KR100852445B1 - System and method for calculating location information and program recording medium - Google Patents

System and method for calculating location information and program recording medium Download PDF

Info

Publication number
KR100852445B1
KR100852445B1 KR1020070000061A KR20070000061A KR100852445B1 KR 100852445 B1 KR100852445 B1 KR 100852445B1 KR 1020070000061 A KR1020070000061 A KR 1020070000061A KR 20070000061 A KR20070000061 A KR 20070000061A KR 100852445 B1 KR100852445 B1 KR 100852445B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
information
position information
location
location information
Prior art date
Application number
KR1020070000061A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최광기
Original Assignee
한국위치정보 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국위치정보 주식회사 filed Critical 한국위치정보 주식회사
Priority to KR1020070000061A priority Critical patent/KR100852445B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100852445B1 publication Critical patent/KR100852445B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

A system for calculating location information and a recording medium therefor are provided to receive plural RF(Radio Frequency) signals transmitted from a terminal, calculate plural location information through plural wireless positioning based on TDOA(Time Difference Of Arrival), and apply a sequential removing algorithm or a multiple removing algorithm to the plural calculated location information, thereby calculating final location information of which the accuracy about the terminal is more improved. A multiple positioning process for improving the accuracy of a location by using a sequential removing method comprises the following steps of: allowing a positioning server to transmit a first FCM(Forward Channel Message)(1000); allowing a terminal to transmit a first RCM(Reverse Channel Message) to at least one BS(Base Station) corresponding to the first FCM(1005); allowing the positioning server to receive first RCM data from at least one BS(1010); allowing the positioning server to calculate first location information about the terminal through the first RCM data(1015); allowing the positioning server to connect and process the calculated first location information and terminal ID(Identification) information included into the first RCM data and store the processed data in a predetermined recording medium(1020); checking whether multiple positioning about the location of the terminal is completed(1025); allowing the positioning server to calculate average location information about the terminal on the basis of N(N>=3) location information, calculate a distance between the average location information and the N(N>=3) location information, remove a longest distance of the calculated distance, and calculate the average location information about (N-1) location information(1035,1040,1045,1050); checking whether the sequential removing method is completed(1055); and allowing the positioning server to calculate finally calculated average location information as final location information about the terminal(1060).

Description

위치정보 산출방법 및 시스템과 이를 위한 기록매체{System and Method for Calculating Location Information and Program Recording Medium}System and method for calculating location information and program recording medium}

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말의 기능 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal for multiple positioning for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.8 illustrates an RCM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a method for improving position accuracy through the sequential erasure method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the sequential cancellation method according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through multiple erasure according to another embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.14 illustrates a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.19 illustrates an RCM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.20 illustrates an ECM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.21 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through the sequential erasure method according to one embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.FIG. 22 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through sequential cancellation according to an embodiment of the present invention.

도 23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.FIG. 23 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through multiple erasing according to another embodiment of the present invention.

도 24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.24 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

도 25는 본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.25 is a diagram illustrating a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 26은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.FIG. 26 illustrates an ECM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 27은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.27 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through the sequential erasure method according to one embodiment of the present invention.

도 28은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.28 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the sequential cancellation method according to an embodiment of the present invention.

도 29는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.29 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through multiple erasure according to another embodiment of the present invention.

도 30은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.30 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100 : 단말 105 : 제어부100: terminal 105: control unit

110 : 출력부 115 : 키 입력부110: output unit 115: key input unit

120 : 배터리 125 : 무선 처리부120: battery 125: wireless processing unit

130 : 메모리부 135 : 측위 서버130: memory unit 135: positioning server

본 발명은 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하고, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하여, 상기 산출된 N(N>=3)개 의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 위치정보 산출방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention receives N (N> = 3) times of positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one or more base stations and radio wave arrival time information of the terminal, and wherein N (N> = 3). N (N> = 3) coarse position information of the terminal is calculated using the propagation arrival time information included in) positioning information, and the calculated N (N> = 3) coarse position information is calculated. After calculating average position information, comparing the distance between the average position information and the N (N> = 3) pieces of position information, and comparing the position information corresponding to the longest distance as a result of the comparison, the remaining (N-1) A location information calculation method and system for calculating average location information of two pieces of location information as detailed location information of the terminal.

종래 상용화된 위치추적 시스템 중 위치 정확도가 가장 우수한 것은 적어도 두개 이상의 GPS(Global Position System) 위성에서 송출하는 GPS 신호를 기반으로 상기 무선단말의 위치를 추적하는 GPS 기반 위치추적 시스템이다.Among the conventionally available location tracking systems, the best location accuracy is a GPS-based location tracking system that tracks the location of the wireless terminal based on GPS signals transmitted from at least two satellites.

상기 GPS 방식의 위치추적 시스템은 원래 수m 이내의 위치추적 오차를 포함하고 있지만, 상기 GPS 위성에서 송출되는 GPS 신호에 위치 정확도를 떨어뜨리는 SA(Selective Availability) 코드가 포함되기 때문에, 민간에서 사용하는 GPS 방식의 위치추적 오차는 수백m에 달하며, 위치추적 오차를 줄이기 위한 다양한 방법들이 시도되고 있다.The GPS positioning system originally includes a positioning error within a few meters, but since the GPS signal transmitted from the GPS satellite includes a SA (Selective Availability) code that reduces the position accuracy, The GPS tracking position error reaches several hundred meters, and various methods have been tried to reduce the positioning error.

한편, 본 발명이 속하는 지상파 LBS(location Based System)는 지상에 설치된 복수개의 기지국을 기반으로 322~328.6MHz 대역의 우수한 무선 주파수 품질을 통해 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식으로 위치를 추적함으로써, 수m 이내의 위치추적을 가능하게 한다.On the other hand, the terrestrial LBS (location based system) to which the present invention belongs based on a plurality of base stations installed on the ground by tracking the location in a TDOA (Time Difference Of Arrival) method through excellent radio frequency quality of 322 ~ 328.6MHz band, Enable location tracking within m.

그러나, 상기 지상파 LBS는 상기 GPS 기반 LBS에 비해 지상에 위치하는 다양한 고층 건물과 산에 의해 반송파가 발생하게 되며, 이에 의해 위치추적 오차를 더욱 줄이는데 난해한 문제점을 포함하고 있다.However, in the terrestrial LBS, carriers are generated by various high-rise buildings and mountains located above the ground, compared to the GPS-based LBS, thereby including a difficulty in further reducing positioning errors.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하는 위치정보 산출 시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the above problems, N (N> = 3) times the location information including the terminal ID information and the radio wave arrival time information transmitted from a predetermined terminal via at least one or more base stations Coarse position information calculating means for calculating coarse position information for the terminal by using the information receiving means and the radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information; And calculating average position information on the calculated N (N> = 3) pieces of position information, and comparing the distance between the average position information and the N (N> = 3) pieces of position information and corresponding to the longest distance. The present invention provides a location information calculating system including detailed location information calculating means for erasing location information and calculating average location information for the remaining (N-1) pieces of location information as detailed location information for the terminal.

본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계 및 소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the method for calculating position information includes positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one base station in predetermined information receiving means and radio wave arrival time information of the terminal. 3) the reception step and N (N> = 3) outlines for the terminal using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information in the predetermined position information calculating means. Calculating average position information of the calculated N (N> = 3) pieces of approximate position information by calculating position information and predetermined detailed position information calculating means, and calculating the average position information and the N (N> = 3); After comparing the distance between the two pieces of location information, as a result of the comparison, the location information corresponding to the longest distance is erased, and the average location information of the remaining (N-1) pieces of location information is calculated as detailed location information for the terminal. Including this step Characterized in that eojineun.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계 및 소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 1차 산출하고, 상기 1차 산출된 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 2차 산출하고, 상기 2차 산출된 평균 위치정보와 상기 (N-1)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-2)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 3차 산출하고, 상기 평균 위치정보 산출과정을 반복 하여 상기 단말에 대한 상세 위치정보를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the position information calculation method according to the present invention, by the predetermined information receiving means through the at least one or more base stations through the at least one base station information including the terminal ID information and the radio wave arrival time information of the terminal N (N (N) > = 3) receiving and N (N> = 3) for the terminal using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information in a predetermined coarse position information calculating means. Calculating a plurality of pieces of general position information, and first calculating average position information of the calculated N (N> = 3) pieces of position information by means of the predetermined position information calculating means, and calculating the first average position information. After comparing the distance between the (N> = 3) and the location information, as a result of the comparison, the location information corresponding to the longest distance is erased, and the average location information for the remaining (N-1) location information is secondary The average position information After comparing the distances between the (N-1) pieces of location information, as a result of the comparison, the location information corresponding to the longest distance is erased, and the average location information of the remaining (N-2) pieces of location information is third calculated. And repeating the average position information calculation process to calculate detailed position information for the terminal.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출방법은, 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계와, 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the position information calculation method according to the present invention, by the predetermined information receiving means through the at least one or more base stations through the at least one base station information including the terminal ID information and the radio wave arrival time information of the terminal N (N (N) > = 3) receiving and N (N> = 3) for the terminal using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information in a predetermined coarse position information calculating means. Calculating a plurality of pieces of position information, and calculating average position information of the calculated N (N> = 3) pieces of position information by predetermined outline position information calculating means, and calculating the average position information and the N (N>) positions. After comparing the distance between the 3 pieces of location information, M (1 <= M <(N-1)) pieces of far distance information are erased, and the average location information of the remaining (NM) pieces of location information is recalled. Comprising the step of calculating the detailed location information for the terminal It is characterized by.

한편, 본 발명은 전술한 위치정보 산출방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체를 포함한다.On the other hand, the present invention includes a recording medium characterized in that a program for executing the above-described position information calculating method is recorded.

한편, 본 발명에 따른 위치정보 산출 시스템은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개 의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the position information calculation system according to the present invention, N (N> = 3) times the positioning information including the terminal ID information and the radio wave arrival time information transmitted from a predetermined terminal via at least one base station Calculate coarse position information for calculating N (N> = 3) coarse position information for the terminal by using the information receiving means and the radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information. Means and calculating average position information of the calculated N (N> = 3) pieces of position information, and comparing the distance between the average position information and the N (N> = 3) position information and corresponding to the longest distance. And detailed position information calculating means for erasing the position information and calculating average position information for the remaining (N-1) position information as detailed position information for the terminal.

또한, 본 발명에 따른 위치정보 산출 시스템은, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단과, 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단 및 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the position information calculation system according to the present invention, N (N> = 3) times the positioning information including the terminal ID information and the radio wave arrival time information transmitted from a predetermined terminal via at least one base station Coarse position information calculating means for calculating coarse position information for the terminal by using the information receiving means and the radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information; And calculating average position information on the calculated N (N> = 3) pieces of position information, and comparing the distance between the average position information and the N (N> = 3) pieces of position information to obtain a distance M ( 1 <= M <(N-1)) location information is checked, M (1 <= M <(N-1)) location information identified above is erased, and the remaining (NM) location information for And detailed position information calculating means for calculating average position information as detailed position information for the terminal. It characterized by that.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동 작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다. In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions that are commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted, and described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be able to easily understand the function of the components that are conventionally used among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하 기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다. In addition, the following examples will be used to properly modify the terms so that those skilled in the art to clearly understand the key technical features of the present invention to clearly understand, thereby the present invention This is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)의 기능 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal 100 for multiple positioning for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 적어도 하나 이상의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템 상에서 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 송출되는 소정의 FCM(Forward Channel Message)에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)을 송출하거나, 또는 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 단말(100)의 기능 구성에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)의 기능 구성에 대한 다 양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 1 illustrates at least one on a terrestrial location based service (LBS) system of a time difference of arrival (TDOA) method, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference between radio wave arrival times from at least one signal source. A predetermined ECM (Emergency) by sending a reverse channel message (RCM) corresponding to a predetermined forward channel message (FCM) transmitted from the base station or by a key input (or a timer (not shown) operation) corresponding to a rescue request. As a functional configuration of the terminal 100 for transmitting a channel message, those skilled in the art to which the present invention pertains, multi-positioning for improving the position accuracy by referring to and / or modifying the present Figure 1 Various implementation methods for the functional configuration of the terminal 100 may be inferred, but the present invention is all inferred implementation It is made, including the method, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면1을 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 단말(100)은, 지상파 LBS 시스템 상의 기지국으로부터 송출되는 FCM을 수신하여 이에 대응하는 RCM을 송출하거나, 또는 소정의 키 입력(또는 타이머 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)을 송출하는 무선 처리부(125)와, 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 메모리부(130)와, 소정의 구조요청에 대응하는 키 입력을 처리하는 키 입력부(115)와, 상기 단말(100)의 동작상태를 출력하는 출력부(110)와, 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하는 제어부(105)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(100)이 동작하기 위한 소정의 전원을 공급하는 배터리(120)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the terminal 100 for multi-location for improving location accuracy receives an FCM transmitted from a base station on a terrestrial LBS system and transmits an RCM corresponding thereto or a predetermined key input (or a timer). A radio processor 125 for transmitting a predetermined Emergency Channel Message (ECM), a memory unit 130 for storing at least one ID information to be included in the RCM / ECM, and a predetermined structure request. A key input unit 115 for processing a key input, an output unit 110 for outputting an operation state of the terminal 100, and the terminal 100 for the TDOA-based wireless positioning in association with the functional configuration unit And a control unit 105 for controlling an operation and an operation of the terminal 100 for multiple positioning for improving the position accuracy. Provided with a battery 120 for supplying characterized in that formed.

상기 무선 처리부(125)는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반 지상파 LBS를 위한 지상파 LBS 칩셋을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 단말(100)이 위치한 현재 위치를 기준으로 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM(Forward Channel Message) 신호를 수신하고, 상기 FCM에 대응하는 RCM(Reverse Channel Message)를 송출하거나, 및/또는 상기 키 입력부(115)에 의해 구조요청 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 의한 소정의 ECM(Emergency Channel Message)를 송출하는 것을 특징으로 한다.The radio processor 125 may include a terrestrial LBS chipset for a TDOA-based terrestrial LBS, and may be predetermined from at least one base station based on a current location where the terminal 100 is located. Receives a forward channel message (FCM) signal, sends a reverse channel message (RCM) corresponding to the FCM, and / or inputs a rescue request key by the key input unit 115 (or a timer (not shown) operation) It transmits a predetermined ECM (Emergency Channel Message) by.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(125)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호는 322~328.6MHz 대역의 다중접속 방식(예컨대, FCM 신호는 FDMA(Frequency Division Multiple Access)와 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식, RCM/ECM 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 TDMA 방식, 또는 FDMA와 TDMA 방식)을 사용하며, 통신 프로토콜은 지상파 LBS에 적응하도록 변형된 POCSAG(Post Office Code Standardization Advisory Group) 규격(또는 표준 POCSAG 규격)을 사용하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 125 and the base station are 322 to 328.6 MHz in a multiple access scheme (eg, FCM signal is frequency division multiple access (FDMA)). ) And TDMA (Time Division Multiple Access) method, RCM / ECM signal uses CDMA (Code Division Multiple Access) and TDMA method, or FDMA and TDMA method), and the communication protocol is POCSAG (Post Modified to adapt to terrestrial LBS). It is desirable to use the Office Code Standardization Advisory Group) specification (or the standard POCSAG specification).

그러나, 상기 무선 처리부(125)와 기지국 간 송수신되는 상기 FCM 신호와 RCM 신호 및 ECM 신호가 상술된 주파수 대역과 다중접속 방식 및 통신 프로토콜로 한정되는 것은 결코 아니며, 본 발명을 실시하는 당업자에게 허가된 주파수 대역과 이에 대응하는 적어도 하나 이상의 다른 다중접속 빙식 및 통신 프로토콜을 이용하여도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.However, the FCM signal, the RCM signal, and the ECM signal transmitted / received between the wireless processing unit 125 and the base station are not limited to the above-described frequency band, multiple access scheme, and communication protocol. It is also possible to use a frequency band and at least one other multiple access ice and communication protocol corresponding thereto, and the invention is not limited thereby.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선 처리부(125)로부터 송출된 상기 RCM/ECM 신호는 상기 기지국으로 수신된 후, 소정의 통신망을 거쳐 지상파 LBS 네 트워크 통제 센터(Network Control Center)를 통해 소정의 측위 서버(135)로 전송되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the RCM / ECM signal transmitted from the radio processing unit 125 is received by the base station, and then through a predetermined communication network through a terrestrial LBS network control center. It is preferably sent to the location server 135.

여기서, 상기 통신망은 일반전화교환망(Public Switched Telephone Network; PSTN)을 포함하여 이루어지거나, 또는 ADSL/VDSL을 적어도 하나 이상 포함하는 xDSL 통신망을 포함하여 이루어지거나, 또는 이동통신망/휴대인터넷을 적어도 하나 이상 포함하는 무선 통신망을 포함하여 이루어지는 것이 모두 가능하며, 특정 통신망에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.The communication network may include a public switched telephone network (PSTN), an xDSL communication network including at least one ADSL / VDSL, or at least one mobile network / portable internet. It is possible to include all, including a wireless communication network to include, and the present invention is not limited by a specific communication network.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 TDOA 기반 무선 측위 방식과, 상기 FCM/RCM/ECM에 대응하는 각각의 다중접속 방식에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.Those skilled in the art will be familiar with the technical features of the TDOA-based wireless positioning method and each of the multiple access methods corresponding to the FCM / RCM / ECM. Detailed description is omitted for convenience.

상기 메모리부(130)는 상기 단말(100)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 기본적으로 상기 무선 처리부(125)에서 송출하는 상기 RCM/ECM에 포함될 적어도 하나 이상의 ID 정보를 저장하는 것을 특징으로 하며, 여기서 상기 ID 정보는 상기 기지국 및/또는 네트워크 통제 시스템 상에 구비된 적어도 하나 이상의 구성요서에서 상기 단말(100)을 식별할 수 있는 고유 ID 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The memory unit 130 is a general term for a nonvolatile memory provided in the terminal 100, and basically stores at least one or more ID information to be included in the RCM / ECM transmitted from the wireless processing unit 125. The ID information may include unique ID information for identifying the terminal 100 in at least one or more components provided on the base station and / or network control system.

상기 키 입력부(115)는 상기 무선 처리부(125)에서 소정의 구조요청에 대응하는 ECM을 송출하기 위한 적어도 하나 이상의 키 입력 신호(또는 키 데이터)를 입력 받는 소정의 키 입력장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 키 입력장치는 소정의 구조요청에 대응하는 소정의 트리거(Trigger) 신호를 발생하는 신호발생 장치에서 적어도 하나 이상의 숫자키(Number Key) 및/또는 문자키(Character Key) 및/또는 기능키(Function Key)를 포함하는 키 버튼을 구비하고, 특정 키 버튼이 입력되는 경우 상기 키 버튼에 대응하는 키 이벤트를 발생시키는 키패드 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The key input unit 115 includes a predetermined key input device that receives at least one key input signal (or key data) for transmitting an ECM corresponding to a predetermined structure request from the wireless processing unit 125. The key input device may include at least one number key and / or character key and / or a signal generator that generates a predetermined trigger signal corresponding to a predetermined structure request. Alternatively, the keypad may include a key button including a function key, and a keypad device for generating a key event corresponding to the key button when a specific key button is input.

상기 출력부(110)는 소정의 출력장치를 통해 상기 단말(100)의 동작상태(예컨대, 상기 기지국과 통신상태, FCM 신호 수신, RCM/ECM 신호 송출 등)를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 출력장치는 동작상태 확인을 위한 소정의 LED(Light Emitting Diode)치에서 적어도 하나 이상의 문자/화상 데이터를 출력하는 LCD(Liquid Crystal Display) 장치까지 다양하게 구성될 수 있다.The output unit 110 outputs an operation state (eg, communication state with the base station, FCM signal reception, RCM / ECM signal transmission, etc.) of the terminal 100 through a predetermined output device. The output device may be configured in various ways from a predetermined LED (Light Emitting Diode) value for checking an operation state to a liquid crystal display (LCD) device that outputs at least one text / image data.

상기 제어부(105)는 하드웨어적으로 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 CPU/MPU를 포함하는 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 소프트웨어적으로 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위해 소정의 비휘발성 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 프로그램 루틴이 상기 실행 메모리로 로딩되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드(또는 프로그램 데이터)의 총칭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control unit 105 is a hardware for inputting and outputting at least one or more information (or signals) with the function configuration unit and the operation of the terminal 100 for the TDOA-based radio positioning in conjunction with the function configuration unit and It characterized in that it comprises a processor and an execution memory including a CPU / CPU for controlling the operation of the terminal 100 for the multi-location for improving the location accuracy, and for the TDOA-based wireless positioning in software At least one program routine stored in a predetermined nonvolatile memory is loaded into the execution memory to control the operation of the terminal 100 and the operation of the terminal 100 for multiple positioning for improving the location accuracy. Including the generic term of the program code (or program data) to be executed by The features.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 상기 기능 구성부와 적어도 하나 이상의 정보(또는 신호)를 입출력하기 위한 버스와 상기 기능 구성부와 연계하여 상기 TDOA 기반 무선 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작과 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 논리회로를 구비하여 이루어지는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another embodiment of the present invention, the control unit 105 is a terminal for inputting and outputting at least one information (or signal) with the function configuration unit and the terminal for the TDOA-based radio positioning in connection with the function configuration unit. It is possible to include a logic circuit for controlling the operation of the 100 and the operation of the terminal 100 for the multi-location for improving the position accuracy, thereby not limited to the present invention.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하는 것이 바람직하며, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 FCM 수신과 RCM 송출은 N(N>=3)회 반복되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when a predetermined FCM is received from at least one base station, the controller 105 preferably transmits a predetermined RCM corresponding to the FCM to at least one base station, and the position accuracy For multiple positioning for improvement, the FCM reception and RCM transmission are preferably repeated N (N> = 3) times.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 제어부(105)는 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM이 수신되면, 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 소정의 타이머(도시생략) 동작에 의해 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 기지국으로 ECM을 (N-1)회 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, when a predetermined FCM is received from at least one or more base stations, the controller 105 sends a predetermined RCM corresponding to the FCM to at least one or more base stations, and a predetermined timer (not shown). It is preferable to control to send the ECM (N-1) times to the base station for multiple positioning to improve the position accuracy by the operation.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위한 상기 단말(100)의 동작을 제어하기 위해, 상기 구조요청에 대응하는 키 입력이 확인되면, 상기 제어부(105)는 상기 키 입력에 대응하는 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고, 소정의 타이머(도시생략) 동작에 의해 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중 측위를 위해, 상기 기지국으로 ECM을 (N-1)회 송출하도록 제어하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, in order to control the operation of the terminal 100 for the multi-location for improving the location accuracy, when the key input corresponding to the rescue request is confirmed, the controller 105 Send a predetermined ECM corresponding to the key input to at least one base station, and perform (N-1) times the ECM to the base station for multiple positioning for improving the position accuracy by a predetermined timer (not shown). It is preferable to control to send.

도면2는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 기지국에서 측위 대상 단말(240)로 FCM을 N(N>=3)회 송출하면, 상기 단말(240)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 N(N>=3)회 송출하고, 상기 단말(240)로부터 송출된 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다.In more detail, Figure 2 is a terrestrial location based service (LBS) system of a Time Difference Of Arrival (TDOA) method, characterized in that the position is determined by measuring a relative difference between radio wave arrival times. When the FCM is sent N (N> = 3) times to the 240, the terminal 240 sends N (N> = 3) times of the RCM corresponding to the FCM, and the N transmitted from the terminal 240 is received. Based on the (N> = 3) times of RCM data, a multi-location system configuration for improving the positional accuracy of the terminal 240 by performing N (N> = 3) times of radio positioning on the terminal 240 is shown. will be.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 2 to infer various implementation methods for the configuration of a multi-location system for improving the location accuracy. It is made to include all the implementation methods inferred, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면2를 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(240)과, 상기 단말(240)로 소정의 FCM을 송출하고, 이에 대응하는 RCM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(200)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the multi-location system for improving location accuracy includes transmitting at least one FCM to the terminal 240 and at least one terminal 240 having the functional configuration shown in FIG. 1, At least one base station receiving the corresponding RCM, a communication network connecting the base station and a network control center for operating a terrestrial LBS system, and a wireless network for the terminal 240 through the base station provided on the network control center. Positioning server 200 is performed by performing the positioning N (N> = 3) times to calculate the position information with improved position accuracy.

상기 단말(240)은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 N(N>=3)회의 FCM을 수신하고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국으로 N(N>=3)회 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다.The terminal 240 receives N (N> = 3) FCMs from at least one base station, and transmits N (N> = 3) times corresponding to the RCMs to the base station. The functional configuration is as shown in FIG.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(240)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the terminal 240 may be mounted on a moving object such as a predetermined vehicle or may satisfy a condition that a predetermined user can carry.

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The base station receives an FCM transmission command for the positioning target terminal 240 from the positioning server 200 (or a server (or device) on the network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network. In response to the FCM transmission command, the terminal 240 transmits an FCM for TDOA-based wireless positioning.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 N(N>=3)회 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 N(N>=3)회 송출하는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the base station is a target terminal 240 from the positioning server 200 (or a server (or device) on the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station) through the communication network. Receiving the FCM transmission command for N) (N> = 3) times, and transmitting the FCM for TDOA-based radio positioning N (N> = 3) times to the terminal 240 in response to the FCM transmission command. desirable.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(200)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통 제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(240)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(240)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 N(N>=3)회 송출하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the base station is a target terminal for positioning from the positioning server 200 (or a server (or device) on a network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network. It is preferable to receive a predetermined FCM transmission command for 240 and to transmit an FCM for TDOA-based radio positioning N (N> = 3) times to the terminal 240 in response to the FCM transmission command.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(240) ID 정보와 상기 단말(240)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base station receives an RCM corresponding to the FCM from the terminal 240, predetermined RCM data (eg, terminal 240 ID information for TDOA-based wireless positioning) and the terminal 240 from the RCM. RCM reception time information, etc.) are read and transmitted to the positioning server 200 on the network control system through the communication network.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 단말(240)로부터 N(N>=3)회 송출된 FCM에 대응하는 RCM을 N(N>=3)회 수신하고, 상기 수신된 RCM으로부터 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(240) ID 정보와 상기 단말(240)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(200)로 N(N>=3)회 전송하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the base station receives an RCM corresponding to an FCM transmitted N (N> = 3) times from the terminal 240 N (N> = 3) times, and receives an RCM from the received RCM. Read data (e.g., terminal 240 ID information for TDOA-based wireless positioning, RCM reception time information, etc. from the terminal 240) and N (N (N) to the positioning server 200 on the network control system through the communication network. It is preferable to transmit> = 3 times.

도면2를 참조하면, 상기 측위 서버(200)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 N(N>=3)회 전송하는 다중 정보 전송부(205)와, 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신부(210) 와, 상기 수신된 RCM 데이터를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(215)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 산출부(225)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the positioning server 200 transmits an FCM transmission command for the positioning target terminal 240 N (N> = 3) times to at least one base station through the communication network ( 205), an information receiver 210 receiving N (N> = 3) times of RCM data for the positioning target terminal 240 from the base station through the communication network, and the terminal based on the received RCM data. A position calculator 215 for calculating N (N> = 3) positional information about 240, and an average positional information for the calculated N (N> = 3) positional information, and calculating the average Calculating a distance between the location information and the N (N> = 3) pieces of location information, deleting the at least one location information of which the average location information is far from the calculated distance, and deleting the average location information of the remaining location information; Location information calculated as the final location information for the terminal 240 Provided with a chulbu 225 is characterized in that formed.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(200)는 상기 위치 산출부(215)에서 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(225)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(240) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 정보 저장부(220)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the location server 200 calculates N (N> = 3) pieces of location information of the terminal 240 by the location calculator 215, and the location information calculator 225. The N (N> = 3) location information is compared with the terminal 240 ID information (eg, POCSAG_ID information) until the final location information is calculated based on the N (N> = 3) pieces of location information. It is characterized in that it further comprises an information storage unit 220 for storing in a predetermined storage medium 235 in association.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(200)는 상기 위치정보 산출부(225)에 의해 산출된 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(240)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(230) 를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the positioning server 200 is a management terminal provided in the network control center to the final position information for the terminal 240 calculated by the position information calculating unit 225 through a predetermined communication means The location information providing unit 230 provides the location information application server including at least one of a management server, a web server, a wireless server, an automatic response server (not shown), a GIS (Geographical Information System) server, and the like. Characterized in that further comprises.

상기 다중 정보 전송부(205)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 FCM 송출 명령을 전송하고, 이에 대응하여 상기 단말(240)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 송출하고, 상기 기지국에서 상기 RCM 데이터를 전송하면, 상기 정보 수신부(210)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하며, 상기 FCM 송출 명령 전송과 이에 대응하는 RCM 데이터 수신은 최소한 N(N>=3)회 반복되는 것을 특징으로 한다.The multi-information transmitter 205 transmits an FCM transmission command for the positioning target terminal 240 to at least one base station through the communication network, and correspondingly, the terminal 240 transmits an RCM corresponding to the FCM. When transmitting and transmitting the RCM data from the base station, the information receiving unit 210 receives the RCM data for the positioning target terminal 240 to at least one base station through the communication network, the FCM The transmission command transmission and the corresponding RCM data reception are repeated at least N (N> = 3) times.

상기 정보 수신부(210)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(240)에 대한 RCM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(215)는 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 TDOA 기반 위치 정보를 산출은 상기 정보 수신부(210)를 통해 상기 RCM 데이터를 수신하는 동안 N(N>=3)회 반복되는 것을 특징으로 한다.When the information receiver 210 receives the RCM data for the positioning target terminal 240 from at least one base station, the location calculator 215 calculates TDOA based location information based on the RCM data. The TDOA-based location information calculation is repeated N (N> = 3) times while receiving the RCM data through the information receiver 210.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(215)가 상기 RCM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, the location calculator 215 will be familiar with the technical features of calculating the TDOA-based location information based on the RCM data. Omit for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(220)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(225)에서 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(235)에 저장하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the information storage unit 220 processes the calculated position information in association with the terminal 240 ID information included in the RCM data, so that the terminal (from the position information calculating unit 225). Storage in the storage medium 235 until final position information for 240 is calculated.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(220)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 것은 상기 RCM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the information storage unit 220 may process the calculated location information in association with the terminal 240 ID information included in the RCM data and store the information in the predetermined storage medium 235. If the RCM data reception period is short, it may be omitted, and the present invention is not limited thereto.

상기 위치정보 산출부(225)는 상기 위치 산출부(215)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(235)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.The location information calculator 225 may calculate N (N> = 3) pieces of location information calculated by the location calculator 215 (or N (N> = 3) pieces of location information stored in the storage medium 235. It is characterized in that for calculating the average position information for.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)는 음과 같은 수식으로 산출된다.If the N (N> = 3) pieces of position information are (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn), the average position information (Xm, Ym) is expressed by a negative equation. Is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / NXm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / NYm = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다.Thereafter, the position information calculator 225 calculates a distance between the N (N> = 3) pieces of position information, and the average position information is N (N> = 3) positions. The distances d1, d2, ..., dn between the information are calculated as follows.

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2)d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2)d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2)dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 225 identifies and erases the distance that is farthest from the average location information among the calculated distances, and erases the remaining (N-1) pieces of location information. The average position information is calculated, and the average position information calculation and the longest distance erasing are preferably repeated at least once and at most (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(225)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다.After the average position information calculation and the longest distance erasing are repeated at least once and at most (N-2) times, the position information calculator 225 sends the final average position information to the terminal 240 to the final position. It is characterized by calculating with position information. The method of calculating the final position information as described above is called "sequential erasing method" for convenience.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(225)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(240)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 225 checks the distance of M (1 <= M <(N-1)) that is far from the average location information among the calculated distances. And the final position information of the terminal 240 is calculated by calculating average position information of the remaining (NM) pieces of position information. "

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면3은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면3에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 3 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an FCM signal transmitted from a base station shown in FIG. 2 to a terminal 240 shown in FIG. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 3 to locate the FCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for improved accuracy, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면3을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the communication protocol for accommodating the FCM signal in the terrestrial LBS includes 576 bits or more preambles in a form of repeating '0' and '1', and includes 544 bits. It is made by including one batch (Batch), each batch is characterized in that it comprises one synchronization codeword (Syncronization Cordword).

여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다.In this case, the preamble length is one batch (544 bits) plus a predetermined codeword corresponding to one 32-bit size.

상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다.The arrangement consists of one sync codeword and eight frames (64 bits) from '0' to '7', and each frame consists of two codewords, wherein the codeword is a sync codeword, And at least one of an address codeword, a message codeword, and an idle codeword.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면4는 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면4에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 4 illustrates a configuration of a synchronous codeword corresponding to an FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 4, but the present invention includes all the inferred embodiments. It is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면4를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.Referring to FIG. 4, the sync codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and 24 bits of the MSB (Most Significant Bit) side of the 32 bits correspond to the entire Metro ID, and the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits corresponds to the local metro ID.

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면5는 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하 며, 본 도면5에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 5 illustrates an address codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the base station illustrated in FIG. 2 to the terminal 240 illustrated in FIG. 1, and is generally known in the art. Persons skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the address codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the drawing 5, but the present invention includes all the inferred embodiments. And, it is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면5를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 5, an address codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '0' in the case of the address codeword, and the next MSB side 18 The bit corresponds to the address ID, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면6은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면6에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 6 illustrates a message codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station illustrated in FIG. 2 to the terminal 240 illustrated in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the message codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the present invention, but the present invention includes all the inferred embodiments. It is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면6을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경 우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 6, the message codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '1' in the case of the message codeword, and the next MSB side. The 20 bits correspond to the message, the next 10 bits correspond to the check parity bits, and the remaining 1 bit of the LSB side corresponds to the even parity bits.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다.Herein, the message may include a numeric message and / or a text message. The numeric message may be 5 characters in length, and the text message may be 2 and 6/7 characters in size. Used to fill whitespace when the last message mode word is not filled.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 본 도면6에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 송출하는 TDOA 기반 측위 메시지가 포함되어 제공되는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 단말(240)은 소정의 RCM 신호에 상기 TDOA 기반 측위 메시지에 대응하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 상기 기지국으로 송출한다.According to an embodiment of the present invention, TDOA-based transmission of at least one message codeword conforming to the message codeword standard shown in FIG. 6 from the base station shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. Preferably, a location message is included and provided, and correspondingly, the terminal 240 transmits to the base station a predetermined RCM signal including predetermined TDOA-based location information corresponding to the TDOA-based location message.

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면7은 상기 도면2에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도 시된 단말(240)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면7에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 7 illustrates an idle codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station illustrated in FIG. 2 to the terminal 240 illustrated in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the drawing, but the present invention includes all the inferred embodiments. It is not limited to the embodiment shown in FIG.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면7과 같이 정의한다.The idle codeword corresponding to the FCM signal is a codeword used to satisfy the 544 bit size of the batch when there is no message codeword or address codeword in a specific batch. The idle codeword corresponding to the FCM signal is It is defined as shown in FIG.

도면8은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.8 illustrates an RCM communication protocol for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면8은 상기 도면1에 도시된 단말(240)에서 상기 도면1에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면8에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 8 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for accommodating an RCM signal transmitted from a terminal 240 shown in FIG. 1 to a base station shown in FIG. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 8 and to a location other than the RCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for improved accuracy, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면8을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 8, a communication protocol for accommodating an RCM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.Herein, the message for the RCM signal basically includes a 24-bit data field, an 8-bit message, and at least one parity bit among the 36 bits.

상기 RCM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(240)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다.The message of the RCM signal is transmitted including the predetermined TDOA-based positioning information transmitted from the terminal 240 to the base station for TDOA-based positioning.

도면9는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a method for improving position accuracy through a sequential erase method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면9는 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(240)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 9 transmits 3 (N = 3) FCMs to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. In addition, by receiving three (N = 3) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 to improve the position accuracy of the terminal 240 by the sequential erasure method to sequentially delete the longest location information As an example, a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify the drawing 9 to N the terminal 240 through at least one base station from the positioning server 200. The terminal transmits (N> 3) FCMs, receives N (N> 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240, and sequentially deletes the farthest location information. 240 position accuracy Would be able to infer a variety of exemplary methods of how to improve, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 9.

도면9를 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면9의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다.Referring to FIG. 9, 3 (N = 3) FCMs are transmitted from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station. The three position information calculated by receiving 3 (N = 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 are calculated as (X1, Y1), (2X, Y2) as shown in FIG. , (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면9의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면9의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information of the three position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), etc. is calculated, it is calculated as (Xm, Ym) as shown in (b) of FIG. A distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), a distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and the average position information (Xm, Ym) And the distance d3 of (X3, Y3) are calculated as shown in FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면9의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(240)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the position information furthest from the distance of the average position information (Xm, Ym) is (X2, Y2), the (X2, Y2) is erased and the average between (X1, Y1) and (X3, Y3) When the location information is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in (d) of FIG. 9, and (X'm, Y'm) is more accurate final position information for the terminal 240. to be.

도면10은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through sequential cancellation according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10은 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240) 로 N(N>=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 10 illustrates the FCM of N (N> = 3) times from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station. The positional accuracy of the terminal 240 is sequentially determined by sequentially transmitting N (N> = 3) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 and sequentially erasing the farthest location information. As a process of improving, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various implementation methods for the multi-positioning process for improving the position accuracy through the sequential erasure method by referring to and / or modifying the present figure 10 Although it can be inferred, the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.

도면10을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제1 FCM을 송출하고(1000), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 상기 제1 FCM에 대응하는 제1 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1005), 상기 측위 서버(200)는 상기 제1 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 RCM 데이터를 수신한다(1010).Referring to FIG. 10, the location server 200 on the multi-location system illustrated in FIG. 2 transmits a first FCM to the terminal 240 illustrated in FIG. 1 through at least one base station (1000), Correspondingly, the terminal 240 transmits a first RCM corresponding to the first FCM to at least one base station (1005), and the positioning server 200 receives the at least one base station from the at least one base station receiving the first RCM. Receive 1010 first RCM data.

이후, 상기 측위 서버(200)는 상기 도면9의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 RCM 데이터를 통해 상기 단말(240)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(1015), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장한다(1020).Thereafter, the positioning server 200 calculates 1015 first position information of the terminal 240 through the first RCM data as shown in FIG. 1 location information is stored in a predetermined storage medium 235 in association with the terminal 240 ID information included in the first RCM data (1020).

만약 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(1025), 상기 측위 서버(200)는 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제2 FCM을 송출하고(1030), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 제2, ..., 제N(N>=3) RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1005), 상기 측위 서버(200)는 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)로부터 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 수신하고(1010), 상기 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 통해 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(1015), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 과정을 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(1020).If the multi-location for the location of the terminal 240 is not completed (1025), the positioning server 200 sends a second FCM to the terminal 240 shown in Figure 1 through at least one base station ( 1030, correspondingly, the terminal 240 transmits a second, ..., N-th (N> = 3) RCM to at least one base station (1005), and the positioning server 200 sends the base station. The second, ..., N-th (N> = 3) RCM data is received from the terminal 240 (1010), and the second, ..., N-th (N> = 3) RCM data is received. The second, ..., N-th (N> = 3) position information is calculated (1015), and the calculated second, ..., N-th (N> = 3) RCM position information is obtained from the RCM data. The process of linking with the terminal 240 ID information included in the terminal 240 and storing the data in a predetermined storage medium 235 until the multi-location of the location of the terminal 240 is completed (for example, when N> = 3). Repeat (1020).

반면 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(1025), 상기 측위 서버(200)는 상기 도면9의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1035), 도면9의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(1040), 상기 도면9의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(1045), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(1050).On the other hand, when the multi-location for the location of the terminal 240 is completed (1025), the positioning server 200 is N (N> = 3 for the terminal 240, as shown in (b) of Figure 9) The average position information of the terminal 240 is calculated based on the position information (1035), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. Compute the distance between 1040, erase the farthest distance of the calculated distance (D) and the calculated distance (1045), and calculate the average position information for the (N-1) position information (1050).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(1055), 상기 측위 서버(200)는 상기 단말(240)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(1040), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(1045), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(1050).If the above sequential erasing method is not completed (1055), the positioning server 200 determines the average position information of the (N-1) position information and the remaining (N-1) positions of the terminal 240. The location information calculates a distance (1040), erases the location information farthest from the average location information (1045), and repeats the process of calculating the average location information for the (N-2) pieces of location information (1050).

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(1055), 상기 측위 서버(200)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(1060).On the other hand, when the sequential erasing method is completed (1055), the positioning server 200 calculates the final calculated average position information as final position information for the terminal 240 (1060).

도면11은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a method for improving position accuracy through multiple erasure according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(240)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 11 transmits 4 (N = 4) FCMs to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. In addition, the positional accuracy of the terminal 240 is improved by a multiple erasure method of receiving two (N = 4) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 and erasing two long distance information. As an example, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 11 to N (from the positioning server 200 to the terminal 240 through at least one base station). N> 4) FCMs are transmitted, and N (N> 4) RCM data corresponding to the FCMs are received from the terminal 240, and M (2 <M <(N-1)) positions are far apart. The multiple erasing method of erasing information improves the positional accuracy of the terminal 240. Would be able to infer a variety of exemplary methods for the method, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 11.

도면11을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면11의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다.Referring to FIG. 11, 4 (N = 4) FCMs are transmitted from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station. The three location information calculated by receiving 4 (N = 4) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 are calculated as (X1, Y1), (2X, Y2) as shown in FIG. , (X3, Y3), (X4, Y4) and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면11의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면11의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information for the four position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4), etc. is calculated, as shown in (b) of FIG. Xm, Ym), the distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), the distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and the average The distance d3 of the positional information (Xm, Ym) and (X3, Y3) and the distance d4 of the average positional information (Xm, Ym) and (X4, Y4) are calculated as shown in FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면11의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(240)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the two pieces of location information farthest from the average position information (Xm, Ym) are (X1, Y1) and (X4, Y4), the position information (X1, Y1) and (X4, Y4) are erased. When average position information between the remaining (X2, Y2) and (X3, Y3) is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in FIG. Y'm) is more accurate final position information for the terminal 240.

도면12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a multi-positioning process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 N(N>=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(240)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(240)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 12 illustrates an FCM of N (N> = 3) times from the positioning server 200 on the multi-location system shown in FIG. 2 to the terminal 240 shown in FIG. 1 through at least one base station. A multiple erasing method for transmitting M (2 &lt; M < (N-1)) pieces of location information from a long distance by transmitting N (N> = 3) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 240 As a process for improving the positional accuracy of the terminal 240, a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify the present drawing 12 and positional accuracy through the multiple erasure method. Various implementation methods for the improved multi-positioning process may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면12를 참조하면, 상기 도면2에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(200)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제1 FCM을 송출하고(1200), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 상기 제1 FCM에 대응하는 제1 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1205), 상기 측위 서버(200)는 상기 제1 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 RCM 데이터를 수신한다(1210).Referring to FIG. 12, the positioning server 200 on the multi-location system illustrated in FIG. 2 transmits the first FCM to the terminal 240 illustrated in FIG. 1 through at least one base station (1200). Correspondingly, the terminal 240 transmits a first RCM corresponding to the first FCM to at least one base station (1205), and the positioning server 200 receives the at least one base station from the at least one base station receiving the first RCM. The first RCM data is received (1210).

이후, 상기 측위 서버(200)는 상기 도면11의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 RCM 데이터를 통해 상기 단말(240)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(1215), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장한다(1220).Thereafter, the positioning server 200 calculates (1215) first location information on the terminal 240 through the first RCM data, as shown in FIG. 1, the location information is processed in association with the terminal 240 ID information included in the first RCM data and stored in the predetermined storage medium 235 (1220).

만약 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(1225), 상기 측위 서버(200)는 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(240)로 제2 FCM을 송출하고(1230), 이에 대응하여 상기 단말(240)은 제2, ..., 제N(N>=3) RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(1205), 상기 측위 서버(200)는 상기 기지국을 통해 상기 단말(240)로부터 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 수신하고(1210), 상기 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 데이터를 통해 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(1215), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) RCM 위치 정보를 상기 RCM 데이터에 포함된 단말(240) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(235)에 저장하는 과정을 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(1220).If the multi-location for the location of the terminal 240 is not completed (1225), the positioning server 200 sends a second FCM to the terminal 240 shown in Figure 1 through at least one or more base stations ( 1230, the terminal 240 transmits a second, ..., N-th (N> = 3) RCM to at least one base station (1205), and the positioning server 200 transmits the base station. Receives the second, ..., N-th (N> = 3) RCM data from the terminal 240 through 1210, and receives the second, ..., N-th (N> = 3) RCM data. The second, ..., N-th (N> = 3) position information is calculated (1215), and the calculated second, ..., N-th (N> = 3) RCM position information is obtained from the RCM data. The process of linking with the terminal 240 ID information included in the terminal 240 and storing the data in a predetermined storage medium 235 until the multi-location of the location of the terminal 240 is completed (for example, when N> = 3). Repeat (1220).

반면 상기 단말(240) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(1225), 상기 측위 서버(200)는 상기 도면11의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(240)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(240)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1235), 도면11의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(1240), 상기 도면11의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(1245), 상기 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(1250), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(240)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(1255).On the other hand, when the multi-location for the location of the terminal 240 is completed (1225), the positioning server 200 is N (N> = 3 for the terminal 240, as shown in (b) of Figure 11) The average position information of the terminal 240 is calculated based on the number of position information (1235), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. Compute the distance between (1240), and erase (1245) the position information of (D) of FIG. 11 and M (2 <M <(N-1)) which are far from the calculated distance (1245). The average position information of the NM pieces of position information is calculated (1250), and the calculated average position information is calculated as final position information on the terminal 240 (1255).

도면13은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면13은 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 기지국에서 측위 대상 단말(1340)로 소정의 FCM을 송출하면, 상기 단말(1340)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM과 (N-1)회의 ECM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 송출된 RCM 데이터와 (N-1) 회의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다.In more detail, in FIG. 13, a terrestrial LBS (Time Difference Of Arrival) type terrestrial location based service (TDOA) system, characterized in that a position is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves, wherein the base station is located at a base station. When a predetermined FCM is sent to the terminal 1340, the terminal 1340 transmits an RCM corresponding to the FCM and (N-1) ECMs, and the RCM data and the (N-1) transmitted from the terminal 1340. ) Shows a multi-location system configuration for improving the positional accuracy of the terminal 1340 by performing N (N> = 3) times of radio positioning on the terminal 1340 based on conference ECM data.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 13 to infer various implementation methods for the configuration of a multi-location system for improving the location accuracy. It is made to include all the implementation methods inferred, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면13을 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(1340)과, 상기 단말(1340)로 소정의 FCM을 송출하고, 이에 대응하는 RCM을 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(1340)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(1300)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 13, the multi-location system for improving position accuracy includes transmitting at least one FCM to the terminal 1340 and at least one terminal 1340 having the functional configuration shown in FIG. 1, At least one base station receiving the corresponding RCM, a communication network connecting the base station and a network control center for operating a terrestrial LBS system, and a wireless network for the terminal 1340 through the base station provided on the network control center. Positioning server (1300) for performing the positioning N (N> = 3) times to calculate the position information with improved position accuracy is characterized in that it is made.

상기 단말(1340)은 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 소정의 FCM을 수신하 고, 이에 대응하는 RCM을 상기 기지국으로 송출하고, (N-1)회의 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다.The terminal 1340 receives a predetermined FCM from at least one or more base stations, transmits a corresponding RCM to the base station, and transmits (N-1) times of ECM. Is as shown in FIG.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(1340)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the terminal 1340 may be mounted on a moving object such as a predetermined vehicle or may satisfy a condition that a predetermined user can carry.

상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1300)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(1340)에 대한 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(1340)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것을 특징으로 한다.The base station receives an FCM transmission command for the positioning target terminal 1340 from the positioning server 1300 (or a server (or device) on the network control system that sends a predetermined FCM through the base station) through the communication network. In response to the FCM transmission command, the terminal 1340 transmits an FCM for TDOA based wireless positioning.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 기지국은 상기 통신망을 통해 상기 측위 서버(1300)(또는 상기 기지국을 통해 소정의 FCM을 송출하는 네트워크 통제 시스템 상의 서버(또는 장치))로부터 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 수신하고, 상기 FCM 송출 명령에 대응하여 상기 단말(1340)로 TDOA 기반 무선 측위를 위한 FCM을 송출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the base station is a target terminal 1340 from the positioning server 1300 (or a server (or device) on the network control system for transmitting a predetermined FCM through the base station) through the communication network. Receive a predetermined FCM transmission command for a), and transmits the FCM for TDOA-based radio positioning to the terminal 1340 in response to the FCM transmission command.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 RCM이 수신되면, 상기 RCM으로부터 소정의 RCM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(1340) ID 정보와 상기 단말(1340)로부터 RCM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(1300)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base station receives the RCM corresponding to the FCM from the terminal 1340, from the RCM, predetermined RCM data (for example, terminal 1340 ID information for TDOA-based radio positioning and from the terminal 1340). RCM reception time information, etc.) are read and transmitted to the positioning server 1300 on the network control system through the communication network.

또한, 상기 기지국은 상기 단말(1340)로부터 상기 RCM을 송출한 후, 송출되는 (N-1)회의 ECM을 수신하고, 상기 수신된 (N-1)회 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(1340) ID 정보와 상기 단말(1340)로부터 ECM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(1300)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base station transmits the RCM from the terminal 1340, receives the (N-1) times of ECM transmitted, and receives the (N-1) times of ECM data (eg, TDOA-based radio positioning). And terminal 1340 ID information and ECM reception time information from the terminal 1340, and transmits the terminal 1340 to the positioning server 1300 on the network control system through the communication network.

도면13을 참조하면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 전송하는 정보 전송부(1305)와, 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 RCM 데이터와 (N-1)회의 ECM 데이터를 수신하는 정보 수신부(1310)와, 상기 수신된 RCM 데이터와 (N-1)회 의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(1315)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 산출부(1325)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 13, the positioning server 1300 transmits a predetermined FCM transmission command to the positioning target terminal 1340 to at least one base station through the communication network, and the communication network. An information receiver 1310 for receiving predetermined RCM data and (N-1) times of ECM data for the positioning target terminal 1340 from the base station, and the received RCM data and (N-1) times of ECM A position calculator 1315 for calculating N (N> = 3) position information of the terminal 1340 based on the data, and average position information of the calculated N (N> = 3) position information Calculates a distance between the average position information and N (N> = 3) pieces of position information, erases at least one or more position information whose distance is far from the average position information among the calculated distances, and removes the remaining position information. The average position information of the terminal 1340 It is characterized in that it comprises a position information calculation unit 1325 to calculate the final position information for the.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 위치 산출부(1315)에서 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(1325)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(1340) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 정보 저장부(1320)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the location server 1300 calculates N (N> = 3) pieces of location information of the terminal 1340 by the location calculator 1315, and the location information calculator 1325 The N (N> = 3) pieces of location information are stored with the terminal 1340 ID information (eg, POCSAG_ID information, etc.) until the final location information is calculated based on the N (N> = 3) pieces of location information. And an information storage unit 1320 which is stored in a predetermined storage medium 1335 in association.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(1300)는 상기 위치정보 산출부(1325)에 의해 산출된 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(1340)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(1330)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the positioning server 1300 is a management terminal provided in the network control center for the final position information for the terminal 1340 calculated by the position information calculator 1325 through a predetermined communication means. 1340 and a location information providing unit 1330 which provides a location information application server including at least one web server, a wireless server, an automatic response server (not shown), a Geographical Information System (GIS) server, and the like, as well as a management server. Characterized in that further comprises.

상기 정보 전송부(1305)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 소정의 FCM 송출 명령을 전송하고, 이에 대 응하여 상기 단말(1340)에서 상기 FCM에 대응하는 RCM을 송출하고, 상기 기지국에서 상기 RCM 데이터를 전송하면, 상기 정보 수신부(1310)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 RCM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.The information transmitter 1305 transmits a predetermined FCM transmission command to the positioning target terminal 1340 to at least one base station through the communication network, and in response, the terminal 1340 corresponds to the RCM corresponding to the FCM. When transmitting the, and the base station transmits the RCM data, the information receiving unit 1310 is characterized in that to receive the RCM data for the positioning target terminal 1340 to at least one base station through the communication network.

또한, 상기 단말(1340)로부터 송출된 (N-1)회의 ECM 데이터가 상기 기지국을 통해 전송되면, 상기 정보 수신부(1310)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 (N-1)개의 ECM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, when (N-1) times of ECM data transmitted from the terminal 1340 is transmitted through the base station, the information receiver 1310 transmits to the positioning target terminal 1340 to at least one base station through the communication network. Receiving (N-1) pieces of ECM data.

상기 정보 수신부(1310)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(1340)에 대한 RCM 데이터와 (N-1)개의 ECM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(1315)는 상기 RCM 데이터와 (N-1)개의 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.When the information receiver 1310 receives the RCM data and the (N-1) ECM data for the positioning target terminal 1340 from at least one base station, the location calculator 1315 and (N-1) The TDOA-based location information is calculated based on -1) ECM data.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(1315)가 상기 RCM 데이터와 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, the location calculator 1315 will be familiar with the technical features of calculating TDOA-based location information based on the RCM data and ECM data. Detailed description is omitted for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(1320)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(1325)에서 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(1335)에 저장하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the information storage unit 1320 processes the calculated position information in association with the terminal 1340 ID information included in the RCM data and / or ECM data, thereby providing the position information calculating unit 1325. ) Is stored in the storage medium 1335 until the final location information of the terminal 1340 is calculated.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(1320)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 것은 상기 RCM 데이터 및/또는 ECM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the information storage unit 1320 processes the calculated position information in association with the terminal 1340 ID information included in the RCM data and / or ECM data, thereby providing a predetermined storage medium 1335. ) May be omitted when the RCM data and / or ECM data reception period is short, and the present invention is not limited thereto.

상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 위치 산출부(1315)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(1335)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.The location information calculator 1325 may store N (N> = 3) pieces of location information calculated by the location calculator 1315 (or N (N> = 3) pieces of location information stored in the storage medium 1335. It is characterized in that for calculating the average position information for.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)은 다음과 같은 수식으로 산출된다.If the N (N> = 3) pieces of position information are (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn), the average position information (Xm, Ym) is expressed by the following equation. Is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / NXm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / NYm = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다.Thereafter, the location information calculator 1325 calculates a distance between the N (N> = 3) pieces of location information, and the average location information is N (N> = 3) locations. The distances d1, d2, ..., dn between the information are calculated as follows.

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2)d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2)d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2)dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 1325 identifies and erases the distance that is farthest from the average location information among the calculated distances, and erases the remaining (N-1) pieces of location information. The average position information is calculated, and the average position information calculation and the longest distance erasing are preferably repeated at least once and at most (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(1325)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다.After the average position information calculation and the longest distance erasing are repeated at least once and at most (N-2) times, the position information calculator 1325 sends the final calculated average position information for the terminal 1340 to the end. It is characterized by calculating with position information. The method of calculating the final position information as described above is called "sequential erasing method" for convenience.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(1325)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(1340)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 1325 checks the distance M (1 <= M <(N-1)) which is far from the average location information among the calculated distances. And calculating the average position information of the remaining (NM) pieces of position information and calculating the final position information of the terminal 1340. The method of calculating the final position information as described above is a " multiple erasure method " "

도면14는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.14 illustrates a communication protocol for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면14는 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면14에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 14 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for accommodating an FCM signal transmitted from a base station illustrated in FIG. 13 to a terminal 1340 illustrated in FIG. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프 로토콜을 이용한 FCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those skilled in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 14, in addition to the FCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for improving location accuracy, but the present invention includes all such inferred implementation methods.

도면14를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 FCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 '0'과 '1'이 반복되는 형태로 576 비트 이상의 프리엠블(Preamble)을 포함하여 이루어지며, 544 비트를 포함하여 이루어지는 하나의 배치(Batch)를 포함하여 이루어지며, 각각의 배치는 하나의 동기 코드워드(Syncronization Cordword)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 14, the communication protocol for accommodating the FCM signal in the terrestrial LBS includes 576 bits or more preambles in the form of repeating '0' and '1', and includes 544 bits. It is made by including one batch (Batch), each batch is characterized in that it comprises one synchronization codeword (Syncronization Cordword).

여기서, 상기 프리엠블 길이는 하나의 배치(544 비트)에 하나의 32비트 크기에 해당하는 소정의 코드워드(Cordword)를 더한 길이이다.In this case, the preamble length is one batch (544 bits) plus a predetermined codeword corresponding to one 32-bit size.

상기 배치는 하나의 동기코드워드와 '0'부터 '7'까지 8개의 프레임(64 비트)으로 구성되며, 각 프레임은 2개의 코드워드(Cordword)로 구성되며, 상기 코드워드는 동기 코드워드, 주소(Address) 코드워드, 메시지(Message) 코드워드 및 아이들(Idle) 코드워드 중 적어도 하나 이상을 포함하여 이루어진다.The arrangement consists of one sync codeword and eight frames (64 bits) from '0' to '7', and each frame consists of two codewords, wherein the codeword is a sync codeword, And at least one of an address codeword, a message codeword, and an idle codeword.

도면15는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 동기 코드워드 구성을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a synchronization codeword configuration of a communication protocol for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면15는 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면15에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 15 illustrates a synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the synchronous codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 15, but the present invention includes all the inferred embodiments. The present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면15를 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 동기 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB(Most Significant Bit) 측 24비트는 전체 메트로 ID에 해당하고, 나머지 LSB(Least Significant Bit) 측 8 비트는 로컬 메트로 ID에 해당한다.Referring to FIG. 15, the sync codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and 24 bits of the MSB (Most Significant Bit) side of the 32 bits correspond to the entire Metro ID, and the remaining LSB (Least Significant Bit) side 8 bits corresponds to the local metro ID.

도면16은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 주소 코드워드 구성을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating an address codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면16은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드 구성에 대한 다양 한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면16에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 16 illustrates an address codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the configuration of the address codeword corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 16, but the present invention is directed to all the inferred embodiments. It is included, but is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면16을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 주소 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 주소 코드워드의 경우 항상 '0'을 포함하며, 다음 MSB 측 18 비트는 주소 ID에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 16, an address codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '0' in the case of the address codeword, and the next MSB side 18 The bit corresponds to the address ID, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

도면17은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 메시지 코드워드 구성을 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating a message codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면17은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면17을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면17에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 17 illustrates a message codeword configuration corresponding to an FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to infer various embodiments of the message codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying the drawing 17, but the present invention includes all the inferred embodiments. The present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

도면17을 참조하면, 상기 FCM 신호에 대응하는 메시지 코드워드는 32비트로 구성되며, 상기 32 비트 중 MSB 측 1비트는 플래그 비트로서 메시지 코드워드의 경우 항상 '1'을 포함하며, 다음 MSB 측 20 비트는 메시지에 해당하고, 다음 10 비트는 체크 패리티 비트에 해당하고, 나머지 LSB 측 1 비트는 짝수 패리티 비트에 해당한다.Referring to FIG. 17, a message codeword corresponding to the FCM signal is composed of 32 bits, and one bit of the MSB side of the 32 bits is a flag bit and always includes '1' in the case of the message codeword, and the next MSB side 20 Bit corresponds to the message, the next 10 bits correspond to the check parity bit, and the remaining LSB side 1 bit corresponds to the even parity bit.

여기서, 상기 메시지는 숫자 메시지 및/또는 문자 메시지를 포함할 수 있으며, 숫자 메시지는 5자, 문자 메시지는 2와 6/7자를 전송할 수 있는 크기로서, 원활한 메시지 송수신을 위해 복수개의 메시지 코드워드가 사용되며, 마지막 메시지 모드워드가 채워지지 않을 때는 공백문자를 채운다.Herein, the message may include a numeric message and / or a text message. The numeric message may be 5 characters in length, and the text message may be 2 and 6/7 characters in size. Used to fill whitespace when the last message mode word is not filled.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 본 도면17에 도시된 메시지 코드워드 규격을 따르는 적어도 하나 이상의 메시지 코드워드에 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 TDOA 기반 측위 메시지가 포함되어 제공되는 것이 바람직하며, 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 소정의 RCM 신호에 상기 TDOA 기반 측위 메시지에 대응하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 상기 기지국으로 송출한다.According to an embodiment of the present invention, TDOA-based transmission of at least one message codeword conforming to the message codeword standard shown in FIG. 17 from the base station shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. Preferably, a location message is included and provided. In response, the terminal 1340 transmits a predetermined TDOA-based location information corresponding to the TDOA-based location message to a base station in a predetermined RCM signal.

도면18은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 통신 프로토콜의 아이들 코드워드 구성을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating an idle codeword configuration of a communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면18은 상기 도면13에 도시된 기지국에서 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 송출하는 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면18을 참조 및/또는 변형하여 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드 구성에 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시예를 포함하며, 본 도면18에 도시된 실시예로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 18 illustrates an idle codeword configuration corresponding to the FCM signal transmitted from the base station shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1, and is generally known in the art. Those skilled in the art will be able to deduce various embodiments of the idle codeword configuration corresponding to the FCM signal by referring to and / or modifying this figure 18, but the present invention includes all the inferred embodiments. The present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 특정 배치 내에 메시지 코드워드나 주소 코드워드가 없을 경우, 상기 배치의 544비트 크기를 만족하기 위해 사용되는 코드워드로서, 상기 FCM 신호에 대응하는 아이들 코드워드는 본 도면18과 같이 정의한다.The idle codeword corresponding to the FCM signal is a codeword used to satisfy the 544 bit size of the batch when there is no message codeword or address codeword in a specific batch. The idle codeword corresponding to the FCM signal is It defines as shown in FIG.

도면19는 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 RCM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.19 illustrates an RCM communication protocol for improving position accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면19는 상기 도면1에 도시된 단말(1340)에서 상기 도면13에 도시된 기지국으로 송출하는 RCM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면19에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 19 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for accommodating an RCM signal transmitted from a terminal 1340 shown in FIG. 1 to a base station shown in FIG. 13, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면19에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 RCM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 19, and the RCM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or the position other than the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for improved accuracy, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면19를 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 RCM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 19, a communication protocol for accommodating an RCM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 RCM 신호를 위한 메시지는 기본적으로 상기 36 비트 중 24비트의 데이터 필드와 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.Herein, the message for the RCM signal basically includes a 24-bit data field, an 8-bit message, and at least one parity bit among the 36 bits.

상기 RCM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(1340)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다.The message of the RCM signal is transmitted including the predetermined TDOA-based location information transmitted from the terminal 1340 to the base station for TDOA-based location positioning.

도면20은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.20 illustrates an ECM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention.

보다 상게하게 본 도면20은 상기 도면1에 도시된 단말(1340)에서 상기 도면13에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면20에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 20 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an ECM signal transmitted from a terminal 1340 shown in FIG. 1 to a base station shown in FIG. 13, and to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol shown in FIG. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면20에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. Other communication protocols may be inferred for improved accuracy, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면20을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프 로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 20, a communication protocol for accommodating an ECM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, a 34-bit preamble and 8 bits in a form of repeating '0' and '1'. It consists of a metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.In this case, the message for the ECM signal includes a frame number of 4 bits, an 18-bit address, a 2-bit function, an 8-bit message, and at least one parity bit.

상기 ECM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(1340)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다.The message of the ECM signal is transmitted including the predetermined TDOA-based positioning information transmitted from the terminal 1340 to the base station for TDOA-based positioning.

도면21은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.21 is a diagram illustrating a method of improving position accuracy through the sequential erasing method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면21은 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면21을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(1340)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면21에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 21 transmits 3 (N = 3) FCMs from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station. In addition, by receiving three (N = 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340 and sequentially deleting the farthest location information to improve the position accuracy of the terminal 1340 As an example, a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 21 to N the terminal 1340 through the at least one base station from the positioning server 1300. The terminal transmits (N> 3) FCMs, receives N (N> 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340, and sequentially deletes the farthest location information. Above (1340) Various implementation methods for the method of improving the tooth accuracy may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면21을 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면21의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다.Referring to FIG. 21, 3 (N = 3) FCMs are transmitted from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station. The three position information calculated by receiving three (N = 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340 are calculated as (X1, Y1), (2X, Y2) as shown in FIG. , (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면21의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면21의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information of the three position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), etc. is calculated, it is calculated as (Xm, Ym) as shown in (b) of FIG. A distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), a distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and the average position information (Xm, Ym) And the distance d3 of (X3, Y3) are calculated as shown in FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면21의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(1340)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the position information furthest from the distance of the average position information (Xm, Ym) is (X2, Y2), the (X2, Y2) is erased and the average between (X1, Y1) and (X3, Y3) When the position information is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in (d) of FIG. 21, and (X'm, Y'm) is more accurate final position information for the terminal 1340. to be.

도면22는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.22 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through sequential cancellation according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면22는 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM 데이터와 N(N>=1)회의 ECM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면22를 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면22에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 22 transmits a predetermined FCM from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to at least one base station to the terminal 1340 shown in FIG. The position accuracy of the terminal 1340 is determined by sequentially deleting the RCM data corresponding to the FCM and N (N> = 1) times of ECM data from the 1340 and sequentially deleting the farthest location information. As a process of improving, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various implementation methods for the multi-positioning process for improving the positional accuracy through the sequential erasure method by referring to and / or modified in this figure 22 It can be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred, the technical features are limited only by the implementation method shown in FIG. It does not.

도면22를 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고(2200), 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2205), 상기 측위 서버(1300)는 상기 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 RCM 데이터를 수신한다(2210).Referring to FIG. 22, a location server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 transmits a predetermined FCM to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station (2200). In response, the terminal 1340 transmits a predetermined RCM corresponding to the FCM to at least one base station (2205), and the positioning server 1300 receives the RCM data from at least one base station receiving the RCM. Receive (2210).

이후, 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면21의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 RCM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2215), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장한다(2220).Subsequently, the positioning server 1300 calculates first location information about the terminal 1340 through the RCM data as shown in FIG. 21A, 2215 and calculates the calculated first location. The information is processed in association with the terminal 1340 ID information included in the first RCM data and stored in a predetermined storage medium 1335 (2220).

만약 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2225), 상기 단말(1340)은 타이머(도시생략) 동작에 의해 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2230), 상기 측위 서버(1300)는 상기 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 ECM 데이터를 수신하고(2235), 상기 도면21의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 ECM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제2 위치 정보를 산출하고(2240), 상기 산출된 제2 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 과정을 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지 반복한다(2220).If the multi-location of the location of the terminal 1340 is not completed (2225), the terminal 1340 transmits a predetermined ECM to at least one or more base stations by a timer (not shown) operation (2230), the positioning The server 1300 receives the ECM data from at least one or more base stations that have received the ECM (2235), and as shown in (a) of FIG. 21, the server 1300 provides information on the terminal 1340 through the ECM data. The terminal 1340 calculates 2 location information (2240) and stores the calculated second location information in association with the terminal 1340 ID information included in the ECM data in a predetermined storage medium 1335. (2220) until the multi-position for the position is complete.

반면 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2225), 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면21의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2245), 도면21의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2250), 상기 도면21의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(2255), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(2260).On the other hand, when the multi-location of the position of the terminal 1340 is completed (2225), the positioning server 1300 is N (N> = 3 for the terminal 1340 as shown in (b) of FIG. 21) The average position information of the terminal 1340 is calculated based on the number of position information (2245), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. Compute a distance between 2250 and erase the furthest distance of the calculated distance (D) and the calculated distance (2255), and calculate the average position information for the (N-1) position information (2260).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(2265), 상기 측위 서버(1300)는 상기 단말(1340)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(2250), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(2255), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(2260).If the above sequential erasing method is not completed (2265), the positioning server 1300 determines the average position information of the (N-1) position information of the terminal 1340 and the remaining (N-1) The location information calculates a distance (2250), erases the location information farthest from the average location information (2255), and repeats the process of calculating average location information for the (N-2) pieces of location information. (2260).

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(2265), 상기 측위 서버(1300)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2270).On the other hand, when the sequential erasing method is completed (2265), the positioning server 1300 calculates the final calculated average position information as final position information for the terminal 1340 (2270).

도면23은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정 확도 향상 방법을 예시한 도면이다.FIG. 23 illustrates a method for improving position accuracy through multiple erasing according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면23은 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면23을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(1340)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면23에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 23 transmits 4 (N = 4) FCMs from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station. In addition, to improve the position accuracy of the terminal 1340 by a multiple erasure method for receiving two (N = 4) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340 and erasing two distant position information. As an example, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 23, and the N (from the positioning server 1300 to the terminal 1340 through at least one or more base stations). N> 4) FCMs are transmitted, and N (N> 4) times of RCM data corresponding to the FCM are received from the terminal 1340, so that M (2 <M <(N-1)) positions are far apart. A multiple erasing method for erasing information is used to improve the location accuracy of the terminal 1340. Various implementation methods for the upper and lower methods may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.

도면23을 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면23의 (가)와 같 이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다.Referring to FIG. 23, 4 (N = 4) FCMs are transmitted from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to at least one base station to the terminal 1340 shown in FIG. The three position information calculated by receiving 4 (N = 4) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 1340 are calculated as shown in (a) of FIG. 23 (X1, Y1), (2X, Y2). ), (X3, Y3), (X4, Y4), and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면23의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면23의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information for the four position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4), etc. is calculated, as shown in (b) of FIG. Xm, Ym), the distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), the distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and the average The distance d3 of the positional information (Xm, Ym) and (X3, Y3) and the distance d4 of the average positional information (Xm, Ym) and (X4, Y4) are calculated as shown in FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면23의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(1340)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the two pieces of location information farthest from the average position information (Xm, Ym) are (X1, Y1) and (X4, Y4), the position information (X1, Y1) and (X4, Y4) are erased. When average position information between the remaining (X2, Y2) and (X3, Y3) is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in (d) of FIG. Y'm) is more accurate final position information for the terminal 1340.

도면24는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.24 is a diagram illustrating a multi-positioning process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면24는 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단 말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고, 상기 단말(1340)로부터 상기 FCM에 대응하는 소정의 RCM 데이터와 N(N>=1)회의 ECM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(1340)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면24를 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면24에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 24 transmits a predetermined FCM from the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station. Receives predetermined RCM data corresponding to the FCM and N (N> = 1) times of ECM data from the terminal 1340 and erases M (2 <M <(N-1)) pieces of location information that are far from each other. As a process of improving the positional accuracy of the terminal 1340 by the erasing method, a person having ordinary skill in the art may refer to and / or modify the present invention to determine the location through the multiple erasing method. Various implementation methods for the multi-positioning process for improving accuracy may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred, and its technical features are limited only to the implementation method shown in FIG. It does.

도면24를 참조하면, 상기 도면13에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(1300)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(1340)로 소정의의 FCM을 송출하고(2400), 이에 대응하여 상기 단말(1340)은 상기 FCM에 대응하는 RCM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2405), 상기 측위 서버(1300)는 상기 RCM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 RCM 데이터를 수신한다(2410).Referring to FIG. 24, the positioning server 1300 on the multi-location system shown in FIG. 13 transmits a predetermined FCM to the terminal 1340 shown in FIG. 1 through at least one base station (2400). In response, the terminal 1340 transmits an RCM corresponding to the FCM to at least one base station (2405), and the positioning server 1300 receives the RCM data from at least one base station that has received the RCM. (2410).

이후, 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면23의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 RCM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2415), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 RCM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장한다(2420).Thereafter, the positioning server 1300 calculates first location information for the terminal 1340 through the RCM data (2415), as shown in (a) of FIG. 23, and calculates the calculated first location. The information is processed in association with the terminal 1340 ID information included in the first RCM data and stored in the predetermined storage medium 1335 (2420).

만약 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2425), 상기 단말(1340)은 타이머(도시생략) 동작에 의해 소정의 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2430), 상기 측위 서버(1300)는 상기 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 ECM 데이터를 수신하고(2435), 상기 도면23의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 ECM 데이터를 통해 상기 단말(1340)에 대한 제2 위치 정보를 산출하고(2440), 상기 산출된 제2 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(1340) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(1335)에 저장하는 과정을 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지 반복한다(2420).If the multi-positioning for the position of the terminal 1340 is not completed (2425), the terminal 1340 transmits a predetermined ECM to at least one or more base stations by a timer (not shown) operation (2430), the positioning The server 1300 receives the ECM data from at least one or more base stations that have received the ECM (2435), and as shown in (a) of FIG. 23, the server 1300 provides information on the UE 1340 through the ECM data. 2, the terminal 1340 calculates the location information (2440), and processes the calculated second location information in association with the terminal 1340 ID information included in the ECM data to store in a predetermined storage medium 1335. Repeat until the multi-position for the position is complete (2420).

반면 상기 단말(1340) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2425), 상기 측위 서버(1300)는 상기 도면23의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(1340)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(1340)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2445), 도면23의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2450), 상기 도면23의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(2455), 상기 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(2460), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(1340)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2465).On the contrary, when the multi-location of the location of the terminal 1340 is completed (2425), the positioning server 1300 is N (N> = 3) for the terminal 1340 as shown in (b) of FIG. The average position information of the terminal 1340 is calculated based on the number of position information (2445), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. Compute a distance between 2450 and erase (2455) the position information (2455) and the M (2 < M < (N-1)) of farther distances from the calculated distance (2455). The average position information of the NM pieces of position information is calculated (2460), and the calculated average position information is calculated as final position information of the terminal 1340 (2465).

도면25는 본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성을 도시한 도면이다.FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration of a multi-location system for improving position accuracy according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면25는 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식의 지상파 LBS(location Based Service) 시스템에 있어서, 상기 단말(2535)에서 N(N>=3)개의 ECM을 송출하면, 상기 단말(2535)로부터 송출된 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 무선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상시키는 다중측위 시스템 구성을 도시한 것이다.In more detail, FIG. 25 illustrates a time difference of arrival (TDOA) terrestrial terrestrial location based service (LBS) system in which a position is determined by measuring a relative difference between arrival times of radio waves. When N (N> = 3) ECMs are transmitted, N (N> = 3) is determined based on N (N> = 3) ECM data transmitted from the UE 2535. It shows a configuration of a multi-location system to improve the position accuracy of the terminal 2535 by performing a) times.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면25를 참조 및/또는 변형하여 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면25에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify this drawing 25 to infer various implementation methods for the configuration of a multi-location system for improving the location accuracy. It is made to include all the inferred implementation method, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면25를 참조하면, 상기 위치 정확도 향상을 위한 다중측위 시스템은, 상기 도면1에 도시된 기능 구성을 구비한 적어도 하나 이상의 단말(2535)과, 상기 단말(2535)로부터 송출되는 ECM 수신하는 적어도 하나 이상의 기지국과, 상기 기지국과 지상파 LBS 시스템을 운용하는 네트워크 통제 센터를 연결하는 통신망 및 상기 네트워크 통제 센터 상에 구비되어 상기 기지국을 통해 상기 단말(2535)에 대한 무 선 측위를 N(N>=3)회 수행하여 위치 정확도가 향상된 위치 정보를 산출하는 측위 서버(2500)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 25, the multi-location system for improving location accuracy includes at least one or more terminals 2535 having the functional configuration illustrated in FIG. 1, and at least one of receiving ECMs transmitted from the terminals 2535. The base station, a communication network connecting the base station and a network control center for operating a terrestrial LBS system, and provided on the network control center to set the radio location for the terminal 2535 through the base station to N (N> = 3 It is characterized in that the positioning server 2500 is performed to perform a) to calculate the location information with improved position accuracy.

상기 단말(2535)은 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 대응하여 N(N>=3)회의 ECM을 송출하는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 바람직한 기능 구성은 상기 도면1에 도시한 바와 같다.The terminal 2535 transmits N (N> = 3) ECMs in response to a key input (or a timer (not shown) operation) corresponding to a rescue request. As shown in 1.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 단말(2535)은 소정의 차량과 같은 이동체에 탑재 가능하거나, 또는 소정의 사용자가 휴대 가능한 조건을 만족하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the terminal 2535 may be mounted on a moving object such as a predetermined vehicle or may satisfy a condition that a predetermined user can carry.

상기 기지국은 구조요청에 대응하는 키 입력(또는 타이머(도시생략) 동작)에 대응하는 N(N>=3)회의 ECM을 수신하고, 상기 수신된 N(N>=3)회 ECM 데이터(예컨대, TDOA 기반 무선 측위를 위한 단말(2535) ID 정보와 상기 단말(2535)로부터 ECM 수신 시간 정보 등)를 독출하여 상기 통신망을 통해 상기 네트워크 통제 시스템 상의 측위 서버(2500)로 전송하는 것을 특징으로 한다.The base station receives N (N> = 3) ECMs corresponding to a key input (or a timer (not shown) operation) corresponding to a rescue request, and receives the received N (N> = 3) ECM data (eg, , The terminal 2535 ID information for TDOA-based wireless positioning and ECM reception time information from the terminal 2535 are read and transmitted to the positioning server 2500 on the network control system through the communication network. .

도면25를 참조하면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하는 정보 수신부(2505)와, 상기 수신된 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 기반으로 상기 단 말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부(2510)와, 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고, 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보가 거리가 먼 적어도 하나 이상의 위치 정보를 소거하고, 나머지 위치 정보의 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 위치정보 산출부(2520)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 25, the positioning server 2500 includes an information receiving unit 2505 which receives N (N> = 3) times of ECM data for the positioning target terminal 2535 from the base station through the communication network. A position calculator 2510 for calculating N (N> = 3) pieces of position information for the terminal 2535 based on the received N (N> = 3) times of ECM data, and the calculated N (N Calculate average location information for > = 3) location information, calculate a distance between the average location information and N (N > = 3) location information, wherein the average location information is far from the calculated distance; And a location information calculator 2520 for erasing at least one or more location information and calculating average location information of the remaining location information as final location information for the terminal 2535.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 위치 산출부(2510)에서 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 산출하는 동안, 상기 위치정보 산출부(2520)가 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 최종 위치 정보를 산출하기 전까지 상기 N(N>=3)개의 위치 정보를 상기 단말(2535) ID 정보(예컨대, POCSAG_ID 정보 등)와 연계하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 정보 저장부(2515)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the location server 2500 calculates N (N> = 3) pieces of location information for the terminal 2535 in the location calculator 2510, and the location information calculator 2520. The N (N> = 3) location information is compared with the terminal 2535 ID information (eg, POCSAG_ID information) until the final location information is calculated based on the N (N> = 3) pieces of location information. In addition, the information storage unit 2515 for storing in a predetermined storage medium 2530 is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따르면, 상기 측위 서버(2500)는 상기 위치정보 산출부(2520)에 의해 산출된 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보를 소정의 통신수단을 통해 상기 네트워크 통제 센터 내 구비된 관리단말(2535)과 관리서버를 비롯하여 웹서버, 무선서버, 자동응답서버(도시생략), GIS(Geographical Information System)서버 등을 적어도 하나 이상 포함하는 위치정보 응용 서버로 제공하는 위치정보 제공부(2525)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the positioning server 2500 is a management terminal provided in the network control center for the final position information for the terminal 2535 calculated by the position information calculating unit 2520 through a predetermined communication means Location information providing unit 2525 providing a location information application server including at least one of a web server, a wireless server, an automatic response server (not shown), a GIS (Geographical Information System) server, etc. Characterized in that further comprises.

또한, 상기 단말(2535)로부터 송출된 (N-1)회의 ECM 데이터가 상기 기지국을 통해 전송되면, 상기 정보 수신부(2505)는 상기 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 기지국으로 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, when (N-1) times of ECM data transmitted from the terminal 2535 is transmitted through the base station, the information receiver 2505 transmits to the positioning target terminal 2535 to at least one base station through the communication network. Receiving N (N> = 3) pieces of ECM data.

상기 정보 수신부(2505)가 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 측위 대상 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 수신하면, 상기 위치 산출부(2510)는 상기 N(N>=3)개의 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.When the information receiving unit 2505 receives N (N> = 3) ECM data for the positioning target terminal 2535 from at least one base station, the position calculating unit 2510 receives the N (N> = 3 TDOA-based location information is calculated on the basis of) ECM data.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 위치 산출부(2510)가 상기 ECM 데이터를 기반으로 TDOA 기반 위치 정보를 산출하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략한다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, the location calculation unit 2510 will be familiar with the technical features of calculating the TDOA-based location information based on the ECM data. Omit for convenience.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(2515)는 상기 산출된 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 상기 위치정보 산출부(2520)에서 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보를 산출할 때까지 저장매체(2530)에 저장하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the information storage unit 2515 processes the calculated position information in association with the ID information of the terminal 2535 included in the ECM data, thereby allowing the position information calculation unit 2520 to perform the terminal ( Until the final position information for 2535 is calculated it is preferably stored in the storage medium (2530).

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 정보 저장부(2515)가 상기 산출된 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 것은 상기 ECM 데이터 수신 주기가 짧은 경우 생략되어도 무방하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the information storage unit 2515 may process the calculated location information in association with the terminal 2535 ID information included in the ECM data and store the information in the predetermined storage medium 2530. If the ECM data reception period is short, it may be omitted, and the present invention is not limited thereto.

상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 위치 산출부(2510)에 의해 산출된 N(N>=3)개의 위치 정보(또는 상기 저장매체(2530)에 저장된 N(N>=3)개의 위치 정보)에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.The location information calculation unit 2520 is N (N> = 3) location information calculated by the location calculation unit 2510 (or N (N> = 3) location information stored in the storage medium 2530). It is characterized in that for calculating the average position information for.

상기 N(N>=3)개의 위치 정보가 (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn)이라면, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)은 다음과 같은 수식으로 산출된다.If the N (N> = 3) pieces of position information are (X1, Y1), (X2, Y2), ..., (Xn, Yn), the average position information (Xm, Ym) is expressed by the following equation. Is calculated.

Xm = (X1 + X2 + ... + Xn) / NXm = (X1 + X2 + ... + Xn) / N

Ym = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / NYm = (Y1 + Y2 + ... + Yn) / N

이후, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보가 N(N>=3)개의 위치 정보 간 거리 d1, d2, ..., dn은 다음과 같이 산출된다.Thereafter, the location information calculator 2520 is configured to calculate a distance between N (N> = 3) pieces of location information, and the average location information is N (N> = 3) locations. The distances d1, d2, ..., dn between the information are calculated as follows.

d1 = root((Xm-X1)^2 + (Ym-Y1)^2)d1 = root ((Xm-X1) ^ 2 + (Ym-Y1) ^ 2)

d2 = root((Xm-X2)^2 + (Ym-Y2)^2)d2 = root ((Xm-X2) ^ 2 + (Ym-Y2) ^ 2)

. . . . . .

dn = root((Xm-Xn)^2 + (Ym-Yn)^2)dn = root ((Xm-Xn) ^ 2 + (Ym-Yn) ^ 2)

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 가장 먼 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복되는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 2520 identifies and erases the distance that is farthest from the average location information among the calculated distances, and erases the remaining (N-1) pieces of location information. The average position information is calculated, and the average position information calculation and the longest distance erasing are preferably repeated at least once and at most (N-2) times.

상기 평균 위치 정보 산출과 최장 거리 소거는 적어도 한번 이상, 및 최대 (N-2)회 반복된 후, 상기 위치정보 산출부(2520)는 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "순차 소거법"이라고 한다.After the average position information calculation and the longest distance elimination have been repeated at least once and at most (N-2) times, the position information calculator 2520 is configured to finalize the calculated average position information for the terminal 2535. It is characterized by calculating with position information. The method of calculating the final position information as described above is called "sequential erasing method" for convenience.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 위치정보 산출부(2520)는 상기 산출된 거리 중 상기 평균 위치 정보와 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 거리를 확인하여 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하여 상기 단말(2535)]에 대한 최종 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기와 같은 최종 위치 정보 산출 방법을 편의상 "다중 소거법"이라고 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the location information calculator 2520 checks the distance of M (1 <= M <(N-1)) that is far from the average location information among the calculated distances. And calculating the final position information of the terminal 2535 by calculating average position information of the remaining (NM) pieces of position information. "

도면26은 본 발명의 실시 방법에 따른 위치 정확도 향상을 위한 ECM 통신 프로토콜을 도시한 도면이다.FIG. 26 illustrates an ECM communication protocol for improving location accuracy according to an embodiment of the present invention. FIG.

보다 상게하게 본 도면26은 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 상기 도면25에 도시된 기지국으로 송출하는 ECM 신호를 수용하기 위한 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면26에 도시된 통신 프로토콜을 참조 및/또는 변형하여 각각의 위치 정확도 향상을 위한 신호 송수신에 대응하는 다양한 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하며, 본 도면26에 도시된 POCSAG 통신 프로토콜로 한정되지 아니한다.More specifically, FIG. 26 illustrates a POCSAG communication protocol for terrestrial LBS for receiving an ECM signal transmitted from a terminal 2535 shown in FIG. 1 to a base station shown in FIG. 25. Those skilled in the art will be able to infer various communication protocols corresponding to the transmission and reception of signals for improving each position accuracy by referring to and / or modifying the communication protocol illustrated in FIG. 26. It includes all the inferred implementation methods, and is not limited to the POCSAG communication protocol shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면26에 도시된 지상파 LBS용 POCSAG 통신 프로토콜을 참조하여 표준 POCSAG 통신 프로토콜을 이용한 ECM 신호, 및/또는 상기 POCSAG 통신 프로토콜 이외에 위치 정확도 향상을 위한 다른 통신 프로토콜을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어진다.For example, those of ordinary skill in the art may refer to the POCSAG communication protocol for terrestrial LBS shown in FIG. 26 and locate the ECM signal using the standard POCSAG communication protocol, and / or other than the POCSAG communication protocol. Other communication protocols may be inferred for improved accuracy, but the present invention encompasses all such inferred implementation methods.

도면26을 참조하면, 상기 지상파 LBS에서 ECM 신호를 수용하기 위한 통신 프로토콜은 총 127 비트로 이루어지며, '0'과 '1'이 반복되는 형태로 34 비트의 프리 엠블(Preamble)과, 8비트의 메트로 ID, 23비트의 동기워드, 36비트의 메시지 및 27비트의 체크 패리티 비트로 이루어진다.Referring to FIG. 26, a communication protocol for accommodating an ECM signal in the terrestrial LBS includes a total of 127 bits, and a 34-bit preamble and 8 bits of '0' and '1' are repeated. It consists of a Metro ID, a 23-bit sync word, a 36-bit message and a 27-bit check parity bit.

여기서, 상기 ECM 신호를 위한 메시지는 4비트의 프레임 넘버와 18비트의 주소, 2비트의 기능, 8비트의 메시지 및 적어도 하나 이상의 패리티 비트를 포함하여 이루어진다.In this case, the message for the ECM signal includes a frame number of 4 bits, an 18-bit address, a 2-bit function, an 8-bit message, and at least one parity bit.

상기 ECM 신호 중 상기 메시지는 TDOA 기반 위치 측위를 위해 상기 단말(2535)에서 상기 기지국으로 전송하는 소정의 TDOA 기반 측위 정보를 포함하여 송출된다.The message of the ECM signal is transmitted including predetermined TDOA-based location information transmitted from the terminal 2535 to the base station for TDOA-based location positioning.

도면27은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.27 is a diagram illustrating a method for improving position accuracy through the sequential erasure method according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면27은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면27을 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(2535)로 N(N>3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>3)회의 RCM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면27에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 27 transmits 3 (N = 3) FCMs to the terminal 2535 shown in FIG. 1 through at least one base station from the positioning server 2500 on the multi-location system shown in FIG. 25. In order to improve the position accuracy of the terminal 2535 by sequentially deleting 3 (N = 3) times of RCM data corresponding to the FCM from the terminal 2535 and sequentially deleting the farthest location information. As an example, a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify the present drawing 27, and the location server 2500 passes through at least one or more base stations to the terminal 2535. The terminal transmits (N> 3) FCMs, receives N (N> 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 2535, and sequentially deletes the farthest location information. Above (2535) Various implementation methods for the method of improving the tooth accuracy may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면27을 참조하면, 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 3(N=3)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 3(N=3)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면27의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등이다.Referring to FIG. 27, 3 (N = 3) FCMs are transmitted from the positioning server 2500 on the multi-location system shown in FIG. 25 to the terminal 2535 shown in FIG. 1 through at least one base station. The three position information calculated by receiving 3 (N = 3) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 2535 are calculated as (X1, Y1), (2X, Y2) as shown in FIG. , (X3, Y3) and the like.

이 때, 상기 3개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면27의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3 등은 도면27의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information of the three position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), etc. is calculated, it is calculated as (Xm, Ym) as shown in (b) of FIG. A distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), a distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and the average position information (Xm, Ym) And the distance d3 of (X3, Y3) are calculated as shown in FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보는 (X2, Y2)이므로, 상기 (X2, Y2)를 소거하고, (X1, Y1)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면27의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(2535)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the position information furthest from the distance of the average position information (Xm, Ym) is (X2, Y2), the (X2, Y2) is erased and the average between (X1, Y1) and (X3, Y3) When the location information is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in (d) of FIG. 27, and (X'm, Y'm) is more accurate final position information for the terminal 2535. to be.

도면28은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.28 illustrates a multi-location process for improving position accuracy through sequential cancellation according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면28은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 상기 단말(2535)로부터 구조요청 키 입력과 타이머 동작에 따른 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하여 가장 거리가 먼 위치 정보를 순차적으로 소거하는 순차 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면28을 참조 및/또는 변형하여 상기 순차 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면28에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 28 receives N (N> = 3) times of ECM data according to a structure request key input and a timer operation from the terminal 2535 in the positioning server 2500 on the multi-location system illustrated in FIG. 25. FIG. 28 illustrates a process of improving the location accuracy of the terminal 2535 by a sequential erasing method of sequentially erasing the farthest location information. By referring to and / or modifying the present invention, it is possible to infer various implementation methods for the multi-positioning process for improving position accuracy through the sequential erasure method, but the present invention includes all the implementation methods inferred, The technical features are not limited only to the illustrated embodiment.

도면28을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 구조요청 키 입력에 따른 제1 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(2800), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2500)는 상기 제1 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 ECM 데이터를 수신한다(2805).Referring to FIG. 28, the terminal 2535 illustrated in FIG. 1 transmits a first ECM according to a structure request key input to at least one or more base stations (2800), and correspondingly, the positioning server 2500 corresponds to the first ECM. The first ECM data is received from at least one base station that has received one ECM (2805).

이후, 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면27의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 ECM 데이터를 통해 상기 단말(2535)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(2810), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장한다(2815).Subsequently, the positioning server 2500 calculates first location information about the terminal 2535 through the first ECM data (2810), as shown in (a) of FIG. 27, and calculates the calculated second information. 1 location information is stored in a predetermined storage medium 2530 in association with the terminal 2535 ID information included in the first ECM data (2815).

만약 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(2820), 상기 단말(2535)은 타이머 동작에 의해 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 송출하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복하며, 상기 측위 서버(2500) 역시 상기 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 수신하고(2805), 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(2810), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(2815).If the multi-location of the location of the terminal 2535 is not completed (2820), the terminal 2535 transmits second, ..., N-th (N> = 3) ECM data by a timer operation. Is repeated until the multi-location for the position of the terminal 2535 is completed (eg, until N> = 3), and the positioning server 2500 is also the second, ..., N-th (N> = 3) receiving ECM data (2805), calculating second, ..., Nth (N> = 3) position information (2810), and calculating the calculated second, ..., Nth (N > = 3) The process of linking the location information with the terminal 2535 ID information included in the ECM data and storing the location information in a predetermined storage medium 2530 until the multi-location of the location of the terminal 2535 is completed. (Eg, until N> = 3) (2815).

반면 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(2820), 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면27의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 평균 위치 정보를 산출 하고(2830), 도면27의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(2835), 상기 도면27의 (라)와 상기 산출된 거리 중 가장 먼 거리를 소거하고(2840), 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출한다(2845).On the other hand, when the multi-location of the location of the terminal 2535 is completed (2820), the positioning server 2500 is N (N> = 3 for the terminal 2535 as shown in (b) of Figure 27) The average position information for the terminal 2535 is calculated based on the number of position information (2830), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. 27. The distance between the two is calculated (2835), the farthest distance among the calculated distances (D) of FIG. 27 and the calculated distance is erased (2840), and the average position information of the (N-1) positional information is calculated. (2845).

만약 상기와 같은 순차 소거법이 완료되지 않았다면(2850), 상기 측위 서버(2500)는 상기 단말(2535)에 대한 상기 (N-1)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보와 나머지 (N-1)개의 위치 정보가 거리를 산출하고(2835), 상기 평균 위치 정보와 상기 거리가 가장 먼 위치 정보를 소거하고(2840), 상기 (N-2)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하는 과정을 반복한다(2845).If the above sequential erasing method is not completed (2850), the positioning server 2500 is the average position information of the (N-1) position information for the terminal 2535 and the remaining (N-1) The location information calculates a distance (2835), erases the location information farthest from the average location information (2840), and repeats the process of calculating average location information for the (N-2) pieces of location information. (2845).

반면 상기와 같은 순차 소거법이 완료되면(2850), 상기 측위 서버(2500)는 상기 최종 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(2855).On the other hand, when the sequential erasing method is completed (2850), the positioning server 2500 calculates the final calculated average position information as final position information for the terminal 2535 (2855).

도면29는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상 방법을 예시한 도면이다.29 is a diagram illustrating a method for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면29는 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단 말(2535)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 2개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 것을 예시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면29를 참조 및/또는 변형하여 상기 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 단말(2535)로 N(N>4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 N(N>4)회의 RCM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 방법에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면29에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 29 shows four (N = 4) FCMs to the terminal 2535 shown in FIG. 1 through at least one base station in the positioning server 2500 on the multi-location system shown in FIG. The terminal 2535 improves the position accuracy of the terminal 2535 by multiple erasing, which transmits 4 (N = 4) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 2535 and erases two long distance information. As an example, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and / or modify the present drawing 29 to the terminal 2535 through the at least one base station in the positioning server 2500. (N> 4) FCMs are transmitted, and N (N> 4) RCM data corresponding to the FCM is received from the terminal 2535, so that M (2 <M <(N-1)) of far distances are received. The location accuracy of the terminal 2535 is determined by a multiple erasing method of erasing location information. Would be able to infer a variety of exemplary methods for the spoilage process, the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 29.

도면29를 참조하면, 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 상기 도면1에 도시된 단말(2535)로 4(N=4)번의 FCM을 송출하고, 상기 단말(2535)로부터 상기 FCM에 대응하는 4(N=4)회의 RCM 데이터를 수신하여 산출한 3개의 위치 정보는 도면29의 (가)와 같이 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4) 등이다.Referring to FIG. 29, the location server 2500 on the multi-location system shown in FIG. 25 transmits 4 (N = 4) FCMs to the terminal 2535 shown in FIG. 1 through at least one base station. The three position information calculated by receiving 4 (N = 4) RCM data corresponding to the FCM from the terminal 2535 are calculated as (X1, Y1), (2X, Y2) as shown in FIG. , (X3, Y3), (X4, Y4) and the like.

이 때, 상기 4개의 위치 정보 (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3) ), (X4, Y4) 등에 대한 평균 위치 정보를 산출하면, 도면29의 (나)와 같이 (Xm, Ym)으로 산출되 고, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X1, Y1)의 거리 d1과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X2, Y2)의 거리 d2와, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X3, Y3)의 거리 d3과, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)과 (X4, Y4)의 거리 d4 등은 도면29의 (다)와 같이 산출된다.At this time, if the average position information for the four position information (X1, Y1), (2X, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4), etc. is calculated, as shown in (b) of FIG. Xm, Ym), the distance d1 of the average position information (Xm, Ym) and (X1, Y1), the distance d2 of the average position information (Xm, Ym) and (X2, Y2), and The distance d3 of the average positional information (Xm, Ym) and (X3, Y3) and the distance d4 of the average positional information (Xm, Ym) and (X4, Y4) are calculated as shown in (29) of FIG.

여기서, 상기 평균 위치 정보 (Xm, Ym)와 거리가 가장 먼 위치 정보 2개는 (X1, Y1)과 (X4, Y4)이므로, 상기 위치 정보 (X1, Y1)과 (X4, Y4)를 소거하고, 나머지 (X2, Y2)과 (X3, Y3) 사이의 평균 위치 정보를 산출하면, 도면29의 (라)와 같이 (X'm, Y'm)가 산출되며, 상기 (X'm, Y'm)은 상기 단말(2535)에 대한 보다 정확한 최종 위치 정보이다.Here, since the two pieces of location information farthest from the average position information (Xm, Ym) are (X1, Y1) and (X4, Y4), the position information (X1, Y1) and (X4, Y4) are erased. If average position information between the remaining (X2, Y2) and (X3, Y3) is calculated, (X'm, Y'm) is calculated as shown in (d) of FIG. Y'm) is more accurate final position information for the terminal 2535.

도면30은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정을 예시한 도면이다.30 is a diagram illustrating a multi-location process for improving position accuracy through the multiple erasure method according to another embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면30은 상기 도면25에 도시된 다중측위 시스템 상의 측위 서버(2500)에서 상기 단말(2535)로부터 구조요청 키 입력과 타이머 동작에 따른 N(N>=3)회의 ECM 데이터를 수신하여 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하는 다중 소거법으로 상기 단말(2535)의 위치 정확도를 향상하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면30을 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 소거법을 통한 위치 정확도 향상하는 다중 측위 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면30에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 30 receives N (N> = 3) times of ECM data according to a rescue request key input and a timer operation from the terminal 2535 in the positioning server 2500 on the multi-location system illustrated in FIG. 25. The process of improving the positional accuracy of the terminal 2535 by multiple erasing method of erasing M (2 <M <(N-1)) pieces of position information far from each other is shown in the art. Those skilled in the art will be able to infer various implementation methods for the multi-positioning process for improving the positional accuracy through the multiple erasure method by referring to and / or modifying the drawing 30, but the present invention provides all the inferred implementation methods. It is made, including, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면30을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 단말(2535)에서 구조요청 키 입력에 따른 제1 ECM을 적어도 하나 이상의 기지국으로 송출하고(3000), 이에 대응하여 상기 측위 서버(2500)는 상기 제1 ECM을 수신한 적어도 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 ECM 데이터를 수신한다(3005).Referring to FIG. 30, the terminal 2535 illustrated in FIG. 1 transmits a first ECM according to a structure request key input to at least one or more base stations (3000), and correspondingly, the positioning server 2500 corresponds to the first ECM. The first ECM data is received from at least one base station that has received one ECM (3005).

이후, 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면29의 (가)에 도시된 바와 같이 상기 제1 ECM 데이터를 통해 상기 단말(2535)에 대한 제1 위치 정보를 산출하고(3010), 상기 산출된 제1 위치 정보를 상기 제1 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장한다(3015).Thereafter, the positioning server 2500 calculates first location information on the terminal 2535 through the first ECM data (3010) as shown in (a) of FIG. 1 location information is stored in a predetermined storage medium 2530 in association with the terminal 2535 ID information included in the first ECM data (3015).

만약 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되지 않았다면(3020), 상기 단말(2535)은 타이머 동작에 의해 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 송출하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복하며, 상기 측위 서버(2500) 역시 상기 제2, ..., 제N(N>=3) ECM 데이터를 수신하고(3005), 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 산출하고(3010), 상기 산출된 제2, ..., 제N(N>=3) 위치 정보를 상기 ECM 데이터에 포함된 단말(2535) ID 정 보와 연계 처리하여 소정의 저장매체(2530)에 저장하는 과정을 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료될 때까지(예컨대, N>=3일 때까지) 반복한다(3015).If the multi-location of the position of the terminal 2535 is not completed (3020), the terminal 2535 transmits second, ..., N-th (N> = 3) ECM data by a timer operation. Is repeated until the multi-location for the position of the terminal 2535 is completed (eg, until N> = 3), and the positioning server 2500 is also the second, ..., N-th (N> = 3) receiving ECM data (3005), calculating second, ..., Nth (N> = 3) position information (3010), and calculating the calculated second, ..., Nth (N > = 3) When the multi-location of the location of the terminal 2535 is completed, the process of linking the location information with the terminal 2535 ID information included in the ECM data and storing the location information in the predetermined storage medium 2530 is completed. Is repeated (eg, until N> = 3) (3015).

반면 상기 단말(2535) 위치에 대한 다중측위가 완료되면(3020), 상기 측위 서버(2500)는 상기 도면29의 (나)에 도시된 바와 같이 상기 단말(2535)에 대한 N(N>=3)개의 위치 정보를 기반으로 상기 단말(2535)에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(3030), 도면29의 (다)에 도시된 바와 같이 상기 평균 위치 정보와 N(N>=3)개의 위치 정보 사이의 거리를 산출하고(3035), 상기 도면29의 (라)와 상기 산출된 거리 중 거리가 먼 M(2<M<(N-1))개의 위치 정보를 소거하고(3040), 상기 (N-M)개의 위치 정보에 대한 평균 위치 정보를 산출하고(3045), 상기 산출된 평균 위치 정보를 상기 단말(2535)에 대한 최종 위치 정보로 산출한다(3050).On the contrary, when the multi-location of the location of the terminal 2535 is completed (3020), the positioning server 2500 is N (N> = 3) for the terminal 2535 as shown in (b) of FIG. The average position information for the terminal 2535 is calculated based on the number of position information (3030), and the average position information and N (N> = 3) position information as shown in (C) of FIG. Compute (3035) the distance between them, delete (3040) the location information of (M) (2 < M < The average position information of the NM pieces of position information is calculated (3045), and the calculated average position information is calculated as final position information on the terminal 2535 (3050).

본 발명에 따르면, 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 지상파 LBS 기능이 구비된 단말로부터 송출되는 복수개의 무선 주파수 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 기반으로 복수개의 TDOA 기반 무선 측위를 통해 복수개의 위치 정보를 산출한 후, 상기 산출된 복수개의 위치 정보를 본 발명에 따른 순차 소거 알고리즘, 또는 다중 소거 알고리즘에 대입하여 상기 단말에 대한 위치 정확도가 보다 향상된 최종 위치 정보를 산출하는 이점이 있다.According to the present invention, a plurality of radio frequency signals transmitted from a terminal having a terrestrial LBS function are received through at least one or more base stations, and based on the received signals, a plurality of location information is obtained through a plurality of TDOA based radio positioning. After the calculation, the calculated position information is substituted into the sequential erasure algorithm or the multiple erasure algorithm according to the present invention to calculate final position information with improved position accuracy for the terminal.

Claims (6)

소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계;Receiving, by a predetermined information receiving means, N (N> = 3) times of positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one base station and propagation arrival time information of the terminal; 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계; 및Calculating N (N> = 3) coarse position information for the terminal by using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information in predetermined coarse position information calculating means; And 소정의 상세 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 비교결과, 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출방법.A predetermined detailed position information calculating means calculates average position information for the calculated N (N> = 3) pieces of position information, and calculates a distance between the average position information and the N (N> = 3) position information. After comparing, the result of the comparison, erasing the position information corresponding to the longest distance, and calculating the average position information for the remaining (N-1) position information as the detailed position information for the terminal; Position information calculation method characterized in that. 삭제delete 소정의 정보 수신수단에서 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 단계;Receiving, by a predetermined information receiving means, N (N> = 3) times of positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one base station and propagation arrival time information of the terminal; 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 단계;Calculating N (N> = 3) coarse position information for the terminal by using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information in predetermined coarse position information calculating means; 소정의 개략 위치정보 산출수단에서 상기 산출된 N(N>=3)개의 위치정보에 대 한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교한 후, 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출방법.A predetermined coarse position information calculating means calculates average position information for the calculated N (N> = 3) position information, and calculates a distance between the average position information and the N (N> = 3) position information. After the comparison, M (1 <= M <(N-1)) locations of far distances are erased, and average location information of the remaining (NM) locations is calculated as detailed location information for the terminal. Position information calculation method comprising the; made. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체.A recording medium which records a program for executing the method of any one of claims 1 and 3. 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단;Information receiving means for receiving N (N> = 3) times of positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one or more base stations and propagation arrival time information of the terminal; 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단; 및Schematic position information calculating means for calculating N (N> = 3) outline position information for the terminal by using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information; And 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 최장 거리에 해당하는 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-1)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출 시스템.Calculating average position information on the calculated N (N> = 3) pieces of position information, and comparing the distance between the average position information and the N (N> = 3) pieces of position information to obtain a position corresponding to the longest distance. And detailed position information calculating means for erasing the information and calculating average position information of the remaining (N-1) position information as detailed position information for the terminal. 적어도 하나 이상의 기지국을 통해 소정의 단말로부터 송출된 단말 ID 정보와 상기 단말의 전파 도달 시각 정보를 포함하는 측위 정보를 N(N>=3)회 수신하는 정보 수신수단;Information receiving means for receiving N (N> = 3) times of positioning information including terminal ID information transmitted from a predetermined terminal through at least one or more base stations and propagation arrival time information of the terminal; 상기 N(N>=3)개의 측위 정보에 포함된 전파 도달 시각 정보를 이용하여 상기 단말에 대한 N(N>=3)개의 개략 위치정보를 산출하는 개략 위치정보 산출수단; 및Schematic position information calculating means for calculating N (N> = 3) outline position information for the terminal by using radio wave arrival time information included in the N (N> = 3) positioning information; And 상기 산출된 N(N>=3)개의 개략 위치정보에 대한 평균 위치정보를 산출하고, 상기 평균 위치정보와 상기 N(N>=3)개의 위치정보 간 거리를 비교하여 거리가 먼 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 M(1<=M<(N-1))개의 위치정보를 소거하고, 나머지 (N-M)개의 위치정보에 대한 평균 위치정보를 상기 단말에 대한 상세 위치정보로 산출하는 상세 위치정보 산출수단;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 산출 시스템.The average position information of the calculated N (N> = 3) pieces of position information is calculated, and the distance between the average position information and the N (N> = 3) pieces of position information is compared to a distance M (1). Confirm <= M <(N-1)) location information, erase the identified M (1 <= M <(N-1)) location information, and average the remaining (NM) location information And position information calculation means for calculating position information as detailed position information of the terminal.
KR1020070000061A 2007-01-02 2007-01-02 System and method for calculating location information and program recording medium KR100852445B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070000061A KR100852445B1 (en) 2007-01-02 2007-01-02 System and method for calculating location information and program recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070000061A KR100852445B1 (en) 2007-01-02 2007-01-02 System and method for calculating location information and program recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100852445B1 true KR100852445B1 (en) 2008-08-18

Family

ID=39878064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070000061A KR100852445B1 (en) 2007-01-02 2007-01-02 System and method for calculating location information and program recording medium

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100852445B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123291A2 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, system and device for positioning mobile terminal
KR101063318B1 (en) * 2009-05-19 2011-09-07 한양대학교 산학협력단 Position measurement system and method of mobile terminal

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719584A (en) 1996-09-03 1998-02-17 Harris Corporation System and method for determining the geolocation of a transmitter
KR20000062548A (en) * 1999-02-17 2000-10-25 루센트 테크놀러지스 인크 Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
KR20010110066A (en) * 1999-06-04 2001-12-12 가나이 쓰토무 Positioning apparatus using cellular communication
KR20020067973A (en) * 2001-02-19 2002-08-24 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Equipment and method for the calculation of mobile handset position
KR20030055412A (en) * 2001-12-26 2003-07-04 한국전자통신연구원 Apparatus and method for locating a mobile tranceiver
KR20040056492A (en) * 2002-12-23 2004-07-01 알토텔레콤(주) Position tracking method in a mobile phone using both cell number and radio wave characteristic information

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719584A (en) 1996-09-03 1998-02-17 Harris Corporation System and method for determining the geolocation of a transmitter
KR20000062548A (en) * 1999-02-17 2000-10-25 루센트 테크놀러지스 인크 Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
KR20010110066A (en) * 1999-06-04 2001-12-12 가나이 쓰토무 Positioning apparatus using cellular communication
KR20020067973A (en) * 2001-02-19 2002-08-24 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Equipment and method for the calculation of mobile handset position
KR20030055412A (en) * 2001-12-26 2003-07-04 한국전자통신연구원 Apparatus and method for locating a mobile tranceiver
KR20040056492A (en) * 2002-12-23 2004-07-01 알토텔레콤(주) Position tracking method in a mobile phone using both cell number and radio wave characteristic information

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123291A2 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, system and device for positioning mobile terminal
WO2010123291A3 (en) * 2009-04-22 2011-01-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, system and device for positioning mobile terminal
US8849300B2 (en) 2009-04-22 2014-09-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, system and device for positioning mobile terminal
KR101063318B1 (en) * 2009-05-19 2011-09-07 한양대학교 산학협력단 Position measurement system and method of mobile terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8903417B2 (en) Mobile terminal and control method therefor
US20040024522A1 (en) Navigation system
US7190947B2 (en) Priority E911 call back during access class restrictions
US20040147221A1 (en) Apparatus and method for determining the location of a repeater
US20080153509A1 (en) Method for locating a mobile communication device
CN101513020A (en) Geolocation-based addressing method for IPV6 addresses
US20140213214A1 (en) Emergency number calling with personal communications devices
US20130115975A1 (en) Mobile communication terminal and location system selection method
US8150389B2 (en) Portable communication terminal device and response message transmitting method
RU2017111571A (en) Method for transmitting emergency information between a mobile terminal and an emergency control center
KR100852445B1 (en) System and method for calculating location information and program recording medium
EP1215508A1 (en) Wireless position location system and method using differential global system information and general packet radio switching technology
US20060234624A1 (en) System and method of dynamic packet transmission for AGPS
US20140002301A1 (en) Apparatus and method for providing location information and additional information using pseudolite navigation system
CN101657799B (en) Terminal, network device, network device retrieval system consisting of terminal and network device and network device retrieval method
CN101883311A (en) Wireless location tracking device and method for automatically transmitting current device position information
CA2498369A1 (en) Methods and apparatus for facilitating the determination of gps location information for a mobile station without disrupting communications of a voice call
FR2863814B1 (en) METHOD OF UPDATING THE BIT OF CLOCK EXISTING BETWEEN A BTS STATION OF A GSM NETWORK AND THE SATELLITES OF A GPS SYSTEM
CN1104167C (en) Temporary equipment identifier message notification method
US8422985B2 (en) Mobile telephone
KR100488177B1 (en) System and method for informing location
KR100886683B1 (en) Super-Proximity Location Tracing Terminal for Vehicle Loading
JP2007248094A (en) Data communication method, data communication system, data transmission station device, and data-receiving terminal device
JP2008219349A (en) Information transmitting method in avm system, avm device and avm system
JP2010130523A (en) Server, system and method of estimating communication area

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee