KR100799601B1

KR100799601B1 - 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급 장치

Info

Publication number: KR100799601B1
Application number: KR1020010059999A
Authority: KR
Inventors: 이상은
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2008-01-31
Also published as: KR20030028072A

Abstract

본 발명은 요크의 일단에 니들 베어링을 조립하기 위해 니들 베어링을 선별 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 개시한 것으로, 베이스 플레이트 상에 회전가능하게 설치되는 회전 원판과, 회전 원판에 구동력을 전달할 수 있도록 베이스 플레이트 하부에 설치되는 구동모터와, 회전 원판 위에 공급되는 니들 베어링을 원주 방향으로 가이드하기 위해 회전 원판의 회전방향으로 만곡되게 설치되는 베어링 가이드와, 베어링 가이드에 의해 안내된 니들 베어링을 순차적으로 일렬 정렬시키기 위해 회전 원판의 원호 가장자리를 가로질러 설치되는 리니어 가이드와, 리니어 가이드에 일렬 정렬된 니들 베어링을 이송시키기 위해 설치되는 베어링 캐리어와, 베어링 캐리어에 의해 이송된 니들 베어링의 앞, 뒷면을 선별하여 밀어주기 위한 선별 푸싱수단과, 선별 푸싱수단에 의해 선별 푸싱된 니들 베어링을 후속 공정으로 이송하기 위한 이송관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서, 유니버설 조인트의 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있다.

니들 베어링, 요크, 선별 푸싱수단, 리니어 가이드

Description

유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING NEEDLE BEARING OF THE UNIVERSAL JOINT}

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 도시한 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 도시한 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치의 평면도,

도 5는 본 발명에 따른 베어링 가이드를 도시한 부분 정면도,

도 6은 본 발명에 따른 리니어 가이드를 도시한 부분 사시도

도 7은 본 발명에 따른 선별센서의 베어링 선별 동작을 도시한 개념도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 요크 2 : 니들 베어링

10 : 베이스 플레이트 20 : 회전 원판

30 : 구동모터 40 : 베어링 가이드

50 : 리니어 가이드 60 : 베어링 캐리어

70 : 선별 푸싱수단 80 : 이송관

본 발명은 유니버설 조인트의 요크에 니들베어링을 조립하기 위한 장치에 니들 베어링을 자동으로 공급해 주기 위한 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치에 관한 것이다.

유니버설 조인트는 두 축이 일직선상에 있지 않고 어떤 각도를 가지고 있는 두개의 축 사이에 동력을 전달할 때 사용되는 조인트(자재이음)를 말한다.

이와 같은 유니버설 조인트는 자동차의 프로펠러 축의 전, 후단 혹은 조향축에 사용된다.

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 것으로, 일반적인 유니버설 조인트는 2개의 요크(1)와, 십자모양의 스파이더(2)와, 요크(1)와 스파이더(2)의 회전 결합부에 삽입되는 니들 베어링(3)으로 구성되어 있다.

종래기술에 따르면 요크에 니들 베어링(3)을 조립하기 위해서는 먼저, 요크(1)와 스파이더(2)를 가 조립한 후, 회전 결합부에 니들 베어링(3)을 압입 설비를 이용하여 압입 하였다. 이어서, 작업자가 니들 베어링(3)이 압입된 조립품을 코킹하는 설비로 이송하여 코킹 하였다.

이와 같은 종래의 니들 베어링 조립장치는 압입 설비와 코킹 설비가 서로 분 리되어 있어서 조립공정이 수동으로 이루어지는 단점이 있었으며, 이로 인한 조립작업의 불편함 및 조립 시간이 연장되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위해 최근 들어 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치가 개발됨에 따라 자동으로 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 공급시켜주는 장치가 필요하게 되었다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 취지에 따라 유니버설 조인트의 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 요크의 일단에 니들 베어링을 조립하기 위해 니들 베어링을 선별 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치에 있어서, 베이스 플레이트 상에 회전가능하게 설치되는 회전 원판과, 회전 원판에 구동력을 전달할 수 있도록 베이스 플레이트 하부에 설치되는 구동모터와, 회전 원판 위에 공급되는 니들 베어링을 원주 방향으로 가이드하기 위해 회전 원판의 회전방향으로 만곡되게 설치되는 베어링 가이드와, 베어링 가이드에 의해 안내된 니들 베어링을 순차적으로 일렬 정렬시키기 위해 회전 원판의 원호 가장자리를 가로질러 설치되는 리니어 가이드와, 리니어 가이드에 일렬 정렬된 니들 베어링을 이송시키기 위해 설치되는 베어링 캐리어와, 베어링 캐리어에 의해 이송된 니들 베어링의 앞, 뒷면을 선별하여 밀어주기 위한 선별 푸싱수단과, 선별 푸싱수단에 의해 선별 푸싱된 니들 베어링을 후속 공정으로 이송하기 위한 이송관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부도면과 함께 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치의 평면도이다.

본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치는 유니버설 조인트의 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급하기 위한 장치이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치는 베이스 플레이트(10), 회전 원판(20), 구동모터(30), 베어링 가이드(40), 리니어 가이드(50), 베어링 캐리어(60), 선별 푸싱수단(70) 및 이송관(80) 등으로 이루어져 있다.

베이스 플레이트(10)는 컬럼(12)에 의해 소정 높이의 단상을 이루고 있다.

회전원판(20)은 베이스 플레이트(10) 상에 회전가능하게 설치된다. 이를 위해 베이스 플레이트(10)의 중심부에 수직방향으로 볼 베어링(22)이 설치되며, 볼 베어링(22)의 상부는 회전 원판(20)의 중심부와 결합되고, 볼 베어링(22)의 하부는 구동기어(24)가 설치된다. 한편, 회전 원판(20)에 구동력을 전달할 수 있도록 베이스 플레이트(10) 하부에 구동모터(30)가 설치되며, 구동모터(30)의 구동축 상에 설치된 피니언 기어(32)는 볼 베어링(22)의 구동기어(24)와 기어 결합된다.

본 발명에 따르면, 회전 원판(20) 상부에는 회전 원판(20) 위에 공급되는 다수의 니들 베어링(3)을 원주 방향으로 가이드하기 위해 베어링 가이드(40)가 설치되고, 베어링 가이드(40)에 의해 안내된 니들 베어링(3)을 순차적으로 일렬 정렬시키기 위해 리니어 가이드(50)가 설치된다.

베어링 가이드(40)는 회전 원판(20)의 회전방향과 동일한 방향으로 만곡되게 설치되며, 원주쪽 일부 구간으로 니들 베어링(3)이 통과할 수 있는 절개부(42)가 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다. 즉, 회전 원판(20)을 따라 니들 베어링(3)은 회전하다가 베어링 가이드(40)에 부딪히면서 상당 부분의 니들 베어링(3)은 만곡된 형상을 따라 원주의 가장자리 방향으로 안내되어 이동하게 된다. 이렇게 회전 원판(20)의 가장자리로 안내되는 니들 베어링(3)은 절개부(42)를 만나게 되면서 베어링 가이드(40)를 통과하게 된다.

한편, 리니어 가이드(50)는 회전 원판(20)의 원호 가장자리를 가로질러 설치되며, 베어링 가이드(40)를 통과한 니들 베어링(3)이 들어올 수 있도록 베어링 가이드(40)의 절개부(42)와 대응하는 위치에 입구(52)를 도 6에 도시된 바와 같이 구비하고 있다.

따라서, 베어링 가이드(40)를 통과한 니들 베어링(3)은 리니어 가이드(50) 의 입구(52)로 들어오게 되며, 들어온 순서대로 순차적으로 일렬 정렬된다.

본 발명에 따른 베어링 캐리어(60)는 리니어 가이드(50)에 일렬 정렬된 니들 베어링(3)을 이송시키기 위해 베이스 플레이트(10) 일단에 설치된다. 베어링 캐리어(60)는 리니어 가이드(50)로부터 들어온 니들 베어링(3)의 방향을 직각으로 꺾어서 이송시킨다. 이를 위해 베어링 캐리어(60)의 뒤쪽에 니들 베어링(3)을 이송시키는 방향으로 밀어주기 위한 실린더(62)가 설치되며, 실린더(62)의 작동을 제어하기 위한 센서(64)가 설치된다. 한편, 베어링 캐리어(60)의 끝단부에는 경사부(66)가 형성되어 니들 베어링(3)이 굴러서 이송된다. 센서(64)는 실린더(62) 전방으로 들어오는 니들 베어링(3)을 감지할 수 있도록 설치되며, 센서(64)의 감지신호에 따라 실린더(62)가 작동하여 니들 베어링(3)을 밀어주어 경사부(66)까지 이송시키면 굴러서 다음 단계 즉, 선별 푸싱수단(70)으로 이송된다.

본 발명에 따른 선별 푸싱수단(70)은 베어링 캐리어(60)에 의해 이송된 니들 베어링(3)의 앞, 뒷면을 선별하여 밀어주기 위해 니들 베어링(3)의 앞, 뒷면을 선별하기 위한 선별 센서(71)와, 선별 센서(71)의 감지신호에 따른 회전 및 선별된 니들 베어링(3)의 이송시키기 위한 선별부(72)와, 선별부(72)의 회전운동과 왕복운동을 발생시키기 위한 액츄에이터(73)로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 베어링 캐리어(6)에 의해 이송된 니들 베어링(3)은 일단 선별부(72)에 들어오게 되며, 선별부(72)에 들어온 니들 베어링(3)은 선별 센서(71)에 의해 앞, 뒷면이 감지된다.

본 발명에 따르면, 선별 센서(71)는 도 7에 도시된 바와 같이, 통상적인 근 접 센서가 적용될 수 있으며 니들 베어링(3)의 앞, 뒷면에 각각 근접할 수 있도록 설치되어 니들 베어링(3)의 막힌 면과 개방된 면의 차이로 앞, 뒷면을 구별한다.

만약, 선별 센서(71)의 결과가 2가지 경우의 수에 있어서, 원하는 경우의 수인 경우 회전되지 않은 채 그대로 이송되며, 원치 않는 경우의 수인 경우에만 180도 선별부(72)를 회전시켜 니들 베어링(3)을 원하는 면으로 바꾼 후 이송시킨다. 한편, 액츄에이터(73)는 이와 같은 선별부(72)의 회전운동 및 왕복운동을 선택적으로 구동시킨다.

본 발명에 따른 액츄에이터(73)는 회전가능하게 설치된 실린더와, 실린더(75)를 회전시키는 모터(76)가 일체로 형성된 것으로, 액츄에이터 브라켓(74)에 의해 베이스 플레이트(10) 저면에 설치된다. 실린더(75)의 푸싱에 의해 니들 베어링(3)은 이송관(80)으로 이송되며, 이송관(80)으로 이송된 니들 베어링(3)은 이송관(80)을 통해 후속 공정으로 공급된다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 유니버설 조인트의 니들 베어링의 앞면과 뒷면을 선별하여 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 니들 베어링 조립장치에 안정적으로 니들 베어링을 공급할 수 있다.

Claims

요크(1)의 일단에 니들 베어링(3)을 조립하기 위해 니들 베어링(3)을 선별 공급하기 위한 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치에 있어서,

베이스 플레이트(10) 상에 회전가능하게 설치되는 회전 원판(20)과,

상기 회전 원판(20)에 구동력을 전달할 수 있도록 베이스 플레이트(10) 하부에 설치되는 구동모터(30)와,

상기 회전 원판(20) 위에 공급되는 니들 베어링(3)을 원주 방향으로 가이드하기 위해 회전 원판(20)의 회전방향으로 만곡되게 설치되는 베어링 가이드(40)와,

상기 베어링 가이드(40)에 의해 안내된 니들 베어링(3)을 순차적으로 일렬 정렬시키기 위해 회전 원판(20)의 원호 가장자리를 가로질러 설치되는 리니어 가이드(50)와,

상기 리니어 가이드(50)에 일렬 정렬된 니들 베어링(3)을 이송시키기 위해 설치되는 베어링 캐리어(60)와,

상기 베어링 캐리어(60)에 의해 이송된 니들 베어링(3)의 앞, 뒷면을 선별하여 밀어주기 위한 선별 푸싱수단(70)과,

상기 선별 푸싱수단(70)에 의해 선별 푸싱된 니들 베어링(3)을 후속 공정으로 이송하기 위한 이송관(80)으로 이루어지고,

여기에서, 상기 베어링 캐리어(60)는 니들 베어링(3)을 이송시키는 방향으로 밀어주기 위한 실린더(62)가 설치되며, 상기 실린더(62)의 작동을 제어하기 위한 센서(64)가 설치되며, 상기 베어링 캐리어(60)의 끝단부에는 경사부(66)가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(10)는 컬럼(12)에 의해 소정 높이의 단상을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(10)의 중심부에 수직방향으로 볼 베어링(22)이 설치되며, 상기 볼 베어링(22)의 상부는 상기 회전 원판(20)의 중심부와 결합되고, 상기 볼 베어링(20)의 하부는 구동기어(24)가 설치되고, 상기 구동모터(30)의 피니언 기어(32)는 상기 구동기어(24)와 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 베어링 가이드(40)는 상기 회전 원판(20)의 회전방향과 동일한 방향으로 만곡되게 설치되며, 원주쪽 일부 구간으로 니들 베어링(3)이 통과할 수 있는 절개부(42)가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
제 4 항에 있어서, 상기 리니어 가이드(50)는 상기 베어링 가이드(40)를 통과한 니들 베어링(3)이 들어올 수 있도록 상기 베어링 가이드(40)의 상기 절개부(42)와 대응하는 위치에 입구(52)가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 선별 푸싱수단(70)은 니들 베어링(3)의 앞, 뒷면을 선별하기 위한 선별 센서(71)와, 상기 선별 센서(71)의 감지신호에 따른 회전 및 선별된 니들 베어링(3)을 이송시키기 위한 선별부(72)와, 상기 선별부(72)를 회전 또는 왕복운동시키기 위한 액츄에이터(73)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.
제 7 항에 있어서, 상기 액츄에이터(73)는 상기 베이스 플레이트(10) 저면에 액츄에이터 브라켓(74)에 의해 회전가능하게 설치된 실린더(75)와, 상기 실린더(75)를 회전시키는 모터(76)가 일체로 형성되어 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 선별 공급장치.