KR100780051B1

KR100780051B1 - 전자기기 부품 이송 적재장치

Info

Publication number: KR100780051B1
Application number: KR1020060027498A
Authority: KR
Inventors: 황흥호; 조규만
Original assignee: 황흥호; 조규만
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: KR20070096632A

Abstract

본 발명은 전자기기의 부품을 이송하여 적재하는 부품 이송 적재장치 관한 것으로, 특히 상하좌우로 슬라이드 이송되는 이송로보트부의 부품이송수단이 하부에 대응되는 정렬케리어부의 슬라이드이송부에 순차적으로 적재되는 전자기기부품을 집어 포장유니트부로 이송시켜 적재할 수 있도록 한 것으로서, 고정수납구에 정해진 전자기기부품의 개수가 수납되면 먼저 수납된 다수개의 전자기기 부품을 정해진 개수만큼을 집어 포장유니트부로 적재하기 때문에 다수개의 부품을 한번에 적재할 수 있고, 포장유니트부의 적재 수량을 정확히 맞추어 적재할 수 있어 적재할 수 있어 효율적인 전자기기 부품 이송 적재장치에 관한 것이다.

전자기기, 부품, 이송장치, 적재장치

Description

전자기기 부품 이송 적재장치{The machine to assemble components of electronic product}

도 1은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 전체 구성을 도시한 정면도를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 전체 구성을 도시한 우측면도를 도시한 도면.

도 3은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 제 1 집게부와 제 2 집게부를 도시한 사시도를 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 고정수납구와 연동수납구의 사시도를 도시한 도면.

도 5는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치에 따른 캠의 전 후면과 측단면도를 도시한 도면.

도 6a는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단과 슬라이드이송부가 작동하기 전의 상태를 도시한 순서 도면.

도 6b는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 슬라이드이송부로 하강한 상태를 도시한 순서 도면.

도 6c는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 슬 라이드이송부로 하강하여 부품을 집은 후 상부로 복귀하는 상태를 도시한 순서 도면.

도 6d는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 부품을 집은 상태로 포장유니트부로 이송되는 상태를 도시한 순서 도면.

도 6e는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 부품을 집은 상태로 포장유니트부로 적재하는 상태를 도시한 순서 도면.

도 7a는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 슬라이드이송부와 캠작동수단의 작동하기 전의 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면.

도 7b는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 우측으로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면.

도 7c는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 상부로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면.

도 7d는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 좌측으로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면.

도 7e는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 하부로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면.

도 8은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 포장유니트부로 이송되는 작동 상태를 도시한 정면도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 본체 2: 받침부

10: 이송로보트부 20: 좌우이송수단

21: 슬라이드봉고정구 22: 슬라이드봉

30: 부품운반수단 40: 부품이송수단

41: 제 1 슬라이드구 42: 상하실린더

43: 이송수단본체 44a: 제 1 실린더

44b: 제 2 실린더 46: 제 1 집게부

46a: 제 1 부품수납홈 46b: 통공

47: 제 2 집게부 47a: 제 2 부품수납홈

51: 좌우회동수단고정구 70: 정렬케리어부
80: 슬라이드이송부 81: 상하로드
82: 고정구 82a: 고정구홈
83: 연동수납구고정부 84: 좌우슬라이드부
85: 제 2 슬라이드구 87: 프레임
87a: 절개부 88: 연동수납구
88a: 제 3 부품수납홈 89: 고정수납구
89a: 제 4 부품수납홈 90: 캠작동수단
91: 캠 92a: 좌우연동캠홈
92b: 상하연동캠홈 93: 캠축
94: 좌우연동캠 94a: 장홈
95: 제 1 연결구 96: 좌우회동수단
97: 상하연동캠 98: 제 2 연결구
99: 스프링 100: 동력수단
101: 벨트 110: 전자기기부품

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일반적으로 전자기기의 부품이란 이루 셀 수 없이 많은 종류가 있지만 본 발명에서 사용가능한 부품이란 대부분 프레스 공정이 적용되어 가압이나 펀칭작업에 의해 두 개의 부품이 하나로 결합하고, 이러한 부품 간의 결합이 일련의 과정 속에서 계속되어 하나의 부품으로 완성되는 것을 말한다.

이와 같이, 각각의 전자기기부품을 따로 제작하여 포장한 후 포장유니트부로 이송하여 각각 개별 포장하여 각각의 부품을 조립하는 과정을 또다시 수행하게 된다.

때문에, 전자기기의 부품이 완제품으로 조립되기 이전에 각 부품들을 가공한 후 가공된 부품을 보다 효율적으로 적재한 후 포장하는 과정이 있어야 한다.

즉, 전자기기 부품을 적재하는 방식으로 가공된 부품이 이송부로 들어오면 이송부는 하나의 부품을 집어 포장유니트부로 적재하는 방식과 부품이 진동 컨베이어를 따라 이송되어 다수개의 부품을 적재하는 방식 등을 사용한다.

그러나 이와 같이 부품이송장치로 하나의 부품을 반복적으로 포장유니트부에 적재하다 보면 시간이 많이 걸리고, 기기의 운영 횟수가 많아지므로 전력 소모가 많아지며, 다수 개를 반복적으로 적재하기 위해서는 기기가 복잡해져 제작비용이 많이 들어가고 효율적이지 못하다.

또한, 이러한 문제점을 보완한 것이 컨베이어를 사용하여 다수의 부품을 동시에 포장유니트부에 적재하는 방식이 있는데 이와 같은 방식은 전자기기 부품을 포장유니트부에 정해진 개수만큼 오차 없이 적재하기가 상당히 까다로워 부수적인 인력이 부품적재 과정에서 필요하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 상하좌우로 슬라이드 이송되는 이송로보트부의 부품이송수단이 하부에 대응되는 정렬케리어부의 슬라이드이송부에 순차적으로 적재되는 전자기기부품을 집어 포장유니트부로 이송시켜 적재할 수 있도록 한 것으로서, 고정수납구에 정해진 전자기기부품의 개수가 수납되면 먼저 수납된 다수개의 전자기기 부품을 정해진 개수만큼을 집어 포장유니트부로 적재하기 때문에 다수개의 부품을 한번에 적재할 수 있고, 포장유니트부의 적재 수량을 정확히 맞추어 적재할 수 있어 효율적인 전자기기 부품 이송 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

전자기기의 부품을 이송하여 적재하는 부품이송 적재장치에 있어서,

하부에 구동수단(100)을 갖는 받침부(2)로 구비된 본체(1)와;

상기 본체(1)의 상부 전면에 설치되며, 측방향으로 연장된 슬라이드봉(22)이 상하로 포함하는 슬라이드봉고정구(21)를 구비한 좌우이송수단(20)과, 상기 상하 슬라이드봉(22)에 체결되어 좌우로 슬라이드 되며, 하부에 상하로 이송되는 상하실린더(42)가 구비된 제 1 슬라이드구(41)와, 상기 제 1 슬라이드구(41)의 상하실린더(42)의 하부에 연결된 상태로 하부로 이송되어 부품을 집은 후 상부로 복귀한 상태에서 타측으로 이송되어 포장유니트부(120)로 적재하기 위한 부품이송수단(40)이 구비된 이송로보트부(10)와;

상기 본체(1)의 받침부(2) 상부에 구비되며, 내부에 공간부를 갖는 사각 함 체 형상의 작업대(50)와;

상기 작업대(50)의 상부면 전후에 판 형상으로 대응되게 고정되며, 전면부에 절개된 절개부(87a)를 갖는 프레임(87)과, 상기 프레임(87)의 내측 상부에 각각 측방향으로 길이를 갖도록 대응되게 체결하고, 각각의 상부 길이방향 측으로는 전자기기부품(110)을 적재할 수 있도록 제 4 부품수납홈(89a)을 다수 개 구비한 고정수납구(89)와, 상기 고정수납구(89)와 동일한 형상으로 상부에 제 3 부품수납홈(88a)을 갖으며, 각각의 전후 고정수납구(89) 사이에 대응되게 일체로 고정된 한 쌍의 연동수납구(88)와,

상기 연동수납구(88)의 하부 길이방향 양측에 각각 고정된 제 2 슬라이드구(85)와, 상기 제 2 슬라이드구(85)가 체결되어 슬라이드 될 수 있도록 좌우로 길이를 갖는 좌우슬라이드부(84)를 상부에 구비한 연동수납구고정부(83)와, 상기 연동수납구고정부(83)의 하부 길이방향 양측에 각각 연결되어 하부로 연장되며, 작업대(50)의 상부로부터 하부로 관통되어 연동수납구고정부(83)를 상하로 슬라이드 시키기 위해 상하로드(81)가 있는 슬라이드이송부(80)와;

상기 작업대(50)의 내부에 구비하되, 본체(1)의 받침부(2)에 구비된 동력수단(100)에 의해 작동되며, 연동수납구(88)와 연동수납구고정부(83)에 유기적으로 연결하여 연동수납구(88)가 고정수납구(89)의 홈에 적재된 부품을 일측에서 타측으로 순차적으로 옮길 수 있도록 작동시키는 캠작동수단(90)이 있는 정렬케리어부(70)를 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부한 예시 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 전체 구성을 도시한 정면도를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 전체 구성을 도시한 우측면도를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 제 1 집게부와 제2 집게부를 도시한 사시도를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 고정수납구와 연동수납구의 사시도를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치에 따른 캠의 전 후면과 측단면도를 도시한 도면이고, 도 6a는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단과 슬라이드이송부가 작동하기 전의 상태를 도시한 순서 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 슬라이드이송부로 하강한 상태를 도시한 순서 도면이고, 도 6c는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 슬라이드이송부로 하강 한 후 부품을 집어 상부로 복귀하는 상태를 도시한 순서 도면이고, 도 6d는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 부품을 집은 상태로 포장유니트부로 이송되는 상태를 도시한 순서 도면이고, 도 6e는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 부품을 집은 상태로 포장유니트부로 적재하는 상태를 도시한 순서 도면이고, 도 7a는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 슬라이드이송부와 캠작동수단의 작동하기 전의 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면이고, 도 7b는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠 작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 우측으로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면이고, 도 7c는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 상부로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면이고, 도 7d는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠 작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 좌측으로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면이고, 도 7e는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 캠작동수단이 작동하여 슬라이드이송부의 연동수납구가 하부로 이송된 상태를 전후 면으로 도시한 순서 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 부품이송수단이 포장유니트부로 이송되는 작동 상태를 도시한 정면도이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치는, 하부에 구동수단(100)을 갖는 받침부(2)로 구비된 본체(1)와; 상기 본체(1)의 상부 전면에 설치되며, 측방향으로 연장된 슬라이드봉(22)을 상하로 포함하는 글라이드봉고정구(21)를 구비한 좌우이송수단(20)과, 상기 상하 슬라이드봉(22)에 체결되어 좌우로 슬라이드 되며, 하부에 상하로 이송되는 상하실린더(42)가 구비된 제 1 슬라이드구(41)와, 상기 제 1 슬라이드구(41)의 상하실린더(42)의 하부에 연결된 상태로 하부로 이송되어 부품을 집은 후 상부로 복귀한 상태에서 타측으로 이송되어 포장유니트부(120)로 적재하기 위한 부품이송수단(40)이 구비된 이송로보트부(10)와; 상기 본체(1)의 받침부(2) 상부에 구비되며, 내부에 공간부를 갖는 사각 함 체 형상의 작업대(50)와; 상기 작업대(50)의 상부면 전후에 판 형상으로 대응되게 고정되며, 전면부에 절개된 절개부(87a)를 갖는 프레임(87)과, 상기 프레임(87)의 내측 상부에 각각 측방향으로 길이를 갖도록 대응되게 체결하고, 각각의 상부 길이방향 측으로는 전자기기부품(110)을 적재할 수 있도록 제 4 부품수납홈(89a)을 다수 개 구비한 고정수납구(89)와, 상기 고정수납구(89)와 동일한 형상으로 상부에 제 3 부품수납홈(88a)을 갖으며, 각각의 전후 고정수납구(89) 사이에 대응되게 일체로 고정된 한 쌍의 연동수납구(88)와, 상기 연동수납구(88)의 하부 길이방향 양측에 각각 고정된 제 2 슬라이드구(85)와, 상기 제 2 슬라이드구(85)가 체결되어 슬라이드 될 수 있도록 좌우로 길이를 갖는 좌우슬라이드부(84)를 상부에 구비한 연동수납구고정부(83)와, 상기 연동수납구고정부(83)의 하부 길이방향 양측에 각각 연결되어 하부로 연장되며, 작업대(50)의 상부로부터 하부로 관통되어 연동수납구고정부(83)를 상하로 슬라이드 시키기 위해 상하로드(81)가 있는 슬라이드이송부(80)와; 상기 작업대(50)의 내부에 구비하되, 본체(1)의 받침부(2)에 구비된 동력수단(100)에 의해 작동되며, 연동수납구(88)와 연동수납구고정부(83)에 유기적으로 연결하여 연동수납구(88)가 고정수납구(89)의 홈에 적재된 부품을 일측에서 타측으로 순차적으로 옮길 수 있도록 작동시키는 캠작동수단(90)이 있는 정렬케리어부(70)를 구성한다.

상기 본체(1)는 일정 높이를 갖도록 구비되며, 하부 받침부(2)는 본체(1)를 지지하기 위해 사각의 넓은 판재 형상으로 구비되며, 상기 받침부(2)의 일측에는 벨트(101)를 통해 동력을 전달하기 위해 외부로부터 전원을 공급받아 구동하는 모터형 동력수단(100)이 구비된다.

상기 좌우이송수단(20)은 본체(1)의 상부 전면에 편심 되게 그 후측면이 일체로 고정되며, 측방향으로 길이를 갖는 사각 함 체 형상의 슬라이드봉고정구(21)와 상기 슬라이드봉고정구(21)의 전면 양측으로는 원형 바 형상의 슬라이드봉(22)을 상하로 구비한다.

또한, 상기 상하에 구비된 각각의 슬라이드봉(22)에 끼워져 좌우로 이송되는 제 1 슬라이드구(41)가 이송될 수 있도록 한다.

상기 제 1 슬라이드구(41)는 하부 측 내부로부터 상하 슬라이드 되는 상하실린더(42)가 출몰하도록 구비되며, 상기 상하실린더(42)는 제 1 슬라이드구(41)의 하부 중앙과 그 양측에 각각 상하실린더(42)를 일정 간격으로 구비하여, 이에 연결될 부품이송수단(40)의 중량에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

상기 부품이송수단(40)은 상기 제 1 슬라이드구(41)의 상하실린더(42)의 하부에 연결되어 상하 이송되는 것으로서, 상하실린더(42)가 연결되는 이송수단본체(43)는 사각 함 체 형상을 갖고, 내부에 공간부가 구비되어 상기 이송수단본체(43)의 내부에 전자기기 부품을 집을 수 있는 구성이 구비된다.

즉, 상기 이송수단본체(43)의 내부 양측으로 구비된 판 형상의 제 1 집게부(46)는 전후 한 쌍을 이루고, 그 상부가 서로 연결되어 각각의 하부에는 길이방향으로 다수개의 제 1 부품수납홈(46a)을 형성하고 있으며, 상기 제 1 부품수납홈(46a)에는 후술 될 제 2 집게부(47)의 제 2 부품수납홈(47a)과 엇갈리게 슬라이드 되어 부품을 집을 수 있게 된다.

상기 제 1 집게부(46)의 전면부 중앙에는 전후로 통공된 통공(46b)이 구비되는데, 상기 통공(46b)은 후술 될 제 2 실린더(44b)의 로드가 전면 통공(46b)으로 부터 전후 측 각각의 제 1 집게부(46) 사이에 위치하게 될 제 2 집게부(47)로 연결 하기 위해 구비된다.

상기 제 1 집게부(46)는 그 전면 상부가 제 1 실린더(44a)에 의해 좌우로 이송될 수 있도록 제 1 실린더(44a)는 이송수단본체(43)의 내부 좌측 상단에 고정되어 그 일측에 출몰되는 로드를 제 1 집게부(46)의 전면 상부에 연결하여 제 1 집게부(46)를 좌우로 이송시키게 된다.

또한, 상기 제 1 집게부(46)와 동일한 형상을 갖는 제 2 집게부(47)가 전후에 한 쌍으로 구비된 제 1 집게부(46)의 사이에 하나의 판 형상으로 맞물리도록 구비되며, 하부에 길이방향에 제 1 부품수납홈(46a)과 동일한 형상의 제 2 부품수납홈(47a)이 구비되며, 이송수단본체(43)의 내부 우측 하단에 고정된 제 2 실린더(44b)에 의해 제 1 집게부(46)와 반대 방향 측으로 이송된다.

여기서, 상기 부품 이송수단본체(43)의 공간부 우측 하단에 고정된 제 2 실린더(44b)의 로드가 상기 내용에서 언급했던 봐와 같이, 제 1 집게부(46)의 통공(46b)을 통해 제 2 집게부(47)의 전면으로 연결하여 제 1 집게부(46)와 반대로 슬라이드 되게 함으로써, 제 1 부품수납홈(46a)과 제 2 부품수납홈(47a)에 부품이 위치한 상태에서 서로 반대방향으로 슬라이드 됨에 따라 제 1 부품수납홈(46a)의 내주 면과 제 2 부품수납홈(47a)의 내주 면이 서로 교차 되어 전자기기부품(110)의 양측이 밀착되어 물려진 상태가 된다.

상기 정렬케리어부(70)의 작업대(50)는 사각 함 체 형상으로 내부에 공간부를 갖고, 정렬케리어부(70)의 슬라이드이송부(80)를 하부에서 지지하고, 상기 공간부에는 후술 될 캠작동수단(90)을 포함한다.

상기 작업대(50)의 상부 전후 방향에는 사각 판 형상의 프레임(87)의 하단이 고정되며, 상기 프레임(87)은 작업대(50)의 전후에 대응되게 고정되는 것으로서, 상기 전방 측 프레임(87)의 전면에는 전후 방향으로 통공된 절개부(87a)가 구비된다.

이 후, 상기 전후 대응되는 프레임(87)의 내측 상부 면에는 각각 고정수납구(89)가 고정되는 것으로서, 상기 고정수납구(89)의 형상은 판 형상으로 측방향으로 길이를 갖으며, 상부에 길이방향으로 다수개의 제 4 부품수납홈(89a)이 구비된다.

상기 제 4 부품수납홈(89a)은 고정수납구(89)의 상단부로부터 하부로 일정 길이를 갖으며, 제 4 부품수납홈(89a)의 상부 양측은 각각 일정 각도로 절개되어 부품이 용이하게 수납될 수 있는 경사면을 구비한다.

상기 각도를 갖는 제 4 부품수납홈(89a)의 경사면은 전자기기부품(110)의 안착이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 안착 가이드의 역할을 하는 것으로, 전자기기부품(110)이 이송되어 안착 될 때 약간의 오차가 있어도 경사면에 안내되어 정확히 안착할 수 있다.

상기 연동수납구(88)는 고정수납구(89)의 전후 면과 동일한 형상으로 프레임(87)의 내측 상부에 각각 고정된 고정수납구(89)의 사이에 전후 한 쌍으로 고정된 상태로 위치한다.

즉, 한 쌍으로 그 하부가 일체로 고정된 연동수납구(88)가 전 후면에 고정된 고정수납구(89)의 내부에서 좌우상하로 이동하면서 고정수납구(89)의 제 4 부품수납홈(89a)에 안착 된 전자기기부품(110)을 우측에서 좌측으로 한 칸씩 옮길 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연동수납구(88)의 하부에는 사각 형상의 제 2 슬라이드구(85)를 양측으로 대응되게 고정하고, 상기 제 2 슬라이드구(85)가 후술 될 연동수납구고정부(83)의 상부에 있는 좌우슬라이드부(84)에 체결되어 좌우로 슬라이드 될 수 있도록 구비된다.

상기 연동수납구고정부(83)는 측방향으로 일정 길이를 갖는 사각 블록 형상으로, 그 하부 양측에는 각각 상하로드(81)가 일정 간격으로 연결되어 하부로 연장된다.

즉, 상하로드(81)는 원형 봉 형상으로, 연동수납구고정부(83)의 하부 길이방향 양측으로부터 하부로 연장되되, 각각의 하부는 작업대(50)의 상부 면을 관통해 작업대(50)의 하부로 일정 길이 연장되어 상하 슬라이드 이송될 수 있도록 체결된다.

상기 작업대(50)의 내부에는 상기 슬라이드이송부(80)의 연동수납구(88)가 좌우상하 이송될 수 있도록 동력수단(100)의 동력을 이용해 구동력을 전달하는 캠작동수단(90)이 구비되는데, 상기 캠작동수단(90)은 연동수납구(88)를 좌우 측 방향으로 이동시킴과 동시에 연동수납구(88)가 고정된 연동수납구고정부(83)를 상하로 이송시키는 목적이 있다.

상기 연동수납구(88)가 캠작동수단(90)과 연결되어 좌우로 이송되기 위해서는 연동수납구(88)의 전면에 고정된 고정구(82)와, 상기 고정구(82)와 연결되어 좌우로 이송시키기 위한 좌우회동수단(96)이 필요하며, 상기 좌우회동수단(96)과 좌우연동캠(94)을 연결하는 제 1 연결구(95)가 서로 유기적으로 연결되어 있다.

또한, 연동수납구(88)가 캠작동수단(90)과 연결되어 상하로 이송되기 위해서는 상하연동캠(97)과 연결된 제 2 연결부(98)를 연동수납구(88)가 고정된 연동수납구고정부(83)에 연결하여 상하 이송이 가능하도록 한다.

상기 캠작동수단(90)은 원형으로 중앙에 캠축(93)을 갖는 캠(91)을 구비하되, 상기 캠축(93)은 작업대(50)의 전후방향으로 고정되어 캠(91)이 측방향으로 회전하게 된다.

또한, 상기 캠(91)의 전면에는 좌우연동캠홈(92a)이 있고, 후면에는 상하연동캠홈(92b)이 구비된다.

즉, 캠(91)의 전면에 있는 좌우연동캠홈(92a)에 후술 될 좌우연동캠(94)이 연결되고, 캠(91)의 후면에 있는 상하연동캠홈(92b)에 후술 될 상하연동캠(97)이 연결된다.

상기 좌우연동캠(94)은 대응되는 형상으로 일측과 타측이 일정 각도로 절곡되어 있는 형상으로, 그 중앙 회전축은 작업대(50)의 우측 상부에 전후로 고정되어 회동하도록 하고, 회전축을 중심으로 하부 일측이 캠(91)의 전방에 구비된 좌우연동캠홈(92a)과 연결되어 캠(91)의 회전하면 좌우연동캠홈(92a)의 홈 형상에 따라 상부 일측이 좌우로 회동하게 된다.

여기서, 상기 좌우연동캠(94)의 상부 일면에는 전후로 통공된 장홈(94a)을 구비되는데, 상기 장홈(94a)은 길이방향으로 일정 길이를 갖도록 하여 후술 될 제 1 연결구(95)의 일측이 끼워져 좌우연동캠(94)의 회동에 따라 걸림 없이 슬라이드 되도록 하기 위해서이다.

상기 고정구(82)는 하부로 길이를 갖는 판 형상으로, 프레임(87)의 전면 절개부(87a)를 통해 연동수납 구(88)의 전면에 볼트에 의해 고정되며, 중앙에는 전후로 통공된 상하 장홈 형태의 고정구홈(82a)이 구비된다.

상기 고정구홈(82a)은 후술 될 좌우회동수단(96)의 상부가 끼워져 연동수납구(88)가 연동수납구고정부(50)의 상하이송에 따른 이송 거리만큼 고정구홈(82a)을 따라 좌우회동수단(96)의 상부가 걸림 없이 슬라이드 될 수 있도록 하기 위해서이다.

이와 같은 상기 좌우회동수단(96)은 하부로부터 상부로 좁아지는 형상으로 구비되며, 하부 중앙이 연동수납구고정부(50) 전면에 일체로 고정되어 하부로 연장된 판 형상의 좌우회동수단고정구(51)의 전면에 체결되어 측방향으로 회동 될 수 있도록 한다.

즉, 좌우회동수단(96)의 하부를 좌우로 회동 되도록 체결하고 상부를 연동수납구(88)의 측부에 고정된 고정구(82)의 고정구홈(82a)으로 연결함으로써, 좌우연동캠(94)의 작동하게 될 때, 좌우연동캠(94)의 상부 일측과 연결된 제 1 연결구(95)로부터 좌우회동수단(96)이 측방향으로 회동하여 연동수납구(88)를 좌우로 슬라이드 시킬 수 있는 유기적인 결합관계를 이룬다.

한편, 상기 제 1 연결구(95)는 일정 길이를 갖는 원형 바 형상으로, 그 일측은 좌우회동수단(96)의 상부 전면과 회동 될 수 있도록 체결하고, 타측은 좌우연동캠(94)의 상부 일측에 있는 장홈(94a)에 슬라이드 될 수 있도록 체결한다.

여기서, 좌우연동캠(94)이 작업대(50)의 전면 일측에 전후로 고정된 회전축을 중심으로 회동할 때 좌우연동캠(94)의 회동 반경에 따른 제 1 연결구(95)와 좌우연동캠(94)의 회동 되는 일측 간에 걸림을 방지하기 위해 길이를 갖는 장홈(94a)을 구비함으로써, 제 1 연결구(95)의 일측이 좌우연동캠(94)의 상부 일측 장홈(94a)과 걸림 없이 용이하게 슬라이드 되면서 좌우로 힘을 전달한다.

이때, 작업대(50) 전방 좌측 상부에는 스프링(99)의 일측을 연결하고 좌우회동수단(96)의 상부에 스프링(99)의 타측을 연결하여 좌우회동수단(96)의 상부가 항상 좌측으로 일정 탄성력을 작용하도록 구비한다.

즉, 상기 스프링(99) 일측에 작업대(50)의 좌측에 고정된 상태로 타측이 좌우회동수단(96)의 상부에 연결함으로써, 좌우회동수단(96)이 우측으로 회동 되었다가 좌측으로 복귀할 때 좌우회동수단(96)의 상부가 긴밀하게 좌측으로 복귀할 수 있도록 탄성력을 유지시켜주는 역할을 한다.

상기 상하연동캠(97)은 좌우연동캠(94)과 같이 일측이 하부를 향하고 상부가 일정각도로 절곡되어 있으며, 그 중앙 회전축은 좌우연동캠(94)의 회전축의 동일 선상에 고정되도록 한다.

또한, 작업대(50)의 후측 회전축을 중심으로 하부 일측이 캠(91)의 후측 상하연동캠홈(92b)에 끼워 연결하고, 일정 각도로 절곡된 상부 일측은 후술 될 제 2 연결부(98)의 하부와 회동 가능하도록 연결하여 상하 동력을 전달한다.

여기서, 상기 제 2 연결구(98)는 일정 길이를 갖는 원형 바 형태로, 상기 제 1 연결구(95)와 동일한 형상을 갖으며, 상하연동캠(97)의 상부 일측과 회동 될 수 있도록 연결된 상태로 연동수납구고정부(83)를 상하로 이송하기 위해 연동수납구 고정부(83)의 후측 면에 회동 될 수 있도록 고정한다.

이와 같이 구성함으로써, 전자기기의 부품을 제작하는 기계의 일측에 설치하여 완성된 부품을 포장유니트부(120)로 효과적으로 이송 및 적재할 수 있는 구성을 갖는다.

이하, 상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자기기 부품 이송 적재장치의 기능 및 작동관계를 설명한다.

먼저, 부품운반수단(30)이 완성된 전자기기부품(110)을 집어 정렬케리어부(70)의 고정수납구(89)의 제 4 부품수납홈(89a)에 안착시키면, 본체(1)의 하부 받침부(2)에 구비된 동력수단(100)을 작동에 의해 동력수단(100)으로부터 연결된 벨트(101)가 작업대(50) 내에 설치된 캠작동수단(90)의 캠(91)을 시계방향으로 회전시키게 된다.

상기 캠(91)의 전면 좌우연동캠홈(92a)에 연결된 좌우연동캠(94)의 하부 일단이 회동하여 타측에 있는 좌우연동캠(94)의 상부 일측이 우측으로 회동한다.

이때, 좌우연동캠(94)의 상부 장홈(94a)에 끼워진 제 1 연결구(95)가 우측으로 이동하고, 제 1 연결구(95)가 우측으로 이동함에 따라 제 1 연결구(95)에 연결된 좌우회동수단(96)의 상부가 하부 회전축을 중심으로 우측으로 회동하게 된다.

이후, 좌우회동수단(96)의 상부와 연결된 고정구(82)가 우측으로 힘을 가하면 그와 일체로 고정된 연동수납구(88)가 우측으로 슬라이드 되게 된다.

아울러, 캠(91)의 후측 상하연동캠홈(92b)에 연결된 상하연동캠(97)의 하부가 상하연동캠홈(92b)을 따라 회동하면 회전축을 중심으로 상부 일측이 상부로 상승 회전하는데, 이와 같이 상승한 상하연동캠(97)의 상부 일측이 제 2 연결구(98)를 상부로 밀어올리게 되며, 이때 제 2 연결구(98)의 상부 일측에 연결된 연동수납구고정부(83)가 승강하게 된다.

상기 연동수납구고정부(83)의 하부 양측에 구비된 상하로드(81)가 작업대(50)의 상부로 슬라이드 되어 상승하게 되고, 이때 연동수납구고정부(83)의 상부에 구비된 연동수납구(88)가 함께 상승하게 된다.

이후, 다시 캠(91)의 회전에 따라 좌우연동캠(94)의 상부가 좌측으로 회동 되고, 제 1 연결구(95)가 좌우회동수단(96)의 상부를 좌측으로 회동시키게 되며, 좌측으로 회동 된 좌우회동수단(96)이 다시 고정부(82)와 연결된 상태로 연동수납 구(88)를 다시 좌측으로 이동시킨다.

이때, 좌우회동수단(96)의 상부는 고정부(82)의 고정부홈(82a)이 장홈 형태 이므로 걸리지 않고 원활히 슬라이드 되면서 좌우로 회전할 수 있게 되고, 다시 작업대(50)의 후측에 있는 상하연동캠(97)의 상부가 캠(91)의 후측에 있는 상하연동캠홈(92b)을 따라 연동하여 연동수납구고정부(83)를 하부로 이송시키면 연동수납구(88)는 또다시 하부로 하강하여 원래 위치로 복귀하게 된다.

상기 고정수납구(89)의 제 4 부품수납홈(89a)에 순차적으로 적재되는 부품을 연동수납구(88)의 상부에 동일하게 구비된 제 3 부품수납홈(88a)이 고정수납구(89)의 제 4 부품수납홈(89a)과 동일하게 위치하도록 우측에서 좌측으로 이송시킴으로써, 한 칸씩 순차적인 부품 이송이 가능하게 된다.

따라서, 슬라이드이송부(80)의 고정수납구(89)의 우측에서 좌측으로 전자기기부품(110)이송이 반복적으로 이루어지며, 고정수납구(89)의 제 4 부품수납홈(89a)에 부품이 모두 안착 되면, 고정수납구(89)의 상부에 대응되게 위치하는 부품이송수단(40)의 제 1, 2 집게부(46, 47)가 하부로 이송되어 부품을 집은 후 상부로 복귀하고, 이 후 좌측에 있는 포장유니트부(120)로 이송 후 효과적으로 전자기기부품(110)을 적재할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따른 손 소독기에 대한 효과는 다음과 같다.

고정수납구에 정해진 전자기기부품의 개수가 수납되면 먼저 수납된 다수개의 전자기기 부품을 정해진 개수 만큼을 집어 포장유니트부로 적재하기 때문에 정해진 수량만큼 오차 없이 이송 및 적재할 수 있고, 다수개의 부품을 한번에 포장유니트부로 적재할 수 있어 효율적인 효과가 있다.

Claims

전자기기의 부품을 이송하여 적재하는 부품이송 적재장치에 있어서,

하부에 구동수단(100)을 갖는 받침부(2)로 구비된 본체(1)와;

상기 본체(1)의 상부 전면에 설치되며, 측방향으로 연장된 슬라이드봉(22)을 상하로 포함하는 슬라이드봉고정구(21)가 구비된 좌우이송수단(20)과, 상기 상하 슬라이드봉(22)에 체결되어 좌우로 슬라이드 되며, 하부에 상하로 이송되는 상하실린더(42)가 구비된 제 1 슬라이드구(41)와, 상기 제 1 슬라이드구(41)의 상하실린더(42)의 하부에 연결된 상태로 하부로 이송되어 부품을 집은 후 상부로 복귀한 상태에서 타측으로 이송되어 포장유니트부(120)로 적재하기 위한 부품이송수단(40)이 구비된 이송로보트부(10)와;

상기 본체(1)의 받침부(2) 상부에 구비되며, 내부에 공간부를 갖는 사각 함 체 형상의 작업대(50)와;

상기 작업대(50)의 상부면 전후에 판 형상으로 대응되게 고정되며, 전면부에 절개된 절개부(87a)를 갖는 프레임(87)과, 상기 프레임(87)의 내측 상부에 각각 측방향으로 길이를 갖도록 대응되게 체결하고, 각각의 상부 길이방향 측으로는 전자기기부품(110)을 적재할 수 있도록 제 4 부품수납홈(89a)을 다수 개 구비한 고정수납구(89)와, 상기 고정수납구(89)와 동일한 형상으로 상부에 제 3 부품수납홈(88a)을 갖으며, 각각의 전후 고정수납구(89) 사이에 대응되게 일체로 고정된 한 쌍의 연동수납구(88)와,

상기 연동수납구(88)의 하부 길이방향 양측에 각각 고정된 제 2 슬라이드구(85)와, 상기 제 2 슬라이드구(85)가 체결되어 슬라이드 될 수 있도록 좌우로 길이를 갖는 좌우슬라이드부(84)를 상부에 구비한 연동수납구고정부(83)와, 상기 연동수납구고정부(83)의 하부 길이방향 양측에 각각 연결되어 하부로 연장되며, 작업대(50)의 상부로부터 하부로 관통되어 연동수납구고정부(83)를 상하로 슬라이드 시키기 위해 상하로드(81)가 있는 슬라이드이송부(80)와;

상기 작업대(50)의 내부에 구비하되, 본체(1)의 받침부(2)에 구비된 동력수단(100)에 의해 작동되며, 연동수납구(88)와 연동수납구고정부(83)에 유기적으로 연결하여 연동수납 구(88)가 고정수납구(89)의 홈에 적재된 부품을 일측에서 타측으로 순차적으로 옮길 수 있도록 작동시키는 캠작동수단(90)이 있는 정렬케리어부(70)를 구성함을 특징으로 하는 전자기기 부품 이송 적재장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송로보트부(10)에 구성된 부품이송수단(40)은,

내부에 공간부를 갖는 사각 함 체 형상의 이송수단본체(43)와;

상기 이송수단본체(43)의 공간부 양측으로 길이를 갖는 판 형상으로 이송수단본체(43)의 하부로 연장된 각각의 단부에는 길이방향으로 다수개의 제 1 부품수납홈(46a)을 갖되, 전후로 동일하게 한 쌍을 이루도록 하고, 전면부 측 중앙에는 통공(46b)이 있으며, 이송수단본체(43)의 공간부 좌측 상단 면에 고정된 제 1 실린더(44a)의 로드가 상부 전면에 연결되어 한 쌍으로 좌우 이송되는 제 1 집게부(46)와;

상기 제 1 집게부(46)와 동일한 형상으로 하부에 제 2 절개홈(47a)이 구비되고, 전후에 한 쌍으로 구비된 제 2 집게부(47)의 사이에 하나의 판 형상으로 맞물리도록 구비되며, 이송수단본체(43)의 공간부 우측 하단 면에 고정된 제 2 실린더(44b)의 로드가 제 1 집게부(46)의 통공(46b)을 통해 전면 중앙에 연결되어 제 1 집게부(46)와 반대로 슬라이드 되어 제 1 절개홈(46a)와 제 2 절개 홈(47a)이 부품을 집을 수 있도록 좌우로 슬라이드 되는 제 2 집게부(47)로 구성함을 특징으로 하는 전자기기 부품 이송 적재장치.
제 1항에 있어서,

상기 정렬케리어부(70)의 캠작동수단(90)은,

정원 형상으로 작업대(50)의 내부 전후 방향으로 고정되는 캠축(93)을 중앙에 구비하고, 전면에 좌우연동캠홈(92a)과, 후면에 상하연동캠홈(92b)을 구비한 캠(91)과;

상기 작업대(50)의 전면 우측에 축이 고정된 상태로 하부 일측이 캠(91)의 좌우연동캠홈(92a)에 끼워지고, 일정 각도로 절곡된 상부 일측 면에 전후 방향으로 장홈(94a)을 구비한 좌우연동캠(94)과;

상기 프레임(87)의 전면 절개부(87a)를 통해 연동수납구(88)의 전면에 고정되어 하부로 일정길이 연장되며, 전후로 상하 길이를 갖는 장홈 형태의 고정구홈(82a)을 갖는 고정구(82)와;

상기 고정구(82)의 고정구홈(82a)에 상부가 끼워지고, 하부는 작업대(50)의 전면에 좌우로 회동 될 수 있도록 체결하여 연동수납구(88)가 좌우로 슬라이드 될 수 있도록 힘을 전달하는 좌우회동수단(96)과;

상기 좌우회동수단(96)의 상부 전면과 일측을 체결하고, 타측은 좌우연동 캠(94)의 상부 일측에 있는 장홈(94a)에 끼워 좌우연동캠(94)이 좌우 회전됨에 따라 좌우회동수단(96)이 회동 될 수 있도록 연결하는 제 1 연결구(95)와;

상기 작업대(50)의 전방 좌측 상부에 일측을 연결하고, 타측을 좌우회동수단(96)의 전면 상부와 연결하여 좌우회동수단(96)의 상부가 좌측으로 탄성력이 작용하는 상태를 유지하여 유격이 발생하지 않도록 하는 스프링(99)과;

상기 작업대(50)의 후측에는 좌우연동캠(94)과 동일축 선상으로 고정되되, 하부 일측이 캠(91)의 후측 상하연동캠홈(92b)에 끼워지고, 일정 각도로 절곡된 상부 일측이 상하 연동 되도록 구비된 상하연동캠(97)과;

상기 상하연동캠(97)의 상부 일측과 연결된 상태로 연동수납구고정부(83)를 상하로 이송하기 위해 연동수납구고정부(83)의 후측 면에 상부 일측을 연결한 제 2 연결구(98)를 구비하여, 캠(91)의 회전에 따라 연동수납구가(88) 우측, 연동수납구고정부(83)가 상측, 연동수납구(88)가 좌측, 연동수납구고정부가(83) 하측 순으로 작동되도록 구성함을 특징으로 하는 전자기기 부품 이송 적재장치.