KR100801579B1 - Control system for production of remicon - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레미콘 생산 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하는 제어 시스템에서 PLC제어모듈과 제어반모듈 사이의 통신이 접점신호를 접점 데이터로 전환시켜 데이터 버스 통신과 같은 데이터 통신으로 이루어짐으로써 PLC제어모듈과 제어반모듈 사이의 배선이 버스 케이블로 간단하게 구성되기 때문에 배선 작업 및 유지보수가 용이하고 저렴할 뿐만 아니라 제어반모듈에 회로로 구성된 확장용 접점이 형성되어 접점의 확장이 용이하고 저렴한 레미콘 생산 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ready-mixed concrete production control system, and more particularly, in a control system for producing ready-mixed concrete by measuring and mixing concrete materials, the communication between the PLC control module and the control panel module converts the contact signal into the contact data to communicate the data bus. Since the wiring between PLC control module and control panel module is simply composed of bus cables, it is easy and cheap for wiring work and maintenance, and the expansion contact composed of circuit is formed on the control panel module. An easy-to-expand and inexpensive ready-mixed concrete production control system.
본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은, 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하기 위한 레미콘 생산 설비를 제어하기 위한 레미콘 생산 제어 시스템에 있어서, 투하될 콘크리트 재료 각각의 무게를 감지하여 아날로그 신호를 발생하는 무게감지수단과, 상기 무게감지수단으로부터 전달된 아날로그 신호를 수신하여 입력받기 위한 입력부와, 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부가 구비된 A/D변환모듈과, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 상기 A/D변환모듈로부터 송신된 신호를 수신하여 콘크리트 재료의 투하량을 산출하기 위한 연산부와, 데이터를 표시하기 위한 표시부가 구비된 중앙처리모듈과, 제어용 접점신호를 입력하기 위한 입력부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 표시하기 위한 표시부가 구비된 제어반모듈과, 외부의 신호발생기로부터 발생된 접점신호가 입력되기 위한 입력단자부와, 외부의 작동기로 접점신호를 출력하기 위한 출력단자부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 연산처리하기 위한 중앙처리부가 구비된 PLC제어모듈과, 상기 각 모듈 및 외부 작동기에 전력을 공급하기 위한 전원공급모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ready-mixed concrete production control system according to the present invention, in the ready-mixed concrete production control system for controlling the ready-mixed concrete production equipment for measuring and mixing the concrete material, generating an analog signal by sensing the weight of each concrete material to be dropped A weight sensing means, an input unit for receiving and receiving an analog signal transmitted from the weight sensing means, an A / D converter for converting the received analog signal into a digital signal, and a communication unit for transmitting and receiving data. Central processing provided with an A / D conversion module, a communication unit for transmitting and receiving data, a calculation unit for receiving a signal transmitted from the A / D conversion module, calculating a discharge amount of concrete material, and a display unit for displaying data. Module, input unit for inputting control contact signal, contact signal and contact signal Input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each other, a communication unit for transmitting and receiving data, a display unit for displaying a contact signal, and a contact signal generated from an external signal generator An input terminal unit for outputting, an output terminal unit for outputting a contact signal to an external actuator, an input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal, a communication unit for transmitting and receiving data, and a contact signal And a power supply module for supplying power to each of the modules and the external actuator.
레미콘, 생산 Ready-mixed concrete

Description

레미콘 생산 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR PRODUCTION OF REMICON}Ready-mixed concrete production control system {CONTROL SYSTEM FOR PRODUCTION OF REMICON}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레미콘 생산 제어 시스템을 도시한 구성도1 is a block diagram showing a ready-mixed concrete production control system according to an embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레미콘 생산 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the ready-mixed concrete production control system according to an embodiment of the present invention
<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>
22 A/D변환모듈22 A / D conversion module
221 입력부221 input
222 증폭부222 amplifier
223 A/D변환부223 A / D converter
223 통신부223 Communications
23 중앙처리모듈23 Central Processing Module
231 연산부231 calculation unit
232 표시부232 display
233 통신부233 Communications
24 제어반모듈24 Control Panel Module
241 입력부241 input
242 표시부242 display
243 입출력신호처리부243 I / O signal processor
244 통신부244 Communication
25 PLC제어모듈25 PLC Control Module
251 중앙처리부251 Central Processing Unit
252 입력단자부252 Input Terminal
253 출력단자부253 output terminal
254 입출력신호처리부254 I / O signal processor
255 통신부255 communication unit
26 전원공급모듈26 Power Supply Module
261 전류측정부261 Current measuring unit
262 A/D변환부262 A / D converter
263 통신부263 Communications
264 전력공급부264 Power Supply
27 낙뢰방지회로모듈27 Lightning Protection Circuit Module
L1,L2,L3,L4 무게감지수단L1, L2, L3, L4 Weight sensing means
S1,S2,S3,S4 신호발생기S1, S2, S3, S4 Signal Generator
C1,C2,C3,C4,M1,M2 작동기C1, C2, C3, C4, M1, M2 actuator
본 발명은 레미콘 생산 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하는 제어 시스템에서 PLC제어모듈과 제어반모듈 사이의 통신이 접점신호를 접점 데이터로 전환시켜 데이터 버스 통신과 같은 데이터 통신으로 이루어짐으로써 PLC제어모듈과 제어반모듈 사이의 배선이 버스 케이블로 간단하게 구성되기 때문에 배선 작업 및 유지보수가 용이하고 저렴할 뿐만 아니라 제어반모듈에 회로로 구성된 확장용 접점이 형성되어 접점의 확장이 용이하고 저렴한 레미콘 생산 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ready-mixed concrete production control system, and more particularly, in a control system for producing ready-mixed concrete by measuring and mixing concrete materials, the communication between the PLC control module and the control panel module converts the contact signal into the contact data to communicate the data bus. Since the wiring between PLC control module and control panel module is simply composed of bus cables, it is easy and cheap for wiring work and maintenance, and the expansion contact composed of circuit is formed on the control panel module. An easy-to-expand and inexpensive ready-mixed concrete production control system.
건축/토목현장에서 대량으로 쓰이는 레미콘(REMICON, Ready Mixed Concrete)은 주문된 배합비율에 따라 레미콘 생산 설비에서 레미콘이 배합되어 출하된다. 레미콘 생산 설비는 자갈, 모래, 시멘트, 물 등과 같은 콘크리트 재료의 배합비에 투입되는 콘크리트 재료의 중량을 계량하고 그 계량된 값에 따라 콘크리트 재료가 저장된 호퍼의 게이트를 개폐하여 콘크리트 재료를 투입하고 투입된 재료를 혼합한다. 상기 콘크리트 재료의 배합은 레미콘 생산 제어 시스템에 의해 이루어지며, 대략 로드셀(Load Cell)과 같은 무게감지수단에 의해 투입되는 콘크리트 재료의 무게를 측정하고 상기 무게감지수단에 의해 측정된 신호에 따라 호퍼 게이트의 개폐작동을 제어함으로써 이루어진다.Ready mixed concrete (REMICON), which is used in large quantities in construction and civil works, is shipped with ready-mixed concrete at ready-mixed concrete production facilities according to the ordered mix ratio. The ready-mixed concrete production equipment weighs the weight of concrete material to be added to the mixing ratio of concrete materials such as gravel, sand, cement, water, etc. Mix it. The mixing of the concrete material is made by a ready-mixed concrete production control system, which measures the weight of the concrete material injected by a weight sensing means such as a load cell, and the hopper gate according to the signal measured by the weight sensing means. By controlling the opening and closing operation of the.
일반적으로 상기와 같은 레미콘 생산 제어 시스템에는 무게감지수단으로부터의 입력신호 및 게이트, 믹서(Mixer), 컨베이어 이송 장치 등과 같은 외부의 작동기(Actuator)의 작동을 위한 출력신호가 PLC(Programmable Logic Controller)를 통 해 입출력되고 처리된다. 따라서, 종래의 레미콘 생산 제어 시스템에서는 PLC의 입출력단자부에 구비된 입출력단자 각각에 일대일 대응되는 배선이 이루어진다. 뿐만 아니라 종래의 레미콘 생산 제어 시스템은 제어명령을 입력하고 공정의 각종 장치의 상태를 출력하기 위한 입출력 접점이 구비된 제어반과 PLC간에 접점대 접점이 일대일 대응으로 배선이 이루어진다. 이에 따라 종래의 레미콘 생산 제어 시스템은 배선이 복잡하여 설치 및 보수가 매우 어렵다. 뿐만 아니라 상기 PLC의 입출력단자부에는 한정된 입출력단자가 구비되어 그 확장성이 떨어지고, 접점의 확장시 별도의 입출력단자부에 입출력 슬롯(Slot)을 추가로 설치해야하는 단점을 갖는다.In general, the ready-mixed concrete production control system includes an input signal from the weight sensing means and an output signal for the operation of an external actuator such as a gate, a mixer, a conveyor transport device, and the like. It is input and output through and processed. Therefore, in the conventional ready-mixed concrete production control system, the wiring corresponding to each one of the input / output terminals provided in the input / output terminal part of the PLC is made. In addition, the conventional ready-mixed concrete production control system is a one-to-one correspondence between the contact point contact between the control panel and the PLC having an input and output contact for inputting a control command and output the status of the various devices of the process. Accordingly, the conventional ready-mixed concrete production control system is very difficult to install and repair due to the complicated wiring. In addition, the input / output terminal part of the PLC is provided with a limited input / output terminal and its expandability is inferior, and has an disadvantage of additionally installing an input / output slot in a separate input / output terminal part when the contact is expanded.
한편, 통상 레미콘 생산 제어 시스템에서는 콘크리트 재료가 야적된 야적장에 설치된 무게감지수단으로부터 신호가 무게감지수단으로부터 멀리 떨어진 중앙처리모듈이나 PLC로 전송되어 중앙처리모듈이나 PLC에 구비된 A/D변환수단에 의해 디지털 신호로 변환되어 연산처리된다. 따라서, 종래의 레미콘 생산 제어 시스템에서는 무게감지수단으로부터 PLC 등에 구비된 A/D변환수단까지 배선되는 배선이 길어진다. 특히 상기 무게감지수단은 콘크리트 재료 각각에 대하여 구비되기 때문에 무게감지수단으로부터의 배선은 수개의 배선으로 구성된다. 따라서, 종래의 레미콘 생산 제어 시스템에서는 무게감지수단으로부터 전달되는 신호에 노이즈가 발생될 뿐만 아니라 배선이 복잡하여 설치 및 유지보수가 어려운 단점을 갖는다.Meanwhile, in the ready-mixed concrete production control system, a signal is transmitted from a weight sensing means installed in a yard where concrete material is piled up to a central processing module or a PLC far from the weight sensing means, and then to an A / D conversion means provided in the central processing module or PLC. Is converted into a digital signal and processed. Therefore, in the conventional ready-mixed concrete production control system, the wiring which wires from the weight sensing means to the A / D conversion means provided in PLC etc. becomes long. In particular, since the weight sensing means is provided for each concrete material, the wiring from the weight sensing means is composed of several wires. Therefore, in the conventional ready-mixed concrete production control system, not only noise is generated in the signal transmitted from the weight sensing means, but wiring is complicated, and thus, it is difficult to install and maintain.
또한, 일반적으로 레미콘 생산 제어 시스템에서는 야적장에 게이트를 작동시키기 위한 실린더의 위치, 실린더나 모터의 작동여부 등과 같은 각종 장치의 상태를 감지하기 위한 근접센서와 같은 신호발생기로부터 발생된 신호가 PLC의 입력단 자부로 입력된다. 그런데, 상기 신호발생기는 주로 야적장과 같은 실외에 설치되어 낙뢰에 의한 과전류가 유입되는 통로이다. 따라서 상기 신호발생기를 통해 입력된 낙뢰에 의한 과전류는 PLC의 입력단자부로 유입되어 PLC 등이 손상되는 문제점을 갖는다.In addition, in the ready-mixed concrete production control system, signals generated from signal generators such as proximity sensors for detecting the state of various devices such as cylinder positions for operating gates in a yard, cylinders or motors, etc. It is inputted confidently. By the way, the signal generator is mainly installed in the outdoor, such as a yard, a passage through which an overcurrent caused by lightning strikes. Therefore, the overcurrent due to the lightning inputted through the signal generator flows into the input terminal portion of the PLC, thereby causing a problem such that the PLC is damaged.
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 PLC제어모듈과 제어반모듈 사이의 통신이 접점신호를 데이터 버스 통신과 같은 데이터 통신이 가능한 접점 데이터로 전환하여 이루어지도록 함으로써 통신속도를 향상시키고 배선을 간소화하여 설치 및 유지보수가 용이한 레미콘 생산 제어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was conceived by recognizing the above points, an object of the present invention is to communicate by the PLC control module and the control panel module is made by converting the contact signal to the contact data capable of data communication, such as data bus communication The company aims to provide ready-mixed concrete production control systems that are easy to install and maintain by increasing speed and simplifying wiring.
뿐만 아니라 본 발명의 다른 목적은 제어반모듈에 프로그램이 가능한 회로에 의해 확장용 접점이 형성되어 접점의 확장이 용이한 레미콘 생산 제어 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a ready-mixed concrete production control system is easy to expand the contact is formed by a programmable circuit in the control panel module.
또한, 본 발명의 다른 목적은 무게감지수단에 의해 감지된 신호를 A/D변환모듈에 의해 디지털로 전환하여 이더넷통신으로 송신하는 함으로써 노이즈를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 배선의 간소화로 설치 및 유지보수가 간단한 레미콘 생산 제어 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to convert the signal sensed by the weight sensing means to digital by the A / D conversion module to transmit to Ethernet communication to reduce noise as well as simplify the wiring and installation and maintenance It is to provide a simple ready-mixed concrete production control system.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 PLC의 입력단자부로 연결된 배선에 낙뢰방지모듈을 설치함으로써 낙뢰에 의한 과전류가 PLC로 유입되어 제어 시스템이 손상되는 것을 방지할 수 있는 레미콘 생산 제어 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a ready-mixed concrete production control system that can prevent the overcurrent caused by lightning strikes the PLC by damaging the control system by installing a lightning protection module on the wiring connected to the input terminal of the PLC. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은, 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하기 위한 레미콘 생산 설비를 제어하기 위한 레미콘 생산 제어 시스템에 있어서, 투하될 콘크리트 재료 각각의 무게를 감지하여 아날로그 신호를 발생하는 무게감지수단과, 상기 무게감지수단으로부터 전달된 아날로그 신호를 수신하여 입력받기 위한 입력부와, 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부가 구비된 A/D변환모듈과, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 상기 A/D변환모듈로부터 송신된 신호를 수신하여 콘크리트 재료의 투하량을 산출하기 위한 연산부와, 데이터를 표시하기 위한 표시부가 구비된 중앙처리모듈과, 제어용 접점신호를 입력하기 위한 입력부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 표시하기 위한 표시부가 구비된 제어반모듈과, 외부의 신호발생기로부터 발생된 접점신호가 입력되기 위한 입력단자부와, 외부의 작동기로 접점신호를 출력하기 위한 출력단자부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 연산처리하기 위한 중앙처리부가 구비된 PLC제어모듈과, 상기 각 모듈 및 외부 작동기에 전력을 공급하기 위한 전원공급모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention, in the ready-mixed concrete production control system for controlling the ready-mixed concrete production equipment for producing ready-mixed concrete material by weighing and mixing each of the concrete materials to be dropped Weight sensing means for sensing the weight to generate an analog signal, an input unit for receiving and receiving an analog signal transmitted from the weight sensing means, an A / D converter for converting the received analog signal into a digital signal, and data A / D conversion module with a communication unit for transmitting and receiving, a communication unit for transmitting and receiving data, a calculation unit for receiving the signal transmitted from the A / D conversion module to calculate the amount of concrete material discharge, and displays data A central processing module provided with a display unit for inputting the control contact signal A control panel module including an input unit, an input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal, a communication unit for transmitting and receiving data, a display unit for displaying the contact signal, and an external signal An input terminal unit for inputting a contact signal generated from a generator, an output terminal unit for outputting a contact signal to an external actuator, an input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal, and data And a PLC control module including a communication unit for transmitting and receiving a signal, a central processing unit for arithmetic processing of a contact signal, and a power supply module for supplying power to each module and an external actuator.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은, 상기 A/D변환모듈의 통신 부와 상기 중앙처리모듈의 통신부 사이의 데이터 송수신은 이더넷통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention, the data transmission and reception between the communication unit of the A / D conversion module and the central processing module is characterized in that the Ethernet communication.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은 상기 전력공급모듈에는 상기 각 모듈 및 외부 작동기로 공급되는 전력의 전류를 측정하기 위한 전류측정부와, 측정된 전류값을 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부와, 디지털 데이터로 변환된 전류값을 상기 중앙처리모듈로 송신하기 위한 통신부가 구비되고, 상기 중앙처리모듈은 입력된 전류값을 표시부로 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention, the power supply module has a current measuring unit for measuring the current of the power supplied to each module and the external actuator, and A / for converting the measured current value into a digital signal And a communication unit for transmitting a current value converted into digital data to the central processing module, wherein the central processing module displays the input current value on a display unit.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은, 상기 신호발생기와 상기 PLC제어모듈의 입력단자부 사이에는 낙뢰에 의한 입력된 전류를 차단하기 위한 낙뢰보호회로모듈이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention is characterized in that the lightning protection circuit module for blocking the input current due to lightning between the signal generator and the input terminal of the PLC control module is further provided.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은, 상기 낙뢰보호회로모듈에는 피뢰기 또는 폴리스위치가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention, the lightning protection circuit module is characterized in that the lightning arrester or a poly switch is provided.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in detail the ready-mixed concrete production control system according to the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레미콘 생산 제어 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레미콘 생산 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a ready-mixed concrete production control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a ready-mixed concrete production control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하기 위한 레미콘 생산 설비를 제어하기 위한 것으로, 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은 무게감지수단(L1~L4), A/D변환모듈(22), 중앙처리모듈(23), 제 어반모듈(24), PLC제어모듈(25), 전원공급모듈(26) 및 낙뢰보호회로모듈(27)을 포함하여 구성된다.The present invention is to control the ready-mixed concrete production equipment for producing ready-mixed concrete by weighing and mixing concrete materials, referring to the drawing, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention is a weight sensing means (L1 ~ L4), A / D It comprises a conversion module 22, a central processing module 23, a control panel module 24, a PLC control module 25, a power supply module 26 and a lightning protection circuit module 27.
상기 무게감지수단(L1~L4)은 모래, 자갈, 시멘트, 물 등이 수용된 주호퍼(11a,11b,11c,11d)로부터 투하될 콘크리트 재료 각각의 무게를 감지하여 아날로그 신호를 발생한다. 무게감지수단(L1~L4)은 같이 콘크리트 재료에 비례관계 또는 일정한 상관관계를 갖는 전류를 발생시키는 로드셀(Load Cell)과 같은 무게감지센서로 구성으로 구성된다. 상기 무게감지수단(L1~L2)에 의해 계량된 콘크리트 재료는 주호퍼(11a,11b,11c,11d)로부터 보조호퍼(12a,12b,12c,12d)로 투하되어 혼합되거나 도면에 도시된 컨베이어 이송장치(14) 등에 의해 이송된다.The weight detection means (L1 ~ L4) generates an analog signal by sensing the weight of each concrete material to be dropped from the main hopper (11a, 11b, 11c, 11d), which is accommodated in sand, gravel, cement, water and the like. Weight sensing means (L1 ~ L4) is composed of a weight sensor, such as a load cell (Load Cell) for generating a current having a proportional or constant correlation with the concrete material. The concrete material measured by the weight sensing means L1 to L2 is dropped from the main hoppers 11a, 11b, 11c, and 11d into the auxiliary hoppers 12a, 12b, 12c, and 12d, and mixed or conveyed by the conveyor shown in the drawing. Conveyed by the device 14 or the like.
상기 A/D변환모듈(22)은 상기 무게감지수단(L1~L2)으로부터 전달된 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 전환하여 상기 중앙처리모듈(23)로 송신하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 A/D변환모듈(22)은 상기 무게감지수단(L1~L4)로부터 아날로그신호를 입력받기 위한 입력부(221)와, 입력된 아날로그신호를 증폭하기 위한 증폭부(222), 증폭된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하기 위한 A/D변환부(223), 및 변환된 디지털 신호를 이더넷통신 방식으로 송신하기 위한 통신부(224)로 구성된다. 본 발명은 무게감지수단(L1~L4) 각각에 의해 감지된 신호가 상기 A/D변환모듈(22)에 의해 디지털 신호로 변환되어 이더넷통신을 통해 송신된다. 따라서, 본 발명은 무게감지수단(L1~L4) 각각과 일대일 대응으로 배선이 이루어지는 것이 아니라 하나의 이더넷회선으로 간단히 배선이 이루어진다. 한편, 무게감지수단(L1~L4)에 의해 감지된 콘크리트 재료의 중량은 레미콘의 품질에 큰 영향을 미친 다. 따라서 상기 무게감지수단(L1~L4)으로부터 감지된 신호의 전송에서 노이즈의 저감은 매우 중요하다. 본 발명은 상기와 같이 상기 무게감지수단(L1~L4)으로부터 감지된 신호를 디지털 신호로 전환하여 RS232C통신 등을 이용한 이더넷통신 방식으로 전송함으로써 노이즈의 발생을 최소화할 수 있게 된다.The A / D conversion module 22 is for receiving an analog signal transmitted from the weight sensing means (L1 ~ L2) to convert to a digital signal to transmit to the central processing module (23). Referring to the drawings, the A / D conversion module 22 includes an input unit 221 for receiving an analog signal from the weight sensing means L1 to L4, and an amplifying unit 222 for amplifying the input analog signal. And an A / D converter 223 for converting the amplified analog signal into a digital signal, and a communication unit 224 for transmitting the converted digital signal in an Ethernet communication method. In the present invention, the signal detected by each of the weight detection means (L1 ~ L4) is converted into a digital signal by the A / D conversion module 22 is transmitted via Ethernet communication. Therefore, in the present invention, the wiring is not made in one-to-one correspondence with each of the weight sensing means L1 to L4, but is simply made of one Ethernet line. On the other hand, the weight of the concrete material detected by the weight sensing means (L1 ~ L4) has a great impact on the quality of the ready-mixed concrete. Therefore, the reduction of noise is very important in the transmission of the signal detected from the weight sensing means (L1 ~ L4). The present invention can minimize the generation of noise by converting the signal sensed from the weight sensing means (L1 ~ L4) as a digital signal as described above by transmitting in an Ethernet communication method using RS232C communication.
상기 중앙처리모듈(23)은 상기 A/D변환모듈(22)로부터 이더넷 통신방식으로 송신된 신호를 수신하여 콘크리트 재료의 투하량을 산출하고, 그 산출된 데이터를 상기 PLC제어모듈(25)로 송출한다. 도면을 참조하면 상기 중앙처리모듈(23)은 상기 A/D변환모듈(22) 및 PLC제어모듈(25)와 데이터를 송수신하기 위한 통신부(233)와, 상기 A/D변환모듈(22)로부터 송신된 신호를 수신하여 콘크리트 재료의 투하량을 산출하기 위한 연산부(231)와, 수신되거나 연산된 데이터를 표시하기 위한 모니터와 같은 표시부(232)가 구비되어 구성된다.The central processing module 23 receives a signal transmitted from the A / D conversion module 22 by an Ethernet communication method, calculates a discharge amount of concrete material, and sends the calculated data to the PLC control module 25. do. Referring to the drawings, the central processing module 23 includes a communication unit 233 for transmitting and receiving data to and from the A / D conversion module 22 and the PLC control module 25, and the A / D conversion module 22. A calculation unit 231 for receiving the transmitted signal to calculate the discharge amount of the concrete material and a display unit 232 such as a monitor for displaying the received or calculated data are provided.
한편, 상기 중앙처리모듈(23)은 네트워크(3)를 통하여 다른 컴퓨터(31,32)에 연결된다.Meanwhile, the central processing module 23 is connected to other computers 31 and 32 via the network 3.
상기 제어반모듈(24)은 버튼(24a)이나 터치스크린과 같은 입력장치에 의해 입력된 신호의 전부 또는 일부, 또는 상기 PLC제어모듈(25)로부터 수신된 신호의 전부 또는 일부를 모니터나 LED램프(24b)와 같은 표시장치에 표시하고, 입력장치에 의해 입력된 제어신호를 상기 PLC제어모듈(25)로 송출하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 제어반듈(24)은 제어용 접점신호를 입력하기 위한 것으로 버튼(24a)이나 터치스크린과 같은 입력장치로 구성되는 입력부(241)와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부(243) 와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부(244)와, 접점신호를 표시하기 위한 것으로 모니터나 LED램프(24b)와 같은 표시장치로 구성되는 표시부(242)가 구비되어 구성된다. 상기 제어반모듈(24)은 그 입력부(241)로 입력되거나 논리연산처리된 접점신호를 상기 PLC제어모듈(25)로 전송하며, 상기 PLC제어모듈(25)로부터 송신된 접점신호를 수신한다. 상술한 바와 같이 종래에는 접점신호 각각의 송수신은 그 접점신호 각각에 대응되는 배선을 통해 이루어진다. 즉 종래에는 상기 제어반모듈(24)과 PLC제어모듈(25) 사이에 배선이 접점신호 수만큼 병렬로 이루어진다. 본 발명은 병렬의 접점신호를 데이터 통신이 가능한 접점 데이터로 전환하여 데이터를 8Bit 또는 32Bit 단위로 구성된 데이터 통신 버스를 통하여 송수신하고 송수신된 접점 데이터를 다시 접점신호로 전환하여 PLC논리회로에서 처리하거나 표시 및 출력하는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 제어반모듈(24)의 입출력신호처리부(243)에 의해 접점신호가 그 접점신호 각각에 대응되는 접점 데이터로 변환되어 통신부(244)를 통해 상기 PLC제어모듈(25)로 전송되고, 상기 PLC제어모듈(25)로부터 직렬 전송되어 상기 통신부(244)에 의해 수신된 접점 데이터는 상기 입출력신호처리부(243)에 의해 접점신호로 전환되어 처리되거나 표시된다. 상기와 같은 접점 데이터에는 접점의 On-Off와 같은 접점의 상태, 접점의 어드레스(번호) 등과 같은 접점에 관한 정보가 포함된다. 예를 들면, 게이트의 개폐여부를 감지하는 신호발생기로부터 발생된 접점신호는 그 접점신호에 할당된 어드레스, 접점신호의 활성상태 등과 같은 정보가 담긴 8Bit 또는 32Bit 단위의 접점 데이터로 전환된다.The control panel module 24 monitors all or part of a signal input by an input device such as a button 24a or a touch screen, or all or part of a signal received from the PLC control module 25. It is for displaying on the display device as shown in 24b) and for sending the control signal inputted by the input device to the PLC control module 25. Referring to the drawings, the control module 24 is for inputting a control contact signal, the input unit 241 comprising an input device such as a button 24a or a touch screen, and a contact corresponding to each of the contact signal and the contact signal. An input / output signal processing unit 243 for switching data with each other, a communication unit 244 for transmitting and receiving data, and a display unit 242 composed of a display device such as a monitor or LED lamp 24b for displaying a contact signal. It is provided is provided. The control panel module 24 transmits the contact signal inputted or inputted to the input unit 241 to the PLC control module 25, and receives the contact signal transmitted from the PLC control module 25. As described above, the transmission and reception of each of the contact signals is conventionally made through a wire corresponding to each of the contact signals. That is, conventionally, the wiring is made in parallel by the number of contact signals between the control panel module 24 and the PLC control module 25. The present invention converts parallel contact signals into contact data capable of data communication, transmits and receives data through a data communication bus configured in 8Bit or 32Bit units, and converts the received contact data back into contact signals to be processed or displayed in a PLC logic circuit. And outputting. That is, the contact signal is converted into contact data corresponding to each of the contact signals by the input / output signal processing unit 243 of the control panel module 24 and transmitted to the PLC control module 25 through the communication unit 244. Contact data serially transmitted from the PLC control module 25 and received by the communication unit 244 is converted into a contact signal by the input / output signal processing unit 243 to be processed or displayed. Such contact data includes information about a contact such as a contact state such as On-Off of the contact, an address (number) of the contact, and the like. For example, the contact signal generated from the signal generator for detecting whether the gate is opened or closed is converted into contact data in 8-bit or 32-bit units containing information such as an address assigned to the contact signal, an active state of the contact signal, and the like.
한편, 본 발명은 상기 제어반모듈(24)에 접점이 접점 각각에 일대일 대응이 되도록 물리적으로 형성되지 않고 PLD(Programmable Logic Device) IC와 같은 논리회로에 의해 형성된다. 이에 따라 상기 제어반모듈(24)은 논리회로에 의해 충분한 확장용 접점을 갖도록 간단히 구성되어 질 수 있다. 이에 따라 접점의 확장시 논리회로로 구성된 확장용 접점을 이용함으로써 접점을 갖는 확장슬롯을 추가로 설치할 필요가 없게 된다.On the other hand, the present invention is not physically formed so that the contact point in the control panel module 24 to have a one-to-one correspondence to each of the contacts, but is formed by a logic circuit such as a programmable logic device (PLD) IC. Accordingly, the control panel module 24 can be simply configured to have a sufficient expansion contact by the logic circuit. Accordingly, it is not necessary to additionally install an expansion slot having a contact by using an expansion contact composed of a logic circuit when the contact is expanded.
상기 PLC제어모듈(25)은 입력단자부(252)를 통해 입력된 신호 및 통신부(255)를 통해 수신된 신호 및 데이터를 처리하여 출력단자부(253)를 통해 외부로 출력하고 통신부(255)를 통해 외부로 전송하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 PLC제어모듈(25)은 센서 등과 같은 외부의 신호발생기(S1~S4)로부터 발생된 접점신호가 입력되기 위한 입력단자부(252)와, 실린더(C1~C4)나 모터(M1,M2)와 같은 외부의 작동기로 그 작동기를 작동시키기 위한 접점신호를 출력하기 위한 출력단자부(253)와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부(254)와, 상기 중앙처리모듈(23)과 데이터를 송수신하고 상기 제어반모듈(24)와 접점 데이터를 데이터 버스 통신으로 송수신하기 위한 통신부(255)와, 접점신호를 논리연산처리하기 위한 중앙처리부(251)가 구비되어 구성된다. 상기 PLC제어모듈(25)의 입출력신호처리부(254)는 접점신호 각각에 대응되는 접점 데이터로 변환시키고, 통신부(244)를 통해 상기 PLC제어모듈(25)로부터 직렬 전송되어 수신된 접점 데이터를 접점신호로 전환시킨다. 이에 따라 상기 제어반모듈(24)과 PLC제어모듈(25) 사이에는 접점신호를 직렬통신이 가능한 접점데이터 상태로 통신되기 때문에 배선이 간단해지고 신호전송속도가 빨라지게 된다.The PLC control module 25 processes signals and data received through the input terminal unit 252 and signals and data received through the communication unit 255, and outputs them to the outside through the output terminal unit 253 and through the communication unit 255. It is for external transmission. Referring to the drawings, the PLC control module 25 includes an input terminal 252 for inputting a contact signal generated from external signal generators S1 to S4 such as a sensor, a cylinder C1 to C4 or a motor ( An output terminal unit 253 for outputting a contact signal for operating the actuator by an external actuator such as M1, M2, and an input / output signal processing unit 254 for switching the contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal. ), A communication unit 255 for transmitting and receiving data to and from the central processing module 23 and transmitting and receiving contact data with the control panel module 24 through a data bus communication, and a central processing unit 251 for performing logical operation processing of the contact signal. ) Is provided and configured. The input / output signal processing unit 254 of the PLC control module 25 converts the contact data corresponding to each of the contact signals and contacts the contact data received by being serially transmitted from the PLC control module 25 through the communication unit 244. Switch to the signal. Accordingly, since the contact signal is communicated between the control panel module 24 and the PLC control module 25 in a contact data state capable of serial communication, the wiring is simplified and the signal transmission speed is increased.
상기 전원공급모듈(26)은 상기 각 모듈 및 외부 작동기에 전력을 공급하기 위한 것으로 전력을 상기 각 모듈로 분배하여 공급하기 위한 전원공급부(264)가 구비된다. 특히, 본 발명은 상기 전원공급부(264)에 의해 공급되는 전력의 전류를 측정하기 위한 전류측정부(261)와, 측정된 전류값을 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부(262)와, 디지털 데이터로 변환된 전류값(263)을 상기 중앙처리모듈(22)로 송신하기 위한 통신부(263)가 구비되어 구성된다. 이에 따라, 본 발명은 전류 데이터를 이용하여 상기 중앙처리모듈(22)에 의해 각 장치의 작동의 이상유무를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 제어를 위한 연산처리가 가능해진다. 특히, 상기와 같이 디지털 데이터로 전환된 전류값은 상기 중앙처리모듈(22)의 표시부(232)에 확인이 용이하게 표시된다.The power supply module 26 is for supplying power to each module and an external actuator, and is provided with a power supply unit 264 for distributing and supplying power to each module. In particular, the present invention is a current measuring unit 261 for measuring the current of the power supplied by the power supply unit 264, and A / D conversion unit 262 for converting the measured current value into a digital signal and The communication unit 263 is configured to transmit the current value 263 converted into digital data to the central processing module 22. Accordingly, the present invention not only determines whether the operation of each device is abnormal by the central processing module 22 using current data, but also enables arithmetic processing for control. In particular, the current value converted into digital data as described above is easily displayed on the display unit 232 of the central processing module 22.
상기 낙뢰보호회로모듈(27)은 상기 외부 신호발생기(S1~S4)로부터 상기 PLC제어모듈(25)의 입력단자부(252)로 입력되는 배선을 따라 낙뢰에 의한 과전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 낙뢰보호회로모듈(27)은 상기 신호발생기(S1~S4)와 상기 PLC제어모듈(25)의 입력단자부(252) 사이에 설치된다. 상기와 같은 낙뢰보호회로모듈(27)에는 피뢰기(에레스터,Arrestor) 또는 폴리스위치(Poly Switch)가 구비되어 구성된다.The lightning protection circuit module 27 is for preventing an overcurrent caused by a lightning strike along the wiring input from the external signal generators S1 to S4 to the input terminal unit 252 of the PLC control module 25. . Referring to the drawings, the lightning protection circuit module 27 is installed between the signal generator (S1 ~ S4) and the input terminal portion 252 of the PLC control module 25. Lightning protection circuit module 27 as described above is provided with a lightning arrester (arrestor, Arrestor) or a poly switch (Poly Switch).
도면에서 도면부호 B는 생산된 레미콘을 운반하기 위한 레미콘 차량을 도시한 것이다.In the drawings, reference numeral B shows a ready-mixed vehicle for carrying the ready-mixed concrete.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은 PLC 제어모듈과 제어반모듈 사이의 통신이 병렬 접점신호를 직렬 데이터로 전환하여 이루어지도록 함으로써 통신속도를 향상시키고 배선을 간소화하여 설치 및 유지보수가 용이할 뿐만 아니라 접점의 확장이 용이한 장점을 갖는다.The ready-mixed concrete production control system according to the present invention by the configuration as described above is to communicate between the PLC control module and the control panel module by converting the parallel contact signal to serial data to improve the communication speed and simplify the wiring and installation and maintenance Not only is it easy to expand, but also has the advantage of easy expansion of the contact point.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은 무게감지수단에 의해 감지된 신호를 디지털로 전환하여 이더넷통신으로 송신함으로써 노이즈를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 설치 및 유지보수가 간단한 장점을 갖는다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention can reduce the noise by converting the signal detected by the weight sensing means to digital and transmit to Ethernet communication, as well as has the advantage of simple installation and maintenance.
또한, 본 발명에 따른 레미콘 생산 제어 시스템은 PLC제어모듈의 입력단자부로 연결된 배선에 낙뢰방지모듈을 설치함으로써 낙뢰에 의한 과전류가 유입되어 제어 시스템이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the ready-mixed concrete production control system according to the present invention has an advantage of preventing the damage to the control system due to the inflow of lightning current by installing a lightning protection module in the wiring connected to the input terminal of the PLC control module.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 레미콘 생산 제어 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The ready-mixed concrete production control system described above and illustrated in the drawings is only one embodiment for implementing the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

Claims (5)

  1. 삭제delete
  2. 삭제delete
  3. 콘크리트 재료를 계량하고 혼합하여 레미콘을 생산하기 위한 레미콘 생산 설비를 제어하기 위한 레미콘 생산 제어 시스템에 있어서,In the ready-mixed concrete production control system for controlling the ready-mixed concrete production equipment for weighing and mixing concrete materials,
    투하될 콘크리트 재료 각각의 무게를 감지하여 아날로그 신호를 발생하는 무게감지수단과; 상기 무게감지수단으로부터 전달된 아날로그 신호를 수신하여 입력받기 위한 입력부와, 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부가 구비된 A/D변환모듈과; 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 상기 A/D변환모듈로부터 송신된 신호를 수신하여 콘크리트 재료의 투하량을 산출하기 위한 연산부와, 데이터를 표시하기 위한 표시부가 구비된 중앙처리모듈과; 제어용 접점신호를 입력하기 위한 입력부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 표시하기 위한 표시부가 구비된 제어반모듈과; 외부의 신호발생기로부터 발생된 접점신호가 입력되기 위한 입력단자부와, 외부의 작동기로 접점신호를 출력하기 위한 출력단자부와, 접점신호와 접점신호 각각에 대응되는 접점데이터를 상호 전환하기 위한 입출력신호처리부와, 데이터를 송수신하기 위한 통신부와, 접점신호를 연산처리하기 위한 중앙처리부가 구비된 PLC제어모듈과; 상기 각 모듈 및 외부 작동기에 전력을 공급하기 위한 전원공급모듈을 포함하되,Weight sensing means for sensing the weight of each concrete material to be dropped and generating an analog signal; A / D conversion module provided with an input unit for receiving and receiving an analog signal transmitted from the weight sensing means, an A / D converter for converting the received analog signal into a digital signal, and a communication unit for transmitting and receiving data. and; A central processing module including a communication unit for transmitting and receiving data, a calculation unit for receiving a signal transmitted from the A / D conversion module, calculating a discharge amount of concrete material, and a display unit for displaying data; A control panel including an input unit for inputting a control contact signal, an input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal, a communication unit for transmitting and receiving data, and a display unit for displaying the contact signal. A module; An input terminal unit for inputting a contact signal generated from an external signal generator, an output terminal unit for outputting a contact signal to an external actuator, and an input / output signal processing unit for switching contact data corresponding to each of the contact signal and the contact signal And a PLC control module including a communication unit for transmitting and receiving data and a central processing unit for calculating and processing a contact signal; Including a power supply module for supplying power to each module and the external actuator,
    상기 A/D변환모듈의 통신부와 상기 중앙처리모듈의 통신부 사이의 데이터 송수신은 이더넷통신에 의해 이루어지고,Data transmission and reception between the communication unit of the A / D conversion module and the communication unit of the central processing module is made by Ethernet communication,
    상기 전력공급모듈에는 상기 각 모듈 및 외부 작동기로 공급되는 전력의 전류를 측정하기 위한 전류측정부와, 측정된 전류값을 디지털 신호로 전환하기 위한 A/D변환부와, 디지털 데이터로 전환된 전류값을 상기 중앙처리모듈로 송신하기 위한 통신부가 구비되며,The power supply module includes a current measuring unit for measuring a current of power supplied to each module and an external actuator, an A / D converter for converting a measured current value into a digital signal, and a current converted into digital data. Communication unit for transmitting a value to the central processing module is provided,
    상기 중앙처리모듈은 입력된 전류값을 표시부로 표시하는 것을 특징으로 하는 레미콘 생산 제어 시스템.The central processing module is a ready-mixed concrete production control system, characterized in that for displaying the input current value.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 신호발생기와 상기 PLC제어모듈의 입력단자부 사이에는 낙뢰에 의한 입력된 전류를 차단하기 위한 낙뢰보호회로모듈이 더 구비된 것을 특징으로 하는 레미콘 생산 제어 시스템.And a lightning protection circuit module is further provided between the signal generator and the input terminal of the PLC control module to block an input current caused by a lightning strike.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 낙뢰보호회로모듈에는 피뢰기 또는 폴리스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 레미콘 생산 제어 시스템. The lightning protection circuit module ready-mixed concrete production control system characterized in that the lightning arrester or a poly switch is provided.
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