KR100826539B1 - Usn을 이용한 분산형 재난 관리 시스템 - Google Patents

Usn을 이용한 분산형 재난 관리 시스템 Download PDF

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KR100826539B1 KR1020060061223A KR20060061223A KR100826539B1 KR 100826539 B1 KR100826539 B1 KR 100826539B1 KR 1020060061223 A KR1020060061223 A KR 1020060061223A KR 20060061223 A KR20060061223 A KR 20060061223A KR 100826539 B1 KR100826539 B1 KR 100826539B1
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 재난 발생 시에 센서 노드가 이를 감지하여 싸이렌과 같은 엑츄에이터(actuator)를 통해 재난이 발생한 지역 현장에 위험을 알리거나 유/무선망을 통해 관리 시스템으로 위험을 통보하는 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 분산형 재난 관리 시스템으로서, 센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하고, 상기 센싱 데이터를 분석하여 재난이 발생하였는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 응급 데이터를 생성/전송하며 센서 네트워크를 구성하는 제1 센서 노드 및 상기 센서 네트워크 내에서 제1 센서 노드로부터 응급 데이터를 수신하고, 수신한 응급 데이터에 따라 상기 센서 네트워크 영역의 센서 필드에 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 재난 관리 시스템 등에 이용됨.
유비쿼터스, 센서 네트워크, 재난방지, USN(Ubiquitous Sensor Network)

Description

USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템{Distributed Alert System for Disaster Prevention Utilizing a Ubiquitous Sensor Network}
도 1은 일반적인 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템의 일실시예 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 일반센서노드(GSN)의 일실시예 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 데이터프로세싱센서노드(SP)의 일실시예 상세 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 엑츄에이터 노드(AN)의 일실시예 상세 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 게이트웨이 노드(GN)의 일실시예 상세 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 센서 노드(GSN, SP)에서의 데이터 처리 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
*도면 주요 부분에 대한 설명*
110: 센서 필드 120: 일반센서노드
130: 데이터프로세싱센서노드 140: 액츄에이터 노드
150: 게이트웨이 노드
본 발명은 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 분산형 재난 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재, 홍수 또는 지진 등과 같은 재난 발생 시 센서 노드가 이를 감지하여 싸이렌과 같은 엑츄에이터(actuator)롤 통해 재난이 발생한 지역에 위험을 알리거나 유/무선망을 통해 관리자에게 위험을 통보하도록 하는 재난 관리 시스템에 관한 것이다.
유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network: USN)란, 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지할 수 있는 센서가 탑재된 센서 노드를 통해 무선 센서 네트워크를 구성하고, 다양한 센서들을 통해 입력되는 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크 시스템을 의미한다. USN은 궁극적으로 모든 사물에 컴퓨팅 및 통신 기능을 부여함으로써, 언제(anytime), 어디서나(anywhere) 네트워크, 디바이스 또는 서비스에 관계없이 통신 가능한 환경의 구현을 목적으로 한다.
도 1은 일반적인 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)의 구성도이다.
USN의 구성은 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 실시간으로 감지하는 센서와 통신 모듈을 포함하여 구성되는 센서 노드(10), 센서 노드(10)의 집합으로 이루어진 센서 필드(20), 센서 필드(20)에서 수집된 정보를 전송받는 싱크 노드(30), 싱크 노드로부터 전송된 정보를 라우팅하여 광대역 통신망을 통해 관리 서버(50)로 전송하는 게이트웨이(40)를 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성에서, 싱크 노드(30)는 위성통신, 무선랜, 블루투스, 유선 인터넷과 같은 기존의 인프라로 게이트웨이(40)와 연결될 수 있다.
이러한 USN은 화재, 홍수 또는 지진 등과 같은 재난 발생시 재난 발생 사실을 감지하고 대처하는데 이용될 수 있다. 하지만, 종래의 USN은 관리 서버에서 중앙 집중식으로 데이터를 처리하기 때문에 재난 관련 데이터의 처리 및 관리 등에 대한 신뢰성, 즉시성 및 효율성이 낮다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 재난 발생 시에 센서 노드가 이를 감지하여 싸이렌과 같은 엑츄에이터(actuator)를 통해 재난이 발생한 지역 현장에 위험을 알리거나 유/무선망을 통해 관리 시스템으로 위험을 통보하는 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 센서 노드가 센싱을 통해 위험 요소를 감지하면, 위험 요소 센싱 정보에 대한 판단을 중앙의 관리 시스템이 아닌 센서 네트워크를 구성하는 센서 노드를 이용하여 직접 처리하는 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템관리 시스템데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 더욱 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 분산형 재난 관리 시스템으로서, 센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하고, 상기 센싱 데이터를 분석하여 재난이 발생하였는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 응급 데이터를 생성/전송하며 센서 네트워크를 구성하는 제1 센서 노드 및 상기 센서 네트워크 내에서 제1 센서 노드로부터 응급 데이터를 수신하고, 수신한 응급 데이터에 따라 상기 센서 네트워크 영역의 센서 필드에 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 분산형 재난 관리 시스템으로서, 센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성/송신하며 센서 네트워크를 구성하는 다수의 센서 노드; 및 상기 센서 노드로부터 센싱 데이터를 수신하고, 수신된 센싱 데이터를 분석 처리하여 재난 상황이 발생하였는지를 판단하고, 재난 상황이 발생한 경우 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용한 분산형 재난 관리 시스템으로서, 센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성/송신하기 위한 제1 센서 노드; 상기 제1 센서 노드와 함께 센서 네트워크를 구성하며, 상기 센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터를 분석하고 재난이 발생하였는지 여부를 판단하여 응급 데이터를 생성/송신하기 위한 제2 센서 노드; 및 상기 응급 데이터를 수신하여 상기 센서 네트워크 영역의 센서 필드에 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프 로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 USN을 이용한 분산형 재난 관리 시스템은 센서 필드(110)에 분산 설치된 유/무선 네트워크 노드들(120, 130, 140, 150)로 구성된다.
센서 필드(110)는 홍수 위험 지역, 제방/뚝 붕괴 위험 지역, 산사태 예상지역, 건물 건축 현장 등 재난이 발생할 수 있는 다양한 위험 지역(Dangerous Area)에 센서 노드(120, 130)들이 센서 네트워크를 구성하며 분산 설치된 임의의 지역을 의미한다. 센서 필드(110)에 설치되는 네트워크 노드들(120, 130, 140, 150) 서로는 센서 네트워크를 통해 무선으로 통신한다.
센서 필드(110)에 설치되는 네트워크 노드들은 센서 노드(120, 130), 엑츄에이터 노드(AN: Actuator Note)(140) 및 게이트웨이 노드(GN: Gateway Node)(205)를 포함하여 구성되며, 센서 노드는 일반센서노드(GSN: General Sensor Node)(120) 및 데이터프로세싱센서노드(SP: Sensor & Data Processing Node)(130)로 구분된다.
일반센서노드(GSN: General Sensor Node)(120)는 센서 필드(110)의 사용 목적에 맞는 온도, 유량, 기압, 자기 또는 진동 등과 같은 요소를 센서를 통해 센싱하고, 센싱 데이터 중 소정의 임계치를 초과하는 의미있는 센싱 데이터를 인접한 네트워크 노드들로 전송한다.
데이터프로세싱센서노드(SP: Sensor & Data Processing Node)(130)는 상기 센싱 기능을 수행하고, 더불어 인접한 일반센서노드(GSN)로부터 전달된 센싱 데이터를 분석하여 재난이 발생한 상황인지를 판단하여, 재난이 발생한 응급 상황인 경우 주위의 재난 정보를 생성하여 송신한다. 더욱 구체적으로는, 자신이 센싱한 센싱 데이터 또는 수신한 센싱 데이터가 미리 정해진 임계치(Threshold)를 초과하는지 여부를 판단하여, 센싱 데이터가 소정의 임계치를 초과한 경우, 재난 상황 정보를 포함하는 응급 데이터를 생성하여 엑츄에이터 노드(140) 및 게이트웨이 노드(150)로 전송한다.
엑츄에이터 노드(AN: Actuator Note)(140)는 상기 데이터프로세싱센서노드(SP)(130)로부터 재난 정보를 전송받아 싸이렌 등과 같은 경보 수단을 이용하여 재난이 발생했음을 알린다.
게이트웨이 노드(GN: Gateway Node)(150)는 외부의 유/무선 통신망과 연결되어 상기 센싱 데이터 및 재난 정보 등의 데이터를 외부 통신망과 송/수신한다.
도 3은 본 발명에 따른 일반센서노드(GSN)의 일실시예 상세 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일반센서노드(GSN)(120)는 센서를 통해 데이터를 수집하고 수집한 센싱 데이터 중에서 의미 있는 센싱 데이터를 주의의 다른 일반센서노드(120) 또는 데이터프로세싱센서노드(130)로 전달하는 역할을 수행하기 위하여, 통신 모듈(Communication Module)(121), 라우팅 모듈(122), 센서 모듈(123), MCU(Micro Control Unit) 모듈(124) 및 전원 관리 모듈(125)을 포함한다.
통신 모듈(121)은 주위의 네트워크 노드들과의 무선 통신 기능을 수행하며 RF 처리부, 모뎀(MODEM) 및 MAC(Media Access Controller)을 포함한다. 라우팅 모듈(122)은 이웃한 다른 네트워크 노드들의 위치를 탐색하고 통신 경로를 설정한다. 센서 모듈(123)은 위험 지역의 상황에 적합한 센서 및 상기 센서에서 측정한 물리량을 디지털 신호로 변환하고 센서를 제어하기 위한 센서 제어부를 포함한다. 전원 관리 모듈(126)은 전원을 제공하고 제어한다. MCU 모듈(124)은 상기 구성 모듈들을 총괄적으로 제어하며, 각종 데이터를 저장하고 관리하기 위한 메모리를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 데이터프로세싱센서노드(SP)의 일실시예 상세 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주위의 네트워크 노드들과의 무선 통신 기능을 수행하기 위하여 RF 처리부, 모뎀(MODEM) 및 MAC(Media Access Controller)를 포함하여 구성되는 통신 모듈(131), 이웃한 다른 네트워크 노드들의 위치를 탐색하고 통신 경로를 설정하기 위한 라우팅 모듈(132), 위험 지역의 상황에 적합한 센서 및 상기 센서에서 측정한 물리량을 디지털 신호로 변환하고 센서를 제어하기 위한 센서 제어부를 포함하는 센서 모듈(133), 전원을 제공하고 제어하기 위한 전원 관리 모듈(136), 센싱 데이터 및 주위의 일반센서노드(GSN)로부터 수신한 데이터를 처리하여 재난 상황 발생 여부를 결정하는 데이터 처리(Data Processing) 모듈(135), 상기 구성 모듈들을 총괄적으로 제어하는 MCU 모듈(134)을 포함하여 구성된다.
센서/데이터프로세싱 노드(SP)(130)는 자신의 센서를 통해 수집한 센싱 데이터 또는 주위의 일반센서노드(GSN)로부터 수신한 센싱 데이터를 분석/처리하여 재난 상황 발생 시, 인근의 엑츄에이터 노드(AN)(140) 또는 게이트웨이 노드(GN)(150)로 응급 데이터를 생성하여 송신하는 역할을 수행한다.
도 5는 본 발명에 따른 엑츄에이터 노드(AN)의 일실시예 상세 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터 노드(AN)(140)는 주위의 네트워크 노드들과의 무선 통신 기능을 수행하기 위하여 RF 처리부, 모뎀(MODEM) 및 MAC(Media Access Controller)를 포함하여 구성되는 통신 모듈(141), 수신한 응급 데이터를 처리하여 최종적으로 경고를 알릴지 여부를 판단하여 경보 신호를 출력하는 데이터 처리부(142), 상기 경보 신호를 입력받아 싸이렌과 같은 경보 장치(147)를 구동하 고 제어하는 경보 제어부(143), 전원을 제공하고 제어하기 위한 전원 관리 모듈(144), 상기 구성 요소들을 총괄적으로 제어하는 MCU 모듈(146)을 포함하여 구성된다. 상기 경보 장치(147)는 엑츄에이터 노드(140) 내에 포함될 수도 있고, 외부에 연결되어 별도로 구성될 수도 있다.
엑츄에이터 노드(AN)는 기본적으로 수신된 응급 데이터를 분석/처리하여 최종적으로 위험 지역 주위에 위험을 알리는 역할을 한다. 다만, 필요한 경우, 엑츄에이터 노드(AN)의 데이터 처리부(142)는 수신된 센싱 데이터를 직접 분석/처리하여 재난 상황 발생 여부를 직접 판단하고, 그에 따라 경보 신호를 출력할 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 게이트웨이 노드(GN)의 일실시예 상세 구성도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 게이트웨이 노드(GN)(150)는 센서 필드(110) 내의, 즉 센서 네트워크 내의 네트워크 노드들과의 무선 통신 기능을 수행하기 위하여 RF 처리부, 모뎀(MODEM) 및 MAC(Media Access Controller)를 포함하여 구성되는 USN 통신 모듈(151), CDMA, GSM, WLAN, Modem, Ethernet 등의 다양한 통신 모듈 및 SMS, MMS 등을 위한 기본 서비스 모듈로 구성되는 외부 통신모듈(Other Communication Module)(152), 상기 USN 통신모듈(151)과 외부 통신 모듈(152) 간의 연동을 위한 인터네트워킹 모듈(InterNetworking Module)(153), 전원을 공급하고 제어하기 위한 전원 관리 모듈(Power Management Module)(154), 일반센서노드(GSN)(120) 또는 데이터프로세싱센서노드(SP)(130)로부터 수신한 데이터를 처리 하기 위한 데이터 처리부(155) 및 상기 구성 모듈들을 총괄적으로 제어하기 위한 MCU 모듈(157)을 포함한다.
게이트웨이 노드(GN)(150)는 위험지역에 설치된 센서 필드(110)로부터의 재난 상황 정보를 외부의 관리 서버, 관리자 또는 사용자에게 다양한 응용망을 통해 알리는 역할을 수행한다.
도 7은 본 발명에 따른 센서 노드(GSN, SP)에서의 수신 데이터 처리 과정에 대한 일실시예 흐름도로서, 본 발명에 따른 센서 노드인 GSN 및 SP에서 사용되는 수신 데이터 처리 및 위험 탐지를 위한 알고리즘을 나타낸다.
우선, 센서 노드(GSN, SP)가 데이터를 수신하면(710), 수신 데이터가 응급 데이터인지 여부를 판단한다(720).
상기 판단 결과, 응급 데이터인 경우에는 AN 및 GN으로 직접 또는 주위의 GSN 또는 SP를 통해 긴급 전송한다(721).
한편, 상기 판단 결과, 응급 데이터가 아닌 경우에는, 데이터를 수신한 센서 노드의 타입에 따라 그 처리 과정이 달라진다(730).
센서 노드의 타입이 GSN인 경우에는 수신 데이터를 인접한 GSN 또는 SP로 전송한다(731).
한편, 센서 노드의 타입이 SP인 경우에는 수신 데이터를 응용 분야 및 센서 특성에 따른 누적량 및 발생 빈도수를 계산하는 프로세싱을 수행하여 데이터를 처리하여(732), 상기 데이터 처리 결과에 따라 응급 상황인지 판단한다(740). 즉, 소 정의 기간 동안 수신된 센싱 데이터 및 자신이 센싱하여 생성하여 송신한 센싱 데이터의 누적량 또는 빈도수가 센싱 데이터의 종류에 상응하는 소정의 임계값을 초과한 경우에 응급 상황으로 판단한다.
상기 판단 결과, 응급 상황이 아닌 경우에는, 인접한 GSN 또는 SP로 수신 데이터를 전송하고(741), 응급 상황인 경우에는 재난 정보를 포함하는 응급 데이터 패킷을 생성하여(742), AN 및 GN으로 긴급 전송한다(743).
전술한 처리 과정을 종합적으로 설명하면 다음과 같다.
수신 데이터 중 응급 상황임을 알리는 데이터인 응급 데이터는 주위의 GSN이나 SP를 통해 AN) 및 GN으로 전송한다.
한편, 수신 데이터 중 응급 데이터가 아닌 경우, GSN에서는 데이터를 인접한 SN 또는 SP로 전송하고, SP인 경우에는 수신 데이터를 응용 분야 및 센서 특성에 맞게 누적량, 빈도수, 기타 처리 알고리즘에 의해 데이터를 분석 처리하여 재난 상황이면 재난 상황임을 알리는 메시지인 응급 데이터를 생성하여 직접 또는 주위의 GSN 또는 SP를 통해 AN 및 GN으로 알리고, 응급상황이 아닌 경우에는 폐기하거나 데이터 패킷을 만들어 인접한 GSN 및 SP로 전송한다. 센서 노드로부터 전송되는 데이터는 의미 있는 데이터, 즉 센싱 값이 센싱 데이터의 종류에 상응하는 소정의 임계치(Threshold)를 넘는 데이터이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식 을 가진 자에게 있어서 명백하다 할 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 화재, 홍수 또는 지진 등과 같은 재난 발생 시, 중앙 서버에서 위험 요소를 판단하는 방식에 비해 위험 요소를 위험지역에 설치된 각 노드들에서 판단함으로써, 더욱 빠르게 주위를 환기시키고, 필요한 경우 관리자 및 관련 시스템 게도 알릴 수 있으며, 한 시스템에서 위험 요소를 판단하는 것이 아니라 다수의 장치에서 위험 요소를 판단함으로써, 재난 상황 감지 정보의 즉시성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (16)

  1. USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용하며, 다수의 센서 노드를 포함하는 분산형 재난 관리 시스템으로서,
    센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하고, 상기 센싱 데이터를 분석하여 재난이 발생하였는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 응급 데이터를 생성/전송하며 라우팅을 통해 센서 네트워크를 구성하는 제1 센서 노드
    를 포함하며,
    상기 다수의 센서 노드는
    주위의 센서 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 통신 수단;
    주위의 센서 노드들의 위치를 탐색하고 통신 경로를 설정하기 위한 라우팅 수단;
    주위의 물리 환경을 센싱하고, 센싱한 물리량을 디지털 신호로 변환하여 센싱 데이터를 출력하기 위한 센싱 수단; 및
    전원을 제공하고 제어하기 위한 전원 관리 수단
    을 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    센서를 통해 주위 환경을 센싱한 값이 소정의 임계값을 초과한 경우에 센싱 데이터를 송신하기 위한 제2 센서 노드
    를 더 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 센서 노드는,
    센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터의 센싱 값이 소정의 임계치를 초과한 경우에 응급 데이터를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 분산형 재난 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 응급 데이터를 수신하여 외부의 통신망으로 송신하기 위한 게이트웨이 노드
    를 더 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 센서 노드로부터 응급 데이터를 수신하고, 수신한 응급 데이터에 따라 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드
    를 더 포함하되,
    상기 경보 노드는,
    주위의 센서 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 통신 모듈 및
    수신한 응급 데이터에 따라 경보 장치를 작동시키기 위한 경보 신호를 출력하는 데이터 처리부
    를 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 게이트웨이 노드는,
    상기 센서 네트워크 내의 센서 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 제1통신 수단;
    상기 센서 네트워크 외부와의 통신을 위한 제2 통신 수단 및
    상기 제1 통신 수단 및 제2 통신 수단 간의 연동을 위한 인터네트워킹 수단
    을 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  8. 분산형 재난 관리 네트워크 시스템에 이용되는 센서 노드로서,
    주위의 센서 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 통신 수단;
    주위의 센서 노드들의 위치를 탐색하고 라우팅을 위한 통신 경로를 설정하기 위한 라우팅 수단;
    주위의 물리 환경을 센싱하고, 센싱한 물리량을 디지털 신호로 변환하여 센싱 데이터를 출력하기 위한 센싱 수단; 및
    전원을 제공하고 제어하기 위한 전원 관리 수단
    을 포함하는 센서 노드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터를 처리하여 재난 상황 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 응급 데이터를 생성하기 위한 데이터 처리 수단
    을 더 포함하는 센서 노드.
  10. 제 8 항에 있어서,
    주위의 센서 노드로부터 수신한 데이터로서 재난 상황 발생을 나타내는 응급 데이터에 따라 경보 신호를 출력하는 데이터 처리부
    를 더 포함하는 센서 노드.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터를 처리하여 재난 상황 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 경보 신호를 출력하는 데이터 처리부
    을 더 포함하는 센서 노드.
  14. USN(Ubiquitous Sensor Network)을 이용하는 분산형 재난 관리 시스템으로서,
    센서를 통해 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성/송신하기 위한 제1 센서 노드; 및
    상기 제1 센서 노드와 함께 라우팅을 통해 센서 네트워크를 구성하며, 상기 센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터를 분석하여 재난이 발생하였는지 여부를 판단하여 응급 데이터를 생성/송신하기 위한 제2 센서 노드
    를 포함하되,
    상기 제1 센서 노드 및 제2 센서 노드는
    주위의 네트워크 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 통신 수단;
    주위의 네트워크 노드들의 위치를 탐색하고 통신 경로를 설정하기 위한 라우팅 수단;
    주위의 물리 환경을 센싱하고, 센싱한 물리량을 디지털 신호로 변환하여 센싱 데이터를 출력하기 위한 센싱 수단; 및
    전원을 제공하고 제어하기 위한 전원 관리 수단
    을 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 응급 데이터를 수신하여 상기 센서 네트워크 외부의 통신망으로 송신하기 위한 게이트웨이 노드
    를 더 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 응급 데이터를 수신하고, 수신한 응급 데이터에 따라 재난 상황 경보를 출력하기 위한 경보 노드
    를 포함하되,
    상기 경보 노드는,
    주위의 센서 노드들과 무선 통신 기능을 수행하기 위한 통신 모듈; 및
    수신한 응급 데이터에 따라 경보 장치를 작동시키기 위한 경보 신호를 출력하는 데이터 처리부
    를 더 포함하는 분산형 재난 관리 시스템.
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