KR100747993B1 - Proportional control valve emphasis adjusting method of damping force variableness damper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 내부에 장착된 스풀의 중점위치를 조정하기 위한 방법을 개시한 것으로, 서보 모터에 의해 회전가능하게 세트 스크류가 결합된 비례제어 밸브를 지그에 장착하는 단계와, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 유량을 공급한 상태에서 공급전류를 반복적으로 가하여 비례제어 밸브의 스풀을 워밍업 하는 단계와, 인장측 포트의 공급압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 정역회전하여 스풀을 가조정하는 단계와, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 압축측 포트를 개방시켜 인장 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와, 비례제어 밸브의 압축측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트를 개방시켜 압축 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와, 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트에 유량을 공급하여 일정시간 후 인장측 포트 압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 일정량만큼 회전시켜 본조정하는 단계를 포함한다.The present invention discloses a method for adjusting the midpoint position of a spool mounted inside a proportional control valve of a damping force variable damper, comprising: mounting a proportional control valve coupled to a set screw to a jig rotatably by a servo motor; Warming up the spool of the proportional control valve by repeatedly applying the supply current while supplying the flow rate to the tension side port of the proportional control valve, and measuring the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port from the supply pressure of the tension side port. If it exceeds or falls below the reference value and adjusts the spool by forward and reverse rotation of the spool with the servo motor, it repeatedly raises / lowers a certain range of fluctuation flow rate to the tension side port of the proportional control valve and Warming up the tension proportional control valve by supplying current and opening the compression-side port; Warming up the compression proportional control valve by repeatedly raising / lowering a certain range of fluctuation flow rate in the compression side port, supplying current to the proportional control valve, and opening the tension side port, supplying current to the proportional control valve, After supplying the flow rate to the port, after a certain period of time, the pressure on the tension side is measured by subtracting the pressure of the exhaust port to determine whether it is within the reference value. do.

본 발명에 따르면, 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 조립 시 세트 스크류의 중점 위치를 자동으로 찾을 수 있어 종래의 수작업으로 비례제어 밸브를 조립하던 기술에 비해 조립 시간이 현저하게 단축되는 효과가 있다.According to the present invention, the center position of the set screw can be automatically found when assembling the proportional control valve of the variable damper, so that the assembly time can be significantly shortened as compared with the conventional manual assembly of the proportional control valve.

Description

감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법{PROPORTIONAL CONTROL VALVE EMPHASIS ADJUSTING METHOD OF DAMPING FORCE VARIABLENESS DAMPER}PROPERIONAL CONTROL VALVE EMPHASIS ADJUSTING METHOD OF DAMPING FORCE VARIABLENESS DAMPER}

도 1은 본 출원인에 의해 동일자로 출원한 비례제어 밸브 중점 조정장치를 도시한 정단면도,1 is a front sectional view showing a proportional control valve midpoint adjusting device filed by the applicant as the same;

도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변 댐퍼를 도시한 단면도, 2 is a cross-sectional view showing a damping force variable damper according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변 댐퍼를 발췌하여 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view of the damping force variable damper according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 비례제어 밸브 중점 조정방법을 도시한 순서도,4 is a flowchart illustrating a method of adjusting a proportional control valve center according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 스풀 워밍업 단계에서 인가되는 공급전류 그래프이다.5 is a supply current graph applied in the spool warm-up step according to the present invention.

본 발명은 반 능동 현자장치의 가변 댐퍼의 비례제어 밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비례제어 밸브 내 스풀의 중점 위치를 자동으로 조정할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a proportional control valve of a variable damper of a semi-active sage device, and more particularly to a method of automatically adjusting the midpoint position of a spool in a proportional control valve.

일반적으로, 현가계의 감쇠력은 차체와 차륜의 상대운동에 관련하여 감쇠력을 적절히 제어하여야 한다. 하지만, 차륜의 운동은 10Hz 이상의 빠른 응답이 요구 되므로, 쇽 업소버 내부의 기계적인 밸브 메커니즘에 의해 차체와 차륜의 상대운동에 따른 신속한 감쇠력 절환을 가능하게 하고 쇽 업소버의 압축(Compression)과 인장(Rebound) 행정 시에 감쇠력 특성을 별도로 제어할 수 있는 반 능동 현가장치로서 감쇠력 연속 가변 댐퍼가 개발되어 있다.In general, the damping force of the suspension system must properly control the damping force in relation to the relative motion of the vehicle body and the wheels. However, since the wheel movement requires a fast response of 10 Hz or more, the mechanical valve mechanism inside the shock absorber enables quick switching of damping force due to the relative movement of the vehicle body and the wheel, and the compression and rebound of the shock absorber. The damping force continuous variable damper has been developed as a semi-active suspension that can separately control the damping force characteristics during the stroke.

이와 같은 감쇠력 연속 가변 댐퍼(Damper)는 감쇠력 가변 상태에 따라 노말(Normal)형 연속가변 댐퍼와 리버스(Reverse)형 연속가변 댐퍼로 나뉘어지고 있다. 노말형 연속가변 댐퍼는 인장 행정시나 압축 행정시 모두 큰 감쇠력을 발생하거나 또는 모두 작은 감쇠력을 발생하며, 리버스형 연속가변 댐퍼는 인장 행정시에는 작은 감쇠력을 내고 압축 행정시에는 큰 감쇠력을 내거나 또는 인장 행정시에는 큰 감쇠력을 내고 압축 행정 시에는 작은 감쇠력을 내게 된다. The damping force continuous variable damper is divided into a normal continuous variable damper and a reverse type continuous variable damper according to the variable damping force. The normal continuous variable damper generates a large damping force in both the tension stroke and the compression stroke, or generates a small damping force. The reverse continuous variable damper produces a small damping force in the tension stroke and a large damping force in the compression stroke. It gives a large damping force in the stroke and a small damping force in the compression stroke.

한편, 비례제어 밸브 조립 시 비례제어 밸브내 스풀(spool)이 중심에 위치하도록 하는 중점 위치를 찾아서 조립해야 하는데 중점 위치를 찾는데 어려움이 있어 기존에는 수작업으로 세팅(sring)해 왔다. 즉, 스풀과 연결된 세트 스크류를 미리 정해놓은 턴(turn)수로 체결한 후 X(전류)-Y(압력) 레코더에 연결하여 전류 대 압력 값을 그려본 후 일정한 전류값에서 압력값이 미리 설정된 값의 상, 하한값에 들어오는지 확인하여 다시 제품을 지그에서 분리한 후 세트 스크류를 조이거나 풀어서 다시 전류 대 압력값을 그려 값을 확인하는 작업을 반복하여 비례제어 밸브의 중점위치를 찾아 조립하였다.Meanwhile, when assembling the proportional control valve, it is necessary to find and assemble the midpoint position so that the spool in the proportional control valve is located at the center, but it has been difficult to find the midpoint position. In other words, the set screw connected to the spool is fastened with a predetermined number of turns, and then connected to the X (current) -Y (pressure) recorder to draw the current vs. pressure value. After confirming that the upper and lower limits were reached, the product was removed from the jig and the set screw was tightened or loosened to draw the current vs. pressure value again to check the value.

그러나 이와 같은 종래의 비례제어 밸브 조립방식은 수작업으로 작업을 수행하는 과정에서 제품 1개를 테스트하여 조립하는데 많은 시간이 소요되며, 매번 작 업 후 제품을 지그에서 풀은 후 내부에 있는 세트 스크류를 조정해야 하기 때문에 번거로운 단점이 있었다.However, this conventional proportional control valve assembly method takes a lot of time to test and assemble one product in the process of performing the manual work. After each work, unfasten the product from the jig and remove the set screw inside. It was cumbersome because of the adjustment.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 조립 시 스풀의 중점 위치를 자동으로 찾고 중점위치에서 제품을 테스트할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for automatically finding a midpoint position of a spool and testing a product at a midpoint position when assembling a proportional control valve of a variable damper.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 비례제어 밸브 내부에 장착된 스풀의 중점위치를 조정하기 위한 방법에 있어서, 서보 모터에 의해 회전가능하게 세트 스크류가 결합된 비례제어 밸브를 지그에 장착하는 단계와, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 유량을 공급한 상태에서 공급전류를 반복적으로 가하여 비례제어 밸브의 스풀을 워밍업 하는 단계와, 인장측 포트의 공급압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 정역회전하여 스풀을 가조정하는 단계와, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 압축측 포트를 개방시켜 인장 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와, 비례제어 밸브의 압축측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트를 개방시켜 압축 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와, 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트에 유량을 공급하여 일정시간 후 인장측 포트 압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 일정량만큼 회전시켜 본조정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for adjusting the midpoint position of a spool mounted inside a proportional control valve, the method comprising: mounting a proportional control valve coupled to a jig rotatably by a servo motor to a jig; And warming up the spool of the proportional control valve by repeatedly applying a supply current while supplying a flow rate to the tension side port of the proportional control valve, and measuring the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port from the supply pressure of the tension side port. If it exceeds or falls below the reference value, the spool is rotated forward and backward with the servomotor to adjust the spool, and the control valve repeatedly raises and lowers a certain range of fluctuation flow rate in the tension port of the proportional control valve. Warming up the tension proportional control valve by supplying current to the compressor and opening the compression port; Warming up the compression proportional control valve by repeatedly raising / lowering a certain range of fluctuation flow rate to the compression port of the valve, supplying current to the proportional control valve, opening the tension side port, and supplying current to the proportional control valve. After supplying the flow rate to the tension port, measure the value obtained by subtracting the exhaust port pressure from the tension port pressure after a certain period of time to determine whether it is within the standard value. It includes.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다. The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 출원인에 의해 동일자로 출원한 비례제어 밸브 중점 조정장치를 도시한 정단면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변 댐퍼를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변 댐퍼를 발췌하여 도시한 단면도이다. Figure 1 is a front sectional view showing a proportional control valve center adjustment device filed by the applicant as the same, Figure 2 is a cross-sectional view showing a damping force variable damper according to the present invention, Figure 3 is a damping force variable damper according to the present invention Is a cross-sectional view taken from.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른비례제어 밸브 중점 조정방법에 이용되는 조정장치는 가변 댐퍼의 비례제어 밸브(20) 조립 시 내부에 장착된 스풀(30)의 중점위치를 자동으로 찾고 중점위치에서 제품의 양부를 테스트할 수 있는 장치로서, 세트 스크류(31)가 임시 체결된 비례제어 밸브(20)의 각 포트에 오일을 공급할 수 있도록 유로가 형성된 오일공급 블록(40)과, 상기 오일공급 블록(40) 상면에 상기 비례제어 밸브(20)를 클램핑 하기 위한 클램핑 수단(50)과, 클램핑된 비례제어 밸브(20)의 임시 체결된 세트 스크류(31)를 회전시켜 스풀(30)의 중점을 조절할 수 있도록 구동수단(60)과, 비례제어 밸브(20)의 각 포트 압력을 측정하여 구동수단(60)의 회전을 단속할 수 있는 제어부(70)로 이루어지며, 상기 오일공급 블록(40)과 구동수단(60)이 상부 플레이트(32) 상에 설치되고, 클램핑 수단(50)이 상부 플레이트(32)와 하부 플레이트(34)에 걸쳐 설치되며, 상부 플레이트(32)는 포 스트(33)에 의해 하부 플레이트(34) 상면에 설치된다. 한편, 오일공급 블록(40)에 오일을 공급하기 위한 부스터(44)가 유압라인을 통해 연결되어 있다. As shown in FIG. 1, the adjusting device used in the proportional control valve center adjustment method according to the present invention automatically finds the center position of the spool 30 mounted therein when assembling the proportional control valve 20 of the variable damper. An apparatus for testing the quality of the product in the mid-point position, the oil supply block 40, the flow path is formed so that the set screw 31 can supply oil to each port of the proportional control valve 20 is temporarily fastened, and The spool 30 is rotated by clamping means 50 for clamping the proportional control valve 20 on the upper surface of the oil supply block 40 and a temporary set screw 31 of the clamped proportional control valve 20. It consists of the drive means 60 and the control unit 70 to control the rotation of the drive means 60 by measuring the pressure of each port of the proportional control valve 20 to adjust the center of the oil supply block, 40 and drive means 60 are top plate 32 Is mounted on the upper plate 32 and the lower plate 34, and the upper plate 32 is installed on the upper surface of the lower plate 34 by the post 33. On the other hand, the booster 44 for supplying oil to the oil supply block 40 is connected via a hydraulic line.

통상적인 쇽 업소버의 감쇠력 가변 댐퍼의 설치상태는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 쉘(2)의 내부에 튜브(3)가 이와 동축으로 설치되고, 이 베이스 쉘(2)과 튜브(3)의 사이에는 가스실(4)이 형성되며, 튜브(3)의 하측에 베이스 밸브(5)가 설치되며, 튜브(3)의 내부에는, 튜브(3)의 내부를 압축실(C)과 인장실(R)로 구획하는 피스톤 밸브(6)가 피스톤 로드(7)에 의해 왕복이동 가능하게 설치되고, 베이스 밸브(5)와 피스톤 밸브(6)에는 인장 오리피스(5a)(6a)와 압축 오리피스(5b)(6b)가 각각 형성된다.The damping force variable damper of the conventional shock absorber is installed in the base shell (2) coaxially with the base shell (2), as shown in Figures 2 to 3, the base shell (2) and the tube The gas chamber 4 is formed between (3), the base valve 5 is provided in the lower side of the tube 3, The inside of the tube 3, the inside of the tube 3, the compression chamber (C) The piston valve 6 partitioned into the hypertension chamber R is provided so that the piston rod 7 can reciprocate, and the base valve 5 and the piston valve 6 are provided with tension orifices 5a and 6a. Compression orifices 5b and 6b are formed respectively.

그리고 튜브(3)의 외부에는 이와 동축으로 보조원통(8)이 설치되고, 보조원통(8)의 내부에는 튜브(3)의 양측에 형성된 구멍(3a)(3b)을 통해 각각 연통되는 2개의 유로(8a)(8b)가 형성된다. In addition, an auxiliary cylinder 8 is provided coaxially with the outside of the tube 3, and inside the auxiliary cylinder 8, two communicating tubes 3a and 3b are formed on both sides of the tube 3, respectively. Flow paths 8a and 8b are formed.

그리고 베이스 쉘(2)의 일측면에는, 보조원통(8)의 내부에 형성된 2개의 유로(8a)(8b)를 통해 유입되는 유체를 압축실(C)과 가스실(4)로 공급하여 감쇠력을 가변시키는 감쇠력 가변밸브(20)가 설치된다.On one side of the base shell 2, the fluid flowing through the two flow paths 8a and 8b formed inside the auxiliary cylinder 8 is supplied to the compression chamber C and the gas chamber 4 to provide damping force. A variable damping force variable valve 20 is provided.

그리고 감쇠력 가변밸브(20)는 보조원통(8)에 형성된 유로(8a)(8b)와 연통되는 인장 오일포트(22)와 압축 오일포트(23) 및 상기 가스실(4)과 연통되는 공급 오일포트(24)가 일측에 형성된 하우징(21)을 구비한다.And the damping force variable valve 20 is a tension oil port 22 and the compressed oil port 23 and the supply oil port in communication with the flow passage (8a) 8b formed in the auxiliary cylinder (8) and the gas chamber (4) 24 is provided with the housing 21 formed in one side.

그리고 하우징(21) 내부에는 인장 가변밸브(25)와 압축 가변밸브(26)가 설치되고, 인장 가변밸브(25) 및 압축 가변밸브(26)의 중앙부에는 유로관(27)이 이들을 관통한 상태로 설치되며, 유로관(27)에는 인장 가변밸브(25)와 압축 오일포트(23) 및 압축 가변밸브(26)와 공급 오일포트(24)를 연통시키는 유로(28)가 형성된다. 그리고 유로관(27)의 내부에는, 스풀(spool ; 30)이 솔레노이드(29)에 의해 직선 이동 가능하게 설치된다. In addition, a tension variable valve 25 and a compression variable valve 26 are installed in the housing 21, and a flow path tube 27 penetrates the central portion of the tension variable valve 25 and the compression variable valve 26. The flow path pipe 27 is provided with a tension variable valve 25, a compressed oil port 23, and a flow path 28 for communicating the compressed variable valve 26 and the supply oil port 24. A spool 30 is installed inside the flow path tube 27 so that the solenoid 29 can move linearly.

이와 같은 비례제어 밸브(20)는 앞서 종래기술에서 언급한 바와 같이, 조립 시 비례제어 밸브(20)내 스풀(30)이 중심에 위치하도록 하는 중점 위치를 찾아서 조립해야 한다.As described in the prior art, such a proportional control valve 20 should be assembled by finding a midpoint position for spool 30 in the proportional control valve 20 to be centered during assembly.

도 4는 본 발명에 따른 비례제어 밸브 중점 조정방법을 도시한 순서도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스풀 워밍업 단계에서 인가되는 공급전류 그래프이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a method for adjusting the proportional control valve in accordance with the present invention, Figure 5 is a supply current graph applied in the spool warm-up step according to the present invention.

본 발명에 따른 비례제어 밸브 중점 조정방법은 먼저, 서보 모터에 의해 회전가능하게 세트 스크류가 결합된 비례제어 밸브를 장착한다.In the method of adjusting the proportional control valve center point according to the present invention, first, a proportional control valve having a set screw coupled thereto rotatably by a servo motor is mounted.

이어서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 유량을 공급한 상태에서 공급전류를 반복적으로 가하여 비례제어 밸브의 스풀을 워밍업 한다.4 and 5, the spool of the proportional control valve is warmed up by repeatedly applying a supply current in a state where a flow rate is supplied to the tension-side port of the proportional control valve.

상기 스풀 워밍업 단계에서는 비례제어 밸브에 0.6A의 전류를 인가하고 유량을 0∼9.1 ℓ/min 까지 흘려보낸다. 공급유량이 9.1 ℓ/min에 도달하면 9.1 ℓ/min의 유량을 공급하고 있는 상태에서 공급전류를 반복적으로 예를 들면, 0.6->1.3->0.6A로 비례제어 밸브에 가한다. 즉 0.6A를 가한 후 1.3A를 가하고 다시 0.6A를 가하는 식이다. 이때, 전류의 상승속도는 2Hz이고 5사이클 동작 후 0.6A에서 정지한다. In the spool warm-up step, a current of 0.6 A is applied to the proportional control valve and the flow rate flows from 0 to 9.1 l / min. When the supply flow rate reaches 9.1 L / min, the supply current is repeatedly applied to the proportional control valve, for example, 0.6-> 1.3-> 0.6A while supplying a flow rate of 9.1 L / min. In other words, after adding 0.6A, 1.3A is added and 0.6A is added again. At this time, the current rising speed is 2Hz and stops at 0.6A after 5 cycles operation.                     

이어서, 인장측 포트의 공급압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 정역회전하여 인장측 스풀을 가조정한다.Subsequently, by measuring the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port from the supply pressure of the tension side port, it is determined whether the reference value is reached. When the value exceeds or falls below the reference value, the spool is reversely rotated by the servomotor to adjust the tension side spool.

인장측 포트의 압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값이 기준치에 들어오면 서보모터를 정지하고 9.1 ℓ/min의 유량을 공급하고 있는 상태에서 공급전류를 0.6->1.3->0.6A로 비례제어 밸브에 가한 다음 가조정 판정을 통과시킨다.When the value of the tension port is subtracted from the pressure of the exhaust port, the servomotor is stopped and the supply current is 0.6-> 1.3-> 0.6A with the flow rate of 9.1 L / min. And then pass the provisional judgment.

이어서, 비례제어 밸브의 인장측 포트에 각각 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 압축측 포트를 개방시켜 인장 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계를 수행한다. Subsequently, a step of warming up the tension proportional control valve is performed by repeatedly increasing / falling the fluctuation flow rate of a predetermined range to the tension side port of the proportional control valve, supplying current to the proportional control valve, and opening the compression side port.

이때, 인장포트에 0∼4 ℓ/min 까지 3사이클 유량을 상승/하강시키며, 비례제어 밸브에 0.8A의 전류를 공급하고 압축측 포트를 연다.At this time, the flow rate of the three cycles is increased / decreased to the tension port from 0 to 4 l / min, 0.8 A is supplied to the proportional control valve, and the compression port is opened.

비슷한 방법으로, 비례제어 밸브의 압축측 포트에 각각 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트를 개방시켜 압축 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계를 수행한다.In a similar manner, a step of warming up the compression proportional control valve by repeatedly raising / lowering a predetermined range of fluctuation flow rates to the compression side port of the proportional control valve, supplying current to the proportional control valve, and opening the tension side port. .

마찬가지로, 압축측 포트에서 0∼4ℓ/min까지 3사이클 유량을 상승/하강시키며, 비례제어 밸브에 0.8A의 전류를 공급하고 인장측 포트를 연다.Similarly, the flow rate of the three cycles is increased / decreased from the compression side port to 0 to 4 l / min, a current of 0.8 A is supplied to the proportional control valve, and the tension side port is opened.

이어서, 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 인장측 포트에 유량을 공급하여 일정시간 후 인장측 포트 압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 서보모터로 스풀을 일정량만큼 회전시켜 본조정을 수행한다. Subsequently, supply current to the proportional control valve and supply the flow rate to the tension port, and after a certain time, measure the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port from the tension port pressure to determine whether it is within the reference value. This adjustment is performed by rotating the spool by a certain amount.                     

이때, 비례제어 밸브에 0.6A의 전류를 공급하고 인장측 포트에 9.1 ℓ/min의 유량을 공급한다. 일정시간 후 인장 포트측 -배기 포트측의 압력을 측정하여 기준치에 들어오면 본조정 OK 판정을 한다. 기준치에 들어오지 않으면 본조정 단계로써 서보모터로 스풀을 일정량만큼 정역회전시킨다.At this time, a current of 0.6 A is supplied to the proportional control valve and a flow rate of 9.1 L / min is supplied to the tension side port. After a certain period of time, the pressure on the tension port side and the exhaust port side is measured and when the reference value is reached, the main adjustment is OK. If it is not within the standard value, this adjustment step rotates the spool forward and backward by a certain amount.

한편, 가조정에서는 인장측 포트 압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값이 기준치에 들어올 때까지 서보모터를 정역회전하였으나 본 조정에서는 일정량만큼만 정역회전시킨다.On the other hand, in the provisional adjustment, the servomotor is rotated forward and backward until the value obtained by subtracting the pressure at the tension side port from the exhaust port reaches the reference value.

이와 같이 본 발명에 따른 비례제어 밸브 중점조정을 완료하고 지그로부터 비례제어 밸브를 탈거시킨다. As such, the midpoint adjustment of the proportional control valve according to the present invention is completed and the proportional control valve is removed from the jig.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 조립 시 세트 스크류의 중점 위치를 자동으로 찾을 수 있어 종래의 수작업으로 비례제어 밸브를 조립하던 기술에 비해 조립 시간이 현저하게 단축되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the center position of the set screw can be automatically found when assembling the proportional control valve of the variable damper, so that the assembly time can be significantly shortened as compared with the conventional manual assembly of the proportional control valve. have.

Claims (6)

감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 내부에 장착된 스풀의 중점위치를 조정하기 위한 방법에 있어서, In the method for adjusting the midpoint position of the spool mounted inside the proportional control valve of the damping force variable damper, 서보 모터에 의해 회전가능하게 세트 스크류가 결합된 비례제어 밸브를 지그에 장착하는 단계와, Mounting a proportional control valve coupled to the set screw rotatably by a servo motor to the jig; 상기 비례제어 밸브의 인장측 포트에 유량을 공급한 상태에서 공급전류를 반복적으로 가하여 상기 비례제어 밸브의 스풀을 워밍업 하는 단계와, Warming up the spool of the proportional control valve by repeatedly applying a supply current while supplying a flow rate to the tension-side port of the proportional control valve; 상기 인장측 포트의 공급압력에서 배기 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 상기 서보모터로 상기 스풀을 정역회전하여 스풀을 가조정하는 단계와,Measuring the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port from the supply pressure of the tension side port to determine whether the reference value is reached or exceeding the reference value, or adjusting the spool by forward and reverse rotation of the spool with the servo motor; 상기 비례제어 밸브의 인장측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 상기 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 압축측 포트를 개방시켜 인장 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와,Warming up the tension proportional control valve by repeatedly raising / lowering a fluctuation range of a predetermined range to the tension side port of the proportional control valve, supplying current to the proportional control valve, and opening the compression side port; 상기 비례제어 밸브의 상기 압축측 포트에 일정 범위의 변동 유량을 반복적으로 상승/하강시키고 상기 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 상기 인장측 포트를 개방시켜 압축 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계와,Warming up the compression proportional control valve by repeatedly increasing / falling a fluctuation range of a predetermined range to the compression side port of the proportional control valve, supplying current to the proportional control valve, and opening the tension side port; 상기 비례제어 밸브에 전류를 공급하고 상기 인장측 포트에 유량을 공급하여 일정시간 후 인장 포트측 압력에서 배기측 포트의 압력을 뺀 값을 측정하여 기준치에 들어오는지를 판단하여 기준치를 넘어서거나 미달되면 상기 서보모터로 상기 스 풀을 일정량만큼 회전시켜 본조정하는 단계를 포함하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.After supplying a current to the proportional control valve and supplying a flow rate to the tension side port and after a predetermined time by measuring the value obtained by subtracting the pressure of the exhaust port port pressure from the tension port side pressure to determine whether the reference value is exceeded or below the reference value And a main control by rotating the spool by a predetermined amount with a servo motor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스풀 워밍업 단계에서는 상기 비례제어 밸브에 0.6A 또는 1.3A의 전류를 반복적으로 인가하고 유량을 0∼9.1 ℓ/min 까지 흘려보내는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.In the spool warm-up step, a proportional control valve midpoint adjustment method of a damping force variable damper, characterized in that the current of 0.6A or 1.3A is repeatedly applied to the proportional control valve and the flow rate flows from 0 to 9.1 l / min. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가조정 단계에서는 9.1 ℓ/min의 유량을 공급하고 있는 상태에서 공급전류를 0.6->1.3->0.6A로 비례제어 밸브에 가하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.The step of adjusting the proportional control valve of the damping force variable damper, characterized in that the supply current is applied to the proportional control valve at 0.6-> 1.3-> 0.6A while supplying a flow rate of 9.1 l / min. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 인장 비례제어 밸브 워밍업 단계에서는 인장포트에 0∼4 ℓ/min 까지 3사이클 유량을 상승/하강시키며, 비례제어 밸브에 0.8A의 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.In the tension proportional control valve warm-up step, the proportional control valve of the damping force variable damper is characterized by supplying a current of 0.8 A to the proportional control valve by increasing and decreasing the flow rate of 3 cycles to the tension port from 0 to 4 l / min. How to adjust. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 압축 비례제어 밸브를 워밍업하는 단계에서는 압축측 포트에서 0∼4ℓ/min까지 3사이클 유량을 상승/하강시키며, 비례제어 밸브에 0.8A의 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.In the step of warming up the compression proportional control valve, the proportional control of the damping force variable damper is characterized by supplying a current of 0.8 A to the proportional control valve by increasing and decreasing the flow rate of 3 cycles from 0 to 4 l / min at the compression side port. How to adjust the valve center point. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 본조정 단계에서는 비례제어 밸브에 0.6A의 전류를 공급하고 인장측 포트에 9.1 ℓ/min의 유량을 공급하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정방법.The main adjustment method of the proportional control valve of the damping force variable damper, characterized in that for supplying a current of 0.6A to the proportional control valve and a flow rate of 9.1 L / min to the tension side port in the main adjustment step.
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