KR100824054B1 - Apparatus and method for registering the impacts in sports - Google Patents

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Abstract

격투기 시합시 가격(加擊)에 의한 충격의 강도 및 위치에 따른 미세한 진동을 피에조 필름을 이용하여 정확하게 검출하고 이를 신호데이터로 처리하여 심판 또는 경기운영자 및 관중들이 시각이나 청각을 통해 확인할 수 있도록 표시함으로써 공정하고 정확한 판정을 내릴 수 있도록 하는 격투기용 충격 표시장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 격투기용 충격 표시장치 및 그 방법은, 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 피에조 필름을 이용하여 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키고, 상기 아날로그 펄스 형태의 전기파를 증폭기로 증폭시키고, 상기 아날로그 펄스형태의 전기파를 A/D변화기로 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하며, 진동의 세기에 따라 단계적으로 구분하여 신호처리제어부에 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 상기 데이터신호를 비교하여 해당 득점기준데이터값에 대응하는 디지털 펄스형태의 득점데이터를 출력하며, 상기 득점데이터를 무선송신기로 무선 송신하고, 상기 무선 송신된 득점데이터를 통제기의 무선수신기로 수신하여 표시부에 표시함으로써 이루어진다.

Figure R1020060052214

When using a martial arts game, the vibrations of the shock caused by the price and the minute vibrations are precisely detected using the piezo film, and processed as signal data, so that the judges, game operators, and the audience can check them through sight or hearing. The present invention provides a martial arts impact indicator and a method for making a fair and accurate determination.

The martial arts impact display device and method of the present invention generate the intensity of vibration generated by the price of the matcher as an electric wave in the form of an analog pulse using a piezo film, and amplify the electric wave in the form of an analog pulse with an amplifier, The analog pulse type electric wave is converted into a digital pulse type data signal by an A / D changer, and the score reference data value and the data signal of a plurality of stages previously inputted to the signal processing control unit are classified in steps according to the vibration intensity. By comparing and outputting the scoring data in the form of a digital pulse corresponding to the scoring reference data value, wirelessly transmitting the scoring data to the wireless transmitter, receiving the wirelessly transmitted scoring data by the wireless receiver of the controller and displaying the scoring data on the display unit. .

Figure R1020060052214

Description

격투기용 충격 표시장치 및 표시방법{APPARATUS AND METHOD FOR REGISTERING THE IMPACTS IN SPORTS} Martial arts impact indicator and display method {APPARATUS AND METHOD FOR REGISTERING THE IMPACTS IN SPORTS}

도 1은 본 발명에 따른 격투기용 충격 검출장치를 보호대에 설치하여 시합자가 착용한 상태도.1 is a state in which a matcher wearing a martial arts impact detection device according to the present invention installed on the protector.

도 2는 본 발명에 따른 격투기용 충격 검출장치의 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram of a martial arts impact detection device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 격투기용 충격 검출장치의 설치상태를 나타낸 일실시예도.Figure 3 is an embodiment showing an installation state of a martial arts impact detection device according to the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5a는 본 발명의 피에조 필름에 의해 발생한 아날로그 펄스형태의 전기파를 나타낸 파형도.Figure 5a is a waveform diagram showing an electric wave in the form of an analog pulse generated by the piezo film of the present invention.

도 5b는 본 발명의 A/D변환기에 의해 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호를 나타낸 파형도.5B is a waveform diagram showing a data signal in the form of a digital pulse converted by the A / D converter of the present invention.

도 5c는 본 발명의 필터부에 의해 노이즈가 제거된 디지털 펄스형태의 데이터신호를 나타낸 파형도.5C is a waveform diagram showing a data signal in the form of a digital pulse from which noise is removed by the filter unit of the present invention.

도 5d는 본 발명의 신호처리제어부로부터 출력되는 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터를 나타낸 파형도.Fig. 5D is a waveform diagram showing a plurality of scoring data in the form of digital pulses output from the signal processing controller of the present invention.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명에 따른 피에조 필름의 여러 가지 설치예의 구 성도.6a to 6e is a configuration diagram of various installation examples of the piezo film according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 피에조 필름을 이중으로 설치한 상태를 나타낸 다른 실시예도.Figure 7 is another embodiment showing a state in which the piezo film according to the present invention installed in duplicate.

도 8은 본 발명에 따른 격투기용 충격 표시방법을 단계적으로 나타낸 블록도.Figure 8 is a block diagram showing a martial arts impact display method step by step according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 신호처리제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도.9 is a flow chart for explaining the operation of the signal processing control unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 보호대 20 : 피에조 필름10: protector 20: piezo film

21 : 케이블 30 : 신호처리기21 cable 30 signal processor

31 : 증폭기 32 : A/D변환기31: Amplifier 32: A / D Converter

33 : 필터부 34 : 신호처리제어부33: filter unit 34: signal processing control unit

35 : 무선송신기 40 : 전원부35: wireless transmitter 40: power supply

50 : 통제기 51 : 무선수신기50: controller 51: radio receiver

52 : 통제제어부 53 : 저장부52: control unit 53: storage unit

60 : 표시부 60 display unit

본 발명은 격투기용 충격 표시장치 및 표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 격투기 시합시 가격(加擊)에 의한 충격의 강도 및 위치에 따른 미세한 진동 을 피에조 필름을 이용하여 정확하게 검출하고 이를 신호데이터로 처리하여 심판 또는 경기운영자 및 관중들이 시각이나 청각을 통해 확인할 수 있도록 표시함으로써 공정하고 정확한 판정을 내릴 수 있도록 하는 격투기용 충격 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a martial arts impact display device and a display method, and more particularly, to accurately detect a fine vibration using a piezo film according to the strength and position of an impact caused by a price during a martial arts game, and to signal the data. The present invention relates to an impact indicator for martial arts, which can be judged by the referee or the race operator and the audience through visual or auditory judgment to make a fair and accurate judgment.

일반적으로, 태권도와 같은 격투기 시합에서는 여러 가지 발차기 기술로 상대선수 몸에 정해져 있는 부위를 정확하고 강력한 힘으로 가격해야 점수를 획득할 수 있다. 이와 같은 가격으로부터 선수들의 부상을 보호하기 위해 선수들은 헬멧과 상체 보호대를 착용한다.In general, in martial arts competitions such as taekwondo, various kicking techniques can be used to score points determined by the opponent's body accurately and with strong force. To protect their injuries from these prices, they wear helmets and upper body guards.

이러한 운동경기에서 정당한 점수를 주는 일반적인 방법은, 심판들이 정당한 발차기와 때리기 기술을 관찰하여 상대편에게 가해지는 강력한 충격을 보고 점수를 준다. 비록 시합을 관장하기 위한 엄격한 규칙과 규정이 있지만 이러한 채점방법은 다음과 같은 많은 문제점을 가지고 있다. The usual way to give a fair score in these sporting events is to give the referee a score after seeing the right kick and hitting technique to see the strong impact on the opponent. Although there are strict rules and regulations for managing competitions, this scoring method has a number of problems:

1. 강력한 충격을 관찰한다는 것은 주관적이고, 이것은 곧 상대적이고 평등하지 못하다. 종종 이러한 채점 방법은 선수들과 관중들에게도 혼란을 준다. 충격 강도 및 위치에 따른 점수가 시합 때마다 다르기 때문에, 같은 시합중에도 심판이 규칙을 어떻게 적용하느냐에 따라 다르다.1. Observing strong shocks is subjective, and this is relative and unequal. Often this scoring method also confuses players and spectators. Since scores based on impact strength and location vary from game to game, it depends on how the judge applies the rules during the same game.

2. 선수들의 위치나 움직임의 속도를 심판이 눈으로 볼 수 있는 것이 한정되어 있기 때문에, 심판의 판정이 정확하고 확정적이지 못할 수 있다.2. The referee's judgment may not be accurate and deterministic because of the limited visibility of the referee's position or speed of movement.

3. 선수들의 체급이나 연령층에 따라 강력한 충격의 강도가 다르므로 이에 따른 차별된 채점을 해야 하지만 이의 판단기준이 일정하지 않아 채점에 어려움이 있고, 점수 또한 일정할 수가 없다.3. The strength of the strong impact varies according to the weight of the athletes and the age group. Therefore, the scoring must be discriminated accordingly. However, since the criteria for evaluation are not constant, the scoring is difficult and the score cannot be constant.

4. 심판은 선수들의 가격에 의한 충격의 강도를 감지할 수 없으므로 이는 시합중에 중상을 야기할 수 있고 부상의 심각함을 판단하기 어렵다.4. The referee cannot sense the intensity of the impacts caused by the price of the athletes, which can cause serious injuries during the match and it is difficult to judge the seriousness of the injury.

종래에도 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 가격에 의한 충격을 전기적으로 센싱하여 심판의 판정을 도울 수 있도록 한 격투기용 충격 표시장치가 알려져 있었다. 즉, 선수보호대의 주요 가격 포인트 부분에 충격감지센서를 설치하고, 이 충격감지센서에 직접적인 충격이 가해질 때, 이를 검출하여 전광판에 시각적으로 표시함으로써 가격에 의한 득점을 심판이나 관중들이 확인할 수 있도록 한 것으로, 종래의 구성은, 충격감지센서로서 압전소자가 이용되고 있으며, 압전소자는 충격에 의한 압력이 가해지면 전기를 발생하게 됨으로써 가격에 의한 충격을 검출하도록 되어 있다.In order to improve the above-mentioned problems, a martial arts impact display device has been known, which can help the judgment of the referee by electrically sensing a shock due to a price. That is, a shock sensor is installed at the main price point of the bow guard, and when a direct shock is applied to the shock sensor, it is detected and visually displayed on the electronic board so that the judges or the audience can check the score by the price. In the conventional configuration, a piezoelectric element is used as an impact sensor, and the piezoelectric element generates electricity when a pressure is applied to the impact, thereby detecting an impact due to price.

그러나, 이러한 종래의 구성은, 충격센서가 없는 부분을 가격하는 경우, 충격을 센싱할 수 없어 득점으로 인정되지 않는 문제가 있고, 이를 위해 합법적인 가격부분 전체에 충격센서를 다수 설치하는 경우, 생산에 어려움이 있고, 제조비용이 상승하는 단점이 있다.However, such a conventional configuration has a problem in that when the price of the impact sensor is not priced, the shock cannot be sensed and thus is not recognized as a score. There is a disadvantage in that the manufacturing cost increases.

또한 압전소자는 유효한 가격에 의한 충격 뿐만 아니라 누름력에 의한 경우 또는 빗맞은 경우에도 전기가 발생하게 되므로, 이를 충격으로 검출하여 표시하는 오류가 발생함으로써 충격의 강도나 위치에 따른 정확한 검출을 수행할 수 없었다.In addition, since the piezoelectric element generates electricity not only by the impact due to the effective price but also by the pressing force or when it is misaligned, the piezoelectric element generates an error to detect and display it as an impact so that accurate detection according to the strength or position of the impact can be performed. Could not.

더욱이 시합자의 가격에 의한 충격을 검출하여 단순히 시각적으로 표시하 는 것이므로 충격의 강도나 위치에 따른 유효가격의 강약을 구분할 수 없고, 선수의 수준이나 체급 또는 연령층별로 차등 적용되지 않고 일률적으로 적용됨으로써 정확하고 공정하게 채점하는 것이 어려운 점등, 여러 가지 유효한 가격에 대한 득점을 가격의 강약에 따라 세분화해서 표시할 수 없는 문제가 있어 실제 운동경기에 적용하기에는 많은 개선이 필요한 실정에 있었다. In addition, since the impact of the price of the match is detected and displayed simply, the strength and weakness of the effective price can not be distinguished according to the strength or location of the match. It is difficult to score fairly and fairly, and there is a problem that scores for various valid prices cannot be divided and displayed according to the strength and weakness of the price.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 합법적인 목표부분 전체중 어느 곳에 가해진 충격에 대하여도 그 위치에 따른 강도의 정도를 정확하게 측정하여 표시 및 저장할 수 있고, 정확한 가격에 의한 충격만 표시하여 판정의 오류를 해소할 수 있는 격투기용 충격 표시장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is to accurately measure and display the degree of strength according to the position against the impact applied to any of the legitimate target portion, and the accurate price The present invention provides an impact display device for martial arts that can only display an impact caused by the shock and eliminate an error of determination.

또한 본 발명의 다른 목적은, 유효한 가격의 강약을 단계적으로 차별하여 표시할 수 있고, 체급이나 연령층별로도 유효 강도에 따른 강약의 기준을 조정할 수 있도록 하여 체급이나 연령층을 감안한 득점의 높고 낮음을 차별화하여 판정할 수 있도록 하는 격투기용 충격 표시장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to differentiate the strength and weakness of the effective price step by step, and to adjust the criteria of strength and weakness according to the effective strength for each weight and age group to differentiate the high and low scores in consideration of weight and age group The present invention provides an impact display device for martial arts.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 시합자들의 유효한 모든 충격의 상태를 데이터로서 통제기에 전송하여 표시부에 시각적 또는 청각적으로 표시할 수 있도록 함과 동시에, 저장부에 저장할 수 있도록 하여 심판이나 시합운영자가 충격의 강도에 따른 유효 점수를 판정하는데 정확한 결정을 내릴 수 있도록 하는 격투기용 충격 표시장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to transmit the status of all the impact of the gamers to the controller as data to be displayed visually or audiologically on the display unit, and to be stored in the storage unit to judge or match operators The present invention provides an impact display device for a martial art that can make an accurate determination in determining an effective score according to the intensity of an impact.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시합자가 착용한 보호대의 합법적인 가격부분에 구비되는 것으로 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 피에조 필름과; 상기 피에조 필름에 도전성재질의 케이블로 연결되어 보호대에 구비되는 것으로 상기 피에조 필름으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환함과 동시에, 이 데이터신호를 진동의 세기에 따라 단계별로 구분하여 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고, 이 득점기준데이터값에 대응하여 미리 입력한 복수개의 디지털 펄스형태의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하여 무선 송신하는 신호처리기와; 상기 신호처리기에 전원을 공급하는 전원부와; 상기 무선송신된 득점데이터를 표시 및 저장하는 통제기를 포함하는 격투기용 충격 표시장치에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a piezo film which is provided at the legal price portion of the protector worn by the matcher to generate the intensity of vibration generated by the price of the matcher as an electric wave in the form of an analog pulse; The piezo film is connected to the piezoelectric film by a conductive material and is provided on the guard. The electric wave of the analog pulse type generated from the piezo film is converted into a data signal in the form of a digital pulse. The score data is compared with the score reference data values of the plurality of stages inputted in advance, and the score data corresponding to the selected score reference data values among the plurality of digital pulse type score data input in advance corresponding to the score reference data values are outputted. A signal processor for wireless transmission; A power supply unit supplying power to the signal processor; Characterized by the impact display device for martial arts including a controller for displaying and storing the wireless transmission score data.

또한 본 발명은, 상기 피에조 필름이 이중으로 배치되어 도전성 재질의 케이블에 의해 신호처리기와 각각 연결됨을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시장치.In another aspect, the present invention, the piezo film is arranged in a double, the impact display device for martial arts, characterized in that connected to each of the signal processor by a cable of a conductive material.

또한 본 발명의 상기 신호처리기는, 피에조 필름으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 증폭하는 증폭기와, 증폭된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환기와, 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부와, 상기 노이즈가 제거된 데이터신호를 진동의 세기에 따라 단계적으로 구분하여 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고 미리 입력된 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터중 선택 된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 신호처리제어부와, 상기 득점데이터를 무선 송신하는 무선송신기로 구성되는 격투기용 충격 표시장치에 특징이 있다.In addition, the signal processor of the present invention, an amplifier for amplifying the analog pulse-type electric wave generated from the piezo film, an A / D converter for converting the amplified analog pulse-type electric wave into a digital pulse data signal, and the conversion A filter unit for removing noise from the data signal in the form of a digital pulse, and comparing the noise-free data signal step by step according to the intensity of vibration and comparing the score reference data values of a plurality of stages previously inputted and And a signal processing control unit for outputting scoring data corresponding to a selected scoring reference data value among a plurality of scoring data in the form of a pulse, and an impact display device for martial arts comprising a wireless transmitter for transmitting the scoring data wirelessly.

또한 본 발명의 상기 통제기는, 상기 신호처리기의 무선송신기로부터 송신된 득점데이터를 수신하는 무선수신기와, 무선수신기를 통해 입력된 득점데이터를 표시부에 표시하는 통제제어부와, 상기 통제제어부에 의해 득점데이터가 저장되는 저장부로 구성되는 격투기용 충격 표시장치에 특징이 있다.In addition, the controller of the present invention, a wireless receiver for receiving the scoring data transmitted from the wireless transmitter of the signal processor, a control controller for displaying the scoring data input through the wireless receiver on the display unit, the scoring data by the control controller Characterized in the impact display device for martial arts is composed of a storage unit is stored.

또한 본 발명은, 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 피에조 필름을 이용하여 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 전기파발생단계와, 상기 아날로그 펄스 형태의 전기파를 증폭기로 증폭시키는 증폭단계와, 상기 아날로그 펄스형태의 전기파를 A/D변화기로 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환단계와, 이 데이터신호를 신호처리제어부에 진동의 세기에 따라 단계별로 구분하여 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고 미리 입력된 복수개의 디지털 펄스형태의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 득점데이터출력단계와, 상기 득점데이터를 무선송신기로 무선 송신하는 무선송신단계와, 상기 무선 송신된 득점데이터를 통제기의 무선수신기로 수신하여 표시부에 표시하는 득점데이터 표시단계로 이루어지는 격투기의 충격 표시방법에 특징이 있다.In another aspect, the present invention, the electric wave generation step of generating the intensity of vibration generated by the price of the matcher as an electric wave in the form of an analog pulse using a piezo film, an amplifying step of amplifying the electric wave in the form of an analog pulse with an amplifier, A / D conversion step of converting electric wave of analog pulse type into data signal of digital pulse type by A / D changer, and multi-step input of this data signal in advance by dividing this data signal by step according to the strength of vibration A scoring data output step of comparing the scoring reference data value and outputting scoring data corresponding to the selected scoring reference data value among a plurality of input score data in the form of digital pulses; and wireless transmission of wirelessly transmitting the scoring data to a wireless transmitter. And receiving the wirelessly transmitted score data by the wireless receiver of the controller and displaying the score data on the display unit. The shock display method of fighting comprising a display step of scoring data is characterized.

또한 본 발명은 상기 A/D변환단계와 득점데이터 출력단계 사이에, 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터링 단계를 더욱 포함하는 격투기의 충격 표시방법에 특징이 있다.In another aspect, the present invention is characterized in that the impact display method of the martial arts further comprising a filtering step for removing noise from the converted digital pulse data signal between the A / D conversion step and the score data output step.

또한 본 발명은, 상기 득점데이터 표시단계 이후에, 무선 송신된 득점데이터를 통제기를 통해 저장부에 저장하는 득점데이터 저장단계를 더욱 포함하는 격투기용 충격 표시방법에 특징이 있다.In another aspect, the present invention is characterized in that after the scoring data display step, the score data storage step of storing the wirelessly transmitted scoring data to the storage unit through the controller, the impact display method for martial arts.

또한 본 발명은, 상기 득점데이터 출력단계에서의 득점기준데이터값이 시합자의 수준, 체급 또는 연령층에 따라 차등지게 설정되는 격투기용 충격 표시방법에 특징이 있다.In another aspect, the present invention is characterized in the impact display method for martial arts in which the scoring reference data value in the scoring data output step is set differentially according to the level, weight class or age group of the match.

또한 본 발명은, 상기 표시단계에서의 표시가 복수개의 각기 다른 색의 램프, 수치 또는 막대그래프중 어느 하나에 의해 시각적으로 표시되는 격투기 충격 표시방법에 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized by a martial arts impact display method in which the display in the display step is visually displayed by any one of a plurality of different colors of lamps, numbers, or bar graphs.

또한 본 발명은, 상기 표시단계에서의 표시가 음향의 고저에 의해 청각적으로 표시되는 격투기용 충격 표시방법에 특징이 있다.Further, the present invention is characterized in the martial arts impact display method in which the display in the display step is audibly displayed by the height of the sound.

이하, 본 발명의 격투기용 충격 표시장치 및 표시방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the martial arts impact display device and display method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 격투기용 충격 표시장치를 보호대에 설치하여 시합자가 착용한 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 격투기용 충격 표시장치를 나타낸 블록 구성도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 격투기용 충격 표시장치는, 보호대(10)에 구비된 피에조 필름(20)과, 이 피에조 필름(20)과 도전성 재질의 케이블(21)로 연결되어 보호대(10)에 구비된 신호처리기(30)와, 상기 신호처리기(30)에 전원을 공급하기 위한 전원부(40)와, 신호처리기(30)로부터 출력된 신호 를 무선 수신하여 표시 및 저장하는 통제기(50)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a view illustrating a state in which a matcher wears a martial arts impact display device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a martial arts impact display device according to the present invention. The impact display device for martial arts of the present invention is connected to the piezo film 20 provided in the guard 10, the signal processor provided in the guard 10 is connected to the piezo film 20 and the cable 21 of a conductive material ( 30), a power supply unit 40 for supplying power to the signal processor 30, and a controller 50 for wirelessly receiving, displaying and storing a signal output from the signal processor 30.

상기 보호대(10)는 충격에 의한 운동에너지를 흡수하거나 분산시키지만 경기 중에 발생되는 땀을 흡수하지 않는 합성수지 폼과 같은 종류의 보호용 부재로 제작한다. 또한 높이와 넓이가 배 부위를 충분히 덮을 수 있는 중앙 몸통부(11)를 포함하고, 보호대(10)의 중앙 몸통부위에서 좌우의 옆구리부(12)로 이어지며, 옆구리부(12)의 양끝단 모서리부분에 착탈 가능한 착탈부재(13)를 구비한다. 이 착탈부재(13)는 착용자의 등에서 부착되어 착용상태를 유지할 수 있도록 된 것으로, 한쪽에는 후크를 형성하고, 다른 한쪽에는 펠트(felt)를 형성하여 누르고 떼는 것에 의해 착탈할 수 있도록 구성한다.The guard 10 is made of a protective member of the same kind as a synthetic resin foam that absorbs or disperses kinetic energy due to impact but does not absorb sweat generated during a race. In addition, the height and width includes a central body portion 11 that can cover the belly portion sufficiently, leading to the left and right side portions 12 from the central body portion of the guard 10, both ends of the side portion 12 It is provided with a removable member 13 removable at the corner. The detachable member 13 is attached to the wearer's back to maintain a worn state, and is configured to be detachable by forming a hook on one side and forming a felt on the other side to press and release the felt.

또한 보호대(10)의 상단에는 위방향으로 연장한 가슴부위가 구비되고, 이 가슴부위로부터 연장한 어깨띠(14)를 구비하며, 보호대(10)의 하단에는 인체의 배꼽아래의 배 부위를 보호하기 위해 복부보호부가 아래방향으로 연장되어 있다.In addition, the upper end of the guard 10 is provided with a chest portion extending in the upward direction, provided with a shoulder strap 14 extending from the chest portion, the lower end of the guard 10 to protect the belly area under the navel of the human body The abdominal protector extends downward.

상기와 같은 보호대(10)에 설치되는 피에조 필름(20)은, 인가되는 전압의 변화를 진동으로 변환하거나 주변의 진동을 미세한 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 소재로서, 스피커의 용도로서 이미 널리 알려져 있으며, 또한 무게 측정, 침입흔적 발견, 보안과 안전을 위한 울타리등과 같은 곳에 적용되어 진동이나 힘에 의해 발생되는 검출될 수 있는 신호를 이용하여 진동의 존재를 감지하거나 측정하는 센서의 용도로서 널리 사용되고 있다. The piezo film 20 installed on the guard 10 as described above is a material that converts a change in applied voltage into vibration or generates ambient vibration as an electric wave in the form of a fine analog pulse, and is widely known as a speaker. It is also widely used as a sensor for detecting or measuring the presence of vibration by using a detectable signal generated by vibration or force applied to places such as weight measurement, intrusion trace detection, fence for security and safety, etc. It is used.

이러한 피에조 필름(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 선수가 착용하는 보호대(10)의 합법적인 가격부분 전체에 배치되는 것으로, 피에조 필름(20)을 가늘고 기다란 띠형태로 형성하여 보호대(10)의 상,하방향으로 설치하되, 복수개의 피에조 필름(20)을 인체의 좌,우 옆구리부와 인체의 몸통부위에 해당하는 몸통부(11) 및 옆구리부(12)에 일정한 간격으로 배치함과 동시에, 각 피에조 필름(20)을 도전성 재질의 케이블(21)로 접속하여 신호처리기(30)에 연결한 구성이다. 이때, 복수개의 피에조 필름(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 보호대(10) 내에 구비된 두개의 충격보호부재(15) 사이에 샌드위치 형태로 설치하여 충격에 의해 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the piezo film 20 is disposed on the entire legally priced portion of the guard 10 worn by the athlete. The piezo film 20 is formed in a thin and elongated strip shape to protect the guard 10. And installed in the up and down direction, the plurality of piezo film 20 is arranged at regular intervals on the left and right sides of the human body and the body portion 11 and the side portion 12 corresponding to the body portion of the human body At the same time, each piezo film 20 is connected to the signal processor 30 by a cable 21 made of a conductive material. At this time, it is preferable that the plurality of piezo film 20 is installed in the form of a sandwich between the two impact protection members 15 provided in the guard 10 as shown in Figure 4 to prevent damage from impact. .

이와 같이 설치되는 피에조 필름(20)은, 가격에 의한 충격을 양적으로 측정할 수 있다. 즉 임의 부분에 충격이 가해졌을 때 피에조 필름(20)에 발생하는 진동을 감지하여 도 5a에 도시된 바와 같은 미세한 아날로그형태의 전기파를 발생하고, 이 발생된 전기파의 크기는 충격의 강도에 정비례한다.The piezo film 20 provided in this way can measure the impact by price quantitatively. That is, when an impact is applied to an arbitrary portion, the vibration generated in the piezo film 20 is sensed to generate an electric wave of a fine analog form as shown in FIG. 5A, and the magnitude of the generated electric wave is directly proportional to the intensity of the impact. .

한편, 상기와 같이 설치되는 피에조 필름(20)과 도전성 재질의 케이블(21)로 연결되는 신호처리기(30)는, 파손을 방지하기 위해 선수들이 가격하기 어려운 위치에 설치되는 것이 바람직하고, 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 신호처리기(30)를 보호대(10)의 어깨띠(14) 내에 설치한 것으로 예시되어 있으나, 예를 들면 시합자가 머리에 쓴 헬멧 안에 설치할 수도 있다. On the other hand, the signal processor 30 is connected to the piezo film 20 is installed as described above and the cable 21 of the conductive material, it is preferable to be installed in a position that is difficult for the athletes to prevent damage, this embodiment In the example, as illustrated in FIG. 1, the signal processor 30 is illustrated as being installed in the shoulder strap 14 of the guard 10. For example, the signal processor 30 may be installed in a helmet worn on the head.

신호처리기(30)는 피에조 필름(20)으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환함과 동시에, 이 데이터신호를 진동의 세기에 따라 복수개의 단계로 구분하여 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고 미리 입력된 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터중 선택된 득점 기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하여 무선 송신하는 기능을 수행하는 것으로, 도 2에서와 같이 피에조 필름(20)으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 증폭하는 증폭기(31)와, 증폭된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환기(32)와, 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부(33)와, 상기 노이즈가 제거된 데이터신호를 미리 복수 단계로 입력한 득점기준데이터값과 비교하고 미리 입력된 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 신호처리제어부(34)와, 상기 득점데이터를 무선 송신하는 무선송신기(35)로 구성되어 있다.The signal processor 30 converts the electric wave of the analog pulse form generated from the piezo film 20 into a data signal of the digital pulse form, and simultaneously divides the data signal into a plurality of stages according to the intensity of vibration. Comparing the scoring reference data values of a plurality of stages and outputs the wireless scoring data corresponding to the selected scoring reference data value among the plurality of input score data in the form of digital pulses, and transmits the wireless data, as shown in FIG. An amplifier 31 for amplifying the analogue pulsed electric waves generated from the film 20, an A / D converter 32 for converting the amplified analogue pulsed electric waves into a digital pulsed data signal, and the converted A filter unit 33 for removing noise from the data signal in the form of a digital pulse and a plurality of stages of the data signal from which the noise is removed in advance A signal processing control unit 34 for comparing the scoring reference data value inputted by the control unit and outputting the scoring data corresponding to the selected scoring reference data value among the plurality of scoring data in the form of digital pulses previously input, and wirelessly transmitting the scoring data. It consists of a radio transmitter 35.

따라서, 도 5a에서와 같이 피에조 필름(20)에서 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파는 증폭기(31)에서 증폭되어 도 5b에서와 같이 A/D변환기(32)에서 디지털형태의 데이터신호로 변환되고, 도 5c에서와 같이 필터부(33)에서는 유효가격 범위에 미치지 않는 노이즈에 해당하는 부분을 제거하여 유효가격 범위내에 있는 데이터신호만 신호처리제어부(34)로 보내게 된다.Therefore, as shown in FIG. 5a, the electric wave in the form of analog pulse generated in the piezo film 20 is amplified by the amplifier 31 and converted into a digital data signal in the A / D converter 32 as shown in FIG. As shown in FIG. 5C, the filter unit 33 removes a portion corresponding to the noise falling within the effective price range, and sends only the data signal within the effective price range to the signal processing controller 34.

신호처리제어부(34)는 통상의 마이콤이 사용되는 것으로, 진동의 세기에 따라 복수개의 단계적 범위로 차등시킨 복수단계의 득점기준데이터값, 예들들면 진동의 세기에 따라 상의 A단계, 중의 B단계, 하의 C단계로 범위를 설정한 득점기준데이터값과, 이 복수단계의 득점기준데이터값에 대응하여 크기가 다르게 설정된 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터를 미리 저장하여 두고(도 5d 참조), 입력된 데이터신호를 상기 A단계 내지 C단계의 득점기준데이터값과 비교한 후, 복수개의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 디지털 펄스형태의 득점데이터를 출력할 수 있도록 되어 있고, 이 득점데이터는 무선송신기(35)를 통해 송신하도록 되어 있다.The signal processing control unit 34 uses a conventional microcomputer, and includes a plurality of score reference data values that are differentiated into a plurality of step ranges according to the strength of vibration, for example, steps A, B of phase, The scoring reference data value whose range is set in the lower step C and the plurality of scoring data in the form of digital pulses having different sizes in advance corresponding to the scoring reference data values of the plurality of steps are stored in advance (see FIG. 5D). After comparing the data signal with the scoring reference data values of steps A to C, the scoring data in the form of digital pulses corresponding to the selected scoring reference data value among the plurality of scoring data can be output. It is adapted to transmit via the radio transmitter 35.

본 실시예에서는 상기 복수단계의 득점기준데이터값과 복수개의 득점데이터를 3단계로 설정한 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 경기 점수체계에 따라 증감할 수 있으며, 시합자의 경기수준이나 선수들의 체급과 연령층 등에 따라서 진동의 세기에 따른 각 단계의 득점기준데이터값 범위를 차등지게 설정하여 사용할 수 있으며, 이러한 신호처리기(30)는 휴대를 위해 소형으로 제작하고, 소량의 전원을 사용하도록 설계한다.In the present exemplary embodiment, the scoring reference data values and the plurality of scoring data of the plurality of stages are set in three stages. However, the present disclosure is not limited thereto and may be increased or decreased according to the game score system. According to the weight class and age group, the score reference data value range of each step according to the vibration intensity can be set to be differentially used. Such a signal processor 30 is designed to be compact for portable use and to use a small amount of power. .

한편, 전원부(40)는 휴대가 가능하도록 건전지등의 밧데리를 사용하여 신호처리기(30)내에 장착하는 것이 바람직하며, 또한 도시하지 않은 전원스위치를 구비하여 사용하지 않을 때에는 오프시켜 밧데리의 불필요한 소모를 방지하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the power supply unit 40 is preferably mounted in the signal processor 30 by using a battery such as a battery so as to be portable, and also equipped with a power switch (not shown) to turn off when not in use to eliminate unnecessary consumption of the battery. It is desirable to prevent it.

통제기(50)는, 신호처리기(30)로부터 출력된 디지털 펄스형태의 득점데이터신호를 무선 수신하여 표시 및 저장하기 위한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 신호처리기(30)로부터 무선 송신된 득점데이터신호를 수신하는 무선수신기(51)와, 무선수신기(51)를 통해 입력된 득점데이터를 표시부(60)에 표시하는 통제제어부(52)와, 상기 통제제어부(52)를 통하여 득점데이터를 저장하기 위한 저장부(53)로 구성된다.The controller 50 is for wirelessly receiving, displaying and storing the score data signal in the form of a digital pulse output from the signal processor 30, and the score score wirelessly transmitted from the signal processor 30 as shown in FIG. The wireless receiver 51 which receives the data signal, the control controller 52 which displays the scoring data input through the wireless receiver 51 on the display unit 60, and stores the scoring data through the control controller 52. It consists of a storage unit 53 for the purpose of.

이때 상기 표시부(60)는 경기장의 전광판이나 별도로 구비된 모니터등의 디스플레이장치를 이용할 수 있고, 통제제어부(52)는 전광판이나 모니터의 전체 표시 기능부를 통제하는 컴퓨터이며, 저장부(53)는 나중에 경기를 평가하기 위한 것으로, 별도의 메모리칩을 이용한 저장수단이나 컴퓨터에 내장된 하드디스크드라이버를 사용할 수 있다.At this time, the display unit 60 may use a display device such as a display board of a stadium or a monitor provided separately, the control unit 52 is a computer that controls the entire display function of the display board or monitor, the storage unit 53 is To evaluate the game, it is possible to use a storage device using a separate memory chip or a hard disk driver built into the computer.

또한, 표시부(60)의 표시방법은 상,중,하의 레벨로 설정된 득점데이타에 대응하여 각기 다른 색, 예를 들면 상의 A단계 득점데이터는 적색램프, 중의 B단계 득점데이터는 청색램프, 하의 C단계 득점데이터는 황색램프로 점등시키거나, 액정디스플레이어를 이용한 숫자 또는 LED 디스플레이어를 이용한 막대그래프의 높이로 표시하거나, 스피커를 통한 음향의 종류 또는 고저로 표시할 수 있다.In addition, the display method of the display unit 60 corresponds to the scoring data set at the upper, middle, and lower levels, for example, different colors, for example, the A-level scoring data of the upper stage is a red lamp, the B-level scoring data of the middle is a blue lamp, and the lower C. The step scoring data may be displayed with a yellow lamp, a number using a liquid crystal display, a height of a bar graph using an LED display, or a type or height of a sound through a speaker.

또한, 신호처리기(30)의 무선송신부(35)와 통제기(50)의 무선수신부(51)에 의한 무선통신방식은, 근거리 무선통신방식으로 잘 알려진 직비(Zigbee) 무선통신방식을 채택함으로써 저전력, 저규모의 무선 네트워크를 구성할 수 있도록 함과 동시에, 하나의 경기장내에서 복수로 시합이 이루어지는 경우, 다른 무선송수신기와 신호간섭 없이 정확하게 무선 송수신될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the wireless communication method by the wireless transmitter 35 of the signal processor 30 and the wireless receiver 51 of the controller 50 adopts a Zigbee wireless communication method, which is well known as a short-range wireless communication method, thereby reducing power consumption, It is desirable to be able to configure a low-scale wireless network and to be able to wirelessly transmit and receive accurately without signal interference with other radio transceivers when a plurality of games are played in one stadium.

도 6a 내지 도 6e는 피에조 필름(20)의 다른 설치예를 나타낸 것으로, 도 6a는 장방형 판상의 피에조 필름(20)을 인체의 좌,우 옆구리와 배 부위에 해당하는 부분을 덮을 수 있도록 보호대(10)에 배치한 것이고, 도 6b는 3개의 원형판상의 피에조 필름(20)을 구비하여 인체의 배 부위와, 좌,우 옆구리 부위에 해당하는 부분에 각각 위치시켜 킨 것이고, 도 6c는 도 6b와 유사하나, 나선형 띠형상의 피에조 필름(20)을 사용하여 일체화한 것이고, 도 6d는 도 6a와 유사하나, 한 줄의 기다란 피에조 필름(20)을 수평방향으로 연이어 배치하여 배와 옆구리 부위에 가해지는 충격을 검출하도록 배치한 것이고, 도 6e는 도 6d와 유사하나, 한 줄의 기다란 피에조 필름(20)을 수직방향으로 연이어 배치하여 인체의 배와 옆구리부위에 가해지는 충격을 검출하도록 배치한 것이다. 이 외의 설계변경에 의해 다양한 형태로 배치할 수 있다.6a to 6e show another example of the installation of the piezo film 20, Figure 6a is a rectangular plate-shaped piezo film 20 to protect the portion corresponding to the left, right sides and belly of the human body ( 10), and FIG. 6B is provided with three piezo-shaped piezofilms 20 and placed at positions corresponding to the abdomen and left and right sides of the human body, respectively, and FIG. Similar, but integrated using a spiral band-shaped piezo film 20, Figure 6d is similar to Figure 6a, but arranged in a row of elongated piezo film 20 in the horizontal direction applied to the belly and flanks 6E is similar to FIG. 6D, but a row of elongated piezofilms 20 are arranged in a row in a vertical direction to detect shocks applied to the abdomen and flanks of the human body. . It can be arranged in various forms by other design changes.

또한 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 피에조 필름(20A, 20B)을 이중으로 배치하여 도전성 재질로 된 각각의 케이블(21A,21B)로 신호처리기(30)에 연결한 구성이다. 따라서 두개의 피에조 필름(20A,20B)중, 어느 하나에 이상이 발생하는 경우에도 다른 하나의 피에조 필름에 의해 충격을 검출할 수 있도록 보완된 구성이고, 또한 충격의 강도를 이중으로 검출하여 이들의 평균데이터를 득점기준데이터값과 비교하게 되면, 더욱 정확한 측정이 가능하게 된다.In addition, FIG. 7 illustrates another embodiment of the present invention, in which piezo films 20A and 20B are disposed in duplicate, and are connected to the signal processor 30 with respective cables 21A and 21B made of a conductive material. Therefore, even when an abnormality occurs in any one of the two piezo films 20A and 20B, the structure is complemented to detect the impact by the other piezo film, and also doubles the strength of the impact to detect them. When the average data is compared with the scoring reference data value, more accurate measurement is possible.

도 8은 본 발명의 격투기용 충격 측정 표시방법을 단계적으로 나타낸 블록도로서, 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 피에조 필름(20)을 이용하여 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 전기파발생단계(100)와, 상기 아날로그 펄스형태의 전기파를 증폭기(31)로 증폭시키는 증폭단계(200)와, 상기 증폭된 아날로그 펄스형태의 전기파를 A/D변환기(32)로 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환단계(300)와, 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터링 단계(400)와, 필터링된 데이터신호를 신호처리제어부(34)에 진동의 세기에 따라 단계별로 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고 미리 입력된 복수개의 디지털 펄스형태의 득점데이터중 선택된 득점기 준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 득점데이터출력단계(500)와, 상기 득점데이터를 무선송신기(35)로 무선 송신하는 무선송신단계(600)와, 상기 무선 송신된 득점데이터를 통제기(50)의 무선수신기(51)로 수신하여 표시부(60)에 표시하는 득점데이터 표시단계(700)와, 상기 무선 송신된 득점데이터를 통제기(50)를 통해 저장부(53)에 저장하는 득점데이터 저장단계(800)로 이루어진다.8 is a block diagram showing the impact measurement display method for martial arts of the present invention step by step, the electric wave generation step of generating the intensity of vibration generated by the price of the matcher as an electric wave in the form of an analog pulse using the piezo film 20 100, an amplification step 200 for amplifying the analogue pulsed electric wave with an amplifier 31, and the amplified analogue waved electric wave as an A / D converter 32 as a digital pulsed data signal. A / D conversion step 300 for converting, filtering step 400 for removing noise from the converted digital pulse data signal, and filtering the data signal to signal processing controller 34 according to the intensity of vibration. Scoring data corresponding to the scored reference data value selected from among score data of a plurality of digital pulse types inputted in advance in comparison with the scoring reference data values of a plurality of stages previously inputted in stages A score data output step 500 for outputting the score data, a wireless transmission step 600 for wirelessly transmitting the score data to the wireless transmitter 35, and a wireless receiver 51 of the wirelessly transmitted score data. The score data display step 700 is received and displayed on the display unit 60 and the score data storage step 800 stores the wirelessly transmitted score data in the storage unit 53 through the controller 50.

또한 상기 득점데이터 출력단계(500)에서의 득점기준데이터값 및 득점데이터는 시합자의 수준, 체급 또는 연령층에 따라 차등지게 설정되는 것이 바람직하며, 상기 득점데이터 표시단계(S7)에서의 표시는 복수개의 각기 다른 색, 수치 또는 막대그래프중 어느 하나에 의해 시각적으로 표시하거나, 음향의 종류 또는 고저에 의해 청각적으로 표시하는 것이 바람직하다.In addition, the scoring reference data value and the scoring data in the scoring data output step 500 are preferably set differentially according to the level, weight or age group of the match, and the display in the scoring data display step (S7) is a plurality of It is preferable to visually display by any one of different colors, numerical values, or histograms, or audibly by the type or height of the sound.

이상에서와 같은 격투기용 측정 표시장치 및 표시방법에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the measurement display device and display method for martial arts as described above are as follows.

먼저 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 보호대(10)에 피에조 필름(20)이 전체적으로 배치되어 있기 때문에, 태권도등의 격투기 시합중, 상대선수의 유효가격 부분을 여러 가지 발차기 기술로 가격하게 되면, 가격에 의한 충격이 피에조 필름(20)의 전체에 미세한 진동으로 전달되고, 피에조 필름(20)은 이 미세한 진동의 세기에 따라 도 5a에서와 같은 아날로그 펄스형태의 전기파를 발생하여 전기파발생단계(100)(도 8참조)를 수행하게 된다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the piezo film 20 is disposed on the protector 10 as a whole, so that during the martial arts competition such as taekwondo, the effective price portion of the opponent player can be priced by various kick techniques. When the shock due to the price is transmitted to the entire vibration of the piezo film 20 as a fine vibration, the piezo film 20 generates an electric wave in the form of an analog pulse as shown in FIG. 100 (see FIG. 8).

이 전기파는 충격의 강도 및 위치에 따라 파형의 높낮이가 정비례하는 파형으로 나타나고, 이 파형은 유효한 가격일 때, 파형이 높게 나타나고, 선수의 움 직임, 상대선수와의 접촉 또는 누름, 노이즈등에 의해서도 낮은 파형이 형성된다.The electric wave appears as a waveform in which the height of the waveform is directly proportional to the intensity and position of the impact. When the waveform is a valid price, the electric wave appears to be high, and it is low due to the movement of the athlete, the contact or press with the opponent, noise, etc. A waveform is formed.

이와 같이 피에조 필름(20)으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 미세한 전기파는 증폭기(31)를 통해 증폭되어 A/D변환기(32)로 보내지고, A/D변환기(32)는 도 5b에서와 같이 이를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하여 증폭단계(200) 및 A/D변환단계(300)(도 8참조)를 수행하게 된다.As described above, the minute electric wave in the form of an analog pulse generated from the piezo film 20 is amplified by the amplifier 31 and sent to the A / D converter 32, and the A / D converter 32 does this as shown in FIG. 5B. The amplification step 200 and the A / D conversion step 300 (see FIG. 8) are performed by converting the data signal into a digital pulse form.

이어서 상기 변환된 데이터신호는 필터부(33)로 보내지고, 필터부(33)는, 선수의 움직임이나 상대선수와의 접촉 또는 눌림 등에 의해서 발생한 유효가격 범위 이하의 데이터신호나 각종 미세한 노이즈를 제거하여 필터링단계(400))를 수행하게 되며, 도 5c에서와 같은 유효가격 범위내의 데이터신호만을 신호처리제어부(34)에 보낸다.Subsequently, the converted data signal is sent to the filter unit 33, and the filter unit 33 removes data signals or various fine noises below the effective price range caused by the movement of the player or the contact or depression of the player. The filtering step 400 is performed, and only the data signal within the valid price range as shown in FIG. 5C is sent to the signal processing controller 34.

신호처리제어부(34)에서는 도 9에 도시된 동작 흐름도에서와 같이, 스텝(S1)에서 유효가격 범위의 데이터신호가 입력되었는지를 지속적으로 판단하여 입력된 경우, 다음 스텝(S2)을 실행한다. 스텝(S2)에서는 유효 데이터신호를 진동의 세기에 따라 단계별로 설정된 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하여 입력된 데이터신호의 레벨에 해당하는 득점기준데이터값을 판정하고, 스텝(S3)에서 해당 득점기준데이터값에 대응하는 디지털 펄스형태의 득점데이터를 출력하여 득점데이터 출력단계(500)(도 8참조)를 실행한다.As shown in the operation flowchart shown in Fig. 9, the signal processing controller 34 continuously determines whether or not the data signal of the effective price range is input in step S1, and executes the next step S2. In step S2, the scoring data value corresponding to the level of the input data signal is determined by comparing the valid data signal with the scoring reference data values of the plurality of stages set in stages according to the intensity of vibration, and in step S3. The scoring data output step 500 (see FIG. 8) is executed by outputting the scoring data in the form of a digital pulse corresponding to the scoring reference data value.

예를 들면 도 5d에 도시된 바와 같이 상의 A단계, 중의 B단계, 하의 C단계로 설정된 득점기준데이터값중, 강한 유효가격에 의해 입력된 데이터신호가 상위에 해당하는 A단계 범위내에 속하는 경우, 가장 높은 펄스의 득점데이터를 출력하고, 보통인 유효가격에 의해 입력된 데이터신호가 중간에 해당하는 B단계 범위내에 속하는 경우, 중간 높이 펄스의 득점데이터를 출력하며, 약한 유효가격에 의해 입력된 데이터신호가 하위에 해당하는 C단계 범위내에 속하는 경우, 비교적 낮은 펄스의 득점데이터를 출력한다. For example, when the data signal input by the strong effective price among the scoring reference data values set in the A stage, the B stage, and the C stage of the upper stage as shown in FIG. 5D falls within the range of the stage A corresponding to the upper stage, Outputs the scoring data of the highest pulse, and if the data signal inputted by the normal effective price falls within the range of step B corresponding to the middle, outputs the scoring data of the middle height pulse, and inputs the data by the weak valid price. When the signal falls within the range of the lower C stage, the score data of a relatively low pulse is output.

신호처리제어부(34)는 이러한 동작 흐름을 반복하여 새로운 데이터신호가 입력될 때마다 해당하는 득점데이터신호를 출력하게 된다.The signal processing controller 34 repeats this operation flow and outputs a corresponding score data signal whenever a new data signal is input.

또한 상기 신호처리제어부(34)에 미리 입력되는 복수단계의 득점기준데이터값은 시합자의 수준이나 선수의 체급과 나이 등에 따라서 각 단계별 레벨을 차등지게 설정한 후, 비교적 충격의 강도가 약한 낮은 체급이나 어린선수들의 경기에는 낮은 레벨로 설정된 복수단계의 득점기준데이터값을 적용하고, 비교적 충격의 강도가 강한 높은 체급이나 성인선수들의 경기에는 높은 레벨로 설정된 복수단계의 득점기준데이터값을 적용함으로써 시합자의 수준이나 선수의 체급과 나이 등에 관계없이 통일된 득점데이터를 출력하여 일률적인 채점방식을 적용할 수 있게 된다.In addition, the score reference data values of the plurality of stages previously inputted to the signal processing control unit 34 are set to the level of each stage differentially according to the level of the match, the weight and age of the athlete, and the like. By applying the multi-stage scoring standard data value set to the low level for the game of young players and applying the multi-stage scoring standard data set to the high level for the game of high weight class with strong impact strength or adult players, Uniform scoring data can be applied by outputting uniform scoring data regardless of the level, weight and age of the athlete.

이와 같이 신호처리제어부(34)로부터 출력된 득점데이터를, 도 2에서와 같이 무선송신기(35)를 통해 무선 송신하여 무선송신단계(600)(도 8 참조)를 실행하게 되고, 이를 통제기(50)의 무선수신기(51)가 수신하여 통제제어부(52)로 보내며, 통제제어부(52)는 이를 표시부(60)에 시각적 또는 청각적으로 표시하여 득점데이터 표시단계(700)를 실행하게 된다(도 8 참조). 표시부(60)로서 전광판을 사용하는 경우, 상,중,하의 레벨로 설정된 득점데이타에 대응하여 각기 다른 색의 램프를 전광판에 설치하고, 예를 들면 상의 득점데이터는 적색램프, 중의 득점데이터는 청색 램프, 하의 득점데이터는 황색램프로 점등시키거나, 전광판의 액정디스플레이어 또는 LED 디스플레이어에 표시하는 경우, 숫자나 막대그래프의 높이로 표시하여 시각적으로 가격에 의한 충격을 단계적으로 표시하거나, 통제기(50)에 스피커를 연결하고 음향의 종류 또는 고저로 구분하여 표시함으로써 청각적으로도 표시할 수 있게 된다.As such, the score data output from the signal processing controller 34 is wirelessly transmitted through the wireless transmitter 35 as shown in FIG. 2 to execute the wireless transmission step 600 (see FIG. 8), and the controller 50 Is received by the wireless receiver 51 and sent to the control controller 52, the control controller 52 displays this visually or audiometrically on the display unit 60 to execute the scoring data display step 700 (Fig. 8). In the case of using the display panel as the display unit 60, lamps of different colors are installed on the display panel corresponding to the scoring data set at the upper, middle, and lower levels. For example, the scoring data of the image is red lamp, and the scoring data of the blue is blue. When the score data of the lamp and the bottom are lit by a yellow lamp or displayed on the LCD display or LED display of the electronic display board, the score or height of the bar graph is displayed to visually display the impact of the price step by step, or the controller ( 50) can be displayed audibly by connecting the speaker to the type of sound and display by dividing the type of sound or height.

이로써 심판이나 경기운영자 및 관중은 상기 표시부(60)에 의한 시각적 또는 청각적인 표시에 의해 충격의 강도를 확인할 수 있고, 심판이나 경기운영자는 정확하고 공정한 판정을 내릴 수 있게 된다. 또한, 통제제어부(52)는 입력된 득점데이터를 저장부(53)에 저장하여 득점데이터 저장단계(800)(도 8 참조)를 실행함으로써 나중에 판정에 대한 이의신청시 또는 경기의 평가시 분석 자료로 사용할 수 있게 된다. As a result, the referee or the race operator and the spectator can confirm the intensity of the impact by the visual or auditory display by the display unit 60, and the referee or the race operator can make an accurate and fair decision. In addition, the control and control unit 52 stores the input score data in the storage unit 53 and executes the scoring data storage step 800 (see FIG. 8), so that the analysis data at the time of the objection to the judgment or evaluation of the game later. It can be used as.

또한 도 7에서와 같이, 다른 실시예로서 피에조 필름(20A,20B)을 이중으로 배치하여 도전성 재질로 된 각각의 케이블(21A,21B)로 신호처리기(30)에 연결한 구성에 의하면, 두개의 피에조 필름(20A,20B)중, 어느 하나에 이상이 발생하는 경우에도 다른 하나의 피에조 필름(20A 또는 20B)에 의해 충격을 검출할 수 있도록 보완할 수 있고, 충격의 강도를 이중으로 검출하여 이들의 평균데이터를 득점기준데이터값과 비교하게 되면, 더욱 정확한 측정이 가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 7, according to another embodiment, the piezoelectric films 20A and 20B are disposed in a double manner and connected to the signal processor 30 by the respective cables 21A and 21B made of a conductive material. Even when an abnormality occurs in any one of the piezo films 20A and 20B, the other piezo film 20A or 20B can be compensated to detect an impact, and the strength of the impact is detected by double detection. Comparing the average data with the scoring reference data value enables more accurate measurement.

본 발명의 권리범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속 하는 것으로 이해되어야 한다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described so far, and various changes, modifications, or substitutions may be made by those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention, and such embodiments Should be understood to fall within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 격투기용 충격 표시장치 및 표시방법에 의하면, 격투기 시합시 합법적인 목표부분 전체중 어느 곳에 가해진 충격에 대하여도 그 위치에 따른 강도를 피에조 필름에 의해 전체적인 진동으로 감지하게 되므로 충격의 정도를 정확하게 측정할 수 있고, 정확한 가격에 의한 충격만이 표시되어 판정의 오류가 해소되며, 유효한 가격의 정도가 단계적으로 차등지게 표시됨으로써 심판은 정확하고 공정한 판정을 내릴 수 있다.As described above, according to the impact display device and display method for martial arts according to the present invention, the intensity according to the position of the impact applied to any of the legitimate target portion during the martial arts game as the overall vibration by the piezo film As it detects, the degree of shock can be accurately measured, only the shock by the correct price is displayed, and the error of the judgment is eliminated, and the validity of the price is displayed step by step so that the judge can make an accurate and fair decision. .

또한 경기자의 수준이나 체급 및 연령층별로도 득점할 수 있는 유효 강도를 차등화한 복수단계의 득점기준데이터값에 적용함으로써 시합자의 수준이나 선수의 체급과 나이 등에 관계없이 통일된 채점방식을 적용할 수 있고, 시합자들의 유효한 모든 충격의 상태가 충격의 강도에 따라 표시부에 시각적 또는 청각적으로 표시됨으로써 심판이나 시합운영자가 충격의 강도에 따른 유효 점수를 판정하는데 정확한 결정을 내릴 수 있는 유용한 발명인 것이다.In addition, by applying the effective strength that can be scored by the level, weight and age of the contestant to the multi-stage scoring standard data value, a uniform scoring method can be applied regardless of the level of the match or the weight and age of the athlete. In addition, all valid impact states of the matchers are visually or audibly displayed on the display according to the intensity of the impact, so that the judge or the match operator can make an accurate decision to determine the effective score according to the intensity of the impact.

Claims (11)

시합자가 착용한 보호대의 합법적인 가격부분에 배치되는 것으로 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 피에조 필름과;A piezo film, which is disposed at a legal price portion of a protector worn by a matcher and generates an intensity of vibration generated by the price of the matcher as an electric wave in the form of an analog pulse; 상기 피에조 필름에 도전성재질의 케이블로 연결되어 보호대에 구비되는 것으로 상기 피에조 필름으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환함과 동시에, 이 데이터신호를 진동의 세기에 따라 단계별로 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고, 상기 득점기준데이터값에 대응하여 미리 입력된 복수개의 디지털 펄스형태의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하여 무선 송신하는 신호처리기와;The piezo film is connected to the piezoelectric film by a conductive material and is provided on the guard. The electric wave of the analog pulse type generated from the piezo film is converted into a data signal in the form of a digital pulse. Compare with the scoring reference data values of a plurality of stages input in advance, and output the scoring data corresponding to the scoring reference data values selected from among the scoring data in the form of digital pulses input in advance corresponding to the scoring reference data values. A signal processor; 상기 신호처리기에 전원을 공급하는 전원부와,A power supply unit supplying power to the signal processor; 상기 무선송신된 득점데이터를 무선수신하여 표시 및 저장하는 통제기를 포함하며,And a controller for wirelessly receiving, displaying and storing the wirelessly transmitted score data. 상기 신호처리기에 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값은, 시합자의 수준, 체급 또는 연령층에 따라 차등지게 설정되는 것을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시장치.Scoring reference data values of a plurality of stages previously input to the signal processor, the impact display device for martial arts, characterized in that the differential set according to the level, weight, or age group of the match. 제 1 항에 있어서, 상기 피에조 필름은 이중으로 배치되어 도전성 재질의 케이블에 의해 신호처리기와 각각 연결됨을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시장치.The martial arts impact display device according to claim 1, wherein the piezo film is disposed in duplicate and connected to the signal processor by a cable of a conductive material. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 신호처리기는,The method of claim 1 or 2, wherein the signal processor, 피에조 필름으로부터 발생된 아날로그 펄스형태의 전기파를 증폭하는 증폭기와,An amplifier for amplifying an electric wave in the form of an analog pulse generated from a piezo film, 증폭된 아날로그 펄스형태의 전기파를 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환기와,An A / D converter for converting an electric wave in the form of an amplified analog pulse into a data signal in the form of a digital pulse; 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부와,A filter unit for removing noise from the converted digital pulse data signal; 상기 노이즈가 제거된 데이터신호를 진동의 세기에 따라 단계별로 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고, 이 득점기준데이터값에 대응하여 미리 입력된 디지털 펄스형태의 복수개의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 신호처리제어부와,The noise-free data signal is compared with a score reference data value of a plurality of stages inputted in advance according to the intensity of vibration, and selected from among a plurality of score data in the form of digital pulses previously input corresponding to the score reference data value. A signal processing controller for outputting scoring data corresponding to the scoring reference data value; 상기 득점데이터를 무선 송신하는 무선송신기로 구성되는 것을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시장치.And a wireless transmitter for wirelessly transmitting the score data. 제 3 항에 있어서, 상기 통제기는,The method of claim 3, wherein the controller, 상기 신호처리기의 무선송신기로부터 송신된 득점데이터를 수신하는 무선수신기와,A wireless receiver for receiving score data transmitted from a wireless transmitter of the signal processor; 무선수신기를 통해 입력된 득점데이터를 표시부에 표시하는 통제제어부와,A control and control unit for displaying the scoring data input through the wireless receiver on a display unit; 상기 통제제어부에 의해 득점데이터가 저장되는 저장부로 구성되는 것을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시장치.The impact display device for martial arts, characterized in that consisting of a storage unit for storing the scoring data by the control and control unit. 시합자의 가격에 의해 발생되는 진동의 세기를 피에조 필름을 이용하여 아날로그 펄스형태의 전기파로 발생시키는 전기파발생단계와,An electric wave generating step of generating the intensity of vibration generated by the price of a matcher as an electric wave in the form of an analog pulse using a piezo film, 상기 아날로그 펄스 형태의 전기파를 증폭기로 증폭시키는 증폭단계와,An amplifying step of amplifying the electric wave in the form of an analog pulse with an amplifier; 상기 아날로그 펄스형태의 전기파를 A/D변화기로 디지털 펄스형태의 데이터신호로 변환하는 A/D변환단계와,An A / D conversion step of converting the electric wave in the analog pulse form into a data signal in the form of a digital pulse by an A / D changer; 상기 데이터신호를 신호처리제어부에 진동의 세기에 따라 단계별로 미리 입력한 복수단계의 득점기준데이터값과 비교하고, 이 득점기준데이터값에 대응하여 미리 입력된 복수개의 디지털 펄스형태의 득점데이터중 선택된 득점기준데이터값에 대응하는 득점데이터를 출력하는 득점데이터출력단계와,The data signal is compared with a score reference data value of a plurality of stages previously inputted step by step according to the strength of vibration in the signal processing controller, and selected from among score data of a plurality of digital pulse types previously input corresponding to the score reference data value. A scoring data output step of outputting scoring data corresponding to the scoring reference data value; 상기 득점데이터를 무선송신기로 무선 송신하는 무선송신단계와,A wireless transmission step of wirelessly transmitting the score data to a wireless transmitter; 상기 무선 송신된 득점데이터를 통제기의 무선수신기로 수신하여 표시부에 표시하는 득점데이터 표시단계를 포함하며,And a score data display step of receiving the wirelessly transmitted score data to a wireless receiver of a controller and displaying the score data on a display unit. 상기 득점데이터 출력단계에서의 득점기준데이터값이 시합자의 수준, 체급 또는 연령층에 따라 차등지게 설정되는 것을 특징으로 하는 격투기의 충격 표시방법.The score display data value in the score data output step is a shock display method of martial arts, characterized in that the differential set according to the level, weight, or age group of the match. 제 5 항에 있어서, 상기 A/D변환단계와 득점데이터 출력단계 사이에, 상기 변환된 디지털 펄스형태의 데이터신호로부터 노이즈를 제거하는 필터링 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기의 충격 표시방법.6. The method of claim 5, further comprising a filtering step of removing noise from the converted digital pulse data signal between the A / D conversion step and the score data output step. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 득점데이터 표시단계 이후에, 무선 송신된 득점데이터를 통제기를 통해 저장부에 저장하는 득점데이터 저장단계를 더 욱 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시방법.7. The martial arts impact indication method according to claim 5 or 6, further comprising, after the scoring data display step, a scoring data storing step of storing the wirelessly transmitted scoring data through a controller. . 삭제delete 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 표시단계에서의 표시가 복수개의 각기 다른 색의 램프, 수치 또는 막대그래프중 어느 하나에 의해 시각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 격투기 충격 표시방법.7. The martial arts impact indication method according to claim 5 or 6, wherein the display in the display step is visually displayed by any one of a plurality of lamps of different colors, a numerical value, or a bar graph. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 표시단계에서의 표시가 음향의 종류 또는 고저에 의해 청각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 격투기용 충격 표시방법.7. The martial arts impact indication method according to claim 5 or 6, wherein the indication in the display step is audibly displayed according to the type or height of the sound. 제 5 항에 있어서, 상기 무선송신기 및 무선수신기에 의한 득점데이터 송수신은, 직비(Zigbee) 무선통신방식으로 이루어지는 격투기용 충격 표시방법. The martial arts impact display method according to claim 5, wherein the score data transmission and reception by the wireless transmitter and the wireless receiver is performed by a Zigbee wireless communication system.
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