KR100828649B1 - Bldc vibration motor - Google Patents

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박영일
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Abstract

본 발명은 브러쉬리스 직류 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless direct current vibration motor.

본 발명은 브러쉬리스 직류 진동 모터에서 하부케이스에 고정되는 코깅플레이트와 상기 인쇄회로기판의 상면에 고정되는 코일을 상기 인쇄회로기판의 삽입홀을 마련하고, 상기 삽입홀 내에는 상기 코킹플레이트와 코일을 함께 삽입하여 상기 하부케이스에 동일선상으로 나란히 고정함으로써, 작업성을 간편하게 하고, 또한 상기 인쇄회로기판과 코깅플레이트의 두께 높이만큼 낮추어 고정하게 되므로, 상기 브러쉬리스 직류 진동 모터는 상기 두께 높이만큼 줄일 수 있게 되어 슬림화를 실현하게 된다The present invention provides a cogging plate fixed to the lower case and a coil fixed to the upper surface of the printed circuit board in the brushless DC vibration motor to provide the insertion hole of the printed circuit board, the caulking plate and the coil in the insertion hole Inserted together and fixed side by side in the same line to the lower case, to simplify the workability, and also fixed by lowering the thickness of the printed circuit board and the cogging plate, the brushless DC vibration motor can be reduced by the thickness height It becomes slim and realizes slimming

브러쉬리스모터, 진동모터     Brushless Motor, Vibration Motor

Description

브러쉬리스 직류 진동모터{BLDC VIBRATION MOTOR}Brushless DC Vibration Motor

도 1 은 종래의 브러쉬리스 직류 진동모터의 종단면도1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional brushless DC vibration motor.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브러쉬리스 직류 진동모터의 종단면도2 is a longitudinal cross-sectional view of a brushless DC vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판의 평면도3 is a plan view of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판에 코일 및 코깅플레이트의 장착 상태도 Figure 4 is a mounting state of the coil and the cogging plate on the printed circuit board according to an embodiment of the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

21; 하부케이스 22; 지지축21; Lower case 22; Support shaft

23; 인쇄회로기판 24; 코일 23; Printed circuit board 24; coil

25; 로터 26; 상부케이스25; Rotor 26; Upper case

27; 코깅플레이트 28; 베어링27; Cogging plates 28; bearing

231; 콘트롤러 집적회로 232; 삽입홀231; Controller integrated circuit 232; Insertion hole

251; 마그네트 252; 웨이트251; Magnet 252; wait

본 발명은 브러쉬리스 직류 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless direct current vibration motor.

일반적으로 브러쉬리스 직류 진동모터는 회전자인 로터가 편심된 상태로 회전하는 과정에서 진동을 발생하도록 한 부품의 일종으로, 상기 브러쉬리스 직류 진동모터는 주로 소형으로 제작되어 휴대폰 또는 호출기 등에서 착신신호 및 각종 부가 서비스 기능에 대하여 수신상태를 진동으로 알려주는 기능을 수행하게 된다.In general, brushless DC vibration motor is a kind of component to generate a vibration in the process of rotating the rotor as the rotor eccentric, the brushless DC vibration motor is mainly produced in a small size to receive incoming signals and various The additional service function performs a function of informing the reception state by vibration.

이와 같은 기능을 수행하는 상기 브러쉬리스 직류 진동모터는 통신 및 전자부품 기술의 발달에 의하여 점점 집적화, 소형화 되어가고, 두께 역시 슬림화로 제작되어 가고 실정이다.The brushless DC vibration motor performing such a function is increasingly integrated and miniaturized by the development of communication and electronic component technology, and the thickness is also made slim.

그래서 종래의 브러쉬리스 직류 진동모터는 도 1에 도시한 바와 같이, 중앙에 축수부가 구비된 하부케이스(1)와, 상기 하부케이스(1)의 축수부에 지지축(2)이 입설되는 하부케이스(1)의 상면에 코깅플레이트(3)가 구비되고, 상기 코깅플레이트(3)의 상면에는 콘트롤집적회로(미도시) 및 홀소자(미도시)가 실장된 인쇄회로기판(4)이 구비되며, 상기 인쇄회로기판(4)의 상면에는 코일(5)이 구비된다.Thus, as shown in FIG. 1, the conventional brushless DC vibration motor includes a lower case 1 having a bearing part at a center thereof, and a lower case having a support shaft 2 mounted therein at the bearing part of the lower case 1. A cogging plate 3 is provided on the upper surface of (1), and a printed circuit board 4 on which a control integrated circuit (not shown) and a hall element (not shown) is mounted is provided on the upper surface of the cogging plate (3). The coil 5 is provided on an upper surface of the printed circuit board 4.

상기 지지축(2)의 외주연에는 베어링(6)이 구비되고, 상기 베어링(6)의 외주면에는 상기 코일(5)과 대응하는 위치에 마그네트(7)와, 상기 마그네트(7)의 외주연에 웨이트(8)를 결합한 로터(9)가 구비되고, 상기 지지축(2)의 상단에는 상부케이스(10)가 구비된다.A bearing 6 is provided at an outer circumference of the support shaft 2, and an outer circumference of the magnet 7 and a magnet 7 at a position corresponding to the coil 5 on an outer circumference of the bearing 6. A rotor 9 coupled to the weight 8 is provided, and an upper case 10 is provided at an upper end of the support shaft 2.

이와 같이 구비되는 종래의 브러쉬리스 직류 전동모터는 코깅플레이트(3)가 인쇄회로기판(4)의 하부에 장착되어 있기 때문에, 상기 코깅플레이트(3)의 두께 만큼 두께가 증가하게 되어 상기 로터(9)의 두께가 그만큼 작아져 진동량이 줄어들게 되는 문제점이 있다.In the conventional brushless DC electric motor provided as described above, since the cogging plate 3 is mounted on the lower portion of the printed circuit board 4, the thickness increases by the thickness of the cogging plate 3, so that the rotor 9 is increased. ) Has a problem that the thickness is reduced so that the vibration amount is reduced.

또한 선출원 되어 공개된 대한민국 특허공개 10-2004-38703호에 의하면, 코깅을 발생하기 위하여 하부케이스(1)에 홈을 두어 하부케이스(1)가 코깅 역할을 하도록 한 것이 있으나, 상기의 경우 하부케이스(1)의 강도를 보강하기 위하여 인쇄회로기판(4), 코일(5), 콘트롤러 집적회로를 삽입 사출하여 고정하는 것으로 되어있어, 상기 삽입 사출시 상하금형이 코일(5) 또는 콘트롤러 집적회로를 누른상태에서 사출되기 때문에 상하금형의 누름압에 의하여 코일(5)의 단성 및 콘트롤러 집적회로가 눌리면서 인쇄회로기판(4)과 콘트롤러 집적회로 사이에 균열이 발생되거나 콘틀롤러 집적회로가 파괴되는 문제점이 발생하여 신뢰성에 문제가 있다.In addition, according to the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-38703 that was previously filed, the lower case (1) has a groove in the lower case (1) in order to generate cogging, but the lower case (1) in the case of the lower case In order to reinforce the strength of (1), the printed circuit board 4, the coil 5, and the controller integrated circuit are inserted and fixed so that the upper and lower molds are inserted into the coil 5 or the controller integrated circuit. Since it is injected in the pressed state, the unit of the coil 5 and the controller integrated circuit are pressed by the pressing pressure of the upper and lower molds, so that a crack occurs between the printed circuit board 4 and the controller integrated circuit or the controller integrated circuit is destroyed. There is a problem with the reliability.

그래서 상기 하부케이스(1)의 하부에 비자성체를 추가하여 레이져 용접하였으나 상기 용접시 용접 부위에 버어(burr)가 올라오기 때문에 사포 같은 것으로 용접 버어를 제거 및 비자성체 두께에 의하여 두께 증가는 물론 용접 버어 제거공정이 추가되는 번거로운 문제점이 있다. So, the non-magnetic material is added to the lower part of the lower case 1 to perform laser welding. However, since the burr rises on the welding part during the welding, the welding burr is removed by sandpaper and the thickness of the non-magnetic material increases as well as the welding. There is a cumbersome problem that a burr removal process is added.

따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 상기 하부케이스(1)에 자성분말을 인쇄하는 것도 있으나, 상기 자성 분발 인쇄시 코깅력이 상당히 약해지기 때문에 로터(9)가 불기동점(death point)를 벗어나지 못하는 경우가 문제점이 있다.Therefore, in order to solve the problem, there is also a magnetic powder printed on the lower case (1), but the cogging force is significantly weakened when printing the magnetic powder, the rotor 9 does not escape the death point (death point) There is a problem.

또한 선출원된 대한민국 특허공개 10-2004-60154에 의하면, 코일(5)의 내부에 코깅핀을 두어 코깅발생수단을 이용하는 방식이 있으나, 상기 코깅핀이 코일(5) 내부에 놓아야 하기 때문에 코깅핀 위치를 정확하게 놓을 수 없어, 코깅핀을 세운 후 본드로 공정을 해야 하기 때문에 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, according to the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-60154 has been applied, there is a method using a cogging generating means by placing a cogging pin inside the coil (5), because the cogging pin must be placed inside the coil 5 cogging pin position Can not place exactly, because the cogging pin to stand after the process must be bonded to workability has a problem inferior.

본 발명의 목적은 슬림화된 브러쉬리스 직류 진동모터를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a slim brushless DC vibration motor.

본 발명의 다른 목적은 조립 작업성이 편리한 브러쉬리스 직류 진동모터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a brushless DC vibration motor with convenient assembly workability.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 중앙에 축수부가 구비된 하부케이스와; 상기 하부케이스의 축수부에 하단이 삽입 고정되는 지지축과; 상기 하부케이스의 상면에 고정되고 콘트롤러 집적회로와 다수의 코일이 연결되는 인쇄회로기판과; 상기 지지축과 베어링으로 결합되고 코일과의 상호작용으로 편심 회전하는 로터와; 상기 지지축과 하부케이스에 결합되고 상기 코일과 로터를 보호하는 상부케이스와; 상기 하부케이스에 고정되어 로터의 회전 불기동점을 제거하는 다수의 코깅플레이트를 포함하며, 상기 인쇄회로기판에는 상기 코일과 코깅플레이트가 삽입 고정되는 삽입홀이 형성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a lower case having a bearing part in the center; A support shaft on which a lower end is inserted and fixed to the bearing portion of the lower case; A printed circuit board fixed to an upper surface of the lower case and connected to a controller integrated circuit and a plurality of coils; A rotor coupled to the support shaft and a bearing and eccentrically rotating in interaction with the coil; An upper case coupled to the support shaft and the lower case to protect the coil and the rotor; It is fixed to the lower case includes a plurality of cogging plates to remove the rotational starting point of the rotor, characterized in that the printed circuit board is formed with the insertion hole is inserted into the coil and the cogging plate is fixed.

상기 코일과 코깅플레이트는 쌍을 이루어 상기 삽입홀에 배치되어 하부케이스에 함께 고정되는 것을 특징으로 한다.The coil and the cogging plate are formed in pairs in the insertion hole is characterized in that it is fixed together in the lower case.

상기 코일과 코깅플레이트는 하부케이스에 동일선상으로 고정된 것을 특징으로 한다.The coil and the cogging plate is characterized in that fixed to the same line in the lower case.

따라서 본 발명에 의하면, 인쇄회로기판에 고정되는 코일과, 코깅플레이트를 상기 인쇄회로기판에 형성되는 삽입홀에 삽입하여 고정함으로써, 상기 코깅플레이트와 인쇄회로기판의 높이만큼 두께를 줄이게 되어 진동 모터의 슬림화할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by inserting and fixing a coil fixed to a printed circuit board and a cogging plate into an insertion hole formed in the printed circuit board, the thickness of the vibration motor is reduced by the height of the cogging plate and the printed circuit board. It will become slim.

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브러쉬리스 직류 진동모터의 종단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판에 코일 및 코깅플레이트의 장착 상태도로서, 본 발명은 하부케이스(21), 지지축(22), 인쇄회로기판(23), 코일(24), 로터(25), 상부케이스(26), 코깅플레이트(27)를 포함한다.2 is a longitudinal sectional view of a brushless DC vibration motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is according to an embodiment of the present invention As a state diagram of mounting a coil and a cogging plate on a printed circuit board, the present invention provides a lower case 21, a support shaft 22, a printed circuit board 23, a coil 24, a rotor 25, and an upper case 26. And a cogging plate 27.

상기 하부케이스(21)는 원판 형상으로 중앙에 축수부(211)가 구비되고 외주연에는 결합단이 구비된다. The lower case 21 is in the shape of a disc is provided with a bearing portion 211 in the center and the outer end is provided with a coupling end.

상기 지지축(22)은 하부케이스(21)의 축수부(211)에 하단이 고정되고, 중간단에는 베어링(28)이 삽입 설치된다.The support shaft 22 has a lower end fixed to the bearing portion 211 of the lower case 21, and the bearing 28 is inserted into the intermediate end.

상기 인쇄회로기판(23)은 도 3에 도시한 바와 같이, 하부케이스(21)의 상면에 고정되고 입력 단자부가 구비된 원판형상의 상면에 실장되어 전기적으로 접속되어 입력되는 전류를 제어하는 콘트롤러 집적회로(231)와, 상기 콘트롤러 집적회로(231)에 함께 또는 분리 설치되어 극성을 판별하는 홀센서(미도시)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the printed circuit board 23 is fixed to the upper surface of the lower case 21 and mounted on an upper surface of a disk shape having an input terminal part, and integrated with a controller to control the input current. A circuit 231 and a Hall sensor (not shown) are installed together or separately in the controller integrated circuit 231 to determine the polarity.

또한 상기 인쇄회로기판(23)은 상기 콘트롤러 집적회로(231)를 중심으로 좌 우측에 타원 형상의 삽입홀(232)이 구비된다.In addition, the printed circuit board 23 is provided with an elliptical insertion hole 232 on the left and right of the controller integrated circuit 231.

상기 코일(24)은 상기 인쇄회로기판(23)의 삽입홀(232) 내에 삽입되어 하부케이스(21)에 고정된다. 이때 상기 코일(24)과 하부케이스(21)의 절연은 절연도장으로 이루어진다.The coil 24 is inserted into the insertion hole 232 of the printed circuit board 23 and fixed to the lower case 21. At this time, the insulation of the coil 24 and the lower case 21 is made of an insulating coating.

상기 로터(25)는 상기 지지축(22)에 결합된 베어링(28)의 외주연에 상기 코 일(24)과 소정의 거리를 두고 대향되는 위치에 고정되어 자기장을 발생하는 마그네트(251)와; 상기 마그네트(251)에 고정되어 편심 회전력을 발생하는 웨이트(252)로 구비된다. The rotor 25 is fixed to a position opposite to the coil 24 at an outer circumference of the bearing 28 coupled to the support shaft 22 and a magnet 251 for generating a magnetic field; ; The weight 252 is fixed to the magnet 251 to generate an eccentric rotational force.

상기 상부케이스(26)는 중앙이 상기 지지축(22)에 고정되고, 주연부는 상기 하부케이스(21)의 결합단에 고정된다. The upper case 26 is fixed to the support shaft 22 in the center, the peripheral portion is fixed to the coupling end of the lower case 21.

상기 코깅플레이트(27)는 코일(24)의 자기 중심과 로터(25)의 마그네트(251)의 극중심이 일치되는 시점에서 토크가 제로상태가 되는 불기동점을 해소하며, 상기 인쇄회로기판(23)의 삽입홀(232)에 삽입된 코일(24)과 함께 동일선상으로 하부케이스(21)에 고정된다.The cogging plate 27 eliminates the starting point at which the torque is zero when the magnetic center of the coil 24 and the pole center of the magnet 251 of the rotor 25 coincide with each other, and the printed circuit board 23 Along with the coil 24 inserted into the insertion hole 232 of the) is fixed to the lower case 21 in the same line.

이와 같이 구성되는 본 발명은 하부케이스(21)의 축수부(211)에 베어링(28)이 결합된 지지축(22)의 하단이 삽입 고정되고, 상기 지지축(22)의 하부 즉 하부케이스(21)의 상면에는 콘트롤러 집적회로(231)와 삽입홀(232)이 구비된 인쇄회로기판(23)을 고정되며, 상기 인쇄회로기판(23)의 삽입홀(232)에는 코일(24)과 함께 코깅플레이트(27)를 나란히 삽입하여 하부케이스(21)의 상면에 동일선상으로 고정된다.In the present invention configured as described above, the lower end of the support shaft 22 to which the bearing 28 is coupled to the bearing portion 211 of the lower case 21 is inserted and fixed, and that is, the lower case of the support shaft 22. The printed circuit board 23 having the controller integrated circuit 231 and the insertion hole 232 is fixed to the upper surface of the 21, and the coil 24 is inserted into the insertion hole 232 of the printed circuit board 23. The cogging plates 27 are inserted side by side and fixed to the upper surface of the lower case 21 in the same line.

그러므로 상기 하부케이스(21)에는 코일(25)과 코깅플레이트(27)가 인쇄회로기판(23)내에 삽입하여 고정되게 되므로, 상기 인쇄회로기판(23)과 코깅플레이트(27)의 두께만큼 높이가 낮아진 상태로 고정된다.Therefore, since the coil 25 and the cogging plate 27 are inserted into the printed circuit board 23 and fixed to the lower case 21, the height is increased by the thickness of the printed circuit board 23 and the cogging plate 27. It is fixed in the lowered state.

이어서 상기 지지축(22)의 베어링(28)에는 저면에 마그네트(251)와 웨이트(252)가 구비된 로터(25)가 고정 결합하게 되고, 상기 지지축(22)의 상단에는 상 기 코일(24)과 로터(25)를 보호하는 상부케이스(26)를 삽입하여 하부케이스(21)의 결합단과 고정된다. Subsequently, the rotor 25 having the magnet 251 and the weight 252 is fixedly coupled to the bearing 28 of the support shaft 22, and the coil is formed on the upper end of the support shaft 22. 24 and the upper case 26 to protect the rotor 25 is inserted and fixed to the coupling end of the lower case 21.

따라서 상기 인쇄회로기판(23)의 콘트롤러 집적회로(231)에 전압이 인가되면 상기 인쇄회로기판(23)에 삽입되고 하부케이스(21)에 고정된 코일(24)에 전압이 인가 되고, 또한 콘트롤러 집적회로(231)에 인가되어 상기 코일(24)에서는 자속이 발생되고, 상기 발생된 자속은 코일(24)의 상부에 위치에 있는 마그네트(251)에서 발생되는 자속과 쇄교하면서 회전 전자기력을 발생하여 로터(25)를 회전시키게 된다.Therefore, when a voltage is applied to the controller integrated circuit 231 of the printed circuit board 23, a voltage is applied to the coil 24 inserted into the printed circuit board 23 and fixed to the lower case 21, and also a controller. The magnetic flux is generated in the coil 24 by being applied to the integrated circuit 231, and the generated magnetic flux generates a rotating electromagnetic force while intersecting with the magnetic flux generated by the magnet 251 located above the coil 24. The rotor 25 is rotated.

이때 로터(25)는 상기 콘트롤러 집적호로(231)에 의하여 제어되면서 회전하게 되고, 상기 회전하는 로터(25)는 마그네트(251)와 결합된 웨이트(252)에 의하여 편심을 일으켜 진동을 발생하게 되는 것이다.At this time, the rotor 25 is rotated while being controlled by the controller integrated arc 231, the rotating rotor 25 is caused by the eccentricity by the weight 252 combined with the magnet 251 to generate vibration will be.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 브러쉬리스 직류 진동 모터에서 하부케이스에 고정되는 코깅플레이트와 상기 인쇄회로기판의 상면에 고정되는 코일을 상기 인쇄회로기판의 삽입홀을 마련하고, 상기 삽입홀 내에는 상기 코킹플레이트와 코일을 함께 삽입하여 상기 하부케이스에 동일선상으로 나란히 고정함으로써, 상기 인쇄회로기판과 코깅플레이트의 두께 높이만큼 낮추어 고정하게 되므로, 상기 브러쉬리스 직류 진동 모터는 상기 두께 높이만큼 줄일 수 있게 되어 슬림화되게 된다.As described above, the present invention provides a cogging plate fixed to a lower case in a brushless DC vibration motor and a coil fixed to an upper surface of the printed circuit board to provide an insertion hole of the printed circuit board. By inserting the caulking plate and the coil together in parallel to the lower case to be fixed in parallel, by lowering and fixing by the thickness height of the printed circuit board and the cogging plate, the brushless DC vibration motor can be reduced by the thickness height It becomes slim.

Claims (3)

중앙에 축수부가 구비된 하부케이스와; A lower case having a bearing part in the center thereof; 상기 하부케이스의 축수부에 하단이 삽입 고정되는 지지축과; A support shaft on which a lower end is inserted and fixed to the bearing portion of the lower case; 상기 하부케이스의 상면에 고정되고 콘트롤러 집적회로와 다수의 코일이 연결되는 인쇄회로기판과; A printed circuit board fixed to an upper surface of the lower case and connected to a controller integrated circuit and a plurality of coils; 상기 지지축과 베어링으로 결합되고 코일과의 상호작용으로 편심 회전하는 로터와; A rotor coupled to the support shaft and a bearing and eccentrically rotating in interaction with the coil; 상기 지지축과 하부케이스에 결합되고 상기 코일과 로터를 보호하는 상부케이스와; An upper case coupled to the support shaft and the lower case to protect the coil and the rotor; 상기 하부케이스에 고정되어 로터의 회전 불기동점을 제거하는 다수의 코깅플레이트를 포함하며, 상기 인쇄회로기판에는 상기 코일과 코깅플레이트가 삽입 고정되는 삽입홀이 형성되는 브러쉬리스 직류 진동 모터.And a plurality of cogging plates fixed to the lower case to remove rotational starting points of the rotor, wherein the printed circuit board is provided with an insertion hole into which the coil and the cogging plate are inserted and fixed. 제 1 항에 있어서, 상기 코일과 코깅플레이트는 쌍을 이루어 상기 삽입홀에 배치되어 하부케이스에 함께 고정되는 것을 특징으로 브러쉬리스 직류 진동 모터.The brushless DC vibration motor as claimed in claim 1, wherein the coil and the cogging plate are paired and disposed in the insertion hole and fixed together in a lower case. 제 1 항에 있어서, 상기 코일과 코깅플레이트는 하부케이스에 동일선상으로 고정되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 진동 모터.The brushless DC vibration motor as claimed in claim 1, wherein the coil and the cogging plate are fixed to the lower case in the same line.
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