KR100863184B1 - Method for multichannel blind deconvolution to eliminate interference and reverberation signals - Google Patents

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이인성
임정우
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충북대학교 산학협력단
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Abstract

다중경로를 통해서 혼합된 신호를 분리하는 방법으로 실제 환경에서 수집된 음향 및 음성신호들이 혼합된 혼합신호들에서 음원과 녹음환경에 대한 사전정보 없이 분리필터행렬을 추정하여 간섭 및 반향신호에 의해서 열화된 원래의 신호를 복원하기 위한 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법이 개시된다. To remove the mixed signal through the multiple paths to degradation by a sound and the interference and the echo signal and the voice signal to estimate the separation filter matrix without prior information about the source and the recording environment in the mixed signal mixed collected in the real world a multi-stage blind deconvolution method is disclosed for removing the interference and the echo signal for restoring the original signal. 본 발명은 외부로부터 다중경로를 통해 입력되는 혼합신호들을 취득하는 프레임 단위 처리하고, 상기 프레임 단위 처리를 거친 혼합신호에서 간섭신호를 제거하며 간섭신호가 제거된 신호에서 신호 자신의 반향신호를 제거한다. The present invention a frame unit processing for acquiring the mixed signals input through multiple paths and remove the interference signal from the mixed signal subjected to the frame-by-frame process, and removing an echo signal of the signals on their from the signal the interference signal is removed from the outside . 이후, 반향신호가 제거된 프레임 단위의 신호를 연속신호로 변환하는 연속신호 처리 방법을 포함하는 것이다. Then, it comprises a continuous signal processing method for converting a signal of a frame unit to remove the echo signal into a continuous signal.

Description

간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법{Method for multichannel blind deconvolution to eliminate interference and reverberation signals} Multi-stage blind deconvolution method for interference and the echo signal removing {Method for multichannel blind deconvolution to eliminate interference and reverberation signals}

도 1은 본 발명에 따른 다단계 암묵 디콘볼루션을 이용한 다중경로 혼합신호 분리 장치의 일실시예를 보여주기 위한 블록도이다. Figure 1 is a block diagram for showing one embodiment of a multi-stage blind see Deacon separate multipath mix signal using a convolution device according to the present invention.

도 2는 도1에서 간섭신호 제거부(102)의 일실시예를 보여주기 위한 상세 구성도이다. Figure 2 is a detailed block diagram for showing one embodiment of the interference signal remover 102 in FIG.

도 3은 도1에서 반향신호 제거부(103)의 일실시예를 보여주기 위한 상세 구성도이다. 3 is a detailed block diagram for showing an embodiment of the echo signal remover 103 in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

100: 암묵신호분리장치 101: 혼합신호 취득부 100: blind signal separation unit 101: obtaining a mixed signal portion

102: 간섭신호 제거부 103: 반향신호 제거부 102: The interference signal rejection 103: reject the echo signal

104: 연속신호 처리부 201: 파워 정규화기 104: continuous signal processing unit 201 is a power normalizer

202: 제 1분리필터부 W l ( f ) 203: 분리필터 비대각성분 갱신부 202: first separating filter unit W l (f) 203: separation filter hypertrophy components updater

204: 제 2분리필터부 W off-diag ( f ) 301: 자기상관 감쇄부 204: second separating filter unit W off-diag (f) 301 : autocorrelation suppression portion

302: 파워 정규화기 303: 제 1 분리필터부 1 W l ( f ) 302: power normalizer 303: first separating filter section 1 W l (f)

304: 분리필터 주대각성분 갱신부 304: Removing the main filter update unit Awakening minutes

305: 제 2 분리필터부 W diag ( f ) 305: second separating filter section diag W (f)

본 발명은 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법에 관한 것으로, 특히 다중경로를 통해서 혼합된 신호를 분리하는 방법으로 실제 환경에서 수집된 음향 및 음성신호들이 혼합된 혼합신호들에서 음원과 녹음환경에 대한 사전정보 없이 분리필터행렬을 추정하여 간섭 및 반향신호에 의해서 열화된 원래의 신호를 복원하기 위한 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법에 관한 것이다. The present invention sound source in the multi-stage blind deconvolution to a method, in particular an acoustic and voice signals are mixed a mixed signal collected by the method of separating the mixed signal through the multipath in the real world for interference and the echo signal removing and to estimate the separation filter matrix without prior information about the recording environment relates to a multi-stage blind deconvolution method for interference and the echo signal removed to recover the original signal degradation due to interference and the echo signal.

일반적으로, 암묵신호분리(blind signal separation)는 통신, 오디오/음성 신호처리, 음성인식, 의료공학 등의 분야에서 주목을 받고 있는 기술이다. In general, blind signal separation (blind signal separation) is a technique attracting attention in the field of communications, audio / speech signal processing, voice recognition, medical engineering. 암묵신호분리란 다중경로를 통해 혼합된 신호들로부터 원래의 신호들을 추출하는 기술로서, 혼합 환경 및 원래의 신호에 대한 사전정보 없이 원래의 신호를 추출하는 것을 말한다. As a technique for extracting the original signal from signals mixed by the blind signal separation is multi-path, it means for extracting the original signal without information about the signal of the mixed environment, and the original.

이러한 암묵신호분리는 전통적으로 "원래의 신호들은 통계적으로 상호 독립이다"라는 가정을 통하여 문제의 해에 접근한다. The blind signal separation is traditionally approach the solution to the problem through the assumption that "the original signals are statistically mutually independent." 통계적 독립인 원래의 신호들이 다중경로 혼합되면 시/공간의 상관관계를 가지게 된다. When the statistical independence of the original signals are multipath mixture will have the correlation between the time / space. 따라서 암묵신호분리의 해 법은 분리신호들 사이의 통계적 독립성을 최대화시켜 원본신호를 복원하는 것을 목적으로 한다. Therefore, to method of blind signal separation it is intended to restore the original signal by maximizing the statistical independence between the separated signals.

암묵신호분리는 순시적 혼합신호의 분리를 위한 독립성분분석과 콘볼루티브(convolutive)혼합신호의 분리를 위한 암묵 디콘볼루션(deconvolution)이 있다. The blind signal separation is the instantaneous independent components for separation of the mixed-signal analysis and cone Bolu creative Pollution (deconvolution) (convolutive) see blind Deacon for separation of the mixed signal. 자연계에서 수집되는 혼합 신호는 대부분 암묵 디콘볼루션을 이용해서 분리를 하게 된다. Mixed-signal is collected from the natural world is the separation using the most blind deconvolution.

암묵 디콘볼루션(deconvolution)은 수행영역, 구조, 비용함수 등에 따라 여러 방향으로 많은 연구가 이루어졌지만 음향 및 음성 신호처럼 시간영역에서 자기상관이 강한 신호에 일반적으로 사용되는 다채널 암묵 디콘볼루션을 적용하면, 분리필터 행렬의 주대각성분(diagonal elements)에 의해서 분리신호의 시간 백색화(temporal whitening)가 발생한다. Blind deconvolution (deconvolution) is a line region, structure, cost multichannel blind deconvolution according to the function been made many studies in various directions that are generally used in the auto-correlation is a strong signal in the time domain as a sound, and the voice signal and the whitening of the time separating the signal (temporal whitening) generated by the separation of the main diagonal minute filter matrix (diagonal elements) applying. 시간 백색화는 원신호의 주파수 포락선 구조를 파괴하여 신호의 인지도를 감소시키는 문제점이 된다. Time whitening is a problem of reducing the visibility of the signal envelope by breaking the frequency structure of the original signal. 따라서 시간 백색화를 방지하는 기법들에 연구가 진행되었지만 시간 백색화 문제에 치중하여 신호 자신의 반향신호를 제거하는 연구는 미비하였다. Therefore, the time the whitening but the research on techniques for preventing the progress research for removing an echo signal of the signals to their focus on the time the whitening problem was lack.

본 발명은 상기와 같은 시간 백색화 문제를 해결하고 간섭신호 및 신호자신의 반향을 제거하기 위해서 제안된 것으로, 실제 환경에서 수집된 혼합신호, 특히 음향 및 음성신호를 음원과 녹음환경에 대한 사전정보 없이 원음들을 분리하는 경우에 있어, 간섭신호의 제거단계와 반향신호의 제거단계를 나누어서 처리하는 구조를 적용시켜 분리신호의 시간 백색화를 방지하면서 간섭신호와 반향신호를 효과적 으로 제거하여 원본신호에 더욱 근접한 분리신호를 추정하는 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The invention prior information about the time the whitening to solve the problem and proposed in order to remove an interference signal and signals their echo, mixed signal collected in the real world, in particular sound and the sound signal source and the recording environment, such as the in the case of separating the original sound, and by applying a structure for processing by dividing the removing step of the removal step and the echo signal of the interference signal, while preventing the time the whitening of the separated signal to remove the interference signal and the echo signal effectively in the original signal without to provide a multi-stage blind deconvolution method for interference and the echo signal removing estimating the closer it is an object of separation signals.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving this purpose are,

실제의 음향 및 음성 신호로 이루어진 혼합신호 x(t)를 연속적으로 취득하고, 상기 취득된 혼합신호 x(t)를 M 샘플단위로 선택하여 DC성분을 제거하여 프레임 단위로 처리한 취득 신호에 프레임 길이가 같은 윈도우(window)를 곱셈 연산하고, 프레임 길이와 같은 M 길이의 고속 푸리에 변환(FFT)하여 혼합신호 x l ( f )를 생성하는 혼합신호 취득단계; Obtaining a mixed signal x (t) consisting of actual sound and audio signal for continuously and the frame on one by removing the DC component by selecting the acquired mixed signal x (t) to M sample-processing in units of frames acquired signal mixed signal acquisition step of multiplying the window (window) such as a length, and a fast Fourier transform (FFT) of length equal to the frame length M generate the mixed signal x l (f);

상기 단계에서 취득된 상기 혼합신호 x l ( f )를 각 채널의 에너지 합으로 정규화 시킨 정규 신호 x In which the normal signal normalizing the said mixed-signal x l (f) obtained in the above step with the energy sum of the respective channel x

Figure 112006510346065-pat00032
( f )를 얻는 제 1과정; A first process of obtaining a (f); 상기 정규 신호 x The normal signal x
Figure 112006510346065-pat00033
( f )와 분리필터의 값 W l ( f )를 곱셈 연산하여 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )를 얻는 제 2 과정; (F) the value of the separation filter W l (f) a multiplication operation to temporarily remove the interference signal canceling signal u l (f) a second process of obtaining; 상기 임시분리신호u l ( f )를 연산하여 분리필터 행렬의 비대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 분리필터의 갱신값 △W( f )을 연산하고, 상기 분리필터 갱신값 △W( f )과 상기 분리필터의 값 W l ( f )을 덧셈 연산하여 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 획득하는 제 3 과정; The temporary separated signals u l (f) the operation calculates a separation filter update value △ W (f) of the to be affected only by the enlargement the components of the separation filter matrix, and the separation filter update value △ W (f) and the values of the new filter to separate addition operations the value W l (f) of the separation filter W l a third step of obtaining a (f); 상기 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 동일한 값 W l ( f )의 주대각 성분으로 주파수 대역별 나눗셈 연산하여 최종 분리필터 값 W off-diag ( f )을 연산하고, 상기 최 종 분리필터 값 W off-diag ( f )에 상기 단계의 혼합신호 x l ( f )를 통과시켜 상기 혼합신호 x l ( f )에서 간섭신호만을 제거한 1차 분리신호를 u The value of the new separation filter W l (f) to the division operation by the band to the main diagonal elements of the same value W l (f) calculating the final separation filter value W off-diag (f), and the final separation filter value W off-diag (f) a first separated signal is passed through a mixed-signal x l (f) of the step removing only the interference signal from the x l (f) the mixed signal to u
Figure 112006510346065-pat00034
( f )얻는 제 4과정을 포함하는 간섭신호 제거단계; (F) removing the interference signal and a fourth process of obtaining step; 그리고, And,

간섭 신호 제거 단계의 1차 분리신호 u Primary separation of the signal interference cancellation step u

Figure 112006510346065-pat00035
( f )를 수정된 선형예측필터(LPC)에 통과시켜 신호 고유의 시간 상관값이 제거된 선형예측 잔여신호 r l ( f )를 생성하는 제 1 과정; (F) a linear predictive residual signal is passed through a linear prediction filter (LPC) the corrected time correlation value of a signal unique to remove the r l a first step of generating (f); 상기 선형예측 잔여신호 r l ( f )를 각 채널의 에너지로 정규화 시킨 정규 신호 r The linear predictive residual signal r l (f) in which the regular signal normalized by the energy of each channel r
Figure 112006510346065-pat00036
( f )를 얻는 제 2 과정, 상기 정규 신호 r A second process of obtaining a (f), the normal signal r
Figure 112006510346065-pat00037
( f )와 분리필터의 값 W l ( f )를 곱셈 연산하여 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )를 얻는 제 3 과정; (F) the value of the separation filter W l (f) a multiplication operation by a temporary interference signal is separated off signal u l (f) a third process of obtaining; 상기 임시분리신호 u l ( f )를 연산하여 분리필터 행렬의 주대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 분리필터의 갱신값 △W( f )을 연산하고, 상기 분리필터 갱신값 △W( f )과 상기 분리필터의 값 W l ( f )을 덧셈 연산하여 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 획득하는 제 4과정; The temporary separated signals u l (f) the operation calculates a separation filter update value △ W (f) of the to be affected only by the main diagonal elements of the separation filter matrix, and the separation filter update value △ W (f) and the values of the new filter to separate addition operations the value W l (f) of the separation filter W l fourth step for obtaining a (f); 상기 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 분리필터행렬의 주대각성분 임펄스 응답의 크기를 1로 정규화 시킨 분리필터 값 W diag ( f )에 상기 단계의 1차 분리신호 u The value of the new separation filter W l (f) separating the filter matrix of the main diagonal minutes impulse response separated was normalized to 1, the size of the filter value diag W (f) in the primary separation step of the signal u
Figure 112006510346065-pat00038
( f )을 통과시켜 최종 분리신호를 u Passing the (f) the final separation signal u
Figure 112006510346065-pat00039
( f )얻는 제 5과정을 포함하는 반향 신호 제거단계; (F) removing the echo signal, including a fifth process of obtaining step; And

반향신호 제거단계에서 최종 분리된 신호 u Final separated signal u from the echo signal phase

Figure 112006510346065-pat00040
( f )를 역 고속 푸리에변환(IFFT)하여 프레임 단위로 얻어진 시간신호 u (F) a time signal by inverse fast Fourier transform (IFFT) obtained on a frame-by-frame basis u
Figure 112006510346065-pat00041
( f )를 오버랩 애드(overlap add) 방 식으로 합산하여 연속신호 u( t )를 획득하는 연속신호 획득단계를 포함한다. By summing the (f) in the overlap add manner (overlap add) and a continuous signal acquisition step of obtaining a continuous signal u (t).

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings describe a preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 다단계 암묵 디콘볼루션을 이용한 다중경로 혼합신호 분리 장치의 일실시예를 보여주기 위한 블록도이고, 도 2는 도1에서 간섭신호 제거부(102)의 일실시예를 보여주기 위한 상세 구성도이며, 도 3는 도1에서 반향신호 제거부(103)의 일실시예를 보여주기 위한 상세 구성도이다. The accompanying Figure 1 is one embodiment of a multi-stage blind Deacon view and block diagram showing one embodiment of a multi-path mixed signal separation apparatus using the convolution, and Fig. 2 is an interference signal remover 102 in FIG. 1 according to the invention example shown is detailed block diagram of the cycle, Figure 3 is a detailed block diagram for showing an embodiment of the echo signal remover 103 in FIG.

일반적인 암묵 신호분리 방법은, n개의 원신호가 다중경로 혼합된 후 n개의 마이크로폰으로 취득되는 경우, 원래의 신호(이하, 원신호라함) s(t)와 및 혼합신호 x(t)는 다음의 <식 1a> 및 <식1b>로 정의되며 암묵신호 분리 알고리즘을 통하여 분리된 분리신호는 <식 1c>로 정의된다. Typical blind signal separation method, when the n number of the original signal obtained by the n microphones then mixed multi-path, the original signal (hereinafter, the original signal Abraham) s (t) and, mixed signal x (t) is the following is defined as <expression 1a> and <formula 1b> the separated signals separated by the blind signal separation algorithm is defined as <expression 1c>.

Figure 112006510346065-pat00042
<식 1a> <Formula 1a>

Figure 112006510346065-pat00043
<식 1b> <Formula 1b>

Figure 112006510346065-pat00044
<식 1c> <Formula 1c>

상기 <식 1a, 1b 및 1c>에서, T는 전치행렬 연산을 나타낸다. In the <type 1a, 1b, and 1c>, T represents a transpose operation. 이후에 본 발명의 설명에서 표현되는 수학식에서는 스칼라, 벡터, 행렬의 수식적 표현에 있어서 scalar, vector, MATRIX 처럼 글자의 굵기와 대소문자를 이용해서 구분을 한다. Since equation expressed in the description of the invention is to distinguish, using the thickness of the character with the case as scalar, vector, MATRIX in the scalar, vector, expression of the matrix equation.

상기 수학식으로 정의된 원신호와 혼합신호 및 분리신호의 관계를 시간 영역에서 표현하면 다음의 <식 2a> 및 <식 2b>와 같이 모델링 할 수 있다. Expressing the relationship between the original signal and the mixing signal and a separate signal defined by the equation in the time domain can be modeled as the following <Equation 2a> and <formula 2b>.

Figure 112006510346065-pat00045
<식2a> <Formula 2a>

Figure 112006510346065-pat00046
<식2b> <Formula 2b>

상기 <식 2a 및 2b>에서 A(τ)는 다중경로 혼합필터행렬, w(τ)는 분리필터행렬을 나타낸다. The A in <equations 2a and 2b> (τ) is a multi-path mixing filter matrix, w (τ) represents a separation filter matrix. 여기서 혼합필터행렬 A(τ)은 단방향임에도 불구하고 분리필터행렬 W(τ)은 양방향인 것은 혼합시스템이 비최소위상일 경우에도 분리시스템의 출력이 안정하게 유지 할 수 있도록 하기 위해서 이다. The mixing matrix filter A (τ) is not separated, and the filter matrix W (τ), even though a one-way of two-way in order to be able to keep the output of the separation system in case of non-minimum phase system, the mixing stability. 또한 <식 2a 및 2b>를 이산 푸리에 변환을 이용하여 주파수 영역에서 표현하면 시간영역의 콘볼루션 연산이 주파수 영역에서 대역별(bin) 곱으로 표현되어 다음 <식 3a> 및 <식 3b>와 같이 간단히 표현이 될 수 있다. In addition, as shown in <equations 2a and 2b> to be expressed in the frequency domain using a discrete Fourier transform this convolution operation in the time domain is expressed as a product band by (bin) in the frequency domain, the following <Equation 3a> and <Equation 3b> this can be simply expressed.

Figure 112006510346065-pat00006
<식3a> <Formula 3a>

Figure 112006510346065-pat00007
<식3b> <Equation 3b>

<식 3a 및 3b>처럼 주파수 영역에서 계산을 하게 될 경우 계산량을 감소시킬 수 있는 장점이 있다. If <type 3a and 3b> be calculated in the frequency domain, as there is a merit capable of reducing the amount of calculation.

이러한 일반적인 암묵신호 분리방법과는 다르게 본 발명에 따른 암묵 디콘볼루션 방법 및 장치에서는 간섭 신호와 반향신호의 분리단계를 나누어서 처리하는 다단계의 구조를 채택하여 간섭신호와 분리신호를 효과적으로 분리하여 원본신호에 더욱 근접한 분리신호를 구하는 것이다. This general blind signal separation method, and the blind differently according to the present invention deconvolution method and apparatus in the interference signal from the original signal to remove the interference signal and a separate signal by adopting the structure of the multi-stage effective to process by dividing the separation phase of the echo signal more to obtain the separated signals to close.

본 발명에 따른 다중경로 혼합신호의 분리를 온라인 및 오프라인에서 구현하기위한 시스템은 도 1에서 보는 바와 같이, n개의 원신호 s(t)가 다중경로 혼합된 후 n개의 마이크로폰으로 취득되면 혼합신호 x(t)가 생성된다. If the separation of a multi-path mixing signal in accordance with the present invention, online, and as shown in the first system is also for implementing offline, n of the original signal s (t) it is then mixed multi-path obtained by n microphones mixed signal x a (t) is generated.

혼합신호 취득부(101)는 혼합신호 x(t)를 취득하여 분리필터를 구하는데 알맞은 형태로 신호를 처리하는 하는 단계이다. Mixed signal acquisition unit 101 is a step in which to process the signal to the appropriate form for obtaining a separation filter to obtain a mixed signal x (t). 먼저 n개의 마이크로폰을 이용하여 실제 음향 및 음성 신호로 이루어진 혼합신호 x(t)를 연속적으로 취득한다. First it obtains the mixed signal x (t) formed by the n microphones as the actual sound, and the voice signal continuously. 취득된 혼합신호 x(t)를 M 샘플(samples)단위로 선택하여 DC성분을 제거하여 프레임(frame)단위로 처리한다. By selecting the mixed signal x (t) obtained in the unit M samples (samples) to remove the DC component is treated with a unit frame (frame). DC 성분이 제거된 프레임 단위의 취득 신호에 프레임 길이가 같은 윈도우(window)를 곱하고 나서 그 후 프레임 길이와 같은 M 길이의 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform)하게 된다. DC component is multiplied by the signal acquisition window (window) such as the frame length of the frame units is removed and then after which the fast Fourier transform (Fast Fourier Transform) of a length equal to the frame length M. <식 4a>와 <식 4b>는 각각 프레임 단위 혼합신호 및 프레임단위 혼합신호의 주파수 변환을 표현한다. <Formula 4a> and <Equation 4b> represents the frequency conversion of each frame unit, mixed-signal and frame-mix signal.

Figure 112006510346065-pat00008
<식 4a> <Formula 4a>

Figure 112006510346065-pat00009
<식 4b> <Equation 4b>

<식 4a 및 4b>에서 의 아래첨자 l은 프레임 번호를 나타내며, t 는 시간영역, f 는 주파수 영역을 표현한다. <Formula 4a and 4b> subscript l in denotes a frame number, t is the time domain, f represents the frequency domain. 현재 프레임의 시작점은 이전 프레임의 시작점에서 Sh_L ( MSh_L ) samples만큼 지연시켜 Ov_L samples만큼의 오버랩을 발생시킨다. Starting point of the current frame is to delay Sh_L (M> Sh_L) as the samples from the starting point of the previous frame is generated by the overlap of the Ov_L samples.

혼합신호 취득부(101)에서 윈도우(window)길이, 프레임 길이, 지연길이 및 오버랩 길이는 사용자의 요구에 맞게 변화 시킬 수 있다. Window (window) in a mixed signal acquisition unit 101, a length, a frame length, the delay length and the overlap length may be varied to meet the requirements of the users.

혼합신호 취득부(101)를 통과한 혼합신호 x l ( f )는 간섭신호 제거부(102)에 입력된다. A mixed signal x l (f) passing the mixed-signal acquisition section 101 is input into the interference signal remover 102. The 간섭신호 제거부(102)는 분리필터로 혼합신호 x l ( f )에서 간섭신호만을 제 거하여 1차 분리신호 u Interference signal canceling unit 102 only the interference signal by eliminating the primary separation in the mixed signal x l (f) to remove the filter signal u

Figure 112006510346065-pat00047
( f )를 취득하게 된다. Thereby obtain the (f).

간섭신호 제거부(102)의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면, 혼합신호 취득부(101)를 통과한 혼합신호 x l ( f )는 파워(Power)정규화기(201)에 입력되어 혼합신호 x l ( f )를 <식 5>와 같이 일정한 값으로 정규화시켜 신호 x Will be described with reference to Figure 2 the operation of the interference signal canceling unit 102, the mixed signal x l (f) passing the mixed-signal acquisition section 101 is input to a power (Power) a normalizer 201 is a mixed signal x l (f) by a normalization to a constant value, such as <equation 5> signal x

Figure 112006510346065-pat00048
( f )를 얻는다. To obtain the (f).

Figure 112006510346065-pat00010
<식 5> <Formula 5>

<식 5>에서 K 는 임의의 상수, M 은 FFT 포인트 수, n 은 취득 신호의 차수, abs ()는 절대값을 나타내며, abs (·) 대신 제곱( (·)(·) * , *는 conjugate )을 사용해도 무방하다. K at <Equation 5> is an arbitrary constant, M the number of FFT points, n is the order of the acquired signal, abs () denotes an absolute value, abs (.) Instead of the square ((·), (·) * and * but it may also be used to conjugate).

제 1 분리필터부(202)는 파워 정규화기(201)을 통하여 획득된 신호 x First separating filter 202 the signal x obtained through the power normalizer 201

Figure 112006510346065-pat00049
( f )로부터 간섭신호를 제거하는 단계로서 <식 6a>과 같은 연산을 수행하여 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )를 얻는다. A step of removing an interference signal from (f) <Equation 6a> and perform the same operation to obtain a temporary separated signals u l (f) the interference signal is removed.

Figure 112006510346065-pat00011
<식 6a> <Equation 6a>

제 1 분리필터부(202)의 분리필터 W l ( f )는 하기의 <식 6b>와 같이 갱신된다. The separation filter W l (f) of the first separation filter 202 is updated as follows at <formula 6b>.

Figure 112006510346065-pat00012
<식 6b> <Equation 6b>

여기서, △W( f )는 아래에 설명될 분리필터 비대각성분 갱신부(203)의 출력이다. Here, △ W (f) are enlarged separation filter to be described below is the output of each component update unit 203. The 분리필터 비대각성분 갱신부(203)는 분리필터 W l ( f )의 갱신값을 연산하는 데, 기존의 갱신값 △W( f )는 <식 7a>와 같이 연산된다. Separating filter hypertrophy components update unit 203 separation filter W l (f) to, the old updated value △ W (f) for calculating the updated value of is calculated as <expression 7a>.

Figure 112006510346065-pat00013
<식 7a> <Equation 7a>

<식 7a>에서, μ는 learning rate, I는 단위행렬, E {·}는 기대값 함수, 위첨자 H 는 Hermitian(complex conjugate and transpose), ψ(·)는 비선형함수를 나타낸다. In <Equation 7a>, μ is a learning rate, I is the identity matrix, E {·} is the expected value function, and superscript H is the (complex conjugate and transpose), Hermitian ψ (·) represents a nonlinear function.

그러나, 기존의 <7a>와 같이 분리필터 W l ( f )의 갱신값을 연산하게 되면 분리필터행렬의 주대각성분에 의해서 분리신호의 시간 백색화가 일어나는 문제점이 있다. However, the time a white upset occurs the problem of the separation signals by the operation when the update value of the separation filter W l (f), such as conventional <7a> in the main diagonal of the minute separation filter matrix. 본 발명은 이러한 시간 백색화 문제를 해결하기 위해서 <식 7b>와 같이 분리필터의 갱신값이 분리필터행렬의 비대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 연산한다. The present invention is calculated to be affected only by the time these whitening In order to solve the problem <Equation 7b> and hypertrophy each component of the updated value of the separation matrix, such as filter separation filter. <식 7b>의 Of <formula 7b>

Figure 112006510346065-pat00050
( f )와 비선형함수를 ψ(·)는 <식 7c>에 표현되었다. A (f) and the non-linear function ψ (·) are expressed in <Equation 7c>.

Figure 112006510346065-pat00014
<식 7b> <Equation 7b>

Figure 112006510346065-pat00015
<식 7c> <Equation 7c>

<식 7C>에서 diag 는 분리필터 행렬의 비대각성분을 0으로 만드는 연산이며, 분리필터 갱신을 위한 반복횟수는 현재의 분리필터행렬 W <Equation 7C> in diag is calculated to make the enlargement the components of the separation filter matrix to zero, the number of iterations for the separation filter update is current separation filter matrix W

Figure 112008031191018-pat00051
( f )과 이전의 분리필터 W (F) and prior to the separation filter W
Figure 112008031191018-pat00052
( f )의 차이가 일정범위 내로 들어오면 완료되도록 가변적으로 정할 수 있으며, leaning rate μ또한 가변적으로 선택할 수 있다. May be variably determined, such that the difference (f) g when completed within a certain range, leaning rate μ can also be selected as the variable.
즉, l번째 프레임의 분리필터행렬 W l ( f )를 k번 갱신하여 얻어진 분리필터 행렬 That is, the separation filter matrix to remove a filter matrix W l (f) of the l-th frame obtained by updating k times
Figure 112008031191018-pat00082
과 k-1 번 갱신하여 얻어진 분리필터행렬 And separating the filter matrix obtained by updating k-1 times,
Figure 112008031191018-pat00083
의 차이값인 △W( f )가 일정범위 안으로 들어오면 갱신을 종료하도록 갱신횟수 k는 가변적으로 선택할 수 있다. The number of times of updating the difference value of △ W (f) to come into the range end the updated k may be selected variably.
본 발명의 용도가 오프라인(off-line)용 일 경우에는 [수학식 7]의 기대값 함수 E {·}를 사용하고, 온라인(on-line)용일 경우 [수학식 7]의 기대값 함수 E {·}를 생략할 수 있다. If the purpose of the present invention work for off-line (off-line), the use of Equation 7] expectation function E {·} of, and line (on-line) if yongil expected value function of the [Equation 7] E It may be omitted, {}.

제 2 분리필터부(204)는 혼합신호 x l ( f )로부터 간섭신호를 제거하여 1차 분리신호 u A second separation filter 204 to remove interfering signals from the mixing signal x l (f) 1 primary separation signal u

Figure 112006510346065-pat00053
( f )를 연산한다. Computes (f). 제 1 분리필터부(202)의 갱신이 완료된 후 때 제 1 분리필터부(202)의 분리필터 W l ( f )을 받아 다음 <8a>와 같이 W l ( f )의 주대각 성분으로 W l ( f )을 정규화 시킨다. A first separation filter 202, the first isolation accept separation filter W l (f) of the filter unit 202 to the main diagonal elements of W l (f), as shown in the following <8a> W l time after the update is completed the thereby normalizing the (f). 이때 나눗셈 연산은 주파수 대역별(bin) 나눗셈이다. The division operation is the frequency bands (bin) division.

Figure 112006510346065-pat00016
<식 8a> <Formula 8a>

혼합신호 x l ( f )을 분리필터 W off-diag ( f )를 통과시켜 <식8b>와 같이 1차 분리신호를 u Passing the mixed signal x l (f) the off-diag separation filter W (f) a first separation signal, such as <expression 8b> u

Figure 112006510346065-pat00054
( f )얻는다. (F) is obtained.

Figure 112006510346065-pat00017
<식 8b> <Equation 8b>

반향신호 제거부(103)는 간섭신호 제거부(102)에서 간섭신호가 제거된 1차 분리신호 u An echo signal remover 103 may remove the interference signal is removed from the primary interference signal remover 102, the signal u

Figure 112006510346065-pat00055
( f )에서 반향신호를 제거하여 최종의 분리신호 u (F) to remove the echo signal from the final separation signal u
Figure 112006510346065-pat00056
( f )를 획득하는 것으로 간섭신호가 제거된 u (F) the interference signal is removed by obtaining a u
Figure 112006510346065-pat00057
( f )신호는 신호 고유의 시간상관값(time correlation)과 반향의 임펄스 응답으로 발생된 시간상관값이 중복되어있다. (F) signal is the time-correlation value generated by the impulse response of the echo signal with a unique time correlation value (correlation time) of the overlap. 따라서 반향신호를 제거하기 위해서는 반향의 임펄스 응답에 해당하는 시간상관값만을 제거하고 신호가 원래 가지고 있는 시간상관값은 유지해야하는 어려움이 있다. Therefore, there is a difficulty to remove the echo signal need only remove the time correlation value corresponding to the impulse response of the echo signal and the time correlation value is kept in the original has.

본 발명은 이러한 어려움을 해결하기 신호 고유의 시간상관을 제거한 신호에 서 반향신호를 제거하는 반향신호 제거부(103)를 포함한다. The invention includes an echo signal remover 103 removes an echo signal up to a signal removing a temporal correlation of a signal unique to solve these difficulties. 도 3을 참조하면, 간섭신호 제거부(102)에서 간섭신호가 제거된 1차 분리신호 u 3, the interference signal remover 102, the first separated signal is the interference signal is removed from the u

Figure 112006510346065-pat00058
( f )는 자기상관 감쇄부(301)에 입력되어 <식 9a>와 같이 간섭신호가 제거된 신호 u (F) the auto-correlation suppression portion is input to 301, the signal is an interfering signal removed as <expression 9a> u
Figure 112006510346065-pat00059
( f )를 수정된 선형예측필터(LPC)에 통과시켜 신호 고유의 시간상관값이 제거된 선형예측 잔여신호 r l ( f )를 구한다. (F) a linear predictive residual signal is passed through a linear prediction filter (LPC) the corrected time correlation value of a signal unique to remove the r l is obtained (f). <식 9b>는 수정된 선형예측필터(LPC)를 구하는 것이다. <Formula 9b> is to find the modified linear prediction filter (LPC).

Figure 112006510346065-pat00018
<식 9a> <Formula 9a>

Figure 112006510346065-pat00019
<식 9b> <Formula 9b>

<식 9b>에서 T 는 transpose, γ는 formant 가중치, a l ( f )는 일반적으로 사용되는 선형예측필터(LPC)의 주파수 변환이며 u <Formula 9b> in T is transpose, γ is a weighted formant, a l (f) is typically a linear predictive conversion of the frequency filter (LPC) is used as u

Figure 112006510346065-pat00060
( f )에서 구한다. Obtained in (f). γ는 0≤γ≤1 선택하여 사용한다. γ is used to select 0≤γ≤1.

자기상관 감쇄부(301)에서 출력된 신호는 파워(power)정규화기(302)에 입력되어 선형예측 잔여신호 r l ( f )를 <식 10>과 같이 일정한 값으로 정규화시 시켜 신호 r The signal output from the auto-correlation suppression portion 301 to when normalized to a constant value as the power (power) linear prediction residual signal is input to the normalizer (302), r l (f) with <Equation 10> signal r

Figure 112006510346065-pat00061
( f )를 얻는다. To obtain the (f).

Figure 112006510346065-pat00020
<식 10> <Formula 10>

<식 10>에서 K 는 임의의 상수, M 은 FFT 포인트 수, n 은 취득 신호의 차수, abs ()는 절대값을 나타내며, abs (·) 대신 제곱( (·)(·) * , *는 conjugate )을 사용해도 무방하다. K in <Formula 10> is an arbitrary constant, M the number of FFT points, n is the order of the acquired signal, abs () denotes an absolute value, abs (.) Instead of the square ((·), (·) * and * but it may also be used to conjugate).

제 1 분리필터부(303)는 파워 정규화기(302)에서 출력된 신호 r First separating filter 303 is a signal output from the power normalizer (302) r

Figure 112006510346065-pat00062
( f )로부터 반향신호를 제거하는 데, <식 11a>와 같은 방법으로 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )를 얻는다. For removing the echo signal from (f), to obtain the <Equation 11a> temporary separation of the interference signal removal in the same way as the signal u l (f).

Figure 112006510346065-pat00021
<식 11a> <Equation 11a>

<식 11a>에서 분리필터 W l ( f )는 <식 11b>와 같이 갱신되며, 첫 번째 프레임의 초기값을 설정할 때 주대각성분은 1, 비대각성분은 0으로 설정한다. <Equation 11a> l separation filter W (f) in is updated as <expression 11b>, the first main diagonal is 1 minute, hypertrophy each component for setting the initial value of the second frame is set to zero.

Figure 112006510346065-pat00022
<식 11b> <Equation 11b>

<식 11b>에서 △W( f )는 아래에 설명될 분리필터 주대각성분 갱신부(304)의 출력이다. △ W (f) in <expression 11b> is the output of the separation filter main diagonal min update unit 304 will be described below.

분리필터 비대각성분 갱신부(304)는 분리필터 W l ( f )의 갱신값을 연산한다. Separating filter hypertrophy components updating unit 304 computes the updated values of the separation filter W l (f). 갱신값 △W( f )는 일반적으로 상기의 <식 7a>과 같은 방식으로 계산되지만 반향신호만을 제거하기 위해서 본 발명에 따른 분리 필터 비대각성분 갱신부(304)는 <식 13>과 같이 분리필터의 갱신값이 반향신호와 관계되는 주대각성분(diagonal elements)의 영향만 받게 만들었다. Updated value △ W (f) is generally above <Equation 7a> and updating separation filter hypertrophy respective components according to the invention to calculate, but to remove only the echo signal in the same way 304 separate steps <Equation 13> the updated value of the filter made only receive the influence of the main diagonal minutes (diagonal elements) that are related to the echo signal.

Figure 112006510346065-pat00023

<식 13> <Formula 13>

본 발명의 용도가 오프라인(off-line)용 일 경우에는 <식 13>에서 기대값 함수 E {·}를 사용하고, 온라인(on-line)용일 경우 <식 13>에서 기대값 함수 E {·}를 생략할 수 있다. If the purpose of the present invention work for off-line (off-line), the <Equation 13> expected using a value function E {·}, and the line (on-line) if yongil expected value function from the <Equation 13> E {in, a} may be omitted.

제 1 분리필터부(305)는 간섭신호가 제거된 1차 분리신호 u First separating filter 305 separates the primary interference signal canceling signal u

Figure 112006510346065-pat00063
( f )에서 반향신호를 제거하여 최종의 분리신호 u (F) to remove the echo signal from the final separation signal u
Figure 112006510346065-pat00064
( f )를 연산한다. Computes (f). 제 1 분리필터부(303)의 갱신이 완료된 후 제 1 분리필터부(303)의 분리필터 W l ( f )을 받아 다음 <식 14>와 같이 분리필터행렬의 주대각성분 임펄스 응답의 크기를 1로 정규화 시킨다. First after the completion of updating of the first separation filter unit 303 receives the separation filter W l (f) of the first separating filter 303 the <Equation 14> and the size of the primary diagonal minutes impulse response of the separation filter matrix as then normalized to 1.

Figure 112006510346065-pat00024
<식 14> <Formula 14>

<식 14>의 분리필터행렬 W off-diag ( f )는 비대각 성분의 값이 모두 0이 되어서 반향신호의 제거에만 관여하게 된다. <Formula 14> separation filter matrix W of the off-diag (f) is to be the all zero, the value of the enlargement components involved only the removal of the echo signal. u u

Figure 112006510346065-pat00065
( f )을 분리필터 W diag ( f )를 통과시켜 <식 15>와 같이 최종 분리신호를 u (F) by passing through the separation filter W diag (f) the final disconnect signal, such as <Equation 15> u
Figure 112006510346065-pat00066
( f )얻는다. (F) is obtained.

Figure 112006510346065-pat00025
<식 15> <(15)>

연속신호 처리부(104)는 제 1 분리필터부(305)를 통과하여 프레임 단위로 분리된 신호 u Continuous signal processor 104 is a signal u separated frame by frame through the first separation filter 305

Figure 112006510346065-pat00067
( f )를 원래의 연속신호 u( t )로 변환하는 단계이다. A step of converting (f) to the original continuous signal u (t) of the. 먼저 최종 분리된 신호 u First final separated signal u
Figure 112006510346065-pat00068
( f )를 역고속푸리에변환(IFFT)하여 시간신호 u (F) by the inverse fast Fourier transform (IFFT) time signal u
Figure 112006510346065-pat00069
( f )를 얻는다. To obtain the (f). 프레임 단 위로 얻어진 신호 u Signals obtained over the frame end u
Figure 112006510346065-pat00070
( f )를 오버랩 애드(overlap add) 방식으로 합산하여 연속신호 u( t )를 구한다. (F) by the summing in the overlap add (overlap add) system is obtained a continuous signal u (t). 이때 오버랩 길이는 혼합신호 취득부(101)와 같은 Ov_L samples로 하게 된다. The overlap length is a Ov_L samples, such as a mixed signal acquisition unit 101. The

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 다단계 암묵 디콘볼루션 방법은 종래의 방법에서는 시간 백색화 문제 때문에 신호 자신의 반향신호를 분리할 수 없었던 문제를 간섭신호와 반향신호의 분리단계를 나누어서 처리하는 구조를 선택함으로서 간섭신호와 분리신호를 효과적으로 분리하여 원본신호에 더욱 근접한 분리신호를 구할 수 있다. Structure for handling such, multi-stage blind deconvolution method according to the invention by dividing the separation step of the time the whitening problem due to signal their interference problems could not remove the echo signal and the echo signal prior art methods described above selected by removing the interference signal and a separation signal can be determined by effectively separating signals closer to the original signal.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다. Although description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, in the above Example in detail, the present invention is that improvements and modifications by those skilled in the art within the scope of the technical concept of the present invention not limited to this.

Claims (3)

  1. i)실제의 음향 및 음성 신호로 이루어진 혼합신호 x(t)를 연속적으로 취득하고, 상기 취득된 혼합신호 x(t)를 M 샘플단위로 선택하여 DC성분을 제거하여 프레임 단위로 처리한 취득 신호에 프레임 길이가 같은 윈도우(window)를 곱셈 연산하고, 프레임 길이와 같은 M 길이의 고속 푸리에 변환하여 혼합신호 x l ( f )(l은 프레임 번호)를 생성하는 혼합신호 취득단계; i) acquiring a consecutive acquisition the mixed signal x (t) consisting of actual sound and the audio signals, and by removing the DC component by selecting the acquired mixed signal x (t) to M sample-processing frame by frame signal a signal x l (f) mixing the M-length fast Fourier transform, such as a multiply operation, and a frame length of a window (window) such as a frame length obtained mixed signal to produce the (l is a frame number);
    ii)상기 i)단계에서 취득된 상기 혼합신호 x l ( f )를 각 채널의 에너지 합으로 정규화시킨 정규 신호 x ii) the normal signal obtained by normalizing the said mixed-signal x l (f) obtained in the above i) step with the energy sum of the respective channel x
    Figure 112008031191018-pat00071
    ( f )를 얻는 제 1과정; A first process of obtaining a (f); 상기 정규 신호 x The normal signal x
    Figure 112008031191018-pat00072
    ( f )와 분리필터의 값 W l ( f )(l은 프레임 번호)를 곱셈 연산하여 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )(l은 프레임 번호)를 얻는 제 2 과정; Value of W l (f) and the separation filter (f) (l is a frame number), a multiply operation to temporarily remove the interference signal canceling signal u l (f) (l is a frame number), a second process of obtaining; 상기 임시분리신호u l ( f )를 연산하여 분리필터 행렬의 비대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 분리필터의 갱신값 △W( f )을 연산하고, 상기 분리필터 갱신값 △W( f )과 상기 분리필터의 값 W l ( f )을 덧셈 연산하여 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 획득하는 제 3과정; The temporary separated signals u l (f) the operation calculates a separation filter update value △ W (f) of the to be affected only by the enlargement the components of the separation filter matrix, and the separation filter update value △ W (f) and the values of the new filter to separate addition operations the value W l (f) of the separation filter W l a third step of obtaining a (f); 상기 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 동일한 값 W l ( f )의 주대각 성분으로 주파수 대역별 나눗셈 연산하여 최종 분리필터 값 W off-diag ( f )을 연산하고, 상기 최종 분리필터 값 W off-diag ( f )에 상기 i)단계의 혼합신호 x l ( f )를 통과시켜 상기 혼합신호 x l ( f )에서 간섭신호만을 제거한 1차 분리신호를 u Wherein the value of the new separation filter W l (f) division operation by the band to the main diagonal elements of the same value W l (f) by calculating a final separation filter value W off-diag (f), and the final separation filter value W off-diag (f) a first separated signal is passed through a mixed-signal x l (f) of step i) removing only the interference signal in the x l (f) the mixed signal to u
    Figure 112008031191018-pat00073
    ( f )얻는 제 4과정을 포함하는 간섭신호 제거단계; (F) removing the interference signal and a fourth process of obtaining step; 그리고, And,
    iii)상기 간섭 신호 제거 단계의 1차 분리신호 u iii) 1 primary separation of removing the interfering signal phase signal u
    Figure 112008031191018-pat00074
    ( f )를 수정된 선형예측필터(LPC)에 통과시켜 신호 고유의 시간 상관값이 제거된 선형예측 잔여신호 r l ( f )(l은 프레임 번호)를 생성하는 제 1 과정; A linear predictive residual signal (f) is passed through a linear prediction filter (LPC) to modify the time of the signal-specific correlation value is removed r l (f) a first step of generating (l is a frame number); 상기 선형예측 잔여신호 r l ( f )를 각채널의 에너지로 정규화 시킨 정규 신호 r The linear predictive residual signal r l (f) in which the regular signal normalized by the energy of each channel r
    Figure 112008031191018-pat00075
    ( f )를 얻는 제 2 과정; A second process of obtaining a (f); 상기 정규 신호 r The normal signal r
    Figure 112008031191018-pat00076
    ( f )와 분리필터의 값 W l ( f )를 곱셈 연산하여 간섭신호가 제거된 임시분리신호 u l ( f )를 얻는 제 3 과정; (F) the value of the separation filter W l (f) a multiplication operation by a temporary interference signal is separated off signal u l (f) a third process of obtaining; 상기 임시분리신호u l ( f )를 연산하여 분리필터 행렬의 주대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 분리필터의 갱신값 △W( f )을 연산하고, 상기 분리필터 갱신값 △W( f )과 상기 분리필터의 값 W l ( f )을 덧셈 연산하여 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 획득하는 제 4과정; The temporary separated signals u l (f) the operation calculates a separation filter update value △ W (f) of the to be affected only by the main diagonal elements of the separation filter matrix, and the separation filter update value △ W (f) and the values of the new filter to separate addition operations the value W l (f) of the separation filter W l fourth step for obtaining a (f); 상기 새로운 분리필터의 값 W l ( f )을 분리필터행렬의 주대각성분 임펄스 응답의 크기를 1로 정규화 시킨 분리필터 값 W diag ( f )에 상기 ii)단계의 1차 분리신호 u The value of the new separation filter W l (f) separating the filter matrix of the main diagonal minutes impulse response separated was normalized to 1, the size of the filter values in the W diag (f) ii) of the first stage separation signal u
    Figure 112008031191018-pat00077
    ( f )을 통과시켜 최종 분리신호를 u Passing the (f) the final separation signal u
    Figure 112008031191018-pat00078
    ( f )얻는 제 5과정을 포함하는 반향 신호 제거단계; (F) removing the echo signal, including a fifth process of obtaining step; And
    iv)상기 반향신호 제거단계에서 최종 분리된 신호 u iv) the final disconnect signal from the echo signal removing step u
    Figure 112008031191018-pat00079
    ( f )를 역 고속 푸리에 변환(IFFT)하여 프레임 단위로 얻어진 시간신호 u (F) a time signal by inverse fast Fourier transform (IFFT) obtained on a frame-by-frame basis u
    Figure 112008031191018-pat00080
    ( t )를 오버랩 애드(overlap add)방식으로 합산하여 연속신호 u( t )를 획득하는 연속신호 획득단계를 포함하는 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법. (T) the add-overlap (overlap add) by adding such a way multi-level blind deconvolution method for interference and the echo signal removing comprising a continuous signal acquisition step of obtaining a continuous signal u (t).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 ii) 간섭신호 제거단계의 제 3과정에서 분리필터의 갱신값 △W( f )은 분리필터행렬의 비대각 성분에 의해서만 영향을 받도록 하기 <수학식1>에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법. 2. The method of claim 1, wherein ii) updating the value △ W (f a separation filter in a third process of removing the interference signal phase) is to be affected only by the enlargement the components of the separation filter matrix <Equation 1> calculated by multi-stage blind deconvolution method for interference and the echo signal removed, characterized in that.
    Figure 112008031191018-pat00081
    <수학식1> <Equation 1>
    상기 <수학식 1>에서 leaning rate μ는 가변적으로 선택할 수 있으며, The <Equation 1> from leaning rate μ can be selected variably,
    Figure 112008031191018-pat00088
    는 수식을 간결하게 표현하기 위한 대체 파라메터이고, l번째 프레임의 분리필터행렬 W l ( f )를 k번 갱신하여 얻어진 분리필터 행렬 The separation filter matrix to remove a filter matrix W l (f) of an alternative parameter, l-th frame to concisely represent the formula obtained by updating k times
    Figure 112008031191018-pat00084
    과 k-1 번 갱신하여 얻어진 분리필터행렬 And separating the filter matrix obtained by updating k-1 times,
    Figure 112008031191018-pat00085
    의 차이값인 △W( f )가 일정범위 안으로 들어오면 갱신을 종료하도록 갱신횟수 k는 가변적으로 선택할 수 있으며, diag 는 분리필터 행렬의 비대각성분을 0으로 만드는 연산임. The number of times of updating the difference value of △ W (f) to come into the range end the updated k can be selected variably, diag is being calculated to make the enlargement the components of the separation filter matrix to zero.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 iii)반향 신호 제거단계의 제 4과정에서 분리필터의 갱신값 △W( f )은 반향신호만을 제거하기 위해서 분리필터의 갱신값이 반향신호와 관계되는 주대각성분(diagonal elements)의 영향만 받도록 하기 <수학식2>에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 암묵 디콘볼루션 방법. The method of claim 1, wherein the iii) to update the value △ W (f) of the separation filter in a fourth process of removing the echo signal phase is the updated value of the separation filter main diagonal minutes are related to the echo signal in order to eliminate only the echo signal ( to receive only the effect of the diagonal elements) <equation 2> multi-stage blind deconvolution method for interference and the echo signal removing characterized in that the operation by.
    Figure 112008031191018-pat00028
    <수학식 2> <Equation 2>
    상기 <수학식 2>에서 leaning rate μ는 가변적으로 선택할 수 있으며, The <Equation 2> from leaning rate μ can be selected variably,
    Figure 112008031191018-pat00089
    는 수식을 간결하게 표현하기 위한 대체 파라메터이고, l번째 프레임의 분리필터행렬 W l ( f )를 k번 갱신하여 얻어진 분리필터 행렬 The separation filter matrix to remove a filter matrix W l (f) of an alternative parameter, l-th frame to concisely represent the formula obtained by updating k times
    Figure 112008031191018-pat00086
    과 k-1 번 갱신하여 얻어진 분리필터행렬 And separating the filter matrix obtained by updating k-1 times,
    Figure 112008031191018-pat00087
    의 차이값인 △W( f )가 일정범위 안으로 들어오면 갱신을 종료하도록 갱신횟수 k는 가변적으로 선택할 수 있음. The number of times of updating the difference value of △ W (f) to come into the range end to the updated k can be selected variably.
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이인성 외, '간섭 및 반향신호 제거를 위한 다단계 구조의 다채널 암묵 디콘볼루션', 전자공학회논문지 SP편, 제1호, 2007.01.31.

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