KR100794606B1

KR100794606B1 - Bogie

Info

Publication number: KR100794606B1
Application number: KR1020060104913A
Authority: KR
Inventors: 김성식
Original assignee: 김성식
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2008-01-14
Anticipated expiration: 2026-10-27

Abstract

본 발명은 중량물을 이동하는 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단조작업장과 같이 고온의 작업장이나 고온의 중량물을 운반하는데 적합하도록 엔진과 유압모터를 이용한 동력발생장치와, 고온의 중량물의 적재시 충격에 의한 파손을 방지하는 충격을 흡수하는 완충장치와, 정확한 구동을 하기 위하여 구동바퀴와 종동바퀴 사이에 동력전달장치가 설치된 고온 중량물용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley for moving a heavy object, and more particularly, a power generating device using an engine and a hydraulic motor to be suitable for transporting a high temperature workplace or a high temperature heavy object such as a forging workshop, and an impact when loading a high temperature heavy object. It relates to a shock absorber for absorbing the shock to prevent damage by the high-temperature heavy goods provided with a power transmission device between the drive wheel and the driven wheel in order to accurately drive.

이러한 본 발명은 중량물을 운반할 수 있도록 중량물을 적재하는 적재공간이 형성된 사각형태의 프레임과, 상기 프레임의 하측으로 이동이 용이하도록 설치된 다수개의 바퀴와, 상기 프레임의 일측에 설치된 엔진과 상기 엔진에 의하여 유압을 발생하는 유압발생기와, 상기 유압발생기에서 유압을 공급받아 상기 바퀴에 동력을 전달하는 유압모터로 이루어진 동력발생장치를 포함하며,The present invention is a frame of a rectangular shape formed with a loading space for loading a heavy material to carry a heavy object, a plurality of wheels installed to facilitate movement to the lower side of the frame, the engine and the engine installed on one side of the frame It includes a hydraulic generator for generating a hydraulic pressure by the hydraulic generator, and a hydraulic motor for receiving the hydraulic pressure from the hydraulic generator to transfer power to the wheel,

상기 프레임의 전, 후방과 프레임과 바퀴 사이에 완충장치를 포함하며, A shock absorber between the front and rear of the frame and the frame and the wheel,

상기 구동바퀴의 구동축과 종동바퀴의 종동축 사이에 구동축의 동력이 종동축으로 전달될 수 있도록 설치된 동력전달장치로 이루어진다.It consists of a power transmission device installed between the drive shaft of the drive wheel and the driven shaft of the driven wheel so that the power of the drive shaft can be transferred to the driven shaft.

Description

A carriage for hot-heavy load

도 1 은 종래의 전동모터를 이용한 대차의 평면도1 is a plan view of a trolley using a conventional electric motor

도 2 는 종래의 전동모터를 이용한 대차의 정면도2 is a front view of a truck using a conventional electric motor

도 3 은 종래의 전동모터를 이용한 대차의 측면도3 is a side view of a truck using a conventional electric motor

도 4 는 본 발명의 실시예를 나타낸 대차의 평면도4 is a plan view of a bogie showing an embodiment of the invention;

도 5 는 본 발명의 실시예를 나타낸 대차의 정면도5 is a front view of a bogie showing an embodiment of the present invention;

도 6 는 본 발명의 실시예를 나타낸 구동바퀴와 종동바퀴 사이에 설치되는 동력전달장치의 설치상태도Figure 6 is an installation state of the power transmission device installed between the drive wheel and the driven wheel showing an embodiment of the present invention

도 7 은 도 6 의 A-A선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 8 은 도 6 의 B-B선 단면도8 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 프레임 2, 3 : 바퀴1: frame 2, 3: wheels

4 : 동력발생장치 5, 6 : 완충장치4: power generating device 5, 6: shock absorber

7 : 동력전달장치7: power transmission device

종래의 대차는 도 1 과 도 3 에서 보는 바와 같이 중량물을 적재할 수 있는 프레임과, 동력을 발생하는 전동모터와 전동모터의 회전동력을 적당한 속도로 감속하는 감속기를 이용한 동력발생장치와, 상기 동력발생장치에 전기를 공급하는 케이블을 권취하는 드럼과, 상기 프레임 하측에 설치되어 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 바퀴로 구성된다.Conventional trolleys, as shown in Figures 1 and 3, a power generator using a frame that can load a heavy object, a power generating motor and a speed reducer to reduce the rotational power of the electric motor at an appropriate speed, and the power It is composed of a drum for winding a cable for supplying electricity to the generator, and a wheel installed below the frame to receive power from the power generator and move along the rail.

상기의 구성으로 이루어진 대차는 중량물을 운반하는데 아주 효과적이나, 중량물 적재시 충격으로 인하여 프레임과 상기 프레임 하측에 설치된 바퀴 사이에 설치되어 있는 베어링이 파손되는 현상이 발생하고, 고온의 작업장이나 고온의 중량물이 적재할 경우에는 전기 케이블과 전동모터가 열에 의하여 쉽게 파손되는 현상이 발생하는 단점이 있으며, The above-mentioned trolley is very effective for carrying heavy loads, but the bearings installed between the frame and the wheels installed under the frame are damaged due to the impact when the heavy loads are loaded. In this case, the electric cable and the electric motor are easily damaged by heat.

전기 케이블이 드럼에 권취되어 있어 권취된 전기 케이블의 길이로 인한 대차의 이동거리에 제약을 받는다.The electric cable is wound on the drum and is limited by the moving distance of the truck due to the length of the wound electric cable.

또한, 대차의 이동시 전기 케이블은 항시 바닥에 깔리게 되고, 권취된 전기 케이블이 불량으로 권취될 경우 케이블이 절단될 수 있고, 이 절단에 의한 안전사고가 발생하는 단점이 있다.In addition, the electric cable is always laid on the floor during the movement of the truck, the cable can be cut if the wound electric cable is wound bad, there is a disadvantage that a safety accident occurs by this cutting.

또한 전동모터를 사용하는 경우에 대차에 적재되어 있는 중량물의 무게가 보통 150톤의 무게로 속도조절이 용이하지 못하는 단점이 있다.In addition, when the electric motor is used, the weight of the heavy weight loaded on the truck is usually 150 tons of weight is not easy to control the speed.

또한, 구동바퀴에만 동력이 전달되어 구동하도록 형성되어 있어 운반 초기에 구동바퀴와 레일 사이에 미끄럼 현상이 발생하며, 상기 미끄럼 현상은 대차의 급출발을 발생시키고, 상기 급출발에 의한 충돌 및 적재물 추락과 같은 안전사고를 발생시키는 단점이 있다. In addition, the power is transmitted only to the driving wheel is driven to drive the sliding phenomenon occurs between the drive wheel and the rail at the beginning of the transport, the sliding phenomenon causes the start of the trolley, such as collision and load fall due to the start There is a disadvantage that causes a safety accident.

이러한 현상과 단점을 해결하고자 본 발명은 안출된 것으로 본 발명은 중량물을 적재할 수 있도록 형성된 프레임의 하측에 설치된 바퀴 사이에 완충장치를 설치하여 충격에 의하여 파손을 방지하며, 상기 프레임 일측에는 엔진과 유압모터를 이용한 동력발생장치를 설치하여 전기 케이블에 의한 이동거리 제한 및 안전사고를 방지하고, 상기 동력발생장치의 유압모터에서 동력을 받아 구동하는 구동바퀴의 축과 종동바퀴의 축 사이에 동력전달장치를 설치하여 운반 초기에 구동바퀴와 레일 사이에 발생되는 미끄럼 현상을 방지하는 데 그 목적이 있다.In order to solve this phenomenon and disadvantages, the present invention has been devised, the present invention is installed between the wheels installed on the lower side of the frame formed so as to load a heavy weight to prevent damage by impact, and the engine and one side of the frame Install a power generator using a hydraulic motor to prevent travel distance restriction and safety accidents by electric cables, and transfer power between the axis of the driven wheel and the driven wheel driven by the hydraulic motor of the power generator. The purpose of the installation is to prevent slippage between drive wheels and rails at the beginning of transportation.

상기의 목적을 달성하고자 본 발명은 중량물을 운반할 수 있도록 중량물을 적재하는 적재공간이 형성된 사각형태의 프레임과, 상기 프레임의 하측으로 이동이 용이하도록 설치된 다수개의 바퀴와, 상기 프레임의 일측에 설치된 엔진과 상기 엔진에 의하여 유압을 발생하는 유압발생기와, 상기 유압발생기에서 유압을 공급받아 상기 바퀴에 동력을 전달하는 유압모터로 이루어진 동력발생장치를 포함하며,In order to achieve the above object, the present invention provides a frame of a rectangular shape having a loading space for loading a heavy material to carry a heavy object, a plurality of wheels installed to facilitate movement to the lower side of the frame, and installed on one side of the frame A power generator comprising an engine and a hydraulic generator for generating hydraulic pressure by the engine, and a hydraulic motor receiving hydraulic pressure from the hydraulic generator and transmitting power to the wheels,

상기 구동바퀴의 구동축과 종동바퀴의 종동축 사이에 구동축의 동력이 종동축으로 전달될 수 있도록 설치된 동력전달장치로 구성된다.The power transmission device is installed between the drive shaft of the drive wheel and the driven shaft of the driven wheel so that the power of the drive shaft can be transmitted to the driven shaft.

이하, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예를 나타낸 도면으로써 첨부도면을 참고하여 상세하게 설명한다.4 to 8 will be described in detail with reference to the accompanying drawings as a view showing an embodiment of the present invention.

첨부된 도면에서와 같이 프레임(1)은 고온의 중량물을 용이하게 적재할 수 있도록 적재 공간을 가질 수 있도록 사각형태로 형성된다.As shown in the accompanying drawings, the frame 1 is formed in a quadrangular shape so as to have a loading space to easily load high-temperature heavy materials.

상기 프레임(1)의 전,후방에는 충돌에 의한 충격을 감소시키기 위하여 완충장치(6)가 설치되고, 하측으로는 이동이 용이하도록 다수개의 바퀴(2, 3)가 설치되되, 중량물 적재시 가해지는 충격이나 이송시 롤링에 의한 충격을 감소시키기 위하여 완충장치(5)가 설치되어 있으며, 상기 바퀴(2, 3)에는 레일에서 이탈하지 않고 회전할 수 있도록 요철이 형성되어 있다.Before and after the frame 1, the shock absorber 6 is installed in order to reduce the impact caused by the collision, the lower side is provided with a plurality of wheels (2, 3) to facilitate movement, when the heavy load is applied The shock absorber 5 is installed to reduce the impact caused by the rolling or the impact during rolling. The wheels 2 and 3 are formed with concavities and convexities so as to rotate without departing from the rail.

상기 완충장치(5, 6)는 보통 유압쇼버를 사용하나, 가스나 스프링을 이용한 쇼버 사용도 가능하다.The shock absorbers 5 and 6 usually use a hydraulic shock absorber, but a shock absorber using a gas or a spring may also be used.

상기 프레임(1) 하측에 설치되는 구동바퀴(2)는 동력발생장치(4)로부터 동력을 전달받아 구동한다.The driving wheel 2 installed below the frame 1 is driven by receiving power from the power generator 4.

상기 동력발생장치(4)는 프레임(1) 일측에 설치되어 있으며, 내연기관으로 이루어진 엔진과 상기 엔진에 발생되는 동력으로 유압을 발생시키는 유압발생기와, 상기 유압발생기에서 유압을 공급받아 상기 구동바퀴(2)에 동력을 전달하는 유압모 터(8)로 이루어지며, 상기 유압모터(8)는 구동바퀴(2)를 설치하는 지지대(24)의 일측에 고정설치한다.The power generator 4 is installed on one side of the frame 1, an oil pressure generator for generating oil pressure by an engine composed of an internal combustion engine and power generated by the engine, and the hydraulic wheel supplied with oil pressure from the oil pressure generator. It consists of a hydraulic motor (8) for transmitting power to (2), the hydraulic motor (8) is fixed to one side of the support (24) for installing the drive wheel (2).

상기 구동바퀴(2)가 설치된 지지대(24)에 유압모터(8)를 설치함으로써 정확한 동력을 전달할 수 있도록 한 것이다. 만약, 유압모터(8)가 몸체(1)에 설치될 경우 지지대(24)와 몸체(1) 사이에 형성된 완충장치(5)에 의하여 동력전달이 이루어지지 않는 현상이 발생할 수도 있다.By installing the hydraulic motor (8) on the support 24, the drive wheel (2) is installed is to be able to transfer the correct power. If the hydraulic motor 8 is installed in the body 1, power may not be transmitted by the shock absorber 5 formed between the support 24 and the body 1.

상기 엔진과 유압발생기는 프레임(1)의 일측에 형성된 박스(11)에 안치되어 외부로부터 전달되는 열이나 가해지는 충격으로 보호되도록 한다.The engine and the hydraulic generator are placed in the box 11 formed on one side of the frame 1 so as to be protected from the heat transmitted from the outside or the impact applied.

상기 박스(11)는 프레임(1)의 일측에 형성하되 적재물로부터 이격되도록 하여 고온의 적재물로부터 열이 전달되는 것을 방지하고, 외부로부터 가해지는 충격으로부터 박스(11) 내측에 안치되어 있는 동력발생장치(4)를 보호할 수 있도록 충분한 강도를 가지도록 한다.The box 11 is formed on one side of the frame 1 to be spaced apart from the load to prevent heat transfer from the high-temperature load, the power generator is placed inside the box 11 from the impact from the outside (4) have sufficient strength to protect it.

도 7 에서 보는 바와 같이 상기의 구동바퀴(2)는 끝단에 구동스프라켓(22)이 형성된 구동축(21)에 연동하도록 키에 의하여 설치되고, 상기 구동축(21)은 다수개의 베어링(23)에 의하여 지지대(24)에 회전지지되며, 상기 지지대(24)는 완충장치(5)에 의하여 프레임(1)에 설치된다.As shown in FIG. 7, the drive wheel 2 is installed by a key to interlock with a drive shaft 21 having a drive sprocket 22 formed at an end thereof, and the drive shaft 21 is provided by a plurality of bearings 23. Rotating and supported by the support 24, the support 24 is installed on the frame 1 by the shock absorber (5).

상기 구동축(21)의 끝단에 설치되어 있는 구동스프라켓(22)은 유압모터(8)에 형성되어 있는 스프라켓(44)과 체인(45)으로 연설되어 동력을 전달받는다.The drive sprocket 22 installed at the end of the drive shaft 21 is delivered to the sprocket 44 and the chain 45 formed in the hydraulic motor 8 to receive power.

상기 구동축(21)에 설치되는 스프라켓(22)의 위치는 유압모터(8)에 형성된 스프라켓과 연설할 수 있는 곳이면 어느 곳이나 상관없다.The position of the sprocket 22 installed in the drive shaft 21 may be any place that can communicate with the sprocket formed on the hydraulic motor 8.

상기 구동축(21)의 중간 부분에는 후술하는 동력전달장치(7)에 이용되는 스프라켓(72)이 설치되어 있다.The sprocket 72 used for the power transmission device 7 mentioned later is provided in the intermediate part of the said drive shaft 21. As shown in FIG.

도 8 에서 보는 바와 같이 구동바퀴(2)와 동력전달장치(7)로 연설되는 상기의 종동바퀴(3)는 구동바퀴(2)에서 동력을 전달받기 위하여 중앙 부분에 종동스프라켓(73)이 설치된 종동축(31)에 연동하도록 키에 의하여 설치되고, 상기 종동축(31)은 다수개의 베어링(33)에 의하여 지지대(34)에 회전지지되며, 상기 지지대(34)는 완충장치(5)에 의하여 프레임(1)에 설치가능하다.As shown in FIG. 8, the driven wheel 3, which is addressed to the driving wheel 2 and the power transmission device 7, is provided with a driven sprocket 73 at the center part to receive power from the driving wheel 2. It is installed by a key so as to interlock with the driven shaft 31, the driven shaft 31 is rotatably supported on the support 34 by a plurality of bearings 33, the support 34 is a shock absorber (5) It can be installed in the frame 1 by this.

상기의 종동바퀴(3)는 축(31')에 연동하도록 키에 의하여 설치되고, 상기 축(31')은 베어링(33)에 의하여 지지대(34)에 회전지지되며, 상기 지지대(34)는 완충장치(5)에 의하여 프레임(1)에 설치 가능하다.The driven wheel 3 is installed by a key to interlock with the shaft 31 ', the shaft 31' is rotatably supported on the support 34 by a bearing 33, the support 34 is The shock absorber 5 can be installed in the frame 1.

상기의 동력전달장치(7)는 구동바퀴(2)의 구동축(21)에 형성된 구동스프라켓(72)과, 종동바퀴(3)의 종동축(31)에 형성된 종동스프라켓(73)에 체인을 연설할 수 있는 것이다. The power transmission device 7 delivers the chain to the drive sprocket 72 formed on the drive shaft 21 of the drive wheel 2 and the driven sprocket 73 formed on the driven shaft 31 of the driven wheel 3. You can do it.

또는 첨부된 도 5 와 같이 프레임(1) 하측에 연결축(71)을 설치하고, 상기 연결축(71)에 스프라켓(74)을 설치하여; 구동바퀴(2)의 구동축(21)에 형성된 구동스프라켓(72)과, 연결대(9)에 설치된 연결축(71)에 형성된 스프라켓(74)과, 종동바퀴(3)의 종동축(31)에 형성된 종동스프라켓(73)을 체인(75, 76)으로 연설하는 것도 가능하다.Alternatively, as shown in FIG. 5, a connecting shaft (71) is installed below the frame (1), and a sprocket (74) is installed on the connecting shaft (71); The drive sprocket 72 formed on the drive shaft 21 of the drive wheel 2, the sprocket 74 formed on the connection shaft 71 provided on the connecting table 9, and the driven shaft 31 of the driven wheel 3; It is also possible to speak the formed driven sprockets 73 to the chains 75 and 76.

또는 첨부된 도 6 과 같이 구동축(21)과 종동축(31) 사이의 프레임(1) 하측 구동축(21)의 지지대(24)와 종동축(31)의 지지대(34)에 회동가능하도록 핀(91)으로 설치된 연결대(9)에 베어링으로 회전지지 되도록 연결축(71)을 설치하고, 상기 연결축(71)에 스프라켓(74)을 설치하여; 구동바퀴(2)의 구동축(21)에 형성된 구동스프라켓(72)과, 연결대(9)에 설치된 연결축(71)에 형성된 스프라켓(74)과, 종동바퀴(3)의 종동축(31)에 형성된 종동스프라켓(73)을 체인(75, 76)으로 연설하는 것도 가능하다.Alternatively, as shown in FIG. 6, the pin (not shown) may be rotatable to the support 24 of the lower drive shaft 21 and the support 34 of the driven shaft 31 between the drive shaft 21 and the driven shaft 31. A connecting shaft (71) is installed on the connecting table (9) installed as a bearing so as to be rotatably supported by a bearing, and a sprocket (74) is installed on the connecting shaft (71); The drive sprocket 72 formed on the drive shaft 21 of the drive wheel 2, the sprocket 74 formed on the connection shaft 71 provided on the connecting table 9, and the driven shaft 31 of the driven wheel 3; It is also possible to speak the formed driven sprockets 73 to the chains 75 and 76.

상기와 같은 구성은 구동축(21)과 종동축(31)의 지지대(24)에 설치된 연결대(9)에 연결축(71)을 설치함으로써 중량물의 적재 및 흔들림에서도 구동축(21)과 연결축(71) 및 연결축(71)과 종동축(31) 사이의 거의 변화가 발생하지 않는 특징으로 체인(75, 76)에 중량물의 적재시의 충격 및 흔들림에 의한 충격으로 발생할 수 있는 인장력을 해소하는 특징을 가진다.The configuration as described above, the drive shaft 21 and the connecting shaft 71 even in the loading and shaking of the heavy load by installing the connecting shaft 71 in the connecting table 9 installed on the support shaft 24 of the drive shaft 21 and the driven shaft 31 And a feature that hardly changes between the connecting shaft 71 and the driven shaft 31, and eliminates the tensile force that may occur due to the impact of the heavy load on the chains 75 and 76 and the impact of shaking. Has

상기와 같이 동력전달장치(7)를 구동축(21)과 종동축(31) 사이에 설치하여 구동축(21)의 동력을 종동축(31)으로 전달함으로써, 대차의 초기 이동시 바퀴(2, 3)가 레일에서 미끄러지지 않도록 하여 급출발에 의한 안전사고 등의 방지가 가능한 것이다. As described above, the power transmission device 7 is installed between the drive shaft 21 and the driven shaft 31 to transfer the power of the drive shaft 21 to the driven shaft 31, thereby allowing wheels 2 and 3 to be moved during the initial movement of the truck. It is possible to prevent safety accidents by sudden start and departure by preventing the car from slipping on the rails.

또한 본 발명의 동력발생장치의 일측에 제어판을 설치하여 리모콘에 의하여 전·후진, 가속 및 엔진정지 등 컨트롤 되도록 하는 것도 가능하다. In addition, by installing a control panel on one side of the power generator of the present invention it is possible to control such as forward, backward, acceleration and engine stop by the remote control.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명은 엔진과 유압모터를 이용한 동력발생장치를 사용함으로써 고온의 작업장이나 고온의 중량물을 적재하는데 용이하며, 이동거리에 대한 거리의 제약을 받지 않아 이동거리가 긴 작업장에서도 사용이 용이한 효과가 있다. The present invention made up of the above configuration is easy to load a high temperature workplace or high temperature heavy goods by using a power generator using an engine and a hydraulic motor, and is used in a long working distance because it is not restricted by the distance to the moving distance. This has an easy effect.

또한, 프레임과 바퀴 사이에 설치된 완충장치에 의하여 중량물 적재시나 이동중 롤링에 의한 충격을 흡수함으로써 베어링과 같은 구성요소를 보호하는 효과가 있다.In addition, the shock absorber provided between the frame and the wheel absorbs the impact of rolling during heavy load or moving, thereby protecting components such as bearings.

또한 동력발생장치의 유압모터에서 동력을 받아 구동하는 구동바퀴의 축과 종동바퀴 축 사이에 동력전달장치가 설치되어 있어 초기 구동시 바퀴와 레일 사이에 미끄럼을 방지하여 대차의 급출발을 방지함으로써 대차의 충돌 및 중량물의 추락을 방지할 수 있어 안전사고를 방지하는 효과가 있다. In addition, the power transmission device is installed between the axis of the driven wheel driven by the hydraulic motor of the power generating device and the driven wheel axis. It prevents slipping between the wheel and the rail during the initial driving to prevent sudden start and end of the truck. The collision and the fall of the weight can be prevented to prevent the safety accident.

Claims

In the bogie formed by the frame and the wheel installed under the frame to load and move the heavy object,

A frame 1 having a rectangular shape in which a loading space is formed for loading a heavy object,

A plurality of wheels 2 and 3 provided with a shock absorber 5 for absorbing the impact load when the heavy material is loaded below the frame 1,

A power generator 4 composed of an engine placed in the box 11 on one side of the frame 1 to be safely protected from external heat or impact, a hydraulic generator for converting power of the engine into hydraulic pressure;

It includes a hydraulic motor (8) for receiving the hydraulic pressure from the power generator 4 to transfer power to the drive wheel (2),

A power transmission device 7 is installed between the drive shaft 21 of the drive wheel 2 and the driven shaft 31 of the driven wheel 3 so that the power of the drive shaft 21 can be transmitted to the driven shaft 31. ,

The power transmission device 7 includes a drive sprocket 72 formed on the drive shaft 21 of the drive wheel 2, a sprocket 74 formed on the connection shaft 71 provided on the connecting table 9, and a driven wheel 3. ) Is composed of a driven sprocket (73) formed on the driven shaft (31) and chains (75, 76) spoken to the sprockets (72, 73, 74), and the connecting rod (9) drives the drive wheel (2). Bogie for high-temperature heavy goods, characterized in that installed on the support (24) to support and the support (34) for supporting the driven wheel (3).

The method of claim 1,

A trolley for high-temperature heavy goods, characterized in that it comprises a shock absorber (6) in front, rear of the frame (1).

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