KR100803328B1 - Method for automated measurement of nuchal translucency in a fetal ultrasound image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법에 관한 것으로서, 태아의 목덜미투명대 측정방법에 있어서, 태아의 목덜미투명대에 대한 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계(S10), 초음파 영상으로부터 목덜미투명대 층의 경계선을 추출하는 경계선추출단계(S30), 경계선간의 거리를 자동으로 산출하는 거리산출단계(S40), 및 거리산출단계에서 산출된 값을 목덜미투명대의 두께로 하여 디스플레이하는 디스플레이단계(S50)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 태아 목덜미투명대 초음파 영상으로부터 목덜미투명대 층의 경계선을 자동으로 추출하고, 추출된 경계선간의 거리를 자동으로 계산하여 태아 목덜미투명대의 두께 측정값을 외부로 디스플레이 되도록 함으로써 태아 목덜미투명대의 측정에 대한 정확성 및 편리성을 도모하며, 태아 목덜미투명대 초음파 영상에서의 객관적인 진단을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to a method for automatically measuring the nape of the neck in the fetal ultrasound image, in the method of measuring the nape of the nape of the fetus, image acquisition step of obtaining an ultrasound image of the nape of the nape of the fetus (S10), the nape of the nasolabial cord from the ultrasound image The boundary line extraction step (S30) for extracting the boundary line of the distance, the distance calculation step (S40) for automatically calculating the distance between the boundary lines, and the display step (S50) for displaying the value calculated in the distance calculation step as the thickness of the nape transparent band Include. Therefore, the present invention automatically extracts the borderline of the nasolabial opacity layer from the fetal napelar ultrasonography image, and automatically calculates the distance between the extracted borderlines so that the thickness measurement value of the fetal nasolabial cord can be displayed to the outside. It aims at the accuracy and convenience of the fetus, and has the effect of enabling an objective diagnosis on the fetal neck opaque ultrasound image.

태아, 초음파 영상, 목덜미투명대(NT), 자동측정, 관심 영역 Fetus, Ultrasound Imaging, Napkins, Automated Measurement, Region of Interest

Description

태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법{METHOD FOR AUTOMATED MEASUREMENT OF NUCHAL TRANSLUCENCY IN A FETAL ULTRASOUND IMAGE}METHODE FOR AUTOMATED MEASUREMENT OF NUCHAL TRANSLUCENCY IN A FETAL ULTRASOUND IMAGE}

도 1은 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법을 도시한 흐름도이고,1 is a flowchart illustrating a method for automatically measuring the nape of the neck in the fetal ultrasound image according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법의 관심영역지정단계를 실시한 결과를 도시한 도면이고,2 is a view showing the result of performing the region of interest designation step of the automatic measurement method of the nape transparent band in fetal ultrasound image according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법의 경계선추출단계를 실시한 결과를 도시한 도면이고,3 is a view showing the result of performing the boundary extraction step of the automatic measurement method of the nape transparent band in fetal ultrasound image according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법의 디스플레이단계에서 디스플레이된 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing a state displayed in the display step of the automatic measurement method of the nape transparent band in the fetal ultrasound image according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

NT : 목덜미투명대 Z : 관심영역NT: Nasal Translucent Z

A : 목덜미투명대의 상측 경계선 B : 목덜미투명대의 하측 경계선A: Upper boundary line of nape transparent B B: Lower boundary line of nape transparent

M1 : 목덜미투명대 두께의 최대값 M2 : 목덜미투명대 두께의 최소값M1: maximum thickness of nape strip M2: minimum thickness of nape strip

본 발명은 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 임신 10-13주 사이에 태아의 초음파 영상에서 유전적 질병의 발견과 예방을 위한 필수적 스크리닝(screening) 과정 중에 염색체이상 유무진단을 위해 가장 유용한 표식자인 목덜미투명대(NT: Nuchal Translucency) 두께를 자동으로 측정하는 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for the automatic measurement of nasal opacity on fetal ultrasound images, and more specifically, to chromosomes during the essential screening process for the detection and prevention of genetic diseases on fetal ultrasound images between 10 and 13 weeks of gestation. The present invention relates to an automatic measurement method of nasal translucency in fetal ultrasound images that automatically measure the thickness of the nucleus translucency (NT), which is the most useful marker for abnormality diagnosis.

일반적으로, 임산부의 건강 검진중 산전 초음파검사는 임신초기에 태아의 목덜미투명대(Nuchal Translucency, “NT"라고도 함) 두께를 측정하여 염색체 이상의 위험도를 검사하고, 그 이후 NT 두께가 증가되었는지를 통하여 태아의 기형 유무를 검사하고 있다.In general, prenatal ultrasonography during pregnancy screening of pregnant women measures the risk of chromosomal abnormalities by measuring the thickness of the fetus's nasal translucency ("NT") at the beginning of pregnancy, and then the fetus through an increase in NT thickness. Checking for malformations

이 중에서 목덜미투명대(NT)를 측정하기 위하여 임신 10~13주 사이에 태아의 초음파 영상에서 스크리닝(screening) 과정은 유전적 질병의 발견과 예방을 위해 가장 널리 사용되고 있으며, 특히 목덜미투명대(NT)의 두께는 삼염색체성(trisomy)과 관련된 염색체이상 유무 진단을 위해 가장 유용한 표식자로 널리 연구되고 있다. Among these, screening is most widely used for the detection and prevention of genetic diseases, especially in the ultrasound image of the fetus between 10 and 13 weeks of pregnancy in order to measure the nape of the neck (NT). Thickness is widely studied as the most useful marker for the diagnosis of chromosomal aberrations associated with trisomy.

이와 같은 종래의 목덜미투명대(NT)의 두께는 태아 목덜미투명대(NT)의 초음파 영상에서 목덜미투명대(NT) 층의 두 경계선 위에 임상전문가가 캘리퍼(caliper)를 직접 위치시킨 다음 수동으로 측정되고 있다.The thickness of the conventional nasal mucosa (NT) is measured manually after the clinician places a caliper directly on the two boundary lines of the nasal mucosa (NT) layer on the ultrasound image of the fetus nape transparent (NT).

그러나, 이러한 종래의 목덜미투명대(NT)의 두께 측정방법은 초음파 영상이 획득과정에서 발생하는 산란으로 인해 스펙클 노이즈(speckle noise) 및 드랍아웃(drop-out)을 가지게 됨으로서 관찰하고자 하는 대상기관의 경계선을 정확하게 추출하여 측정하는 것이 용이하지 않으며, 경계선을 수동으로 추적하여 측정하는 것은 관찰자의 주관적 판단에 의존하기 때문에 관찰자마다 동일한 크기에 대한 측정값이 달라질 뿐만 아니라, 관찰자 개인적으로도 동일 크기에 대한 측정값이 매번 달라지는 문제점을 가지고 있다.However, the conventional method for measuring the thickness of the nasal opacity band (NT) has a speckle noise and a drop-out due to scattering generated during the acquisition of an ultrasound image. It is not easy to extract and measure the boundary accurately, and the manual tracking and measurement of the boundary depends on the observer's subjective judgment. There is a problem that the measured value is changed every time.

그러므로, 목덜미투명대(NT)의 두께 측정에 대한 정확성 및 신뢰성을 현저하게 저하시킴으로써 본래 검사의 목적 달성을 어렵도록 하며, 목덜미투명대(NT)의 두께 측정 시 번거로움을 초래하여 검사에 소요되는 시간을 증가시킴으로써 효율적인 검사에 장애를 초래한다.Therefore, it is difficult to achieve the purpose of the original inspection by remarkably deteriorating the accuracy and reliability of the thickness measurement of the nape transparent band (NT), and the time required for the inspection by causing the hassle when measuring the thickness of the nape transparent strip (NT) Increasing results in an impediment to efficient testing.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 태아 목덜미투명대 초음파 영상으로부터 목덜미투명대 층의 경계선을 자동으로 추출하고, 추출된 경계선간의 거리를 자동으로 계산하여 태아 목덜미투명대의 두께 측정값을 외부로 디스플레이되도록 함으로써 태아 목덜미투명대의 측정에 대한 정확성 및 편리성을 도모하며, 태아 목덜미투명대 초음파 영상에서의 객관적인 진단을 가능하도록 하는 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to automatically extract the boundary of the nape transparent band layer from the fetal nape transparent band ultrasound image, and automatically calculate the distance between the extracted border line fetal nape transparent band The present invention provides an automatic measurement method for nasal opacity in fetal ultrasound images, which enables the accurate and convenient measurement of fetal nape opacity by displaying the thickness measurement externally. have.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 태아의 목덜미투명대 측정방법에 있어서, 태아의 목덜미투명대에 대한 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계, 초음파 영상으로부터 목덜미투명대 층의 경계선을 추출하는 경계선추출단계, 경계선간의 거리를 자동으로 산출하는 거리산출단계, 및 거리산출단계에서 산출된 값을 목덜미투명대의 두께로 하여 디스플레이하는 디스플레이단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention for realizing the above object, in the method of measuring the nasal clearing band of the fetus, an image acquisition step of obtaining an ultrasound image of the nape of the nape of the fetus, a borderline extraction step of extracting the boundary of the nape transparent band layer from the ultrasound image, And a display step of automatically calculating the distance between the boundary lines and displaying the value calculated in the distance calculation step as the thickness of the nape.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법을 도시한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법은 태아의 목덜미투명대(Nuchal Translucency, “NT"라고도 함)에 대한 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계(S10)와, 초음파 영상으로부터 목덜미투명대 층의 경계선을 추출하는 경계선추출단계(S30)와, 경계선간의 거리를 자동으로 산출하는 거리산출단계(S40)와, 거리산출단계(S40)에서 산출된 값을 목덜미투명대의 두께로 하여 디스플레이하는 디스플레이단계(S50)를 포함한다.1 is a flow chart illustrating a method for automatically measuring the nape of the neck in the fetal ultrasound image according to the present invention. As shown, the automatic measurement method of the nasal opacity in the fetal ultrasound image according to the present invention is an image acquisition step (S10) for obtaining an ultrasound image for the nasal opacity (Nuchal Translucency, also called "NT") of the fetus, and ultrasound The boundary line extraction step (S30) for extracting the boundary line of the nape transparent band layer from the image, the distance calculation step (S40) for automatically calculating the distance between the boundary line, and the value calculated in the distance calculation step (S40) to the thickness of the nape transparent zone And displaying the display step (S50).

영상획득단계(S10)는 임산부로부터 태아의 초음파 영상을 획득하는 단계로서, 획득한 초음파 영상에는 목덜미투명대(NT)(도 2에 도시)가 나타나 있다.Image acquisition step (S10) is a step of obtaining an ultrasound image of the fetus from a pregnant woman, the nasal opaque band (NT) (shown in Figure 2) is shown in the acquired ultrasound image.

한편, 영상획득단계(S10)에서 획득한 초음파 영상에 목덜미투명대(NT)를 포함하는 관심 영역을 지정하는 관심영역지정단계(S20)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the method may further include a region of interest designation (S20) of designating a region of interest including the nape of the neck (NT) in the ultrasound image acquired in the image acquisition step (S10).

관심영역지정단계(S20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 인터랙션(interaction)에 의해 임의의 크기 M× N의 사각형 윈도우(rectangle window)로 관심 영역(Z)을 지정한다. 따라서, 초음파 영상에서 간섭에 의한 불필요한 잡음이나 다른 경계선영역을 피하여 지정된 윈도우, 즉 관심 영역(Z)의 범위 안에서 원하는 대상영역의 경계선을 추출 가능하도록 한다. In the region of interest designation (S20), as illustrated in FIG. 2, the region of interest Z is designated as a rectangular window of an arbitrary size M × N by user interaction. Therefore, it is possible to extract the boundary line of the desired target area within the range of the designated window, that is, the region of interest Z, by avoiding unnecessary noise or other boundary area due to interference in the ultrasound image.

관심영역지정단계(S20)는 태아초음파 영상의 스캔(scan) 과정에서 태아의 움직임으로 인한 태아의 목덜미투명대(NT)의 위치가 달라지는 것에 적응 및 대처하여 원하는 영역 안에서만 경계선 추출을 할 수 있도록 범위를 제한한다.The region of interest designation step (S20) adapts and copes with the change of the position of the nape of the neck of the fetus due to the movement of the fetus during the scan of the fetal ultrasound image so that the boundary can be extracted only within the desired region. Restrict.

경계선추출단계(S30)는 관심 영역(Z)안에서 각 픽셀(pixel)에 대해 다중의 영상특성(multiple image features)과 기하학 특성(geometrical feature)을 평가항들(cost terms)로 포함하는 평가함수(cost function)를 계산하여 그 값이 최소가 되는 최적의 경계선 위치를 결정하는데 다이나믹 프로그래밍(dynamic programming)방법을 기반으로 하여 태아 목덜미투명대(NT) 층의 경계선을 추출한다.In the boundary extraction step S30, an evaluation function including multiple image features and geometrical features as cost terms for each pixel in the region of interest Z ( To calculate the optimal boundary position where the value is minimized by calculating the cost function, the boundary line of the fetal nasal opacity (NT) layer is extracted based on the dynamic programming method.

한편, 경계선추출단계(S30)는 경계선을 추출 시 목덜미투명대(NT)에서 길이방향으로 이루어지는 양측, 본 실시예에서 도 3에 도시된 바와 같이, 상측 및 하측 경계선(A,B)을 각각 추출하여 거리산출단계(S40)에서 양측의 경계선(A,B)간의 거리가 산출되도록 한다.On the other hand, boundary line extraction step (S30) is to extract the boundary line both sides made in the longitudinal direction from the nape transparent band (NT), as shown in Figure 3 in the present embodiment, by extracting the upper and lower boundary lines (A, B) respectively In the distance calculation step S40, the distance between the boundary lines A and B on both sides is calculated.

경계선추출단계(S30)에서 먼저, 경계선(A,B) 추출을 위해 정의되는 평가함수 는 관심영역지정단계(S20)에서 지정된 M× N의 윈도우, 즉 관심영역(Z) 안에서 N 개의 점을 가진 모든 가능한 경계선을 B N 이라하고, 아래의 수학식 1과 같이 정의된다.In the boundary extraction step (S30) First, a boundary line (A, B) the evaluation function defined for extraction with N points in the window, that is the area of interest (Z) of the M × N given in the designated region of interest step (S20) All possible boundaries are called B N and are defined as in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112006048573535-pat00001
Figure 112006048573535-pat00001

여기서, p N -1 p N 은 수평의 이웃점이고, N 은 경계선의 길이를 표현한다. 또한 평가함수 C(B N )은 가능한 경계선 B N 의 각 점에서 계산된 평가항들의 합으로 아래의 수학식 2와 같이 정의된다. Here, p N -1 and p N are horizontal neighbors, and N represents the length of the boundary line. In addition, the evaluation function C ( B N ) is a sum of evaluation terms calculated at each point of the possible boundary line B N , and is defined as in Equation 2 below.

[수학식 2]][Equation 2]

Figure 112006048573535-pat00002
Figure 112006048573535-pat00002

p i 에서, 평가함수에 포함되는 항 c f (p i )와 c g (p i -1 , p i )에서 f j (p i )는 다중의 영상특성들(multiple image features)을 나타내는 항이고, g(p i -1,p i )는 기하학적 특 성(geometrical feature)을 표현하는 항이며, w는 가중치 파라미터이다. Wherein p is from point i, included in the evaluation function f c (p i) and f j (p i) in g c (-1 p i, p i) is wherein indicates the characteristics of the multi-image (multiple image features) , G ( p i -1 , p i ) is a term representing a geometrical feature, and w is a weight parameter.

이 때, 영상특성을 위해 사용된 항의 수는 3으로 k값은 3으로 정의될 수 있다. 이러한 항들은 점 p i 에서 가장 분명한 영상특성을 정의하기 위해 사용된다. 픽셀 p i 에 대해, 평가함수에 포함된 항 f 1 (p i )는 수직 아래 방향의 픽셀평균값을 계산하고, f 2 (p i )는 수직 위방향의 픽셀평균값을 계산한다. In this case, the number of terms used for the image characteristic may be defined as 3 and the k value may be defined as 3. These terms are used to define the most obvious image characteristic at point p i . Pixel p for the i, wherein the f 1 (p i) included in the evaluation function calculating the average value of pixels in the vertical downward direction, and f 2 (p i) calculates a mean value of pixels in the vertical upward direction.

세 번째 항 f 3 (p i )는 수직방향의 기울기를 계산하며, 마지막 g(p i -1,p i )는 경계선의 연속성을 유지하기 위한 항으로 참조 선과의 거리 값을 계산한다. 각 픽셀에 대해 평가함수를 계산한 후 경계선 추출을 위한 최적의 탐색을 위해 다이나믹 프로그래밍(dynamic programming) 방법을 사용한다. 이 방법은 전역적으로 영역을 탐색함으로써 스펙클(speckles)과 같은 잘못된 지역적 최소값을 피하고 정확한 경계선의 위치를 결정한다. The third term f 3 ( p i ) calculates the slope of the vertical direction, and the last g ( p i -1 , p i ) calculates the distance from the reference line to maintain the continuity of the boundary. After calculating the evaluation function for each pixel, the dynamic programming method is used for the optimal search for boundary extraction. This method searches the region globally to avoid false local minimums such as speckles and to determine the exact location of the boundary.

또한, 이러한 방법은 크게 평가 축적(cost accumulation) 과정과 역 추적(back-tracking) 과정으로 나뉜다. 평가축적의 과정을 살펴보면, 우선 사용자의 인터랙션에 의해 지정된 관심 영역(Z)의 위-왼쪽 좌표 값이 탐색을 위한 시작점(start-point) 위치가 되고, 위-오른쪽 좌표 값은 끝점(end-point)으로 정의된다.In addition, this method is largely divided into a cost accumulation process and a back-tracking process. In the process of evaluation accumulation, first, the upper-left coordinate value of the region of interest Z designated by the user's interaction becomes the start-point position for navigation, and the upper-right coordinate value is the end-point. Is defined as

평가 축적을 위해 시작점에서 출발하여 각 열(column)에 대해 수평 방향으로 조사를 하며, 각 열에 있는 픽셀은 평가함수를 계산하여 그 값이 최소가 되는 평가함수 값을 저장한다. 또한 현재 픽셀은 축적된 평가 값이 최소가 되는 그 전 열의 위치를 포인터 배열에 저장하게 된다. 이러한 평가축적의 조사과정은 시작점의 열 에서 끝점의 열까지 이루어진다. In order to accumulate evaluation, each column is irradiated in the horizontal direction starting from the starting point, and the pixels in each column calculate the evaluation function and store the evaluation function value whose value is minimum. Also, the current pixel stores the position of the previous column where the accumulated evaluation value is the minimum in the pointer array. The process of investigating the evaluation builds up from the column of the starting point to the column of the end point.

관심 영역(Z) 안에서의 조사과정이 끝나면 마지막 열에서 가장 작은 평가 값을 갖는 픽셀의 위치를 찾고, 그 위치에서 출발하여 포인터 배열에 저장된 이전 열의 픽셀위치를 역방향으로 거슬러 추적하는 역 추적 과정을 수행한다. After the investigation in the region of interest (Z), the position of the pixel with the smallest evaluation value in the last column is found, and the traceback process is performed to trace backward the pixel position of the previous column stored in the pointer array starting from that position. do.

역 추적과정은 그 위치가 시작 열에 이를 때까지 수행되며, 이 과정이 끝나면 도 3에 도시된 바와 같이, 찾고자 하는 경계선(A,B)을 얻게 되며, 그리고 나서 거리산출단계(S40)를 실시한다.The reverse tracking process is performed until the position reaches the start column, and when this process is completed, as shown in FIG. 3, the boundary lines A and B to be found are obtained, and then the distance calculation step S40 is performed. .

거리산출단계(S40)는 경계선추출단계(S30)에서 추출된 두 개의 경계선(A,B) 사이의 거리를 구하는 단계로서, 아래의 5단계의 세부과정을 수행한다.The distance calculation step S40 is a step of obtaining a distance between two boundary lines A and B extracted in the boundary line extraction step S30, and performs the following five detailed processes.

도 3을 참조하면, 먼저, 제 1 단계는 태아 목덜미투명대(NT) 층의 상측 경계선(A)과 하측 경계선(B)에 대해 한 픽셀을 중심으로 좌우 두 개의 픽셀을 각각 선택하고 각 픽셀의 좌표 값을 통해 두 개 경계선(A,B) 사이의 중점을 구한다. Referring to FIG. 3, first, a first step is to select two left and right pixels with respect to the upper boundary line A and the lower boundary line B of the fetal nasal passage NT, respectively, and to coordinate each pixel. The midpoint between the two boundary lines (A, B) is obtained from the values.

제 2 단계는 일반적인 선형회귀를 이용하여 앞에서 구해진 중점들을 지나는 직선 LO을 구한다.The second step uses a general linear regression to find the straight line LO through the midpoints obtained earlier.

제 3 단계는 제 2 단계에서 구해진 직선 LO에 수직인 직선 L1을 구한다.The third step finds a straight line L1 perpendicular to the straight line LO obtained in the second step.

제 4 단계는 제 1 단계에서 적용된 픽셀의 범위 안에서 태아 목덜미투명대(NT) 층의 상측 경계선과 하측 경계선의 각 픽셀을 지나는 직선 L2 및 L3를 선형회귀를 이용하여 구한다.The fourth step uses linear regression to find the straight lines L2 and L3 passing through each pixel of the upper boundary line and the lower boundary line of the fetal nasal passage (NT) layer within the range of pixels applied in the first step.

마지막으로 제 5 단계는 제 3 및 제 4 단계에서 구해진 직선 L1과 L2, 직선 L1과 L3의 교차점을 각각 구하여 두 교차점간의 거리를 산출한다.Finally, the fifth step calculates the distance between the two intersection points by finding the intersection points of the straight lines L1 and L2 and the straight lines L1 and L3 obtained in the third and fourth steps, respectively.

제 1 내지 제 5 단계의 과정을 통해서 계산된 거리 값은 태아의 목덜미투명대(NT) 두께 측정값이 되며 기울어진 경계선(A,B)에 수직인 직선의 거리를 구함으로써 정확한 측정값을 제공할 수 있으며, 이렇게 구해진 경계선(A,B)간의 거리에 대해서 연산과정을 거쳐서 최대값, 최소값, 평균값 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 산출할 수 있는데, 바람직하게는 최대값, 최소값, 평균값 모두를 산출한다.The distance value calculated through the process of the first to fifth steps becomes the measurement of the thickness of the nape of the fetus (NT) of the fetus and obtains the accurate measurement value by obtaining the distance of the straight line perpendicular to the inclined boundary lines (A, B). The calculated distance between the boundary lines A and B can be calculated by calculating one of the maximum value, the minimum value, and the average value, or a combination thereof. Preferably, the maximum value, the minimum value, and the average value are calculated. do.

디스플레이단계(S50)는 거리산출단계(S40)에서 구해진 경계선(A,B)간의 거리를 외부에 가시적으로 디스플레이하는 단계인데, 이 때, 거리의 최대값, 최소값, 평균값을 해당하는 의미와 함께 LCD나 OLED 모니터 또는 CRT 모니터 등과 같은 디스플레이수단을 통해서 디스플레이하게 되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 이들을 팝업 윈도우로 제공할 수 있다. The display step S50 is a step of visually displaying the distance between the boundary lines A and B obtained in the distance calculation step S40 to the outside. In this case, the maximum, minimum, and average values of the distance are displayed together with the corresponding values. Or a display means such as an OLED monitor or a CRT monitor, and as shown in FIG. 4, these may be provided as a pop-up window.

디스플레이단계(S50)는 최대값 및 최소값을 가지는 경계선의 위치(M1,M2)(도 4에 도시)를 태아 목덜미투명대(NT)(도 2에 도시)의 영상에 가시적으로 표현할 수 있다. 이 때, 최대값과 최소값에 해당하는 경계선의 위치(M1,M2)를 태아의 목덜미투명대(NT) 영상 위에 색상을 달리하여, 예컨대 최대값의 위치(M1)는 녹색으로, 최소값의 위치는 노란색(M2)으로 각각 표시할 수 있다.In the display step S50, the positions M1 and M2 (shown in FIG. 4) of the boundary lines having the maximum value and the minimum value may be visually represented on the image of the fetal nape opacity NT (shown in FIG. 2). At this time, the position (M1, M2) of the boundary line corresponding to the maximum value and the minimum value is changed on the image of the nape of the neck of the fetus (NT), for example, the position of the maximum value (M1) is green, the position of the minimum value is yellow Each can be indicated by (M2).

이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 태아 목덜미투명대(NT) 층의 경계선(A,B)을 추출하여 추출된 경계선(A,B)간의 거리 계산을 통하여 목덜미투명대(NT)의 두께가 자동으로 산출되도록 함으로써 목덜미투명대(NT)의 두께 측정에 객관성을 부여하여 신뢰성을 가지는 정확한 검진이 가능하도록 하며, 종래에서와 같이 태아 목덜미투명대(NT)의 두께 측정에 대한 정확성 및 신뢰성을 저하시키 는 문제점과 측정에 소요되는 시간과 노력의 증가에 대한 문제점을 해결하였다.As described above, according to a preferred embodiment of the present invention, the thickness of the nape stripe (NT) by calculating the distance between the boundary line (A, B) extracted by extracting the boundary (A, B) of the fetal nape stripe (NT) layer By automatically calculating the thickness of the nasal transparent band (NT) to give an objectivity to the accurate measurement to enable accurate checks, and to reduce the accuracy and reliability of the thickness measurement of fetal nape transparent (NT) as in the prior art Solves the problem and the increase in time and effort required for measurement.

또한, 태아 목덜미투명대(NT)의 초음파 영상으로부터 경계선(A,B)을 추출하는 과정이 관찰자에 의해 지정되는 관심 영역(Z) 안에서만 이루어지도록 함으로써 초음파 영상의 획득과정에서 발생하는 산란으로 인해 스펙클 노이즈(speckle noise) 및 드랍아웃(drop-out)등을 방지하여 목덜미투명대(NT)의 경계선을 정확하게 추출하도록 한다.In addition, the process of extracting the boundary lines (A, B) from the ultrasound image of the nape of the neck of the fetus (NT) is made only within the region of interest (Z) designated by the observer speckle due to the scattering that occurs during the acquisition of the ultrasound image Prevents noise and drop-out to accurately extract the boundaries of the nape strips (NT).

그리고, 목덜미투명대(NT) 두께의 최대값, 최소값 및 평균값은 물론 최대값과 최소값을 가지는 지점(M1,M2)을 가시적으로 나타냄으로써 관찰자의 용이한 진단은 물론 효율적인 진단을 가능하도록 한다. 나아가서, 초음파진단기의 세계 시장에서 국내 의료시스템의 경쟁력을 강화시킬 수 있는 가능성을 함께 제시한다.In addition, by visually representing the maximum, minimum, and average values of the nape-transparent band (NT) thickness, as well as the points M1 and M2 having the maximum and minimum values, the observer can easily diagnose as well as make efficient diagnosis. Furthermore, this paper presents the possibility of strengthening the competitiveness of domestic medical systems in the global market of ultrasound diagnostics.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법은 태아 목덜미투명대(Nuchal Translucency, “NT"라고도 함) 초음파 영상에서의 스크리닝(screening)에서 필수적으로 수행되어지는 목덜미투명대의 두께를 자동으로 산출함으로써 일반적으로 수행되고 있는 수동적인 측정방법에 의해 발생하는 비효율성과 측정치에 대한 변이성을 배제하도록 하여 태아 목덜미투명대의 측정에 대한 정확성 및 편리성을 도모함과 아울러 객관적인 진단을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.As described above, the automatic measurement method of the nasal translucent band in the fetal ultrasound image according to the present invention is performed by screening in the fetal nasal translucent band (Nuchal Translucency, also referred to as "NT") ultrasound image By automatically calculating the thickness, it is possible to exclude the inefficiency caused by the manual measurement method that is generally performed and the variability of the measured value, thereby improving the accuracy and convenience of measuring the nape of the fetal neck and allowing an objective diagnosis. Has an effect.

또한, 본 발명에 따른 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법 은 초음파 영상에서 관심 영역의 설정을 통해서 초음파 영상의 간섭에 의한 불필요한 잡음 등을 최소화하여 정확한 경계선의 추출을 통한 측정의 정확도를 향상시키며, 태아 목덜미투명대의 두께에 대한 최대값, 최소값, 평균값은 물론 최대값 및 최소값의 위치를 가시적으로 디스플레이함으로써 관찰자가 용이하고도 정확한 진단을 할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.In addition, the automatic measurement method of the nape transparent band in the fetal ultrasound image according to the present invention minimizes unnecessary noise due to interference of the ultrasound image by setting a region of interest in the ultrasound image and improves the accuracy of the measurement by extracting an accurate boundary line. In addition, the maximum, minimum, and mean values of the thickness of the fetal neck and nasolabial vocal cords as well as the position of the maximum and minimum values can be visually displayed to enable the observer to easily and accurately diagnose.

Claims (6)

태아의 목덜미투명대 측정방법에 있어서,In the method of measuring the nasal opacity of the fetus, 상기 태아의 목덜미투명대에 대한 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계;An image acquisition step of acquiring an ultrasound image of the nape of the nape of the fetus; 상기 초음파 영상에 상기 목덜미투명대를 포함하는 관심 영역을 지정하는 관심영역지정단계;A region of interest designation step of designating a region of interest including the nape of the neck in the ultrasound image; 상기 관심 영역 안에서 상기 목덜미투명대에서 길이방향으로 이루어지는 양측의 경계선을 각각 추출하는 경계선추출단계;A boundary line extraction step of extracting boundary lines of both sides formed in the longitudinal direction from the nape strip in the region of interest; 상기 경계선간의 거리를 자동으로 산출하는 거리산출단계; 및A distance calculation step of automatically calculating the distance between the boundary lines; And 상기 거리산출단계에서 산출된 값을 상기 목덜미투명대의 두께로 하여 디스플레이하는 디스플레이단계를 포함하고,And a display step of displaying the value calculated in the distance calculation step as the thickness of the nape of the neck, 상기 거리산출단계는, 상기 양측의 경계선 각각에 대해 하나의 픽셀을 중심으로 좌우의 픽셀을 각각 선택하고, 각 픽셀의 좌표값을 통해 두 개 경계선 사이의 중점을 구하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 구해진 중점들을 지나는 직선 LO을 선형회귀를 이용하여 구하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 구해진 직선 LO에 수직인 직선 L1을 구하는 제 3 단계; 상기 제 1 단계에서 적용된 픽셀의 범위 안에서 상기 양측의 경계선의 각 픽셀을 지나는 직선 L2와 L3를 선형회귀를 이용하여 구하는 제 4 단계; 및 상기 제 3 및 제 4 단계에서 구해진 직선 L1과 L2, 직선 L1과 L3의 교차점을 각각 구하여 두 교차점의 거리를 계산하는 제 5 단계The distance calculating step may include a first step of selecting left and right pixels with respect to each of the boundary lines on both sides, respectively, and obtaining a midpoint between two boundary lines through coordinate values of each pixel; A second step of obtaining a linear LO passing through the midpoints obtained in the first step by using linear regression; A third step of obtaining a straight line L1 perpendicular to the straight line LO obtained in the second step; A fourth step of obtaining, by linear regression, straight lines L2 and L3 passing through each pixel of the boundary lines on both sides within the range of pixels applied in the first step; And a fifth step of calculating distances between the two intersection points by obtaining intersection points of the straight lines L1 and L2 and the straight lines L1 and L3 obtained in the third and fourth steps, respectively. 를 포함하는 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법.Automated measuring method of nape transparent band in fetal ultrasound image comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리산출단계는,The distance calculation step, 상기 경계선간의 거리로부터 최대값, 최소값, 평균값 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 산출하며, 상기 디스플레이단계에서 산출된 값을 해당하는 의미와 함께 디스플레이되도록 하는 것Calculating one of a maximum value, a minimum value, and an average value or a combination thereof from the distance between the boundary lines, and displaying the value calculated in the display step with a corresponding meaning; 을 특징으로 하는 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법.Automated measurement method of nape transparent band in fetal ultrasound imaging, characterized in that. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 디스플레이단계는,The display step, 상기 최대값 또는 상기 최소값을 가지는 경계선의 위치를 초음파 영상에 나타나는 목덜미투명대의 영상에 표시하는 것Displaying the position of the boundary line having the maximum value or the minimum value on the image of the nape of the neck displayed on the ultrasound image 을 특징으로 하는 태아 초음파 영상에서 목덜미투명대의 자동 측정방법.Automated measurement method of nape transparent band in fetal ultrasound imaging, characterized in that.
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