KR100747043B1 - Knuckle type servo press structure - Google Patents

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KR100747043B1
KR100747043B1 KR1020060084156A KR20060084156A KR100747043B1 KR 100747043 B1 KR100747043 B1 KR 100747043B1 KR 1020060084156 A KR1020060084156 A KR 1020060084156A KR 20060084156 A KR20060084156 A KR 20060084156A KR 100747043 B1 KR100747043 B1 KR 100747043B1
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Abstract

A servo press structure using a knuckle mechanism to apply a servo press to a large cold forged product by increasing the sliding area using the knuckle mechanism with links installed in both directions. A knuckle press includes a driving gear unit(10) for driving a main shaft(12) by a servo motor which operates in accordance with the control signal of a servo controller attached onto a top plate(41) of a frame; a knuckle mechanism(20) having a connecting rod(23) with one side mounted on the main shaft and the other side connected to an upper link(21) and a lower link(22), and a plunger(25) coupled to a plunger guide(24) fixed on a lower plate(42) of the frame; and a balance cylinder unit(30) fixed on the lower plate of the frame and equipped with a balance piston(31) coupled to a top of the balance rod and a base(33) coupled to a lower end of the balance cylinder unit. A first gear is mounted on a shaft of the servo motor arranged in a motor housing(43) of the top plate of the frame. A drive shaft fixed at a lower end of the first gear has one side equipped with a second gear(112) connected to the first gear and the other side equipped with a main gear mounted on the main shaft on which a third gear(111) is eccentrically mounted. The main gear is connected to the knuckle mechanism, and the balance cylinder unit is arranged at both sides of the lower plate of the frame.

Description

너클기구를 이용한 서보프레스 구조{Knuckle Type Servo Press Structure}Servo Press Structure Using Knuckle Mechanism {Knuckle Type Servo Press Structure}

도 1은 종래의 더블식 너크프레스 장치를 나타내는 정면도이며,1 is a front view showing a conventional double knuckle press device,

도 2는 본 발명에 따른 너클기구를 이용한 서보프레스 구조를 나타내는 정면도이고,2 is a front view showing a servo press structure using the knuckle mechanism according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 너클기구를 이용한 서보프레스 구조를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing a servo press structure using the knuckle mechanism according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 : 구동기어부 11 : 드라이브샤프트10: drive gear part 11: drive shaft

12 : 메인샤프트 13 : 서보포터12: main shaft 13: servo porter

14 : 서보콘트롤러 15 : 플런저14: servo controller 15: plunger

20 : 링크부 21 : 상부링크20: link portion 21: upper link

22 : 하부링크 23 : 콘넥팅로드22: lower link 23: connecting rod

30 : 발란스실린더 32 : 발란스피스톤30: balance cylinder 32: balance piston

32 : 발란스로드 33 : 베이스32: Balance rod 33: Base

40 : 프레임 41 : 상면판40 frame 41 top plate

42 : 하면판 100 : 너클프레스42: bottom plate 100: knuckle press

111 : 제3기어 112 : 제2기어111: third gear 112: second gear

121 : 메인기어 131 : 제1기어121: main gear 131: first gear

본 발명은 너클기구를 이용한 서보프레스 구조에 관한 것으로, 서보모터를 이용하여 너클기구를 제어함으로 속도 및 제어를 손쉽게 할 수 있으며, 양쪽에 너클기구를 설치함으로서 대형의 작업에 효과적으로 사용할 수 있으며, 여러공정을 손쉽게 작업할 수 있는 너클형 서보프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a servo press structure using a knuckle mechanism, the speed and control can be easily controlled by controlling the knuckle mechanism using a servo motor, and by installing the knuckle mechanism on both sides, it can be effectively used for large-sized work. The present invention relates to a knuckle servo press that can easily work on a process.

현재 공작기계 중 프레스 기계는 모든 기간산업에 널리 사용되는 판금가공기계로서 중요한 기계이다. 선반, 밀링 등 일반 공작기계는 정밀, 첨단, NC화 되고 가고 있지만 프레스는 그렇지 못하다. 그러나 다른 공작기계와는 달리 프레스는 타발을 하는 기계로서 타발시 진동과 가공 소음이 발생하게 된다. 또한 프레스 가공의 동향이 단발 금형가공에서 순차적 가공인 프로그래시브(Progressive)가공으로 변환되면서 가공시 소음은 더욱 커진다. 그러므로 현재 프레스업계에서는 프로그래시브가공으로 생산성을 높이면서도 소음 및 진동을 획기적으로 줄일 수 있는 방안을 모색해야 하는 것이 중요한 과제이다.Currently, the press machine among the machine tools is an important machine as a sheet metal processing machine widely used in all industries. General machine tools such as lathes and milling are becoming precise, advanced and NC, but presses are not. However, unlike other machine tools, presses are punching machines, which generate vibration and processing noise when punched. In addition, as the trend of press processing is changed from single mold processing to progressive processing, which is a sequential processing, the noise during processing increases. Therefore, in the press industry, it is important to find ways to dramatically reduce noise and vibration while increasing productivity through progressive processing.

일반적으로 기계식 프레스의 종류를 보면 크랭크 프레스, 크랭크레스 프레스, 너클 프레스, 링크 프레스, 캠 프레스 등으로 분류가 되어 있는데 크랭크 타발할 때에 제품을 순간적으로 타발하기 때문에 타발 소음이 크고, 링크프레스, 너클 프레스, 캠 프레스는 제품 타발 성형시 상형이 하형에 접촉할 때에 부드럽게 장시산 접촉하는 특징으로 살리기 위하여 구조가 복잡하게 되어 프레스 금액이 상승하고 캠 프레스는 캠 선도에 따라서 제품 성형영역이 표시되기 때문에 제품이 바뀔때 마다 캠을 다시 설계해야 하는 번거러움이 있으며, 캠 가공이 용이치 않아 많이 쓰이지 못하고 있다.In general, mechanical presses are classified into crank presses, crankless presses, knuckle presses, link presses, cam presses, and so on. The cam press has a complicated structure in order to make the product come into contact with the upper mold smoothly when the upper mold is in contact with the lower mold during punching. Therefore, the amount of press increases and the cam press is marked with the cam molding. Whenever there is a need to redesign the cam, the cam processing is not easy to use a lot.

냉간단조에 사용되는 종래의 프레스의 예로 크랭크프레스, 링크프레스, 너클프레스를 들 수 있다. 상기 프레스는 슬라이드 모션이 달라 각각의 프레스만의 몰딩에 대하여 장단점을 가지고 있기 때문에 가공되는 제품에 따라 선택적으로 사용된다. 특히 너클 프레스는 하사점 부근에서 제품을 누르고 있는 시간이 길어 코이닝 압출등의 작업에 유리한 너클프레스는 냉간단조에서 많이 사용된다. Examples of conventional presses used for cold forging include crank presses, link presses and knuckle presses. The presses are selectively used according to the products to be processed because the slide motions have different advantages and disadvantages in molding each press. In particular, the knuckle press has a long pressing time near the bottom dead center, and thus, the knuckle press is advantageous for cold forging.

종래의 공지된 기술로 대한민국 특허출원 제2000-0011689호(명칭 : 더블식 너클프레스 장치)에 있어서, 더블 너클기구를 이용하여 슬라이더를 특이한 곡선으로 직선 왕복운동시키는 더블식 너클프레스장치에 관한 것으로, 동력축의 회전력을 받아 회전하는 크랭크축(220)에 콘넥팅로드(210)를 결합하고, 그 콘넥팅로드(210)에 너클기구(200)를 연결하고, 그 너클기구(200)에는 슬라이더(230)의 상면과 결합한 슬라이드조절 및 너클연결기구(240)를 연결하고, 상기 크랭크축(220), 너클기구(200), 슬라이드조절 및 너클연결기구(240)와 좌우 대칭이 되도록 동일한 크랭크축(221), 너클기구(201), 슬라이드조절 및 너클연결기구(241)를 슬라이더 (230)의 양측으로 배치한 구성으로 중앙에 구비된 피니언기어(250)에 의해 맞물려 양측에 대향되게 구비된 기어(260, 261)를 일반모터를 이용하여 벨트풀리를 이용하여 동시에 회전시켜 구동시키는 구성으로 이는 양측의 기어(260, 261)를 동시에 피 니언기어(250)가 구동시키게 됨으로 모터에 무리가 가게 되고 대형의 작업물에는 적용할 수 없는 문제점이 있다.In the prior art known in the Republic of Korea Patent Application No. 2000-0011689 (name: double knuckle press device), using a double knuckle mechanism relates to a double knuckle press device for linearly reciprocating the slider in a specific curve, The connecting rod 210 is coupled to the crank shaft 220 rotating under the rotational force of the power shaft, and the knuckle mechanism 200 is connected to the connecting rod 210, and the slider 230 is connected to the knuckle mechanism 200. The same crankshaft 221 is connected to the upper surface of the slide control and knuckle connecting mechanism 240, the left and right symmetry with the crank shaft 220, knuckle mechanism 200, the slide control and knuckle connecting mechanism 240 ), A knuckle mechanism 201, a slide control and a knuckle connecting mechanism 241 are arranged on both sides of the slider 230, the gear 260 is engaged by the pinion gear 250 provided at the center to face the opposite sides (260) General Motors By using the belt pulley to rotate at the same time is configured to drive the gears (260, 261) on both sides of the pinion gear 250 is driven at the same time to go to the motor is a problem that can not be applied to large workpieces There is this.

또한, 종래에 구동방식을 일반모터를 이용한 스크류 타입의 프레스가 사용되어 왔으나 스크류타입에 의한 구동은 오래 사용할 수 없고, 경도면에서 취약하다는 문제점을 안고 있었다.In addition, in the past, a screw type press using a general motor has been used as a driving method, but a screw type drive cannot be used for a long time and has a problem in that it is vulnerable in terms of hardness.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 상사점과 하사점의 위치가 동일하고 양방향에 설치된 링크를 이용한 너클기구로 슬라이드 면적이 증대되어 대형 냉간단조 제품에 적용할 수 있는 너클 기구를 이용한 서보프레스를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the problems as described above, in the present invention, the knuckle mechanism using the links of the top dead center and the bottom dead center are the same, and the slide area is increased to use the knuckle mechanism that can be applied to large cold forging products It is an object to provide a servo press.

목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 프레임 상면판(41)에 부착된 서보콘트롤러(14)의 제어신호에 의해 구동하는 서보모터(13)에 의해 메인샤프트(12)를 구동시키는 구동기어부(10)와; 일측은 편심된 상기 메인샤프트(12)에 설치되고 타측은 상하로 구비된 상부링크(21)와 하부링크(22)에 연결된 콘넥팅로드(23)와, 프레임의 하면판(42)에 양측으로 고정된 플런저가이드(24)에 승하강 가능하도록 결합된 플런저(25)로 구성된 너클기구부(20)와; 프레임의 하면판(42)에 연결되고 발란스로드(32)에 상단에 결합된 발란스피스톤 (31)을 내재하고 하단 끝단에 베이스 (33)가 결합된 발란스실린더부(30)를; 포함하는 너클프레스(100)에 있어서;The configuration of the present invention for achieving the object is a drive gear unit for driving the main shaft 12 by the servo motor 13 driven by the control signal of the servo controller 14 attached to the frame upper surface plate 41 ( 10); One side is installed on the eccentric main shaft 12 and the other side is connected to the upper and lower connecting links 23 and the lower link 22, and the lower plate 42 of the frame on both sides A knuckle mechanism portion 20 composed of a plunger 25 coupled to a fixed plunger guide 24 so as to be lifted and lowered; A balance cylinder portion 30 having a balance piston 31 connected to the bottom plate 42 of the frame and coupled to the balance rod 32 at an upper end thereof, and having a base 33 coupled to a lower end thereof; In knuckle press 100 comprising;

상기 구동기어부(10)는 양측으로 대향되게 설치되고 상기 프레임 상면판(41) 의 모터하우징(43)에 내재된 서보모터(13)의 축에 착설된 제1기어(131)와, 상기 제1기어(131) 하단에 고정된 드라이브샤프트(11)의 일측은 상기 제1기어(131)에 연결된 제2기어(112)가 구비되고 타측은 구비된 제3기어(111)가 편심된 메인샤프트(12)에 설치된 메인기어(121)에 연결되며, 양측으로 대향되게 설치된 상기 너클기구부(20)가 메인기어(121)에 연결되는 것을 특징으로 한다.The drive gear part 10 is installed to be opposite to both sides and the first gear 131 mounted on the shaft of the servo motor 13 embedded in the motor housing 43 of the upper frame 41 of the frame, and the first One side of the drive shaft 11 fixed to the bottom of the gear 131 is provided with a second gear 112 connected to the first gear 131, the other side is provided with a main shaft eccentric to the third gear 111 ( It is connected to the main gear 121 is installed in 12, characterized in that the knuckle mechanism 20 is installed to be opposite to both sides is connected to the main gear 121.

또한, 상기 메인기어(12)는 각각의 상기 서보모터(13)에 의해 구동되어 상기 너클기구부(20)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the main gear 12 is driven by each of the servo motor 13 is characterized in that for driving the knuckle mechanism 20.

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 너클기구를 이용한 서보프레스 구조를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 너클기구를 이용한 서보프레스 구조를 나타내는 평면도이다.2 is a front view showing a servo press structure using the knuckle mechanism according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a servo press structure using the knuckle mechanism according to the present invention.

본 발명의 너클 프레스의 구조는 도 2와 3에서 보는 바와 같이 서보모터(13)에 의해 구동하는 구동기어부(10)와, 상기 구동기어부(10)에 연결된 너클기구부(20) 와, 프레임 하면판(42)에 양측으로 대향되게 고정된 발란스실린더부(30)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the knuckle press structure of the present invention includes a drive gear portion 10 driven by the servomotor 13, a knuckle mechanism portion 20 connected to the drive gear portion 10, and a frame lower plate. It consists of the balance cylinder part 30 fixed to 42 at opposite sides.

상기 구동기어부(10)는 프레임 상면판(41)에 양측으로 설치된 하우징(43)에 구비된 서보모터(13)에 제어신호를 보내어 작동시키기 위한 서보콘트롤러(14)가 부착되어 있으며, 상기 서보모터(13)가 구동하게 되면 상기 서보모터(13)의 축에 착설된 제1기어(131)가 회전하게 되고 상기 제1기어(131) 하단에 회동가능하게 설치 된 드라이브샤프트(11)의 일측에 상기 제1기어(131)에 연결된 제2기어(112)를 구동시킴으로서 상기 드라이브샤프트(11) 타측에 구비된 제3기어(111)가 구동하며, 상기 제3기어(111)가 구동함으로서 메인샤프트(12)에 설치된 메인기어(121)가 구동함으로서 상기 편심된 메인샤프트(12)가 회전하게 되는 구성이다.The drive gear unit 10 is attached to a servo controller 14 for operating by sending a control signal to the servo motor 13 provided in the housing 43 provided on both sides of the upper frame plate 41, the servo motor When the 13 is driven, the first gear 131 mounted on the shaft of the servo motor 13 rotates, and on one side of the drive shaft 11 rotatably installed at the lower end of the first gear 131. The third gear 111 provided at the other side of the drive shaft 11 is driven by driving the second gear 112 connected to the first gear 131, and the main gear is driven by the third gear 111. The eccentric main shaft 12 is rotated by driving the main gear 121 installed at (12).

상기 너클기구부(20)는 상기 서보모터(13)의 구동에 의해 제1기어(131), 제2기어(112), 제3기어(111)를 순차적으로 거쳐 편심된 상기 메인샤프트(12)에 설치된 메인기어(121)를 구동시킴으로서 상기 메인샤프트(12)가 구동되고 한편 상기 메인샤프트(12)가 구동됨으로서 상하로 구비되고 너클핀에 의해 상부링크(21)와 하부링크(22)에 연결된 콘넥팅로드(23)를 구동시키게 된다. The knuckle mechanism 20 is formed on the main shaft 12 eccentrically passed through the first gear 131, the second gear 112, and the third gear 111 by the driving of the servo motor 13. The main shaft 12 is driven by driving the installed main gear 121 while the main shaft 12 is driven up and down, and the cone is connected to the upper link 21 and the lower link 22 by a knuckle pin. The connecting rod 23 is driven.

상기 상부링크(21)은 일측은 프레임에 내부에 너클핀(211)에 의해 회전가능토록 설치되고 타측은 상기 콘넥팅로드(23)에 너클핀(212)로 연결되어 상기 너클핀(211)을 중심으로 고정된 상태에서 회전운동만 하며, 상기 하부링크(22)는 일측은 상기 콘넥팅로드(23)에 설치고정되고 타측은 상기 플런저(25)에 고정되어 있어 상기 콘넥팅로드(23)가 메인샤프트(12)의 편심량 만큼 회전하게 되면 상기 콘넥팅로드(23)에 연결된 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)가 일정한 호를 그리며 운동하게 된다.The upper link 21 is rotatably installed on one side of the frame by the knuckle pin 211 and the other side is connected to the connecting rod 23 by the knuckle pin 212 to the knuckle pin 211 Only the rotational movement in the state fixed to the center, the lower link 22 is fixed to one side is installed in the connecting rod 23 and the other side is fixed to the plunger 25 so that the connecting rod 23 When the eccentric amount of the main shaft 12 is rotated, the upper link 21 and the lower link 22 connected to the connecting rod 23 move in a constant arc.

즉, 상기 콘넥팅로드(23)가 당겨지게 되면서 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)가 펴지기 시작하면 하부링크(22)에 결합되고 프레임의 하면판(42)에 양측으로 고정된 플런저가이드(24)에 승하강 가능하도록 결합된 플런저(25)에 연결된 도시되지는 않았으나 상부다이가 구비된 슬라이드(미도시)를 하강시키게 되며, 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)가 최대한 펴지면 슬라이드는 하사점에 도달하게 되고, 반대로 상기 콘넥팅로드(23)가 밀면서 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)가 접히기 시작하면 플런저(25)가 상승하게 되면서 슬라이드가 상승하게 되고, 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)가 최대한 접히면 상기 슬라이드는 상사점에 도달하게 된다. 상기와 같은 구동을 하면서 상기 슬라이드는 상사점과 하사점을 반복적으로 번갈아 승하강하게 된다.That is, when the connecting rod 23 is pulled and the upper link 21 and the lower link 22 start to be unfolded, they are coupled to the lower link 22 and fixed to both sides of the bottom plate 42 of the frame. Although not shown connected to the plunger 25 coupled to the plunger guide 24 to move up and down, the slide (not shown) with the upper die is lowered, and the upper link 21 and the lower link 22 are As far as possible, the slide reaches the bottom dead center. On the contrary, when the connecting rod 23 is pushed and the upper link 21 and the lower link 22 start to fold, the slide plunges 25 and the slide rises. When the upper link 21 and the lower link 22 are folded as much as possible, the slide reaches a top dead center. While driving as described above, the slide moves up and down alternately between the top dead center and the bottom dead center.

상기 발란스실린더부(30)는 상기 프레임의 하면판(42)에 연결되고 발란스로드(32)에 상단에 결합된 발란스피스톤(31)을 내재하고 하단 끝단에 베이스(33)가 결합된 구성으로 상기 너클기구부(20)에 연결되어 상하 운동하는 작동을 원활하게 해주기 위한 것으로 상기 발란스실린더부(30)를 프레임의 하면판(42)에 양측으로 설치함으로서 중앙에 설치하거나 하나로 설치함으로 상하운동시 발생될 수 있는 발란스가 맞지 않아 원활하게 작동하지 못하는 것을 방지할 수 있다.The balance cylinder part 30 is connected to the bottom plate 42 of the frame and has a balance piston 31 coupled to the upper end of the balance rod 32, and the base 33 is coupled to the lower end thereof. Connected to the knuckle mechanism part 20 to smoothly move up and down, the balance cylinder part 30 is installed on both sides of the bottom plate 42 of the frame to be installed at the center or installed in one of the centers. This can prevent you from working smoothly because of poor balance.

한편, 상기 메인기어(12)는 각각의 상기 서보모터(13)에 의해 구동되어 상기 너클기구부(20)를 구동시키게 되는데 이는 종래의 프레스에서와 같이 메인기어와 메인기어가 서로 맞물려 구동됨으로서 소음 및 진동이 발생하게 되는 문제점을 상기 너클기구부(20)를 메인기어(12)끼리 맞물리지 않게 싱글프레스처럼 양측의 서보모터(13)에 의해 구동되도록 하여 소음 및 진동이 없도록 하였으며, 일반 모터에 의한 구동이 아닌 서보모터(13)의 구동에 의해 정밀한 제어가 가능하여 슬라이드모션을 자유자재로 변경함으로서 정밀한 성형제품의 성형 뿐아니라, 저급재료를 사용할 수 있도록 하였다.On the other hand, the main gear 12 is driven by each of the servo motor 13 to drive the knuckle mechanism 20, which is driven by the main gear and the main gear meshed with each other as in the conventional presses, so that noise and The knuckle mechanism 20 is driven by the servo motors 13 on both sides of the main gear 12 such that the knuckle mechanism 20 is not engaged with each other so that there is no problem of vibration and noise. Instead, precise control is possible by driving the servo motor 13, so that the slide motion can be changed freely so that low-grade materials can be used as well as the molding of precise molded products.

즉, 프레스에 사용되는 모든 소재는 슬라이드의 속도에 따라 성형하고자 하는 제품이 나오지 않고 소재가 찢어지거나 본 발명의 서보프레스에서 서보모터(13)를 이용함으로서 저급재료를 사용해도 슬라이드의 속도를 마음대로 조절하여 제품성형시의 속도를 제품이 찢어지지 않는 범위까지 줄여서 성형을 할 수 있고 성형구간 이외의 구간에서 속도를 빠르게 조절할 수 있으므로 생산성 향상에도 기여하게 되며, 종래의 프레스에 포함되던 클러치브레이크의 내부에는 oil이 들어 있고 클러치브레이크를 구동시키기 위해서는 베어링등의 부품이 있어서 베어링에 반드시 oil을 주입해야 하나 본 발명의 서보프레스는 oil을 사용하는 클러치브레이크가 없으므로 오일의 소모가 적게 되는 친환경적인 프레스인 것이다.That is, all the materials used in the press do not come out the product to be molded according to the speed of the slide, the material is torn, or by using the servo motor 13 in the servo press of the present invention to adjust the speed of the slide at will by using low quality materials By reducing the speed of product molding to the extent that the product does not tear, the molding can be performed and the speed can be adjusted quickly in the sections other than the molding section, thereby contributing to the improvement of productivity, and inside the clutch brake included in the conventional press. In order to drive the clutch brake, there is a component such as a bearing in order to inject oil into the bearing. However, the servo press of the present invention is an environmentally-friendly press that consumes less oil because there is no clutch brake using oil.

또한, 본 발명의 상기 너클프레스(100)는 상기 서보모터(13)의 구동에 의해 콘넥팅로드(23)에 연결된 상기 상부링크(21)와 하부링크(22)로 구성된 너클기구부(20)을 구동시키는 서보프레스로 상사점과 하사점이 동일하고 하사점에 위치시에는 누르는 가압상태가 종래의 프레스에 비해 오래 지속시킬 수 있는 특징이 있다.In addition, the knuckle press 100 of the present invention comprises a knuckle mechanism 20 composed of the upper link 21 and the lower link 22 connected to the connecting rod 23 by the driving of the servomotor 13. When the top dead center and the bottom dead center are the same as the servo press to be driven, and the position is located at the bottom dead center, the pressurized state can be maintained longer than the conventional press.

이와 같이, 본 발명은 양방향으로 너클기구부(20)를 설치함으로서 볼스터 슬라이더 면적을 크게함으로서 대형 제품성형및 냉간단조 제품에 적용가능하고 비틀림이나 처짐현상 없이 프레스 자체로 안정적으로 운전할 수 있으며 하사점부근에서 슬라이드 속도를 줄여 제품을 부드럽게 성형할 수 있는 링크모션과 하사점상에서 머무는 시간을 길게하는 너클모션 등 제품에 맞는 어떠한 슬라이드 모션창출도 가능하게 하여 제품성형시 공정을 단축하여 생산성을 극대화 시킬수있으며 금형 수명 의 증대 및 기계의 소음을 감소시킬 수 있고 프레스 여러대를 하나의 라인으로 작업할 경우 제품의 특성에 따라 여러 종류의 프레스를 교체해야하지만 본 발명의 서보프레스는 여러대의 프레스로 구현 가능한 모션창출이 너클기구부(20)와 서보모터(13)에 의해 가능하므로 프레스의 배열을 바꾸는 레이아웃 변경이 필요없는 효과가 있다.As such, the present invention can be applied to large product forming and cold forging products by increasing the bolster slider area by installing the knuckle mechanism part 20 in both directions, and can operate stably by the press itself without twisting or sagging, and near the bottom dead center. By reducing the slide speed, it is possible to create any slide motion that is suitable for the product, such as link motion for smooth molding of the product and knuckle motion for longer stay in the bottom dead center, thereby maximizing productivity by shortening the process during product molding. It is possible to reduce the noise of the machine and reduce the noise of the machine, and if several presses are operated in a single line, various presses should be replaced according to the characteristics of the product. By the knuckle mechanism 20 and the servomotor 13 Since there is an effect that does not require changes to change the layout arrangement of the press.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 양방향 너클기구를 설치하여 볼스터 슬라이더 면적을 크게하여 대형 제품성형 및 냉간단조 제품에 적용가능하고 비틀림이나 처짐현상 없이 프레스 자체를 안정적으로 운전할 수 있으며 클러치 브레이크가 없으므로 오일소모가 없고 슬라이드모션을 자유자재로 변경가능하므로 저급재료 및 정밀 제품성형이 가능하여 금형 수명의 증대 및 기계의 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can be applied to large product forming and cold forging products by increasing the bolster slider area by installing the bidirectional knuckle mechanism, and can operate the press itself stably without torsion or deflection, and there is no clutch brake. Since there is no oil consumption and the slide motion can be changed freely, it is possible to mold low-grade materials and precision products, which increases the life of the mold and reduces the noise of the machine.

Claims (2)

프레임 상면판(41)에 부착된 서보콘트롤러(14)의 제어신호에 의해 구동하는 서보모터(13)에 의해 메인샤프트(12)를 구동시키는 구동기어부(10)와; 일측은 편심된 상기 메인샤프트(12)에 설치되고 타측은 상하로 구비된 상부링크(21)와 하부링크(22)에 연결된 콘넥팅로드(23)와, 프레임의 하면판(42)에 양측으로 고정된 플런저가이드(24)에 승하강 가능하도록 결합된 플런저(25)로 구성된 너클기구부(20)와; 프레임의 하면판(42)에 고정되고 발란스로드(32)에 상단에 결합된 발란스피스톤 (31)을 내재하고 하단 끝단에 베이스(33)가 결합된 발란스실린더부(30)를; 포함하는 너클프레스(100)에 있어서; A drive gear unit 10 for driving the main shaft 12 by the servo motor 13 driven by the control signal of the servo controller 14 attached to the frame upper plate 41; One side is installed on the eccentric main shaft 12 and the other side is connected to the upper and lower connecting links 23 and the lower link 22, and the lower plate 42 of the frame on both sides A knuckle mechanism portion 20 composed of a plunger 25 coupled to a fixed plunger guide 24 so as to be lifted and lowered; A balance cylinder unit 30 fixed to the bottom plate 42 of the frame and having a balance piston 31 coupled to an upper end of the balance rod 32 and having a base 33 coupled to a lower end thereof; In knuckle press 100 comprising; 상기 구동기어부(10)는 양측으로 대향되게 설치되고 상기 프레임 상면판(41)의 모터하우징(43)에 내재된 서보모터(13)의 축에 착설된 제1기어(131)와, 상기 제1기어(131) 하단에 고정된 드라이브샤프트(11)의 일측은 상기 제1기어(131)에 연결된 제2기어(112)가 구비되고 타측은 구비된 제3기어(111)가 편심된 메인샤프트 (12)에 설치된 메인기어(121)에 연결되며, 상기 메인기어(121)가 양측으로 대향되게 설치된 상기 너클기구부(20)에 연결되며, 상기 발란스실린더부(30)는 프레임 하면판 (42) 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 너클기구를 이용한 서보프레스 구조.The drive gear 10 is installed to face both sides and the first gear 131 mounted on the shaft of the servo motor 13 embedded in the motor housing 43 of the upper frame 41 of the frame, and the first One side of the drive shaft 11 fixed to the bottom of the gear 131 is provided with a second gear 112 connected to the first gear 131, the other side is the main shaft with the third gear 111 eccentric ( 12 is connected to the main gear 121 installed in the main gear 121, the main gear 121 is connected to both sides of the knuckle mechanism 20 is installed opposite to both sides, the balance cylinder portion 30 is the lower surface of the frame 42 Servo press structure using a knuckle mechanism, characterized in that installed in. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인기어(12)는 각각의 상기 서보모터(13)에 의해 구동되어 각각의 상기 너클기구부(20)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 너클기구를 이용한 서보프레스 구조.The main gear 12 is driven by each of the servo motor 13 to drive each of the knuckle mechanism portion 20, the servo press structure using a knuckle mechanism.
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