KR100791714B1 - Individual sheet member output control method - Google Patents

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KR100791714B1
KR100791714B1 KR1020060097709A KR20060097709A KR100791714B1 KR 100791714 B1 KR100791714 B1 KR 100791714B1 KR 1020060097709 A KR1020060097709 A KR 1020060097709A KR 20060097709 A KR20060097709 A KR 20060097709A KR 100791714 B1 KR100791714 B1 KR 100791714B1
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KR
South Korea
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sheet member
roller set
sheet
dispensed
outlet
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KR1020060097709A
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창흥이
치흐칭 리아오
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인터내셔날 커런시 테크놀로지 코포레이션
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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    • G07F17/42Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for ticket printing or like apparatus, e.g. apparatus for dispensing of printed paper tickets or payment cards

Abstract

An individual sheet member output control method is provided to dispense two overlapped sheet members individually by immediately reversing a second sheet member through a roller set to move the second sheet member back. An individual sheet member output control method for a sheet member dispenser is composed of steps for judging whether overlapped sheet members(2) are dispensed or not, by a sensor unit; reversely rotating a transfer roller set(12) to move the dispensed sheet members back, if the sensor unit determines that the sheet members are separated; rotating the transfer roller set forward again to move the sheet members forward again for dispensation of the sheet members by a dispensing roller set(13); repeating the second and third steps; and reversely turning the transfer roller set to move the dispensed sheet members back and shutting the sheet member dispenser down after repeating the second and third steps predetermined times.

Description

개별 시트 부재 출력 제어 방법{INDIVIDUAL SHEET MEMBER OUTPUT CONTROL METHOD}How to control individual sheet member output {INDIVIDUAL SHEET MEMBER OUTPUT CONTROL METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 시트 부재 디스펜서의 출력 외관을 도시한 사시도1 is a perspective view showing the output appearance of the sheet member dispenser according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시한 시트 부재 디스펜서의 분해사시도FIG. 2 is an exploded perspective view of the sheet member dispenser shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 시트 부재 디스펜서의 통로를 확대한 측면도3 is an enlarged side view of a passage of a sheet member dispenser according to the present invention;

도 4는 본 발명(Ⅰ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도4 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (I).

도 5는 본 발명(Ⅱ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도Fig. 5 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (II).

도 6은 본 발명(Ⅲ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도Fig. 6 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (III).

도 7은 본 발명(Ⅳ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도7 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (IV).

도 8은 본 발명(Ⅴ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도Fig. 8 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (V).

도 9는 본 발명(Ⅵ)에 따른 시트 부재 디스펜서의 작동을 도시한 측면도9 is a side view showing the operation of the sheet member dispenser according to the present invention (VI).

도 10은 본 발명에 따른 작동 플로우 챠트10 is an operational flow chart according to the present invention.

도 11은 종래에 따른 시트 부재 디스펜서의 측면도11 is a side view of a sheet member dispenser according to the related art.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 하우징 2 : 시트 부재 1 housing 2 sheet member

11 : 시트 부재 출구 12 : 전달 롤러 세트 11: sheet member outlet 12: transfer roller set

13 : 분배 롤러 14 : 시트 부재 통로 13 dispense roller 14 sheet member passage

15 : 센서 121 : 전달 롤러 15 sensor 121 transfer roller

122 : 푸쉬 블럭 151 : 발광모듈 122: push block 151: light emitting module

152 : 수광모듈152: light receiving module

본 발명은 시트 부재 디스펜서에 사용되는 개별 시트 부재 출력 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 오버랩으로 검출된 분배 시트 부재를 리턴시키고 리턴된 시트 부재를 다시 분배시켜서 오류 판정으로 인한 기기의 셧다운을 방지하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an individual sheet member output control method used in a sheet member dispenser, and more particularly, to return a distribution sheet member detected as an overlap and to redistribute the returned sheet member to prevent shutdown of the device due to an error determination. An individual sheet member output control method.

기술의 급속한 발전으로, 우리들의 생활 태양이 변하고 있다. 여러가지 자동 판매기(티켓 판매기, 코인 교환기 등)은 서비스맨없이 여러가지 물품을 판매하도록 도처에서 사용되고 있다. 이러한 자동 판매기는 노동력을 절약시키고, 소비자에게 편의성을 제공해주고 있다. 그러나, 시트 부재의 얇은 두께로 인하여, 시트 부재가 시트 부재 출구로 전달될 때 2개 또는 그 이상의 부재가 오버랩되거나 적층될 수 있다. 제조자들은 시트 부재가 자연스럽고 개별적으로 분배되는 시트 부재 디스펜서를 개발하는데 열중하고 있다.With the rapid development of technology, the sun of our lives is changing. Various vending machines (ticket vending machines, coin exchangers, etc.) are used everywhere to sell various goods without servicemen. These vending machines save labor and provide convenience to consumers. However, due to the thin thickness of the sheet member, two or more members may overlap or stack when the sheet member is delivered to the sheet member outlet. Manufacturers are keen to develop sheet member dispensers in which the sheet members are natural and individually dispensed.

도 11은 종래 기술에 따른 시트 부재 디스펜서의 측면도이다. 도시한 바와같이, 시트 부재 디스펜서(A)는 수용 챔버(A1), 수용 챔버(A1)의 정면에 배치된 갭 조정 장치(B), 수용 챔버(A1) 아래에 배치된 복수개의 시트 전달 롤러(A2), 시트 전달 롤러(A2)를 회전시키고 시트 부재(예를들어 지폐)를 수용챔버(A1)로부터 갭 조정 장치(B)에 의해서 한정된 시트 부재 통로로 전달하도록 조정하는 모터(A3)로 구성된다. 이 설계에 따르면, 시트 전달 롤러(A2)의 원주 길이는 시트 부재(C)의 길이보다 더 짧고, 시트 전송 롤러(A2)는 고마찰력을 가진 재질 예를들어 고무로 몰딩된다. 그러므로, 전달 롤러(A2)는 회전될 때 전달 시트 부재(C)를 전방으로 향하게 한다. 단일 시트 부재(C)의 분배를 일시에 제어하기 위하여, 전달 롤러(A2)의 원주 길이와 시트 부재(C)의 길이 사이의 비율은 측정되어야 하고, 전달 롤러(A2)는 하나의 단일 시트 부재(C)의 길이에 대응하는 각도를 통하여 회전한다. 그러나, 이 한계는 다른 사이즈의 시트 부재를 분배하기 위한 시트 부재 디스펜서를 허용하지 않는다. 더욱이 전달 롤러(A2)는 마찰력에 의해서 시트 부재(C)를전달한다. 그러나, 시트 부재(C)는 정전기, 물 내용, 깔쭉깔쭉한 부분 또는 잉크의 효과로 인하여 함께 묻게 된다. 더욱이, 정밀도 이유로 인하여, 갭 조정 장치(B)는 하나의 단일 시트 부재(C)의 두께를 완벽하게 맞추기 위하여 시트 부재 통로의 갭을 조정할 수가 없다. 이 경우에 2개의 오버랩 또는 적층된 시트 부재(C)가 분배된다. 갭 조정 장치(B)의 갭이 통과하려는 하나의 단일 시트 부재(C)만을 허용한다면, 2개의 오버랩된 시트 부재(C)의 제 1시트 부재(C)가 시트 부재 통로를 통하여 움직일 때갭 조정 장치(B)와 수용 챔버(A1) 사이에서 또는 갭 조정 장치(B) 에서 제2 시트 부재(C)가 잼되어, 시트 부재 디스펜서(A)의 손상을 야기시킨다. 11 is a side view of a sheet member dispenser according to the prior art. As shown, the sheet member dispenser A includes the accommodating chamber A1, a gap adjusting device B disposed in front of the accommodating chamber A1, and a plurality of sheet transfer rollers disposed under the accommodating chamber A1. A2), consisting of a motor A3 which rotates the sheet conveying roller A2 and adjusts the sheet member (for example, a banknote) to be transferred from the receiving chamber A1 to the sheet member passageway defined by the gap adjusting device B. do. According to this design, the circumferential length of the sheet transfer roller A2 is shorter than the length of the sheet member C, and the sheet transfer roller A2 is molded of a material having high friction force, for example, rubber. Therefore, the transfer roller A2 faces the transfer sheet member C forward when it is rotated. In order to control the distribution of the single sheet member C at one time, the ratio between the circumferential length of the transfer roller A2 and the length of the sheet member C should be measured, and the transfer roller A2 is one single sheet member. Rotate through the angle corresponding to the length of (C). However, this limitation does not allow sheet member dispensers for dispensing sheet members of different sizes. Moreover, the transfer roller A2 transfers the sheet member C by the frictional force. However, the sheet member C is buried together due to the effects of static electricity, water content, jagged parts or ink. Moreover, for precision reasons, the gap adjusting device B cannot adjust the gap of the sheet member passageways to perfectly match the thickness of one single sheet member C. In this case, two overlapped or laminated sheet members C are distributed. If the gap of the gap adjusting device B allows only one single sheet member C to pass, the gap adjusting device when the first sheet member C of the two overlapped sheet members C moves through the sheet member passageway The second sheet member C is jammed between (B) and the receiving chamber A1 or in the gap adjusting device B, causing damage to the sheet member dispenser A. FIG.

그러므로, 상술한 문제점을 제거하는 시트 부재 디스펜서용 개별 시트 부재 출력 제어 방법을 제공하는 것이 바람직하다. Therefore, it is desirable to provide an individual sheet member output control method for the sheet member dispenser which eliminates the above-mentioned problem.

본 발명에 따른 개별 시트 부재 출력 제어 방법의 일예로서,As an example of the individual sheet member output control method according to the present invention,

시트 부재 적층을 수용하며, 시트 부재 출구와 상기 시트 부재를 상기 시트 부재 출구로 안내하기 위한 시트 부재 통로를 가진 하우징과; 상기 시트 부재 통로로 전방으로 시트 부재를 전달하기 위한 전달 롤러 세트와; 상기 시트 부재 통로의 상부측에 위치하고 상기 전달 롤러 세트로부터 상기 시트 부재 출구로 시트 부재를 분배하기위한 분배 롤러 세트; 및 상기 분배 롤러 세트와 상기 시트 부재 출구 사이에 구비된 센서 수단으로 구성된 시트 부재 디스펜서에 사용되며, (a) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었는지를 판단하는 단계와, (b) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었다고 판단할 때, 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키는 단계와, (c) 상기 분배 롤러 세트에 의해서 분배를 위하여 다시 시트 부재를 전방으로 움직이도록 전달 롤러 세트를 전방으로 다시 회전시키는 단계와, (d) 상기 (b) 단계와 상기 (c) 단계를 반복하는 단계와, (e) 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회 전시키고, 상기 (b) 단계와 상기 (c) 단계를 미리 예정된 횟수로 반복한 후에 상기 시트 부재 디스펜서를 셧다운시키는 단계로 구성된다.A housing for receiving a sheet member stack and having a sheet member outlet and a sheet member passageway for guiding the sheet member to the sheet member outlet; A transfer roller set for transferring a sheet member forward to said sheet member passageway; A dispensing roller set located on an upper side of said sheet member passageway for dispensing a sheet member from said set of conveying rollers to said sheet member outlet; And a sheet member dispenser composed of a sensor means provided between the set of dispensing rollers and the sheet member outlet, wherein (a) the sensor means determines whether an overlapped sheet member has been dispensed, and (b) the sensor When the means determines that the overlapped sheet member has been dispensed, reversely rotating the transfer roller set to move the dispensed sheet member backwards, and (c) forward the sheet member again for dispensing by the dispense roller set. Rotating the transfer roller set forward again to move forward, (d) repeating steps (b) and (c), and (e) moving the dispensed sheet member backward Reverse rotating the set and shutting down the sheet member dispenser after repeating steps (b) and (c) a predetermined number of times The.

본 발명에 따른 개별 시트 부재 출력 제어 방법의 다른 일예로서, As another example of the individual sheet member output control method according to the present invention,

(a) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었는지를 판단하는 단계와, (b) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었다고 판단할 때, 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키고, 되돌아온 분배된 오버랩 시트 부재를 분배하도록 상기 분배 롤러 세트를 전방으로 회전시키는 단계와, (c) 상기 분배 롤러 세트에 의해서 두번째로 분배된 후에 오버랩된 시트 부재가 분배되지 않는다면, 오버랩된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 전달 롤러 세트를 역회전시키고, 되돌아온 분배된 오버랩 시트 부재를 다시 분배하도록 상기 분배 롤러 세트를 전방으로 회전시키는 단계와, (d) 상기 (c) 단계가 미리 설정된 횟수로 반복된 후에, 상기 전달 롤러 세트를 오버랩된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 역회전하고, 상기 시트 부재 디스펜서를 셧다운하는 단계와, (e) 오버랩된 시트 부재가 비교값 이하이면 상기 시트 부재 출구를 향하여 오버랩된 시트 부재를 전달하도록 전달 롤러 세트를 전방으로 계속 회전시키고, 제1 시트 부재가 상기 시트 부재 출구로부터 움직인 후에 제2 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키는 단계로 구성된다.(a) determining, by the sensor means, whether the overlapped sheet member has been dispensed; and (b) when the sensor means determines that the overlapped sheet member has been dispensed, the transfer roller to move the dispensed sheet member backwards. Rotating the set forward, dispensing the set and dispensing the returned dispensed overlap sheet member; and (c) if the overlapped sheet member is not dispensed after being dispensed second by the dispense roller set, Reversely rotating the transfer roller set to move the overlapped sheet member backward, and rotating the dispense roller set forward to redistribute the returned dispensed overlap sheet member, and (d) the step (c) After repeated the number of times, the transfer roller set is reversed to move the overlapped sheet member backwards, and Shutting down the sheet member dispenser; (e) if the overlapped sheet member is less than or equal to the comparison value, continuing to rotate the transfer roller set forward to deliver the overlapped sheet member toward the sheet member exit, and the first sheet member And rotating the transfer roller set to move the second sheet member backward after moving from the seat member outlet.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 시트 부재(2)의 적층이 하우징(1)에 수용되고, 전달 롤러 세트(12)는 하우징(1) 내에 장착되며, 바닥 시트 부재(2)를 하우징(1)의 전방면 상의 시트 부재 출구(11)로 전달되도록 제어된다. 본 실시예에 따른 시트 부재(2)는 지폐이다. 하우징(1)은 시트 부재(2)를 개별적으로 시트 부재 출구(11)로 안내하기 위하여 내부상에 한정된 시트 부재 통로(14)를 가진다. 전달 롤러 세트(12)는 다수개의 전달 롤러(121)로 구성된다. 어떤 전달 롤러(121)는 시트 부재(2)에 마찰을 증대시키는 푸쉬 블럭(122)으로 각각 구비된다. 분배 롤러(13)는 시트 부재 통로(14) 상부에 구비된다. 센서(15)는 시트 부재 출구(11)와 분배 롤러 세트(13) 사이의 하우징(1) 내부에 장착되며, 시트 부재 통로(14)를 통하여 전달되는 시트 부재(2)의 전송을 검출한다.1 to 3, the stack of sheet members 2 is received in the housing 1, the transfer roller set 12 is mounted in the housing 1, and the bottom sheet member 2 is mounted in the housing 1. Control to be delivered to the seat member outlet 11 on the front face of the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; The sheet member 2 according to the present embodiment is a bill. The housing 1 has a sheet member passageway 14 defined therein for guiding the sheet member 2 to the sheet member outlet 11 individually. The transfer roller set 12 is composed of a plurality of transfer rollers 121. Some transfer rollers 121 are each provided with push blocks 122 that increase friction in the sheet member 2. The distribution roller 13 is provided above the sheet member passageway 14. The sensor 15 is mounted inside the housing 1 between the sheet member outlet 11 and the dispensing roller set 13, and detects the transmission of the sheet member 2 delivered through the sheet member passageway 14.

센서(15)는 발광모듈(151)과 수광모듈(152)로 구성된다. 발광모듈(151)과 수광모듈(152)은 시트 부재 통로(14)의 양측에 각각 구비되고 서로를 향한다. 발광모듈(151)은 시트 부재 통로(14)를 따라 발광한다. 수광모듈(152)은 시트 부재 통로(14)를 따라 발광모듈(151)로부터 통과하는 광을 수광하고, 비교값과 비교한다.The sensor 15 includes a light emitting module 151 and a light receiving module 152. The light emitting module 151 and the light receiving module 152 are respectively provided at both sides of the sheet member passage 14 and face each other. The light emitting module 151 emits light along the sheet member passageway 14. The light receiving module 152 receives the light passing from the light emitting module 151 along the sheet member passage 14 and compares it with the comparison value.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 수용된 시트 부재(2)를 분배할 때, 전달 롤러 세트(12)는 전방으로 회전한다. 이 때, 푸쉬 블럭(122)은 수용된 시트 부재(2)의 적층의 바닥면으로부터 시트 부재 출구(11)를 향하여 분배 롤러 세트(13)로 다수개의 시트 부재(2)를 밀기 위하여 각각의 전달 롤러(121)와 함께 움직인다. 몇명 다수개의 시트 부재(2)가 분배 롤러 세트(13)에 도달하면, 분배 롤러 세트(13)는 시트 부재(2)를 계단식 방법으로 밀고, 하위층 시트 부재(2)를 시트 부재 출구(11)를 향하여 분배 롤러 세트(13)와 전달 롤러 세트(12) 사이의 시트 부재 통로(14) 내로 전달한다. 4 to 6, when dispensing the accommodated sheet member 2, the transfer roller set 12 rotates forward. At this time, the push blocks 122 each transfer roller to push the plurality of sheet members 2 to the distribution roller set 13 from the bottom surface of the stack of the received sheet members 2 toward the sheet member outlet 11. Move with (121). When a plurality of sheet members 2 reach the dispensing roller set 13, the dispensing roller set 13 pushes the sheet member 2 in a stepwise manner and pushes the lower layer sheet member 2 into the sheet member outlet 11. Into the sheet member passageway 14 between the dispensing roller set 13 and the transfer roller set 12.

2개의 적층된 시트 부재(2)가 실수로 분배 롤러 세트(13)에 의해서 시트 부재 출구(11)를 향하여 시트 부재 통로(14)내로 민 경우에, 적층된 시트 부재(2)는 센서(15)를 통하여 가고(도 4참조), 센서(15)는 적층된 시트 부재(2)가 분배될 것인지 아닌 지를 판단한다. 이 때 발광모듈(151)은 시트 부재 통로(14)를 통하여 통과하는 시트 부재(들)(2)을 통하여 발광하고, 수광모듈(152)은 시트 부재(들)(2)의 전송을 카운팅하기 위하여 시트 부재(들)(2)를 통하여 통과하는 광을 수광한다. 시트 부재(2)의 전송이 비교값을 넘으면, 적층된 시트 부재가 분배되는 것으로 판단된다. 이 때, 전달 롤러 세트(12)는 분배 롤러 세트(13)의 전방면으로 후방으로 적층된 시트 부재(2)를 움직이도록 역전시키고(도 5참조), 전달 롤러 세트(12)는 시트 부재(2)를다시 전송하도록 전방으로 회전하여, 분배 롤러 세트(13)가 시트 부재(2)를 개별적으로 분배하도록 하고(도 6 참조), 그래서 적층된 시트 부재는 시트 부재 출구(11)로 전달될 것이다. When the two laminated sheet members 2 accidentally pushed into the sheet member passageway 14 by the dispensing roller set 13 toward the sheet member outlet 11, the laminated sheet member 2 is connected to the sensor 15. (See FIG. 4), the sensor 15 determines whether or not the laminated sheet member 2 is to be dispensed. At this time, the light emitting module 151 emits light through the sheet member (s) 2 passing through the sheet member passage 14, and the light receiving module 152 counts the transmission of the sheet member (s) 2. In order to receive the light passing through the sheet member (s) 2. If the transfer of the sheet member 2 exceeds the comparison value, it is determined that the laminated sheet member is distributed. At this time, the transfer roller set 12 is reversed so as to move the sheet members 2 stacked rearward to the front surface of the dispense roller set 13 (see FIG. 5), and the transfer roller set 12 is a sheet member ( 2) rotates forward to retransmit, causing the dispensing roller set 13 to dispense the sheet members 2 individually (see FIG. 6), so that the stacked sheet members can be delivered to the sheet member outlet 11. will be.

더욱이, 적층된 시트 부재(2)가 전술한 제2 분배 절차 동안 분리될 수 없다면, 시트 부재 디스펜서는 적층된 시트 부재를 후방으로 움직여서 시트 부재를 다시 분배하도록 전술한 제2 분배 정차를 반복할 것이다. 이 제 2 분배 절차는 사용자에 의해서 설정된 세팅으로 몇 번을 반복할 수 있다. 만약 사용자에 의한 세팅에 따라 제2 분배 절차가 다시 수행된 후에 적층된 시트 부재가 분리될 수 없다면, 전달 롤러 세트(12)는 적층된 시트 부재(2)를 후방으로 움직일 것이고, 시트 부재 디스펜서는 셧다운될 것이고, 시트 부재 디스펜서를 체킹하기 위하여 유지 엔지니어 를 기다려야 한다. 이 설계는 오류 판정으로 인하여 기계의 셧다운을 방지한다. Moreover, if the stacked sheet member 2 cannot be separated during the above-described second dispensing procedure, the sheet member dispenser will repeat the above-described second dispensing stop to move the laminated sheet member backwards to redistribute the sheet member. . This second dispensing procedure can be repeated several times with settings set by the user. If, according to the setting by the user, the laminated sheet member cannot be separated after the second dispensing procedure is performed again, the transfer roller set 12 will move the laminated sheet member 2 backward, and the sheet member dispenser It will shut down and wait for a maintenance engineer to check the seat member dispenser. This design prevents machine shutdown due to error determination.

더욱이, 2개의 적층된 시트 부재(2)의 전술한 분배를 제외하고, 제2 시트 부재(2)는 제1 시트 부재(2)상에 오버랩될 수 있고, 시트 부재 출구(11)를 향하여 제1 시트 부재(2)와 함께 전달될 수 있다. 제2 시트 부재(2)가 제1 시트 부재(2)상에 오버랩되어, 시트 부재 출구(11)를 향하여 제1 시트 부재(2)와 함께 전달되면(도 7참조), 센서(15)는 부분 오버랩 상태를 검출한다. 이 때, 전달 롤러 세트(12)는 시트 부재 출구(11)로 제1 시트 부재(2)를 전달하도록 전방으로 회전하고(도 8 참조), 전달 롤러 세트(12)는 제2 시트 부재(2)를 후방으로 움직이도록 역회전하여, 제1 시트 부재(2)와 함께 제2 시트 부재(2)의 출력을 방지한다. 2개의 시트 부재(2)의 오버랩된 영역이 미리 설정된 범위를 오버하면, 2개의 적층된 시트 부재(2)가 전달되는 조건과 같은 방법으로 시트 부재 디스펜서가 작동된다. 시트 부재 통로(14)를 통하여 전달되는 2개의 시트 부재(2)의 오버랩된 영역이 비교값이 이하이면, 전달 롤러 세트(12)는 시트 부재 출구(11)로 제1 시트 부재(2)의 출력 후에 제2 시트 부재(2)를 후방으로 즉시 역회전하도록 한다. Moreover, except for the above-described distribution of the two laminated sheet members 2, the second sheet member 2 may overlap on the first sheet member 2, and the second sheet member 2 may be disposed toward the sheet member outlet 11. It can be transferred together with the one sheet member 2. When the second sheet member 2 overlaps on the first sheet member 2 and is transferred together with the first sheet member 2 toward the sheet member outlet 11 (see FIG. 7), the sensor 15 Detect partial overlap condition. At this time, the transfer roller set 12 is rotated forward to deliver the first sheet member 2 to the sheet member outlet 11 (see FIG. 8), and the transfer roller set 12 is second sheet member 2. ) Is reversed to move backward, thereby preventing the output of the second sheet member 2 together with the first sheet member 2. When the overlapped area of the two sheet members 2 exceeds a preset range, the sheet member dispenser is operated in the same manner as the conditions in which the two stacked sheet members 2 are transferred. If the overlapped area of the two sheet members 2 transmitted through the sheet member passageway 14 is less than or equal to the comparison value, the transfer roller set 12 is connected to the sheet member outlet 11 of the first sheet member 2. The second sheet member 2 is immediately rotated backwards immediately after the output.

도 10을 참조하면, 센서(15)의 검출 작동 동안, 본 발명은 다음의 단계로 작동한다.Referring to Fig. 10, during the detection operation of the sensor 15, the present invention operates in the following steps.

(101) 시스템 초기화;(101) system initialization;

(102) 시트 부재(2)가 분배되는지를 판단하고, 예이면 103 단계로 가고, 아니오 이면 102 단계로 간다;(102) Determine whether the sheet member 2 is dispensed, go to step 103 if yes, and go to step 102 if no;

(103) 센서(15)의 발광 모듈(151)은 수광 모듈(152)을 향하여 움직이는 시 트 부재(2)를 따라 발광하고, 수광 모듈(152)은 움직이는 시트 부재(2)를 통하여 통과하는 광을 수광하여, 104 단계로 진행한다; The light emitting module 151 of the sensor 15 emits light along the sheet member 2 moving toward the light receiving module 152, and the light receiving module 152 passes through the moving sheet member 2. Then, proceed to step 104;

(104) 검출값과 미리 설정된 비교값을 비교하여, 비교의 차이가 미리 설정된 값 이하이면 105 단계로 가고, 비교의 차이가 미리 설정된 값 보다 크면 106 단계로 진행한다;(104) comparing the detected value with the preset comparison value, and if the difference is less than the preset value, proceeds to step 105; if the difference is greater than the preset value, proceeds to step 106;

(105) 시트 부재(2)가 분배되는 지를 센서(15)가 계속 검출하는가? 예이면 108 단계로 가고, 아니오 이면 106 단계로 간다(미리 정해진 시간 내에서);(105) Does the sensor 15 continue to detect whether the sheet member 2 is dispensed? If yes, go to step 108; if no, go to step 106 (within a predetermined time);

(106) 전달된 시트 부재(2)를 역전 방향으로 움직이고 102 단계로 되돌아가며, 전달된 시트 부재(2)가 5회 역전되면 107 단계로 진행한다;(106) move the transferred sheet member 2 in the reverse direction and return to step 102; if the transferred sheet member 2 is reversed five times, proceed to step 107;

(107) 기기를 셧다운시키고, 오류를 지적하여 유지관리인을에게 통지한다;(107) shut down the appliance, indicate errors and notify the maintenance personnel;

(108) 끝(108) tips

상술한 작동 흐름도에서 언급한 바와같이, 2개의 시트 부재(2)가 동시에 분배될 때, 센서(15)는 하나의 개별 시트 부재(2)의 전송인 비교값으로 시트 부재(2)를 따라 통과하는 광의 전송을 비교하고, 비교 결과는 2개의 시트 부재(2)의 분배를 표시한다. 2개의 시트 부재(2)가 적층되거나 오버랩되어 분배되는 경우에, 전달 롤러 세트(12)는 다른 분배를 위하여 제2 시트 부재(2)를 후방으로 움직이도록 즉시 역전한다. 반복되는 전방 및 후방 마찰 및 분배에 의해서, 오버랩된 시트 부재(2)는 분리되고 개별적으로 분배될 수 있다. 만약 오버랩된 시트 부재(2)가 움직 이는 시트 부재(2)의 후방 및 분배 절차가 세팅에 따른 미리 예정된 횟수로 반복한 후에도 분리될 수 없다면, 기기는 실험상 셧다운될 것이고, 오류 판정에 따른 기기의 셧다운을 방지한다. 움직이는 시트 부재(2)의 후방 및 분배 절차의 다수 반복은 필요조건의 차이로 인하여 세팅될 수 있다. 상술한 5회는 단순히 본 발명의 이해를 위한 샘플이고 이에 한정되지 않는다.As mentioned in the above operational flowchart, when two sheet members 2 are dispensed at the same time, the sensor 15 passes along the sheet member 2 with a comparison value which is the transmission of one individual sheet member 2. The transmission of light to be compared is compared, and the comparison result indicates the distribution of the two sheet members 2. In the case where two sheet members 2 are stacked or overlapped to dispense, the transfer roller set 12 immediately reverses the second sheet member 2 to move rearward for further dispensing. By repeated forward and backward rubbing and dispensing, the overlapped sheet member 2 can be separated and separately dispensed. If the overlapping seat member 2 cannot be separated after the rear seating and dispensing procedure of the moving seat member 2 is repeated a predetermined number of times according to the setting, the device will be shut down experimentally and the device according to the error determination Prevents shutdown. Multiple repetitions of the rear and dispensing procedure of the moving seat member 2 can be set due to differences in requirements. The above five times are simply samples for understanding the present invention and are not limited thereto.

더욱이, 상술한 비교값은 하나의 단일 시트 부재(2)의 전송일 때이다. 대안적으로, 비교값은 시트 부재 디스펜서를 통하여 분배되는 미리 예정된 다수개의 시트 부재(2)의 모든 개별 하나의 전송의 평균값일 수 있다. 비교값은 비교를 위하여 제어 회로의 세팅 프로그램에서 프로그램된다. Moreover, the above-mentioned comparison value is when the transmission of one single sheet member 2. Alternatively, the comparison value may be an average value of every individual one transfer of the plurality of predetermined sheet members 2 dispensed through the sheet member dispenser. The comparison value is programmed in the setting program of the control circuit for comparison.

일반적으로, 본 발명은 분배동안 오버랩된 또는 적층된 시트 부재(2)를 검출하기 위하여 센서(15)를 사용한다. 오버랩되거나 적층된 시트 부재(2)를 검출하면, 전달 롤러 세트(12)는 다시 분배하기 위하여 오버랩디거나 적층된 시트 부재(2)를 후방으로 움직이도록 즉시 역회전한다. 반복되는 전방 및 후방 마찰과 분배에 의해서, 오버랩되거나 적층된 시트 부재(2)는 분리되어 개별적으로 분배될 수 있다. 오버랩되거나 적층된 시트 부재(2)가 움직이는 오버랩되거나 적층된 시트 부재(2)의 후방 및 분배 절차가 세팅에 따른 미리 설정된 횟수로 반복된 후에도 분리되지 않으면, 전달 롤러 세트(12)는 오버랩되거나 적층된 시트 부재(2)를 후방으로 움직이게 하고, 기기는 실험적으로 셧다운되어, 오류 판정으로 인한 기기의 셧다운을 방지한다. 더욱이, 본 발명에 따른 시트 부재(2)는 지폐, 티켓, 쿠폰 등이 될 수 있다.In general, the present invention uses sensors 15 to detect overlapped or stacked sheet members 2 during dispensing. Upon detecting an overlapped or laminated sheet member 2, the transfer roller set 12 immediately rotates back to move the overlapped or laminated sheet member 2 to the rear for dispensing again. By repeated forward and backward rubbing and dispensing, the overlapping or laminated sheet members 2 can be separated and distributed separately. If the overlap or stacked sheet member 2 is not separated even after the rear and dispensing procedure of the moving overlapped or laminated sheet member 2 is repeated a predetermined number of times according to the setting, the transfer roller set 12 is overlapped or laminated. The seat member 2 is moved backwards, and the device is experimentally shut down to prevent shutdown of the device due to error determination. Moreover, the sheet member 2 according to the present invention may be a bill, a ticket, a coupon, or the like.

개별 시트 부재 출력 제어 방법의 전형은 도 1 내지 도 10에 따라 제조될 수 있다. 개별 시트 부재 출력 제어 방법은 상술한 모든 특징의 모든 것을 구비하여 잘 작동된다.Typical of the individual sheet member output control method can be manufactured according to FIGS. 1 to 10. The individual sheet member output control method works well with all of the above-mentioned features.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 개별 시트 부재 출력 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the individual sheet member output control method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (10)

시트 부재 적층을 수용하며, 시트 부재 출구와 상기 시트 부재를 상기 시트 부재 출구로 안내하기 위한 시트 부재 통로를 가진 하우징과; 상기 시트 부재 통로로 전방으로 시트 부재를 전달하기 위한 전달 롤러 세트와; 상기 시트 부재 통로의 상부측에 위치하고 상기 전달 롤러 세트로부터 상기 시트 부재 출구로 시트 부재를 분배하기위한 분배 롤러 세트; 및 상기 분배 롤러 세트와 상기 시트 부재 출구 사이에 구비된 센서 수단으로 구성된 시트 부재 디스펜서에 사용되며, A housing for receiving a sheet member stack and having a sheet member outlet and a sheet member passageway for guiding the sheet member to the sheet member outlet; A transfer roller set for transferring a sheet member forward to said sheet member passageway; A dispensing roller set located on an upper side of said sheet member passageway for dispensing a sheet member from said set of conveying rollers to said sheet member outlet; And a sensor member provided between the dispensing roller set and the sheet member outlet, (A) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었는지를 판단하는 단계와,(A) the sensor means for determining whether the overlapped sheet member has been dispensed; (B) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었다고 판단할 때, 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키는 단계와,(B) reversely rotating the transfer roller set to move the dispensed sheet member backward when the sensor means determines that the overlapped sheet member has been dispensed; (C) 상기 분배 롤러 세트에 의해서 분배를 위하여 다시 시트 부재를 전방으로 움직이도록 전달 롤러 세트를 전방으로 다시 회전시키는 단계와,(C) rotating the transfer roller set forward again to move the sheet member forward again for dispensing by the dispense roller set; (D) 상기 (B) 단계와 상기 (C) 단계를 반복하는 단계와,(D) repeating the steps (B) and (C), (E) 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키고, 상기 (B) 단계와 상기 (C) 단계를 미리 예정된 횟수로 반복한 후에 상기 시트 부재 디스펜서를 셧다운시키는 단계 (E) reversely rotating the transfer roller set to move the dispensed sheet member backward, and shutting down the sheet member dispenser after repeating steps (B) and (C) a predetermined number of times; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.Individual sheet member output control method, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전달 롤러 세트는 복수개의 전달 롤러로 구성되며, 적어도 하나의 푸쉬 블럭이 시트 부재를 전방으로 움직이도록 상기 시트 부재의 하나에 대해서 마찰하도록 상기 전달 롤러의 적어도 하나에 부착되는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.The transfer roller set consists of a plurality of transfer rollers, wherein at least one push block is attached to at least one of the transfer rollers so as to rub against one of the sheet members to move the sheet member forward. Member output control method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 수단은 상기 시트 부재 통로의 양측에 위치하며 서로를 향하는 발광 모듈과 수광 모듈로 구성되는 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.And the sensor means is composed of a light emitting module and a light receiving module positioned on both sides of the sheet member passage and facing each other. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 발광 모듈은 상기 분배 롤러 세트에 의해서 상기 시트 부재 출구를 향하여 상기 시트 부재 통로내로 분배되는 시트 부재를 따라 발광하고, 상기 수광 모듈은 상기 시트 부재 출구를 향하여 상기 시트 부재 시트를 통하여 움직이는 시트 부재를 따라 통과하는 광을 수광하며, 비교값과 상기 시트 부재 출구를 향해서 상기 시트 부재 통로를 통하여 움직이는 시트 부재를 따라 통과하는 광의 전송을 비교하는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.The light emitting module emits light along a sheet member dispensed by the set of distribution rollers into the sheet member passage toward the sheet member outlet, and the light receiving module moves a sheet member moving through the sheet member sheet toward the sheet member outlet. And receiving light passing therethrough, and comparing a comparison value and transmission of light passing along the sheet member moving through the sheet member passage toward the sheet member exit. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 비교값은 상기 분배 롤러 세트에 의해서 상기 시트 부재 출구로부터 분배되는 미리 예정된 수의 시트 부재의 모든 개별 하나의 전송의 평균값인 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.And said comparison value is an average value of every individual one transfer of a predetermined number of sheet members dispensed from said sheet member outlet by said dispensing roller set. 시트 부재 적층을 수용하며, 시트 부재 출구와 상기 시트 부재를 상기 시트 부재 출구로 안내하기 위한 시트 부재 통로를 가진 하우징과; 상기 시트 부재 통로로 전방으로 시트 부재를 전달하기 위한 전달 롤러 세트와; 상기 시트 부재 통로의 상부측에 위치하고 상기 전달 롤러 세트로부터 상기 시트 부재 출구로 시트 부재를 분배하기위한 분배 롤러 세트; 및 상기 분배 롤러 세트와 상기 시트 부재 출구 사이에 구비된 센서 수단으로 구성된 시트 부재 디스펜서에 사용되며, A housing for receiving a sheet member stack and having a sheet member outlet and a sheet member passageway for guiding the sheet member to the sheet member outlet; A transfer roller set for transferring a sheet member forward to said sheet member passageway; A dispensing roller set located on an upper side of said sheet member passageway for dispensing a sheet member from said set of conveying rollers to said sheet member outlet; And a sensor member provided between the dispensing roller set and the sheet member outlet, (A) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었는지를 판단하는 단계와,(A) the sensor means for determining whether the overlapped sheet member has been dispensed; (B) 상기 센서 수단이 오버랩된 시트 부재가 분배되었다고 판단할 때, 분배된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키고, 되돌아온 분배된 오버랩 시트 부재를 분배하도록 상기 분배 롤러 세트를 전방으로 회전시키는 단계와,(B) when the sensor means determines that the overlapped sheet member has been dispensed, reversely rotates the transfer roller set to move the dispensed sheet member backward, and sets the dispense roller set to dispense the returned dispensed overlap sheet member. Rotating forward, (C) 상기 분배 롤러 세트에 의해서 두번째로 분배된 후에 오버랩된 시트 부재가 분배되지 않는다면, 오버랩된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 전달 롤러 세트를 역회전시키고, 되돌아온 분배된 오버랩 시트 부재를 다시 분배하도록 상기 분배 롤러 세트를 전방으로 회전시키는 단계와,(C) If the overlapped sheet member is not dispensed after being dispensed second by the dispensing roller set, the transfer roller set is reversed to move the overlapped sheet member backward, and the dispensed overlapped overlap sheet member is distributed again. Rotating the set of dispense rollers forward; (D) 상기 (C) 단계가 미리 설정된 횟수로 반복된 후에, 상기 전달 롤러 세트를 오버랩된 시트 부재를 후방으로 움직이도록 역회전하고, 상기 시트 부재 디스펜서를 셧다운하는 단계와,(D) after step (C) has been repeated a predetermined number of times, rotating the transfer roller set back to move the overlapped sheet member backward, shutting down the sheet member dispenser, (E) 오버랩된 시트 부재가 비교값 이하이면 상기 시트 부재 출구를 향하여 오버랩된 시트 부재를 전달하도록 전달 롤러 세트를 전방으로 계속 회전시키고, 제1 시트 부재가 상기 시트 부재 출구로부터 움직인 후에 제2 시트 부재를 후방으로 움직이도록 상기 전달 롤러 세트를 역회전시키는 단계 (E) If the overlapped sheet member is less than or equal to the comparison value, the transfer roller set is continuously rotated forward to deliver the overlapped sheet member toward the sheet member outlet, and the second sheet member is moved from the sheet member outlet after the second sheet member moves. Reverse rotating the transfer roller set to move the seat member backwards 로 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.Individual sheet member output control method, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전달 롤러 세트는 복수개의 전달 롤러로 구성되며, 적어도 하나의 푸쉬 블럭이 시트 부재를 전방으로 움직이도록 상기 시트 부재의 하나에 대해서 마찰하도록 상기 전달 롤러의 적어도 하나에 부착되는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.The transfer roller set consists of a plurality of transfer rollers, wherein at least one push block is attached to at least one of the transfer rollers so as to rub against one of the sheet members to move the sheet member forward. Member output control method. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 센서 수단은 상기 시트 부재 통로의 양측에 위치하며 서로를 향하는 발광 모듈과 수광 모듈로 구성되는 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.And the sensor means is composed of a light emitting module and a light receiving module positioned on both sides of the sheet member passage and facing each other. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 발광 모듈은 상기 분배 롤러 세트에 의해서 상기 시트 부재 출구를 향하여 상기 시트 부재 통로내로 분배되는 시트 부재를 따라 발광하고, 상기 수광 모듈은 상기 시트 부재 출구를 향하여 상기 시트 부재 시트를 통하여 움직이는 시트 부재를 따라 통과하는 광을 수광하며, 비교값과 상기 시트 부재 출구를 향해서 상기 시트 부재 통로를 통하여 움직이는 시트 부재를 따라 통과하는 광의 전송을 비교하는 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.The light emitting module emits light along a sheet member dispensed by the set of distribution rollers into the sheet member passage toward the sheet member outlet, and the light receiving module moves a sheet member moving through the sheet member sheet toward the sheet member outlet. And receiving light passing therethrough, and comparing a comparison value and transmission of light passing along the sheet member moving through the sheet member passage toward the sheet member exit. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 비교값은 상기 분배 롤러 세트에 의해서 상기 시트 부재 출구로부터 분배되는 미리 예정된 수의 시트 부재의 모든 개별 하나의 전송의 평균값인 것을 특징으로 하는 개별 시트 부재 출력 제어 방법.And said comparison value is an average value of every individual one transfer of a predetermined number of sheet members dispensed from said sheet member outlet by said dispensing roller set.
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