KR100807943B1 - 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치 및 접극자위치 추정 장치 - Google Patents
엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치 및 접극자위치 추정 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 브레이크 회전체,상기 브레이크 회전체의 회전을 마찰 제동하는 브레이크 슈(shoe),상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스(press)하는 방향으로 가압하는 스프링, 및브레이크 코일을 포함하는 전자석과, 상기 전자석을 여자(勵磁)함으로써 상기 스프링의 탄성력에 반항하여 상기 전자석에 끌어당겨지는 접극자(armature)를 갖고, 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리(開離)시키는 브레이크 구속 해제(解放)부를 구비한 엘리베이터 브레이크의 상기 접극자의 동작을 검출하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치에 있어서,상기 브레이크 코일에 통전되는 전류를 검출하는 전류 검출기,상기 브레이크 코일에 인가되는 전압을 검출하는 전압 검출기,상기 전자석을 여자하기 위한 정전류 구동의 이상 전압 강하를 검출하는 전압 변동 검출기, 및상기 전류 검출기 및 상기 전압 검출기로부터 얻어지는 정보를 설정된 문턱값 레벨과 비교하는 동시에, 상기 전압 변동 검출기에 의해 이상 전압 강하가 검출되었는지의 여부를 판단하는 것에 의해 상기 접극자의 상기 전자석에 대한 상대적인 동작을 검출하는 동작 검출기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 제1항에 있어서,상기 동작 검출기는 상기 전류 검출기로 검출된 전류 및 상기 전압 검출기로 검출된 전압을 이용하여 상기 브레이크 코일내에 유도되는 유도 기전력을 추정하는 동시에, 추정된 유도 기전력을 문턱값 레벨과 비교하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 제2항에 있어서,상기 동작 검출기는 상기 접극자의 풀-업(pull-up)중,유도 기전력의 신호가 미리 설정된 문턱값 레벨 TH1 미만이면, 유도 기전력은 증가하지 않고 상기 접극자는 이동하지 않았다고 판단하고,유도 기전력의 신호가 상기 문턱값 레벨 TH1보다 커지고, 잠시 후에 미리 설정된 문턱값 레벨 TH2보다 작아지고, 또 상기 전압 변동 검출기에 의해 이상 전압 강하가 검출되고 있지 않으면, 상기 접극자의 이동에 의해 유도 기전력이 변동했다고 판단하고,유도 기전력의 신호가 상기 문턱값 레벨값 TH1보다 커지고, 상기 문턱값 레벨 TH2를 밑돌지 않으면, 유도 기전력은 전압 증가에 의해 변화하였으므로, 상기 접극자의 동작에 의해서 변화의 것은 없다고 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 제2항에 있어서,상기 동작 검출기는 상기 접극자의 개방중,유도 기전력의 신호가 미리 설정된 문턱값 레벨 TH3보다 크면, 유도 기전력이 유도되지 않고, 상기 접극자는 이동하지 않았다고 판단하고,유도 기전력의 신호가 상기 문턱값 레벨 TH3보다 작아지고, 잠시 후에 미리 설정된 문턱값 레벨 TH4보다 커지고, 또 상기 전압 변동 검출기에 의해 이상 전압 강하가 검출되고 있지 않으면, 상기 접극자의 이동에 의해 유도 기전력이 변동했다고 판단하고,유도 기전력의 신호가 상기 문턱값 레벨 TH3보다 작아지고, 상기 문턱값 레벨 TH4를 넘어서 증가하고, 유도 기전력은 전압 강하에 의해 변화하였으므로, 상기 접극자의 동작에 의해 변화한 것은 아니라고 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 제1항에 있어서,상기 동작 검출기는 상기 전류 검출기 및 상기 전압 변동 검출기로부터의 정보에 의해, 상기 전자석의 전자장내에 축적된 순간 전력을 추정하는 동시에, 추정된 순간 전력을 문턱값 레벨과 비교하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 제1항에 있어서,상기 동작 검출기는 상기 접극자의 풀-업 및 홀딩중에 접극자 전류가 제어하에 있을 때, 상기 브레이크 코일에의 인가 전압 또는 제어 신호를 검출하는 동시에, 인가 전압 또는 제어 신호에 근거하는 신호를 문턱값 레벨과 비교하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 동작 검출 장치.
- 브레이크 회전체,상기 브레이크 회전체의 회전을 마찰 제동하는 브레이크 슈,상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스하는 방향으로 가압하는 스프링, 및브레이크 코일을 포함하는 전자석과, 상기 전자석을 여자함으로써 상기 스프링의 탄성력에 반항하여 상기 전자석에 끌어당겨지는 접극자를 갖고, 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 브레이크 구속 해제부를 구비한 엘리베이터 브레이크의 상기 접극자의 위치를 추정하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 위치 추정 장치에 있어서,상기 브레이크 코일에 통전되는 전류를 검출하는 전류 검출기,상기 브레이크 코일에 인가되는 전압을 검출하는 전압 검출기,상기 전류 검출기 및 상기 전압 검출기로부터 얻어지는 정보에 의해, 상기 접극자의 위치와, 상기 접극자의 위치에 의해 정해지는 파라미터 중 적어도 어느 한 쪽을 추정하는 접극자 위치 추정부, 및상기 접극자 위치 추정부로부터의 출력, 미리 설정된 상기 접극자 위치의 범 위와 미리 설정된 파라미터 중 적어도 어느 한 쪽, 및 상기 전류 검출기로부터 얻어지는 정보에 근거하여 상기 접극자의 위치가 정상인지의 여부를 판정하는 위치 인디케이터부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 위치 추정 장치.
- 제7항에 있어서,상기 접극자 위치 추정부는 상기 전류 검출기 및 상기 전압 검출기로부터 얻어지는 정보에 근거하여 경사 방법에 따라서 상기 파라미터를 추정하는 재귀적 파라미터 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 위치 추정 장치.
- 제7항에 있어서,상기 접극자 위치 추정부는 실 신호의 스위칭 주파수와 기준 모델의 스위칭 수 주파수와의 사이의 복조 에러 신호로부터 상기 파라미터를 얻는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 위치 추정 장치.
- 제8항 또는 제9항에 있어서,상기 접극자 위치 추정부는 상기 파라미터의 유효성을 판정하는 트렌드(傾向) 추정기부를 추가로 포함하고,상기 위치 인디케이터부는 상기 트렌드 추정기부로부터 제공되는 정보, 미리 설정된 파라미터 범위, 및 상기 전류 검출기로부터 얻어지는 정보에 근거하여 상기 접극자의 위치가 정상적인지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크의 접극자 위치 추정 장치.
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2004
- 2004-09-24 KR KR1020067025827A patent/KR100807943B1/ko active IP Right Grant
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