressurizing unit to adjust the degree of pressurization of the tape wound on the winding roll unit.

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본 발명에 따른 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,Automatic taping device having a tension control function according to the invention,

기존의 수동 테이핑 시스템에서 자동 테이핑 시스템을 도입할 수 있어 각종 생산 비용 절감 및 대량 생산 유통이 가능하게 되고,The automatic taping system can be introduced from the existing manual taping system, thereby reducing various production costs and enabling mass production distribution.

자동 테이핑과 자동 절단 그리고 자동 테이프 척킹 시스템을 구비함과 아울러 테이프의 텐션조절을 위한 텐션조절수단을 구비함으로써 모든 공정을 자동화 및 용이한 테이핑이 가능하도록 하는 자동 테이핑 장치를 제공하는 효과가 있다.In addition to the automatic taping and automatic cutting and automatic tape chucking system, and by providing a tension control means for adjusting the tension of the tape has an effect of providing an automatic taping device that enables automated and easy taping of all processes.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 A부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 제2테이핑부에서 흡착수단을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 B부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이 핑 장치의 연결가이드부와 홀딩부 그리고 커팅부를 나타낸 도면이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is an overall configuration diagram of an automatic taping apparatus according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of a portion A of Figure 1, showing the adsorption means in the second taping portion of the automatic taping apparatus according to the present invention, Figure 3 1 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1, which illustrates a connection guide part, a holding part, and a cutting part of the automatic taping apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 to 8 illustrate an operating state of the automatic taping apparatus according to the present invention. Drawing.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,As shown in Figures 1 to 3, the automatic taping device having a tension control function according to the present invention,

1) One) 권취롤부Winding roll part (10)10

권취된 테이프 롤(11)이 착탈되도록 구비되어 이루어진다.It is provided so that the wound tape roll 11 is removable.

2) 컨베이어 벨트(20)2) Conveyor Belt (20)

다이(2)의 상부에 설치되며, 벨트구동부(21)에 의하여 구동되고, 상기 벨트구동부(21)는 외부의 제어에 따라 구동 및 정지하게 된다.It is installed on the top of the die (2), is driven by the belt drive unit 21, the belt drive unit 21 is driven and stopped under external control.

그리고, 테이핑대상물(1)을 지지하면서 원활한 이송이 이루어지도록 구간별로 복수의 지지부재(22)가 결합된다.Then, a plurality of support members 22 are coupled for each section so as to smoothly transport the tape taping object 1.

3) 3) 제1테이핑부First taping part (30)(30)

상기 컨베이어 벨트(20)의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)가 연결되며, 제1구동부(31)에 의하여 상승하여 테이핑대상물(1)의 저면(底面)을 테이핑하게 된다.The tape T, which is arranged in the lower portion of the conveyor belt 20 and wound around the winding roll part 10, is connected to each other and is lifted by the first driving part 31 to raise the bottom surface of the taped object 1. Taping is done.

상기 제1구동부(31)는The first driving part 31 is

두 제1롤러(311)와,Two first rollers 311,

상기 두 제1롤러(311) 중 어느 하나에 연결되어 구동시키는 제1롤러구동부(312)와,A first roller driver 312 connected to any one of the two first rollers 311 and driven;

상기 두 제1롤러(311)를 연결하는 제1롤러벨트(313)로 이루어진다.It consists of a first roller belt 313 connecting the two first roller (311).

그리고, 상기 제1롤러벨트(313)에 장착되고 상기 테이프(T)를 연결 지지하는 지지롤러(32)가 구비된다.In addition, a support roller 32 mounted to the first roller belt 313 and supporting the tape T is provided.

따라서, 상기 제1롤러구동부(312)의 구동에 따라 상기 두 제1롤러(311)에 연결된 제1롤러벨트(313)는 상하로 승강운동을 하게 되며, 이에 따라 상기 제1롤러벨트(313)에 설치된 지지롤러(32) 또한 연동되어 상하로 승강운동을 하게 된다.Accordingly, the first roller belt 313 connected to the two first rollers 311 moves up and down according to the driving of the first roller driving unit 312, and thus the first roller belt 313 is moved up and down. Support roller 32 installed in the interlocking movement is to move up and down.

4) 4) 제2테이핑부2nd taping part (40)40

상기 컨베이어 벨트(20)의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부(30)를 지나는 테이프(T)의 끝단이 연결되며, 제2구동부(41)에 의하여 하강하여 테이핑대상물(1)의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하게 된다.An end of the tape T, which is arranged on the conveyor belt 20 and passes through the first taping part 30, is connected, and is lowered by the second driving part 41 so that the front surface of the taping object 1 ( The pure, upper, and rear surfaces are taped.

상기 제2구동부(41)는 The second driving part 41 is

두 제2롤러(411)와,Two second rollers 411,

상기 두 제2롤러(411) 중 어느 하나에 연결되어 구동시키는 제2롤러구동부(412)와,A second roller driver 412 connected to and driven by any one of the two second rollers 411;

상기 두 제2롤러(411)를 연결하는 제2롤러벨트(413)로 이루어진다.It consists of a second roller belt 413 connecting the two second roller (411).

그리고, 상기 제2롤러벨트(413)에 장착되는 연결부재(42)가 구비된다.In addition, a connection member 42 mounted to the second roller belt 413 is provided.

여기서, 상기 연결부재(42)에는 흡착수단(43)이 구비되는데,Here, the connecting member 42 is provided with a suction means 43,

상기 흡착수단(43)은The adsorption means 43 is

에어 흡입노즐(433)과,An air suction nozzle 433,

상기 에어 흡입노즐(433)에 대한 에어 흡입부(434)로 이루어진다.And an air suction part 434 to the air suction nozzle 433.

따라서, 후술할 연결가이드부(70)에 의해 유도된 테이프(T)를 흡착하여 고정하게 된다.Therefore, the tape T guided by the connection guide unit 70 to be described later is fixed by adsorption.

그리고, 상기 연결부재(42)에는In addition, the connection member 42

테이핑대상물(1)의 후면 테이핑시 테이핑대상물(1)을 향하여 테이프(T)를 눌러주게 되는 가압롤러(44)를 포함한다.It includes a pressure roller 44 for pressing the tape (T) toward the taping object (1) when the back of the taping object (1).

5) 5) 홀딩부Holding part (50)50

상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부(30, 40)에 연결된 테이프(T)를 홀딩하는 것으로,By holding the tape (T) connected to the first and second tapping unit (30, 40) according to the operation of the first, second taping unit (30, 40),

두 홀딩롤러(51)와,Two holding rollers 51,

상기 두 홀딩롤러(51) 중 어느 하나에 연결되어 상기 두 홀딩롤러(51)가 서로 맞닿거나 이격되도록 구동시키는 전후진구동부(52)로 이루어진다.It is connected to any one of the two holding rollers 51 is composed of a forward and backward driving unit 52 for driving the two holding rollers 51 abut or spaced apart from each other.

따라서, 상기 두 홀딩롤러(51)는 서로 이격되어 상기 두 홀딩롤러(51) 사이로 지나가는 테이프(T)를 간섭하지 않고 있다가,Therefore, the two holding rollers 51 are not separated from each other and do not interfere with the tape T passing between the two holding rollers 51.

상기 전후진구동부(52)의 구동에 따라 상기 두 홀딩롤러(51)가 서로 맞닿게 됨으로써 테이프(T)를 홀딩하게 된다.The two holding rollers 51 are brought into contact with each other as the front and rear vibration driving unit 52 is driven, thereby holding the tape T. As shown in FIG.

6) 6) 커팅부Cutting (60)(60)

상기 제1,2테이핑부(30, 40)에 의하여 테이핑대상물(1)에 대한 테이핑이 완료되면 테이프(T)를 절단하는 것으로,When the tape is completed for the taping object 1 by the first and second taping units 30 and 40, the tape T is cut.

칼날(61)과,Blade (61),

상기 칼날(61)이 장착되는 바디(62)와,The body 62 is mounted to the blade 61,

상기 바디(62)와 연결되어 상기 바디(62)를 상하로 승하강시키는 칼날구동부(63)와,A blade drive part 63 connected to the body 62 to move the body 62 up and down;

상기 바디(62)의 일단에 결합되는 커팅부롤러(64)로 이루어진다.The cutting unit roller 64 is coupled to one end of the body 62.

7) 7) 연결가이드부Connection guide part (70)(70)

상기 커팅부(60)에 의하여 절단된 테이프(T)가 상기 제2테이핑부(40)에 연결되도록 유도하는 것으로,By inducing the tape T cut by the cutting unit 60 to be connected to the second taping unit 40,

상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐(71)과,An air discharge nozzle 71 directed upward;

상기 에어 토출노즐(71)에 대한 에어 공급부(72)로 이루어진다.It consists of an air supply part 72 to the air discharge nozzle 71.

따라서, 상기 홀딩부(50)와 상기 커팅부(60) 사이에 배열되어 상기 커팅부(60)에 의하여 절단된 테이프(T)로 에어를 토출시켜 곧게 세워주게 됨으로써,Therefore, the air is discharged to the tape T, which is arranged between the holding part 50 and the cutting part 60 and cut by the cutting part 60, thereby standing upright.

상기 제2테이핑부(40)에 연결되는데,Is connected to the second taping portion 40,

즉, 상기 연결가이드부(70)의 토출노즐(71)을 통해 곧게 세워진 테이프(T)는 상기 흡착수단(43)의 에어 흡입노즐(433)을 통해 흡착됨으로써,That is, the tape (T) erected straight through the discharge nozzle 71 of the connecting guide portion 70 is adsorbed through the air suction nozzle 433 of the suction means 43,

상기 제2테이핑부(40)의 제2롤러구동부(412) 구동에 따라 상승하게 되면 흡착된 테이프(T)도 따라 올라가게 되는 것이다.When the second roller driving unit 412 of the second taping unit 40 is driven up, the adsorbed tape T is also raised.

8) 8) 텐션조절수단Tension control means (80)(80)

상기 권취롤부(10)와 상기 제1테이핑부(30) 사이에 배열되어 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하는 것으로,By adjusting the unwinding degree of the tape (T) wound between the take-up roll 10 and the first taping portion 30 is wound on the take-up roll 10,

텐션롤러(81)와,Tension roller 81,

상기 텐션롤러(81)에 장착되는 가압부(82)와,A press unit 82 mounted to the tension roller 81;

상기 가압부(82)를 구동시키는 가압구동부(83)로 이루어진다.It consists of a pressure driving unit 83 for driving the pressing unit 82.

따라서, 상기 텐션롤러(81)와 상기 가압부(82) 사이로 지나가는 테이프(T)는 상기 가압구동부(83)에 의하여 구동되는 상기 가압부(82)의 가압 정도에 따라 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하게 된다.Therefore, the tape T passing between the tension roller 81 and the pressing portion 82 is about the degree of unwinding of the tape T according to the pressing degree of the pressing portion 82 driven by the pressing driving portion 83. Will be adjusted.

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상기와 같은 구성으로 본 발명에 따른 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치에 대해 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state for the automatic taping device having a tension control function according to the present invention in the configuration as described above are as follows.

도 4 내지 도 8을 참조하면,4 to 8,

벨트구동부(21)의 의하여 컨베이어 벨트(20)가 구동되고, 상기 컨베이어 벨트(20)에 장착된 지지부재(22)에 지지하면서 한데 묶을 테이핑대상물(1)을 올려놓는다.The conveyor belt 20 is driven by the belt driving unit 21, and supports the support member 22 mounted on the conveyor belt 20 to place the taping object 1 to be bundled together.

그리고, 홀딩부(50)의 홀딩롤러(51)는 전후진구동부(52)에 의하여 서로 이격되게 위치하게 되고,Then, the holding rollers 51 of the holding unit 50 are positioned to be spaced apart from each other by the front and rear vibration driving unit 52,

연결가이드부(70)의 에어 토출노즐(71)은 에어 공급부(72)에 의하여 에어가 토출되도록 한다.The air discharge nozzle 71 of the connection guide unit 70 allows air to be discharged by the air supply unit 72.

테이핑대상물(1)이 제1,2테이핑부(30, 40)에 연결된 테이프(T)에 접촉하게 되면,When the taping object 1 comes into contact with the tape T connected to the first and second taping parts 30 and 40,

제1테이핑부(30)의 제1롤러구동부(312)에 의하여 제1롤러벨트(313)가 구동되고 이에 장착된 지지롤러(32)는 상승하게 된다.The first roller belt 313 is driven by the first roller driving part 312 of the first taping part 30, and the supporting roller 32 mounted thereon is raised.

제2테이핑부(40)의 제2롤러구동부(412)에 의하여 제2롤러벨트(413)가 구동되고 이에 장착된 연결부재(42)와 이에 연결된 흡착수단(43)은 하강하게 된다.(도 5를 참조)The second roller belt 413 is driven by the second roller driving part 412 of the second taping part 40, and the connecting member 42 and the suction means 43 connected thereto are lowered. See 5)

이때, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 상승 및 하강되는 폭은 사용자가 한데 묶는 테이핑대상물(1)의 부피 및 개수에 맞게 산출된 데이터를 통해 기설정된 세팅값에 따라 결정되는 것이 바람직하다.In this case, the width of the first and second taping units 30 and 40 that is raised and lowered is determined according to a preset setting value through data calculated according to the volume and number of taping objects 1 that the user binds together. desirable.

테이핑대상물(1)의 컨베이어 벨트(20)를 따라 계속 이송하게 되고, 제1테이핑부(30)는 테이핑대상물(1)의 저면을 테이핑하게 되며,Continue to transport along the conveyor belt 20 of the taping object (1), the first taping portion 30 is to tap the bottom surface of the taping object (1),

제2테이핑부(40)는 테이핑대상물(1)의 상면을 테이핑하게 된다.(도 6을 참조)The second taping portion 40 taps the upper surface of the taping object 1 (see FIG. 6).

이때, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)가 테이핑대상물(1)의 저면 및 상면에 대해 테이핑이 완료되면,In this case, when the first and second taping units 30 and 40 have completed taping on the bottom and top surfaces of the taping object 1,

홀딩부(50)의 두 홀딩롤러(51)는 전후진구동부(52)에 의하여 서로 맞닿아 테이프(T) 움직임을 제한하게 되며,The two holding rollers 51 of the holding part 50 are in contact with each other by the front and rear vibration driving part 52 to limit the movement of the tape T,

벨트구동부(21)의 작동을 중지하게 되고,To stop the operation of the belt driving unit 21,

따라서 컨베이어 벨트(20) 또한 이송이 멈추게 되며,Therefore, the conveyor belt 20 also stops the transfer,

커팅부(60)의 칼날(61)은 칼날구동부(63)에 의하여 상승하여 테이프(T)를 절단하게 된다.The blade 61 of the cutting part 60 is raised by the blade driving part 63 to cut the tape T.

절단된 테이프(T)는 에어 토출중인 연결가이드부(70)에 의해 곧게 서게 되고,The cut tape T stands straight by the connecting guide part 70 during the air discharge,

계속 상승하는 커팅부(60)는 커팅부롤러(64)를 통해 테이핑대상물(1)의 저면 과 후면과의 연결 부위에 위치한 테이프(T)를 눌러주게 된다.The cutting unit 60 continuously rising presses the tape T located at the connection portion between the bottom and the rear surface of the taping object 1 through the cutting unit roller 64.

그리고, 계속 하강하고 있는 제2테이핑부(40)는 흡착수단(43)의 에어 흡입부(434)의 작동을 중단하고, 테이핑대상물(1)의 후면을 테이핑하게 된다.In addition, the second taping portion 40 that is continuously descending stops the operation of the air suction portion 434 of the suction means 43 and taps the rear surface of the taping object 1.

이때, 제2테이핑부(40)의 가압롤러(44)는 테이핑대상물(1)을 향하여 테이프(T)를 눌러주게 된다. 즉 커팅부(60)의 커팅부롤러(64)에 의해 테이핑된 그 위 일부를 덮으면서 테이핑이 완료되고, 홀딩부(50)의 두 홀딩롤러(51)는 서로 이격된다.(도 7을 참조)At this time, the pressure roller 44 of the second taping part 40 presses the tape T toward the taping object 1. That is, the taping is completed while covering a portion of the upper portion taped by the cutting unit roller 64 of the cutting unit 60, and the two holding rollers 51 of the holding unit 50 are spaced apart from each other (see FIG. 7). )

한편, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 각 구동부(312, 412) 및 상기 벨트구동부(21)의 동작 제어는Meanwhile, the operation control of each of the driving units 312 and 412 of the first and second taping units 30 and 40 and the belt driving unit 21 is

타이머(미도시)를 이용하여 세팅된 타임만큼 구동되도록 제어하거나,By using a timer (not shown) to control to run for a set time,

테이핑대상물(1)이 최초 테이프(T)에 접촉하게 되는 시점에 리미트 스위치나 감지 센서 등의 진입감지수단(미도시)을 구비하여 제어하는 것이 바람직하다.When the taping object 1 comes into contact with the tape T for the first time, it is preferable to include an entry sensing means (not shown) such as a limit switch or a sensing sensor for controlling.

테이핑이 완료되면, 제2테이핑부(40)의 흡착수단(43)에서 에어 흡입노즐(433)은 에어 흡입부(434)에 의하여 에어를 흡입함으로써, 절단된 테이프(T)의 끝단이 흡착 고정된다.(도 7을 참조)When the taping is completed, the air suction nozzle 433 in the suction unit 43 of the second taping unit 40 sucks air by the air suction unit 434, so that the end of the cut tape T is fixed to the suction unit. (See FIG. 7)

그리고, 커팅부(60)의 바디(62)는 하강하게 되고, Then, the body 62 of the cutting unit 60 is lowered,

테이프(T)에 대한 흡착 완료된 제2테이핑부(40)의 연결부재(42)는 상승하게 되며,The connecting member 42 of the second taping part 40 which is adsorbed to the tape T is raised,

제1티이핑부(30)의 지지롤러(32)는 하강하게 된다.(도 8을 참조)The supporting roller 32 of the first tipping portion 30 is lowered (see FIG. 8).

한편, 텐션조절수단(80)은On the other hand, the tension adjusting means 80

상기 권취롤부(10)와 상기 제1테이핑부(30) 사이에 배열되어 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하게 되는데,Arranged between the take-up roll 10 and the first taping portion 30 to adjust the degree of loosening of the tape (T) wound on the take-up roll 10,

텐션롤러(81)와 가압부(82) 사이를 지나가는 테이프(T)의 가압 정도를 조절하여 풀림 정도를 결정할 수 있어 항상 테이프(T)가 느슨하지 않고 팽팽하게 유지될 수 있도록 도와주게 된다.The degree of loosening can be determined by adjusting the degree of pressurization of the tape T passing between the tension roller 81 and the pressing part 82, so that the tape T is always kept loose and taut.

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이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, a description has been made mainly on the "automatic taping device having a tension control function" having a specific shape and structure, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such modifications And modifications should be construed as falling within the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of an automatic taping apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 A부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 제2테이핑부에서 흡착수단을 나타낸 도면,FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1, illustrating adsorption means in a second taping unit of the automatic taping apparatus according to the present invention; FIG.

도 3은 도 1의 B부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 연결가이드부와 홀딩부 그리고 커팅부를 나타낸 도면,3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1, illustrating a connection guide part, a holding part, and a cutting part of the automatic taping apparatus according to the present invention;

도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.4 to 8 show the operating state of the automatic taping apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 권취롤부10: winding roll part

11 : 테이프 롤11: tape roll

20 : 컨베이어 벨트20: conveyor belt

21 : 벨트구동부 22 : 지지부재21: belt drive part 22: support member

30 : 제1테이핑부30: first taping part

31 : 제1구동부31: first driving part

311 : 제1롤러 312 : 제1롤러구동부311: first roller 312: first roller driving portion

313 : 제1롤러벨트313: first roller belt

32 : 지지롤러32: support roller

40 : 제2테이핑부40: second taping part

41 : 제2구동부41: second drive unit

411 : 제2롤러 412 : 제2롤러구동부411: second roller 412: second roller driving portion

413 : 제2롤러벨트413: Second roller belt

42 : 연결부재42: connecting member

43 : 흡착수단43: adsorption means

433 : 에어 흡입노즐 434 : 에어 흡입부433: air suction nozzle 434: air suction

44 : 가압롤러44: pressure roller

50 : 홀딩부50: holding part

51 : 홀딩롤러 52 : 전후진구동부51: holding roller 52: front and rear driving section

60 : 커팅부60: cutting part

61 : 칼날 62 : 바디61: blade 62: body

63 : 칼날구동부 64 : 커팅부롤러63: blade drive unit 64: cutting unit roller

70 : 연결가이드부70: connection guide part

71 : 에어 토출노즐 72 : 에어 공급부71: air discharge nozzle 72: air supply unit

80 : 텐션조절수단80: tension control means

81 : 텐션롤러 82 : 가압부81: tension roller 82: pressing unit

83 : 가압구동부83: pressure driving unit

Claims (6)

테이프 권취롤부;A tape winding roll unit; 테이핑대상물 이송용 컨베이어 벨트;A conveyor belt for transferring the taping object; 상기 컨베이어 벨트의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부에 권취된 테이프가 연결되며, 제1구동부에 의하여 상승하여 테이핑대상물의 저면(底面)을 테이핑하는 제1테이핑부;A first tape part arranged at a lower portion of the conveyor belt and connected to a tape wound on the winding roll part, the first tape part being lifted by the first driving part to tape the bottom surface of the taped object; 에어 흡입노즐과, 상기 에어 흡입노즐에 대한 에어 흡입부로 이루어진 흡착(吸着)수단을 포함하여 상기 컨베이어 벨트의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부를 지나는 테이프의 끝단이 상기 에어 흡입노즐을 통해 흡착 고정되며, 제2구동부에 의하여 하강하여 테이핑대상물의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하는 제2테이핑부;Adsorption means including an air suction nozzle and an air suction unit for the air suction nozzle is arranged on an upper portion of the conveyor belt, and the end of the tape passing through the first taping unit is fixed to the suction through the air suction nozzle. A second taping part which is lowered by the second driving part and tapes the front surface, the upper surface, and the rear surface of the taping object; 상기 제1,2테이핑부의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부에 연결된 테이프를 홀딩하는 홀딩부;A holding part holding a tape connected to the first and second taping parts according to an operation of the first and second taping parts; 상기 제1,2테이핑부에 의하여 테이핑대상물에 대한 테이핑이 완료되면 테이프를 절단하는 커팅부;Cutting unit for cutting the tape when the taping to the taping object is completed by the first and second taping unit; 상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐, 상기 에어 토출노즐에 대한 에어 공급부로 이루어져, 상기 홀딩부와 상기 커팅부 사이에 배열되고 상기 커팅부에 의하여 절단된 테이프로 에어를 토출시켜 곧게 세워줌으로써 상기 제2테이핑부에 연결되도록 유도하는 연결가이드부; 및An air discharge nozzle directed upward, and an air supply unit for the air discharge nozzle, the air being discharged by a tape arranged between the holding unit and the cutting unit and cut by the cutting unit to straighten A connecting guide part for inducing to be connected to the two taping parts; And 상기 테이프가 연결되어 지나가는 텐션롤러, 상기 테이프를 가압하기 위한 가압부, 상기 가압부를 구동시키는 가압구동부로 이루어져, 상기 권취롤부에 권취된 테이프의 가압 정도를 조절하는 텐션조절수단;Tension tension means for adjusting the degree of pressurization of the tape wound on the winding roll part, the tension roller being connected to the tape, the pressure part for pressurizing the tape, and a pressure driving part for driving the pressure part; 을 포함하여 이루어진 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치.Automatic taping device having a tension control function, including. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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