KR100852445B1 - System and method for calculating location information and program recording medium - Google Patents

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KR100852445B1
KR100852445B1 KR20070000061A KR20070000061A KR100852445B1 KR 100852445 B1 KR100852445 B1 KR 100852445B1 KR 20070000061 A KR20070000061 A KR 20070000061A KR 20070000061 A KR20070000061 A KR 20070000061A KR 100852445 B1 KR100852445 B1 KR 100852445B1
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KR
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location
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terminal
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KR20070000061A
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최광기
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한국위치정보 주식회사
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Abstract

A system for calculating location information and a recording medium therefor are provided to receive plural RF(Radio Frequency) signals transmitted from a terminal, calculate plural location information through plural wireless positioning based on TDOA(Time Difference Of Arrival), and apply a sequential removing algorithm or a multiple removing algorithm to the plural calculated location information, thereby calculating final location information of which the accuracy about the terminal is more improved. A multiple positioning process for improving the accuracy of a location by using a sequential removing method comprises the following steps of: allowing a positioning server to transmit a first FCM(Forward Channel Message)(1000); allowing a terminal to transmit a first RCM(Reverse Channel Message) to at least one BS(Base Station) corresponding to the first FCM(1005); allowing the positioning server to receive first RCM data from at least one BS(1010); allowing the positioning server to calculate first location information about the terminal through the first RCM data(1015); allowing the positioning server to connect and process the calculated first location information and terminal ID(Identification) information included into the first RCM data and store the processed data in a predetermined recording medium(1020); checking whether multiple positioning about the location of the terminal is completed(1025); allowing the positioning server to calculate average location information about the terminal on the basis of N(N>=3) location information, calculate a distance between the average location information and the N(N>=3) location information, remove a longest distance of the calculated distance, and calculate the average location information about (N-1) location information(1035,1040,1045,1050); checking whether the sequential removing method is completed(1055); and allowing the positioning server to calculate finally calculated average location information as final location information about the terminal(1060).

Description

위치정보 산출방법 및 시스템과 이를 위한 기록매체{System and Method for Calculating Location Information and Program Recording Medium} How to calculate the location information and the systems and records for this medium {System and Method for Calculating Location Information and Program Recording Medium}

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말의 기능 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a functional structure of a terminal for multiple positioning to the positioning accuracy improvement according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. 2 is a view showing a multi-positioning system configured for positioning accuracy improvement according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 3 is a diagram illustrating a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram showing a synchronization code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing an address code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 6 is a diagram illustrating a message code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다. 7 is a view showing the idle code words of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 8 is a view showing the RCM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating the improved location accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 10 is a view illustrating a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 11 is a view showing a positioning accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 12 is a view illustrating a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to an embodiment of another present invention.

도 13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. 13 is a view showing a multi-location system configured for position accuracy improved according to another embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. 14 is a diagram illustrating a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다. 15 is a diagram showing a synchronization code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다. 16 is a view showing an address code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다. 17 is a diagram illustrating a message code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 18 shows the idle code word structure of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. 19 is a view showing the RCM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. 20 is a view showing the ECM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. 21 is a view illustrating the improved location accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 22 is a view illustrating a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

도 23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 23 is a view showing a positioning accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

도 24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 24 is a view illustrating a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to an embodiment of another present invention.

도 25는 본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. 25 is a view showing a multi-location system configured for position accuracy improved according to yet another embodiment of the present invention.

도 26은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. 26 is a view showing the ECM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

도 27은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. 27 is a view showing the improved position accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

도 28은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 28 is a view illustrating a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

도 29는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. 29 is a view showing a positioning accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

도 30은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. 30 is a view illustrating a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명> <Description of the Related Art>

100 : 단말 105 : 제어부 100: terminal 105: control unit

110 : 출력부 115 : 키 입력부 110: output unit 115: key input unit

120 : 배터리 125 : 무선 처리부 120: battery 125: radio processing

130 : 메모리부 135 : 측위 서버 130: memory section 135: positioning server

본 발명은 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하고, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하여, 상기 산출된 N(N>=3)개 의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 위치정보 산출방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention is the N (N> = 3 receives positioning information for N (N> = 3) times, including a radio wave arrival time information of the terminal ID information and the terminal sent from a predetermined terminal via the at least one or more base stations, and ) number N (N> = 3 for the UE by using the radio wave arrival time information included in the positioning information) of calculating the approximate position information, to the approximate position information of the calculated N (N> = 3) one calculating the mean position information and after comparing the N (N> = 3) between one location distance and the average location information comparison result, and erases the location information that corresponds to the longest distance, and the remaining (N-1) the average location for the position of the information relates to a position information calculation method and a system for calculating a detailed location information on the mobile station.

종래 상용화된 위치추적 시스템 중 위치 정확도가 가장 우수한 것은 적어도 두개 이상의 GPS(Global Position System) 위성에서 송출하는 GPS 신호를 기반으로 상기 무선단말의 위치를 추적하는 GPS 기반 위치추적 시스템이다. It is most excellent positioning accuracy of the positioning system of the prior art is a commercially available GPS-based location system to track the location of the radio terminal at least based on the GPS signal transmitted from two or more GPS (Global Position System) satellite.

상기 GPS 방식의 위치추적 시스템은 원래 수m 이내의 위치추적 오차를 포함하고 있지만, 상기 GPS 위성에서 송출되는 GPS 신호에 위치 정확도를 떨어뜨리는 SA(Selective Availability) 코드가 포함되기 때문에, 민간에서 사용하는 GPS 방식의 위치추적 오차는 수백m에 달하며, 위치추적 오차를 줄이기 위한 다양한 방법들이 시도되고 있다. Positioning of the GPS approach system since the original can be included in a positioning error of less than m, and contains the SA (Selective Availability) code to drop the position accuracy in the GPS signal transmitted from the GPS satellites, but for use in civil GPS tracking error of the scheme amounted to several hundred m, various methods have been tried to reduce the tracking error.

한편, 본 발명이 속하는 지상파 LBS(location Based System)는 지상에 설치된 복수개의 기지국을 기반으로 322~328.6MHz 대역의 우수한 무선 주파수 품질을 통해 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식으로 위치를 추적함으로써, 수m 이내의 위치추적을 가능하게 한다. On the other hand, (location Based System) Terrestrial LBS to which the invention pertains is, by keeping track of where the TDOA (Time Difference Of Arrival) method using a high frequency radio quality of 322 ~ 328.6MHz band based on the plurality of base stations on the ground It enables location tracking within m.

그러나, 상기 지상파 LBS는 상기 GPS 기반 LBS에 비해 지상에 위치하는 다양한 고층 건물과 산에 의해 반송파가 발생하게 되며, 이에 의해 위치추적 오차를 더욱 줄이는데 난해한 문제점을 포함하고 있다. However, the terrestrial LBS includes a variety of high-rise, and the carrier is caused by buildings and mountains, and thus more difficult problem to reduce the tracking error by a position on the ground relative to the GPS-based LBS.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하는 위치정보 산출 시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the above problems, at least the location information including a radio wave arrival time information and the terminal of the terminal ID information transmitted from the prescribed terminal N (N> = 3) through one or more base stations once received information receiving means, wherein N (N> = 3) of using the radio wave arrival time information included in the positioning information N (N> = 3) of approximate position information calculation means for calculating the approximate position information of the terminal and by comparing the average calculating the position information, the average location and the N (N> = 3) between one location distance on the calculated N (N> = 3) of approximate position information that corresponds to the longest distance deletes the location information and the other is the average location for the (N-1) location information of the location information obtaining system including a detailed position information calculation means for calculating a specific location information of the terminal to provide.

본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계 및 소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계를 포함하여 이루 Position information calculating method according to the invention, the positioning information that includes the radio wave arrival time information of a transmission from a given terminal via at least one base station in a predetermined information receiving means, the terminal ID information with the terminal N (N> = 3) once the receiving step and the N (N> = 3) number N (N> = 3 for the UE by using the radio wave arrival time information included in the positioning information in a predetermined approximate position information calculation means) of a schematic calculating the position information and calculates the average position information for a specific location information, the calculated N (N> = 3) of approximate position information from the calculation means, and the above average location N (N> = 3 ) of position information between the Compare the distance, the result of comparison, deletes the location information that corresponds to the longest distance, and calculating the average location for the remaining (N-1) of position information to the specific location information of the terminal including the steps made 어지는 것을 특징으로 한다. Characterized in that eojineun.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계 및 소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 1차 산출하고, 상기 1차 산출된 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 2차 산출하고, 상기 2차 산출된 평균 위치정보 Also, the position information calculation method according to the invention, N (N a location information including at least one base station through radio waves of a terminal ID information and the terminal sent from a predetermined terminal reaches the time information in a predetermined information receiving means > = 3) times the receiving step and the N (N> = 3), N (N for the UE by using the radio wave arrival time information included in the one positioning information> = 3 in a predetermined approximate position information calculation means) of calculating the approximate position information and calculates the first average position information on the calculated N (N> = 3) of approximate position information from a predetermined specific location information obtaining means and the average position calculation, the primary information, and wherein N (N> = 3) of location information between Compare the distance, the result of comparison, and deletes the location information that corresponds to the longest distance, 2 to average location for the remaining (N-1) of position information car calculated, and the average position information calculating said secondary 상기 (N-1)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-2)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 3차 산출하고, 상기 평균 위치정보 산출과정을 반복 하여 상기 단말에 대한 상세 위치정보를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. After comparing the (N-1) between one position information distance, comparison results, and deletes the location information that corresponds to the longest distance, and calculating the average location for the remaining (N-2) of position information, the third, It characterized by comprising the step of repeating the average position information calculating process of calculating the specific location information of the terminal.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 Also, the position information calculation method according to the invention, N (N a location information including at least one base station through radio waves of a terminal ID information and the terminal sent from a predetermined terminal reaches the time information in a predetermined information receiving means > = 3) times the receiving step and the N (N> = 3), N (N for the UE by using the radio wave arrival time information included in the one positioning information> = 3 in a predetermined approximate position information calculation means) calculating a single approximate position information, calculates the mean location information for the calculation of N (N> = 3) of location information in a predetermined approximate position information calculation means, and the above average location N (N> = 3) and then compares the inter-position information, distance, and the distance is clear the far M (1 <= M <(N-1)) of the location information, wherein the average location of the remaining (NM) of the location information comprising the step of calculating a specific location information for the terminal 것을 특징으로 한다. And that is characterized.

한편, 본 발명은 전술한 위치정보 산출방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체를 포함한다. On the other hand, the present invention includes a recording medium, characterized in that storing a program for executing a method of calculating the above-described position information.

한편, 본 발명에 따른 위치정보 산출 시스템은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개 의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. On the other hand, it calculates the location information system according to the present invention, at least the location information including a radio wave arrival time information and the terminal of the terminal ID information transmitted from the prescribed terminal N (N> = 3) through one or more base stations once received and information receiving means for the N (N> = 3) pieces using a radio wave arrival time information included in the positioning information N (N> = 3) for the terminal of one calculates the approximate position information calculation approximate position information and means to compare the average calculating the position information, and liver with the average location wherein N (N> = 3) of location information, distance to the calculated N (N> = 3) of approximate position information corresponds to the longest distance and erasing the location information, and having the remaining (N-1) calculating the average location for the location information of a specific location information on the mobile station specific location information calculating means which is characterized in that formed.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출 시스템은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하여 이루어 Further, the calculated position information system according to the present invention, at least the location information including a radio wave arrival time information and the terminal of the terminal ID information transmitted from the prescribed terminal N (N> = 3) through one or more base stations once received information receiving means, wherein N (N> = 3) of using the radio wave arrival time information included in the positioning information N (N> = 3) of approximate position information calculation means for calculating the approximate position information of the terminal and the output of N (N> = 3) of calculating the average location for the approximate position information, a distance long compared to the N (N> = 3) between one location distance and the average location M ( 1 <= M <(N-1)) of verify the location information, and the M (1 <= M <(N-1) check the) clears the locations information, for the remaining (NM) of the location information done by including a detailed position information calculation means for calculating the average position information to the specific location information of the terminal 지는 것을 특징으로 한다. It characterized by that.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동 작 원리를 상세히 설명한다. The working principles of a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings and the description will be described in detail. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. However, the description below and the drawings shown below are for the exemplary method from a number of ways to effectively describe the features of the present invention, but is not limited to the drawing and the following description of the invention. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. In addition, if, in the following description of the invention In the following a detailed description of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. And as will be described later terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, and can be changed according to users, operator's intention or practice. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Therefore, the definition should be made according to throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. In the following a preferred embodiment of the present invention in which embodiment the system functions normally provided by in the art, or are provided based on each function of the system configuration for explaining the technical components that make the present invention more efficiently, or the invention configuration will be described mainly a functional structure to be provided with optional and additional to the present invention. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다. If this Those invention with a conventional, in which, to will be appreciated that to facilitate the function of the components being used based on the prior art out of the functional structure is omitted but shown in, and the omitted configuration as described above, it will be understood clearly the relationship between the elements and the components added to the present invention.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하 기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다. In the following embodiments it would be used by parties of ordinary skill appropriately modified terms to understand apparent in the art in order to efficiently describe the core technical features of the present invention, the purpose of this invention by this is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다. As a result, the technical features of the present invention is determined by the claims, the following embodiments are one means one to efficiently described by those of ordinary skill in the art to which this invention pertains The progressive technical features of the present invention only.

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)의 기능 구성을 도시한 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a functional structure of a terminal 100 for the multi-positioning for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 적어도 하나 이상의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템 상에서 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 송출되는 소정의 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하거나, 또는 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 단말(100)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)의 기능 구성에 대한 다 양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 More specifically this Figure 1 is at least one on the TDOA (Time Difference Of Arrival) terrestrial (location Based Service) LBS way system, characterized in that to determine the position by measuring the relative difference of the radio wave reaching time from at least one signal source transmitted, or the key input corresponding to the structure requested (Reverse Channel Message) RCM corresponding to the given FCM (Forward Channel Message) is transmitted from one base station (or a timer (not shown) operation) given ECM (Emergency by as for the function configuration of the terminal 100 which sent the Channel Message), those skilled in the art with reference to this figure 1, and / or modified by a multi-positioning for the positioning accuracy improvement would be able to infer the various exemplary methods for the functional structure of a terminal 100 for the present invention includes all embodiments in which the inference 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Is made, including a method, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 1.

도면1을 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)은, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 소정의 키 입력(또는 타이머 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 무선 처리부(125)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 메모리부(130)와, 소정의 구조요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력부(115)와, 상기 단말(100)의 동작상태를 출력하는 출력부(110)와, 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하는 제어부(105)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(100)이 동작하기 위한 소정의 전 Referring to Figure 1, a terminal 100 for a multi-location for the positioning accuracy improvement, sends out the RCM receives the FCM to be sent from the base station on the terrestrial LBS system to respond, or a predetermined key input (or timer and operation) given ECM (Emergency Channel Message) the radio processor 125, a memory unit 130 for storing at least one or more of the ID information included in the RCM / ECM to be transmitted to by, corresponding to a given structural request of the key input unit 115 to process the keystroke, the mobile station output section 110, the terminal 100 in conjunction with the functional component for the TDOA-based wireless positioning and outputting the operating state of 100 characterized in that formed by having an operation and control unit 105 for controlling operation of the terminal 100 for the multi-positioning for the location accuracy improves, and the terminal 100 is given before for the operation 을 공급하는 배터리(120)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Provided with a battery 120 for supplying characterized in that formed.

상기 무선 처리부(125)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(100)이 위치한 현재 위치를 기준으로 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 상기 키 입력부(115)에 의해 구조요청 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다. The radio processing unit 125 is given from at least one base station based on the current location, and characterized in that formed, wherein the terminal 100 is located, including terrestrial LBS chipset for the TDOA (Time Difference Of Arrival) based terrestrial LBS receiving FCM (Forward Channel Message) signal, and transmits a (Reverse Channel Message) RCM corresponding to the FCM, and / or key input structure required by the key input unit 115 (or timer (not shown) operation) the predetermined (Emergency Channel Message) by ECM is characterized in that transmission.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(125)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the radio processor 125, and the FCM signal and the RCM signal to be transmitted and received between a base station and the ECM signal is 322 ~ multiple access method (for example, the FCM signal is 328.6MHz band FDMA (Frequency Division Multiple Access ) and TDMA (Time Division Multiple Access) scheme, RCM / ECM signal is a CDMA (Code Division Multiple Access) and TDMA methods, or FDMA and TDMA system), the use, and the communication protocol is modified to adapt to the ground wave LBS POCSAG (Post be formed by using the Office Code Standardization Advisory Group) standard (or standard POCSAG standard) are preferred.

그러나, 상기 무선 처리부(125)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. However, the radio processor 125 and limited to the FCM signal and the RCM signal, and the frequency band and multiple access scheme and communication protocols described above the ECM signals transmitted and received between the base station means is not, licensed to those skilled in the art to practice the invention and FIG mubang using a frequency band and at least one other multiple access bingsik and communication protocols corresponding thereto, to which the present invention is not limited.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(125)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네 트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위 서버(135)로 전송되는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the RCM / ECM signal transmitted from the wireless processing section 125 and then received by the base station, via a given network of a given via terrestrial LBS network control center (Network Control Center) to be transmitted to the positioning server 135 is preferred.

여기서, 상기 통신망은 일반전화교환망(Public Switched Telephone Network; PSTN)을 포함하여 이루어지거나, 또는 ADSL/VDSL을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL 통신망을 포함하여 이루어지거나, 또는 이동통신망/휴대인터넷을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 통신망을 포함하여 이루어지는 것이 모두 가능하며, 특정 통신망에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. Here, the communication network is the public switched telephone network (Public Switched Telephone Network; PSTN) or to place include, or ADSL / or the VDSL comprises an xDSL network that includes at least one, or a mobile communication network / mobile internet to at least one can both be made of, including a wireless communication network, and comprising, to which the present invention is not limited by a particular communication network.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위 방식과, 상기 FCM/RCM/ECM에 대응하는 각각의 다중접속 방식에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다. Those of ordinary skill in the art that the present invention, the TDOA-based wireless positioning system and, because there are familiar group the technical features of the respective multiple access method for corresponding to the FCM / RCM / ECM, this for a detailed description thereof will be omitted for convenience.

상기 메모리부(130)는 상기 단말(100)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(125)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 ID 정보는 상기 기지국 및/또는 네트워크 통제 시스템 상에 구비된 적어도 하나 이상의 구성요서에서 상기 단말(100)을 식별할 수 있는 고유 ID 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The memory unit 130 is characterized in that it stores at least one or more of the ID information included in the RCM / ECM to be transmitted from the radio processor 125, a general term for the non-volatile memory provided in the terminal 100, by default, and wherein the ID information preferably comprises a unique ID information that can identify the mobile station 100 from the one or more configuration Liao provided on the base station and / or the network control system.

상기 키 입력부(115)는 상기 무선 처리부(125)에서 소정의 구조요청에 대응하는 ECM을 송출하기 위한 적어도 하나 이상의 키 입력 신호(또는 키 데이터)를 입력 받는 소정의 키 입력장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 키 입력장치는 소정의 구조요청에 대응하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치에서 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼이 입력되는 경우 상기 키 버튼에 대응하는 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치까지 다양하게 구성될 수 있다. The key input unit 115 that comprises a predetermined key input unit for inputting at least one or more key input signals (or key data) for sending the ECM corresponding to a given structural request from the radio processor 125, features, and the key input device is a predetermined trigger (trigger) signal is generated at least one number key (number key) and / or the character key (character key) on a device that generates a signal corresponding to a predetermined structure requests and / or one of the function keys may be provided with a key button with (function key), and variously configured when a specific key button is input to the keypad device that generates a key event corresponding to the key buttons.

상기 출력부(110)는 소정의 출력장치를 통해 상기 단말(100)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 출력장치는 동작상태 확인을 위한 소정의 LED(Light Emitting Diode)치에서 적어도 하나 이상의 문자/화상 데이터를 출력하는 LCD(Liquid Crystal Display) 장치까지 다양하게 구성될 수 있다. The output unit 110 outputs said terminal operation status 100 (e.g., with the base station, such as communication, FCM signal is received, RCM / ECM signal transmission) through the predetermined output device, and wherein output apparatus can be variously configured on a predetermined LED (Light Emitting Diode) value for identifying operating state to the LCD (Liquid Crystal Display) device for outputting at least one or more character / image data.

상기 제어부(105)는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭을 포함하여 이루어지는 것 The controller 105 operates the terminal 100 for the TDOA-based wireless positioning in conjunction with the bus and the functional component for inputting and outputting the at least one information (or signal) and the functional component in hardware and It characterized in that comprises the terminal processor, including a CPU / MPU for controlling the operation of the system 100 and the execution memory for the multi-positioning for the location accuracy improves and, by software for the TDOA-based wireless positioning the said terminal to control the operation of the terminal 100 for the multi-positioning for accuracy enhancement operation and the position of the (100) stored in a predetermined nonvolatile memory, at least one program routine is loaded into the execution memory, the processor program code to be executed by the one which comprises a general term for (or program data) 을 특징으로 한다. The features.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 논리회로를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. According to another embodiment of the present invention, the controller 105 is the terminal for the TDOA-based wireless positioning in conjunction with the bus and the functional component for inputting and outputting the at least one information (or signal) and the functional component It can be obtained by having a logic circuit for controlling the operation of the terminal 100 for the multi-positioning for the operation and the position accuracy improvement of 100, and which the present invention is not limited.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하는 것이 바람직하며, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 FCM 수신과 RCM 송출은 N(N>=3)회 반복되는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, when the controller 105 receives a predetermined FCM from at least one base station, it is desirable to transmit a predetermined RCM corresponding to the FCM, at least one or more base stations, the location accuracy for multiple positioning for improving the FCM receives and transmits RCM is preferably repeated N (N> = 3) times.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 소정의 타이머(도시생략) 동작에 의해 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 기지국으로 ECM을 (N-1)회 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다. According to another embodiment of the present invention, when the controller 105 receives a predetermined FCM from at least one base station, wherein the transmitting a predetermined RCM corresponding to the FCM to the at least one base station, a predetermined timer (shown drawings) by the operation for multi-positioning for improving the positioning accuracy, it is desirable to control so as to transmit the ECM to the base station (N-1) times.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위해, 상기 구조요청에 대응하는 키 입력이 확인되면, 상기 제어부(105)는 상기 키 입력에 대응하는 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 소정의 타이머(도시생략) 동작에 의해 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 기지국으로 ECM을 (N-1)회 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다. According to another embodiment of the present invention, when to control the operation of the terminal 100 for the multi-location for the positioning accuracy improved, the key input is confirmed corresponding to the rescue request, the controller 105 and transmitting a predetermined ECM corresponding to the key input to the at least one base station, by a predetermined timer (not shown) operates for multiple positioning for improving the position accuracy, the ECM to the base station (N-1) times it is preferably controlled to be sent out.

도면2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. Figure 2 is a diagram illustrating a multi-positioning system configured for positioning accuracy improvement according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 기지국에서 측위 대상 단말(240)로 FCM을 N(N>=3)회 송출하면, 상기 단말(240)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 N(N>=3)회 송출하고, 상기 단말(240)로부터 송출된 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다. Than this in detail with the drawings 2 is in the TDOA (Time Difference Of Arrival) terrestrial (location Based Service) LBS way system, characterized in that to determine the position by measuring the relative difference of the radio wave reaching the time, the positioning target terminal at the base station the FCM to 240 N (N> = 3) times when transmitting, the mobile station 240, the RCM corresponding to the FCM N (N> = 3) from the time the transmission, and transmitted from the terminal 240 N (N> = 3) meeting RCM, based on the data the wireless positioning for the UE 240, N (N> = 3) once carried out by showing a multi-location system configured to improve the position accuracy of the mobile station 240 will be.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Those of ordinary skill in the art, would be subject to this Figure 2 the reference and / or modified to infer various exemplary method for multi-location system configuration for the positioning accuracy improved, the present invention It is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 2.

도면2를 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(240)과, 상기 단말(240)로 소정의 FCM을 송출하고, 이에 대응하는 RCM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(200)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to figure 2, the multi-location system for the positioning accuracy improvement, and transmits a predetermined FCM and the at least one terminal 240 having the functional configuration shown in the figure 1, to the mobile station 240, in response, is provided on at least one or more base stations, the base station and the terrestrial LBS system network, and the network connecting the network control center that operates a control center for receiving the RCM to the radio to the terminal 240 via the base station that obtained by having a positioning server 200 performs N (N> = 3) times a location for calculating the position accuracy improved location is characterized.

상기 단말(240)은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 N(N>=3)회의 FCM을 수신하고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국으로 N(N>=3)회 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다. The terminal 240 receives the N (N> = 3) meeting FCM from at least one base station, and thus the corresponding RCM to the base station N (N> = 3) characterized in that the dispensing time, and preferred for this purpose functional structure is as shown in the figure 1.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(240)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the terminal 240 is preferably mounted on a movable body such as a can or a given vehicle or a given user satisfies the portable condition.

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다. The base station receives the FCM transmission command for the positioning server 200, positioning the target UE 240 from (or the server (or device) in the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station) through the communication network characterized in that the FCM corresponding to the transmission command sent to FCM for TDOA-based wireless positioning in the terminal 240.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 N(N>=3)회 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 N(N>=3)회 송출하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the BS the positioning server 200 (or the server (or the device on the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station)), the positioning target terminal (240 from over the communication network ) to receive FCM a transmission command N (N> = 3) times, and transmits the FCM to FCM for TDOA-based wireless positioning in the terminal 240 in response to the transmitted command N (N> = 3) times for the desirable.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통 제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 N(N>=3)회 송출하는 것이 바람직하다. According to another embodiment of the present invention, the base station positioning target terminal from the positioning server 200 (or the server (or the device on the first system network communication for transmitting a predetermined FCM through the base station)) through the communication network receiving a predetermined command for transmitting FCM 240, the FCM is preferable that the mobile station transmits (240) based on the FCM TDOA for a wireless location N (N> = 3) to the time corresponding to the transmitted command.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(240) ID 정보와 상기 단말(240)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the BS from the MS 240 when the RCM is received, the terminal 240 is ID information with the terminal 240 for a predetermined RCM data (e.g., TDOA-based wireless positioning from the RCM corresponding to the FCM from reads out the RCM receives time information, and the like) through the communication network is characterized in that transmitted to the positioning server 200 on the network control system.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 단말(240)로부터 N(N>=3)회 송출된 FCM에 대응하는 RCM을 N(N>=3)회 수신하고, 상기 수신된 RCM으로부터 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(240) ID 정보와 상기 단말(240)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(200)로 N(N>=3)회 전송하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the BS RCM the RCM corresponding to N (N> = 3) the delivery FCM times from the terminal (240) N (N> = 3) times from the received, and the received RCM data to the positioning server 200 on the network control system reads out (from, for example, TDOA-based terminal (240), ID information and the terminal (240 for a wireless positioning) such RCM receives time information) via the communication network N (N > = 3), it is desirable to transmit time.

도면2를 참조하면, 상기 측위 서버(200)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 N(N>=3)회 전송하는 다중 정보 전송부(205)와, 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신부(210) 와, 상기 수신된 RCM 데이터를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(215)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 Referring to figure 2, the positioning server 200 is a multi-information transmitting unit through the communication network transmitting the the FCM transmitting commands for positioning the target UE (240) N (N> = 3) times with at least one or more base stations ( 205), the user terminal the RCM data for the positioning target terminal 240 from the base station through the communication network with N (N> = 3) times the received information receiving unit 210 and, based on the received RCM data calculating the mean position information for the (240) N (N> = 3) and the position calculation unit 215 for calculating the locations information, the calculated N (N> = 3) of location information on, and the average position information and N (N> = 3) locations yield information between streets, and of the distance calculated is the average location information deletes the one or more location information is far away, the average location of the other position information location information for calculating a final position information of the terminal 240 출부(225)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Provided with a chulbu 225 is characterized in that formed.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(200)는 상기 위치 산출부(215)에서 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(225)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(240) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 정보 저장부(220)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the positioning server 200, the position information calculating unit 225 for calculating the N (N> = 3) of location information on the mobile station 240 in calculating the location 215 wherein N (N> = 3) of location information prior to calculating the final position information based on the N (N> = 3) of location information for the mobile station (240), ID information (e.g., POCSAG_ID information, etc.) and associated with the further information storing unit 220 which stores in a storage medium (235) characterized by comprising.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(200)는 상기 위치정보 산출부(225)에 의해 산출된 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(240)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(230) 를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the positioning server 200 is the location information calculation unit 225 of the terminal 240, the last position information provided in the network control center through a predetermined communication means of the management node generated by the position information providing unit 230 to provide a 240 and the management server including a web server, such as a wireless server, the automatic answering server (not shown), GIS (Geographical information System) server, a location application server comprising at least one and a further comprising characterized by comprising.

상기 다중 정보 전송부(205)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 전송하고, 이에 대응하여 상기 단말(240)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 송출하고, 상기 기지국에서 상기 RCM 데이터를 전송하면, 상기 정보 수신부(210)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하며, 상기 FCM 송출 명령 전송과 이에 대응하는 RCM 데이터 수신은 최소한 N(N>=3)회 반복되는 것을 특징으로 한다. The multi-information transmitting unit 205 transmits the FCM transmitting commands for the positioning target terminal 240, at least one or more base stations via the network, in response thereto the RCM corresponding to the FCM at the terminal 240, transmission, and and in the base station, wherein receiving the RCM data for the positioning target terminal 240 to the one or more base stations on the communication network is the information receiving unit 210, when transmitting the RCM data, the FCM sending a command transmission and reception RCM data corresponding thereto is characterized in that repeated at least N (N> = 3) times.

상기 정보 수신부(210)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(215)는 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 TDOA 기반 위치 정보를 산출은 상기 정보 수신부(210)를 통해 상기 RCM 데이터를 수신하는 동안 N(N>=3)회 반복되는 것을 특징으로 한다. The information receiving unit 210 upon receipt of the RCM data for the positioning target terminal 240 from at least one or more base stations, the position calculation section 215 is characterized in that for calculating the TDOA-based location information, based on the RCM data a and calculates the TDOA-based location information, it is characterized in that repeated N (N> = 3) times for receiving the RCM data through the information receiver 210.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(215)가 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다. Those of ordinary skill in the art, because the position calculation section 215 is in the read period of the technical features for calculating the TDOA-based location information, based on the RCM data, a detailed description thereof will It is omitted for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(220)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(225)에서 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(235)에 저장하는 것이 바람직하다. The terminal in accordance with an embodiment of the present invention, the data storage unit 220 wherein the embedded location information in the RCM data output terminal (240), ID information, and the association processing the position information calculating section 225 ( to store in the storage medium 235 until the calculated final position information 240) is preferred.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(220)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 것은 상기 RCM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. According to another embodiment of the present invention, the data storage unit 220 is the cost including the calculated location information to the RCM data terminal (240), ID information, and the association process is stored in a predetermined storage medium (235) the RCM data reception period and the mubang be omitted if short, to which the present invention is not limited.

상기 위치정보 산출부(225)는 상기 위치 산출부(215)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(235)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. The position information calculation unit 225 is N (N> = 3) of location information stored in the N (N> = 3) of location information (or the storage medium 235 is calculated by calculating the location 215 ) it characterized in that for calculating the average position about.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)는 음과 같은 수식으로 산출된다. Wherein N (N> = 3) of the location information (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn) If the average position information (Xm, Ym) is a formula such as the following It is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다. Then, the position information calculating unit 225 is the average of the location information is N (N> = 3) of location information between and characterized in that calculating the distances, the mean position information is N (N> = 3) of positions information distance d1, d2, ..., dn is calculated as follows:

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2) d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2) d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2) dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the position information calculating unit 225 and the erase verify for the average location and the distance is the distance of the distance the calculated, for the remaining (N-1) of the location information characterized in that it calculates the mean location and the average position calculation information and the longest erasure is preferably repeated at least once, and up to (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(225)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다. End on the average position information calculated as the longest erasure at least once, and up to (N-2) iterations, the position information calculating unit 225 is the terminal to average the location information of the final output (240) after the It characterized in that for calculating the location information, and will be the last position information calculation method as described above for convenience as "sequential elimination method".

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(240)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다. According to another embodiment of the present invention, the location information calculation unit 225 is to determine the of the calculated distance to the average position information and the distance far M (1 <= M <(N-1)) of the distance erasure, and the remaining (NM) to calculate the average position information for the locations information, and characterized in that for calculating the final position information of the terminal (240), the calculated final position information method as described above for convenience, "multi-elimination It called. "

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 3 is a diagram illustrating a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면3은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면3에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 3 as an illustration of a terrestrial LBS POCSAG communication protocol for for accommodating the FCM signal to be transmitted to the terminal 240 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 2, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in the figure 3 the reference and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 3.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, the present Those invention skilled in the art that, where in addition the figure 3 the terrestrial LBS POCSAG communication protocol with reference to FCM signal, and / or the POCSAG communication protocol using a standard POCSAG communication protocol for showing the would be able to infer a different communication protocol for improved accuracy, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면3을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to Figure 3, the communication protocol for receiving the FCM signal from the terrestrial LBS is done by including more than 576-bit preamble (Preamble) in the form as a "0" and "1" repeatedly, including the 544-bit comprised, including the one batch (batch) made, each batch is characterized in that it comprises a single synchronization codeword (Syncronization Cordword).

여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다. Here, the preamble length is one of a batch (544 bits) obtained by adding the predetermined code words (Cordword) corresponding to a 32 bits in length.

상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다. The arrangement is composed of a synchronization code word and 8 frames (64 bits) from "0" to "7", each frame is composed of two code words (Cordword), the codeword is a sync code word, address (address) comprises a code word, message (message) code word and children (idle) at least one code word.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram illustrating the synchronization code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면4는 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면4에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 4 shows as an illustration of the synchronization codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in the figure 2 by the terminal 240 shown in the figure 1, conventional in the art If a person having knowledge, would be subject to this figure 4 refer to and / or modified to derive the various embodiments of the synchronization codeword configuration corresponding to the FCM signal, the present invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 4.

도면4를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다. Referring to figure 4, the sync code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, the 32 bits of the MSB (Most Significant Bit) side 24 bits are available for the entire metro ID, the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits correspond to the local Metro ID.

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 5 is a diagram showing an address code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면5는 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하 며, 본 도면5에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. View showing in more sangge 5 is as illustrative of the address code word configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in the figure 2 by the terminal 240 shown in the figure 1, conventional in the art If a person having knowledge, would be subject to the figure 5, the reference and / or modified to derive the various embodiments for an address code word configuration corresponding to the FCM signal, the present invention includes all embodiments in which the inference and he said, is not limited to the embodiment shown in the figure 5.

도면5를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다. Referring to figure 5, the address code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and the 32 bits of the MSB side bit comprises always "0" if the address code word as a flag bit, and then the MSB side 18 bits corresponding to the address ID, and the next 10 bits, and the parity check bits, and the remaining LSB side one bit corresponds to even parity bit.

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 6 is a view illustrating a message code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면6은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면6에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than the figure 6 present the sangge is as illustrative of the message code word configuration corresponding to the FCM signal to be transmitted to the terminal 240 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 2, conventional in the art If a person having knowledge, would be able to with the figure 6 the reference and / or modified to derive various embodiments of a message code word configuration corresponding to the FCM signal, the present invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 6.

도면6을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경 우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다. Referring to Figure 6, the message code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and the 32 bits of the MSB side bit comprises a case is always "1" of the message code word as a flag bit, and then the MSB side 20 bits are available for the message, and the following 10 bits and the parity check bits, and the remaining LSB side one bit corresponds to even parity bit.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다. Here, the message may include a message number and / or a text message, the message number is five characters, a text message is a size that can be transferred from 2 and 6/7, a plurality of messages to facilitate message transmission codeword It is used, when the last message mode, the word will not be filled and fills the space character.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 본 도면6에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 TDOA 기반 측위 메시지가 포함되어 제공되는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 단말(240)은 소정의 RCM 신호에 상기 TDOA 기반 측위 메시지에 대응하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 상기 기지국으로 송출한다. According to an embodiment of the present invention, TDOA-based transmission to the terminal 240 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 2, in the figure 6, the message code, at least one or more message code words following the word specification shown in preferably provided includes a positioning message, correspondingly the mobile station 240, including predetermined TDOA-based positioning information corresponding to the TDOA-based positioning message, the RCM to a predetermined signal and transmits to the base station.

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 7 is a view showing the idle code words of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면7은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도 시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면7에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 7 as an illustration of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal to be transmitted to the figure 1 in Fig indicated terminal 240 from the base station shown in the figure 2, conventional in the art If a person having knowledge, would be able to with the figure 7, reference and / or modified to derive the various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal, the present invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 7.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면7과 같이 정의한다. In the absence of the message code word or an address code word in the idle code word is a particular place corresponding to the FCM signal, a code word which is used to satisfy the 544-bit size of the arrangement, idle code word corresponding to the FCM signal is It is defined as the figure 7.

도면8은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 8 is a view showing the RCM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면8은 상기 도면1에 도시된 단말(240)에서 상기 도면1에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면8에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 8 as an illustration of a terrestrial LBS POCSAG communication protocol for for accommodating the RCM signal transmitted by the base station shown in the figure 1 from the terminal 240 shown in the figure 1, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in the figure 8, reference and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 8.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, those skilled in the art, where in addition to the figure 8, a ground wave LBS with reference to the POCSAG communication protocol standard POCSAG communication protocol RCM signal, and / or the POCSAG communication protocol using for showing the would be able to infer a different communication protocol for improved accuracy, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면8을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다. Referring to Figure 8, a communication protocol for receiving the RCM signal from the terrestrial LBS is a total of 127 bits consists becomes '0' and a 34-bit in a manner of being '1' is repeated preamble (Preamble), a 8-bit Metro ID, comprised of bits 23-bit sync word, 36 bits of the 27 bit message and the parity check.

여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다. Here, the message is made for the RCM signal basically comprises the 36 bits of the 24 bit data field and an 8-bit message and the at least one parity bit.

상기 RCM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(240)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다. Of the RCM signal, the message is sent, including the predetermined TDOA-based location information to be transmitted to the base station at the terminal 240 for the TDOA-based positioning.

도면9는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 9 is a diagram illustrating the improved location accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면9는 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(240)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확 Figure 9 present in further detail the transmission of FCM single multi-positioning system positioning server (200) 3 (N = 3) with the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the on shown in the figure 2 and, from the terminal 240 is 3 (N = 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM to the sequential elimination of sequentially erased in the distant position information to improve the position accuracy of the mobile station 240 as an illustration of that, those skilled in the art, N in the drawing refer to the 9 and / or variations to the positioning server 200 to the terminal 240 via at least one or more base stations (N> 3) the mobile station by sequentially erasing method for transmitting, and a from the terminal (240) N (N> 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM sequentially erased in a distant location the FCM single position accuracy of 240 를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods of how to improve, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 9.

도면9를 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면9의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다. Referring to figure 9, and sends out the FCM single 3 (N = 3) with the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server 200 on the multi-location system shown in the figure 2 the terminal as in 3 (N = 3) the meeting of three position information calculated by receiving the RCM data are diagrams 9 (a) corresponding to the FCM from the (240), (X1, Y1), (2X, Y2) a, (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면9의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면9의 (다)와 같이 산출된다. In this case, the three positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) when calculating the average position information or the like, is calculated by (Xm, Ym) as shown in figure 9 (b) , the distance d1 and the distance d2, and the average position information (Xm, Ym) of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1) and (X3, Y3) of the distance d3, etc. are calculated as shown in (C) of figure 9.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면9의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(240)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average between the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location information (X2, Y2), so, deleting the (X2, Y2) and, (X1, Y1) and (X3, Y3) When calculating the position information, as shown in (d) of figure 9, and the output (X'm, Y'm), the (X'm, Y'm) information is more accurate final position for the terminal (240) to be.

도면10은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 10 is a view showing a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10은 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240) 로 N(N>=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Figure 10 this in more detail are the N (N> = 3) single FCM to the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server 200 on the multi-location system shown in the figure 2 transmission, and the position accuracy of the N (N> = 3) meeting the user terminal 240 in a sequential elimination of sequentially erased in the most far from the location information by receiving the RCM data corresponding to the FCM from the MS 240 as showing a process of improving, those skilled in the art, various exemplary methods of the present figure 10 in a multi-positioning process of the reference and / or modified improve location accuracy through the progressive elimination by the would be able to infer, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, not exclusively those technical features of only the exemplary method shown in the figure 10.

도면10을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제1 FCM을 송출하고(1000), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 상기 제1 FCM에 대응하는 제1 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1005), 상기 측위 서버(200)는 상기 제1 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 RCM 데이터를 수신한다(1010). Referring to Figure 10, the figure 2 in the positioning server 200 on the multi-location system illustrated in through at least one or more base stations and sends the claim 1 FCM to the terminal 240 shown in the figure 1 (1000), The corresponding to the terminal 240 first, and transmits a 1 RCM with at least one or more base stations 1005, the positioning server 200, corresponding to the claim 1 FCM is said from at least one base station, which receives the claim 1 RCM No. 1 receives the RCM data 1010.

이후, 상기 측위 서버(200)는 상기 도면9의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 RCM 데이터를 통해 상기 단말(240)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(1015), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장한다(1020). The Next, the positioning server 200 calculates the first position information of the terminal 240 through the first RCM data as shown in (a) of the figure 9 and 1015, the calculated first store the first location information to said first terminal (240) associated with the ID information of a predetermined storage medium (235) by processing data contained in the RCM 1020.

만약 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(1025), 상기 측위 서버(200)는 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제2 FCM을 송출하고(1030), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 제2, ..., 제N(N>=3) RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1005), 상기 측위 서버(200)는 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)로부터 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 수신하고(1010), 상기 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 통해 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(1015), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 과정을 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(1020). If the transmission to claim 2 FCM to the mobile station 240 is a multi-positioning has not been completed for the location 1025, the positioning server 200 of the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations ( 1030), in response, the terminal 240 is the second, ..., the N (N> = 3) sends out the RCM with at least one base station 1005, the positioning server 200 to the base station the terminal of claim 2, and from 240 through ..., the N (N> = 3) received the RCM data 1010, the second, ..., the N (N> = 3) the RCM data through the second, ..., the N (N> = 3) calculates the position information 1015, the calculated first, second, ..., the N (N> = 3) to the position information RCM RCM data the terminal 240 ID information and associated until processed by a multi-positioning of the process to the terminal 240 located completion of storing in a storage medium 235 (e.g., N> = 3 days until comprising ) are repeated (1020).

반면 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(1025), 상기 측위 서버(200)는 상기 도면9의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1035), 도면9의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(1040), 상기 도면9의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(1045), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(1050). While the terminal 240 when the multi-location is complete for the location 1025, the positioning server 200 is N (N> = 3 with respect to the terminal 240 as shown in (B) of the figure 9 ) it based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal 240 (1035), figure 9 (c) of the mean location and the N (N> = 3) of location information, as shown in and it calculates the distance between and 1040, deletes the farthest distance of the calculated distances and (d) of the figure 9 and 1045 calculates the average position information for the (N-1) of the location information (1050).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(1055), 상기 측위 서버(200)는 상기 단말(240)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(1040), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(1045), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(1050). If sequential elimination method as mentioned above has not been completed (1055), of the positioning server 200 is the average location and the remaining (N-1) for the (N-1) of position information of the terminal 240 repeating the step of the location information to calculate a distance and 1040, the distance is clear the furthest location information and the average position information 1045, calculates the mean location information for the (N-2) of the location information and 1050.

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(1055), 상기 측위 서버(200)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(1060). On the other hand, if the elimination is complete, a sequence of 1055, the positioning server 200 calculates the mean location of the final output in the last position information on the terminal 240 (1060).

도면11은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 11 is a view showing a positioning accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(240)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 More specifically this figure 11 is sent to FCM single multi-positioning systems the positioning server 200 to the terminal (240) 4 (N = 4) illustrated in the figure 1, through at least one or more base stations in the on shown in the figure 2 and receiving and 4 (N = 4) meeting RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 to the multi-erasing method for erasing two position information is away from a to improve the position accuracy of the mobile station 240 as illustrated, those skilled in the art, N in reference to the figure 11, and / or variations to the positioning server 200 to the terminal 240 via at least one or more base stations ( N> 4) (N (N> 4) meeting RCM is far M (2 <M distance to receive the data <(N-1 corresponding to the FCM from 240)) transmitted to FCM times, and the mobile station) of the location a multi-erasing method for erasing information to improve the position accuracy of the mobile station 240 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods for the method, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 11.

도면11을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면11의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다. Reference to the figures 11 when, and forward the figure 2 the FCM single multi-positioning system positioning server 200 of a 4 (N = 4), the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the on depicted in , 4 (N = 4) the meeting of three position information calculated by receiving the RCM data is as shown in figure 11 (a) (X1, Y1), (2X, Y2) corresponding to the FCM from the MS 240 a, (X3, Y3), (X4, Y4) and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면11의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면11의 (다)와 같이 산출된다. At this time, as the four positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3)), (X4, when calculating the average position about Y4) or the like, in the figure 11 (b) ( Xm, Ym) to be calculated, and the distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, distance d1 and the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the Y1), the average position information (Xm, Ym), and (X3, Y3) and the distance d3, the average position information (Xm, Ym), and (X4, Y4) of the distance d4, etc. is calculated as shown in (c) of figure 11.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면11의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(240)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location two of the (X1, Y1) and (X4, Y4), so, the location information (X1, Y1) and (X4, Y4) erase and the other (X2, Y2) and (X3, Y3) when calculating the average location between, and the (X'm, Y'm) calculated as shown in the figure 11 (d), the (X'm, Y'm) is the final position information more accurate for the terminal (240).

도면12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 12 is a view illustrating a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to an embodiment of another present invention.

보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 N(N>=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Figure 12 this in more detail is the N (N> = 3) single FCM to the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server 200 on the multi-location system shown in the figure 2 multi-elimination for transmitting and erasing the N (N> = 3) meeting RCM is far M distance to receive the data (2 <M <(N-1)) of the location information corresponding to the FCM from the MS 240 to as illustrating a method to improve the position accuracy of the mobile station 240, those skilled in the art, the position accuracy of this figure 12 refer to and / or modified with the multi-elimination would be able to infer the various exemplary method for multi-positioning process of improvement, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 12.

도면12를 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제1 FCM을 송출하고(1200), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 상기 제1 FCM에 대응하는 제1 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1205), 상기 측위 서버(200)는 상기 제1 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 RCM 데이터를 수신한다(1210). Referring to figure 12, the figure 2 in the positioning server 200 on the multi-location system illustrated in through at least one or more base stations and sends the claim 1 FCM to the terminal 240 shown in the figure 1 (1200), The corresponding to the terminal 240 first, and transmits a 1 RCM with at least one or more base stations 1205, the positioning server 200, corresponding to the claim 1 FCM is said from at least one base station, which receives the claim 1 RCM No. 1 receives the RCM data 1210.

이후, 상기 측위 서버(200)는 상기 도면11의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 RCM 데이터를 통해 상기 단말(240)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(1215), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장한다(1220). The Next, the positioning server 200 calculates the first position information of the terminal 240 through the first RCM data as shown in (a) of the figure 11, and 1215, the calculated first store the first location information to said first terminal (240) associated with the ID information of a predetermined storage medium (235) by processing data contained in the RCM 1220.

만약 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(1225), 상기 측위 서버(200)는 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제2 FCM을 송출하고(1230), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 제2, ..., 제N(N>=3) RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1205), 상기 측위 서버(200)는 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)로부터 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 수신하고(1210), 상기 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 통해 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(1215), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 과정을 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(1220). If the transmission to claim 2 FCM to the mobile station 240 is a multi-positioning has not been completed for the location 1225, the positioning server 200 of the terminal 240 shown in the figure 1, through at least one or more base stations ( 1230), in response, the terminal 240 is the second, ..., the N (N> = 3) sends out the RCM with at least one base station 1205, the positioning server 200 to the base station the terminal of claim 2, and from 240 through ..., the N (N> = 3) received the RCM data 1210, the second, ..., the N (N> = 3) the RCM data through the second, ..., the N (N> = 3) calculates the position information 1215, the calculated first, second, ..., the N (N> = 3) to the position information RCM RCM data the terminal 240 ID information and associated until processed by a multi-positioning of the process to the terminal 240 located completion of storing in a storage medium 235 (e.g., N> = 3 days until comprising ) are repeated (1220).

반면 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(1225), 상기 측위 서버(200)는 상기 도면11의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1235), 도면11의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(1240), 상기 도면11의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(1245), 상기 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1250), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(1255). While the terminal 240 when the multi-location is complete for the location 1225, the positioning server 200 is N (N> = 3 with respect to the terminal 240 as shown in (B) of the figure 11 ) based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal 240 (1235), with the average location and N (N> = 3) of location information, as shown in (c) of the figure 11 of calculating the distance and 1240, the figure 11 between (d) and with a distant M distance of the distance-calculation the (2 <M <(N-1)) erasing the locations information, and 1245, the ( NM) and (1250 calculates the average position information on the position of information), and calculates the average of the calculated position information to the final position information of the terminal 240 (1255).

도면13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. Figure 13 is a view showing a multi-location system configured for position accuracy improved according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면13은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 기지국에서 측위 대상 단말(1340)로 소정의 FCM을 송출하면, 상기 단말(1340)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM과 (N-1)회의 ECM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 송출된 RCM 데이터와 (N-1) 회의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다. More specifically this figure 13 in the TDOA (Time Difference Of Arrival) terrestrial (location Based Service) LBS way system, characterized in that to determine the position by measuring the relative difference of the radio wave reaching the time, the positioning target terminal at the base station 1340 as when dispensing a predetermined FCM, the subscriber station 1340 in the RCM and the (N-1) sent out the conference ECM, and transmitted from the terminal 1340, RCM data and (N-1 corresponding to the FCM ) meeting shows a multi-location system configured to perform the wireless terminal location for a 1340 N (N> = 3) times, based on the ECM data to improve the position accuracy of the user terminal 1340.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Those of ordinary skill in the art, would be able to infer the various exemplary method for multi-location system configuration for the positioning accuracy improves by reference and / or variations to the figure 13, the present invention It is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 13.

도면13을 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(1340)과, 상기 단말(1340)로 소정의 FCM을 송출하고, 이에 대응하는 RCM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(1340)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(1300)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to Figure 13, a multi-location system for the positioning accuracy improvement, and transmits a predetermined FCM to one and at least one terminal 1340 having the functional configuration shown in the figure 1, the user terminal 1340, in response, is provided on at least one or more base stations, the base station and the terrestrial LBS system network, and the network connecting the network control center that operates a control center for receiving the RCM to the radio to the terminal 1340 through the base station that obtained by having a location server 1300 that performs N (N> = 3) times the positioning accuracy enhanced by calculating the position location is characterized.

상기 단말(1340)은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM을 수신하 고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국으로 송출하고, (N-1)회의 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다. The terminal 1340 is that subjects can the desired FCM from at least one base station, and thus the corresponding RCM, characterized in that to transmit to the base station, and transmits the (N-1) meeting ECM and preferred functional structure therefor It is as shown in the figure 1.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(1340)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the UE 1340 is preferably mounted on a movable body such as a can or a given vehicle or a given user satisfies the portable condition.

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1300)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(1340)에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(1340)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다. The base station receives the FCM transmission command for the positioning server 1300, a positioning target terminal 1340 from (or the server (or device) in the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station) through the communication network characterized in that the FCM corresponding to the transmission command sent to FCM for TDOA-based wireless positioning in the terminal 1340.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1300)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(1340)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the BS the positioning server 1300 (or the server (or the device on the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station)), the positioning target terminal (1340 from over the communication network ) receives a predetermined command for transmitting FCM, and is in response to the transmitted command FCM preferable to transmit the FCM for the TDOA-based wireless positioning in the terminal 1340.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(1340) ID 정보와 상기 단말(1340)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(1300)로 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the base station from the terminal 1340, terminal 1340 ID information, the terminal 1340 for a predetermined RCM data (e.g., TDOA-based wireless positioning when the RCM is received, from the RCM corresponding to the FCM from reads out the RCM receives time information, and the like) through the communication network is characterized in that transmitted to the positioning server 1300 on the network control system.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(1340)로부터 상기 RCM을 송출한 후, 송출되는 (N-1)회의 ECM을 수신하고, 상기 수신된 (N-1)회 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(1340) ID 정보와 상기 단말(1340)로부터 ECM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(1300)로 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the base station and then transmitted to the RCM from the terminal 1340, the received the (N-1) meeting ECM to be sent and the received (N-1) times ECM data (e.g., TDOA-based wireless positioning It characterized in that for transmitting to the terminal 1340, terminal ID information, the unit 1340 the network control system, the positioning server 1300 reads the ECM on the received time information, and the like) through the communication network from a.

도면13을 참조하면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 전송하는 정보 전송부(1305)와, 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 RCM 데이터와 (N-1)회의 ECM 데이터를 수신하는 정보 수신부(1310)와, 상기 수신된 RCM 데이터와 (N-1)회 의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(1315)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 Referring to Figure 13, the positioning server 1300 and at least one or more base stations to the information transmission unit 1305 for transmitting a predetermined FCM transmitting commands for the positioning target terminal 1340 through the communication network, the communication network of the positioning target terminal with a predetermined RCM data and (N-1) meeting information for receiving the ECM data reception unit 1310 of the unit 1340, the received RCM data and (N-1) from the base station over time ECM N (N> = 3) and a position calculating section 1315 for calculating the locations information, the average location for the output of N (N> = 3) of location information based on the data to the terminal 1340 calculating, and calculating the average location and N (N> = 3) between one location distance and the calculated is the average location of the street clearing the at least one position information is distance a, and the other position information the average of the position information to the terminal 1340 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 산출부(1325)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. And for a position information calculating unit 1325 calculates the final position information characterized by comprising.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 위치 산출부(1315)에서 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(1325)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(1340) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 정보 저장부(1320)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the location server 1300, the location information calculating unit 1325 for calculating the N (N> = 3) of location information for the terminal 1340 in calculating the location section 1315, wherein N (N> = 3) of location information prior to calculating the final position information based on the N (N> = 3) of location information for the mobile station (1340), ID information (e.g., POCSAG_ID information, etc.) and linked to the further data storage unit 1320 to store in a storage medium (1335) it is characterized in that formed.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 위치정보 산출부(1325)에 의해 산출된 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(1340)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(1330)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the location server 1300 is the location information calculation unit 1325 of the terminal 1340, the last position information to a predetermined communication means for the network control center within a provided with the management node through to the output by the location information provider (1330) to provide 1340 and the management server for, including web servers, such as a wireless server, the automatic answering server (not shown), GIS (Geographical information System) server, a location application server comprising at least one and a further comprising characterized by comprising.

상기 정보 전송부(1305)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 전송하고, 이에 대 응하여 상기 단말(1340)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 송출하고, 상기 기지국에서 상기 RCM 데이터를 전송하면, 상기 정보 수신부(1310)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 RCM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다. The information transmitting unit 1305 has at least one or more base stations through the communication network and transmits the desired FCM transmitting commands for the positioning target terminal 1340, and thus for response RCM corresponding to the FCM at the terminal 1340 When transmission, and transmitting the RCM data from the base station, the information receiving unit 1310, the is characterized in that for receiving the RCM data for the positioning target terminal 1340 with one or more base stations on the communication network.

또한, 상기 단말(1340)로부터 송출된 (N-1)회의 ECM 데이터가 상기 기지국을 통해 전송되면, 상기 정보 수신부(1310)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 (N-1)개의 ECM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다. Further, the UE 1340, the (N-1) meeting ECM When data is sent via the base station, the information receiving unit 1310 is the positioning target terminal 1340 with one or more base stations on the communication network transmitted from the It characterized in that for receiving the (N-1) of ECM data.

상기 정보 수신부(1310)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 RCM 데이터와 (N-1)개의 ECM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(1315)는 상기 RCM 데이터와 (N-1)개의 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. The information receiving unit 1310, a upon receipt of the RCM data and (N-1) of ECM data for the positioning target terminal 1340 from at least one or more base stations, the position calculating section 1315 the RCM data and (N 1) it is characterized in that for calculating the TDOA-based location information based on the two ECM data.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(1315)가 상기 RCM 데이터와 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다. Those of ordinary skill in the art, because the position calculation section 1315 is in the read period of the technical features for calculating the TDOA-based location information, wherein based on the RCM data and the ECM data, and thus to a detailed description thereof will be omitted for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(1320)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(1325)에서 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(1335)에 저장하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the data storage unit 1320 is the cost of including location information in the RCM data and / or ECM data output terminal (1340), ID information, and the association processing the position information calculating section (1325 ) is preferably stored in a storage medium (1335) until the calculated final position information of the terminal 1340 in the.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(1320)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 것은 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. According to another embodiment of the present invention, the data storage unit 1320 is the above the calculated position information RCM data and / or the terminal (1340) ID information and the associated process to a storage medium contained in the ECM data (1335 ) storing the mubang and may be omitted if the RCM data and / or ECM data received short cycle, to which the present invention is not limited.

상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 위치 산출부(1315)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(1335)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. The location information calculating unit 1325 is N (N> = 3) of location information stored in the N (N> = 3) of location information (or the storage medium 1335 calculated by calculating the location section 1315, ) it characterized in that for calculating the average position about.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)은 다음과 같은 수식으로 산출된다. Wherein N (N> = 3) of the location information (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn) If the average position information (Xm, Ym) is the following formula It is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다. Thereafter, the location information calculating unit 1325 is the average of the location information is N (N> = 3) of location information between and characterized in that calculating the distances, the mean position information is N (N> = 3) of positions information distance d1, d2, ..., dn is calculated as follows:

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2) d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2) d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2) dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the location information calculating unit 1325 clears to determine the average location and the distance is the distance of the distance the calculated, for the remaining (N-1) of the location information characterized in that it calculates the mean location and the average position calculation information and the longest erasure is preferably repeated at least once, and up to (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(1325)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다. End on the average position information calculated as the longest erasure at least once, and up to (N-2) iterations, the location information calculating unit 1325 is the terminal to average the location information of the final output 1340. After the It characterized in that for calculating the location information, and will be the last position information calculation method as described above for convenience as "sequential elimination method".

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(1340)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다. According to another embodiment of the present invention, the location information calculating unit 1325 is to determine the of the calculated distance to the average position information and the distance far M (1 <= M <(N-1)) of the distance erasure, and the remaining (NM) of calculating an average position information on the position information, characterized in that for calculating the final position information of the terminal (1340)], for convenience the final position information calculation method, such as the "multi-elimination It called. "

도면14는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 14 is a view showing a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면14는 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면14에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Figure 14 the more sangge is as exemplified for the terminal (1340) POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for accommodating the FCM signal to be transmitted to the shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 13, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in this figure 14 refer to and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 14.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프 로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, those skilled in the art, in addition to the drawing, with reference to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in Fig. 14 standard POCSAG communication protocol FCM signal, and / or the POCSAG communication protocol using would be able to infer a different communication protocol for position accuracy improved, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면14를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to figure 14, the communication protocol for receiving the FCM signal from the terrestrial LBS is done by including more than 576-bit preamble (Preamble) in the form as a "0" and "1" repeatedly, including the 544-bit comprised, including the one batch (batch) made, each batch is characterized in that it comprises a single synchronization codeword (Syncronization Cordword).

여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다. Here, the preamble length is one of a batch (544 bits) obtained by adding the predetermined code words (Cordword) corresponding to a 32 bits in length.

상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다. The arrangement is composed of a synchronization code word and 8 frames (64 bits) from "0" to "7", each frame is composed of two code words (Cordword), the codeword is a sync code word, address (address) comprises a code word, message (message) code word and children (idle) at least one code word.

도면15는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 15 is a diagram showing a synchronization code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면15는 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면15에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. More figures 15 present the sangge is as illustrative of the synchronization codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in the figure 13 to the terminal 1340 shown in the figure 1, conventional in the art If a person having knowledge, would be subject to this figure 15 refer to and / or modified to derive the various embodiments of the synchronization codeword configuration corresponding to the FCM signal, the present invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 15.

도면15를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다. Referring to figure 15, a sync code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, the 32 bits of the MSB (Most Significant Bit) side 24 bits are available for the entire metro ID, the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits correspond to the local Metro ID.

도면16은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 16 is a view showing an address code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면16은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양 한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면16에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than to the figure 16 sangge is as illustrative of the address code word configuration corresponding to the FCM signal to be transmitted to the terminal 1340 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 13, conventional in the art If a person having knowledge, would be able to see and / or modified by analogy with various embodiments for an address code word configuration corresponding to the FCM signal to the figure 16, the present invention all embodiments in which the inference It includes, and is not limited to the embodiment shown in the figure 16.

도면16을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다. Referring to Figure 16, an address code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, the 32 bits of the MSB side of one bit in the case of the address code words as a flag bit and always contains a '0', then the MSB side 18 bits corresponding to the address ID, and the next 10 bits, and the parity check bits, and the remaining LSB side one bit corresponds to even parity bit.

도면17은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 17 is a diagram illustrating a message code word of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면17은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면17을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면17에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 17 as an illustration of the message code word configuration corresponding to the FCM signal to be transmitted to the terminal 1340 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 13, conventional in the art If a person having knowledge, would be able to see and / or modified by analogy to the various embodiments of the message code word configuration corresponding to the FCM signal to the figure 17, the invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 17.

도면17을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다. Referring to Figure 17, the message code word corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and the 32 bits of the MSB side bit comprises always a '1' if the message code word as a flag bit, and then the MSB side 20 bits are available for the message, and the following 10 bits and the parity check bits, and the remaining LSB side one bit corresponds to even parity bit.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다. Here, the message may include a message number and / or a text message, the message number is five characters, a text message is a size that can be transferred from 2 and 6/7, a plurality of messages to facilitate message transmission codeword It is used, when the last message mode, the word will not be filled and fills the space character.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 본 도면17에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 TDOA 기반 측위 메시지가 포함되어 제공되는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 소정의 RCM 신호에 상기 TDOA 기반 측위 메시지에 대응하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 상기 기지국으로 송출한다. According to an embodiment of the present invention, TDOA based being transmitted from the base station shown in the figure 13 to the terminal 1340 shown in the figure 1 in the Figure 17, the message code, at least one or more message code words following the word specification shown in preferably provided includes a positioning message, correspondingly the mobile station 1340, including the predetermined TDOA-based positioning information corresponding to the TDOA-based positioning message, the RCM to a predetermined signal and transmits to the base station.

도면18은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다. Figure 18 shows the idle code word structure of a communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면18은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면18을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면18에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 18 as an illustration of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal to be transmitted to the terminal 1340 shown in the figure 1 in the base station shown in the figure 13, conventional in the art If a person having knowledge, would be able to see and / or modified by analogy to the various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal to the figure 18, the invention includes all embodiments in which the inference and it not limited to the embodiment shown in the figure 18.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면18과 같이 정의한다. In the absence of the message code word or an address code word in the idle code word is a particular place corresponding to the FCM signal, a code word which is used to satisfy the 544-bit size of the arrangement, idle code word corresponding to the FCM signal is It is defined as the figure 18.

도면19는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 19 is a view showing the RCM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면19는 상기 도면1에 도시된 단말(1340)에서 상기 도면13에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면19에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 19 as illustrating a terrestrial LBS POCSAG communication protocol for for accommodating the RCM signal transmitted by the base station shown in the figure 13 from the terminal 1340 shown in the figure 1, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in this figure 19 refer to and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 19.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, the present Those invention skilled in the art that, where in addition to the figure 19, the ground wave LBS POCSAG communication protocol with reference to RCM signal, and / or the POCSAG communication protocol using a standard POCSAG communication protocol for showing the would be able to infer a different communication protocol for improved accuracy, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면19를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다. Referring to figure 19, the communication protocol for receiving the RCM signal from the terrestrial LBS is a total of 127 bits consists becomes '0' and a 34-bit in a manner of being '1' is repeated preamble (Preamble), a 8-bit Metro ID, comprised of bits 23-bit sync word, 36 bits of the 27 bit message and the parity check.

여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다. Here, the message is made for the RCM signal basically comprises the 36 bits of the 24 bit data field and an 8-bit message and the at least one parity bit.

상기 RCM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(1340)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다. Of the RCM signal, the message is sent, including the predetermined TDOA-based location information to be transmitted to the base station from the terminal 1340 to the TDOA-based positioning.

도면20은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 20 is a view showing the ECM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면20은 상기 도면1에 도시된 단말(1340)에서 상기 도면13에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면20에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Than to the figure 20 sangge is as illustrating a terrestrial LBS POCSAG communication protocol for for receiving the ECM signal transmitted by the base station shown in the figure 13 from the terminal 1340 shown in the figure 1, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in this figure 20 refer to and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 20.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, the present Those invention skilled in the art that, where in addition to the figure 20, the ground wave LBS POCSAG communication protocol with reference to ECM signals, and / or the POCSAG communication protocol using a standard POCSAG communication protocol for showing the would be able to infer a different communication protocol for improved accuracy, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면20을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프 로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다. Referring to Figure 20, communication protocols for receiving the ECM signals in the terrestrial LBS is formed of a total of 127 bits, and '0' and '1' of 34 bits in the form as this repeated preamble (Preamble), a 8-bit made of Metro ID, a 23 bit sync word, 36 bits of the 27 bit message and the parity check bits.

여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다. Here, the ECM messages for the signal may comprise a 4-bit frame number and a 18 bit address, a 2-bit function, the 8-bit message and the at least one parity bit.

상기 ECM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(1340)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다. The ECM of the message signal is sent out including the predetermined TDOA-based location information to be transmitted to the base station from the terminal 1340 to the TDOA-based positioning.

도면21은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 21 is a view showing the improved position accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면21은 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면21을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(1340)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위 More specifically this figure 21 is sent to FCM single multi-positioning system positioning server 1300, the terminal to 3 (N = 3) (1340) shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the on shown in the figure 13 and, from the terminal 1340 is 3 (N = 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM to the sequential elimination of sequentially erased in the distant position information to improve the position accuracy of the user terminal 1340 as an illustration of that, those skilled in the art, N in reference to the figure 21, and / or modified by the positioning server 1300 to the terminal 1340 through the at least one or more base stations (N> 3) the mobile station by sequentially erasing method for transmitting, and a from the terminal (1340) N (N> 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM sequentially erased in a distant location the FCM single above 1340 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면21에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods of how to improve the accuracy, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 21.

도면21을 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면21의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다. Referring to Figure 21, and sends out the FCM single 3 (N = 3) to the terminal 1340 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the positioning server 1300 on the multi-location system shown in the figure 13 , 3 (N = 3) meeting three position information calculated by receiving the RCM data is as shown in figure 21 (a) (X1, Y1), (2X, Y2) corresponding to the FCM from the terminal 1340 a, (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면21의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면21의 (다)와 같이 산출된다. In this case, the three positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) when calculating the average position information or the like, is calculated by (Xm, Ym) as shown in figure 21 (b) , the distance d1 and the distance d2, and the average position information (Xm, Ym) of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1) and (X3, Y3) of the distance d3, etc. are calculated as shown in figure 21 (c).

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면21의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(1340)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average between the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location information (X2, Y2), so, deleting the (X2, Y2) and, (X1, Y1) and (X3, Y3) When calculating the position information, and the (X'm, Y'm) calculated as shown in the figure 21 (d), the (X'm, Y'm) information is more accurate final position for the terminal 1340 to be.

도면22는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 22 is a view illustrating a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면22는 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM 데이터와 N(N>=1)회의 ECM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면22를 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면22에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정 More specifically this figure 22 the terminal sends out the FCM of the predetermined in the terminal 1340 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in a multi-positioning system positioning server 1300 over that shown in the figure 13, and from 1340, the position accuracy of the predetermined RCM data and N (N> = 1), meeting the user terminal 1340 to the sequential elimination of sequentially erased in the most far from the location information by receiving the ECM data corresponding to the FCM as showing a process of improving, those skilled in the art, various exemplary methods for by the the figure 22 reference and / or variations on the multi-positioning process of improving location accuracy, with the progressive elimination would have to be inferred, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, only the technical features that only an exemplary way shown in the figure 22 지 아니한다. It does not.

도면22를 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고(2200), 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2205), 상기 측위 서버(1300)는 상기 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 RCM 데이터를 수신한다(2210). Referring to figure 22 and the figure 13 a multi-positioning in the positioning server 1300 in the system via at least one or more base stations and sends out the FCM of the predetermined in the terminal 1340 shown in the figure 1 (2200) shown in, in response, the terminal 1340 is the RCM data from at least one base station which transmits a predetermined RCM with at least one base station 2205, the positioning server 1300 receives the RCM corresponding to the FCM It receives 2210.

이후, 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면21의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 RCM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2215), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장한다(2220). Then, the location server 1300 is the first position the output of the first position information to the terminal 1340 via the RCM data as shown in (a) of the figure 21 and (2215), the calculated the information the first processes associated with the terminal (1340) ID information included in the RCM data stored in a storage medium 1335 (2220).

만약 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2225), 상기 단말(1340)은 타이머(도시생략) 동작에 의해 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2230), 상기 측위 서버(1300)는 상기 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 ECM 데이터를 수신하고(2235), 상기 도면21의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 ECM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제2 위치 정보를 산출하고(2240), 상기 산출된 제2 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 과정을 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지 반복한다(2220). If the MS 1340 Multiple positioning has not been completed for the position (2225), the terminal 1340 is a timer (not shown) transmits a predetermined ECM by the action of at least one or more base stations 2230, the positioning server 1300 is first with respect to the terminal 1340 through the ECM data as shown in (a) of receiving the ECM data from at least one base station, which receives the ECM and (2235), the figure 21 calculating a second position information (2240), the process by the second position information of the calculation process in connection with a terminal (1340) ID information included in the ECM data stored in a storage medium (1335) the mobile station (1340 ) is repeated until a multi-positioning of the positioning completion (2220).

반면 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2225), 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면21의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2245), 도면21의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2250), 상기 도면21의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(2255), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(2260). While the subscriber station 1340, when the multiple positioning is completed, to the location (2225), the positioning server 1300 includes N (N> = for the terminal 1340 as shown in (B) of the figure 21 3 ) based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal 1340 (2245), with the average location and N (N> = 3) of location information, as shown in (c) of the figure 21 calculates the distance and 2250, deletes the farthest distance of the calculated distances and (d) of the figure 21 and 2255, calculates the mean location information for the (N-1) of position information between (2260).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(2265), 상기 측위 서버(1300)는 상기 단말(1340)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(2250), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(2255), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(2260). If sequential elimination method as mentioned above has not been completed (2265), of the location server 1300 is the average location and the remaining (N-1) for the (N-1) of position information for the terminal 1340 repeating the step of the location information to calculate a distance and 2250, canceling the distance of the furthest location information and the average position information 2255, calculates the mean location information for the (N-2) of the location information and 2260.

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(2265), 상기 측위 서버(1300)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2270). On the other hand, if the elimination is done with the sequence of (2265), the positioning server 1300 calculates the average position information of the final output in the last position information on the terminal 1340, 2270.

도면23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정 확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 23 is a view showing position accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면23은 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면23을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(1340)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향 More specifically this figure 23 is sent to FCM single multi-location system of the terminal 1340 as 4 (N = 4) illustrated in the figure 1 in the positioning server 1300 through at least one or more base stations on the shown in the figure 13 and receiving and 4 (N = 4) meeting RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340 to the multi-erasing method for erasing two position information is away from a to improve the position accuracy of the user terminal 1340 as illustrated, those skilled in the art, N in reference to the figure 23, and / or modified by the positioning server 1300 to the terminal 1340 through the at least one or more base stations ( N> 4) (N (N> 4) meeting the distant M (2 <M distance to receive the RCM data <(N-1 corresponding to the FCM from 1340)) transmits the FCM times, and the mobile station) of the location a multi-erasing method for erasing information toward the position accuracy of the user terminal 1340 상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면23에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods for the spoilage process, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 23.

도면23을 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면23의 (가)와 같 이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다. Referring to Figure 23, and forward the figure 13 of the terminal 1340 as 4 (N = 4) one FCM shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the positioning server 1300 on the multi-positioning system shown in Fig. the terminal 1340 the FCM 4 (N = 4) the meeting of three position information calculated by receiving the RCM data is the same as the figure 23 (a), (X1, Y1) corresponding to a, (2X, from Y2 ), (a X3, Y3), (X4, Y4) and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면23의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면23의 (다)와 같이 산출된다. At this time, as the four positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3)), (X4, of when calculating the average position about Y4) or the like, the figure 23 (b) ( Xm, Ym) to be calculated, and the distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, distance d1 and the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the Y1), the average position information (Xm, Ym), and (X3, Y3) and the distance d3, the average position information (Xm, Ym), and (X4, Y4) of the distance d4, etc. is calculated as shown in (c) of figure 23.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면23의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(1340)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location two of the (X1, Y1) and (X4, Y4), so, the location information (X1, Y1) and (X4, Y4) erase and the other (X2, Y2) and (X3, Y3) when calculating the average location between, and the (X'm, Y'm) calculated as shown in the figure 23 (d), the (X'm, Y'm) is the final position information more accurate for the terminal (1340).

도면24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 24 is a view illustrating a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to an embodiment of another present invention.

보다 상세하게 본 도면24는 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단 말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM 데이터와 N(N>=1)회의 ECM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면24를 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면24에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되 Figure 24 this More specifically dispensing the FCM of a predetermined in just the end of 1340 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the positioning server 1300 on the multi-location system shown in the figure 13, and the multi for erasing from the terminal 1340 a predetermined RCM data and N (N> = 1) meeting locations ECM data is far M (2 <M <(N-1)) distance to receive information corresponding to the FCM the elimination method as illustrating a process of improving the position accuracy of the user terminal 1340, those skilled in the art, the position subject to the figure 24, reference and / or modified with the multi-elimination would be able to infer the various exemplary method for multi-positioning accuracy improvement process, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, only the exemplary method shown in the figure 24, the technical features are limited, 아니한다. It does.

도면24를 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고(2400), 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 상기 FCM에 대응하는 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2405), 상기 측위 서버(1300)는 상기 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 RCM 데이터를 수신한다(2410). Referring to figure 24, the figure 13 a multi-positioning in the positioning server 1300 in the system via at least one or more base stations and sends out the FCM of the predetermined in the terminal 1340 shown in the figure 1 (2400) shown in, in response, the terminal 1340 receives the RCM data from at least one base station has received the transmission of RCM, at least one or more base stations 2405, the location server 1300 is the RCM corresponding to the FCM (2410).

이후, 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면23의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 RCM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2415), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장한다(2420). Then, the location server 1300 is the first position the output of the first position information to the terminal 1340 via the RCM data as shown in (a) of the figure 23, and 2415, the calculated the information the first processes associated with the terminal (1340) ID information included in the RCM data stored in a storage medium 1335 (2420).

만약 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2425), 상기 단말(1340)은 타이머(도시생략) 동작에 의해 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2430), 상기 측위 서버(1300)는 상기 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 ECM 데이터를 수신하고(2435), 상기 도면23의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 ECM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제2 위치 정보를 산출하고(2440), 상기 산출된 제2 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 과정을 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지 반복한다(2420). If the MS 1340 Multiple positioning has not been completed for the position (2425), the terminal 1340 is a timer (not shown) and transmits a predetermined ECM by the action of at least one or more base stations 2430, the positioning server 1300 is first with respect to the terminal 1340 through the ECM data as shown in (a) of receiving the ECM data from at least one base station, which receives the ECM and (2435), the figure 23 calculating a second position information (2440), the process by the second position information of the calculation process in connection with a terminal (1340) ID information included in the ECM data stored in a storage medium (1335) the mobile station (1340 ) is repeated until a multi-positioning is completed, to the location (2420).

반면 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2425), 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면23의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2445), 도면23의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2450), 상기 도면23의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(2455), 상기 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2460), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2465). While the subscriber station 1340, when the multiple positioning is completed, to the location (2425), the positioning server 1300 includes N (N> = for the terminal 1340 as shown in (B) of the figure 23 3 ) based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal 1340 (2445), with the average location and N (N> = 3) of location information, as shown in (c) of the figure 23 of calculating the distance and 2450, the figure 23, between (d) and wherein the distance of the distant calculating M (2 <M <(N-1)) erase and (2455) a-position information, the ( NM) calculated and (2460 to average location for the location of information), and calculates the average of the calculated location to the final location information for the terminal 1340 (2465).

도면25는 본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다. Figure 25 is a view showing a multi-location system configured for position accuracy improved according to yet another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면25는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 단말(2535)에서 N(N>=3)개의 ECM을 송출하면, 상기 단말(2535)로부터 송출된 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다. More particularly, the figure 25 is at the terminal 2535 according to the TDOA (Time Difference Of Arrival) terrestrial (location Based Service) LBS manner, characterized in that to determine the position by measuring the relative difference of the radio wave reaching the visual system N (N> = 3) of when sending the ECM, the terminal with the N (N> = 3) based on the two ECM data sent out from the wireless positioning for the UE (2535) N (N> = 3 (2535) ) and it shows a multi-location system configured to improve the positional accuracy of the terminals (2535) carried out once.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면25를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면25에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Those of ordinary skill in the art, would be able to infer a variety of exemplary methods of the present figure 25 in a multi-location system configuration for the positioning accuracy improvement with reference to and / or variations on the invention It is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 25.

도면25를 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(2535)과, 상기 단말(2535)로부터 송출되는 ECM 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(2535)에 대한 무 선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(2500)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to figure 25, a multi-location system for the positioning accuracy improvement is one with at least one or more terminals (2535) provided with a functional configuration shown in the figure 1, at least one for receiving ECM sent from the terminal (2535) or more base stations, the base station and the wireless positioning for the UE (2535) N (N> = 3 network and for connecting to a network control center that operates the terrestrial LBS system is provided in the network control center through the base station ) by performing time to the position accuracy includes a location server (2500) for calculating the enhanced location information is characterized in that formed.

상기 단말(2535)은 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 대응하여 N(N>=3)회의 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다. The terminal (2535) is characterized in that for transmitting the N (N> = 3) meeting ECM in response to the key input (or timer (not shown) operation) corresponding to the structure of the request, a preferred functional configuration for this is the figure as it is shown in Fig.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(2535)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the UE 2535 is preferably mounted on a movable body such as a can or a given vehicle or a given user satisfies the portable condition.

상기 기지국은 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 대응하는 N(N>=3)회의 ECM을 수신하고, 상기 수신된 N(N>=3)회 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(2535) ID 정보와 상기 단말(2535)로부터 ECM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(2500)로 전송하는 것을 특징으로 한다. The base station receives the N (N> = 3) meeting ECM corresponding to a key input (or timer (not shown) operation) corresponding to the structure of the request and the received N (N> = 3) times ECM data (e. G. , from the TDOA based on a wireless terminal for positioning (2535) ID information and the terminal (2535) is characterized in that transmitted to the positioning server 2500 on the network control system through said communication network reads the ECM reception time information, and the like) .

도면25를 참조하면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하는 정보 수신부(2505)와, 상기 수신된 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단 말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(2510)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 산출부(2520)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Referring to figure 25, the positioning server 2500 and N (N> = 3) meeting information for receiving the ECM data receiving section 2505 for the positioning target terminal (2535) from the base station through the communication network, wherein the received N (N> = 3) and N (N> = 3) calculating a position calculates the positions information section 2510 for only the end (2535) the the conference based on the ECM data, the calculated N (N > = 3) of calculating the mean position information on the position information, the average location and N (N> = 3) of location information between the calculated distance and the distance of the average location is far from output erasing at least one or more position information, and the average location of the other position information characterized by comprising a position information calculation unit 2520 calculates the final position information of the terminal (2535).

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 위치 산출부(2510)에서 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(2520)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(2535) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 정보 저장부(2515)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the location server (2500) is for calculating the N (N> = 3) of location information on the mobile station (2535) in said position calculating unit 2510, the location information calculating unit 2520 wherein N (N> = 3) of location information prior to calculating the final position information based on the N (N> = 3) of location information for the mobile station (2535), ID information (e.g., POCSAG_ID information, etc.) and linked to the further data storage unit 2515 which stores a predetermined storage medium (2530) it is characterized in that formed.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 위치정보 산출부(2520)에 의해 산출된 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(2535)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(2525)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the invention, the location server (2500) is the location information calculation unit 2520 of the terminal 2535 final position information to a predetermined communication means for the network control center within a provided with the management node through to the output by the (2535) and to provide such management server including a web server, the wireless server, the automatic answering server (not shown), GIS (Geographical information System) server, a location application server comprising at least one location information providing unit (2525) and a further comprising characterized by comprising.

또한, 상기 단말(2535)로부터 송출된 (N-1)회의 ECM 데이터가 상기 기지국을 통해 전송되면, 상기 정보 수신부(2505)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다. Further, in the terminal (2535) of (N-1) meeting ECM When data is sent via the base station, the information receiving unit 2505 is the positioning target terminal (2535) of at least one or more base stations via the network sent from the characterized in that for receiving the N (N> = 3) of ECM data.

상기 정보 수신부(2505)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(2510)는 상기 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. The information receiving unit 2505 that upon receipt of the N (N> = 3) of ECM data for the positioning target terminal (2535) from at least one or more base stations, the position calculating unit 2510 is the N (N> = 3 ) it characterized in that for calculating the TDOA-based location information based on the two ECM data.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(2510)가 상기 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다. Those of ordinary skill in the art, because the position calculation section 2510 is in the read period of the technical features for calculating the TDOA-based location information, based on the ECM data, a detailed description thereof will It is omitted for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(2515)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(2520)에서 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(2530)에 저장하는 것이 바람직하다. The terminal in accordance with an embodiment of the present invention, the data storage unit 2515 is the cost of including location information in the ECM data generated by a terminal (2535) ID information and the associated processing and calculating the position information portion (2520) ( to store in the storage medium (2530) until the calculated end position information on the 2535) is preferred.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(2515)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 것은 상기 ECM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. According to another embodiment of the present invention, the data storage unit 2515 is the cost including the calculated location information to the ECM data processing terminal (2535) ID information and association is stored in a predetermined storage medium (2530) the ECM data reception period and the mubang be omitted if short, to which the present invention is not limited.

상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 위치 산출부(2510)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(2530)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. The location information calculating unit 2520 is N (N> = 3) of location information stored in the N (N> = 3) of location information (or the storage medium 2530 calculated by the calculating the location portion 2510 ) it characterized in that for calculating the average position about.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)은 다음과 같은 수식으로 산출된다. Wherein N (N> = 3) of the location information (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn) If the average position information (Xm, Ym) is the following formula It is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다. Thereafter, the location information calculating unit 2520 is the average of the location information is N (N> = 3) of location information between and characterized in that calculating the distances, the mean position information is N (N> = 3) of positions information distance d1, d2, ..., dn is calculated as follows:

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2) d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2) d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2) dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the location information calculating unit 2520 clears to determine the average location and the distance is the distance of the distance the calculated, for the remaining (N-1) of the location information characterized in that it calculates the mean location and the average position calculation information and the longest erasure is preferably repeated at least once, and up to (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(2520)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다. After the average position information calculated as the longest erasure at least once, and up to (N-2) iterations, the location information calculating unit 2520 will end for the average location of the final output to the terminal (2535) It characterized in that for calculating the location information, and will be the last position information calculation method as described above for convenience as "sequential elimination method".

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(2535)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다. According to another embodiment of the present invention, the location information calculating unit 2520 is to determine the of the calculated distance to the average position information and the distance far M (1 <= M <(N-1)) of the distance erasure, and the remaining (NM) of calculating an average position information on the position information, characterized in that for calculating the final position information of the terminal (2535)], for convenience the final position information calculation method, such as the "multi-elimination It called. "

도면26은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다. Figure 26 is a view showing the ECM communication protocol for position accuracy improved according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면26은 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 상기 도면25에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면26에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면26에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다. Than this to sangge figure 26 as an illustration of the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for the receiving the ECM signal transmitted to the base station shown in the figure 25 from the terminal 2535 shown in the figure 1, the technology belonging to the invention those of ordinary skill in the art, would be able to have a communication protocol shown in this figure 26 refer to and / or modified to infer a variety of communication protocols corresponding to the signal transmitting and receiving for improving each location accuracy, the present invention It includes all embodiments in which the inference method, not limited to the POCSAG protocol, the communication shown in the figure 26.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면26에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다. For example, the present Those invention skilled in the art that, where in addition to the figure 26, the ground wave LBS with reference to the POCSAG communication protocol standard POCSAG ECM signals, and / or the POCSAG communication protocol using the communication protocol for showing the would be able to infer a different communication protocol for improved accuracy, the present invention comprises all embodiments in which the inference method.

도면26을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리 엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다. Referring to Figure 26, the communication protocol for receiving the ECM signals in the terrestrial LBS is a total of 127 bits consists becomes '0' and a 34-bit in a manner of being '1' is repeated preamble (Preamble), a 8-bit Metro ID, comprised of bits 23-bit sync word, 36 bits of the 27 bit message and the parity check.

여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다. Here, the ECM messages for the signal may comprise a 4-bit frame number and a 18 bit address, a 2-bit function, the 8-bit message and the at least one parity bit.

상기 ECM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(2535)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다. The ECM of the message signal is sent out including the predetermined TDOA-based location information to be transmitted to the base station from the mobile station (2535) for the TDOA-based positioning.

도면27은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 27 is a view showing the improved position accuracy through sequential elimination method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면27은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면27을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(2535)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위 More specifically this figure 27 is sent to the terminal (2535) to 3 (N = 3) one FCM shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server (2500) on the multi-location system shown in the figure 25 and, from the terminal (2535) is 3 (N = 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM to the sequential elimination of sequentially erased in the distant position information to improve the position accuracy of the mobile station (2535) as an illustration of that, those skilled in the art, N in reference to the figure 27, and / or modified by the positioning server 2500 to the terminal 2535 through the at least one or more base stations (N> 3) the mobile station by sequentially erasing method for transmitting, and a from the terminal (2535) N (N> 3) meeting the street receives the RCM data corresponding to the FCM sequentially erased in a distant location the FCM single above (2535) 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면27에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods of how to improve the accuracy, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 27.

도면27을 참조하면, 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면27의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다. Referring to Figure 27, and sends out the FCM single 3 (N = 3) to the terminal 2535 shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server (2500) on the multi-location system shown in the figure 25 , 3 (N = 3) meeting three position information calculated by receiving the RCM data is as shown in figure 27 (a) (X1, Y1), (2X, Y2) corresponding to the FCM from the terminal (2535) a, (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면27의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면27의 (다)와 같이 산출된다. In this case, the three positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) when calculating the average position information or the like, is calculated by (Xm, Ym) as shown in figure 27 (b) , the distance d1 and the distance d2, and the average position information (Xm, Ym) of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1) and (X3, Y3) of the distance d3, etc. are calculated as shown in figure 27 (c).

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면27의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(2535)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average between the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location information (X2, Y2), so, deleting the (X2, Y2) and, (X1, Y1) and (X3, Y3) When calculating the position information, and the (X'm, Y'm) calculated as shown in (d) of figure 27, wherein (X'm, Y'm) information is more accurate final position for the terminal (2535) to be.

도면28은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 28 is a view showing a multi-positioning process of improving position accuracy by sequentially erasing method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면28은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 상기 단말(2535)로부터 구조요청 키 입력과 타이머 동작에 따른 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면28을 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면28에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Receiving N (N> = 3) meeting ECM data according to said terminal (2535) rescue request key input, and the timer operation from the figure 28 this in more detail from the positioning server (2500) on the multi-location system shown in the figure 25 as by showing the course of the distance is improved a positional accuracy of the terminal 2535 to the sequential elimination of sequentially erased in a distant location, those skilled in the art, the figure 28 the would be able to infer the various exemplary method for multi-positioning process of the reference and / or modified improve location accuracy through the progressive elimination method, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, in the figure 28 It is not limited that the technical features of only the exemplary method shown.

도면28을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 구조요청 키 입력에 따른 제1 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2800), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2500)는 상기 제1 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 ECM 데이터를 수신한다(2805). Referring to Figure 28, the drawing, and sent out from the terminal 2535 shown in Figure 1 to the first ECM of the rescue request key input, at least one or more base stations (2800), In response, the positioning server (2500) is the first 1 receives the first ECM data from at least one base station that received the 1 ECM (2805).

이후, 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면27의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 ECM 데이터를 통해 상기 단말(2535)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2810), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장한다(2815). The Next, the positioning server 2500 calculates the first position information to the terminal 2535 through the first ECM data as shown in (a) of the figure 27, and 2810, the calculated first and the first position information to the first processing in connection with a terminal (2535) ID information contained in the ECM data stored in a storage medium 2530 (2815).

만약 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2820), 상기 단말(2535)은 타이머 동작에 의해 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 송출하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복하며, 상기 측위 서버(2500) 역시 상기 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 수신하고(2805), 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(2810), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(2815). If the mobile station (2535) a multi-positioning has not been completed for the position (2820), the terminal (2535) of the second, by a timer ..., the N (N> = 3) ECM process to transmit data the said terminal (2535) until the multi-positioning of the positioning completion (e.g., N> = 3 days to time), and repeating said positioning server (2500) is also the second, ..., the N (N> = 3) receives the ECM and the data 2805, the second, ..., the N (N> = 3), the calculated position information, and 2810, the calculated second, ..., the N (N > = 3) was treated in conjunction with a terminal (2535) ID information including the location information to the ECM data wherein the step of storing in a storage medium (2530), the terminal 2535 until the multi-positioning of the positioning completion and (e. g., N> = until 3) repeating (2815).

반면 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2820), 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면27의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 평균 위치 정보를 산출 하고(2830), 도면27의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2835), 상기 도면27의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(2840), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(2845). On the other hand the mobile station (2535) When a multi-location is complete for the location (2820), the location server (2500) is N (N> = 3 for the terminal (2535) as shown in (B) of the figure 27 ) based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal 2535 (2830), wherein the average location and N (N> = 3) of location information, as shown in (c) of the figure 27 calculates a distance between the (2835), clear the farthest distance of the calculated distances and (d) of the figure 27 and (2840), calculates the mean location information for the (N-1) of the location information (2845).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(2850), 상기 측위 서버(2500)는 상기 단말(2535)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(2835), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(2840), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(2845). If sequential elimination method as mentioned above has not been completed (2850), of the positioning server (2500) is the mean position information and the remaining (N-1) for the (N-1) of position information for the terminal (2535) repeating the step of the location information to calculate a distance and (2835), canceling the distance of the furthest location information and the average location information (2840), calculates the mean location information for the (N-2) of the location information and (2845).

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(2850), 상기 측위 서버(2500)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2855). On the other hand, if the elimination is done with the sequence of (2850), the positioning server 2500 calculates the average position information of the final output in the last position information on the terminal (2535) 2855.

도면29는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다. Figure 29 is a view showing a positioning accuracy improvement method using multiple erasing method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면29는 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단 말(2535)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면29를 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(2535)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 Figure 29 this in more detail is the FCM single multi-positioning system positioning server 2500. The short end of a 4 (N = 4) (2535) shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the on shown in the figure 25 transmission, wherein the from the terminal 2535 receives the 4 (N = 4) meeting RCM data corresponding to the FCM to the multi-erasing method for erasing two position information is away from a to improve the position accuracy of the mobile station (2535) as an illustration of that, those skilled in the art, N in reference to the figure 29, and / or modified by the positioning server 2500 to the terminal 2535 through the at least one or more base stations (N> 4) sends out the FCM, and the terminal N (N> 4) meeting RCM is far M distance to receive the data (2 <M <(N-1)) corresponding to the FCM from the (2535) of a single a multi-erasing method for erasing the location information to the location accuracy of the mobile station (2535) 상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면29에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Would be able to infer a variety of exemplary methods for the spoilage process, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 29.

도면29를 참조하면, 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면29의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다. Referring to figure 29, and forward the figure 25 of the terminals (2535) to 4 (N = 4) one FCM shown in the figure 1, through at least one or more base stations in the location server (2500) on the multi-positioning system shown in Fig. , 4 (N = 4) the meeting of three position information calculated by receiving the RCM data is as shown in (a) of the figure 29 (X1, Y1), (2X, Y2) corresponding to the FCM from the terminal (2535) a, (X3, Y3), (X4, Y4) and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면29의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되 고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면29의 (다)와 같이 산출된다. At this time, as the four positional information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3)), (X4, when calculating the average position about Y4) or the like, in the figure 29 (b) ( Xm, Ym) by calculating being, and the distance d2 of the distance d1 and the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2) of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), the average position information (Xm, Ym), and (X3, Y3), the distance d3, and the average position information (Xm, Ym), and (X4, Y4), the distance d4, etc. of a is calculated as shown in the figure 29 (c).

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면29의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(2535)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다. Here, the average position information (Xm, Ym) and the distance of the furthest location two of the (X1, Y1) and (X4, Y4), so, the location information (X1, Y1) and (X4, Y4) erase and the other (X2, Y2) and (X3, Y3) when calculating the average location between, and the (X'm, Y'm) calculated as shown in the figure 29 (d), the (X'm, Y'm) is the final position information more accurate for the terminal (2535).

도면30은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다. Figure 30 is a view showing a multi-positioning process of improving location accuracy through the multiple elimination method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면30은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 상기 단말(2535)로부터 구조요청 키 입력과 타이머 동작에 따른 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면30을 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면30에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Receiving N (N> = 3) meeting ECM data according to said terminal (2535) rescue request key input, and the timer operation from more specifically the figure 30 from the positioning server (2500) on the multi-location system shown in the figure 25 to as illustrating a process of distance improves the position accuracy of the mobile station (2535) a multi-erasing method for erasing a distant M (2 <M <(N-1)) of the location information, typically in the art If a person having knowledge, would be able to with the figure 30, reference and / or modified to infer various exemplary method for multi-positioning process of improving position accuracy by the multi-erasing method, all exemplary method of this invention is that the inferred It becomes to include the place, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 30.

도면30을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 구조요청 키 입력에 따른 제1 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(3000), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2500)는 상기 제1 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 ECM 데이터를 수신한다(3005). Referring to Figure 30, the drawing, and sent out from the terminal 2535 shown in Figure 1 to the first ECM of the rescue request key input, at least one or more base stations (3000), In response, the positioning server (2500) is the first 1 receives the first ECM data from at least one base station that received the 1 ECM (3005).

이후, 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면29의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 ECM 데이터를 통해 상기 단말(2535)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(3010), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장한다(3015). The Next, the positioning server 2500 calculates the first position information to the terminal 2535 through the first ECM data as shown in (a) of the figure 29, and 3010, the calculated first and the first position information to the first processing in connection with a terminal (2535) ID information contained in the ECM data stored in a storage medium 2530 (3015).

만약 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(3020), 상기 단말(2535)은 타이머 동작에 의해 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 송출하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복하며, 상기 측위 서버(2500) 역시 상기 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 수신하고(3005), 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(3010), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정 보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(3015). If the mobile station (2535) a multi-positioning has not been completed for the location 3020, the terminal 2535 of the second, by a timer ..., the N (N> = 3) ECM process to transmit data the said terminal (2535) until the multi-positioning of the positioning completion (e.g., N> = 3 days to time), and repeating said positioning server (2500) is also the second, ..., the N (N> = 3) receives the ECM and the data 3005, the second, ..., the N (N> = 3), the calculated position information, and 3010, the calculated second, ..., the N (N > = 3) location information for when the multi-location is complete for the process by the processing terminal 2535 ID information and links included in the ECM data stored in a storage medium 2530 to the terminal 2535 where to repeat (e. g., N> = 3 until day) (3015).

반면 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(3020), 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면29의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(3030), 도면29의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(3035), 상기 도면29의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(3040), 상기 (NM)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(3045), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(3050). On the other hand the mobile station (2535) When a multi-location is complete for the location 3020, the location server (2500) is N (N> = 3 for the terminal (2535) as shown in the figure 29 (b) ) based on the three location information, and then calculates the mean location information for the terminal (2535) 3030, in the figure 29 (c) of the mean location and the N (N> = 3) as shown in one location calculating a distance and 3035 between, the figure 29 (d) and wherein the distance far from M (2 <M <(N-1)) of canceling the location information 3040 of the calculation, the ( NM) calculates the average position information on positions and information (3045), calculating the average of the calculated position information to the end position information on the mobile station (2535) (3050).

본 발명에 따르면, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 지상파 LBS 기능이 구비된 단말로부터 송출되는 복수개의 무선 주파수 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 기반으로 복수개의 TDOA 기반 무선 측위를 통해 복수개의 위치 정보를 산출한 후, 상기 산출된 복수개의 위치 정보를 본 발명에 따른 순차 소거 알고리즘, 또는 다중 소거 알고리즘에 대입하여 상기 단말에 대한 위치 정확도가 보다 향상된 최종 위치 정보를 산출하는 이점이 있다. According to the invention, a plurality of position information over a plurality of TDOA-based wireless positioning in a plurality of receiving a radio frequency signal, based on the received signal is at least sent out from the terminal with a terrestrial LBS function through one or more base stations after the calculation, there is the advantage that by applying a plurality of the calculated position information to sequentially erase algorithm, or a multi-erase algorithm according to the present invention calculates the position accuracy improved end position information on the mobile station.

Claims (6)

  1. 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계; Receiving at least one base station positioning information that includes the radio wave arrival time information of the terminal ID information and the terminal sent from a predetermined terminal N (N> = 3) over the time from the predetermined information receiving means;
    소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계; At a predetermined approximate position information calculation means further comprising: using a radio wave arrival time information contained in the N (N> = 3) of the positioning information, calculating the N (N> = 3) of approximate position information of the terminal; And
    소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출방법. In the given detailed position information calculation means for averaging the position information, liver and the mean position information of the N (N> = 3) of location information, distance to the calculated N (N> = 3) of approximate position information a comparison then compare the results, the method comprising: erasing the location information that corresponds to the longest distance, and calculating the average location for the remaining (N-1) of position information to the specific location information of the terminal; that comprises a position information calculation method according to claim.
  2. 삭제 delete
  3. 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계; Receiving at least one base station positioning information that includes the radio wave arrival time information of the terminal ID information and the terminal sent from a predetermined terminal N (N> = 3) over the time from the predetermined information receiving means;
    소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계; At a predetermined approximate position information calculation means further comprising: using a radio wave arrival time information contained in the N (N> = 3) of the positioning information, calculating the N (N> = 3) of approximate position information of the terminal;
    소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치정보에 대 한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출방법. The calculation of N (N> = 3) of calculating the average location for the location information, and liver with the average location wherein N (N> = 3) of location information, distance of the predetermined approximate position information calculating means a comparison then, that the distance is clear the far M (1 <= M <(N-1)) of the location information, and calculating the average location of the remaining (NM) of the location information to the specific location information of the terminal step; method of calculating position information comprising the.
  4. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체. Claim 1 or the recording medium, characterized in that storing a program for executing the method of any one of (3).
  5. 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단; At least the received information to the terminal ID received time information and positioning information for N (N> = 3) comprising a radio wave arrival time information of the terminal transmitted from the prescribed terminal device through one or more base stations;
    상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단; Approximate position information calculation means for using the radio wave arrival time information contained in the N (N> = 3) of the positioning information, calculating the N (N> = 3) of approximate position information of the terminal; And
    상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출 시스템. Position for calculating the average position information on the calculated N (N> = 3) of approximate position information, by comparing the N (N> = 3) between one location distance and the mean location for the maximum distance position information calculating system, characterized in that obtained by having a; erase information, and the average location for the remaining (N-1) of location information detailed position information calculation means for calculating a detailed location information on the mobile station.
  6. 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단; At least the received information to the terminal ID received time information and positioning information for N (N> = 3) comprising a radio wave arrival time information of the terminal transmitted from the prescribed terminal device through one or more base stations;
    상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단; Approximate position information calculation means for using the radio wave arrival time information contained in the N (N> = 3) of the positioning information, calculating the N (N> = 3) of approximate position information of the terminal; And
    상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (NM)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출 시스템. The yield of N (N> = 3) of calculating the average location for the approximate position information, comparing the N (N> = 3) between one location distance and the average location is far from the M (1 <= M <average of the (N-1)) of verify the location information, and to erase the identified M (1 <= M <(N-1)) of the location information, the remaining (NM) of the location information position information calculating system, characterized in that obtained by having a; location information detailed position information calculation means for calculating a detailed location information on the mobile station.
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