KR100785335B1 - 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한선박 관리 방법 및 그 시스템 - Google Patents

합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한선박 관리 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 합성개구레이더(SAR) 정보와 해상교통관제서비스(VTS) 정보를 이용한 선박 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 있어서, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보 - 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함함 - 와 해상교통관제서비스로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 단계를 포함하여 상기 선박들을 모니터링(monitoring) 하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하는 경우 종래의 해상교통관제서비스에 의해 항만내에 있는 선박이나 연안해역에 있는 선박만을 관리할 수 있었던 것을 넘어서, 연안으로부터 500km 폭 거리만큼 떨어져 있는 해역에 있는 선박까지도 일괄적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
선박, 합성개구레이더, 해상교통관제서비스, 지리정보시스템

Description

합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법 및 그 시스템{Managing Method of Ship Using Information of Synthetic Aperture Radar and Vessel Traffic Service and System Thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법의 순서를 나타내는 흐름도이고,
도 2는 본 발명에 따라 합성개구레이더 영상으로부터 선박에 대한 정보를 추출하는 과정을 구체적으로 예시한 흐름도이고,
도 3은 도 2의 과정에 따라 후방산란계수를 이용하여 선박의 제원과 종류에 대한 정보를 추출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 선박 정보가 지리정보시스템에 디스플레이된 상태를 예시하는 지형도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 시스템의 구성도이다.
**도면의 주요부분에 대한 간단한 기호의 설명**
50: 선박 관리 시스템 51: 선박 정보 취득 장치
52: 디스플레이 정보 처리 장치
본 발명은 선박(ship)에 관한 것으로, 특히 선박을 관리하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 합성개구레이더(SAR) 정보와 해상교통관제서비스(VTS) 정보를 이용하여 선박을 관리하는 것을 특징으로 한다.
종래의 해상교통관제서비스(Vessel Traffic Service:VTS)란　항만　교통　정보　서비스 시스템으로써, 선박통항의 안전과 효율성을 증진시키고 환경을 보호하기 위하여 항만과 출입항로를 항해하거나 이동하는 선박의 움직임을 RADAR, CCTV,　VHF 등의 첨단 과학장비로 관찰하여, 안전 운항을 위한 조언 또는 필요한 정보를 제공함으로서 항만운영 효율성 향상과 물류비 절감을 가져오게 되는 서비스 업무를 말한다.
공항에 항공기의 안전한 이착륙을 유도하는 관제탑이 있듯이, 항만에도 통항 및 입출항 선박을 통제, 관리하는 해상교통관제(VTS) 센터가 있는 것이다. 즉, 상기 VTS 센터는 각종 통신시설을 이용해 항만 내부나 입출항 항로를 운항하는 배들의 움직임을 관찰하고, 이들 선박과의 통신 등을 통해 안전 항해에 필요한 각종 정보 를 제공하는 업무를 맡고 있는 기간시설이다. 이러한 VTS 센터에서 제공하는 해상교통관제서비스는 연안에 설치되어 있는 레이더와 대공통신 설비에 의하여 수km 부근에서 음성으로 지시를 하면서 레이더로 항만내 선박의 입출항을 관제하는 것이다.
그러나, 상기와 같은 해상교통관제서비스를 위하여 VTS 센터에 있는 상기 대공통신 설비는 초단파(VHF) 무선 전화 시스템으로 선박과 교신해야 하는데, 상기 VHF 대의 전파는 그 전파의 특성때문에 가시거리 통신에서 사용되는 것이 보통이며, 도중에 다른 선박이나 섬과 같은 차폐물이 있으면 교신 성능이 크게 감쇄하는 문제점이 있다. 또한, 해상교통관제서비스는 상기와 같은 좁은 가시거리 범위와 통신 오차의 문제 뿐만 아니라 무선 통신을 통한 교신 정보 밖에 가질 수 없기 때문에, 입출입하는 선박의 제원과 종류에 대해서는 구체적인 정보를 제공할 수가 없다. 이에 따라, 현재의 VTS 센터에서 제공되는 해상교통관제서비스로는 가시거리에서 항만에 입출입하는 선박과의 교신으로 밖에 선박을 관리할 수 밖에 없다. 따라서, 가시거리를 벗어나는 연안 해역 뿐만 아니라 연안 해역 밖에 있는 선박들까지도 VTS 센터에서 관리할 수 있는 새로운 방법은 항시 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 있어서, 합성개구레이더(SAR)와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 연동시켜서 선박을 관리하는 것을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법 및 그 시스템을 제공하고자 한다.
이러한 본 발명에 따라 합성개구레이더를 이용하여 원거리에 있는 선박 정보까지도 실시간으로 제공함으로써, 종래의 해상교통관제서비스에 의해 항만내에 있는 선박이나 연안해역에 있는 선박만을 관리할 수 있었던 것을 넘어서, 연안으로부터 500km 폭 거리만큼 떨어져 있는 해역에 있는 선박까지도 일괄적으로 관리할 수 있게 하고자 함이다. 또한, 상기 합성개구레이더 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보는 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함하고 있기 때문에, 종래와 같이 무선 통신에 의한 교신으로만 선박을 관리하는 것이 아니라, 선박에 대한 구체적인 정보를 미리 알고 그 선박에 적합한 능동적인 선박 관리를 수행할 수 있게 하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태는 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 있어서, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보 - 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함함 - 와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 단계를 포함하여 상기 선박들을 모니터링(monitoring) 하는 것을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법이다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 다른 실시형태는 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 시스템에 있어서, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보 - 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함함 - 와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 선박 정보 취득 장치; 및 상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 디스플레이 정보 처리 장치;를 포함하여 상기 선박들을 모니터링(monitoring) 하는 것을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 시스템이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 하기의 실시예에 의하여 보다 더 잘 이해 될 수 있으며, 하기의 실시예는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정되는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.
먼저, 본 명세서에서 사용되는 "연안(沿岸)"이라는 용어는 바다와 접해있는 육지부분을 뜻하는 의미로 해안(海岸)이라고 할 수 있다. 따라서, "연안 해역"이라는 것은 연안 부근의 해상을 뜻하는 의미로 사용되는 것이지만, 수륙의 경계를 이루고 선(해안선이나 호안선 등)을 기준으로 어느 정도까지를 연안으로 보느냐에 대해서는 현재 분명한 기준이 없다. 따라서, 상기 "연안 해역"이라는 것은 바다와 접해있는 육지로부터 소정의 거리 만큼 떨어져 있는 해상의 영역을 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법의 순서를 나타내는 흐름도이다.
여기에 도시된 본 발명은 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 대한 것으로, 본 발명을 수행하기에 적합한 선박 관리 시스템에 의해 수행될 수 있는 것이다.
먼저, 단계(S10)은 선박 관리 시스템이, 연안 해역을 포함하는 해상에 있는 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 것이다. 여기서, 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 제2 선박 정보는 특별히 제한되는 것은 아니지만 무선 통신 등에의 한 교신 정보와 선박의 위치 정보들을 포함하는 것일 수 있다.
본 발명이 상기와 같이 해상교통관제서비스에 의한 제2 선박 정보와 함께 특별히 합성개구레이더 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보를 수집하는 것은, 이렇게 수집된 제2 선박 정보로 연안이나 항만 부근에 있는 선박에 대한 정보 뿐만 아니라, 상기 제1 선박 정보에 의해 연안으로부터 소정의 거리 만큼 떨어진 해상에 있는 선박에 대한 정보까지 함께 얻고자 하는 것이다. 궁극적으로는 이렇게 얻어진 선박 정보들을 지리정보시스템에서 함께 연동시킴으로써, 연안 해역 안에 있는 선박과 연안 해역 밖에 있는 선박들을 일괄적으로 모니터링하여 관리하기 위함이다.
종래의 해상교통관제서비스에 의해 얻을 수 있는 선박 정보들은 초단파(VHF) 무선 전화 시스템에 의한 교신 정보에 불과하여, 상기 VHF 대의 전파 특성때문에 차폐물이 있으면 교신 성능이 크게 감쇄하고, 통신 오차의 문제가 발생하며, 구체적인 선박의 제원과 종류에 대해서는 알 수가 없는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 선박 정보 등에 대한 데이터를 합성개구레이더 영상으로부터도 추출하여 얻는 것이 바람직하다. 이와 같이 합성개구레이더 영상을 이용하여 선박 정보를 추출하면 선박의 현재 위치와 앞으로 진행할 침로 정보, 그리고 선박의 제원 및 선박의 종류에 대한 정보까지 파악할 수 있기 때문이다.
도 2는 본 발명에 따라 합성개구레이더 영상으로부터 선박에 대한 정보를 추출하는 과정을 구체적으로 예시한 흐름도이고, 도 3은 도 2의 과정에 따라 후방산란계수를 이용하여 선박의 제원과 종류에 대한 정보를 추출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 여기에 도시된 바와 같이 합성개구레이더로부터 선박에 대한 구체적인 정보를 추출하는 것은 상기 합성개구레이더로 선박을 촬영한 영상으로부터 레이더밝기값(β 0 )과 후방산란계수(σ 0 )를 계산하고, 이로부터 선박에 대한 구체적인 정보를 얻는 것이 바람직하다.
구체적으로는, 먼저 선박에 대한 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 DN(Digital Number)에서 레이더밝기값(β 0 )과 후방산란계수(σ 0 )를 계산한다. 상기 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar:SAR)는 공중에서 지상 및 해양을 관찰하는 레이더로써, 지상 및 해양에 대해서 공중에서 레이더파를 순차적으로 쏜 이후 레이더파가 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 선착순으로 합성해 지상지형도를 만들어내는 레이더 시스템이다. 이를 통해 만들어진 지상지형도에서 레이더밝기값(β 0 )과 후방산란계수(σ 0 )를 얻는 것이다. 그리고, UTM을 기본으로 하여 합성개구레이더 영상에서 해상이 아닌 육지영역을 제거한 후, 상기 영상에 대한 히스토그램 분포에서 두 가지 임계치(99.50% 와 99.99%)에 대한 결과를 출력함으로써 각각의 선박위치와 선형 추출에 적용한다. 여기서, 히스토그램 분포에서 발생할 수 있는 탐지에러를 막기 위해 추가 임계치(0.1 과 0.5)를 두 개 설정하는 것도 가능하다. 그런 다음에는, 아핀변환계수를 사용하여 영상좌표를 UTM좌표로 변환하고, 그 다음 에 위경도 좌표로 변환한다. 이렇게 변환된 위경도 좌표로부터 얻어진 위치정보 값들에 대한 라벨링을 실시하고, 그룹핑을 실시하여 개별 선박의 형상을 만든다. 이어서, 각 그룹의 경계치를 대상으로 중심위치를 선박의 위치로 하고, 후방산란계수(σ 0 )의 면적이 크고, 넓게 분포되어 있는 곳을 선미로 하여 선박의 침로를 결정한다. 나아가, 각 그룹의 범위를 포함하는 타원체를 구성하여 장축의 길이를 선박의 전장으로, 단축의 길이를 선박의 폭으로 하여 선박 제원을 계산한다. 또한, 선종별 후방산란신호의 특성을 이용하여 선박 종류를 결정한다. 그래서, 위경도값으로 출력된 선박 정보와 해상교통관제센터에서 얻어진 선박 정보를 GIS시스템에 함께 나타내어 해역의 선박을 모니터링할 수 있는 것이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과정을 통하여 합성개구레이더 영상으로부터 선박에 대한 구체적인 정보를 얻는 것이 바람직하지만, 이것은 본 발명에 따른 선박 관리 방법 운영자의 선택에 따라 다양한 변형이 가능하다는 사실은 명백하다. 즉, 상기 합성개구레이더 영상으로부터 제1 선박 정보를 추출하는 방법이나 상기 추출된 선박 정보를 수집하는 방법은 특별히 제한되는 일이 없이 이 기술분야의 당업자에게 알려진 모든 방법이 포함될 수 있다.
이와 같은 본 발명을 통하여, 본 발명에 따른 선박 관리 시스템은 연안이나 항만 부근의 선박에 대한 정보들 뿐만 아니라 상기 연안으로부터 소정의 거리만큼 떨어 진 해역에 대한 선박의 구체적인 정보까지 알 수 있다. 여기서, 상기 합성개구레이더 영상을 이용하여 연안 해역을 포함하는 모든 선박에 대한 정보를 얻는 것도 가능하지만, 본 발명의 더욱 바람직한 실시예는 상기 제1 선박 정보가 상기 연안 해역 밖에 있는 선박들로부터 추출된 것이고, 상기 제2 선박 정보는 상기 연안 해역 안에 있는 선박들로부터 추출된 것을 특징으로 할 수 있다. 다시 말해서, 제1 선박 정보는 해상교통관제서비스로부터 선박 정보를 얻을 수 없는 선박에 대하여 합성개구레이더 영상을 이용하여 얻어진 것일 수 있다. 이와 같은 본 발명을 통하여, 해상교통관제서비스(VTS)로부터 선박 정보를 얻는 것이 더욱 유용한 연안 해역에 있는 선박에 대해서는 상기 VTS에 의해 선박 정보를 얻고, 상기 VTS에 의해 선박 정보를 얻을 수 없거나 상기 VTS에 의하는 것이 유용하지 않은 선박에 대해서는 합성개구레이더를 통하여 선박 정보를 얻음으로써, 본 발명은 근거리와 원거리에 있는 선박에 각기 적합한 선박 정보를 얻을 수 있는 것이다.
또한, 이러한 본 발명에 있어서, 상기 연안 해역의 안과 밖을 구분하는 기준은 특별히 제한되는 것은 아니지만, 상술한 바와 같이 바다와 접해있는 육지로부터 소정의 거리 만큼 떨어져 있는 해상의 영역을 기준으로 구분되는 것이 가능하고, 상기 소정의 거리라는 것은 연안으로부터 수km 내지 수십km 떨어진 거리일 수 있다. 바람직하게는 해상교통관제서비스로부터 선박 정보를 얻을 수 없는 거리인 것이 바람직하다.
나아가, 본 발명의 또 다른 실시예는 상기 제1 선박 정보가 합성개구레이더의 영상좌표를 UTM좌표로 변환하고, 이를 위경도 좌표로 변환한 다음 얻어지는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR)로부터 얻은 영상 정보를 영상 좌표에 표시하고, 상기 영상 좌표에 표시된 정보를 UTM 좌표로 표시한 다음에, 상기 UTM 좌표에 표시된 정보를 위경도 좌표에 표시한 후, 상기 위경도 좌표로부터 추출된 것임을 특징으로 할 수 있다. 특히, 본 발명은 상기 UTM좌표를 위경도 좌표로 변환하는 것을 특징을 한다. 이와 같은 본 발명의 특징은 VTS로부터 얻은 제2 선박 정보와 SAR로부터 얻은 제1 선박 정보를 하나의 지리정보시스템(GIS)에서 연동시키는 것을 가능하게 하는 효과가 있다. 합성개구레이더로부터 추출된 제1 선박 정보는 영상 좌표로 표시되는 것이 일반적이고, 이것이 UTM 좌표로 표시될 수도 있는 것이지만, 본 발명은 이를 위경도 좌표로 변환시킴으로써 해상교통관제서비스에 의해 얻어진 제2 선박 정보와 연동이 가능하게 하였다.
다음으로, 단계(S20)은 상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 것이다. 즉, 합성개구레이더와 해상교통관제서비스로부터 얻은 선박 정보들을 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이함으로써, 상기 선박들을 모니터링 할 수 있는 것을 가능하게 한다. 여기서, 상기 지리정보시스템(GIS; Geographic Information System)이라 함은 공간상 위치를 점유하는 지리자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성자료(Attribute data)를 통합하여 처리하 는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료, 인적자원의 총체적 조직체를 말한다. 본 발명에서 사용될 수 있는 이러한 지리정보시스템(GIS)은 특별히 제한되는 것은 아니지만, 상기 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 연동하여 표시하기에 적합한 위경도 좌표를 사용하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명에 따른 선박 정보가 지리정보시스템에 디스플레이된 상태를 예시하는 지형도이고, 여기서 빨간색 점으로 표시된 것은 해상교통관제서비스에 의한 제2 선박 정보이고 검은색 점으로 표시된 것이 합성개구레이더에 의한 제1 선박 정보이다. 상술한 바와 같은 본 발명에 의하는 경우, 상기 합성개구레이더는 원거리에 있는 선박 정보도 실시간으로 제공할 수 있기 때문에, 종래의 해상교통관제서비스에 의해 항만내에 있는 선박이나 연안해역에 있는 선박만을 관리할 수 있었던 것을 넘어서, 연안으로부터 500km 폭 거리만큼 떨어져 있는 해역에 있는 선박까지도 일괄적으로 관리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보는 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함하고 있기 때문에, 종래와 같이 무선 통신에 의한 교신으로만 선박을 관리하는 것이 아니라, 선박에 대한 구체적인 정보를 미리 알고 그 선박에 적합한 능동적인 선박 관리를 수행할 수 있게 한다.
이하에서는 상기한 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용 한 선박 관리 방법을 수행하기에 적합한 선박 관리 시스템의 일 예를 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 시스템의 구성도이고, 이러한 선박 관리 시스템(50)은 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 시스템이다.
여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 시스템(50)은 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 수집하는 선박 정보 취득 장치(51)와 수집한 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 표시하는 디스플레이 정보 처리 장치(52)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 선박 정보 취득 장치(51)는 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 기능을 수행한다. 여기서, 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 제2 선박 정보는 특별히 제한되는 것은 아니지만 무선 통신 등에의한 교신 정보와 선박의 위치 정보들을 포함하는 것일 수 있다. 상기 선박 정보 취득 장치(51)는 이와 같이 해상교통관제서비스에 의한 제2 선박 정보와 함께 특별히 합성개구레이더 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보를 수집함으로써, 이렇게 수집된 제2 선박 정보로 연안이나 항만 부근에 있는 선박에 대한 정보 뿐만 아니라, 상기 제1 선박 정보에 의해 연안으로부터 소정의 거리 만큼 떨어진 해상에 있는 선박에 대한 정보까지 함께 얻을 수 있으며, 이를 통하여 상기 수집된 선박 정보들을 지리정보시스템에서 함께 연동시킴으로써 연안 해역 안에 있는 선박과 연안 해역 밖에 있는 선박들을 일괄적으로 모니터링하는 것을 가능하게 한다.
그리고, 상기 디스플레이 정보 처리 장치(52)는 상기 선박 정보 취득 장치(51)에 의해 수집된 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이 하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 디스플레이 정보 처리 장치(52)는 합성개구레이더와 해상교통관제서비스로부터 얻은 선박 정보들을 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이함으로써, 상기 선박들을 모니터링 할 수 있는 것을 가능하게 한다. 본 발명에서 사용될 수 있는 이러한 지리정보시스템(GIS)은 특별히 제한되는 것은 아니지만, 상기 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 연동하여 표시하기에 적합한 위경도 좌표를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 명백한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하는 경우, 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 있어서, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하고, 상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 단계를 포함하여 상기 선박들을 모니터링(monitoring) 하는 것을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하는 경우, 상기 합성개구레이더는 원거리에 있는 선박 정보도 실시간으로 제공할 수 있기 때문에, 종래의 해상교통관제서비스에 의해 항만내에 있는 선박이나 연안해역에 있는 선박만을 관리할 수 있었던 것을 넘어서, 연안으로부터 500km 폭 거리만큼 떨어져 있는 해역에 있는 선박까지도 일괄적으로 관리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보는 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함하고 있기 때문에, 종래와 같이 무선 통신에 의한 교신으로만 선박을 관리하는 것이 아니라, 선박에 대한 구체적인 정보를 미리 알고 그 선박에 적합한 능동적인 선박 관리를 수행할 수 있게 한다.

Claims (4)

  1. 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 방법에 있어서,
    상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보 - 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함함 - 와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 선박 정보는 상기 연안 해역 밖에 있는 선박들로부터 추출된 것이고, 상기 제2 선박 정보는 상기 연안 해역 안에 있는 선박들로부터 추출된 것이며,
    상기 제1 선박 정보는, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR)로부터 얻은 영상 정보를 영상 좌표에 표시하고, 상기 영상 좌표에 표시된 정보를 UTM 좌표로 표시한 다음에, 상기 UTM 좌표에 표시된 정보를 위경도 좌표에 표시한 후, 상기 위경도 좌표로부터 추출된 것임을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들을 관리하기 위한 선박 관리 시스템에 있어서,
    상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR) 영상으로부터 추출된 제1 선박 정보 - 상기 제1 선박 정보는 상기 선박들의 위치, 침로, 제원 및 종류에 대한 정보를 포함함 - 와 해상교통관제서비스(VTS)로부터 얻은 제2 선박 정보를 수집하는 선박 정보 취득 장치; 및
    상기 수집한 제1 선박 정보와 제2 선박 정보를 지리정보시스템(GIS)에 디스플레이하는 디스플레이 정보 처리 장치;를 포함하고,
    상기 제1 선박 정보는 상기 연안 해역 밖에 있는 선박들로부터 추출된 것이고, 상기 제2 선박 정보는 상기 연안 해역 안에 있는 선박들로부터 추출된 것이며,
    상기 제1 선박 정보는, 상기 선박들에 대하여 합성개구레이더(SAR)로부터 얻은 영상 정보를 영상 좌표에 표시하고, 상기 영상 좌표에 표시된 정보를 UTM 좌표로 표시한 다음에, 상기 UTM 좌표에 표시된 정보를 위경도 좌표에 표시한 후, 상기 위경도 좌표로부터 추출된 것임을 특징으로 하는 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한 선박 관리 시스템.
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