KR100867656B1 - Bending section for endoscope - Google Patents

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이성용
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주식회사 케어텍
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Abstract

A bending apparatus for an endoscope is provided to drive the endoscope stably and rapidly by installing a wire for transmitting photographing data or a wire for supplying the power inside the apparatus. An axial tube(10a,10b) includes an inner hole(11) and a pair of connection pins(12) with a cylinder type which are protruded in the upper circumference opposite side. An inserting hole(21) is formed in an inner circumference of a bending pipe for inserting the axial tube. The bending pipe includes a pair of connection rings(22) extended downward to rotatably couple with the connection pin of the axial tube. A bending connector is connected by inserting the axial tube into the insertion hole and coupling each connection ring with the connection pin successively. A camera is coupled with one end of the bending connector.

Description

내시경용 구부림 장치{BENDING SECTION FOR ENDOSCOPE}Endoscopic Bending Device {BENDING SECTION FOR ENDOSCOPE}

본 발명은 인체 내부나, 기계 내부 등의 좁은 공간을 영상으로 촬영하여 관찰할 수 있도록 하는 내시경에 있어서, 특히 카메라 장치를 원하는 방향으로 자유롭게 구부림 가능하게 하는 내시경용 구부림 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope bending device that enables the camera device to bend freely in a desired direction in an endoscope for capturing and observing a narrow space such as the inside of a human body or the inside of a machine.

의료분야에 있어서의 내시경은 수술이나 부검과 같은 신체의 개복이나 절개 없이 소형 카메라를 이용하여 인체 내부(위, 기관지, 식도, 대내장, 소내장 등)를 관찰하여 그 이상 여부를 확인할 수 있게 한 것으로, 현재의 내시경은 이러한 의료분야뿐 아니라 정밀한 기계의 해체 없이 내부를 관찰할 수 있게 하거나 또는 파이프 내부의 이상 여부 등을 관찰할 수 있게 하는 등 다양한 산업분야에까지 확대 실시되고 있다.In the medical field, the endoscope can be used to observe the inside of the human body (stomach, bronchi, esophagus, colon, small intestine, etc.) using a small camera without any open or incision of the body such as surgery or autopsy. Current endoscopes have been extended to various industrial fields, such as medical field as well as to observe the inside without dismantling the precision machine or to observe the abnormality of the inside of the pipe.

일반적인 내시경 장치는, 구부림 장치의 선단에 카메라가 장착된 형태를 가지는데, 상기 구부림 장치 내부에는 카메라에서 촬영한 영상을 전송하기 위한 영상데이터 전송용 와이어, 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 공급용 와이어 등과 함께 구부림 장치의 구부림을 조정하기 위한 조정와이어 등이 내장된다. A general endoscope device has a form in which a camera is mounted at the tip of a bending device, the image data transmission wire for transmitting an image taken by the camera, and a power supply wire for supplying power to the camera. And the like, along with an adjusting wire for adjusting the bending of the bending device.

이러한 구조의 내시경 장치의 사용 형태는, 인체의 특정 부위 또는 기계장치 의 관찰 목적지에 카메라를 삽입시킨 상태에서 적정 위치까지 다다르면 조정 와이어를 잡아당김으로써 카메라의 촬영 방향이나 각도를 변경, 조정하여 사용한다.The use of the endoscope device with such a structure is to change and adjust the shooting direction or angle of the camera by pulling the adjustment wire when the camera is inserted to a proper position while the camera is inserted into a specific part of the human body or a target of observation of the machine. .

그러나 이러한 내시경용 카메라에 있어서 촬영 각도를 조정하기 위한 종래 일반적인 구부림 메카니즘은, 예컨대 복수 개의 관이 핀과 같은 연결수단으로 상호 연결되거나, 구부림 기어 등이 적용되는 등 구조가 복잡하고 정밀성이 요구되어 제조비가 고가이며, 고장 발생률이 높은 문제점이 있었다.However, the conventional general bending mechanism for adjusting the shooting angle in such an endoscope camera is manufactured by requiring a complicated structure and precision such that a plurality of pipes are interconnected by a connecting means such as a pin or a bending gear is applied. There was a problem that the rain is expensive, the failure rate is high.

또한, 구부림을 위한 장치는 구부림 장치 내부에 장착되고 전기 공급 등을 위한 와이어가 구부림 장치 외부에 설치되기 때문에 와이어의 손상 우려가 있으며, 카메라의 촬영 각도를 변경하기 위한 구부림 장치의 구부림 방향이나 구부림 각도 등이 제한적이어서 내구성이 좋지 않고 정밀한 촬영이 어려운 문제점도 내포하였다.In addition, since the bending device is mounted inside the bending device and a wire for supplying electricity is installed outside the bending device, the wire may be damaged, and the bending direction or the bending angle of the bending device for changing the photographing angle of the camera may be reduced. Because of the limited back, there is a problem that the durability is not good and precise shooting is difficult.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 내시경용 구부림 장치의 내부에 삽입되는 각종 와이어가 충분하게 확장된 내부 홀에 안정적인 상태로 내장되면서도 신속하게 구동할 수 있도록 기민성을 확보하고, 구부림 장치의 구부림 방향 변경이나 각도를 자유 자재로 조정, 제어할 수 있도록 유연성이 있으며, 구조가 간단하고, 저가로 구현할 수 있는 내시경용 구부림 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to allow the various wires inserted into the endoscope bending device to be driven quickly while being built in a stable state in a sufficiently extended inner hole. It is to provide an endoscopy bending device that is flexible, simple in structure, and low cost to ensure agility and to freely adjust and control the bending direction change or angle of the bending device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내시경용 구부림 장치는, 내부 홀(11)이 형성된 원통형이고, 상부 외주 대향 면에 한 쌍의 연결핀(12)이 돌출된 축 관(10a 내지 10d); 내주 면에 상기 축관(10a 내지 10d)이 삽입되는 삽입 홀(21)이 형성되고 하단에 상기 축관(10a 내지 10d)의 연결핀(12)과 회전 가능하게 체결되도록 하향 연장된 한 쌍의 연결고리(22)를 구비한 구부림관(20a 내지 20d); 상기 축관(10a 내지 10d)과 구부림관(20a 내지 20d)이 각각 복수 개 마련되되, 각 축관(10a 내지 10d)이 각 삽입 홀(21)에 삽입 결합되고, 각 연결핀(12)에 각 연결고리(22)가 순차적으로 체결되어 연결된 구부림 연결체(10,20); 및 상기 구부림 연결체(10,20)의 일단에 마련된 카메라(30)의 결합으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Endoscope bending device of the present invention for achieving the above object is a cylindrical tube formed with an inner hole (11), the shaft tube (10a to 10d) protruding a pair of connecting pins 12 on the upper outer peripheral surface; An insertion hole 21 into which the shaft tubes 10a to 10d are inserted is formed on an inner circumferential surface thereof, and a pair of connecting rings extending downward to be rotatably coupled to the connecting pins 12 of the shaft tubes 10a to 10d at a lower end thereof. Bending tubes 20a to 20d having 22; A plurality of shaft tubes 10a to 10d and bending tubes 20a to 20d are provided, respectively, and each shaft tube 10a to 10d is inserted into and coupled to each insertion hole 21, and is connected to each connection pin 12. Hook 22 is connected to be connected in sequence bending connector (10,20); And a combination of the camera 30 provided at one end of the bending connector 10 or 20.

여기서, 카메라의 구부림 방향은, 상기 각 축관(10a 내지 10d)이 각 구부림관(20a 내지 20d)에 결합될 때 각 연결핀(12)이 각 연결고리(22)와 동일 방향으로 결합되게 하여 카메라가 2개 방향으로 구부림되게 하거나, 각 연결핀(12)이 각 연결고리(22)와 교차 방향으로 결합되게 하여 카메라가 4개 방향으로 구부림되게 할 수 있다.Here, the bending direction of the camera is such that each connecting pin 12 is coupled to each connecting ring 22 in the same direction when each of the shaft tubes 10a to 10d is coupled to each of the bending tubes 20a to 20d. May be bent in two directions, or each connecting pin 12 may be coupled to each connecting ring 22 in an intersecting direction so that the camera may be bent in four directions.

상기 각 축관(10a 내지 10d)과 각 구부림관(20a 내지 20d)의 결합 방향은, 상기 각 축관(10a 내지 10d)의 하단에 적어도 하나 이상 형성된 방향결정 홈(13)과, 상기 삽입 홀(21)의 내주 면 하부에 상기 방향결정 홈(13)과 대응하는 적어도 하나 이상 형성된 방향결정 돌기(23)의 결합 방향을 통해 결정될 수 있고, 이때 상기 방향결정 홈(13) 및 방향결정 돌기(23)는 각각 90°방향으로 형성되는 것이 바람직하다.Coupling directions of the respective shaft tubes 10a to 10d and the bent tubes 20a to 20d include at least one directional groove 13 formed at a lower end of each of the shaft tubes 10a to 10d and the insertion hole 21. It may be determined through the coupling direction of the directional projections 23 formed at least one corresponding to the directional grooves 13 below the inner circumferential surface, wherein the directional grooves 13 and the directional projections 23 Is preferably formed in a 90 ° direction.

이상의 본 발명에 의한 내시경용 구부림 장치에 의하면, 촬영 데이터 전송용 와이어나 전원 공급용 와이어 등이 구부림 장치 내부에 설치되도록 충분한 크기의 내부 홀을 가지면서도, 동시에 기민성와 소형화를 이룰 수 있도록 최소화된 외경을 가지므로 내시경을 안정적인 상태에서 신속하게 구동시킬 수 있게 되며, 어떠한 환경이라도 필요에 따라 적의 대응하여 사용할 수 있음과 동시에 기민성이 향상되는 효과가 있다.According to the endoscope bending device according to the present invention, while having the inner hole of the size enough to be installed in the bending device, such as the photographing data transmission wire or the power supply wire, the outer diameter minimized to achieve agility and miniaturization at the same time Therefore, the endoscope can be quickly driven in a stable state, and any environment can be used in response to necessity, and the agility is improved.

또한, 구부림 장치 내에 설치된 조정 와이어의 조절에 따라서 구부림 방향을 2방향 혹은 4방향으로 자유롭게 변경, 조정할 수 있는 유동성 및 유연성을 통해 피사체가 어떠한 위치에 있더라도 쉽게 관찰할 수 있는 편리성이 획득되고, 또한 그 구부림 구조가 간단하여 고장 발생률이 극히 적게 되는 등의 유리한 효과가 있다.In addition, with the flexibility and flexibility to freely change and adjust the bending direction in two or four directions according to the adjustment of the adjustment wire installed in the bending device, convenience that can be easily observed at any position is obtained. The bending structure is simple, so there is an advantageous effect such that the occurrence rate of failure is extremely small.

이하, 본 발명에 따른 내시경용 구부림 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 이하의 도면 및 그 설명은 본 발명의 최선의 형태를 예시적으로 나타낸 것일 뿐, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Hereinafter, an endoscope bending apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the following drawings and the description are only illustrative of the best mode of the present invention, and are not intended to limit the present invention. no.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연결 구조를 보인 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연속 연결 구조를 보인 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a continuous connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구부림 장치는 복수 개의 축관(10a 내지 10d)과 복수 개의 구부림관(20a 내지 20d)이 상호 교번하여 결합, 체결되어 일정 길이를 가진 구부림 장치를 형성한다.1 and 2, the bending device according to the present invention is a plurality of shaft pipes (10a to 10d) and a plurality of bending pipes (20a to 20d) are alternately coupled and fastened to form a bending device having a predetermined length. do.

도 1은 구부림 장치를 구성하는 일부분의 연결 형태로서 제1축관(10a)과 제1 구부림관(20a)의 결합 전 상태와, 제2축관(10b)과 제2구부림관(20b)의 결합 완료 상태를 보인 것이다.1 is a connection form of a part constituting the bending device, the state before the first shaft tube 10a and the first bending tube 20a are coupled, and the second shaft tube 10b and the second bending tube 20b are completed. It showed the state.

상기 축관(10a 내지 10d)은, 내부에 내부 홀(11)이 형성된 원통형으로 되고 상부 외주 면의 대향 위치에 한 쌍의 연결 핀(12)이 돌출 형성되며 하단에는 방향결정 홈(13)이 적어도 하나 이상 구비된다.The shaft tubes 10a to 10d have a cylindrical shape having an inner hole 11 formed therein, and a pair of connecting pins 12 protrude from opposite positions of the upper outer circumferential surface thereof, and at least a directional groove 13 is formed at the lower end thereof. One or more are provided.

상기 구부림관(20a 내지 20d)은, 내부에 상기 축관(10a 내지 10d)을 삽입, 안착시킬 수 있도록 삽입 홀(21)이 형성되고 삽입 홀(21)의 내주면 하부에는 상기 방향결정 홈(13)과 대응하여 결합되는 방향결정 돌기(23)가 형성되며 구부림관(20a 내지 20d)의 저부에는 연결핀(12)과 대응하여 회전 가능하게 체결되도록 하부가 개방된 한 쌍의 연결고리(22)가 구부림관(20a 내지 20d)으로부터 하향 연장되어 있다.The bent pipes 20a to 20d have insertion holes 21 formed therein to allow the shaft pipes 10a to 10d to be inserted and seated therein, and the direction decision grooves 13 below the inner circumferential surface of the insertion holes 21. Directional projection 23 is formed to be coupled to correspond to the pair of bent pipe (20a to 20d) the bottom of the pair of connecting ring 22 is open to the lower portion so as to be rotatably coupled corresponding to the connecting pin 12 It extends downward from the bending pipes 20a to 20d.

이러한 형태에 의해서, 상기 축관(10a 내지 10d)이 구부림관(20a 내지 20d)의 삽입 홀(21) 내에 결합되어 상호 고정될 수 있고, 상기 방향결정 홈(13)과 방향결정 돌기(23)의 위치에 의해서 연결핀(12)과 연결고리(22)의 각 방향이 동일하게 되거나 교차하도록 결정된다.With this configuration, the shaft pipes 10a to 10d may be coupled in the insertion holes 21 of the bending pipes 20a to 20d to be fixed to each other, and the direction of the directional grooves 13 and the directional protrusions 23 may be fixed. By position, the direction of each of the connecting pin 12 and the connecting ring 22 is determined to be the same or to cross.

도 2와 같이 제1축관(10a)을 제1구부림관(20a)에 결합시키고, 제2축관(10b)을 제2구부림관(20b)에 결합시킨 다음, 제1구부림관(20a)의 연결고리(22)를 제2축관(10b)의 연결 핀(12)에 체결하는 형태로 연속하여 연결할 때, 각 축관의 연결 핀(12)과 각 구부림관의 연결고리(22)를 상호 동일한 방향으로 하여 결합시키면, 모든 축관(10a 내지 10d)과 구부림관(20a 내지 20d)은 각각 일정한 방향으로 연결 되므로, 도 3 및 도 4의 실시예와 같이 특정 방향으로만 구부림 가능하게 된다.As shown in FIG. 2, the first shaft pipe 10a is coupled to the first bent tube 20a, and the second shaft tube 10b is coupled to the second bent tube 20b, and then the first bent tube 20a is connected. When the ring 22 is continuously connected in the form of fastening to the connecting pin 12 of the second shaft tube 10b, the connecting pin 12 of each shaft tube and the connecting ring 22 of each bending tube are in the same direction. When combined, all the shaft pipe (10a to 10d) and the bent pipe (20a to 20d) are each connected in a certain direction, so as to bend only in a specific direction as in the embodiment of Figures 3 and 4.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연결 구조를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도로서, 설명의 편의상 상기 복수 개의 축관(10a 내지 10d)과 복수 개의 구부림관(20a 내지 20d)이 상호 연속적으로 연결된 형태를 구부림 연결체(10,20)로 칭하기로 한다.3 is a cross-sectional view showing a connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the bendable direction and use state of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention For convenience of explanation, a shape in which the plurality of shaft tubes 10a to 10d and the plurality of bending tubes 20a to 20d are continuously connected to each other will be referred to as bending connectors 10 and 20.

도 3을 참조하는 바와 같이, 구부림 연결체(10,20)에서 각 연결고리(22)는 각 연결 핀(12)에 대해 회전 가능하게 체결되는데, 제1실시예와 같이 이들 각 연결 방향이 동일한 방향으로 연결된 경우, 각 연결고리(22)와 연결 핀(12)의 회전 방향이 일정하므로, 도 4에서와 같이 구부림 연결체(10,20)의 일단에 형성된 카메라(30)는 180°를 이루는 2개 방향으로 구부림 가능하게 된다.As shown in FIG. 3, in the bending connectors 10 and 20, each connecting ring 22 is rotatably fastened to each connecting pin 12, and as in the first embodiment, each connecting direction is the same. When connected in the direction, since the rotation direction of each connecting ring 22 and the connecting pin 12 is constant, as shown in FIG. 4, the camera 30 formed at one end of the bending connectors 10 and 20 forms 180 °. It can be bent in two directions.

미설명 부호 ‘40’은 ‘튜브’로서, 상기 튜브(40)와 구부림 연결체(10,20) 내부에는 상기 카메라(30)에 전기를 공급하기 위한 전원 와이어(미도시), 카메라(30)에서 촬영된 영상신호를 전송하기 위한 영상 전송와이어, 그리고 카메라(30)의 촬영 방향이나 각도를 변경하도록 상기 구부림 연결체(10,20)이 구부림 방향을 조정하는 조정 와이어(미도시) 등이 내장될 수 있다.Reference numeral '40' is a 'tube', a power wire (not shown) for supplying electricity to the camera 30 inside the tube 40 and the bending connectors 10 and 20, the camera 30. A video transmission wire for transmitting a video signal photographed by the controller, and an adjustment wire (not shown) for adjusting the bending direction of the bending connectors 10 and 20 so as to change the photographing direction or angle of the camera 30. Can be.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연속 연결 구조를 보인 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도로서, 본 발명의 제2실시예에 의하면, 카메라(30)가 4개 방향으로 구부림 가능하다.5 is an exploded perspective view showing a continuous connection structure of the endoscope bending device according to the second embodiment of the present invention, Figure 6 is a bending direction and use state of the endoscope bending device according to a second embodiment of the present invention As a perspective view shown, according to the second embodiment of the present invention, the camera 30 can be bent in four directions.

이를 위해, 도 5에서와 같이 제1축관(10a)과 제1구부림관(20a)을 상호 결합할 때 해당 연결 핀(12)과 연결 고리(22)를 상호 교차하는 방향으로 결합하고, 또한 제2축관(10b)과 제2구부림관(20b)을 상호 결합할 때 해당 연결 핀(12)과 연결 고리(22)를 상호 교차하는 방향으로 결합하며, 제3축관(10c)과 제3구부림관(20c)을 상호 결합할 때 해당 연결 핀(12)과 연결 고리(22)를 상호 교차하는 방향으로 결합한다.To this end, when connecting the first shaft tube 10a and the first bent tube 20a as shown in FIG. 5, the corresponding connecting pin 12 and the connecting ring 22 are coupled in a direction crossing each other, When the biaxial tube 10b and the second bend tube 20b are coupled to each other, the corresponding connecting pin 12 and the connecting ring 22 are coupled to each other in a direction crossing each other, and the third shaft tube 10c and the third bent tube When the 20c is mutually coupled, the coupling pin 12 and the coupling ring 22 are coupled in a direction crossing each other.

이와 같은 교차 방향의 결합은 상기 방향결정 홈(13) 및 방향결정 돌기(23)의 위치에 의해 정해지며, 만약 방향결정 홈(13)과 방향결정 돌기(23)가 각각 1개소에만 형성된 경우에는 구부림 연결체(10,20)가 상기 제1실시예와 같이 2개 방향으로만 구부림 가능하다. The engagement in such a cross direction is determined by the positions of the directional grooves 13 and the directional protrusions 23. If the directional grooves 13 and the directional protrusions 23 are formed at only one place, respectively, Bend connectors 10 and 20 can be bent in only two directions as in the first embodiment.

더 나아가 본 발명에 의하면, 상기 방향결정 홈(13) 및 방향결정 돌기(23)를 적어도 하나 이상 설치할 수 있는데, 구부림 방향을 다양하게 하기 위한 바람직한 형태로서 상기 방향결정 홈(13) 및 방향결정 돌기(23)를 90°간격으로 복수 개 설치한다.Furthermore, according to the present invention, at least one or more of the directional groove 13 and the directional protrusion 23 may be provided. The directional groove 13 and the directional protrusion may be provided as a preferred form for varying the bending direction. A plurality of (23) s are provided at 90 ° intervals.

이와 같이 각 축관(10a 내지 10d)과 각 구부림관(20a 내지 20d)을 교차 방향으로 결합한 다음, 각 연결 핀(12)과 각 연결 고리(22)를 상호 체결하면, 각 체결부위는 제1방향의 연결축(12a)과 제2방향의 연결축(12b)이 상호 교차하게 된다.As described above, when each shaft tube 10a to 10d and each bending tube 20a to 20d are coupled in the cross direction, and then the coupling pins 12 and each coupling ring 22 are fastened to each other, the respective coupling portions are in the first direction. The connecting shaft 12a and the connecting shaft 12b in the second direction cross each other.

도 5 및 도 6을 참조하는 바와 같이 제1방향의 연결축(12a)은 항상 일정한 방향으로 왕복 회전하므로, 구부림 연결체(10,20)는 상기 제1방향의 연결축(12a)에 의해서 180°를 이루는 2개 방향으로 구부림 가능하게 되고, 또한 제1방향의 연결 축(12a)과 교차 방향으로 형성된 제2방향의 연결축(12b)의 각 회전에 의해서 또 다른 제2방향으로의 구부림이 가능하여 결국 열 십자와 같이 4개 방향으로 구부림되는데, 이는 필요에 따라 적의 선택 가능하다.As shown in FIGS. 5 and 6, the connecting shaft 12a in the first direction is always reciprocated in a constant direction, so that the bending connectors 10 and 20 are 180 by the connecting shaft 12a in the first direction. It becomes possible to bend in two directions which comprise (degree), and also the bending to another 2nd direction by each rotation of the connecting shaft 12b of the 2nd direction formed in the crossing direction with the connecting shaft 12a of the 1st direction It is possible to bend it in four directions, like ten crosses, which can be chosen by the enemy as needed.

이러한 기술사상에 의하면, 각 축관(10a 내지 10d) 및 각 구부림관(20a 내지 20d)의 높이를 낮게 하고, 구부림 연결체(10,20)의 길이를 늘이면, 구부림 연결체(10,20)의 구부림 각이 크게 됨과 동시에 구부림 반경이 작아지므로 더욱 유연한 구부림 장치를 수득할 수 있다.According to this technical idea, when the height of each shaft tube 10a-10d and each bending tube 20a-20d is made low, and the length of the bending connector 10,20 is extended, the bending connector 10,20 is carried out. Since the bend angle becomes larger and the bend radius becomes smaller, a more flexible bending device can be obtained.

이상의 설명은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 참고로 한 것이나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이고, 그러한 변경은 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 사항과 동일 내지 균등 범위 내에 있는 것이다.The above description is based on one preferred embodiment of the present invention, but it is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Such changes are within the same or equivalent ranges as those described in the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연결 구조를 보인 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing a connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연속 연결 구조를 보인 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a continuous connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연결 구조를 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a connection structure of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the bendable direction and use state of the endoscope bending device according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 연속 연결 구조를 보인 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view showing a continuous connection structure of the endoscope bending device according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view showing the bendable direction and use state of the endoscope bending device according to the second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10,20 : 구부림 연결체10,20: bend connector

10a, 10b, 10c, 10d ... 제1, 제2, 제3, 제4축관10a, 10b, 10c, 10d ... first, second, third, fourth shaft

11 : 내부 홀 12 : 연결핀11: inside hole 12: connecting pin

13 : 방향결정 홈13: directional groove

20a, 20b, 20c, 20d ... 제1, 제2, 제3, 제4구부림관20a, 20b, 20c, 20d ... first, second, third, fourth bend tube

21 : 삽입홀 22 : 연결고리21: insertion hole 22: connecting ring

23 : 방향결정 돌기23: direction projection

30 : 카메라 40 : 튜브30: camera 40: tube

Claims (5)

내부 홀(11)이 형성되고 상부 외주 대향 면에 한 쌍의 연결핀(12)이 돌출된 원통형의 축관(10a 내지 10d);Cylindrical shaft tubes 10a to 10d in which an inner hole 11 is formed and a pair of connecting pins 12 protrude from the upper outer peripheral surface; 내주 면에 상기 축관(10a 내지 10d)이 삽입되는 삽입 홀(21)이 형성되고, 하단에 상기 축관(10a 내지 10d)의 연결핀(12)과 회전 가능하게 체결되도록 하향 연장된 한 쌍의 연결고리(22)를 구비한 구부림관(20a 내지 20d);An insertion hole 21 into which the shaft tubes 10a to 10d are inserted is formed on an inner circumferential surface thereof, and a pair of connections extending downward to be rotatably coupled to the connecting pins 12 of the shaft tubes 10a to 10d at a lower end thereof. Bend tubes 20a to 20d having rings 22; 상기 축관(10a 내지 10d)과 구부림관(20a 내지 20d)이 각각 복수 개 마련되되,A plurality of shaft pipes (10a to 10d) and bent pipes (20a to 20d) are each provided, 각 축관(10a 내지 10d)이 각 삽입 홀(21)에 삽입 결합되고, 각 연결핀(12)에 각 연결고리(22)가 순차적으로 체결되어 연결된 구부림 연결체(10,20); 및 Each of the shaft tubes 10a to 10d is inserted into and coupled to each of the insertion holes 21, and each of the connecting rings 22 to each of the connecting pins 12 are sequentially connected to bend connectors 10 and 20; And 상기 구부림 연결체(10,20)의 일단에 마련된 카메라(30)의 결합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.Endoscope bending device, characterized in that made of a combination of the camera 30 provided at one end of the bending connector (10,20). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 축관(10a 내지 10d)의 하단에 적어도 하나 이상의 방향결정 홈(13)이 구비되고, 상기 삽입 홀(21)의 내주면 하부에 상기 방향결정 홈(13)과 대응하는 적어도 하나 이상의 방향결정 돌기(23)가 구비되어 각 축관(10a 내지 10d)과 각 구부림관(20a 내지 20d)의 결합 방향을 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.At least one or more directional grooves 13 are provided at lower ends of the respective shaft tubes 10a to 10d, and at least one or more directional protrusions corresponding to the directional grooves 13 are disposed below the inner circumferential surface of the insertion hole 21. (23) is provided, the endoscope bending device characterized in that to determine the coupling direction of each of the shaft tube (10a to 10d) and each bending tube (20a to 20d). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 방향결정 홈(13) 및 방향결정 돌기(23)는 90°방향으로 복수 개 마련된 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.Bending apparatus for an endoscope, characterized in that the plurality of the directional groove 13 and the directional projection 23 is provided in a 90 ° direction. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 각 축관(10a 내지 10d)이 각 구부림관(20a 내지 20d)에 결합될 때 각 연결핀(12)이 각 연결고리(22)와 동일 방향으로 결합되어 카메라가 2개 방향으로 구부림되는 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.When each shaft tube (10a to 10d) is coupled to each bend tube (20a to 20d), each connecting pin 12 is coupled in the same direction with each connecting ring 22 is characterized in that the camera is bent in two directions Endoscopic bending device. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 각 축관(10a 내지 10d)이 각 구부림관(20a 내지 20d)에 결합될 때 각 연결핀(12)이 각 연결고리(22)와 교차 방향으로 결합되어 카메라가 4개 방향으로 구부림되는 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.When each shaft tube (10a to 10d) is coupled to each bending tube (20a to 20d), each connecting pin 12 is coupled to each connecting ring 22 in the cross direction is characterized in that the camera is bent in four directions Endoscopic bending device.
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