KR100786059B1 - method for controlling dehydration speed in drum-type washing machine - Google Patents

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권호철
박종아
최강모
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Abstract

본 발명은 드럼세탁기에 있어서, 인가되는 전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대 제한값이 달라지도록 하므로써, 정격전압 이상의 전압이 인가되더라도 탈수 최대속도 도달시 허용되는 세탁물의 편심량을 일정치 이하로 줄여 시스템의 안정성향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the maximum limit value of the lead angle is changed according to the magnitude of the voltage applied to the drum washing machine. It is to improve stability.

이를 위해, 본 발명은 드럼세탁기의 탈수속도 제어 방법에 있어서; 입력되는 전압을 감지하여 입력전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대값이 가변되도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법이 제공된다.To this end, the present invention in the drum washing machine dehydration rate control method; There is provided a method for controlling the spin speed of a drum washing machine, wherein the maximum value of the lead angle is varied according to the magnitude of the input voltage by sensing the input voltage.

드럼세탁기, 탈수속도, 리드앵글, 제어Drum washing machine, spin speed, lead angle, control

Description

드럼세탁기의 탈수속도 제어방법{method for controlling dehydration speed in drum-type washing machine}Method for controlling dehydration speed in drum-type washing machine

도 1은 종래의 직결식 드럼세탁기 구조를 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing a structure of a conventional direct drum washing machine

도 2는 종래의 제어 순서를 나타낸 흐름도2 is a flowchart showing a conventional control procedure.

도 3은 본 발명에 따른 제어 순서를 나타낸 흐름도 3 is a flowchart showing a control sequence according to the present invention.

도 4는 본 발명의 전압값에 따른 리드앵글 최대값과 종래의 일정한 리드앵글 최대값에 따른 최대속도에서의 허용 편심량을 비교한 표Figure 4 is a table comparing the allowable eccentricity at the maximum speed according to the lead angle maximum value according to the voltage value of the present invention and the conventional constant lead angle maximum value

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:도어 2:가스켓1: door 2: gasket

3:터브 4:행잉 스프링3: Tub 4: Hanging spring

5:캐비닛 6:모터5: cabinet 6: motor

7:스테이터 8:로터7: Stator 8: Rotor

9:드럼 10:프릭션 댐퍼9: Drum 10: Friction damper

11:모터센서 12:베어링11: Motor sensor 12: Bearing

13:드럼축13: Drum axis

본 발명은 드럼세탁기에 있어서의 탈수속도 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼세탁기에 인가되는 전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대 제한값이 달라지도록 하므로써, 드럼이 최대속도 도달시 허용되는 세탁물의 편심량을 일정값 이하로 제어하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the dehydration speed in a drum washing machine, and more particularly, the maximum limit value of the lead angle is changed according to the magnitude of the voltage applied to the drum washing machine, so that the drum is allowed to reach the maximum speed. The eccentricity is controlled below a certain value to ensure the stability of the system.

일반적으로, 세탁기에 적용되는 세탁방식에는 펄세이터 세탁 방식과 드럼 세탁 방식이 있으며, 각각 장단점을 가지고 있다.
드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, a washing method applied to a washing machine includes a pulsator washing method and a drum washing method, each having advantages and disadvantages.
Drum washing method is a method of washing by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor in the state in which detergent, washing water and laundry are put in the drum, there is almost no damage to the laundry, the laundry is not tangled with each other Tapping and rubbing can have a washing effect.

도 1을 참조하여 기존의 직결식 드럼세탁기의 일 예에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 briefly described an example of a conventional direct drum washing machine as follows.

도 1은 기존의 직결식 드럼세탁기중 일 예를 나타낸 종단면도로서, 캐비닛(5) 내측에 설치되는 터브(3)가 설치되고, 상기 터브(3) 내측에는 드럼(9)이 설치된다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a conventional direct drum washing machine, a tub 3 is installed inside the cabinet 5, the drum 3 is installed inside the tub (3).

그리고, 상기 드럼(9)에는 모터(6)의 구동력을 드럼(9)에 전달하는 드럼축(13)이 설치된다.The drum 9 is provided with a drum shaft 13 for transmitting the driving force of the motor 6 to the drum 9.

한편, 상기 드럼축(13)의 전후방에는 베어링(12)이 각각 설치되고, 상기 터브(3)의 후벽부 중앙에는 상기 베어링(12)을 지지하는 베어링 하우징이 설치된다.On the other hand, bearings 12 are respectively provided in front and rear of the drum shaft 13, and bearing housings for supporting the bearings 12 are installed in the center of the rear wall of the tub 3, respectively.

또한, 상기 터브(3) 후벽부에는 직결식 모터(6)를 구성하는 스테이터(7)가 체결되고, 상기 드럼축(13) 상에는 상기 스테이터(7)와 더불어 직결식 모터(6)를 구성하는 로터(8)가 결합된다.In addition, a stator 7 constituting the direct type motor 6 is fastened to the rear wall of the tub 3, and the stator 7 together with the stator 7 is formed on the drum shaft 13. The rotor 8 is engaged.

이에 따라, 상기 드럼(9)은 로터(8)에 직결되어 회전하게 된다.Accordingly, the drum 9 is directly connected to the rotor 8 to rotate.

한편, 상기 캐비닛(5) 전방에는 도어(1)가 설치되고, 도어(1)와 터브(3)(Tub) 사이에는 가스켓(2)이 설치된다. Meanwhile, a door 1 is installed in front of the cabinet 5, and a gasket 2 is installed between the door 1 and the tub 3.

그리고, 상기 캐비닛(5) 상부면 내측과 터브(3) 외주면 상부측 사이에는 터브(3)를 지지하는 행잉 스프링(4)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(5) 하부면 내측과 터브(3) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(3)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(10)가 설치된다. In addition, a hanging spring 4 for supporting the tub 3 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 5 and the upper side of the outer peripheral surface of the tub 3, and the inside of the lower surface of the cabinet 5 and the tub. (3) A friction damper 10 for damping the vibration of the tub 3 generated during dehydration is provided between the lower side of the outer peripheral surface.

또한, 모터(6) 일측에는 로터(8)의 회전수를 검출할 수 있는 모터센서(11)가 부착되어 있다.In addition, a motor sensor 11 capable of detecting the rotational speed of the rotor 8 is attached to one side of the motor 6.

한편, 이와 같이 구성된 기존의 직결식 드럼세탁기에 있어서의 탈수시 드럼(9)의 회전속도 제어는 다음과 같이 수행된다.On the other hand, the rotational speed control of the drum 9 during dehydration in the conventional direct-type drum washing machine configured as described above is performed as follows.

먼저, 탈수 진입에 따라 로터(8)가 회전하기 시작하면, 모터센서(11)에서는 로터(8)의 회전수를 지속적으로 검출하여 컨트롤러(도시는 생략함)에 보내게 되고, 상기 컨트롤러에서는 로터(8)의 회전수가 원하는 회전수에 도달했는지 비교하게 된다.First, when the rotor 8 starts to rotate in accordance with the dehydration entry, the motor sensor 11 continuously detects the rotational speed of the rotor 8 and sends it to a controller (not shown). In the controller, the rotor It is compared whether the rotation speed of (8) has reached the desired rotation speed.

이 때, 로터(8)의 회전수가 세탁물이 드럼(9) 내벽에 붙어 떨어지지 않을 정도의 소정 회전수(예:110rpm)에 도달하면 세탁물의 편심량을 검출하게 되며, 세탁물의 편심량이 허용치 이상으로 판정되면 드럼을 정지시킨 후 다시 회전시키게 되며, 세탁물의 편심량이 허용치 이하로 판정되면 로터(8)의 회전수를 점점 상승시키 게 된다.At this time, when the number of revolutions of the rotor 8 reaches a predetermined number of revolutions (eg, 110 rpm) at which the laundry does not fall on the inner wall of the drum 9, the amount of eccentricity of the laundry is detected, and the amount of eccentricity of the laundry is determined to be greater than the allowable value. When the drum is stopped, the drum is rotated again, and when the eccentricity of the laundry is determined to be less than the allowable value, the rotation speed of the rotor 8 is gradually increased.

즉, 탈수 진행 초기에 편심량이 지나치게 큰 상태에서 드럼(9)을 회전시키는 경우에는, 드럼축(13)을 지지하고 있는 베어링(12)이 파손되거나 터브(3)가 파손되는등 시스템의 전반적인 강성에 악영향이 미치게 되므로 편심량을 일정 크기 이하로 제어한 다음 본격적인 탈수에 진입하도록 되어 있다.That is, when the drum 9 is rotated while the eccentricity is excessively large in the initial stage of dehydration, the overall rigidity of the system such as the bearing 12 supporting the drum shaft 13 is broken or the tub 3 is broken. It will have a bad effect on the eccentricity is controlled to a certain size or less to enter the full-scale dehydration.

한편, 편심량이 허용치 이하로 판정되어 로터(8)의 회전수가 단계적으로 상승하여 최대 탈수 속도에 도달하게 되면, 로터(8)의 회전수는 더 이상 상승하지 않고 그 속도를 유지하게 된다.On the other hand, when the amount of eccentricity is determined below the allowable value and the rotation speed of the rotor 8 rises step by step to reach the maximum dewatering speed, the rotation speed of the rotor 8 does not increase any more and maintains the speed.

상기와 같이 탈수 진행을 위해 로터(8)의 회전수를 최대 회전속도로 상승시킬 때, 로터(8)의 회전수는 듀티값(Duty value) 및 리드앵글(lead angle)을 통해 제어된다.As described above, when the rotation speed of the rotor 8 is increased at the maximum rotation speed to proceed with dehydration, the rotation speed of the rotor 8 is controlled through a duty value and a lead angle.

우선, PWM(Pulse Width Modulation:펄스 폭 변조)를 통해 듀티값을 올려 로터의 회전속도를 최대속도(예:1,400rpm)에 못 미치는 일정한 속도(예;1,000rpm)까지 올리게 되고, 최대속도에 도달하기까지의 나머지 부분은 리드앵글의 제어를 통해 올려 로터의 속도를 원하는 최대속도로 맞추게 된다.First, the duty value is raised through PWM (Pulse Width Modulation) to increase the rotor speed up to a constant speed (e.g. 1,000rpm) below the maximum speed (e.g. 1,400rpm) and reach the maximum speed. The rest of the way up is controlled by the lead angle to adjust the rotor speed to the desired maximum speed.

이 때, 모터(6)의 속도를 컨트롤하는 방법인 듀티값(Duty value)을 통한 제어 및 리드앵글을 통한 제어 방법은 다음과 같다.At this time, the control method through the duty value (Duty value) which is a method of controlling the speed of the motor 6 and the control method through the lead angle are as follows.

먼저, PWM 제어를 통해 변화하는 값인 듀티값은 0∼250까지 변화하는 값으로 이 값을 변화시켜 로터(8)의 회전속도를 변화시키게 되는데, 듀티값이 커지면 커질수록 로터의 회전수는 상승하게 된다. First, the duty value, which is a value that is changed through PWM control, is a value that varies from 0 to 250, thereby changing the rotation speed of the rotor 8, and as the duty value increases, the rotation speed of the rotor increases. do.                         

또한, 리드앵글은 전류와 전압의 위상차 제어를 통해 탈수속도를 제어하는 것으로서, 전압에 비해 전류의 위상이 늦으므로 이를 감안하여 0∼75°의 위상 범위 내에서 전압이 전류에 비해 빨리 인가되도록 하여 전압과 전류의 파형이 일치하도록 하는데 목적이 있으며, 소비전력 측면에서 전압과 전류의 파형이 일치하는 것이 유리하다.In addition, the lead angle controls the dehydration speed by controlling the phase difference between the current and the voltage. Since the phase of the current is slower than the voltage, the lead angle is applied faster than the current within the phase range of 0 to 75 °. It is aimed to make the waveform of voltage and current coincide, and it is advantageous to match the waveform of voltage and current in terms of power consumption.

그러나, 기존의 직결식 드럼세탁기에 있어서의 탈수 속도 제어 방법에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the dehydration rate control method in the conventional direct-type drum washing machine has the following problems.

즉, 초기 편심 감지시에는 편심량이 일정량 이하로 검출되어 고속 탈수로 진입하였으나 탈수 도중 편심량이 변하거나 또는 초기에 감지된 편심량 값이 부정확하여 실제로는 일정 크기 이상의 편심량이 발생하였을 때, 설정된 최대 속도에 이르기까지 리드앵글이 점점 증가되면서 탈수가 진행된다.That is, when the initial eccentricity detection is detected, the eccentricity is detected below a certain amount and enters the fast dehydration. However, when the eccentricity is changed during dehydration or the eccentricity value detected initially is inaccurate and an eccentric amount of a predetermined size or more is generated, As the lead angle increases, dehydration proceeds.

이렇게 되면, 모터(6)에 부하가 많이 걸리는 등 시스템 전체에 무리한 힘이 걸리게 되어 위험하므로, 이를 제어하기 위해 리드앵글의 최대값을 일정값(예;65°) 이하로 제어하도록 되어 있다.In this case, excessive force is applied to the entire system such as a large load is applied to the motor 6, so that the maximum value of the lead angle is controlled to a predetermined value or less (for example, 65 °) or less to control this.

하지만, 종래에는 최대 리드앵글 값이 하나의 값으로 정해질 뿐만 아니라, 정격전압 및 편심량이 정상일 때 최고 탈수 속도에 도달하는데 실질적으로 필요한 리드앵글 값보다는 일정 정도 큰 값으로 설정되어 있다.However, conventionally, the maximum lead angle value is not only set to one value, but also set to a value larger than the lead angle value substantially required to reach the maximum dehydration speed when the rated voltage and eccentricity are normal.

한편, 동일한 리드앵글에서는 입력전압의 크기에 따라 탈수 회전수는 달라지게 되며, 입력전압이 클수록 탈수 회전수도 커지게 된다.Meanwhile, in the same lead angle, the number of rotations of the spinneret varies depending on the magnitude of the input voltage, and the larger the number of input voltages, the greater the number of spins.

따라서, 종래에는 동일한 리드앵글 및 동일한 부하에서 정격전압보다 큰 전 압이 인가되는 경우, 정격전압 입력시에 비해 그 만큼 로터(8) 및 이에 직결된 드럼(9)의 회전속도가 커지게 되므로 도 4에 나타낸 바와 같이, 드럼(9)의 최대속도 도달을 위한 허용 편심량 또한 커지게 된다.Therefore, in the related art, when a voltage greater than the rated voltage is applied at the same lead angle and the same load, the rotational speed of the rotor 8 and the drum 9 directly connected thereto is increased as compared to when the rated voltage is input. As shown in 4, the allowable eccentricity for reaching the maximum speed of the drum 9 also becomes large.

그러나, 드럼(9)이 최대 속도에 도달한 상태에서 편심량이 일정량(예: 300g) 이상이 되면, 정상 허용치를 초과한 편심량으로 인해 세탁기의 전체적인 시스템에 부하가 많이 걸리게 되고, 이는 결국 모터등 시스템 전체에 무리를 주어 강성을 약화시키게 된다.However, if the eccentricity exceeds a certain amount (for example, 300 g) while the drum 9 reaches the maximum speed, the overall system of the washing machine is heavily loaded due to the amount of eccentricity exceeding the normal allowance, which in turn results in a system such as a motor. It will give a whole force to weaken the rigidity.

한편, 종래에는 입력전압이 낮을 경우, 도 4에 나타낸 바와 같이 편심량이 작음에도 불구하고 최대설정 리드앵글까지 높여도 설정된 최대 탈수속도에 도달하지 못하게 되는 단점이 있었다.On the other hand, conventionally, when the input voltage is low, as shown in Figure 4, despite the small amount of eccentricity, even if the maximum set lead angle does not reach the set maximum spin speed.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드럼세탁기에 인가되는 전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대 제한값이 달라지도록 하므로써, 정격전압 이상의 전압이 인가되더라도 최대 탈수속도 도달시 허용되는 세탁물의 편심량을 일정치 이하로 줄여 시스템의 안정성 향상을 도모할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the maximum limit value of the lead angle is changed according to the magnitude of the voltage applied to the drum washing machine, the amount of eccentric laundry allowed when the maximum dehydration speed is reached even if a voltage above the rated voltage is applied The purpose is to reduce the system to a certain value to improve the stability of the system.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 드럼세탁기의 탈수속도 제어 방법에 있어서; 입력되는 전압을 감지하여 입력전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대값이 가변되도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법이 제공된다. 즉, 입력전압의 크기가 정격전압보다 큰 경우에는 리드앵글의 최대값을 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 작은 값으로 제한하고, 입력전압의 크기가 정격전압보다 작을 경우에는 리드앵글의 최대값을 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 큰 값으로 제한한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling the dehydration speed of a drum washing machine; There is provided a method for controlling the spin speed of a drum washing machine, wherein the maximum value of the lead angle is varied according to the magnitude of the input voltage by sensing the input voltage. That is, if the magnitude of the input voltage is larger than the rated voltage, the maximum value of the lead angle is limited to a value smaller than the maximum value of the lead angle at the rated voltage input.If the magnitude of the input voltage is smaller than the rated voltage, Limit the maximum value to a value larger than the maximum value of the lead angle at the rated voltage input.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명에 따른 제어 순서를 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 전압값에 따른 리드앵글 최대값과 종래의 일정한 리드앵글 최대값에 따른 최대속도에서의 허용 편심량을 비교한 표로서, 본 발명은 드럼세탁기의 탈수속도 제어 방법에 있어서; 입력되는 전압을 감지하여 입력전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대값이 달리 설정되도록 한 것이다.3 is a flowchart illustrating a control procedure according to the present invention, and FIG. 4 is a table comparing allowable eccentricity at a maximum speed according to a lead angle maximum value according to a voltage value of the present invention and a conventional constant lead angle maximum value. The present invention provides a method for controlling the dehydration speed of a drum washing machine; The maximum value of the lead angle is set differently according to the magnitude of the input voltage by sensing the input voltage.

이 때, 입력전압의 크기가 정격전압 보다 클 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 작은 값을 갖게 되고, 입력전압의 크기가 정격전압 보다 작을 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 큰 값을 갖게 된다.At this time, if the magnitude of the input voltage is larger than the rated voltage, the maximum value of the lead angle is smaller than the maximum value of the lead angle at the time of input of the rated voltage. If the magnitude of the input voltage is smaller than the rated voltage, the lead angle is The maximum value of is greater than the maximum value of the lead angle at the rated voltage input.

이하, 직결식 드럼세탁기에 있어서의, 본 발명에 따른 탈수속도 제어 방법을 도 3의 흐름도를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
먼저, 탈수 진행을 위해 로터의 회전수를 최대 회전속도로 상승시킬 때, 로터의 회전수는 듀티값 및 리드앵글을 통해서 제어된다.
우선, PWM(펄스 폭 변조)을 통해 튜티값을 올려 로터의 회전속도를 최대속도(예;1,400rpm)에 못미치는 일정한 속도(예;1,000rpm)까지 올리게 되고, 최대속도에 도달하기 까지의 나머지 부분은 리드앵글의 제어를 통해 올려 로터의 속도를 원하는 최대속도로 맞추게 됨은 종래에서와 마찬가지이다. Hereinafter, the dehydration rate control method according to the present invention in a direct drum washing machine will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 3.
First, when increasing the rotational speed of the rotor to the maximum rotational speed for the dewatering progress, the rotational speed of the rotor is controlled through the duty value and the lead angle.
First, the duty value is raised through PWM (pulse width modulation) to increase the rotor speed up to a constant speed (eg 1,000 rpm) below the maximum speed (eg 1,400 rpm), and the rest until the maximum speed is reached. The portion is raised through the control of the lead angle to adjust the speed of the rotor to the desired maximum speed as in the prior art.

한편, 일반적으로, 세탁기에는 기기의 동작이 가능한 전압 범위를 벗어난 이상전압이 인가되는 경우에 기기가 동작하는 것을 방지하기 위해 전압감지회로가 구비되어 있으므로, 입력전압은 상기 전압감지회로에 의해 감지되어 컨트롤러로 전달된다.
이에 따라, 컨트롤러에서는 전압감지회로에서 감지된 입력전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대값을 유지하거나 변경하게 된다.On the other hand, in general, since the washing machine is provided with a voltage sensing circuit to prevent the apparatus from operating when an abnormal voltage outside the voltage range in which the apparatus is operable is applied, the input voltage is sensed by the voltage sensing circuit. Is passed to the controller.
Accordingly, the controller maintains or changes the maximum value of the lead angle according to the magnitude of the input voltage sensed by the voltage sensing circuit.

삭제delete

즉, 정격전압이 입력된 경우에는 기본적으로 정격전압에 맞추어 셋팅된 리드 앵글값이 유지되어 탈수가 진행되지만, 정격전압보다 높거나 낮은 전압이 입력된 경우에는 전압값(또는, 전압범위)별로 달리 설정된 리드앵글의 최대값 데이터에 따라 입력전압에 해당하는 리드앵글의 최대값으로 그 값이 바뀐 상태에서 탈수가 진행된다.That is, when the rated voltage is input, the lead angle value set according to the rated voltage is basically maintained, and dehydration proceeds. However, when a voltage higher or lower than the rated voltage is inputted, it is different for each voltage value (or voltage range). Dehydration proceeds in the state where the value is changed to the maximum value of the lead angle corresponding to the input voltage according to the set maximum value data of the lead angle.

예를 들어, 230V가 정격전압인 경우, 종래에는 리드앵글의 최대값이 65°이지만, 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 정격전압인 230V가 인가될 경우에는 리드앵글의 최대값이 57°가 된다.For example, when 230V is the rated voltage, the maximum value of the lead angle is 65 ° in the prior art, but in the present invention, as shown in FIG. 4, when the rated voltage of 230V is applied, the maximum value of the lead angle is 57 degrees. It becomes °.

또한, 종래에는 입력전압이 261V 이상일 경우라도 리드앵글의 최대값이 65°였으나, 본 발명에서는 입력전압이 261V 이상일 경우 리드앵글의 최대값은 도 4에 도시된 바와 같이 47°가 된다.In addition, in the related art, the maximum value of the lead angle is 65 ° even when the input voltage is 261V or more. In the present invention, the maximum value of the lead angle is 47 ° when the input voltage is 261V or more.

이에 따라, 종래에는 261V 이상의 정격전압에 비해 높은 전압이 입력될 경우라도 리드앵글의 최대값이 65°이고, 이 리드앵글에서의 허용 편심량이 750g이어서, 허용 편심량이 너무 큼에 따라 탈수 최대속도에 도달하는 동안 과도한 편심량으로 인해 시스템 전체에 무리한 부하가 걸리게 된다.Accordingly, even when a high voltage is input compared to the rated voltage of 261V or more, the maximum value of the lead angle is 65 ° and the allowable eccentricity is 750g at this lead angle, so that the allowable eccentricity is too large for the maximum spin speed. While reaching, excessive eccentricity puts an excessive load on the system.

그러나, 본 발명에서는 261V 이상의 전압이 입력될 경우, 입력전압별 최대제한 리드앵글 데이터에 따른 설정값인 47°로 최대 리드앵글값이 바뀌게 되므로써 리드앵글이 최대값까지 올라가더라도 편심량이 300g 이하에서만 탈수속도가 최대속도에 도달하게 되므로 인해, 시스템에는 무리한 부하가 걸리지 않게 된다.
즉, 본 발명에서는 어떠한 전압이 인가되더라도 편심량이 300g 이하에서만 탈수속도가 최대속도에 도달할 수 있도록 리드앵글의 최대값이 전압별로 달리 정해지게 되며, 이로써 시스템에는 결코 무리한 부하가 걸리지 않게 되는 것이다.
이 때, 전압값에 따라 달리 설정된 리드앵글의 최대값 데이터는 컨트롤러에 기(旣) 입력되어 있음은 물론이다.However, in the present invention, when a voltage of 261V or more is input, the maximum lead angle value is changed to 47 °, which is a set value according to the maximum limit lead angle data for each input voltage, so that even if the lead angle rises to the maximum value, the eccentric amount is dehydrated only at 300 g or less. As the speed reaches its maximum speed, the system is not overburdened.
That is, in the present invention, no matter what voltage is applied, the maximum value of the lead angle is determined differently for each voltage so that the dehydration speed reaches the maximum speed only when the eccentric amount is 300 g or less, thereby never causing an excessive load on the system.
At this time, the maximum value data of the lead angle set differently according to the voltage value is of course input to the controller.

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요컨대, 본 발명은 드럼세탁기의 탈수 속도를 제어함에 있어서, 전압변동이 있더라도 모터등 시스템 전체에 걸리는 최대 부하량을 안정된 범위 내에 들도록 하기 위해, 입력되는 전압을 감지하여 전압 크기에 따라 리드앵글의 최대값이 가변되도록 한 것이다. 구체적으로는 입력전압의 크기가 정격전압보다 큰 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 작은 값이 되게 하고, 입력전압의 크기가 정격전압보다 작을 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 큰 값이 되게 한다.In short, in the present invention, in controlling the dehydration speed of the drum washing machine, even if there is a voltage variation, the maximum value of the lead angle according to the magnitude of the voltage is detected by sensing the input voltage so as to keep the maximum load on the entire system such as a motor within a stable range. Is to be variable. Specifically, if the magnitude of the input voltage is greater than the rated voltage, the maximum value of the lead angle is smaller than the maximum value of the lead angle at the rated voltage input. If the magnitude of the input voltage is smaller than the rated voltage, the lead angle The maximum value of is to be greater than the maximum value of the lead angle at the rated voltage input.

이로써, 본 발명은 탈수시 어떠한 전압이 인가되더라도 최대속도 도달시 허용 편심량이 소정값(예:300g)을 넘지 않게 되어 모터등 시스템에 가해지는 최대부하 역시 항상 일정값 이하가 되므로써, 모터등 시스템의 안정성이 확보된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 드럼세탁기를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 펄세이터 타입의 세탁기등 다른 타입의 세탁기에도 적용 가능함은 물론이다. Thus, in the present invention, even if any voltage is applied during dehydration, when the maximum speed is reached, the allowable eccentricity does not exceed a predetermined value (for example, 300 g), so that the maximum load applied to the system such as a motor is always below a certain value. Stability is secured.
On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described by taking a drum washing machine as an example, the technical concept of the present invention is of course applicable to other types of washing machines such as pulsator type washing machine.

이상에서와 같이, 본 발명은 드럼세탁기에 인가되는 전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대 제한값이 달라지도록 하므로써, 정격전압 이상의 전압이 인가되더라도 탈수 최대속도 도달시 허용되는 세탁물의 편심량이 일정값 이하가 되도록 한 것이다.As described above, the present invention allows the maximum limit value of the lead angle to be changed according to the magnitude of the voltage applied to the drum washing machine, so that the amount of eccentricity of the laundry allowed when the maximum speed of dehydration is reached even if a voltage of more than the rated voltage is applied is less than a predetermined value. It was made possible.

이에 따라, 본 발명은 드럼세탁기의 모터등에 가해지는 부하를 일정값 이하로 유지하여 시스템 안정성을 향상시킬 수 있도록 도모할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention can be maintained to improve the system stability by maintaining the load applied to the motor of the drum washing machine or the like below a certain value.

Claims (5)

드럼세탁기의 탈수속도 제어 방법에 있어서; In the drum washing machine dehydration speed control method; 입력되는 전압을 감지하여 입력전압의 크기에 따라 리드앵글의 최대값이 가변되도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법.Dehydration speed control method of the drum washing machine characterized in that the maximum value of the lead angle is changed according to the magnitude of the input voltage by sensing the input voltage. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 입력전압의 크기가 정격전압 보다 클 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 작은 값이 되도록 변경하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법.When the magnitude of the input voltage is greater than the rated voltage, the maximum value of the lead angle is changed to be smaller than the maximum value of the lead angle at the time of input of the rated voltage. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력전압의 크기가 정격전압 보다 작을 경우에는 리드앵글의 최대값이 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 큰 값이 되도록 변경하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법. And if the magnitude of the input voltage is smaller than the rated voltage, changing the maximum value of the lead angle to be greater than the maximum value of the lead angle at the time of input of the rated voltage. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 입력전압과 정격전압의 차이에 따라서 입력전압별 리드앵글의 최대값의 크기가 결정되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법.A method of controlling the spin speed of a drum washing machine, characterized in that the magnitude of the maximum value of the lead angle for each input voltage is determined according to the difference between the input voltage and the rated voltage. 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법에 있어서;In the drum washing machine dehydration rate control method; 전압감지회로에서 입력전압과 정격전압의 차이를 검출하는 단계와,Detecting a difference between an input voltage and a rated voltage in a voltage sensing circuit; 모터의 회전을 위하여 설정치까지 듀티비를 상승시키는 단계와,Increasing the duty ratio to a set value for rotation of the motor, 입력전압과 정격전압을 비교하는 단계와,Comparing the input voltage with the rated voltage, 입력전압의 크기에 대응하여 리드앵글의 최대값을 조절하는 단계를 포함하여서 구성되되,Including the step of adjusting the maximum value of the lead angle corresponding to the magnitude of the input voltage, 상기 입력전압의 크기에 대응하여 리드앵글의 최대값을 조절하는 단계는,Adjusting the maximum value of the lead angle corresponding to the magnitude of the input voltage, 입력전압이 정격전압보다 클 경우에는 리드앵글의 최대값을 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 작은 값이 되도록 변경하고,If the input voltage is higher than the rated voltage, change the maximum value of the lead angle to be smaller than the maximum value of the lead angle at the time of input of the rated voltage. 상기 입력전압이 정격전압보다 작을 경우에는 리드앵글의 최대값을 정격전압 입력시의 리드앵글의 최대값보다 큰 값이 되도록 변경하며,If the input voltage is less than the rated voltage, the maximum value of the lead angle is changed to be larger than the maximum value of the lead angle at the time of input of the rated voltage, 상기 입력전압별 리드앵글의 최대값은 정격전압과 입력전압의 차이에 따라 결정되도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법. The maximum value of the lead angle for each input voltage is to determine the spin speed of the drum washing machine, characterized in that determined according to the difference between the rated voltage and the input voltage. ,,
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